AT7968U1

AT7968U1 - METHOD FOR DAMPING THE CLOSURE MOVEMENT OF A FURNITURE DRAWER OR FURNITURE DOOR

Info

Publication number: AT7968U1
Application number: AT0804205U
Authority: AT
Original assignee: Blum Gmbh Julius
Priority date: 2003-05-19
Filing date: 2005-06-27
Publication date: 2005-12-15

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Dämpfen der Schließbewegung einer in einem Möbel gelagerten, zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Endlage bewegbaren Möbelschublade oder Möbeltüre, wobei die Möbeltüre oder Möbel¬schublade durch einen Elektromotor antreibbar ist, wobei die kinetische Energie der Möbeltüre oder Möbelschublade (2) wenigstens auf einer der geschlossenen Endlage der Möbeltüre oder Möbelschublade (2) vorgelagerten Teilstrecke durch das Verbinden des Elektromotors (3) mit einer beeinflussbaren elektrischen Last (4) verringert wird.The invention relates to a method for damping the closing movement of a stored in a furniture, movable between a closed and an open end position furniture drawer or furniture door, wherein the furniture door or furniture drawer is driven by an electric motor, wherein the kinetic energy of the furniture door or furniture drawer (2 ) is reduced at least on one of the closed end position of the furniture door or furniture drawer (2) upstream portion by connecting the electric motor (3) with an impressionable electrical load (4).

Description

2 AT 007 968 U12 AT 007 968 U1

Vorzugsweise ist die elektrische Last ein- und ausschaltbar bzw. einstellbar, um die Dämpfwirkung gezielt einsetzen zu können. Vorzugsweise weist die elektrische Last nicht nur einen Aus-und einen Einzustand auf, sondern mehrere Schaltzustände, sodass eine feinere Einstellung der Bremswirkung des Motors möglich ist. 5Preferably, the electrical load is switched on and off or adjustable to use the damping effect targeted. Preferably, the electrical load has not only an off and a single state, but a plurality of switching states, so that a finer adjustment of the braking effect of the engine is possible. 5

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die elektrische Last steuerbar bzw. regelbar ist, wodurch das Dämpfen der Schließbewegung der Möbeltüre oder Möbelschublade in Abhängigkeit anderer Größen, beispielsweise der Position der Möbeltüre oder Möbelschublade oder dessen Geschwindigkeit erfolgen kann. 10In a particularly preferred embodiment of the invention it is provided that the electrical load can be controlled or regulated, whereby the damping of the closing movement of the furniture door or furniture drawer in dependence of other sizes, such as the position of the furniture door or furniture drawer or its speed can be done. 10

Es kann natürlich auch vorgesehen sein, zum Dämpfen der Schließbewegung die elektrische Last auf einen Widerstand von annähernd 0 Ohm zu schalten, wodurch die kinetische Energie der Möbeltüre oder Möbelschublade durch den kurzgeschlossenen Motor verringert wird. Dies entspricht der maximalen Dämpfwirkung. 15Of course, it may also be provided to switch the electrical load to a resistance of approximately 0 ohms to dampen the closing movement, whereby the kinetic energy of the furniture door or furniture drawer is reduced by the short-circuited motor. This corresponds to the maximum damping effect. 15

Die der Möbeltüre oder Möbelschublade entzogene Energie könnte auch einem vorzugsweise elektrischen Energiespeicher zugeführt werden, um für andere Anwendungen, beispielsweise das spätere Öffnen der Möbeltüre oder Möbelschublade, zur Verfügung zu stehen. In diesem Fall wird die elektrische Last natürlich möglichst gering eingestellt werden, um die entnehmbare 20 Energie zu maximieren.The energy extracted from the furniture door or furniture drawer could also be supplied to a preferably electrical energy store in order to be available for other applications, for example the subsequent opening of the furniture door or furniture drawer. In this case, of course, the electrical load will be set as low as possible to maximize the extractable energy.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuerung bzw. Regelung der elektrischen Last in Abhängigkeit vom im Elektromotor durch die Bewegung der Möbeltüre oder Möbelschublade induzierten Stromes und/oder der induzierten 25 Spannung erfolgt. Dies stellt eine einfache Möglichkeit dar, gezielt Einfluss auf die Bewegung der Möbeltüre oder Möbelschublade zu nehmen. Vorzugsweise wird über die Strommessung das auf die Möbeltüre oder Möbelschublade ausgeübte Drehmoment festgestellt. Es kann alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, dass über die gemessene Spannung die Geschwindigkeit der Möbeltüre oder Möbelschublade festgestellt wird. Dann kann die Einflussnahme in so Abhängigkeit der gemessenen Geschwindigkeit der Möbeltüre oder Möbelschublade oder in Abhängigkeit des auf die Möbeltüre oder Möbelschublade ausgeübten Drehmomentes erfolgen.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the control or regulation of the electrical load takes place as a function of the current induced in the electric motor by the movement of the furniture door or furniture drawer and / or the induced voltage. This is an easy way to specifically influence the movement of the furniture door or furniture drawer. The torque applied to the furniture door or furniture drawer is preferably determined via the current measurement. It may alternatively or additionally be provided that the speed of the furniture door or furniture drawer is determined by the measured voltage. Then, the influence can be done in dependence on the measured speed of the furniture door or furniture drawer or in dependence on the force exerted on the furniture door or furniture drawer torque.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Elektromotor während des Einziehvorganges der Bewegung der Möbeltüre oder Möbelschublade soweit entgegen wirkt, bis ein vorgegebe-35 ner bzw. vorgebbarer Strom bzw. Spannung gemessen wird.For example, it can be provided that the electric motor counteracts the movement of the furniture door or furniture drawer during the threading process until a predetermined or predeterminable current or voltage is measured.

Die Erfindung betrifft weiters ein Möbel mit einer Möbeltüre oder Möbelschublade, welche durch einen Elektromotor antreibbar ist, wobei der Elektromotor mit einer beeinflussbaren elektrischen Last verbunden ist. 40The invention further relates to a piece of furniture with a furniture door or furniture drawer, which can be driven by an electric motor, wherein the electric motor is connected to an impressionable electrical load. 40

Vorzugsweise weist das Möbel eine Strommesseinrichtung und/oder eine Spannungsmesseinrichtung auf, um die Stärke des durch die Bewegung der Möbeltüre oder Möbelschublade im Elektromotor induzierten Stromes bzw. Spannung zu erfassen. Dadurch kann beispielsweise die Beeinflussung der elektrischen Last in Abhängigkeit des induzierten Stromes erfolgen. 45The furniture preferably has a current-measuring device and / or a voltage-measuring device in order to detect the strength of the current or voltage induced in the electric motor by the movement of the furniture door or furniture drawer. As a result, for example, the influence of the electrical load as a function of the induced current. 45

Bei einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Elektromotor ein Linearmotor ist. Dadurch kann der Elektromotor die Möbeltüre oder Möbelschublade ohne Umsetzung einer Drehbewegung in eine lineare Bewegung direkt antreiben. so Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der Beschreibung der Figuren der beiliegenden Zeichnungen. Dabei zeigen:In a further embodiment it is provided that the electric motor is a linear motor. This allows the electric motor to drive the furniture door or furniture drawer directly without implementing a rotational movement in a linear movement. Such further advantages and details of the invention will become apparent from the description of the figures of the accompanying drawings. Showing:

Fig. 1 in schematischer Form eine Vorrichtung zur Betreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens, 55 Fig. 2 in schematischer Form ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Betrei- 3 AT 007 968 U1 bung des verbindungsgemäßen Verfahrens,1 shows, in schematic form, a device for operating the method according to the invention, FIG. 2 shows in schematic form a further exemplary embodiment of a device for operating the method according to the invention, FIG.

Fig. 3 in schematischer Form ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Betreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens undFig. 3 in schematic form a further embodiment of an apparatus for operating the method according to the invention and

Fig. 4 in schematischer Form ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Betrei-5 bung des erfindungsgemäßen Verfahrens.Fig. 4 in schematic form a further embodiment of an apparatus for Betrei-5 exercise of the method according to the invention.

Fig. 1 zeigt schematisch ein Möbel 1 mit einem darin bewegbar gelagerten Möbelteil 2 in Form einer Möbelschublade, welches in diesem Ausführungsbeispiel über eine Zahnstange 11 und ein in die Zahnstange 11 eingreifendes Getriebe 12 über einen Elektromotor 3 angetrieben wird, io Der Elektromotor 3 ist durch Schließen des Schalters 9 mit einer als Widerstand ausgeführten Last 4 in Serie schaltbar. Der Schalter 9 wird durch eine Steuerungsvorrichtung 10 betätigt, welche Informationen von den Sensoren 6 und 7 erhält. Der Elektromotor 3 kann über den gesamten vom bewegbaren Möbelteil 2 zurückzulegenden Weg oder nur über eine Teilstrecke mit dem bewegbaren Möbelteil 2 in Verbindung stehen. Beispielsweise könnte eine Zahnstange 15 11 mit einer geeigneten Länge verwendet oder der Elektromotor 3 ausgekuppelt werden.Fig. 1 shows schematically a furniture 1 with a movably mounted therein furniture part 2 in the form of a furniture drawer, which is driven in this embodiment via a rack 11 and engaging in the rack 11 gear 12 via an electric motor 3, io The electric motor 3 is through Closing of the switch 9 with a running as a resistor load 4 in series switchable. The switch 9 is actuated by a control device 10, which receives information from the sensors 6 and 7. The electric motor 3 can be connected to the movable furniture part 2 over the entire path to be covered by the movable furniture part 2 or only over a partial distance. For example, a rack 15 11 could be used with a suitable length or the electric motor 3 are disengaged.

Beispielhaft sei ein erfindungsgemäßes Verfahren erläutert:By way of example, a method according to the invention is explained:

Sensor 6 meldet der Steuerungsvorrichtung 10, dass das bewegbare Möbelteil 2 beim Einzieh-20 Vorgang eine bestimmte Position erreicht hat, worauf die Steuerungsvorrichtung 10 den Schalter 9 schließt. Da der Elektromotor 3 über das Getriebe 12 und die Zahnstange 11 mit dem bewegbaren Möbelteil 2 in Verbindung steht, wird durch die Bewegung des Möbelteils 2 eine elektrische Spannung im Elektromotor 3 induziert. Ist der Schalter 9 geschlossen, erzeugt diese Spannung einen Induktionsstrom, dessen Stärke in bekannter Weise (Ohm’sches Gesetz) von 25 der Größe des Widerstands der Last 4 abhängt. Die Bewegungsenergie des bewegbaren Möbelteils 2 wird nunmehr als Wärmeenergie im Elektromotor 3 und in der Last 4 abgeführt. Je größer der induzierte Strom ist, desto mehr Bewegungsenergie kann pro Sekunde über den Widerstand in Wärme umgewandelt werden. Nach Erreichen der geschlossenen Endlage des bewegbaren Möbelteils 2, was durch den zweiten Sensor 7 registriert wird, unterbricht die Steu-30 erungsvorrichtung 10 durch den Schalter 9 den Stromkreis, sodass der Schaltkreis während der nächsten Herausbewegung des bewegbaren Möbelteils 2 inaktiv ist. Der Elektromotor 3 kann nunmehr in bekannter Weise durch eine externe - in Fig. 1 nicht gezeigte - Stromversorgung zum Herausbewegen des bewegbaren Möbelteils 2 verwendet werden. 35 Fig. 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem zwei parallel zueinander geschaltete Widerstände 13 als Last 4 vorgesehen sind, welche jeweils über einen Schalter 9 in Serie mit dem Elektromotor 3 geschalten werden können. In diesem Ausführungsbeispiel weist die Last 4 vier unterschiedliche Schaltwerte auf, je nachdem, ob keiner der Widerstände 13, einer der Widerstände 13 oder beide Widerstände 13 zugeschaltet werden. Der maximale Induktions-40 ström fließt dabei, wenn beide Widerstände 13 zugeschaltet sind.Sensor 6 notifies the control device 10 that the movable furniture part 2 has reached a certain position during the pull-in operation, whereupon the control device 10 closes the switch 9. Since the electric motor 3 is connected to the movable furniture part 2 via the gear 12 and the rack 11, an electric voltage is induced in the electric motor 3 by the movement of the furniture part 2. If the switch 9 is closed, this voltage generates an induction current whose magnitude depends on the magnitude of the resistance of the load 4 in a known manner (Ohm's law). The kinetic energy of the movable furniture part 2 is now dissipated as heat energy in the electric motor 3 and in the load 4. The larger the induced current, the more kinetic energy can be converted into heat per second through the resistor. After reaching the closed end position of the movable furniture part 2, which is registered by the second sensor 7, the control 30 erungsvorrichtung device 10 interrupts the circuit through the switch 9, so that the circuit during the next outward movement of the movable furniture part 2 is inactive. The electric motor 3 can now be used in a known manner by an external power supply - not shown in FIG. 1 - for moving out the movable furniture part 2. FIG. 2 shows a further embodiment in which two resistors 13 connected in parallel with one another are provided as a load 4, which can be connected in each case via a switch 9 in series with the electric motor 3. In this embodiment, the load 4 has four different switching values, depending on whether none of the resistors 13, one of the resistors 13 or both resistors 13 are switched on. The maximum induction flow 40 flows when both resistors 13 are switched on.

Beispielsweise könnte zu Beginn der Einziehbewegung zum Erreichen einer maximalen Bremswirkung beide Widerstände 13 eingeschaltet sein, was in Abhängigkeit von Sensor 6 durch die Steuerungsvorrichtung 10 bewirkt wird. In Abhängigkeit von Sensor 8 kann die Steue-45 rungsvorrichtung 10 einen der beiden Widerstände 13 aus dem Schaltkreis wegschalten, wodurch sich der maximal erreichbare Induktionsstrom und damit die Bremswirkung entsprechend verringert. Nach Erreichen der geschlossenen Endlage des bewegbaren Möbelteils 2 schaltet die Steuerungsvorrichtung 10 in Abhängigkeit vom Sensor 7 beide Widerstände 13 aus dem Schaltkreis heraus. 50For example, at the beginning of the pull-in movement to achieve a maximum braking effect, both resistors 13 could be switched on, which is effected as a function of sensor 6 by the control device 10. Depending on the sensor 8, the control device 10 can switch off one of the two resistors 13 from the circuit, as a result of which the maximum achievable induction current and thus the braking effect are correspondingly reduced. After reaching the closed end position of the movable furniture part 2, the control device 10 switches both resistors 13 out of the circuit in dependence on the sensor 7. 50

Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem die Last 4 regelbar ausgebildet ist und über den Sensor 7 die Position des bewegbaren Möbelteils 2 als Regelgröße der Regeleinrichtung 10 zugeführt wird. Dadurch kann eine kontinuierliche Anpassung des Bremsmomentes des Elektromotors 3 an die Position des bewegbaren Möbelteils 2 während des Einziehvorganges 55 erfolgen. Weiters ist ein Energiespeicher 5 vorgesehen, der durch die Regelvorrichtung 10Fig. 3 shows a further embodiment in which the load 4 is designed to be adjustable and the position of the movable furniture part 2 is supplied via the sensor 7 as a controlled variable of the control device 10. This allows a continuous adjustment of the braking torque of the electric motor 3 to the position of the movable furniture part 2 during the Einziehvorganges 55 done. Furthermore, an energy storage 5 is provided, which by the control device 10th

Claims

4 AT 007 968 U1 is switched. As a control variable, for example, the strength of the induced current in the electric motor 3 would come into question, which can be detected in a known manner via a current measuring device, not shown. 5 Fig. 4 shows an analogous to Fig. 3 embodiment, in which the movable furniture part 2 is designed as a furniture door. Claims: 10 1. A method for damping the closing movement of a stored in a furniture, movable between a closed and an open end position furniture drawer or furniture door, wherein the furniture door or furniture drawer is driven by an electric motor, characterized in that the kinetic energy of the furniture door or furniture drawer 15 (2) is reduced at least on one of the closed end position of the furniture door or furniture drawer (2) upstream portion by connecting the electric motor (3) with an impressionable electrical load (4).

2. The method according to claim 1, characterized in that the electrical load (4) on and 20 can be switched off or adjusted.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the electrical load (4) is controllable or controllable.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the kinetic energy of the furniture door or furniture drawer (2) by the shorting of the electric motor (3) is reduced.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the kinetic energy 30 of the furniture door or furniture drawer (2) is reduced to zero.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the furniture door or furniture drawer (2) by the electric motor (3) is driven.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the Mo furniture door or furniture drawer (2) withdrawn energy to a, preferably electrical, energy storage (5) is supplied.

8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the control 40 tion or regulation of the electrical load (4) in dependence on the electric motor (3) by the movement of the furniture door or furniture drawer (2) induced current and / or the induced voltage takes place.

9. The method according to claim 8, characterized in that on the power measurement 45 on the furniture door or furniture drawer (2) applied torque is detected.

10. The method according to claim 8 or 9, characterized in that the speed of the furniture door or furniture drawer (2) is determined by the measured voltage. 11. Method according to one of claims 8 to 10, characterized in that counteracts the movement of the furniture door or furniture drawer (2) during the Einziehvorganges the electric motor (3) until a predetermined or predetermined current or a predetermined or predetermined voltage is measured.

12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the influence of the electric load (4) in dependence on the position of the furniture door or furniture drawer (2) takes place. 5 AT 007 968 U1. 13. Furniture with a drawer, which can be driven by an electric motor, in particular 5 according to one of claims 1 to 12, characterized in that the electric motor (3) with an impressionable electrical load (4) is connected. 14. Furniture according to claim 13, characterized in that the electrical load (4) on and off or is adjustable. 10 15. Furniture according to claim 13 or 14, characterized in that the electrical load (4) is controllable or adjustable. 16. Furniture according to one of claims 13 to 15, characterized in that it has a, preferably electrical, energy store (5). 17. Furniture according to one of claims 13 to 16, characterized in that it comprises a current measuring device and / or a voltage measuring device. 20 18. Furniture according to one of claims 13 to 17, characterized in that the electromobility tor (3) is a linear motor. For this purpose 3 sheets of drawings 25 30 35 40 45 50 55