EP2114203A1 - Electromotive furniture drive - Google Patents

Electromotive furniture drive

Info

Publication number
EP2114203A1
EP2114203A1 EP07856611A EP07856611A EP2114203A1 EP 2114203 A1 EP2114203 A1 EP 2114203A1 EP 07856611 A EP07856611 A EP 07856611A EP 07856611 A EP07856611 A EP 07856611A EP 2114203 A1 EP2114203 A1 EP 2114203A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
delay
furniture
piston
furniture drive
adjusted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07856611A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Johannes Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linrot Holding AG
Original Assignee
Deon AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deon AG filed Critical Deon AG
Publication of EP2114203A1 publication Critical patent/EP2114203A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/118—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with starting devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/453—Actuated drawers
    • A47B88/457—Actuated drawers operated by electrically-powered actuation means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa

Definitions

  • the invention relates to an electromotive furniture drive referred to in the preamble of claim 1 for adjusting parts of a piece of furniture relative to each other.
  • Furniture drives of the type in question are generally known, for example, as drives for pull-outs on cabinets, for example by EP 1 716 781 A2, DE-PS 10 17 351, DE 89 12 722 U1, WO 2004/100718 A1, EP 1 374 732 A1, WO 2005 / 122832 A1, WO 2006/017865 A1, DE 20 2004 008 622 U1, WO 2004/101919 A1, GB 2 398 732 A, AT 005 058 U1, DE 100 36 259 A1, AT 007 968 U1, AT 413 632 B, DE 20 2004 007 168 U1, WO 2005/058092 A1, DE 100 37 228 A1, US Pat. No. 6,533,375 B2, EP 0 952 255 A1, AT 413 633 B, WO 2006/017863 A1, DE 20 2004 007 170 U1, EP 1 125 525 Bl and DE 10 105 756 A1.
  • the known furniture drives are often designed as so-called ejector in which a plunger to be adjusted part of the furniture, for example, an extract, loosely applied and accelerated during its Verstellhubes so that the adjusting part of the furniture after completion of the Verstellhubes further towards moves the desired adjustment position.
  • the invention has for its object to provide a furniture drive referred to in the preamble of claim 1 species, by means of which also difficult to be adjusted parts of a piece of furniture are adjustable without it comes at the beginning of the adjustment to jerky movements of the part to be adjusted. This object is achieved by the teaching specified in claim 1.
  • the invention is based on the finding that the problems occurring in the known furniture drives based on the fact that the part to be adjusted of the furniture is already applied at the beginning of the adjustment with the maximum adjustment, which is desirable in terms of achieving sufficient acceleration.
  • the invention is based on the idea that can be avoided by the above-described problems in the known furniture drives by the fact that the part to be adjusted of the furniture is not already applied to the beginning of the adjustment with the maximum adjustment, but the adjustment is slowly increased ,
  • the invention provides delay means which delay the transfer of a maximum adjustment force to the part to be adjusted at the beginning of the adjustment movement during a delay stroke, such that the maximum adjustment force acts on the part to be adjusted only at the end of the deceleration stroke.
  • the part to be adjusted of the furniture during the delay stroke is slowly accelerated, so that even with heavy parts to be adjusted, for example, a fully loaded extract of a pharmacy cabinet, occurring due to the inertia tilting and thus a jerky extension are reliably avoided.
  • the furniture drive according to the invention is particularly suitable for the adjustment of heavy parts of a piece of furniture.
  • the part of the furniture to be adjusted during the Verstellhubes is slowly accelerated and acted upon only at the end of Verstellhubes with the maximum adjustment.
  • suitable dimensioning of the adjustment stroke relative to the entire stroke of the adjustment movement as well as adequate increase of the adjustment force during the deceleration stroke on the one hand a smooth and jerk-free acceleration of the part of the furniture to be adjusted, but on the other hand also an acceleration can be achieved which is sufficient. to move the part to be adjusted of the furniture after the end of the Verstellhubes the output element further in a desired adjustment position.
  • the furniture drive according to the invention is relatively simple and inexpensive to produce and versatile settable.
  • the delay means at least one electrical or electronic delay have member.
  • the delay is achieved by electrical or electronic means.
  • a further development of the aforementioned embodiment provides that the electric motor can be controlled via the delay element such that its output torque rises during the deceleration stroke, such that the maximum output torque acts at the end of the deceleration stroke.
  • the output torque of the electric motor is slowly increased during the deceleration stroke to a maximum output torque, wherein the increase according to the respective requirements can be linear or non-linear.
  • the delay means have at least one mechanical delay element.
  • the delay provided according to the invention is achieved by mechanical means.
  • a mechanical delay element in the sense of the invention also means such delay elements which are based on a pneumatic or hydraulic operating principle.
  • Delay member has a arranged between the drive element and the part to be adjusted of the furniture piston / cylinder assembly, wherein the piston divides the cylinder space into two mutually sealed partial spaces, which are interconnected by at least one flow channel.
  • the delay element is particularly simple and inexpensive and at the same time robust.
  • the measure of the delay of the transmission of the maximum Adjusting force on the part to be adjusted is here by appropriate choice of the pneumatic resistance of the flow channel within wide limits selectable.
  • the furniture drive according to the invention can be designed according to the invention to achieve any adjustment movement, for example a pivoting movement.
  • An expedient development of the teaching according to the invention provides that the furniture drive is designed as a linear drive, such that the output element along a linear axis of movement is movable.
  • Such linear drives are particularly suitable when the adjustment movement to be achieved is a linear movement, for example when pulling out an extension.
  • FIG. 1 shows a section through an embodiment of a furniture drive according to the invention in the form of a linear drive
  • Fig. 2 on an enlarged scale a partial perspective view of the furniture drive according to FIG. 1, Fig. 3 in Fig. 1 enlarged scale a
  • FIG. 4 shows a side view of a furniture provided with the furniture drive according to FIG. 1 in the form of a pharmacy cabinet, a side wall of the apothecary cabinet having been omitted for reasons of illustration.
  • a furniture drive 2 which is formed in this embodiment as a linear drive and has along a linear axis of movement 4 movable output element, which is formed in this embodiment by a threaded spindle 6.
  • the threaded spindle 6 is against rotation and in its axial direction movably mounted in a housing 8 of the furniture drive 2.
  • a fixed spindle nut (not visible in FIG. 1) is provided, which is in rotational drive connection with the output shaft of an electric motor 10 via a transmission arrangement.
  • the spindle nut and the gear arrangement and the output shaft of the electric motor 10 are accommodated in a gear housing 12 and can not be seen in FIG.
  • the furniture drive 2 is thus designed as a spindle drive. Since the basic structure of such a spindle drive is well known to those skilled in the art, it will not be explained in detail here.
  • the electric motor 10 can be supplied with voltage by voltage supply means (not shown in more detail) and controlled by control means (not shown), the rotational direction of the output shaft of the electric motor 10 and thus the direction of rotation of the spindle nut being determined by the threaded spindle 12 in FIG moved right or left along the linear axis of movement 4.
  • delay means are provided which delay the transfer of a maximum adjustment force on the part to be adjusted at the beginning of the adjustment during a delay stroke, such that the maximum adjusting force acts at the end of the delay on the part to be adjusted.
  • these delaying means have a mechanical delay element 14, which will be explained in more detail below with reference to FIGS. 2 and 3.
  • FIG. 2 shows the furniture drive 2 according to FIG. 1 in perspective, wherein the delay element 14 in the partial section is shown.
  • the delay element 14 has a in this embodiment
  • Piston / cylinder assembly 16 the piston 18 acts in the manner of a plunger on the not shown in Fig. 2 to be adjusted part of a piece of furniture and on a
  • the piston 18 has a partition wall 26, by means of which the piston 18 divides the cylinder space into two partial spaces 28, 28 ', which are sealed against one another by a seal formed from an elastomeric material 24.
  • the subspaces 28, 28 'of the cylinder chamber are connected to each other in this embodiment by a flow channel 30, which will be explained in more detail below with reference to FIG. 3.
  • FIG. 3 shows a partial section through the piston / cylinder arrangement 16 in the region of the seal 24.
  • Adjusting movement return means provided, which are formed in this embodiment by a fferen ⁇ feder 30, whose end facing away from the piston 18 is supported on the threaded spindle 6 (see Fig. 1) and the piston 18 facing the end of a connected to the piston 18 plate 32 supported.
  • the flow channel 30 extends through the plate 32, extends in the piston 18 in its axial direction, and flows into a partial channel 34 extending in the radial direction of the piston 18 and passing through the piston 18 3, the flow channel 30 thus connects the subchamber 28, 28 'of the cylinder chamber to one another.
  • 4 shows the furniture drive 2 in a mounting position on a piece of furniture which in this exemplary embodiment is designed as a so-called apothecary cabinet and has an extension 40 movable relative to a carcass 38 of the apothecary cabinet 36, which can be extended via vertically spaced guide rail arrangements 42, 44 Carcass 38 is guided.
  • an inner panel of the extract 40 is acted upon by the furniture drive 2 according to the invention with an adjustment.
  • the operation of the furniture drive 2 according to the invention is as follows: For adjusting or moving the drawer 40 in the extended position of the electric motor 10 drives the spindle nut so that the threaded spindle moves in Fig. 4 to the right, so that the threaded spindle 6 facing away from the end of the piston 18 on the inner surface of the drawer 40 comes to rest and the extract 40 is acted upon by an adjusting force.
  • the electric motor 10 is driven so that it reaches its maximum torque as quickly as possible.
  • a delay stroke of the adjustment movement which corresponds to a first phase of the adjustment movement
  • the piston 18 on the one hand moves the extension 40 in FIG. 4 to the right, but at the same time moves relative to the cylinder 22 in FIG. 4 to the left.
  • air from the sub-chamber 28 enters through the flow channel 30 in the sub-chamber 28 ', wherein the speed of the relative movement of the piston 18 relative to the cylinder 22 depends on the adjusting force and the pneumatic resistance of the flow channel 30.
  • the delay stroke thus causes a Part of the adjusting force of the electric motor an adjustment of the extract 40 in Fig. 4 to the right, while another part of the adjusting force causes the above-described relative movement of the cylinder 20 relative to the piston 18.
  • the transmission of a maximum adjustment force on the extension 40 is delayed during the delay stroke.
  • a second phase of the adjustment the coil spring 31 goes to block, so that further movement of the piston 18 is prevented relative to the cylinder 22 in Fig. 4 to the left.
  • this phase of the adjustment thus the entire adjustment of the electric motor 10 is introduced into the drawer 40, so that in this phase, the maximum adjusting force acts on the drawer 40 and this is maximally accelerated.
  • the threaded spindle 6 with the piston / cylinder assembly 16 remains, while the extract 40 moves further in Fig. 4 to the right in the extended position.
  • the electric motor 10 drives the spindle nut in such a way that the threaded spindle 6, together with the piston / cylinder arrangement 16 in FIG. 4, moves back to the left into its starting position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Drawers Of Furniture (AREA)

Abstract

The invention relates to an electromotive furniture drive for the relative adjustment of parts of a piece of furniture, which comprises a drive element, drivingly connected to an electric motor, for impinging with an adjusting force a part of the piece of furniture to be adjusted. According to the invention, the drive comprises delay elements which, during the initial phase of the adjusting movement and during a delay travel, delay the transmission of a maximum adjusting force onto the part (40) to be adjusted. Transmission is delayed in such a manner that the maximum adjusting force acts upon the part to be adjusted only at the end of said delay travel.

Description

Elektromotorischer Möbelantrieb Electromotive furniture drive
Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Möbelantrieb der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander.The invention relates to an electromotive furniture drive referred to in the preamble of claim 1 for adjusting parts of a piece of furniture relative to each other.
Möbelantriebe der betreffenden Art sind beispielsweise als Antriebe für Auszüge an Schränken allgemein bekannt, beispielsweise durch EP 1 716 781 A2 , DE-PS 10 17 351, DE 89 12 722 Ul, WO 2004/100718 Al, EP 1 374 732 Al, WO 2005/122832 Al, WO 2006/017865 Al, DE 20 2004 008 622 Ul, WO 2004/101919 Al, GB 2 398 732 A, AT 005 058 Ul, DE 100 36 259 Al, AT 007 968 Ul, AT 413 632 B, DE 20 2004 007 168 Ul, WO 2005/058092 Al, DE 100 37 228 Al, US 6 533 375 B2 , EP 0 952 255 Al, AT 413 633 B, WO 2006/017863 Al, DE 20 2004 007 170 Ul, EP 1 125 525 Bl und DE 10 105 756 Al.Furniture drives of the type in question are generally known, for example, as drives for pull-outs on cabinets, for example by EP 1 716 781 A2, DE-PS 10 17 351, DE 89 12 722 U1, WO 2004/100718 A1, EP 1 374 732 A1, WO 2005 / 122832 A1, WO 2006/017865 A1, DE 20 2004 008 622 U1, WO 2004/101919 A1, GB 2 398 732 A, AT 005 058 U1, DE 100 36 259 A1, AT 007 968 U1, AT 413 632 B, DE 20 2004 007 168 U1, WO 2005/058092 A1, DE 100 37 228 A1, US Pat. No. 6,533,375 B2, EP 0 952 255 A1, AT 413 633 B, WO 2006/017863 A1, DE 20 2004 007 170 U1, EP 1 125 525 Bl and DE 10 105 756 A1.
Die bekannten Möbelantriebe sind häufig als sogenannte Ausstoßer ausgebildet, bei denen ein Stößel das zu verstellende Teil des Möbels, beispielsweise einen Auszug, lose beaufschlagt und während seines Verstellhubes so beschleunigt, daß das zu verstellende Teil des Möbels sich nach Beendigung des Verstellhubes weiter in Richtung auf die gewünschte Verstellposition bewegt .The known furniture drives are often designed as so-called ejector in which a plunger to be adjusted part of the furniture, for example, an extract, loosely applied and accelerated during its Verstellhubes so that the adjusting part of the furniture after completion of the Verstellhubes further towards moves the desired adjustment position.
Es hat sich herausgestellt, daß es insbesondere bei schweren zu verstellenden Teilen, beispielsweise einem voll beladenen Auszug eines sogenannten Apothekerschrankes, zu einem Verkanten des Auszuges kommen kann, aufgrund dessen der Auszug ungleichmäßig und ruckhaft ausfährt. Zur Vermeidung dieses Nachteiles ist es bekannt, sowohl im unteren Bereich des Auszuges als auch im oberen Bereich jeweils einen Möbelantrieb vorzusehen, damit der Auszug gleichmäßig ausgezogen wird und es nicht zu einem Verkanten des Auszuges kommt. Ein entsprechendes Möbel ist aufwendig und damit teuer in der Herstellung, weil zum einen wenigstens zwei Antriebseinheiten benötigt werden und zum anderen die Verstellbewegungen der Antriebe durch entsprechende Synchronisationsmittel synchronisiert werden müssen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Möbelantrieb der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art anzugeben, mittels dessen auch schwere zu verstellende Teile eines Möbels verstellbar sind, ohne daß es zu Beginn der Verstellbewegung zu ruckhaften Bewegungen des zu verstellenden Teiles kommt. Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebene Lehre gelöst .It has been found that it is particularly in heavy parts to be adjusted, for example a fully loaded extract of a so-called Apothekerschrankes, can lead to a tilting of the extract, due to which the extract is uneven and jerky. To avoid this disadvantage, it is known to provide a furniture drive both in the lower area of the drawer and in the upper area, so that the drawer is pulled out evenly and there is no tilting of the drawer. A corresponding piece of furniture is expensive and therefore expensive to manufacture, because on the one hand at least two drive units are needed and on the other hand, the adjustment movements of the drives must be synchronized by appropriate synchronization means. The invention has for its object to provide a furniture drive referred to in the preamble of claim 1 species, by means of which also difficult to be adjusted parts of a piece of furniture are adjustable without it comes at the beginning of the adjustment to jerky movements of the part to be adjusted. This object is achieved by the teaching specified in claim 1.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß die bei den bekannten Möbelantrieben auftretenden Probleme darauf beruhen, daß das zu verstellende Teil des Möbels bereits zu Beginn der Verstellbewegung mit der maximalen Verstellkraft beaufschlagt wird, was im Sinne der Erzielung einer ausreichenden Beschleunigung wünschenswert ist. Hiervon ausgehend liegt der Erfindung der Gedanke zugrunde, daß sich die bei den bekannten Möbelantrieben auftretenden oben geschilderten Probleme dadurch vermeiden lassen, daß das zu verstellende Teil des Möbels nicht bereits zu Beginn der Verstellbewegung mit der maximalen Verstellkraft beaufschlagt wird, sondern die Verstellkraft langsam erhöht wird. Hierzu sieht die Erfindung Verzögerungsmittel vor, die zu Beginn der Verstellbewegung während eines Verzögerungs- hubes die Übertragung einer maximalen Verstellkraft auf das zu verstellende Teil verzögern, derart, daß die maximale Verstellkraft erst am Ende des Verzögerungs- hubes auf das zu verstellende Teil wirkt.The invention is based on the finding that the problems occurring in the known furniture drives based on the fact that the part to be adjusted of the furniture is already applied at the beginning of the adjustment with the maximum adjustment, which is desirable in terms of achieving sufficient acceleration. On this basis, the invention is based on the idea that can be avoided by the above-described problems in the known furniture drives by the fact that the part to be adjusted of the furniture is not already applied to the beginning of the adjustment with the maximum adjustment, but the adjustment is slowly increased , For this The invention provides delay means which delay the transfer of a maximum adjustment force to the part to be adjusted at the beginning of the adjustment movement during a delay stroke, such that the maximum adjustment force acts on the part to be adjusted only at the end of the deceleration stroke.
Auf diese Weise wird das zu verstellende Teil des Möbels während des Verzögerungshubes langsam beschleunigt, so daß auch bei schweren zu verstellenden Teilen, beispielsweise einem voll beladenen Auszug eines Apothekerschrankes, ein aufgrund der Massenträgheit auftretendes Verkanten und damit ein ruckhaftes Ausfahren zuverlässig vermieden sind. Aufgrund dessen ist der erfindungsgemäße Möbelantrieb insbesondere zum Verstel- len von schweren Teilen eines Möbels geeignet.In this way, the part to be adjusted of the furniture during the delay stroke is slowly accelerated, so that even with heavy parts to be adjusted, for example, a fully loaded extract of a pharmacy cabinet, occurring due to the inertia tilting and thus a jerky extension are reliably avoided. Due to this, the furniture drive according to the invention is particularly suitable for the adjustment of heavy parts of a piece of furniture.
Erfindungsgemäß wird das zu verstellende Teil des Möbels während des Verstellhubes langsam beschleunigt und erst am Ende des Verstellhubes mit der maximalen Verstellkraft beaufschlagt. Durch geeignete Bemessung des Verstellhubes relativ zu dem gesamten Hub der Ver- stellbewegung sowie angemessene Erhöhung der Verstell - kraft während des Verzögerungshubes läßt sich einerseits eine sanfte und ruckfreie Beschleunigung des zu verstellende Teiles des Möbels, andererseits aber auch eine Beschleunigung erzielen, die ausreichend ist, um das zu verstellende Teil des Möbels nach dem Ende des Verstellhubes des Abtriebeselementes weiter in eine gewünschte Verstellposition zu bewegen.According to the invention, the part of the furniture to be adjusted during the Verstellhubes is slowly accelerated and acted upon only at the end of Verstellhubes with the maximum adjustment. By suitable dimensioning of the adjustment stroke relative to the entire stroke of the adjustment movement as well as adequate increase of the adjustment force during the deceleration stroke, on the one hand a smooth and jerk-free acceleration of the part of the furniture to be adjusted, but on the other hand also an acceleration can be achieved which is sufficient. to move the part to be adjusted of the furniture after the end of the Verstellhubes the output element further in a desired adjustment position.
Der erfindungsgemäße Möbelantrieb ist relativ ein- fach und kostengünstig herstellbar und vielseitig ein- setzbar .The furniture drive according to the invention is relatively simple and inexpensive to produce and versatile settable.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß die Verzögerungsmittel wenigstens ein elektrisches oder elektronisches Verzö- gerungsglied aufweisen. Bei dieser Ausführungsform wird die Verzögerung auf elektrischem oder elektronischem Wege erzielt.An advantageous development of the teaching according to the invention provides that the delay means at least one electrical or electronic delay have member. In this embodiment, the delay is achieved by electrical or electronic means.
Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungs- form sieht vor, daß der Elektromotor über das Verzögerungsglied derart ansteuerbar ist, daß sein Abtriebsdrehmoment während des Verzögerungshubes einsteigt, derart, daß das maximale Abtriebsdrehmoment am Ende des Verzögerungshubes wirkt . Bei dieser Ausführungsform wird das Abtriebsdrehmoment des Elektromotors während des Verzögerungshubes langsam bis zu einem maximalen Abtriebsdrehmoment erhöht, wobei die Erhöhung entsprechend den jeweiligen Anforderungen linear oder nicht linear erfolgen kann. Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß die Verzögerungsmittel wenigstens ein mechanisches Verzögerungsglied aufweisen. Bei dieser Ausführungsform wird die erfindungs- gemäß vorgesehene Verzögerung auf mechanischem Wege erreicht. Unter einem mechanischem Verzögerungsglied im Sinne der Erfindung werden auch solche Verzögerungsglieder verstanden, die auf einem pneumatischen oder hydraulischen Wirkprinzip beruhen.A further development of the aforementioned embodiment provides that the electric motor can be controlled via the delay element such that its output torque rises during the deceleration stroke, such that the maximum output torque acts at the end of the deceleration stroke. In this embodiment, the output torque of the electric motor is slowly increased during the deceleration stroke to a maximum output torque, wherein the increase according to the respective requirements can be linear or non-linear. Another advantageous development of the teaching according to the invention provides that the delay means have at least one mechanical delay element. In this embodiment, the delay provided according to the invention is achieved by mechanical means. A mechanical delay element in the sense of the invention also means such delay elements which are based on a pneumatic or hydraulic operating principle.
Eine außerordentliche vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß dasAn extraordinarily advantageous development of the aforementioned embodiment provides that the
Verzögerungsglied eine zwischen dem Antriebselement und dem zu verstellenden Teil des Möbels angeordnete Kolben/Zylinderanordnung aufweist, wobei der Kolben den Zylinderraum in zwei gegeneinander abgedichtete Teil- räume unterteilt, die durch wenigstens einen Strömungskanal miteinander verbunden sind. Bei dieser Ausführungsform ist das Verzögerungsglied besonders einfach und kostengünstig aufgebaut und gleichzeitig robust. Das Maß der Verzögerung der Übertragung der maximalen Verstellkraft auf das zu verstellende Teil ist hierbei durch entsprechende Wahl des pneumatischen Widerstandes des Strömungskanales innerhalb weiter Grenzen wählbar. Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß sich der Strömungskanal durch den Kolben erstreckt . Diese Ausführungsform ist besonders einfach und damit kostengünstig herstellbar. Erfindungsgemäß kann der Strömungskanal jedoch beispielsweise auch durch eine an der Innenwandung des Zylinders gebildete Nut gebildet sein, die sich in Axialrichtung des Zylinders über den gesamten Bewegungshub des Kolbens relativ zu dem Zylinder erstreckt.Delay member has a arranged between the drive element and the part to be adjusted of the furniture piston / cylinder assembly, wherein the piston divides the cylinder space into two mutually sealed partial spaces, which are interconnected by at least one flow channel. In this embodiment, the delay element is particularly simple and inexpensive and at the same time robust. The measure of the delay of the transmission of the maximum Adjusting force on the part to be adjusted is here by appropriate choice of the pneumatic resistance of the flow channel within wide limits selectable. An advantageous development of the aforementioned embodiment provides that the flow channel extends through the piston. This embodiment is particularly simple and therefore inexpensive to produce. According to the invention, however, the flow channel can also be formed, for example, by a groove formed on the inner wall of the cylinder, which extends in the axial direction of the cylinder over the entire movement stroke of the piston relative to the cylinder.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Ausführungsform mit der Kolben/Zylinderanordnung sieht vor, daß sich der Kolben während des Verzögerungshubes relativ zu dem Zylinder zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegt.Another advantageous development of the embodiment with the piston / cylinder arrangement provides that the piston moves during the deceleration stroke relative to the cylinder between a first position and a second position.
Um eine automatische Rückstellung des Kolbens zu erzielen, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Ausführungsform mit der Kolben/Zylinderanordnung Federmittel zur Rückstellung des Zylinders relativ zum Kolben nach Beendigung der Verstellbewegung vor.In order to achieve an automatic return of the piston, provides an advantageous embodiment of the embodiment with the piston / cylinder assembly before spring means for resetting the cylinder relative to the piston after completion of the adjustment.
Der erfindungsgemäße Möbelantrieb kann erfindungs- gemäß zur Erzielung einer beliebigen Verstellbewegung, beispielsweise einer Schwenkbewegung, ausgebildet sein. Eine zweckmäßige Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß der Möbelantrieb als Linearantrieb ausgebildet ist, derart, daß das Abtriebselement entlang einer linearen Bewegungsachse beweglich ist. Der- artige Linearantriebe sind besonders geeignet, wenn es sich bei der zu erzielenden Verstellbewegung um eine Linearbewegung handelt, beispielsweise beim Ausziehen eines Auszugs.The furniture drive according to the invention can be designed according to the invention to achieve any adjustment movement, for example a pivoting movement. An expedient development of the teaching according to the invention provides that the furniture drive is designed as a linear drive, such that the output element along a linear axis of movement is movable. Such linear drives are particularly suitable when the adjustment movement to be achieved is a linear movement, for example when pulling out an extension.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beige- fügten schematisehen Zeichnung näher erläutert, in der ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbel - antriebs dargestellt ist. Hierbei bilden alle beanspruchten, beschriebenen und in der Zeichnung dar- gestellten Merkmale für sich genommen oder in beliebiger Kombination miteinander den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Schutzansprüchen sowie unabhängig von ihrer Beschreibung bzw. Darstellung in der Zeichnung.The invention will be described below with reference to the attached schematic drawing explained in more detail, in which an embodiment of a furniture drive according to the invention is shown. In this case, all claimed, described and illustrated in the drawing features taken alone or in any combination with each other, the subject of the invention, regardless of their summary in the claims and regardless of their description or representation in the drawing.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs in Form eines Linearantriebs, Fig. 2 im vergrößerten Maßstab eine perspektivische Teilansicht des Möbelantriebs gemäß Fig. 1, Fig. 3 in Fig. 1 vergrößerten Maßstab eine1 shows a section through an embodiment of a furniture drive according to the invention in the form of a linear drive, Fig. 2 on an enlarged scale a partial perspective view of the furniture drive according to FIG. 1, Fig. 3 in Fig. 1 enlarged scale a
Schnittansicht im Bereich einer KoI- ben/Zylinderanordnung des Möbelantriebs gemäß Fig . 1 undSectional view in the region of a piston / cylinder arrangement of the furniture drive according to FIG. 1 and
Fig. 4 eine Seitenansicht eines mit dem Möbel - antrieb gemäß Fig. 1 versehenen Möbels in Form eines Apothekerschrankes, wobei aus Darstellungsgründen eine Seitenwand des Apothekerschrankes weggelassen ist .4 shows a side view of a furniture provided with the furniture drive according to FIG. 1 in the form of a pharmacy cabinet, a side wall of the apothecary cabinet having been omitted for reasons of illustration.
In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs 2 dargestellt, der bei die- sem Ausführungsbeispiel als Linearantrieb ausgebildet ist und ein entlang einer linearen Bewegungsachse 4 bewegliches Abtriebselement aufweist, das bei diesem Ausführungsbeispiel durch eine Gewindespindel 6 gebildet ist. Die Gewindespindel 6 ist verdrehsicher und in ihrer Axialrichtung beweglich in einem Gehäuse 8 des Möbelantriebs 2 gelagert. Zur axialen Verstellung der Gewindespindel 6 ist eine in Fig. 1 nicht erkennbare ortsfeste Spindelmutter vorgesehen, die über eine Ge- triebeanordnung mit der Abtriebswelle eines Elektromotors 10 in Drehantriebsverbindung steht. Die Spindel - mutter sowie die Getriebeanordnung und die Abtriebs- welle des Elektromotors 10 sind in einem Getriebegehäuse 12 aufgenommen und in Fig. 1 nicht erkennbar. Bei dem dargestellten Ausführungbeispiel ist der Möbelantrieb 2 somit als Spindeltrieb ausgebildet. Da der grundsätzliche Aufbau eines solchen Spindeltriebes dem Fachmann allgemein bekannt ist, wird er hier nicht näher erläutert . Der Elektromotor 10 ist durch nicht näher dargestellte Spannungsversorungsmittel mit Spannung versorgbar und durch nicht näher dargestellte Steuerungsmittel ansteuerbar, wobei durch die Drehrichtung der Abtriebs- welle des Elektromotors 10 und damit die Drehrichtung der Spindelmutter festgelegt ist, ob sich die Gewindespindel 12 in Fig. 1 nach rechts oder links entlang der linearen Bewegungsachse 4 bewegt.In Fig. 1, an embodiment of a furniture drive 2 according to the invention is shown, which is formed in this embodiment as a linear drive and has along a linear axis of movement 4 movable output element, which is formed in this embodiment by a threaded spindle 6. The threaded spindle 6 is against rotation and in its axial direction movably mounted in a housing 8 of the furniture drive 2. For the axial adjustment of the threaded spindle 6, a fixed spindle nut (not visible in FIG. 1) is provided, which is in rotational drive connection with the output shaft of an electric motor 10 via a transmission arrangement. The spindle nut and the gear arrangement and the output shaft of the electric motor 10 are accommodated in a gear housing 12 and can not be seen in FIG. In the illustrated embodiment, the furniture drive 2 is thus designed as a spindle drive. Since the basic structure of such a spindle drive is well known to those skilled in the art, it will not be explained in detail here. The electric motor 10 can be supplied with voltage by voltage supply means (not shown in more detail) and controlled by control means (not shown), the rotational direction of the output shaft of the electric motor 10 and thus the direction of rotation of the spindle nut being determined by the threaded spindle 12 in FIG moved right or left along the linear axis of movement 4.
Erfindungsgemäß sind Verzögerungsmittel vorgesehen, die zu Beginn der Verstellbewegung während eines Verzögerungshubes die Übertragung einer maximalen Verstellkraft auf das zu verstellende Teil verzögern, derart, daß die maximale Verstellkraft am Ende des Verzögerungshubes auf das zu verstellende Teil wirkt. Diese Verzögerungsmittel weisen bei diesem Ausführungsbei- spiel ein mechanisches Verzögerungsglied 14 auf, das weiter unter anhand der Fig. 2 und 3 näher erläutert wird.According to the invention delay means are provided which delay the transfer of a maximum adjustment force on the part to be adjusted at the beginning of the adjustment during a delay stroke, such that the maximum adjusting force acts at the end of the delay on the part to be adjusted. In this exemplary embodiment, these delaying means have a mechanical delay element 14, which will be explained in more detail below with reference to FIGS. 2 and 3.
Fig. 2 zeigt den Möbelantrieb 2 gemäß Fig. 1 perspektivisch, wobei das Verzögerungsglied 14 im Teil- schnitt dargestellt ist. Das Verzögerungsglied 14 weist bei diesem Ausführungsbeispiel eine2 shows the furniture drive 2 according to FIG. 1 in perspective, wherein the delay element 14 in the partial section is shown. The delay element 14 has a in this embodiment
Kolben/Zylinderanordnung 16 auf, deren Kolben 18 nach Art eines Stößels auf das in Fig. 2 nicht dargestellte zu verstellende Teil eines Möbels wirkt und an einerPiston / cylinder assembly 16, the piston 18 acts in the manner of a plunger on the not shown in Fig. 2 to be adjusted part of a piece of furniture and on a
Innenwandung 20 des Zylinders 22 geführt ist. Der Kolben 18 weist eine Trennwand 26 auf, mittels derer der Kolben 18 den Zylinderraum in zwei Teilräume 28, 28' unterteilt, die durch eine aus einem elastomeren Mate- rial 24 gebildete Dichtung gegeneinander abgedichtet sind.Inner wall 20 of the cylinder 22 is guided. The piston 18 has a partition wall 26, by means of which the piston 18 divides the cylinder space into two partial spaces 28, 28 ', which are sealed against one another by a seal formed from an elastomeric material 24.
Die Teilräume 28, 28' des Zylinderraumes sind bei diesem Ausführungsbeispiel durch einen Strömungskanal 30 miteinander verbunden, der weiter unten anhand an Fig. 3 näher erläutert wird.The subspaces 28, 28 'of the cylinder chamber are connected to each other in this embodiment by a flow channel 30, which will be explained in more detail below with reference to FIG. 3.
Fig. 3 zeigt einen Teilschnitt durch die Kolben/Zylinderanordnung 16 im Bereich der Dichtung 24. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, sind zur Rückstellung des Kolbens 18 relativ zu dem Zylinder 22 nach Beendi- gung der weiter unten anhand Fig. 4 näher erläuterten Verstellbewegung Rückstellmittel vorgesehen, die bei diesem Ausführungsbeispiel durch eine Schraubeήfeder 30 gebildet sind, deren dem Kolben 18 abgewandtes Ende sich an der Gewindespindel 6 abstützt (vgl. Fig. 1) und deren dem Kolben 18 zugewandtes Ende sich an einem mit dem Kolben 18 verbundenen Teller 32 abstützt.FIG. 3 shows a partial section through the piston / cylinder arrangement 16 in the region of the seal 24. As can be seen from FIG. 3, the provision of the piston 18 relative to the cylinder 22 after termination is explained in more detail below with reference to FIG Adjusting movement return means provided, which are formed in this embodiment by a Schraubenήfeder 30, whose end facing away from the piston 18 is supported on the threaded spindle 6 (see Fig. 1) and the piston 18 facing the end of a connected to the piston 18 plate 32 supported.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, erstreckt sich der Strömungskanal 30 durch den Teller 32 hindurch, verläuft in dem Kolben 18 in dessen Axialrichtung und mün- det in einen in Radialrichtung des Kolbens 18 verlaufenden, durch den Kolben 18 hindurchgehenden Teilkanal 34. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, verbindet der Strömungskanal 30 somit die Teilkammers 28, 28' des Zylinderraumes miteinander. Fig. 4 zeigt den Möbelantrieb 2 in Montageposition an einem Möbel , das bei diesem Ausführungsbeispiel als sogenannter Apothekerschrank ausgebildet und einen relativ zu einem Korpus 38 des Apothekerschrankes 36 be- weglichen Auszug 40 aufweist, der über vertikal zueinander beabstandete Führungsschienenanordnungen 42, 44 ausziehbar an dem Korpus 38 geführt ist.As can be seen from FIG. 3, the flow channel 30 extends through the plate 32, extends in the piston 18 in its axial direction, and flows into a partial channel 34 extending in the radial direction of the piston 18 and passing through the piston 18 3, the flow channel 30 thus connects the subchamber 28, 28 'of the cylinder chamber to one another. 4 shows the furniture drive 2 in a mounting position on a piece of furniture which in this exemplary embodiment is designed as a so-called apothecary cabinet and has an extension 40 movable relative to a carcass 38 of the apothecary cabinet 36, which can be extended via vertically spaced guide rail arrangements 42, 44 Carcass 38 is guided.
Zum Bewegen bzw. Verstellen des Auszuges 40 relativ zu dem Korpus 38 aus einer eingezogenen in eine ausgezogene Position ist eine Innenblende des Auszuges 40 durch den erfindungsgemäßen Möbelantrieb 2 mit einer Verstellkraft beaufschlagbar.To move or adjust the extract 40 relative to the body 38 from a retracted to an extended position, an inner panel of the extract 40 is acted upon by the furniture drive 2 according to the invention with an adjustment.
Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Möbel- antriebs 2 ist wie folgt: Zum Verstellen bzw. Bewegen des Auszugs 40 in die ausgezogene Position treibt der Elektromotor 10 die Spindelmutter so an, daß sich die Gewindespindel in Fig. 4 nach rechts bewegt, so daß das der Gewindespindel 6 abgewandte Ende des Kolbens 18 an der Innenfläche des Auszugs 40 zur Anlage gelangt und den Auszug 40 mit einer Verstellkraft beaufschlagt. Hierbei wird der Elektromotor 10 so angesteuert, daß er schnellstmöglich sein maximales Drehmoment erreicht .The operation of the furniture drive 2 according to the invention is as follows: For adjusting or moving the drawer 40 in the extended position of the electric motor 10 drives the spindle nut so that the threaded spindle moves in Fig. 4 to the right, so that the threaded spindle 6 facing away from the end of the piston 18 on the inner surface of the drawer 40 comes to rest and the extract 40 is acted upon by an adjusting force. Here, the electric motor 10 is driven so that it reaches its maximum torque as quickly as possible.
Während eines Verzögerungshubes der Verstellbewe- gung, der einer ersten Phase der Verstellbewegung entspricht, verstellt der Kolben 18 einerseits den Auszug 40 in Fig. 4 nach rechts, bewegt sich jedoch gleichzeitig relativ zu dem Zylinder 22 in Fig. 4 nach links. Hierbei tritt Luft aus der Teilkammer 28 durch den Strömungskanal 30 in die Teilkammer 28' ein, wobei die Geschwindigkeit der Relativbewegung des Kolbens 18 relativ zu dem Zylinder 22 von der Verstellkraft und dem pneumatischen Widerstand des Strömungskanales 30 abhängt . Während des Verzögerungshubes bewirkt somit ein Teil der Verstellkraft des Elektromotors eine Verstellung des Auszuges 40 in Fig. 4 nach rechts, während ein anderer Teil der Verstellkraft die oben beschriebene Relativbewegung des Zylinders 20 relativ zu dem Kolben 18 bewirkt. Somit ist während des Verzögerungshubes die Übertragung einer maximalen Verstellkraft auf den Auszug 40 verzögert.During a delay stroke of the adjustment movement, which corresponds to a first phase of the adjustment movement, the piston 18 on the one hand moves the extension 40 in FIG. 4 to the right, but at the same time moves relative to the cylinder 22 in FIG. 4 to the left. In this case, air from the sub-chamber 28 enters through the flow channel 30 in the sub-chamber 28 ', wherein the speed of the relative movement of the piston 18 relative to the cylinder 22 depends on the adjusting force and the pneumatic resistance of the flow channel 30. During the delay stroke thus causes a Part of the adjusting force of the electric motor an adjustment of the extract 40 in Fig. 4 to the right, while another part of the adjusting force causes the above-described relative movement of the cylinder 20 relative to the piston 18. Thus, the transmission of a maximum adjustment force on the extension 40 is delayed during the delay stroke.
In einer zweiten Phase der Verstellbewegung geht die Schraubenfeder 31 auf Block, so daß eine weitere Bewegung des Kolbens 18 relativ zu dem Zylinder 22 in Fig. 4 nach links verhindert ist. In dieser Phase der Verstellbewegung wird somit die gesamte Verstellkraft des Elektromotors 10 in den Auszug 40 eingeleitet, so daß in dieser Phase die maximale Verstellkraft auf den Auszug 40 wirkt und dieser maximal beschleunigt wird. Am Ende des durch die Länge der Gewindespindel 6 festgelegten Bewegungshubes der Verstellbewegung bleibt die Gewindespindel 6 mit der Kolben/Zylinderanordnung 16 stehen, während sich der Auszug 40 weiter in Fig. 4 nach rechts in Richtung auf die ausgezogene Position bewegt .In a second phase of the adjustment, the coil spring 31 goes to block, so that further movement of the piston 18 is prevented relative to the cylinder 22 in Fig. 4 to the left. In this phase of the adjustment thus the entire adjustment of the electric motor 10 is introduced into the drawer 40, so that in this phase, the maximum adjusting force acts on the drawer 40 and this is maximally accelerated. At the end of the set by the length of the threaded spindle 6 movement stroke of the adjustment, the threaded spindle 6 with the piston / cylinder assembly 16 remains, while the extract 40 moves further in Fig. 4 to the right in the extended position.
Nach dem die Kolben/Zylinderanordnung 16 außer Eingriff von dem Auszug 40 gekommen ist, bewegt sich der Kolben 18 unter der Wirkung der Federkraft der Schraubenfeder 31 relativ zu dem Zylinder 20 in Fig. 4 zurück nach rechts. Gleichzeitig oder zeitlich aufeinander folgend treibt der Elektromotor 10 die Spindel - mutter derart an, daß sich die Gewindespindel 6 zusammen mit der Kolben/Zylinderanordnung 16 in Fig. 4 zu- rück nach links in ihre Ausgangslage bewegt.After the piston / cylinder assembly 16 is disengaged from the drawer 40, the piston 18 moves back to the right under the action of the spring force of the coil spring 31 relative to the cylinder 20 in FIG. Simultaneously or in chronological succession, the electric motor 10 drives the spindle nut in such a way that the threaded spindle 6, together with the piston / cylinder arrangement 16 in FIG. 4, moves back to the left into its starting position.
Aufgrund des erfindungsgemäß vorgesehenen Verzögerungshubes der Verstellbewegung wird der Auszug 40 zu Beginn der Verstellbewegung zunächst langsam und nach dem Ende des Verzögerungshubes maximal beschleunigt. Auf diese Weise sind ein Verkanten und ein ruckhaftes Ausfahren des Auszugs 40 zuverlässig vermieden. Due to the inventively provided delay stroke of the adjustment movement of the extract 40 is initially accelerated at the beginning of the adjustment initially slow and after the end of the delay. In this way, tilting and jerky extension of the drawer 40 are reliably avoided.

Claims

Patentansprüche claims
1. Elektromotorischer Möbelantrieb zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander,1. electromotive furniture drive for adjusting parts of a furniture relative to each other,
mit einem mit einem Elektromotor in Antriebsverbindung stehenden Abtriebselement zum Beaufschlagen eines zu verstellenden Teils des Möbels mit einer Verstellkraft,with an output element in drive connection with an electric motor for acting on a part of the furniture to be adjusted with an adjusting force,
gekennzeichnet durchmarked by
Verzögerungsmittel, die zu Beginn der Verstellbewegung während eines Verzögerungshubes die Übertragung einer maximalen Verstellkraft auf das zu verstellende Teil (40) verzögern, derart, daß die maximale Verstellkraft am Ende des Verzögerungshubes auf das zu verstellende Teil wirkt.Delay means which delay the transmission of a maximum adjustment force on the part to be adjusted (40) at the beginning of the adjustment movement during a delay stroke, such that the maximum adjustment force at the end of the delay stroke acts on the part to be adjusted.
2. Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsmittel wenigstens ein elektrisches oder elektronisches Verzögerungsglied aufwei- sen.2. Furniture drive according to claim 1, characterized in that the delay means comprise at least one electrical or electronic delay element sen.
3. Möbelantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (10) über das Verzögerungs- glied derart ansteuerbar ist, daß sein Abtriebsdrehmo- ment während des Verzögerungshubes ansteigt, derart, daß das maximale Abtriebsdrehmoment am Ende des Verzögerungshubes erreicht ist .3. Furniture drive according to claim 2, characterized in that the electric motor (10) via the delay member is controlled such that its output torque during the delay stroke increases, such that the maximum output torque is reached at the end of the delay stroke.
4. Möbelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprü- che, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsmittel wenigstens ein mechanisches Verzögerungsglied aufweisen.4. Furniture drive according to one of the preceding claims, characterized in that the delay means have at least one mechanical delay element.
5. Möbelantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich- net, daß das Verzögerungsglied eine zwischen dem Abtriebselement (6) und dem zu verstellenden Teil (40) des Möbels angeordnete Kolben/Zylinderanordnung (16) aufweist, wobei der Kolben (18) den Zylinderraum des Zylinders (20) in zwei gegeneinander abgedichtete Teil- räume (28, 28') unterteilt, die durch wenigstens einen Strömungskanal (30) miteinander verbunden sind.5. Furniture drive according to claim 4, characterized marked, that the delay element has a between the output element (6) and the part to be adjusted (40) of the furniture arranged piston / cylinder assembly (16), wherein the piston (18) the cylinder chamber of the Cylinder (20) divided into two mutually sealed sub-spaces (28, 28 '), which are interconnected by at least one flow channel (30).
6. Möbelantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Strömungskanal (30) durch den Kolben (18) erstreckt.6. Furniture drive according to claim 5, characterized in that extending the flow channel (30) through the piston (18).
7. Möbelantrieb nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Kolben (18) während des Verzögerungsschubes relativ zu dem Zylinder (20) zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegt .7. Furniture drive according to claim 5 or 6, characterized in that the piston (18) moves during the deceleration thrust relative to the cylinder (20) between a first position and a second position.
8. Möbelantrieb nach Anspruch 5, 6 oder 7, gekennzeichnet durch Federmittel zur Rückstellung des Kolbens (18) relativ zu dem Zylinder nach Beendigung der Ver- stellbewegung.8. Furniture drive according to claim 5, 6 or 7, characterized by spring means for resetting the piston (18) relative to the cylinder after completion of the adjustment movement.
9. Möbelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß daß der Möbelantrieb als Linearantrieb ausgebildet ist, derart, daß das Abtriebselement entlang einer linearen Bewegungsachse (4) beweglich ist. 9. Furniture drive according to one of the preceding claims, characterized in that that the furniture drive is designed as a linear drive, such that the output element along a linear axis of movement (4) is movable.
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