DE202007001348U1 - Device for applying material to a substrate in the assembly line method and window sealing system - Google Patents

Device for applying material to a substrate in the assembly line method and window sealing system Download PDF

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Abstract

Vorrichtung (1) zum Befestigen von Material (2) auf einem Substrat (3) im Fließbandverfahren, bei der ein Befestigungskopf (5) zum Herstellen einer Verbindung zwischen Material (2) und Substrat (3) während einer Befestigungsphase im Gleichlauf mit dem Substrat (3) und dem Material (2) mitführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungskopf (5) zum Umlaufen entlang einer geschlossenen Bahn (6) geführt ist, von der ein Abschnitt (7) dem Substratfluß folgt.contraption (1) for mounting material (2) on a substrate (3) in the assembly line method, at a fastening head (5) for establishing a connection between Material (2) and substrate (3) during a fixing phase in synchronism with the substrate (3) and the material (2) entrained is, characterized in that the fastening head (5) for circulating is guided along a closed path (6), from the a section (7) follows the substrate flow.

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Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufbringen von Material auf ein Substrat im Fließbandverfahren sowie eine Fenstersiegelanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 13.The The invention relates to a device for applying material on a substrate in the assembly line process as well as a window sealing system according to the preamble of claim 1 or 13.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die Aufgabe, ein Material insbesondere als Zuschnitt auf ein endloses oder zugeschnittenes Substrat in Massenproduktion mit hohem Durchsatz aufzubringen, stellt sich unter anderem beim Einsiegeln von Fenstern bei der Herstellung von Fensterbriefumschlägen, bei der Herstellung von Getränkeverpackungen mit Sichtfenstern und beim Verschließen von Bechern.The Task, a material in particular as a blank on an endless or to produce a cut substrate in mass production with high throughput, arises, among other things, when sealing windows during manufacture of window envelopes, in the manufacture of beverage packaging with viewing windows and closing cups.

Zur Herstellung von Fensterbriefumschlägen ist es beispielsweise aus US 3 887 414 bekannt, zugeschnittene Briefumschläge mit einer Aussparung für das Fenster und einer die Aussparung umgebenden Beschichtung aus einem hitzeaktivierbaren Klebstoff über eine Rolle, an der sie mittels Vakuum gehalten werden, mit Fensterzuschnitten aus Folie, die ebenfalls mittels Vakuum über eine weitere Rolle zuführbar sind, einander zu überlagern. Eine dritte Rolle, die heizbar ist und auf der ersten Rolle abrollt, aktiviert sodann den Klebstoff. Zur Vermeidung einer Überhitzung der ersten Rolle ist darin eine Wasserkühlung vorgesehen.For example, it is for producing window envelopes US 3,887,414 known, tailored envelopes with a recess for the window and a recess surrounding the recess of a heat-activated adhesive on a roll on which they are held by vacuum, with window blanks of foil, which are also supplied via vacuum on another role, each other overlap. A third roll, which is heatable and rolls on the first roll, then activates the adhesive. To avoid overheating of the first roll water cooling is provided therein.

Das aus der US 3 887 414 bekannte System aus drei aufeinander abrollenden Rollen, die beheizbar, wasserkühlbar und/oder mit Vakuum versorgbar sein müssen, ist jedoch komplex und aufwändig und weist zudem einen geringen maximalen Durchsatz auf.That from the US 3,887,414 However, known system of three successive rolling roles that must be heated, water-cooled and / or supplied with vacuum, however, is complex and expensive and also has a low maximum throughput.

Zum Verschließen eines Behälters mittels einer Folie ist aus DE 197 33 304 A1 eine Vorrichtung bekannt, bei der becherförmige Behälter auf einem taktweise angetriebenen Träger einer hin- und zurück verstellbaren Schweisseinrichtung zugeführt werden. Dabei wird während der Pause zwischen zwei Takten die Schweisseinrichtung auf einen mit einer Folie abgedeckten Behälter abgesenkt. Beim anschließenden Vorschub des Trägers bewegt sich die Schweisseinrichtung unter Einwirkung auf die Folie im Gleichlauf mit dem Träger mit, und zwar bis zur nächsten Pause, bei der sich die Schweisseinrichtung vom Behälter löst und entgegen der Vorschubrichtung des Trägers zu ihrer Ausgangsposition zurückkehrt.To seal a container by means of a foil is off DE 197 33 304 A1 a device is known in which cup-shaped containers are fed to a cyclically driven carrier of a back and forth adjustable welding device. In this case, the welding device is lowered onto a container covered with a film during the break between two cycles. During the subsequent advancement of the carrier, the welding device moves under the effect of the film in synchronism with the carrier, until the next break, in which the welding device detaches from the container and returns against the advancing direction of the carrier to its original position.

Derartige Vorrichtungen sind jedoch hinsichtlich des erreichbaren Durchsatzes stark eingeschränkt. Zwar kann die Verwendung mehrerer in Förderrichtung benachbart angeordneter Schweisseinrichtungen zu einer Steigerung des Durchsatzes führen. Jedoch erhöht sich dadurch die bei jedem Takt zu beschleunigende und zu bremsende Masse, so dass auch hier schnell die Grenze des mit wirtschaftlich vertretbarem Aufwand erzielbaren Durchsatzes erreicht wird. Ferner steigt der Platzbedarf erheblich an. Zudem wirkt die Hitze beim Zurückführen der Schweißeinrichtungen auf die darunter befindlichen Folien ein, was zu einem Kräuseln der Oberfläche führen kann. Dies beeinträchtigt die Qualität. Schließlich müssen vor jeder Befestigungsphase die Geschwindigkeit und Position der Schweisseinrichtungen immer wieder neu mit den Behältern synchronisiert werden. Dies erfordert die in der DE 197 33 304 A1 beschriebenen Pausen, die den Durchsatz verringern, oder eine aufwendige Regelungstechnik, die jedoch komplex, fehleranfällig und kostenintensiv ist.However, such devices are severely limited in terms of achievable throughput. Although the use of several adjacently arranged in the conveying direction welding devices can lead to an increase in throughput. However, this increases the mass to be accelerated and decelerated at each cycle, so that the limit of the throughput achievable with economically justifiable outlay is also quickly reached here. Furthermore, the space requirement increases significantly. In addition, the heat acts on returning the welders on the underlying films, which can lead to a curling of the surface. This affects the quality. Finally, before each mounting phase, the speed and position of the welding devices must be synchronized again and again with the containers. This requires the in the DE 197 33 304 A1 described pauses that reduce throughput, or a complex control technique, however, which is complex, prone to errors and costly.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Aufbringen von Material auf ein Substrat im Fließbandverfahren sowie eine Fenstersiegelanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 13 zu schaffen, die bei einfachem und platzsparendem Aufbau sowie kostengünstiger Herstellbarkeit einen hohen Durchsatz und eine hohe Qualität ermöglichen.Of the Invention is therefore based on the object, a device for Application of material to a substrate in the assembly line process and a window sealing system according to the preamble of the claim 1 or 13 to create, with a simple and space-saving design and cost manufacturability high throughput and allow a high quality.

Diese Aufgabe wird entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. 13 gelöst.These Task becomes according to the features of claim 1 or 13th solved.

Hierdurch wirdn eine Vorrichtung zum Befestigen von Material auf einem Substrat im Fließbandverfahren, bei der ein Befestigungskopf zum Herstellen einer Verbindung zwischen Material und Substrat während einer Befestigungsphase im Gleichlauf mit dem Substrat und dem Material mitführbar ist, geschaffen, bei der der Befestigungskopf entlang einer geschlossenen Bahn umläuft, von der ein Abschnitt dem Substratfluß folgt. Die Befestigung des Materials am Substrat erfolgt dabei auf bekannte Weise innerhalb des dem Substratfluß folgenden Abschnitts der umlaufenden Bahn.hereby An apparatus for attaching material to a substrate is disclosed in the assembly line method, in which a mounting head for Establishing a connection between material and substrate during a fixing phase in synchronism with the substrate and the material is feasible, created at the attachment head runs along a closed path, of which a section of the Substrate flow follows. The attachment of the material to the substrate takes place in a known manner within the substrate following the flow Section of the circulating track.

Nach der Befestigung muss der Befestigungskopf jedoch nicht mehr abgebremst und entgegen der Substratzuführrichtung zu einem Ausgangspunkt zurückgeführt werden, wo er erneut abgebremst und wiederum entgegengesetzt auf die Substratzuführgeschwindigkeit beschleunigt und mit den Substraten synchronisiert werden muss. Vielmehr läuft der Befestigungskopf entlang der geschlossenen Bahn weiter, bis er erneut am Ausgangspunkt ankommt.To However, the fastening head no longer has to be braked and against the substrate feeding direction to a starting point be traced back where he braked again and again opposite to the substrate feed rate has to be accelerated and synchronized with the substrates. Rather, the attachment head runs along the closed Continue on the train until it arrives at the starting point again.

Im Vergleich zu einer Vorrichtung, in der Befestigungsköpfe hin und her bewegt und damit stets beschleunigt und abgebremst werden, ergibt sich erfindungsgemäß ein einfacher, kostengünstiger. und besonders platzsparender Aufbau. Zudem ergibt sich ein hoher Durchsatz, da mit einem Umlaufen mangels Abbremsen und Beschleunigen von Massen erheblich höhere Geschwindigkeiten erzielbar sind. Schließlich bewegen sich auch keine heißen Siegelköpfe über die Substrate hinweg, wie dies bei der Rückwärtsbewegung einer die Siegelköpfe hin und her bewegenden Vorrichtung der Fall ist. Damit wird eine Hitzeeinwirkung auf das Substrat, die z. B. zum Kräuseln von Folien führen kann, wirksam vermieden. Die Befestigung des Materials auf dem Substrat ist damit mit hoher Qualität möglich.Compared to a device in which attachment heads are moved back and forth and thus always accelerated and decelerated, it results According to the invention a simpler, cheaper. and especially space-saving construction. In addition, there is a high throughput, since with a revolution for lack of braking and acceleration of masses significantly higher speeds can be achieved. Finally, no hot sealing heads move across the substrates, as is the case with the backward movement of a device reciprocating the sealing heads. This is a heat on the substrate, the z. B. can lead to the curling of films, effectively avoided. The attachment of the material on the substrate is thus possible with high quality.

Der Befestigungskopf ist zweckmigerweise an einem endlosen umlaufenden Band befestigt. Ein derartiges Band ist beispielsweise als Zahnriemen nebst Antriebsrolle kostengünstiger und einfacher realisierbar als ein hin- und her bewegbarer Schlitten.Of the Fastening head is expediently on an endless circumferential Band attached. Such a band is for example as a timing belt along with Drive roller cheaper and easier to implement as a reciprocating carriage.

Werden mehrere Befestigungsköpfe vorgesehen, erhöht sich der erzielbare Durchsatz. Hierbei erhöht sich der Platzbedarfs nur unwesentlich im Vergleich zu einem hin und her bewegbaren Schlitten.Become several attachment heads provided increases the achievable throughput. This increases the space required only insignificant compared to a reciprocating slide.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Befestigungsköpfe individuell steuerbar sind und hierfür z. B. jeweils einen drahtlosen Empfänger oder einen Anschluß an einen Bus aufweisen, der im umlaufenden Band integriert sein kann. Dadurch können das Absenken, Anheben und/oder der Ort, die Dauer und/oder die Art der Einwirkung auf Material und/oder Substrat äußerst flexibel gesteuert werden. Hierdurch wird es z. B. möglich, mit mehreren Befestigungsköpfen verschiedene Teile eines Substrats zu bearbeiten, etwa verschieden große Fenster mit unterschiedlichen Materialien zu verschließen. Die Befestigungsköpfe können auch autonom sein, z. B. über die Dauer und Art der Einwirkung auf das Substrat abhängig von Sensordaten selbst entscheiden oder sich bei Defekten abschalten.Especially It is advantageous if the attachment heads individually are controllable and z. B. in each case a wireless Have a receiver or a connection to a bus, which can be integrated in the circulating band. Thereby can lowering, lifting and / or location, duration and / or type Exposure to material and / or substrate extremely be controlled flexibly. This will z. Possible, with several mounting heads different parts of a Substrate to edit, such as different sized windows to close with different materials. The Mounting heads can also be autonomous, z. B. on the duration and nature of the action on the substrate depending on sensor data decide yourself or join Shut off defects.

Zu Beginn der Befestigungsphase sind die Befestigungsköpfe vorzugsweise in Richtung auf das Substrat absenk- und am Ende der Befestigungsphase in Richtung vom Substrat abhebbar. Durch die gezielte Absenkung und Anhebung ist eine hohe Positionierungspräzision erreichbar.To Beginning of the mounting phase are the mounting heads preferably lowered in the direction of the substrate and at the end of Fixing phase in the direction of the substrate liftable. Through the targeted Lowering and raising is a high positioning precision reachable.

Die Dauer der Befestigungsphase ist zweckmäßigerweise abhängig von der Fließbandgeschwindigkeit steuerbar, und zwar entweder über eine zentrale Steuerung insbesondere für jeden Befestigungskopf einzeln oder autonom durch jeden Befestigungskopf. Hierdurch wird auch bei Schwankungen der Fließbandgeschwindigkeit und insbesondere beim Anfahren und Abbremsen des Fließbands eine stets gleichbleibende Qualität der Befestigung sichergestellt.The Duration of the attachment phase is expediently controllable depending on the conveyor belt speed, either via a central control in particular for each mounting head individually or autonomously by each Fastening head. As a result, even with fluctuations in the assembly line speed and in particular when starting up and braking the conveyor belt ensures a consistent quality of attachment.

Die Bahn ist zweckmäßigerweise senkrecht zur Substratebene angeordnet, so dass der Befestigungskopf auf einem Abschnitt, der dem dem Substratfluß folgenden Abschnitt gegenüberliegt, kopfüber transportiert wird. Hierdurch ergibt sich ein geringer Platzbedarf in der Fläche. Allerdings kann es vorgesehen sein, die Bahn parallel zur Substratebene anzuordnen, um beide Abschnitte mit jeweils gegenläufigen Fließbändern auszurichten und damit die Ausnutzung der Vorrichtung zu steigern.The Path is expediently perpendicular to the substrate plane arranged so that the mounting head on a section, the opposite to the section following the substrate flow, transported upside down. This results in a low space requirement in the area. However it can be provided to arrange the web parallel to the substrate plane, around both sections, each with counter-rotating conveyor belts to align and thus increase the utilization of the device.

Das Material kann dabei zwischen dem Substrat und dem Befestigungskopf zuführbar sein, damit der Befestigungskopf direkt auf das Material einwirken, es z. B. anschmelzen kann, um es mit dem Substrat zu verbinden.The Material can be between the substrate and the mounting head be fed, so that the mounting head directly on the Material act, it z. B. can melt to it with the substrate connect to.

Das Substrat und/oder das Material werden zweckmäßigerweise in Form von aufeinanderfolgenden Zuschnitten zugeführt, wobei das Substrat ein Fenster aufweisen kann, welches z. B. durch eine Folie verschlossen wird, die insbesondere dicht auf das Substrat aufgeschweißt wird. Dadurch sind mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung typische Aufgaben bei der Herstellung von Getränkeverpackungen mit Sichtfenstern oder von Fensterbriefumschlägen einfach und ohne Verschnitt, also materialsparend, durchführbar.The Substrate and / or the material are expediently supplied in the form of successive blanks, wherein the substrate may have a window, which z. B. by a film is sealed, in particular, close to the substrate is welded on. As a result, with the invention Device typical tasks in the production of beverage packaging with viewing windows or window envelopes easy and without waste, thus saving material, feasible.

Die Erfindung ist überall dort anwendbar, wo ein Material insbesondere als Zuschnitt auf ein endloses oder zugeschnittenes Substrat in Massenproduktion mit hohem Durchsatz aufgebracht werden soll. Die Erfindung ist daher nicht auf die hier beschriebene Hauptanwendung, das Verschließen von Aussparungen mittels Folie, beschränkt.The Invention is applicable wherever a material in particular as a blank on an endless or cut substrate in Mass production with high throughput should be applied. The The invention is therefore not limited to the main application described here. the closing of recesses by means of film, limited.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, den Figuren und den Ansprüchen.Further Embodiments and advantages of the invention will become apparent from the following description, the figures and the claims.

Figurenbeschreibungfigure description

1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Fenstersiegelanlage mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und einem Fließband. 1 schematically shows a window sealing system according to the invention with a device according to the invention and an assembly line.

2 illustriert einen Substratzuschnitt und Materialzuschnitte. 2 illustrates a substrate cut and material blanks.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. 3 shows a further embodiment of a device according to the invention.

4 illustriert eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fenstersiegelanlage in Draufsicht. 4 illustrates a further embodiment of a window sealing system according to the invention in plan view.

Detaillierte Beschreibung einzelner AusführungsformenDetailed description individual embodiments

Die in 1 dargestellte Vorrichtung 1 zum Befestigen von Material 2 auf einem Substrat 3, die über ein Fließband 4 zugeführt werden, umfaßt mehrere Befestigungsköpfe 5, die entlang einer geschlossenen Bahn 6 umlaufen, von der ein Abschnitt 7 dem Substratfluß auf dem Fließband 4 folgt.In the 1 illustrated device 1 for attaching material 2 on a substrate 3 that's about a production line 4 supplied, includes a plurality of attachment heads 5 moving along a closed pathway 6 circulate, of which a section 7 the substrate flow on the assembly line 4 follows.

Das auf dem Fließband 4 zur Vorrichtung 1 geführte Substrat 3 wird hier beispielhaft durch insbesondere gleichmäßig beabstandete Getränkekartonzuschnitte gebildet, die in 2 mit bereits aufgelegtem zugeschnittenen Material 2 detaillierter illustriert sind. Das zugeschnittene Material 2, z. B. Folie, überdeckt zweckmäßigerweise eine oder mehrere Aussparungen 8 im Substrat 3, die z. B. als Sichtfenster des Getränkekartons vorgesehen sind. Das Material 2 kann auch auf einen nicht ausgesparten Abschnitt 9 beispielsweise als Verzierung aufgebracht werden und haftet z. B. durch elektrostatische Aufladung ausreichend fest am Substrat 3, kann jedoch auch durch einen Klebepunkt oder durch Klemmen oder dergleichen provisorisch gegen Verrutschen am Substrat 3 gesichert werden.That on the assembly line 4 to the device 1 guided substrate 3 is here exemplified by particularly evenly spaced beverage carton blanks, which in 2 with already laid cut material 2 illustrated in more detail. The cut material 2 , z. B. foil expediently covers one or more recesses 8th in the substrate 3 that z. B. are provided as a viewing window of the beverage cartons. The material 2 Also on a non-recessed section 9 For example, be applied as an ornament and liable z. B. by electrostatic charge sufficiently firmly on the substrate 3 but can also be temporarily prevented from slipping on the substrate by a glue dot or by clamps or the like 3 be secured.

Das Material 2 wird durch die Befestigungsköpfe 5 auf dem Substrat 3 dauerhaft, insbesondere dichtend, befestigt. Hierzu weisen die Befestigungsköpfe 5 jeweils Befestigungsmittel auf, die auf das Substrat 3 und/oder das Material 2 einwirken können, um eine beliebige Verbindung dazwischen herzustellen. Ist beispielsweise das Material 2 eine Folie, können die Befestigungsmittel zum Anschmelzen der Folie auf das Substrat 3 ausgestaltet sein. Ferner können die Befestigungsmittel gegebenenfalls zuvor aufgebrachten Heißkleber aktivieren und/oder eine mechanische Verbindung, z. B. durch Schneiden, Falzen, Lochen oder dergleichen, zwischen Material 2 und Substrat 3 herstellen. Auch kontaktlose Befestigungsmittel, die beispielsweise auf induktionsaktivierbaren Klebstoff einwirken, können vorgesehen sein.The material 2 is through the mounting heads 5 on the substrate 3 permanently, in particular sealing, attached. For this purpose, the attachment heads 5 each fastener on the substrate 3 and / or the material 2 can act to make any connection between them. For example, is the material 2 a film, the attachment means may be used to melt the film onto the substrate 3 be designed. Furthermore, the fastening means may optionally activate previously applied hot melt adhesive and / or a mechanical connection, for. B. by cutting, folding, punching or the like, between material 2 and substrate 3 produce. Non-contact fastening means which act, for example, on induction-activatable adhesive can also be provided.

Die Befestigungsköpfe 5 sind entlang der geschlossenen Bahn 6 zweckmäßigerweise gleich beabstandet angeordnet. Hierzu können die Befestigungsköpfe 5 an einem umlaufenden endlosen Band, insbesondere einem Zahnriemen, montiert sein. Ein derartiger Zahnriemen ist kostengünstig herstellbar und zwischen zwei Umlenkrollen, von denen wenigstens eine angetrieben und mit einer Außenverzahnung versehen sein kann, antreibbar.The fastening heads 5 are along the closed track 6 expediently arranged equally spaced. For this purpose, the attachment heads 5 be mounted on a continuous endless belt, in particular a toothed belt. Such a timing belt is inexpensive to produce and between two pulleys, of which at least one can be driven and provided with an external toothing driven.

Die Energieversorgung der Befestigungsköpfe 5 kann über im Band integrierte elektrische Leitungen erfolgen, die über Schleifkontakte mit einer Spannung versorgt werden. Zudem können über derartige elektrische Leitungen Steuersignale an die Befestigungsköpfe 5 übermittelt werden, z. B. zum Absenken und Abheben zu Beginn bzw. am Ende der Befestigungsphase oder zum Aufheizen eines Heizelements zum Verschweißen von Folie auf dem Material usw. Hierbei ist es zweckmäßig, jeden Befestigungskopf 5 individuell steuern zu können. Hierzu kann jedem Befestigungskopf 5 eine Adresse zugewiesen werden und die Kommunikation kann über ein übliches Protokoll für einen Zweidrahtbus erfolgen oder beispielsweise drahtlos über ein Funknetzwerk oder dergleichen.The power supply of the mounting heads 5 can be done via integrated in the band electrical lines, which are supplied via sliding contacts with a voltage. In addition, via such electrical lines control signals to the mounting heads 5 be transmitted, for. B. for lowering and lifting at the beginning or at the end of the mounting phase or for heating a heating element for welding foil on the material, etc. Here, it is expedient, each mounting head 5 to control individually. For this purpose, each mounting head 5 an address can be assigned and the communication can be made via a common protocol for a two-wire bus or, for example, wirelessly via a radio network or the like.

Die Befestigung des Materials 2 am Substrat 3 wird nunmehr anhand eines Befestigungskopfes 5 beschrieben.The attachment of the material 2 on the substrate 3 will now be based on a mounting head 5 described.

Zum Herstellen der Verbindung wirkt der Befestigungskopf 5 auf das Material 2 und zweckmäßigerweise auch das Substrat 3 während einer Befestigungsphase ein.To connect, the attachment head acts 5 on the material 2 and expediently also the substrate 3 during a fixing phase.

Wenn die Einwirkung einen physikalischen Kontakt erfordert, wird der Befestigungskopf 5 oder zumindest sein Befestigungsmittel am Anfang 10 der Befestigungsphase in Richtung auf das Fließband 4 abgesenkt, bis er das Material 2 kontaktiert. Er bewegt sich mit der gleichen Geschwindigkeit, mit der sich das Fließband 4 bewegt, im Gleichlauf mit dem Fließband 4 und unter Beibehaltung des Kontakts mit dem Material 2 und dem Substrat 3 mit. Beim Aufsiegeln von Folie auf einen Getränkekartonzuschnitt kann die Befestigungsphase beispielsweise etwa eine Sekunde dauern, wobei sich das Fließband mit etwa 1,5 m/s bewegen kann. Am Ende 11 der Befestigungsphase löst sich der Befestigungskopf 5 vom dann am Substrat 3 befestigten Material 2. Anschließend folgt der Befestigungskopf 5 dem Verlauf der endlosen Bahn 6, d. h. er wird an einer Umlenkrolle umgelenkt und kopfüber und gegenläufig zur Fließbandförderrichtung zur anderen Umlenkrolle und an den Anfang 10 zurückbefördert, wo sich der Kreislauf schließt.If the action requires physical contact, the attachment head becomes 5 or at least its fastener at the beginning 10 the fastening phase in the direction of the assembly line 4 lowered until he got the material 2 contacted. He moves at the same speed with which the assembly line moves 4 moved, in synchronism with the assembly line 4 and while maintaining contact with the material 2 and the substrate 3 With. For example, when sealing foil to a carton blank, the attachment phase may take about one second, with the line moving at about 1.5 m / s. At the end 11 the fastening phase, the fastening head dissolves 5 from then on the substrate 3 fastened material 2 , Then follows the mounting head 5 the course of the endless train 6 , ie it is deflected at a deflection roller and upside down and opposite to the conveyor belt conveying direction to the other pulley and to the beginning 10 transported back where the cycle closes.

Wenn die Einwirkung hingegen keinen physikalischen Kontakt erfordert, kann die Absenkung geringer ausfallen oder gänzlich entfallen. Die Befestigungsphase beginnt in diesem Fall frühestens, wenn der Befestigungskopf 5 nach Passieren der Umlenkrolle dem Material 2 gegenüberliegt, und endet spätestens, wenn der Befestigungskopf 5 durch die andere Umlenkrolle vom Material 2 wegbewegt wird. Der Beginn und das Ende der Einwirkung kann innerhalb dieser Grenzen genau steuerbar sein, z. B. bei vorgenanntem induktionsaktivierbaren Klebstoff durch Ein- bzw. Ausschalten eines die Induktion bewirkenden Stroms im Befestigungskopf 5. Ist eine Steuerung nicht vorgesehen, z. B. im Fall eines permanent beheizten Befestigungskopfs 5 und eines wärmeaktivierbaren Klebstoffs, erfolgt die Einwirkung über den gesamten Bereich zwischen den beiden Umlenkrollen.On the other hand, if the exposure does not require physical contact, the reduction may be smaller or eliminated altogether. The attachment phase begins in this case at the earliest when the mounting head 5 after passing the pulley the material 2 opposite, and ends at the latest when the mounting head 5 through the other pulley from the material 2 is moved away. The beginning and the end of the action can be precisely controlled within these limits, z. B. in the aforementioned induction activatable adhesive by switching on and off of the induction causing current in the mounting head 5 , Is a control not provided, for. B. in the case of a permanently heated mounting head 5 and a heat-activatable adhesive, the action is over the entire area between the two Pulleys.

Unabhängig davon, ob die Einwirkung mit oder ohne physikalischem Kontakt zwischen Befestigungskopf und Material/Substrat erfolgt, werden die Befestigungsköpfe 5 vorzugsweise unabhängig voneinander gesteuert, z. B. hinsichtlich der jeweiligen Absenkung oder der Aktivierung des Befestigungsmittels des jeweiligen Befestigungskopfs. Um diese Flexibilität zu ermöglichen, können die Befestigungsköpfe 5 individuell von einer Steuerung 12 angesteuert werden. Hierzu können die Befestigungsköpfe 5 jeweils mit eindeutiger Adresse zu einem Netz verbunden sein, beispielsweise über einen Zweidrahtbus oder über ein drahtloses Netzwerk, z. B. auf WLAN-Basis.Regardless of whether the action occurs with or without physical contact between the mounting head and the material / substrate, the mounting heads become 5 preferably controlled independently of each other, for. B. with respect to the respective lowering or activation of the fastener of the respective mounting head. To enable this flexibility, the mounting heads 5 individually from a controller 12 be controlled. For this purpose, the attachment heads 5 each with a unique address to be connected to a network, for example via a two-wire bus or via a wireless network, eg. B. on WLAN basis.

Die Steuerung 12 kann ferner dazu ausgestaltet sein, die Umlaufgeschwindigkeit der Befestigungsköpfe 5 und/oder die Dauer der Befestigungsphase entsprechend der Fließbandgeschwindigkeit anzupassen. So kann beispielsweise beim Anfahren des Fließbandes, d. h. vor Erreichen der maximalen Fließbandgeschwindigkeit, eine zeitlich längere Befestigungsphase verwendet werden als nach Erreichen der Sollgeschwindigkeit.The control 12 can also be configured to the rotational speed of the mounting heads 5 and / or to adjust the duration of the attachment phase according to the line speed. Thus, for example, when starting up the assembly line, ie before reaching the maximum assembly line speed, a longer time fixing phase can be used than after reaching the target speed.

3 illustriert zwei Förderbänder 6 mit Substraten 5. Jedem Förderband 6 ist hier beispielhaft ein parallel mitlaufendes schmales Hilfsband zugeordnet, auf dem sich größere Substrate 5 abstützen können oder das dazu verwendet werden kann, die Substrate 5 auszurichten, indem es relativ zum Förderband 6 schneller oder langsamer bewegt wird. Hierzu können auch die neben den Substraten 5 dargestellten hellen Ausrichtefinger verwendet werden. 3 illustrates two conveyor belts 6 with substrates 5 , Every conveyor belt 6 Here, for example, a parallel concurrently narrow auxiliary band is assigned, on which larger substrates 5 or that can be used to support the substrates 5 align by moving it relative to the conveyor belt 6 is moved faster or slower. This can also be done next to the substrates 5 illustrated bright alignment finger can be used.

4 illustriert eine Anordnung der Bahn 6 parallel zur Substratebene, während die Bahn 6 in 1 quer zur Substratebene angeordnet ist. Bei dieser Anordnung können mehrere Fließbänder 4 mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 bedient werden. 4 illustrates an arrangement of the web 6 parallel to the substrate plane while the web 6 in 1 is arranged transversely to the substrate plane. In this arrangement, multiple conveyor belts 4 with a device according to the invention 1 to be served.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann das Material 2 auf der den Befestigungsköpfen 5 abgewandten Seite des Substrats 3 vorgesehen sein. Zudem kann anstelle der dargestellten Zuschnitte ein endloses Substrat 3 und/oder ein endloses Material 2 verwendet werden. In diesem Fall findet eine Vereinzelung durch Schneiden oder dergleichen entweder nach Durchlaufen der Vorrichtung 1 oder gegebenenfalls mittels der Befestigungsköpfe 5 oder nicht dargestellter Vereinzelungsmittel der Vorrichtung 1 noch während des Durchlaufens der Vorrichtung 1 statt. Ferner kann die Bahn 6 eine stationäre Führung sein, an der sich die Befestigungsköpfe 5 autonom durch eingebaute Motoren fortbewegen. In diesem Fall kann die Geschwindigkeit der Befestigungsköpfe 5 außerhalb des Befestigungsbereichs 7 von der Geschwindigkeit des Fließbandes 4 abweichen.In a further embodiment, the material 2 on the mounting heads 5 opposite side of the substrate 3 be provided. In addition, instead of the illustrated blanks an endless substrate 3 and / or an endless material 2 be used. In this case, separation by cutting or the like takes place either after passing through the device 1 or optionally by means of the attachment heads 5 or unillustrated separating means of the device 1 even while passing through the device 1 instead of. Furthermore, the track 6 be a stationary guide, at which the attachment heads 5 Move autonomously through built-in motors. In this case, the speed of the attachment heads 5 outside the attachment area 7 from the speed of the assembly line 4 differ.

11
Vorrichtungcontraption
22
Materialmaterial
33
Substratsubstratum
44
Fließbandassembly line
55
Befestigungskopffastening head
66
Bahntrain
77
Abschnittsection
88th
Aussparungrecess
99
Abschnittsection
1010
AnfangBeginning
1111
EndeThe End
1212
Steuerungcontrol

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - US 3887414 [0003, 0004] - US 3887414 [0003, 0004]
  • - DE 19733304 A1 [0005, 0006] DE 19733304 A1 [0005, 0006]

Claims (15)

Vorrichtung (1) zum Befestigen von Material (2) auf einem Substrat (3) im Fließbandverfahren, bei der ein Befestigungskopf (5) zum Herstellen einer Verbindung zwischen Material (2) und Substrat (3) während einer Befestigungsphase im Gleichlauf mit dem Substrat (3) und dem Material (2) mitführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungskopf (5) zum Umlaufen entlang einer geschlossenen Bahn (6) geführt ist, von der ein Abschnitt (7) dem Substratfluß folgt.Contraption ( 1 ) for attaching material ( 2 ) on a substrate ( 3 ) in the assembly line process, in which a fastening head ( 5 ) for establishing a connection between material ( 2 ) and substrate ( 3 ) during a mounting phase in synchronism with the substrate ( 3 ) and the material ( 2 ) is carried, characterized in that the fastening head ( 5 ) to circulate along a closed path ( 6 ), of which a section ( 7 ) follows the substrate flow. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungskopf (5) an einem endlosen umlaufenden Band, insbesondere einem Zahnriemen, montiert ist.Device according to claim 1, characterized in that the fastening head ( 5 ) is mounted on an endless circulating belt, in particular a toothed belt. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass entlang der geschlossenen Bahn (6) mehrere umlaufende Befestigungsköpfe (5) vorgesehen sind.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that along the closed path ( 6 ) several circumferential attachment heads ( 5 ) are provided. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsköpfe (5) jeweils individuell steuerbar und insbesondere autonom sind.Device according to claim 3, characterized in that the fastening heads ( 5 ) are each individually controllable and in particular autonomous. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungskopf (5) am Anfang (10) der Befestigungsphase in Richtung auf das Substrat (3) absenk- und am Ende (11) der Befestigungsphase in Richtung vom Substrat (3) abhebbar ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the fastening head ( 5 ) at the beginning ( 10 ) of the fastening phase in the direction of the substrate ( 3 ) lower and at the end ( 11 ) of the fastening phase in the direction from the substrate ( 3 ) can be lifted. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer der Befestigungsphase abhängig von der Materialgeschwindigkeit steuerbar ist.Device according to claim 5, characterized in that that the duration of the fixing phase depends on the material speed is controllable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahn senkrecht zur Substratebene angeordnet ist und der Befestigungskopf auf einem dem Abschnitt (7) gegenüberliegenden Abschnitt kopfüber transportierbar ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the web is arranged perpendicular to the substrate plane and the mounting head on a the section ( 7 ) opposite section is transported upside down. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Material (2) zwischen dem Substrat (3) und dem Befestigungskopf (5) zuführbar ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the material ( 2 ) between the substrate ( 3 ) and the fastening head ( 5 ) can be fed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Substrat (3) und/oder das Material (2) in Form von aufeinanderfolgenden Zuschnitten zuführbar ist.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the substrate ( 3 ) and / or the material ( 2 ) can be supplied in the form of successive blanks. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Substrat (3) eine ein Fenster bildende Aussparung (8) aufweist.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the substrate ( 3 ) a recess forming a window ( 8th ) having. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Material (2) eine Folie ist.Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the material ( 2 ) is a foil. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungskopf (5) zum dichten Verschweißen der Folie auf dem Substrat (3) ausgebildet ist.Apparatus according to claim 11, characterized in that the fastening head ( 5 ) for sealing the film to the substrate ( 3 ) is trained. Fenstersiegelanlage zum Verschließen von Fenstern in Substratzuschnitten mit Folie, umfassend eine Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 und ein Fließband (4), über welches Substratzuschnitte mit jeweils wenigstens einem Fenster der Vorrichtung (1) zuführbar sind, sowie eine Zuführvorrichtung für Folienzuschnitte.Window-sealing installation for closing windows in substrate sections with film, comprising a device ( 1 ) according to one of claims 1 to 12 and an assembly line ( 4 ) over which substrate blanks each having at least one window of the device ( 1 ), as well as a feeding device for foil blanks. Fenstersiegelanlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein parallel zum Fließband (4) mitlaufendes Hilfsband zum Stützen und/oder Ausrichten der Substratzuschnitte vorgesehen ist.Window sealing system according to claim 13, characterized in that a parallel to the assembly line ( 4 ) running auxiliary belt for supporting and / or aligning the substrate blanks is provided. Fenstersiegelanlage nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Hilfsband Ausrichtefinger aufweist.Window sealing system according to claim 13 or 14, characterized characterized in that the auxiliary band has alignment fingers.
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