DE20200619U1 - Transport vehicle for transport pallets and / or transport containers - Google Patents

Transport vehicle for transport pallets and / or transport containers

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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D63/06—Trailers
    • B62D63/062—Trailers with one axle or two wheels

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Claims (17)

1. Transportfahrzeug für Transportpaletten und/oder Transportbehältnisse umfassend eine Antriebseinrichtung 91a und mindestens zwei Fahrzeugabschnitte 1; 2 mit. Fahrwerk, von denen mindestens ein Fahrzeugabschnitt angetrieben ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugabschnitte 1; 2 um mindestens eine etwa senkrecht zur Fahrebene des Fahrzeugs stehende Schwenkachse 64 gegeneinander verschwenkbar sind.1. Transport vehicle for transport pallets and / or transport containers comprising a drive device 91a and at least two vehicle sections 1; 2 with. Chassis, of which at least one vehicle section is driven, characterized in that the vehicle sections 1; 2 can be pivoted relative to one another by at least one pivot axis 64 which is approximately perpendicular to the driving plane of the vehicle. 2. Transportfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugabschnitte 1, 2 jeweils mindestens eine Radachse 94a aufweisen.2. Transport vehicle according to claim 1, characterized in that the vehicle sections 1, 2 each have at least one wheel axle 94a. 3. Transportfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Radachsen 94a starr in den Fahrzeugabschnitten 1; 2 gelagert sind.3. Transport vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the wheel axles 94a rigidly in the Vehicle sections 1; 2 are stored. 4. Transportfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Schwenkachse 64 von den Radachsen 94a, 80a der beiden Fahrzeugabschnitten etwa gleich ist.4. Transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the distance of the pivot axis 64 about the wheel axles 94a, 80a of the two vehicle sections is equal to. 5. Transportfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug mindestens zwei Fahrwerke mit jeweils einer zugeordneten Schwenkachse aufweist, wobei vorzugsweise der Abstand der jeweiligen Schwenkachse von der Transportfahrzeugmitte etwa gleich ist.5. Transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle has at least two Has undercarriages each with an assigned swivel axis, preferably the distance of the respective pivot axis from the center of the transport vehicle is approximately the same. 6. Transportfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an mindestens einem Fahrzeugabschnitt zwei fluchtend zueinander angeordnete Radachsen 94a, 94b vorgesehen sind und die unabhängig voneinander durch Antriebsmittel 91a, 91b antreibbar sind. 6. Transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least one Vehicle section two aligned with each other Wheel axles 94a, 94b are provided and which are independent are drivable from each other by drive means 91a, 91b.   7. Transportfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Steuermittel 61, 63 vorgesehen sind, welche eine Verschwenkung der Fahrzeugabschnitte zueinander bewirken.7. Transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that control means 61, 63 are provided, which is a pivoting of the vehicle sections to each other cause. 8. Transportfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Fahrzeugabschnitte mittels einer Kopplungseinrichtung (270) miteinander gekoppelt sind, die eine gegensinnige Verschwenkung der Fahrzeugabschnitte bewirkt.8. Transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that two vehicle sections by means of one Coupling device (270) are coupled together, the one opposite pivoting of the vehicle sections causes. 9. Transportfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel 91a, 91b und/oder Steuermittel 61 Elektromotoren, insbesondere Bremsmotoren, aufweisen.9. Transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means 91a, 91b and / or Control means 61 electric motors, in particular brake motors, exhibit. 10. Transportfahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, . dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel ein Zahnkranzsegment 63 umfassen, dessen Mittelachse mit der Schwenkachse 64 übereinstimmt und das mit einem Zahnrad 62 zusammenwirkt, welches durch einen Elektromotor 61 angetrieben wird.10. Transport vehicle according to claim 7 or 8,. characterized in that the control means Gear ring segment 63 include, whose central axis with the Pivot axis 64 coincides with a gear 62 cooperates, which is driven by an electric motor 61 becomes. 11. Transportfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad 62 in das Zahnkranzsegment 63 eingreift11. Transport vehicle according to claim 9, characterized in that the gear 62 in the Ring gear segment 63 engages 12. Transportfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel eine Kette aufweisen, in welche das Zahnrad 62 und das Zahnkranzsegment 63 eingreifen.12. Transport vehicle according to claim 9, characterized in that the control means have a chain, in which the gear 62 and the ring gear segment 63 engage. 13. Transportfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Energieübertragungsmittel vorgesehen sind, welche eine Energieübertragung aus einer ortsfest installierten Quelle 110-112 auf eine mit dem Transportfahrzeug verbundene Aufnahmevorrichtung 113 bewirken. 13. Transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that energy transmission means are provided, which transmit energy from a stationary installed source 110-112 on one with the transport vehicle connected receiving device 113 effect.   14. Transportfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieübertragungsmittel induktiv wirken.14. Transport vehicle according to claim 9, characterized in that the energy transmission means are inductive Act. 15. Transportfahrzeug nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieübertragungsmittel zur Übermittlung von Information genutzt werden.15. Transport vehicle according to claim 9 or 10, characterized in that the energy transfer means for Transmission of information can be used. 16. Transportfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur automatischen Steuerung der Fahrtrichtung der Transportfahrzeug vorgesehen sind.16. Transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that means for automatic control the direction of travel of the transport vehicle are provided. 17. Transportfahrzeug nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur automatischen Steuerung der Fahrtrichtung der Transportfahrzeug vorgesehen sind die mit induktiven Energieübertragungsmitteln 110-113 zusammenwirken und die Fahrtrichtung entlang ortsfest verlegter Energiequellen 110- 112 verläuft.17. Transport vehicle according to claim 9 or 10, characterized in that means for automatic control the direction of travel of the transport vehicle are provided with inductive energy transmission means 110-113 cooperate and the direction of travel along stationary energy sources 110- 112 runs.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015149892A1 (en) * 2014-03-31 2015-10-08 Lr Intralogistik Gmbh Trailer-train trailer having a carrying frame for a transport-material cart
JP2022533782A (en) * 2019-05-24 2022-07-25 ベイジン・ジンドン・チアンシ・テクノロジー・カンパニー・リミテッド AGV Chassis and AGV

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