DE202006019435U1

DE202006019435U1 - Partial web of materials winding device, has guide head arranged at each of two reeling stands of respective winding station, and conductor line provided for electrical supply to rotary drive of guide head

Info

Publication number: DE202006019435U1
Application number: DE200620019435
Authority: DE
Original assignee: Voith Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2006-12-23
Filing date: 2006-12-23
Publication date: 2007-03-01
Anticipated expiration: 2016-12-24
Also published as: EP1935818B1; EP1935818A3; EP1935818A2

Abstract

The device has partial web of materials-rolls (4) supported in winding stations (15), where each winding station has two reeling stands (16.1, 16.2) that are arranged parallel to each other. A guide head (17) is arranged at each of the two reeling stands, where the guide head is retractable in a winding core (3). The guide head is connected with a rotary drive (18), and movable radially to a central roller (5). A conductor line (20) is provided for electrical supply to the rotary drive of the guide head.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wickeln von Teilmaterialbahnen auf Wickelhülsen zu Teilmaterialbahnrollen, die in mindestens zwei Wickelpositionsgruppen axial versetzt zueinander an unterschiedlichen Umfangspositionen an einer gemeinsamen und angetriebenen Zentralwalze anliegen, wobei die Teilmaterialbahnrollen in Wickelstationen gelagert sind, die jeweils aus zwei parallel zueinander angeordneten Wickelböcken bestehen, und wobei an jedem Wickelbock ein in die Wickelhülse einfahrbarer, mit einem Drehantrieb verbundener und radial zur Zentralwalze bewegbarer Führungskopf angeordnet ist.The The invention relates to a device for winding partial material webs on winding tubes to partial material web rolls, which are in at least two winding position groups axially offset from each other at different circumferential positions abut against a common and driven central roller, wherein the partial material web rolls are stored in winding stations, the each consist of two mutually parallel winding blocks, and wherein at each winding block a retractable into the winding tube, with a Rotary drive connected and arranged radially movable to the central roller guide head is.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 40 12 979 A1 bekannt. Die Drehantriebe einer solchen Vorrichtung werden über Kappelschleppanlagen oder über in Energieführungsketten gelegten Leitungen mit elektrischer Energie und mit Signalen versorgt. Diese Art der Versorgung ist mit einem nicht unerheblichen Aufwand für die Projektierung, größeren Herstellungskosten und einem entsprechenden Raumbedarf verbunden.Such a device is for example from the German patent application DE 40 12 979 A1 known. The rotary actuators of such a device are supplied via Kappelschleppanlagen or laid in energy supply chains lines with electrical energy and signals. This type of supply is associated with a considerable effort for the configuration, higher production costs and a corresponding space requirement.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass die genannten Nachteile des Stands der Technik merklich verringert, vorzugsweise sogar vollständig vermieden werden.Of the Invention is therefore based on the object, a device of the aforementioned type in such a way that said Disadvantages of the prior art significantly reduced, preferably even completely be avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass wenigstens eine Schleifleitung zur elektrischen Versorgung des Drehantriebs des Führungskopfs bzw. der Drehantriebe der Führungsköpfe vorhanden ist.These Task is inventively characterized solved, that at least one conductor line for electrical supply the rotary drive of the guide head or the rotary drives of the guide heads available is.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst.The inventive task is completely solved in this way.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass sich die zum Betrieb benötigte Leistung Platz sparend zu dem mindestens einen Drehantrieb des dazugehörigen Führungskopfs transportieren lässt. Die elektrische Leistung wird über Schleifleitungen und Stromabnehmer übertragen. Auch gestaltet sich die Projektierung der Vorrichtung insgesamt einfacher und kostengünstiger.The Invention has the advantage that the power required for operation Space saving to the at least one rotary drive of the associated guide head can be transported. The electrical power is over Transfer of conductor lines and pantographs. Also designed the overall configuration of the device is simpler and less expensive.

Ein weiterer Vorteil der Lösung besteht darin, dass die Drehantriebe unabhängig von ihrer Stückzahl über ein Schleifleitungssystem mit elektrischer Energie versorgt werden. Diese Lösung verursacht vor allem bei einer größeren Anzahl von Drehantrieben verhältnismäßig niedrige Kosten. Die Drehantriebe lassen sich zudem ohne Lösen einer elektrischen Verbindung auswechseln.One another advantage of the solution is that the multi-turn actuators regardless of their number on a Conductor rail system to be supplied with electrical energy. This solution caused especially with a larger number of rotary actuators relatively low Costs. The rotary actuators can also be without loosening a replace electrical connection.

In einer ersten erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass mindestens einer, vorzugsweise jeder Wickelbock an seiner Oberseite einen radial zur Zentralwalze bewegbaren Schlitten mitsamt einer Einrichtung zu dessen Bewegung trägt, an dem der Führungskopf mit seinem Drehantrieb angeordnet ist, und dass wenigstens eine Schleifleitung zur elektrischen Versorgung der Einrichtung zur Bewegung des Schlittens bzw. der Einrichtungen zur Bewegung der Schlitten vorhanden ist. Auch hier ergeben sich die bereits genannten erfindungsgemäßen Vorteile.In a first embodiment of the invention is provided that at least one, preferably each winding block at its top a radially movable to the central roller slide together a device for its movement carries, on which the guide head is arranged with its rotary drive, and that at least one conductor rail for the electrical supply of the device for moving the carriage or the means for moving the carriage is present. Again, there are the aforementioned advantages of the invention.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass mindestens eine, vorzugsweise jede Wickelstation zwischen einer Arbeits- und einer Entladeposition mittels einer Einrichtung zu deren Schwenkung schwenkbar ist und dass wenigstens eine Schleifleitung zur elektrischen Versorgung der Einrichtung zur Schwenkung der Wickelstation bzw. der Einrichtungen zur Schwenkung der Wickelstationen vorhanden ist. Diese Ausgestaltung zeichnet sich auch durch die bereits genannten erfindungsgemäßen Vorteile aus.In a further embodiment of the invention it is provided that at least one, preferably each winding station between a working and an unloading position by means of a Device for pivoting is pivotal and that at least a conductor rail for the electrical supply of the device for pivoting the winding station or the means for pivoting the winding stations is available. This embodiment draws also by the aforementioned advantages of the invention out.

Weiterhin kann auch mindestens eine Schleifleitung zur Übertragung von aus einer Steuer-/Regeleinheit kommenden Signalen an den Drehantrieb des Führungskopfs bzw. die Drehantriebe der Führungsköpfe, an die Einrichtung zur Bewegung des Schlittens bzw. die Einrichtungen zur Bewegung der Schlitten und/oder an die Einrichtung zur Schwenkung der Wickelstation bzw. die Einrichtungen zur Schwenkung der Wickelstationen vorhanden sein. Die Übertragung von aus der Steuer-/Regeleinheit kommenden Signalen an den jeweiligen Empfänger erfolgt hierbei bevorzugt über ein Bus-System, insbesondere ein AS-Interface, einen CAN-Bus oder einen Profibus. Über andere Schleifleitungen und Stromabnehmer werden also auch die Signale mittels eines Busses an die Vorrichtungsbauteile bzw. Vorrichtungsbaugruppen gesendet. Dies schließt nicht aus, die Signale auf die Spannung für die Spannungsversorgung aufzumodulieren, um eine zusätzliche Leitung für die Signalübertragung einzusparen.Farther can also at least one conductor line for the transmission of a control unit coming signals to the rotary drive of the guide head or the rotary actuators the leaders, on the device for moving the carriage or the devices for moving the carriages and / or for the device for pivoting the winding station or the facilities for the rotation of the winding stations to be available. The transfer from coming from the control unit signals to the respective receiver takes place here preferably over a bus system, in particular an AS interface, a CAN bus or a Profibus. about other conductor rails and current collectors are also the signals by means of a bus to the device components or device assemblies Posted. This does not close off to modulate the signals to the voltage for the power supply, for an additional Headed for the signal transmission save.

Ferner kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch mindestens eine Überwachungseinrichtung umfassen, die über wenigstens eine Schleifleitung mit Energie und/oder Signalen versorgbar ist.Further can the device of the invention also at least one monitoring device include that over at least one conductor line can be supplied with energy and / or signals is.

Im Hinblick auf eine praxisgerechte Umsetzung eines Rollertyps ist die wenigstens eine Schleifleitung bevorzugt derart unterhalb des Wickelbocks angeordnet, dass der mindestens eine Drehantrieb unmittelbar oder mittelbar mit Energie und/oder mit Signalen versorgbar ist. Die Schleifleitung verläuft hierbei in idealer Weise quer zur Bahnlaufrichtung der Teilmaterialbahn.in the With regard to a practical implementation of a scooter type the at least one conductor line preferably below the Winding gantries arranged that the at least one rotary drive directly or is indirectly supplied with energy and / or signals. The conductor line runs this is ideally transverse to the web running direction of the partial material web.

Auch ist die wenigstens eine Schleifleitung bei einem Rollertyp bevorzugt derart im Bereich des Wickelbocks, vorzugsweise seitlich am Wickelbock angeordnet, dass die mindestens eine Einrichtung zur Bewegung des Schlittens unmittelbar oder mittelbar mit Energie und/oder mit Signalen versorgbar ist. Die Schleifleitung verläuft hierbei in idealer Weise entlang des Wickelbocks.Also the at least one conductor line is preferred in a scooter type such in the area of the winding frame, preferably arranged laterally on the winding frame, that the at least one device for moving the carriage directly or indirectly supplied with energy and / or signals is. The conductor line runs this in an ideal way along the winding frame.

Überdies ist die wenigstens eine Schleifleitung bevorzugt derart unterhalb des Wickelbocks angeordnet, dass die mindestens eine Einrichtung zur Schwenkung der Wickelstation unmittelbar oder mittelbar mit Energie und/oder mit Signalen versorgbar ist. Die Schleifleitung verläuft hierbei in idealer Weise quer zur Bahnlaufrichtung der Teilmaterialbahn.moreover the at least one conductor line is preferably so below of the winding frame arranged that the at least one device for pivoting the winding station directly or indirectly with Energy and / or can be supplied with signals. The conductor line extends this is ideally transverse to the web running direction of the partial material web.

Im Hinblick auf eine praxisgerechte Umsetzung eines weiteren Rollertyps ist die wenigstens eine Schleifleitung bevorzugt derart oberhalb des Wickelbocks angeordnet, dass der mindestens eine Drehantrieb unmittelbar oder mittelbar mit Energie und/oder mit Signalen versorgbar ist. Die Schleifleitung verläuft hierbei in idealer Weise quer zur Bahnlaufrichtung der Teilmaterialbahn.in the With regard to a practical implementation of another type of scooter the at least one conductor line is preferably above the winding block arranged that the at least one rotary drive directly or indirectly supplied with energy and / or signals is. The conductor line runs this is ideally transverse to the web running direction of the partial material web.

Auch ist die wenigstens eine Schleifleitung bei einem weiteren Rollertyp bevorzugt derart im Bereich des Wickelbocks, vorzugsweise seitlich am Wickelbock angeordnet, dass die mindestens eine Einrichtung zur Bewegung des Schlittens unmittelbar oder mittelbar mit Energie und/oder mit Signalen versorgbar ist. Die Schleifleitung verläuft hierbei in idealer Weise entlang des Wickelbocks.Also is the at least one conductor line in another type of scooter preferably in the area of the winding block, preferably laterally arranged on the winding frame that the at least one device for Movement of the carriage directly or indirectly with energy and / or can be supplied with signals. The conductor line runs here in an ideal way along the winding frame.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of preferred embodiments with reference to the drawing.

Es zeigenIt demonstrate

1 eine stirnseitige Ansicht einer ersten Ausführung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit verschiedenen Schleifleitungen; 1 an end view of a first embodiment of a device according to the invention with different contact rails;

2 eine stirnseitige Ansicht einer zweiten Ausführung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit verschiedenen Schleifleitungen; und 2 an end view of a second embodiment of a device according to the invention with different contact rails; and

3 eine systematische Darstellung der elektrischen Versorgung und der Steuerung eines Bauteils oder einer Baugruppe einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. 3 a systematic representation of the electrical supply and the control of a component or an assembly of a device according to the invention.

Die 1 zeigt eine stirnseitige Ansicht einer Ausführung einer ersten Vorrichtung 1 zum Wickeln von Teilmaterialbahnen 2 auf Wickelhülsen 3 zu Teilmaterialbahnrollen 4. Diese erste Vorrichtung 1 wird im Hause Voith Paper unter der Bezeichnung „VariPlus" geführt.The 1 shows an end view of an embodiment of a first device 1 for winding partial material webs 2 on winding tubes 3 to partial material web rolls 4 , This first device 1 is managed by Voith Paper under the name "VariPlus".

Die Teilmaterialbahnrollen 4 liegen in zwei Wickelpositionsgruppen A, B axial versetzt zueinander an unterschiedlichen Umfangspositionen PA, PB an einer gemeinsamen und angetriebenen Zentralwalze 5 an.The partial material web rolls 4 lie in two winding position groups A, B axially offset from each other at different circumferential positions PA, PB on a common and driven central roller 5 at.

Der Vorrichtung 1 ist in Laufrichtung L (Pfeil) der Teilmaterialbahnen 2 eine Längsschneideinrichtung 6, insbesondere eine Rollenschneideinrichtung vorgeordnet. Sie weist einen Zuführabschnitt 7 auf, in dem eine üblicherweise maschinenbreite Materialbahn 8, beispielsweise eine von einer Jumbo- oder Mutterrolle abgewickelte Papier- oder Kartonbahn, zugeführt wird. Die Materialbahn 8 durchläuft dann einen Schneidabschnitt 9, in dem sie durch an sich bekannte Mittel, beispielsweise Schneidmesser 10, 11, in mehrere Teilmaterialbahnen 2 unterteilt wird. Dabei kann wenigstens eine, im Wesentlichen quer zur Laufrichtung L (Pfeil) der Teilmaterialbahnen 2 verlaufende Schleifleitung zur elektrischen Versorgung der Motoren der Schneidmesser 10, 11 vorhanden sein.The device 1 is in the direction L (arrow) of the partial material webs 2 a slitter 6 , in particular a roller cutting device upstream. It has a feeder section 7 on, in which a usually machine-wide web 8th , For example, a unwound from a jumbo or mother roll paper or board web is fed. The material web 8th then goes through a cutting section 9 in which they by known per se, such as cutting blades 10 . 11 , in several partial material webs 2 is divided. In this case, at least one, essentially transversely to the running direction L (arrow) of the partial material webs 2 running conductor rail for the electrical supply of the motors of the cutting knife 10 . 11 to be available.

Die Schneidmesser 10, 11 schneiden die anschließend über eine weitere Walze 12 geführte Materialbahn 8 hierbei in Längsrichtung. Hierzu ist eine gewisse Zugkraft erforderlich, die im Wesentlichen über die Zentralwalze 5 aufgebracht wird. Dabei werden die auf den Wickelhülsen 3 gebildeten Teilmaterialbahnrollen 4 bei Ausbildung eines jeweiligen Nips N so stark gegen die Oberfläche der Zentralwalze 5 gedrückt, dass der dabei entstehende Reibschluss ausreicht, um die zum Schneiden der Materialbahn 8 in Teilmaterialbahnen 2 notwendige Zugkraft zu übertragen. Die in Längsrichtung geschnittene Materialbahn 8 wird also „von oben" der Vorrichtung 1 zugeführt.The cutting knife 10 . 11 then cut over another roller 12 guided material web 8th in this case in the longitudinal direction. For this purpose, a certain tensile force is required, essentially via the central roller 5 is applied. These are the on the cores 3 formed partial material web rolls 4 when forming a respective nip N so strong against the surface of the central roll 5 pressed that the resulting friction fit is sufficient to cut the web 8th in partial material webs 2 to transfer necessary traction. The longitudinal cut material web 8th So it is "from above" the device 1 fed.

Die Teilmaterialbahnen 2 werden nun zu Teilmaterialbahnrollen 4 aufgewickelt. Teilmaterialbahnrollen 4 benachbarter Teilmaterialbahnen 2 sind hierbei axial versetzt zueinander in zwei Wickelpositionsgruppen A, B an zwei unterschiedlichen Umfangspositionen PA, PB angeordnet. In jeder Wickelpositionsgruppe A, B haben die einzelnen Teilmaterialbahnen 2 einen gewissen axialen Abstand zueinander und sie weisen jeweils eine Wickelachse 13, 14 auf. Die Teilmaterialbahnrollen 4 der beiden Wickelpositionsgruppen A, B sind zueinander auf Lücke angeordnet.The partial material webs 2 now become partial material web rolls 4 wound. Part web roll 4 adjacent partial material webs 2 are here axially offset from each other in two winding position groups A, B at two different circumferential positions PA, PB arranged. In each winding position group A, B, the individual partial material webs 2 a certain axial distance from each other and they each have a winding axis 13 . 14 on. The partial material web rolls 4 the two winding position groups A, B are arranged to each gap.

Während die Teilmaterialbahnen 2, die in der Umfangsposition PA aufgewickelt werden, die Zentralwalze 5 um etwa 90° umschlingen, sind die Teilmaterialbahnen 2, die in der Umfangsposition PB aufgewickelt werden, über etwa 270° um die Zentralwalze 5 geführt. Die Umfangsposition PA wird hierbei als die so genannte „9:00 h-Position", die Umfangsposition PB hingegen als die so genannte „3:00 h-Position" bezeichnet.While the partial material webs 2 , which are wound in the circumferential position PA, the central roll 5 wrap around about 90 °, are the partial material webs 2 , which are wound in the circumferential position PB, about 270 ° about the central roll 5 guided. The circumferential position PA is here referred to as the so-called "9:00 h position", the Umfangsposi PB, however, is referred to as the so-called "3:00 h position".

Die Teilmaterialbahnrollen 4 sind in ihren Wickelpositionsgruppen A, B in Wickelstationen 15 gelagert, die jeweils aus zwei parallel zueinander angeordneten und vorzugsweise spiegelbildlich ausgebildeten Wickelböcken 16.1, 16.2 bestehen. An jedem Wickelbock 16.1, 16.2 ist ein in die Wickelhülse 3 einfahrbarer, mit einem Drehantrieb 18 verbundener und radial zur Zentralwalze 5 bewegbarer Führungskopf 17 angeordnet.The partial material web rolls 4 are in their winding position groups A, B in winding stations 15 mounted, each of two mutually parallel and preferably mirror-inverted winding blocks 16.1 . 16.2 consist. At every gurney 16.1 . 16.2 is one in the winding tube 3 retractable, with a rotary drive 18 connected and radially to the central roller 5 movable guide head 17 arranged.

Die dargestellte Wickelstation 15 der Wickelpositionsgruppe A zeigt den Drehantrieb 18 in zwei Arbeitspositionen: der Anwickelposition C und der Endwickelposition D. Hingegen ist die dargestellte Wickelstation 15 der Wickelpositionsgruppe B aus einer Arbeitsposition in eine Entladeposition E geschwenkt. Die Schwenkung erfolgt dabei um eine horizontal verlaufende Schwenkachse 19.The illustrated winding station 15 the winding position group A shows the rotary drive 18 in two working positions: the Anwickelposition C and Endwickelposition D. In contrast, the winding station shown 15 the winding position group B is pivoted from a working position to an unloading position E. The pivoting takes place about a horizontally extending pivot axis 19 ,

Es ist nun wenigstens eine Schleifleitung 20 zur elektrischen Versorgung des Drehantriebs 18 des Führungskopfs 17 bzw. der Drehantriebe 18 der Führungsköpfe 17 vorhanden. Die Schleifleitung 20 ist dabei in einer Leiste 21 angeordnet, die sie gegen Umgebungseinflüsse, wie beispielsweise Schmutz und Temperatur, schützt.It is now at least one conductor line 20 for the electrical supply of the rotary drive 18 of the guide head 17 or the rotary actuators 18 the leaders 17 available. The conductor line 20 is in a bar 21 arranged, which protects them against environmental influences, such as dirt and temperature.

Weiterhin trägt mindestens einer, vorzugsweise jeder Wickelbock 16.1, 16.2 an seiner Oberseite 22 einen radial zur Zentralwalze 5 bewegbaren Schlitten 23 mitsamt einer Einrichtung 24 zu dessen Bewegung, an dem der Führungskopf 17 mit seinem Drehantrieb 18 angeordnet ist. Die Bewegung ist beispielsweise an der Wickelpositionsgruppe A mit einem Doppelpfeil F dargestellt. Dabei ist wenigstens eine Schleifleitung 25 zur elektrischen Versorgung der Einrichtung 24 zur Bewegung des Schlittens 23 bzw. der Einrichtungen 24 zur Bewegung der Schlitten 23 vorhanden.Furthermore carries at least one, preferably each winding trestle 16.1 . 16.2 at its top 22 one radially to the central roller 5 movable slide 23 together with a facility 24 to its movement, on which the guide head 17 with its rotary drive 18 is arranged. The movement is shown for example at the winding position group A with a double arrow F. Here is at least one conductor line 25 for the electrical supply of the device 24 to move the carriage 23 or facilities 24 to move the sledges 23 available.

Wie bereits ausgeführt, ist mindestens eine, vorzugsweise jede Wickelstation 15 zwischen einer Arbeits- und einer Entladeposition E mittels einer Einrichtung 26 zu deren Schwenkung um die horizontal verlaufende Schwenkachse 19 schwenkbar. Dabei ist wenigstens eine Schleifleitung 27 zur elektrischen Versorgung der Einrichtung 26 zur Schwenkung der Wickelstation 15 bzw. der Einrichtungen 26 zur Schwenkung der Wickelstationen 15 vorhanden.As already stated, at least one, preferably each winding station 15 between a working and an unloading position E by means of a device 26 for pivoting about the horizontally extending pivot axis 19 pivotable. Here is at least one conductor line 27 for the electrical supply of the device 26 for tilting the winding station 15 or facilities 26 for swinging the winding stations 15 available.

Überdies ist mindestens eine Schleifleitung 29 zur Übertragung von aus einer nicht explizit dargestellten und vorzugsweise zentralen Steuer-/Regeleinheit 28 kommenden Signalen an den Drehantrieb 18 des Führungskopfs 17 bzw. die Drehantriebe 18 der Führungsköpfe 17, an die Einrichtung 24 zur Bewegung des Schlittens 23 bzw. die Einrichtungen 24 zur Bewegung der Schlitten 23 und/oder an die Einrichtung 26 zur Schwenkung der Wickelstation 15 bzw. die Einrichtungen 26 zur Schwenkung der Wickelstationen 15 vorhanden. Dabei kann die mindestens eine Schleifleitung 29 parallel zu denen für die weiteren Einrichtungen 18, 24, 26 in derselben Leiste 21 bzw. Gehäuse verlaufen. Die vorzugsweise zentrale Steuer-/Regeleinheit 28 kann in bekannter Weise einem übergeordneten Prozessleitsystem zugeordnet sein.Moreover, there is at least one conductor rail 29 for transmitting from a not explicitly shown and preferably central control unit 28 coming signals to the rotary drive 18 of the guide head 17 or the rotary actuators 18 the leaders 17 , to the institution 24 to move the carriage 23 or the facilities 24 to move the sledges 23 and / or to the device 26 for tilting the winding station 15 or the facilities 26 for swinging the winding stations 15 available. In this case, the at least one conductor line 29 parallel to those for the other facilities 18 . 24 . 26 in the same bar 21 or housing run. The preferably central control unit 28 can be assigned in a known manner a higher-level process control system.

In der in der 1 dargestellten Vorrichtung 1 sind die Schleifleitungen 20, 25, 27, 29 lediglich exemplarisch angeordnet. So ist die wenigstens eine Schleifleitung 20 derart unterhalb des Wickelbocks 16.1, 16.2 angeordnet, dass der mindestens eine Drehantrieb 18 unmittelbar oder mittelbar mit Energie und/oder mit Signalen versorgbar ist. Die wenigstens eine Schleifleitung 25 ist derart im Bereich des Wickelbocks 16.1, 16.2, vorzugsweise seitlich am Wickelbock 16.1, 16.2 angeordnet, dass die mindestens eine Einrichtung 24 zur Bewegung des Schlittens 23 unmittelbar oder mittelbar mit Energie und/oder mit Signalen versorgbar ist. Und die wenigstens eine Schleifleitung 27 ist auch derart unterhalb des Wickelbocks 16.1, 16.2 angeordnet, dass die mindestens eine Einrichtung 26 zur Schwenkung der Wickelstation 15 unmittelbar oder mittelbar mit Energie und/oder mit Signalen versorgbar ist. Wie erwähnt, sind diese dargestellten Anordnungen rein exemplarisch. Zusätzlich zu den Schleifleitung 20, 25, 27, 29 ist im mittleren unteren Bereich der Vorrichtung 1 mindestens ein Hydraulikschlepp 35 für die Wickelstationen 15 vorgesehen.In the in the 1 illustrated device 1 are the contact lines 20 . 25 . 27 . 29 merely arranged by way of example. So that's at least one conductor line 20 so below the winding frame 16.1 . 16.2 arranged that the at least one rotary drive 18 directly or indirectly supplied with energy and / or with signals. The at least one conductor line 25 is so in the area of the winding frame 16.1 . 16.2 , preferably laterally on the winding frame 16.1 . 16.2 arranged that the at least one device 24 to move the carriage 23 directly or indirectly supplied with energy and / or with signals. And the at least one conductor line 27 is also below the winding frame 16.1 . 16.2 arranged that the at least one device 26 for tilting the winding station 15 directly or indirectly supplied with energy and / or with signals. As mentioned, these illustrated arrangements are merely exemplary. In addition to the conductor line 20 . 25 . 27 . 29 is in the middle lower part of the device 1 at least one hydraulic drag 35 for the winding stations 15 intended.

Die 2 zeigt eine stirnseitige Ansicht einer zweiten Vorrichtung 1 zum Wickeln von Teilmaterialbahnen 2 auf Wickelhülsen 3 zu Teilmaterialbahnrollen 4. Diese zweite Vorrichtung 1 wird im Hause Voith Paper unter der Bezeichnung „VariTop" geführt.The 2 shows an end view of a second device 1 for winding partial material webs 2 on winding tubes 3 to partial material web rolls 4 , This second device 1 is managed by Voith Paper under the name "VariTop".

Die Teilmaterialbahnrollen 4 liegen in zwei Wickelpositionsgruppen A, B axial versetzt zueinander an unterschiedlichen Umfangspositionen PA, PB an einer gemeinsamen und angetriebenen Zentralwalze 5 an.The partial material web rolls 4 lie in two winding position groups A, B axially offset from each other at different circumferential positions PA, PB on a common and driven central roll 5 at.

Der Vorrichtung 1 ist in Laufrichtung L (Pfeil) der Teilmaterialbahnen 2 eine Längsschneideinrichtung 6, insbesondere eine Rollenschneideinrichtung vorgeordnet. Sie weist einen Zuführabschnitt 7 auf, in dem eine üblicherweise maschinenbreite Materialbahn 8, beispielsweise eine von einer Jumbo- oder Mutterrolle abgewickelte Papier- oder Kartonbahn, zugeführt wird. Die Materialbahn 8 durchläuft dann einen Schneidabschnitt 9, in dem sie durch an sich bekannte Mittel, beispielsweise Schneidmesser 10, 11, in mehrere Teilmaterialbahnen 2 unterteilt wird. Dabei kann wenigstens eine, im Wesentlichen quer zur Laufrichtung L (Pfeil) der Teilmaterialbahnen 2 verlaufende Schleifleitung 36 zur elektrischen Versorgung der Motoren der Schneidmesser 10, 11 vorhanden sein.The device 1 is in the direction L (arrow) of the partial material webs 2 a slitter 6 , in particular a roller cutting device upstream. It has a feeder section 7 on, in which a usually machine-wide web 8th , For example, a unwound from a jumbo or mother roll paper or board web is fed. The material web 8th then goes through a cutting section 9 in which they by known per se, such as cutting blades 10 . 11 , in several partial material webs 2 is divided. In this case, at least one, essentially transversely to the running direction L (arrow) of the partial material webs 2 running conductor line 36 for electrical supply to the motors of the cutting blades 10 . 11 to be available.

Die Schneidmesser 10, 11 schneiden die anschließend über eine weitere Walze 12 geführte Materialbahn 8 hierbei in Längsrichtung. Hierzu ist eine gewisse Zugkraft erforderlich, die über die Zentralwalze 5 aufgebracht wird. Dabei werden die auf den Wickelhülsen 3 gebildeten Teilmaterialbahnrollen 4 bei Ausbildung eines jeweiligen Nips N so stark gegen die Oberfläche der Zentralwalze 5 gedrückt, dass der dabei entstehende Reibschluss ausreicht, um die zum Schneiden der Materialbahn 8 in Teilmaterialbahnen 2 notwendige Zugkraft zu übertragen. Die in Längsrichtung geschnittene Materialbahn 8 wird also „von unten" der Vorrichtung 1 zugeführt.The cutting knife 10 . 11 then cut over another roller 12 guided material web 8th in this case in the longitudinal direction. For this purpose, a certain tensile force is required, via the central roller 5 is applied. These are the on the cores 3 formed partial material web rolls 4 when forming a respective nip N so strong against the surface of the central roll 5 pressed that the resulting friction fit is sufficient to cut the web 8th in partial material webs 2 to transfer necessary traction. The longitudinal cut material web 8th So it is "from below" the device 1 fed.

Die Teilmaterialbahnen 2 werden nun zu Teilmaterialbahnrollen 4 aufgewickelt. Teilmaterialbahnrollen 4 benachbarter Teilmaterialbahnen 2 sind hierbei axial versetzt zueinander in zwei Wickelpositionsgruppen A, B an zwei unterschiedlichen Umfangspositionen PA, PB angeordnet. In jeder Wickelpositionsgruppe A, B haben die einzelnen Teilmaterialbahnen 2 einen gewissen axialen Abstand zueinander, können im Übrigen aber die gleiche oder annähernd gleiche Wickelachse 13, 14 aufweisen. Die Teilmaterialbahnrollen 4 der beiden Wickelpositionsgruppen A, B sind zueinander auf Lücke angeordnet.The partial material webs 2 now become partial material web rolls 4 wound. Part web roll 4 adjacent partial material webs 2 are here axially offset from each other in two winding position groups A, B at two different circumferential positions PA, PB arranged. In each winding position group A, B, the individual partial material webs 2 a certain axial distance from each other, but otherwise the same or approximately the same winding axis 13 . 14 exhibit. The partial material web rolls 4 the two winding position groups A, B are arranged to each gap.

Während die Teilmaterialbahnen 2, die in der Umfangsposition PA aufgewickelt werden, die Zentralwalze 5 um etwa 90° umschlingen, sind die Teilmaterialbahnen 2, die in der Umfangsposition PB aufgewickelt werden, über etwa 180° um die Zentralwalze 5 geführt. Die Umfangsposition PA wird hierbei als die so genannte „1:00 h-Position", die Umfangsposition PB hingegen als die so genannte „11:00 h-Position" bezeichnet.While the partial material webs 2 , which are wound in the circumferential position PA, the central roll 5 wrap around about 90 °, are the partial material webs 2 , which are wound in the circumferential position PB, about 180 ° about the central roll 5 guided. The circumferential position PA is here referred to as the so-called "1:00 h position", the circumferential position PB, however, referred to as the so-called "11:00 h position".

Überdies ist mindestens eine Schleifleitung 29 zur Übertragung von aus einer nicht explizit dargestellten und vorzugsweise zentralen Steuer-/Regeleinheit 28 kommenden Signalen an den Drehantrieb 18 des Führungskopfs 17 bzw. die Drehantriebe 18 der Führungsköpfe 17, an die Einrichtung 24 zur Bewegung des Schlittens 23 bzw. die Einrichtungen 24 zur Bewegung der Schlitten 23 vorhanden. Dabei kann die mindestens eine Schleifleitung 29 parallel zu denen für die weiteren Einrichtungen 18, 24 in derselben Leiste 21 bzw. Gehäuse verlaufen. Die vorzugsweise zentrale Steuer-/Regeleinheit 28 kann in bekannter Weise einem übergeordneten Prozessleitsystem zugeordnet sein.Moreover, there is at least one conductor rail 29 for transmitting from a not explicitly shown and preferably central control unit 28 coming signals to the rotary drive 18 of the guide head 17 or the rotary actuators 18 the leaders 17 , to the institution 24 to move the carriage 23 or the facilities 24 to move the sledges 23 available. In this case, the at least one conductor line 29 parallel to those for the other facilities 18 . 24 in the same bar 21 or housing run. The preferably central control unit 28 can be assigned in a known manner a higher-level process control system.

In der in der 2 dargestellten Vorrichtung 1 sind die Schleifleitungen 20, 25, 29 lediglich exemplarisch angeordnet. So ist die wenigstens eine Schleifleitung 20 derart oberhalb des Wickelbocks 16.1, 16.2 angeordnet, dass der mindestens eine Drehantrieb 18 unmittelbar oder mittelbar mit Energie und/oder mit Signalen versorgbar ist. Die wenigstens eine Schleifleitung 25 ist derart im Bereich des Wickelbocks 16.1, 16.2, vorzugsweise seitlich am Wickelbock 16.1, 16.2 angeordnet, dass die mindestens eine Einrichtung 24 zur Bewegung des Schlittens 23 unmittelbar oder mittelbar mit Energie und/oder mit Signalen versorgbar ist. Wie erwähnt, sind diese dargestellten Anordnungen rein exemplarisch. Zusätzlich zu den Schleifleitung 20, 25, 29 kann im mittleren unteren Bereich der Vorrichtung 1 mindestens ein nicht dargestellter Hydraulikschlepp für die Wickelstationen 15 vorgesehen.In the in the 2 illustrated device 1 are the contact lines 20 . 25 . 29 merely arranged by way of example. So that's at least one conductor line 20 so above the winding frame 16.1 . 16.2 arranged that the at least one rotary drive 18 directly or indirectly supplied with energy and / or with signals. The at least one conductor line 25 is so in the area of the winding frame 16.1 . 16.2 , preferably laterally on the winding frame 16.1 . 16.2 arranged that the at least one device 24 to move the carriage 23 directly or indirectly supplied with energy and / or with signals. As mentioned, these illustrated arrangements are merely exemplary. In addition to the conductor line 20 . 25 . 29 can be in the middle lower part of the device 1 at least one unillustrated hydraulic drag for the winding stations 15 intended.

Die 3 zeigt eine systematische Darstellung der elektrischen Versorgung und der Steuerung eines Bauteils oder einer Baugruppe der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The 3 shows a systematic representation of the electrical supply and the control of a component or an assembly of the device according to the invention.

Von der Steuer-/Regeleinheit 28 werden Signale generiert, die über ein Bus-System 30, insbesondere ein AS-Interface, einen CAN-Bus oder einen Profibus an den jeweiligen Empfänger, beispielsweise an einen Drehantrieb 18 eines Führungskopfs 17, an eine in der Leiste 21 integrierte Schleifleitung 20 weitergeleitet werden. Ebenso lassen sich auch von Aktoren und/oder Sensoren 31 Signale erzeugen, die über ein weiteres, für den Ein- und den Ausgang von Signalen vorgesehenes Modul 32 und die Schleifleitung 29 zu dem entsprechenden Empfänger weitergeleitet werden.From the control unit 28 Signals are generated via a bus system 30 , In particular an AS-Interface, a CAN bus or a Profibus to the respective receiver, for example to a rotary drive 18 a guide head 17 , to one in the bar 21 integrated conductor rail 20 to get redirected. Likewise, it is also possible to use actuators and / or sensors 31 Generate signals over another, for the input and the output of Signals provided module 32 and the conductor line 29 be forwarded to the appropriate recipient.

Die Vorrichtung 1 umfasst des Weiteren mindestens eine angedeutete Überwachungseinrichtung 33, die über wenigstens eine Schleifleitung 34 mit Energie und/oder Signalen versorgbar ist.The device 1 further comprises at least one indicated monitoring device 33 , which has at least one conductor line 34 can be supplied with energy and / or signals.

Zusammenfassend ist festzuhalten, dass durch die Erfindung eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weitergebildet wird, dass die genannten Nachteile des Stands der Technik merklich verringert, vorzugsweise sogar vollständig vermieden werden.In summary It should be noted that a device of the invention initially mentioned type is developed such that said Disadvantages of the prior art significantly reduced, preferably even completely be avoided.

11: Vorrichtungcontraption
22: TeilmaterialbahnPart web
33: Wickelhülsemandrel
44: TeilmaterialbahnrollePart web roll
55: Zentralwalzecentral roll
66: LängsschneideinrichtungSlitter
77: Zuführabschnittfeeding
88th: Materialbahnweb
99: Schneidabschnittcutting section
1010: Schneidmessercutting blade
1111: Schneidmessercutting blade
1212: Walzeroller
1313: Wickelachsewinding axis
1414: Wickelachsewinding axis
1515: Wickelstationwinding station
16.116.1: Wickelbockwinding bracket
16.216.2: Wickelbockwinding bracket
1717: Führungskopfguide head
1818: Drehantriebrotary drive
1919: Schwenkachseswivel axis
2020: Schleifleitungcontact line
2121: Leistestrip
2222: Oberseitetop
2323: Schlittencarriage
2424: EinrichtungFacility
2525: Schleifleitungcontact line
2626: EinrichtungFacility
2727: Schleifleitungcontact line
2828: Steuer-/RegeleinheitControl / regulation unit
2929: Schleifleitungcontact line
3030: Bus-SystemBus system
3131: Aktor/SensorActuator / sensor
3232: Modulmodule
3333: Überwachungseinrichtungmonitoring device
3434: Schleifleitungcontact line
3535: Hydraulikschlepphydraulic drag
3636: Schleifleitungcontact line
AA: WickelpositionsgruppeWinding position group
BB: WickelpositionsgruppeWinding position group
CC: Anwickelpositionwinding start
DD: Endwickelpositionfinal wind
Ee: Entladepositionunloading
FF: Doppelpfeildouble arrow
LL: Laufrichtung (Pfeil)direction (Arrow)
NN: Nipnip
PAPA: Umfangspositioncircumferential position
PBPB: Umfangspositioncircumferential position

Claims

Contraption ( 1 ) for winding partial material webs ( 2 ) on cores ( 3 ) to partial material web rolls ( 4 ), which in at least two winding position groups (A, B) axially offset from each other at different circumferential positions (PA, PB) on a common and driven central roller ( 5 ), wherein the partial material web rolls ( 4 ) in winding stations ( 15 ) are mounted, each consisting of two mutually parallel winding blocks ( 16.1 . 16.2 ), and wherein at each winding block ( 16.1 . 16.2 ) in the winding tube ( 3 ) retractable, with a rotary drive ( 18 ) and radial to the central roller ( 5 ) movable guide head ( 17 ), characterized in that at least one conductor line ( 20 ) for the electrical supply of the rotary drive ( 18 ) of the guide head ( 17 ) or the rotary actuators ( 18 ) of the leaders ( 17 ) is available.

Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that at least one, preferably each winding block ( 16.1 . 16.2 ) on its upper side ( 22 ) one radially to the central roller ( 5 ) movable carriage ( 23 ) together with a facility ( 24 ) to whose movement bears, on which the guide head ( 17 ) with its rotary drive ( 18 ) is arranged, and that at least one conductor line ( 25 ) for the electrical supply of the device ( 24 ) for moving the carriage ( 23 ) or facilities ( 24 ) for moving the carriages ( 23 ) is available.

Contraption ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that at least one, preferably each winding station ( 15 ) between a working and a waiting position (E) by means of a device ( 26 ) is pivotable to the pivoting and that at least one conductor rail ( 27 ) for the electrical supply of the device ( 26 ) for pivoting the winding station ( 15 ) or facilities ( 26 ) for the pivoting of the winding stations ( 15 ) is available.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one conductor line ( 29 ) for transmission from a control unit ( 28 ) coming signals to the rotary drive ( 18 ) of the guide head ( 17 ) or the rotary actuators ( 18 ) of the leaders ( 17 ), to the institution ( 24 ) for moving the carriage ( 23 ) or the facilities ( 24 ) to the proof movement of the carriages ( 23 ) and / or the facility ( 26 ) for pivoting the winding station ( 15 ) or the facilities ( 26 ) for the pivoting of the winding stations ( 15 ) is available.

Contraption ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the transmission from the control unit ( 28 ) coming signals to the respective receiver via a bus system ( 30 ), in particular an AS interface, a CAN bus or a Profibus.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one monitoring device ( 33 ), which via at least one conductor line ( 34 ) can be supplied with energy and / or signals.

Contraption ( 1 ) according to claims 1 and 4, characterized in that the at least one conductor line ( 20 . 29 ) so below the winding frame ( 16.1 . 16.2 ) is arranged, that the at least one rotary drive ( 18 ) can be supplied directly or indirectly with energy and / or with signals.

Contraption ( 1 ) according to claims 2 and 4, characterized in that the at least one conductor line ( 25 . 29 ) in the area of the winding block ( 16.1 . 16.2 ), preferably laterally on the winding frame ( 16.1 . 16.2 ), that the at least one device ( 24 ) for moving the carriage ( 23 ) can be supplied directly or indirectly with energy and / or with signals.

Contraption ( 1 ) according to claims 3 and 4, characterized in that the at least one conductor line ( 27 . 29 ) so below the winding frame ( 16.1 . 16.2 ), that the at least one device ( 26 ) for pivoting the winding station ( 15 ) can be supplied directly or indirectly with energy and / or with signals.

Contraption ( 1 ) according to claims 1, characterized in that the at least one conductor line ( 20 . 29 ) so above the winding block ( 16.1 . 16.2 ) is arranged, that the at least one rotary drive ( 18 ) can be supplied directly or indirectly with energy and / or with signals.

Contraption ( 1 ) according to claims 2, characterized in that the at least one conductor line ( 25 . 29 ) in the area of the winding block ( 16.1 . 16.2 ), preferably laterally on the winding frame ( 16.1 . 16.2 ), that the at least one device ( 24 ) for moving the carriage ( 23 ) can be supplied directly or indirectly with energy and / or with signals.