Die
Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für bewegliche Fahrgastträger einer
Belustigungsvorrichtung mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The
The invention relates to a drive device for movable passenger carriers
Amusement device with the features in the preamble of the main claim.
Eine
solche Antriebseinrichtung ist aus der Praxis bekannt. Sie besteht
aus ein oder mehreren Antriebsrädern,
die mit Reibrädern
ausgerüstet
sind und auf ein Treibelement am Fahrgastträger mit Kraftschluss einwirken
und durch ihre Drehbewegung den Fahrgastträger vorwärts schieben. Die Antriebsräder, die
ggf. auch paarweise vorhanden sind, werden einzeln oder paarweise
motorisch angetrieben. Wenn die Antriebsfunktion auf mehrere Antriebsräder und
deren Motoren verteilt ist, müssen
die Antriebsräder
durch komplexe Regler auf den erwünschten Geschwindigkeits- bzw.
Beschleunigungsverlauf synchronisiert werden. Dies wird durch die
sich permanent ändernde
Last an den einzelnen Einheiten erschwert und ist toleranzbehaftet.
Dies kann zu einem erhöhten
Verschleiß an
den Reibrädern
führen.A
such drive device is known from practice. she consists
from one or more drive wheels,
those with friction wheels
equipped
are and act on a drive element on the passenger carrier with traction
and push the passenger carrier forward with their rotary motion. The drive wheels, the
possibly also in pairs are available, individually or in pairs
powered by a motor. If the drive function on multiple drive wheels and
whose engines are distributed, must
the drive wheels
by complex controller to the desired speed or
Acceleration history are synchronized. This is done by the
constantly changing
Load on the individual units difficult and is subject to tolerances.
This can be an increased
Wear on
the friction wheels
to lead.
Die DE 39 38 318 C2 befasst
sich mit einer Schaukel, deren Schaukelkörper an einer hochliegenden
Drehachse schwenkbar aufgehängt
ist und an der Unterseite über
einen Reibradantrieb pendelnd bewegt wird. Zur Aufnahme der Fahrgäste sind Gondeln
vorgesehen, die auf dem Schaukelkörper drehbar gelagert sind
und während
der Pendel- oder Schaukelbewegung durch einen eigenständigen Antrieb
in Rotation versetzt werden können.
Der stationär
unter dem Schaukelkörper
angeordnete Reibradantrieb weist einen Motor mit zwei gummibereiften Antriebsrädern auf,
die mit gebogenen Antriebskufen an der Unterseite des Schaukelkörpers zusammen wirken
und permanent im Eingriff stehen. Die Reibräder werden durch die Motorwelle
direkt angetrieben.The DE 39 38 318 C2 deals with a swing, whose rocking body is suspended pivotally on a high-lying axis of rotation and is oscillating on the underside via a Reibradantrieb. To accommodate the passengers gondolas are provided which are rotatably mounted on the rocker body and can be set during the pendulum or rocking motion by a separate drive in rotation. The stationary disposed under the rocker friction wheel drive has a motor with two rubber-tyred drive wheels, which interact with curved drive skids on the underside of the rocking body and are permanently engaged. The friction wheels are directly driven by the motor shaft.
Die DE 200 03 950 U1 zeigt
einen Schleuder- oder Katapultantrieb für ein Fahrgeschäft. Der Antrieb
weist einen Hydromotor und eine Schleppeinrichtung mit einem Schleppwagen
und einem Schleppseil oder Schleppband auf. Der Schleppantrieb kann
als Umlaufantrieb oder als Wickelantrieb ausgeführt sein.The DE 200 03 950 U1 shows a skid or catapult drive for a ride. The drive has a hydraulic motor and a towing device with a tow truck and a tow or trailing. The towing drive can be designed as a rotary drive or as a winding drive.
Aus
der US 6,176,788 B1 ist
ein rollender Fahrgastträger
mit einem Gasantrieb bekannt, der einen mit Druckluft beaufschlagten
Zylinder und einen mit dem Ende der Kolbenstange verbundenen Mitnehmer
aufweist, der den Fahrgastträger
schleppt. Alternativ kann der Mitnehmer an einem mit beiden Kolbenseiten
verbundenen Umlaufseil angeordnet sein.From the US 6,176,788 B1 is known a rolling passenger carrier with a gas drive having a pressurized cylinder and a cylinder connected to the end of the piston rod driver, which tows the passenger carrier. Alternatively, the driver may be arranged on a circulating cable connected to both piston sides.
Es
ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine bessere Antriebseinrichtung
aufzuzeigen.It
Object of the present invention, a better drive device
show.
Die
Erfindung löst
diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.The
Invention solves
this task with the features in the main claim.
Die
beanspruchte Antriebseinrichtung und die damit ausgerüstete Belustigungsvorrichtung,
z.B. eine Achterbahn, haben verschiedene Vorteile. Die Antriebstechnik
ist einfacher, sicherer und verschleißärmer. Zudem ist der Bauaufwand
geringer. Aufwändige
Regel- und Synchronisiereinrichtungen können entfallen. Durch das Übertragungselement und
seinen Eingriff mit mehreren, vorzugsweise allen Antriebsrädern ist
eine 100%-ige passive Synchronisation der beaufschlagten Antriebsräder unabhängig von
Last-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsverlauf gegeben.The
claimed drive device and the amusement device equipped therewith,
e.g. a roller coaster, have several advantages. The drive technology
is easier, safer and less prone to wear. In addition, the construction cost
lower. elaborate
Regulating and synchronizing devices can be omitted. Through the transmission element and
its engagement with several, preferably all drive wheels
a 100% passive synchronization of the applied drive wheels regardless of
Load, speed and acceleration course given.
Bei
der beanspruchten Antriebstechnik kann ein einzelner Antrieb über das Übertragungselement mehrere
Antriebsräder
betätigen.
Auf die bisher übliche
Vielzahl von motorischen Antrieben und auf aufwändige Getriebekonstruktionen
kann verzichtet werden. Der Bau- und Steuerungsaufwand lässt sich dadurch
wesentlich reduzieren.at
the claimed drive technology, a single drive via the transmission element several
drive wheels
actuate.
On the usual
Variety of motor drives and complex gear construction
can be dispensed with. The construction and control effort can be characterized
significantly reduce.
Die
beanspruchte Antriebseinrichtung kann eine Übersetzung aufweisen, mit welcher
ein geringer Hub des Antriebs genügt, um den Fahrgastträger über eine
wesentlich größere Strecke
anzutreiben. Die vorzugsweise translatorische Verschiebebewegung
des Übertragungselements
wird über
die an den Antriebsrädern
bestehende Übersetzung
und eine rotatorische Zwischenbewegung in eine translatorische Fahrbewegung
des Fahrgastträgers
umgesetzt.The
claimed drive means may comprise a translation, with which
a small stroke of the drive is sufficient to the passenger carrier over a
much larger distance
drive. The preferably translational displacement movement
of the transmission element
will over
the at the drive wheels
existing translation
and a rotational intermediate movement in a translational driving movement
of the passenger carrier
implemented.
Die
Antriebseinrichtung ermöglicht
es dank der anwendbaren und beliebig dimensionierbaren Übersetzung,
dem Fahrgastträger
eine erhebliche Beschleunigung zu erteilen. Die Beschleunigung kann über 1 g
liegen, und z.B. ca. 1,2 g betragen. Der Fahrgastträger kann
auf kleinem Raum bzw. über
einen kurzen Weg stark beschleunigt werden.The
Drive device allows
thanks to the applicable and arbitrarily dimensioned translation,
the passenger carrier
to give a considerable acceleration. The acceleration can be over 1 g
lie, and e.g. about 1.2 g. The passenger carrier can
in a small space or over
a short way can be greatly accelerated.
Als
Antrieb können
beliebige Kraft- und Wegerzeuger dienen. Vom Aufwand und den erzielbaren
Antriebskräften
sowie Antriebsbeschleunigungen her ist eine fluidische Antriebseinheit,
z.B. ein pneumatischer oder hydraulischer Zylinder von Vorteil. Über angeschlossene
Energiespeicher, z.B. Hydraulik- oder Druckluftspeicher, ist es
möglich,
ausreichend Energie für
kurzzeitig benötigte
hohe Spitzenleistungen in Verbindung mit einer relativ kleinen permanent
benötigten
Leistung auf der Antriebsseite bereitzustellen. Alternativ sind
andere Antriebsarten, z.B. Spindelantriebe oder dergl. möglich, die
für kleinere
Leistungsbedürfnisse
und kleinere Anlagen vorteilhaft sind.When
Drive can
serve any force and Wegerzeuger. Of the effort and achievable
driving forces
and drive accelerations forth is a fluidic drive unit,
e.g. a pneumatic or hydraulic cylinder advantageous. About connected
Energy storage, e.g. Hydraulic or compressed air storage, it is
possible,
enough energy for
needed for a short time
high peak performance in conjunction with a relatively small permanent
required
To provide power on the drive side. Alternatively they are
other types of drive, e.g. Spindle drives or the like. Possible, the
for smaller ones
power needs
and smaller plants are advantageous.
Die
beanspruchte kleinbauende und hocheffiziente Antriebstechnik erlaubt
es, die Antriebseinrichtung in den Bahnhofsbereich einer Belustigungsvorrichtung
zu verlegen und von hier aus den Fahrgastträgern die nötige kinetische Energie für die Fahrbewegung über den
gesamten Bereich oder einen wesentlichen Teilbereich der Fahrstrecke
in der Belustigungsvorrichtung zu geben. Die Antriebseinrichtung
kann ggf. mehrfach in der Belustigungsvorrichtung vorhanden sein.The claimed small-sized and highly efficient drive technology allows the drive to be direction in the station area of an amusement device and from here to give the passenger carriers the necessary kinetic energy for the driving movement over the entire area or a substantial portion of the route in the amusement device. The drive device may possibly be present several times in the amusement device.
In
den Unteransprüchen
sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.In
the dependent claims
are further advantageous embodiments of the invention indicated.
Die
Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch
dargestellt. Im einzelnen zeigen:The
The invention is for example and schematically in the drawings
shown. In detail show:
1:
Eine abgebrochene Seitenansicht einer Belustigungsvorrichtung mit
einer Antriebseinrichtung, 1 : A broken-off side view of an amusement device with a drive device,
2:
eine geklappte Draufsicht auf die Anordnung von 1, 2 : a folded top view of the arrangement of 1 .
3:
eine vergrößerte und
abgebrochene Detaildarstellung des Bereichs von III von 2, 3 : an enlarged and broken detail of the area of III of 2 .
4:
eine Querschnittsdarstellung der Führung, der Antriebseinrichtung
und eines Fahrgastträgers
gemäß Schnittlinie
IV/IV von 1 und 4 FIG. 3: a cross-sectional view of the guide, the drive device and a passenger carrier according to section line IV / IV of FIG 1 and
5:
eine vergrößerte und
abgebrochene Seitenansicht eines Fahrgastträgers und von Teilen der Antriebseinrichtung. 5 : An enlarged and broken side view of a passenger carrier and parts of the drive device.
Die
Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung (9) für eine Belustigungsvorrichtung
(1). Die Erfindung betrifft ferner eine Belustigungsvorrichtung (1),
die mit ein oder mehreren solcher Antriebseinrichtungen (9)
ausgerüstet
ist.The invention relates to a drive device ( 9 ) for an amusement device ( 1 ). The invention further relates to an amusement device ( 1 ) with one or more such drive devices ( 9 ) is equipped.
Die
Belustigungsvorrichtung (1) weist ein oder mehrere bewegliche
Fahrgastträger
(2) mit einer Führung
(4) für
deren Bewegungen auf. Die Belustigungsvorrichtung (1) kann
beliebig ausgebildet sein. Beispielsweise handelt es sich um ein
Fahrgeschäft,
insbesondere eine Achterbahn, einen sogenannten Roller Coaster oder
dgl.. Bei einer solchen Ausführungsform
sind die Fahrgastträger
(2) als Wagen ausgebildet und besitzen ein Fahrwerk (3)
mit mehreren Laufrollen, mit denen sie sich entlang einer als Schienenbahn
ausgebildeten Führung
(4) bewegen. Die Führung
(4) besitzt z.B. ein fachwerkartiges kubisches Gestell
(5) mit zwei oben liegenden parallelen Laufschienen (6),
auf denen die Wagen (2) mit ihren Fahrwerken (3)
unter formschlüssiger
Führung entlang
rollen. Alterantiv können
die Bewegungskinematik der Fahrgastträger (2) und die Führung (4)
beliebig anders ausgebildet sein, z.B. als Führungskanal für schwimmende
und bootartige Fahrgastträger (2)
oder dgl..The amusement device ( 1 ) has one or more mobile passenger carriers ( 2 ) with a guided tour ( 4 ) for their movements. The amusement device ( 1 ) can be configured arbitrarily. For example, it is a ride, especially a roller coaster, a so-called roller coaster or the like .. In such an embodiment, the passenger carrier ( 2 ) formed as a car and have a chassis ( 3 ) with a plurality of rollers, with which they along a trained as a rail track guide ( 4 ) move. The leadership ( 4 ) has, for example, a truss-like cubic frame ( 5 ) with two overhead parallel rails ( 6 ) on which the wagons ( 2 ) with their landing gear ( 3 ) roll along under positive guidance along. As an alternative, the motion kinematics of the passenger carriers ( 2 ) and the leadership ( 4 ) be designed differently, for example, as a guide channel for floating and boat-like passenger carrier ( 2 ) or the like ..
Die
Führung
(4) kann eine endlose oder endliche Form haben, wobei sich
die Fahrgastträger
(2) entlang der Führung
(2) in einer umlaufenden im wesentlichen kreisartig geschlossenen
Bahn oder reversierend hin und her auf einer endlichen Bahn bewegen.
Die kinetische Energie für
ihre Fahrbewegung, Schwimmbewegung oder sonstige Bewegung erhalten
die Fahrgastträger
(2) von einer Antriebseinrichtung (9), die nachfolgend
im einzelnen beschrieben ist.The leadership ( 4 ) may have an endless or finite shape, whereby the passenger carriers ( 2 ) along the guide ( 2 ) in a circulating substantially circularly closed path or reversing back and forth on a finite path. The kinetic energy for their driving, swimming or other movement is provided to the passengers ( 2 ) of a drive device ( 9 ), which is described in detail below.
Die
Belustigungsvorrichtung (1) besitzt z.B. einen Bahnhof
(8), in dem die Passagiere ein- und aussteigen können und
in dem die Fahrgastträger
(2) zeitweise zum Stehen kommen. Die Antriebseinrichtung
(9) kann in diesem Bahnhofsbereich (8) angeordnet
sein. Sie kann alternativ an beliebiger anderer Stelle der Führung (4)
und der Belustigungsvorrichtung (1) angeordnet sein und
ggf. mit anderen Antriebsvorrichtungen ergänzend zusammenwirken. Die nachfolgend
beschriebene Antriebseinrichtung (9) kann auch mehrfach
in einer Belustigungsvorrichtung (1) vorhanden sein.The amusement device ( 1 ) has, for example, a station ( 8th ), in which the passengers can get in and out and in which the passenger carriers ( 2 ) come to a temporary halt. The drive device ( 9 ) can in this station area ( 8th ) can be arranged. It can alternatively be located at any other point in the tour ( 4 ) and the amusement device ( 1 ) and optionally cooperate with other drive devices complementary. The drive device described below ( 9 ) can also be used several times in an amusement device ( 1 ) to be available.
Die
Antriebseinrichtung (9) besitzt mehrere drehbare Antriebsräder (18),
die auf ein Treibelement (20) am Fahrgastträger (2)
einwirken. Hierbei weist die Antriebseinrichtung (9) einen
Antrieb (10) auf, der ein Übertragungselement (13)
ortsveränderlich
bewegt, welches auf mehrere Antriebsräder (18) gleichzeitig
und gemeinsam einwirkt. Der Antrieb (10) verschiebt z.B.
das Übertragungselement
(13) in einer linearen Bewegung. Diese Verschiebebewegung
wird auf die Antriebsräder
(18) übertragen
und in eine Drehbewegung umgesetzt. Von den stationär angeordneten
Antriebsrädern
(18) wird die Drehbewegung wieder in eine translatorische
Verschiebebewegung des Fahrgastträgers (2) umgesetzt.The drive device ( 9 ) has several rotatable drive wheels ( 18 ) acting on a driving element ( 20 ) on the passenger carrier ( 2 ). In this case, the drive device ( 9 ) a drive ( 10 ), which is a transmission element ( 13 ) movably moved, which on several drive wheels ( 18 ) acts simultaneously and together. The drive ( 10 ) shifts eg the transmission element ( 13 ) in a linear motion. This displacement movement is on the drive wheels ( 18 ) and converted into a rotary motion. Of the stationary arranged drive wheels ( 18 ), the rotational movement is again in a translational displacement movement of the passenger carrier ( 2 ) implemented.
Die
Antriebseinrichtung (9) kann eine Übersetzung (27) aufweisen.
Die Antriebsbewegung wird hierdurch in eine wesentlich größere Fahrbewegung der
Fahrgastträger
(2) umgesetzt. Die Fahrgastträger (2) können dabei
auch stark beschleunigt werden, z.B. mit ca. 1,2 g.The drive device ( 9 ) can a translation ( 27 ) exhibit. The drive movement is thereby translated into a significantly greater driving movement of the passenger carriers ( 2 ) implemented. The passenger carriers ( 2 ) can also be greatly accelerated, eg with about 1.2 g.
Der
Antrieb (10) kann das Übertragungselement
(13) reversierend bewegen. In Vollzug der Antriebsbewegung
wird das Antriebselement z.B. in einer Linearbewegung vorwärts bewegt
und der Fahrgastträger
(2) dabei entsprechend mitgenommen und beschleunigt. Der
Fahrgastträger
(2) verlässt dann
die Antriebseinrichtung (9) und bewegt sich mit seiner
erhaltenen kinematischen Energie selbsttätig entlang der Führung (4).
Der Antrieb (10) kann dann stehen bleiben und mit seinem Übertragungselement (13)
langsam in seine Ausgangsposition in einem Leerhub zurückkehren.
In diesem Fall befindet sich kein weiterer Fahrgastträger (2)
im Bereich der Antriebseinrichtung (9).The drive ( 10 ), the transmission element ( 13 ) reversing move. In the course of the drive movement, the drive element is moved forward, for example in a linear movement, and the passenger carrier ( 2 ) taken accordingly and accelerated. The passenger carrier ( 2 ) then leaves the drive device ( 9 ) and moves along with its received kinematical energy automatically along the guide ( 4 ). The drive ( 10 ) can then stand still and with its transmission element ( 13 ) slowly return to its original position in one idle stroke. In this case there is no other passenger carrier ( 2 ) in the area of the drive device ( 9 ).
Im
Bahnhofsbereich (8) hat die Führung (4) z.B. eine
lineare Ausrichtung, wobei sich ihre Laufschienen (6) parallel
zur Ausrichtung und Bewegungsrichtung des Übertragungselements (13)
und des Antriebs (10) erstrecken.In the station area ( 8th ) has the leadership ( 4 ) eg a linear orientation, whereby its rails ( 6 ) parallel to the orientation and direction of movement of the transmission element ( 13 ) and the drive ( 10 ).
Die
Antriebseinrichtung (9) weist eine Vielzahl von Antriebsrädern (18)
auf, die in einer z.B. geraden Reihe entlang der Führung (4)
hintereinander angeordnet sind. Die Antriebsräder (18) sind z.B. paarweise
beidseits der Mittellinie angeordnet. Die Antriebsräder (18)
oder Radpaarungen (19) können in Längsrichtung gleiche oder unterschiedliche
Abstände
haben. Sie bilden miteinander die in 2 dargestellte
Antriebsstrecke (a).The drive device ( 9 ) has a plurality of drive wheels ( 18 ) in an eg straight line along the guide ( 4 ) are arranged one behind the other. The drive wheels ( 18 ) are arranged in pairs on both sides of the center line. The drive wheels ( 18 ) or wheel pairs ( 19 ) can have the same or different distances in the longitudinal direction. They form the in 2 illustrated drive line (a).
Vor
der Antriebsstrecke (a) kann eine Bremseinrichtung angeordnet sein.
Am Eingang der Antriebsstrecke (a) kann ein einzeln oder mehrfach,
insbesondere paarweise angeordnetes Kickerrad (26) angeordnet
sein, welches den Fahrgastträger
(2) mit der gewünschten
Kinematik in eine Ruhe- und Startposition eingangs der Antriebsstrecke
(a) bewegt. Das Kickerrad (26) kann gleich oder ähnlich wie
die anderen Antriebsräder
(18) ausgebildet und ebenfalls mit dem Übertragungselement (13)
verbunden oder mit einem eigenen Antrieb versehen sein.Before the drive section (a), a braking device may be arranged. At the entrance of the drive path (a), a single or multiple, in particular paired Kickerrad ( 26 ), which is the passenger carrier ( 2 ) with the desired kinematics in a rest and start position at the beginning of the drive path (a) moves. The kicker wheel ( 26 ) can be the same or similar to the other drive wheels ( 18 ) and also with the transmission element ( 13 ) or provided with its own drive.
Das Übertragungselement
(13) ist länger
als die Antriebsstrecke (a) und ragt in der Ausgangs- oder Startposition
nach hinten hinaus. 1 verdeutlicht diese Anordnung.The transmission element ( 13 ) is longer than the driving distance (a) and protrudes to the rear in the home or starting position. 1 clarifies this arrangement.
Aus 1 ist
außerdem
ersichtlich, dass der Fahrgastträger
(2) im Anfangsbereich der Antriebsstrecke (a) die erwähnte Ruhestellung
einnimmt, in der die Fahrgäste
ein- und aussteigen können.
In dieser Ruhestellung markiert die Front des Fahrgastträgers (2)
die sogenannte Startlinie (29). Wenn dann der Fahrgastträger (2)
für die
nächste
Fahrt mit der Antriebseinrichtung (9) bewegt und beschleunigt wird,
bewegt er sich von der Startlinie (29) über eine Beschleunigungsstrecke
(b) bis zu einem Punkt, in dem er die Antriebseinrichtung (9)
verlässt
und sich anschließend
auf der Führung
(4) eigenständig
mit seiner kinetischen Energie bewegt.Out 1 it can also be seen that the passenger carrier ( 2 ) in the initial area of the drive line (a) occupies the aforementioned rest position, in which the passengers can get on and off. In this rest position, the front of the passenger carrier ( 2 ) the so-called start line ( 29 ). If then the passenger carrier ( 2 ) for the next drive with the drive device ( 9 ) is moved and accelerated, it moves from the starting line ( 29 ) over an acceleration section (b) to a point where it drives the drive ( 9 ) leaves and then on the leadership ( 4 ) moved independently with its kinetic energy.
Wie 1 verdeutlicht,
führt der
Antrieb (10) mit dem Übertragungselement
(13) einen Antriebshub (h) aus, der sich in Hubanteile
(h1) und (h2) aufteilt. Über
den den vergleichsweise längeren
Hubanteil (h1) beschleunigt der Antrieb (10) und erteilt
dem Fahrgastträger
(2) die Antriebsbewegung und die Beschleunigung. Am Ende
des Hubanteils (h1) verlässt der
Fahrgastträger
(2) die Antriebseinrichtung (9) mit einer hohen
Geschwindigkeit von z.B. ca. 20 m/sec. Im anschließenden kürzeren Hubanteil
(h2) wird der Antrieb (10) wieder bis zum Stillstand abgebremst. Anschließend führt der
Antrieb (10) den vorerwähnten
Leerhub zur Rückkehr
in die Ausgangsstellung aus.As 1 clarifies, the drive leads ( 10 ) with the transmission element ( 13 ) a drive stroke (h), which is divided into strokes (h1) and (h2). About the relatively longer stroke proportion (h1) accelerates the drive ( 10 ) and gives the passenger carrier ( 2 ) the drive movement and the acceleration. At the end of the stroke component (h1), the passenger carrier leaves ( 2 ) the drive device ( 9 ) at a high speed of, for example, about 20 m / sec. In the subsequent shorter stroke proportion (h2), the drive ( 10 ) decelerated again to a standstill. Then the drive ( 10 ) the aforementioned idle stroke to return to the starting position.
Der
Antrieb (10) ist in der gezeigten Ausführungsform als lineare Antriebseinheit
ausgebildet und kann eine beliebige Bauform haben. In 1 ist
eine Gestaltungsvariante mit einem fluidischen Zylinder (11)
und einer Kolbenstange (12) dargestellt. Die Kolbenstange
(12) ist an ihrem vorderen Ende mit dem Übertragungselement
(13) in geeigneter Weise gekoppelt. Die nachfolgend erläuterte 3 zeigt
dies in einer vergrößerten Darstellung.
Der fluidische Zylinder (11) kann ein Druckluft- oder Hydraulikzylinder sein.
Der Zylinder (11) kann mit einem Energiespeicher (28),
z.B. einem Fluidspeicher, insbesondere einem Druckluft- oder Hydraulikspeicher,
verbunden sein. Dies kann beispielsweise ein Blasenspeicher, ein
Kolbenspeicher oder dergl. sein, in dem das Fluid unter großem Druck
gespeichert wird und für
die Antriebs- und Hubbewegung in den Zylinder (11) eingespeist
wird. Alternativ kann der Antrieb (10) als Spindelantrieb
mit einem Elektromotor oder einem sonstigen geeigneten Motor und
einer Spindel ausgebildet sein. Auch ein elektromagnetischer Linearantrieb oder
dgl. sind möglich.The drive ( 10 ) is formed in the embodiment shown as a linear drive unit and may have any design. In 1 is a design variant with a fluidic cylinder ( 11 ) and a piston rod ( 12 ). The piston rod ( 12 ) is at its front end with the transmission element ( 13 ) in a suitable manner. The following explained 3 shows this in an enlarged view. The fluidic cylinder ( 11 ) may be a pneumatic or hydraulic cylinder. The cylinder ( 11 ) can with an energy storage ( 28 ), eg a fluid reservoir, in particular a compressed air or hydraulic accumulator, be connected. This may for example be a bladder accumulator, a piston accumulator or the like, in which the fluid is stored under high pressure and for the drive and lifting movement into the cylinder ( 11 ) is fed. Alternatively, the drive ( 10 ) may be formed as a spindle drive with an electric motor or other suitable motor and a spindle. Also, an electromagnetic linear drive or the like. Are possible.
Das Übertragungselement
(13) ist stangenförmig
ausgebildet und in der gezeigten Ausführungsform linear beweglich
im Bereich der Führung (4)
geführt.
Das Übertragungselement
(13) ist hierbei z.B. als Zahnstange (14) ausgebildet.
Wie 3 verdeutlicht, besteht die Zahnstange (14)
aus zwei längs der
Führung
(4) ausgerichteten und nach außen weisenden Zahnleisten (15, 16),
die mit Zwischenstücken
(17) auf Distanz gehalten und verbunden sind. Am vorderen
Ende ist die Zahnstange (14) mit einem Querjoch versehen
und mit der Kolbenstange (12), einer Spindel oder einem
anderen Antriebsorgan des Antriebs (10) gekoppelt.The transmission element ( 13 ) is rod-shaped and in the embodiment shown linearly movable in the region of the guide ( 4 ) guided. The transmission element ( 13 ) is here eg as a rack ( 14 ) educated. As 3 illustrates, the rack ( 14 ) of two along the guide ( 4 ) aligned and outwardly facing racks ( 15 . 16 ), with intermediate pieces ( 17 ) are kept at a distance and connected. At the front end is the rack ( 14 ) provided with a transverse yoke and with the piston rod ( 12 ), a spindle or another drive element of the drive ( 10 ) coupled.
Die
Zahnleisten (15, 16) kämmen mit Ritzeln (25)
der Antriebsräder
(18). Wenn Radpaarungen (19) vorhanden sind, kämmt die
Zahnleiste (15) mit den Ritzeln (25) der einen
Paarungsseite und die Zahnleiste (16) mit den Ritzeln (25)
der anderen Paarungsseite. Die Zahnstangenlänge und der Antriebshub (h)
sind derart aufeinander abgestimmt, dass die Zahnstange (14)
mit allen Ritzeln (25) aller Antriebsräder (18) in allen
Stangenstellungen kämmt.The toothed racks ( 15 . 16 ) combing with pinions ( 25 ) of the drive wheels ( 18 ). If wheel pairs ( 19 ) are present, the rack mesh ( 15 ) with the pinions ( 25 ) of a mating side and the rack ( 16 ) with the pinions ( 25 ) of the other mating side. The rack length and the drive stroke (h) are coordinated so that the rack ( 14 ) with all pinions ( 25 ) of all drive wheels ( 18 ) meshes in all rod positions.
Wie 4 und 5 verdeutlichen,
bestehen die Antriebsräder
(18) aus einer stehend und quer zur Führung (4) sowie zur
Antriebsrichtung ausgerichteten Welle (23), die etwa mittig
in einer Lagerung (24) an einem Querträger (7) der Führung (4) gelagert
ist, welcher sich z.B. zwischen den Laufschienen (6) erstreckt.
Am unteren Ende tragen die Wellen (23) das besagte Ritzel
(25), welches auf die Welle (23) aufgezogen oder
angeformt sein kann. Wie 4 zeigt, bewegt sich die Zahnstange
(14) unterhalb des Querträgers (7) im Freiraum
zwischen den Wellen (23) und ist dort in einer nicht dargestellten
Weise längsbeweglich
geführt.
Am oberen Ende tragen die Wellen (23) jeweils ein Reibrad
(22) mit einem Radkranz oder einer Lauffläche aus
einem geeigneten reibungsgünstigen
Material, z.B. Gummi oder einem anderen Kunststoff. Bei einer Radpaarung
(19) greifen die symmetrisch angeordneten Reibräder (22)
beidseits am Treibelement (20) des Fahrgastträgers (2)
an.As 4 and 5 clarify, the drive wheels ( 18 ) from one standing and across to the guide ( 4 ) and to the drive direction aligned shaft ( 23 ), which are approximately in the middle of a storage ( 24 ) on a cross member ( 7 ) the leadership ( 4 ), which, for example, between the rails ( 6 ). At the lower end, the waves ( 23 ) said pinion ( 25 ), which on the wave ( 23 ) can be wound or molded. As 4 shows, the rack moves ( 14 ) below the cross member ( 7 ) in the open space between the waves ( 23 ) and is longitudinally movably guided there in a manner not shown. At the upper end, the waves ( 23 ) each a friction wheel ( 22 ) with a rim or a tread of a suitable friction material, such as rubber or other plastic. In a pair of wheels ( 19 ) grip the symmetrically arranged friction wheels ( 22 ) on both sides of the drive element ( 20 ) of the passenger carrier ( 2 ) at.
In
der gezeigten Ausführungsform
besteht das Treibelement (20) aus einem über die
gesamte oder einen Teil der Länge
des Fahrgastträgers
(2) sich erstreckenden und an dessen Unterseite angeordneten
Treibschwert (21) aus Stahl oder einem anderen geeigneten
Werkstoff. Das Treibschwert (21) ist z.B. zentrisch angeordnet
und ragt von der Karosserie des Fahrgastträgers (2) senkrecht
nach unten zwischen die liegend angeordneten und um vertikale Achsen
drehenden Reibräder
(22). Das Treibschwert (21) hat ebene Seitenflächen und
kann z.B. einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt haben.In the embodiment shown, the driving element ( 20 ) from one over all or part of the length of the passenger carrier ( 2 ) extending and arranged on its underside driving sword ( 21 ) made of steel or another suitable material. The driving sword ( 21 ) is eg centrally arranged and protrudes from the body of the passenger carrier ( 2 ) vertically down between the horizontally disposed and rotating about vertical axes friction wheels ( 22 ). The driving sword ( 21 ) has flat side surfaces and may, for example, have a substantially rectangular cross-section.
Die
vorerwähnte Übersetzung
(27) kann über
die Ausgestaltung der Antriebsräder
(18) erreicht werden. Das Übersetzungsverhältnis wird durch
den kleinen Teilkreisdurchmesser des Ritzels (25) und den
deutlich größeren Wirkdurchmesser des
Reibrads (22) bestimmt. Die Übersetzung (27) kann
z.B. ca. 5:1 betragen.The aforementioned translation ( 27 ) can on the design of the drive wheels ( 18 ) can be achieved. The gear ratio is determined by the small pitch circle diameter of the pinion ( 25 ) and the significantly larger effective diameter of the friction wheel ( 22 ) certainly. The translation ( 27 ) can be about 5: 1, for example.
Abwandlungen
der gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind in verschiedener Weise
möglich.
Die Antriebsräder
(18) können
z.B. einzeln und in einer Reihe angeordnet sein, wobei sie einseitig
auf ein Treibelement (20) am Fahrgastträger (2) einwirken.
Die Antriebsräder
(18) können
hierbei z.B. um horizontale Achsen rotieren, wobei das Treibelement
(20) eine Reibfläche
an der Karosserieunterseite ist. Die Antriebsräder (18) können eine
beliebige andere Ausrichtung und Anordnung haben und auch an beliebigen
anderen Treibelementen (20) angreifen.Variations of the embodiments shown and described are possible in various ways. The drive wheels ( 18 ) can be arranged, for example, individually and in a row, wherein they are on one side on a drive element ( 20 ) on the passenger carrier ( 2 ). The drive wheels ( 18 ) can in this case, for example, rotate about horizontal axes, wherein the driving element ( 20 ) is a friction surface on the underside of the body. The drive wheels ( 18 ) can have any other orientation and arrangement and also on any other driving elements ( 20 attack).
Ferner
kann die Kraftübertragung
auf andere Weise als durch Reibschluss oder Kraftschluss erfolgen.
Beispielsweise ist ein Formschluss über wellenartige Oberflächen der
Räder (22)
und des Treibelements (20) möglich.Furthermore, the power transmission can take place in other ways than by frictional engagement or adhesion. For example, a positive connection via wave-like surfaces of the wheels ( 22 ) and the driving element ( 20 ) possible.
Das Übertragungselement
(13) kann ebenfalls in anderer Weise ausgebildet sein.
Es muss keine in Längsrichtung
starre Stangenform haben. Es kann eine gebogene Form haben und ggf.
eine rotatorische Ortsveränderung
oder Verschiebebewegung ausführen.
Ferner kann das Übertragungselement (13)
als biegeelastisches, dabei aber zug- und druckfestes Gliederelement
oder Gliederkette ausgebildet sein. Die Kraft- und Bewegungsübertragung
vom Übertragungselement
(14) auf die Antriebsräder
(18) muss ferner nicht über
Zahneingriff und Formschluss erfolgen, sondern kann auf andere Weise über Kraftschluss
oder Reibschluss geschehen. Die Zahnstange (14) kann ferner
nur eine Zahnleiste aufweisen.The transmission element ( 13 ) may also be formed in another way. It does not have to be rigid in the longitudinal direction. It can have a curved shape and, if necessary, perform a rotational change of position or displacement movement. Furthermore, the transmission element ( 13 ) be designed as flexurally elastic, but tensile and pressure-resistant member or link chain. The force and motion transmission from the transmission element ( 14 ) on the drive wheels ( 18 ) must also not be done on tooth engagement and positive engagement, but can be done in other ways via frictional or frictional engagement. The rack ( 14 ) may also have only one rack.
In
weiterer Abwandlung kann die Antriebseinrichtung (9) und
die Antriebsstrecke (a) eine gebogene Form haben, wobei der Antrieb
(10) z.B. als rotatorischer Antrieb ausgebildet ist.In a further modification, the drive device ( 9 ) and the drive section (a) have a curved shape, wherein the drive ( 10 ) is designed, for example, as a rotary drive.
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Belustigungsvorrichtung,
FahrgeschäftAmusement facility,
ride
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22
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Fahrgastträger, WagenPassenger carriers, cars
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33
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Fahrwerklanding gear
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44
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Führung, SchienenbahnGuide, railroad
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55
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Gestellframe
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66
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Laufschienerunner
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77
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Querträgercrossbeam
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88th
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Bahnhofrailway station
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99
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Antriebseinrichtungdriving means
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1010
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Antriebdrive
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1111
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Zylindercylinder
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1212
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Kolbenstangepiston rod
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1313
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Übertragungselementtransmission element
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1414
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Zahnstangerack
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1515
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Zahnleisterack
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1616
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Zahnleisterack
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Zwischenstückconnecting piece
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1818
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Antriebsraddrive wheel
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1919
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Radpaarungwheel pair
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2020
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Treibelementdriving element
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Treibschwertblowing sword
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2222
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Reibradfriction wheel
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2323
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Wellewave
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2424
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Ritzelpinion
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KickerradKickerrad
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Übersetzungtranslation
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Energiespeicherenergy storage
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Startliniestarting line
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aa
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Antriebsstreckedrive route
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bb
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Beschleunigungsstreckeacceleration path
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hH
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Antriebshubdrive stroke
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h1h1
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Hubanteil
Beschleunigungstroke portion
acceleration
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h2h2
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Hubanteil
Bremsungstroke portion
braking
