DE202006005963U1 - Clamp for shaft, has gripper comprising of two pairs of gripping jaws which are arranged such that they are independently movable from each other in at least two spatial directions - Google Patents

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Abstract

The clamp (1) has a gripping device comprising of two pairs of gripping jaws (3a,3b) with which the shaft (2) is clasped at its two ends in the direction transverse to the longitudinal axis of the shaft and which are arranged such that they are independently movable from each other in at least two spatial directions.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung für Wellen, insbesondere Kurbelwellen, mit einer Greifvorrichtung, die zwei Paare von jeweils gegeneinander wirkenden Greifbacken umfasst, mit welcher eine Welle an ihren beiden Enden in einer Richtung quer zur Längsachse der Welle ergriffen, aufgenommen und zur Bearbeitung zwischen zwei bezüglich der Stirnflächen der Welle gegenüberliegenden, feststehenden, an den Stirnflächen angreifenden Halte- und/oder Bearbeitungswerkzeugen aufgespannt werden kann.The The invention relates to a tensioning device for shafts, in particular crankshafts, with a gripping device, the two pairs of each against each other includes acting gripping jaws, with which a shaft at their two Ends taken in a direction transverse to the longitudinal axis of the shaft, taken and edited between two regarding the faces the shaft opposite, fixed, on the front surfaces clamped attacking holding and / or machining tools can be.

Bekannt sind Spannvorrichtungen zum Spannen von Kurbelwellen bzw. Rohlingen für eine weitere Bearbeitung. Dabei wird mittels Greifbacken der Rohling ergriffen, dessen Stirnflächen werden plan gefräst und anschließend werden auf den beiden Stirnflächen Zentrierbohrungen gesetzt, die eine exakte axiale Aufspannung der Kurbelwelle für deren Nachfolgebearbeitung in radialer Richtung ermöglichen sollen. Damit ist allerdings immer nur eine Aufspannung in Richtung der geometrischen Längsachse des Werkstücks oder einer dazu parallelen Achse möglich. Günstiger für einen Rundlauf wäre jedoch eine Aufspannachse, die den in der Regel mit Hilfe einer Wuchtmaschine ermittelten Massenschwerpunkt des Werkstücks enthält.Known are clamping devices for clamping crankshafts or blanks for another Processing. It is gripped by means of gripping jaws of the blank, its end faces are milled plan and subsequently be on the two end faces Centering holes set, the exact axial clamping of the Crankshaft for enable their follow-up processing in the radial direction should. However, this is always just a stretching in the direction the geometric longitudinal axis of the workpiece or a parallel axis possible. Cheaper for a concentricity, however, would be one Clamping axle, which usually with the help of a balancing machine determined mass center of gravity of the workpiece contains.

Für diesen Zweck würde es allerdings auch nicht helfen, wenn man die Bohrer zum Anbringen der Zentrierbohrungen beweglich bzw. verfahrbar gestalten würde, weil dann die so entstehenden Zentrierbohrungen nicht mehr fluchten würden. Als Folge würden sich dann die Zentrierspitzen, die zum Aufspannen des Werkstücks in die Zentrierbohrungen eingefahren werden, verhaken.For this Purpose would However, it does not help if you use the drill to attach the Centering holes would make movable or movable because then the resulting center holes would no longer be aligned. When Episode would then the centering, which is used to clamp the workpiece in the Centering holes are retracted, hooked.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demgegenüber, eine Spannvorrichtung der eingangs beschriebenen Art insbesondere für Kurbelwellen bereitzustellen, die die oben genannten Nachteile vermeidet und eine Ausrichtung und exakte Zentrierung der Welle bezüglich ihrer Wuchtachse ermöglicht.task In contrast, the present invention is a tensioning device of the type described above, in particular for crankshafts, which avoids the above-mentioned disadvantages and an orientation and exact centering of the shaft with respect to its balance axis allows.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe auf ebenso überraschend einfache wie wirkungsvolle Art und Weise dadurch gelöst, dass die beiden Paare von Greifbacken derart angeordnet sind, dass sie unabhängig voneinander jeweils in mindestens zwei Raumrichtungen bewegbar sind.According to the invention this Task on as surprising simple and effective way solved by that the two pairs of gripping jaws are arranged so that they independently each movable in each case in at least two spatial directions.

Auf diese Weise kann die zu bearbeitende Welle um ihren Massenschwerpunkt herum verschwenkt werden, der in den meisten Fällen nicht mit dem geometrischen Schwerpunkt zusammenfällt. Vielmehr verläuft gerade bei Kurbelwellen, deren Kurbelanordnung ja fast immer asymmetrisch ist, die geometrische Achse im Allgemeinen windschief zur Wuchtachse. Die erfindungsgemäße Anordnung erlaubt nun eine Aufspannung der Welle zwischen den beiden stirnseitigen Zentrierpunkten längs der durch den Massenschwerpunkt verlaufenden Wuchtachse, was wiederum eine Unwuchtfreie Bearbeitung des Werkstücks und damit eine erhebliche Qualitätsverbesserung ermöglicht.On this way, the wave to be machined around its center of mass be pivoted around, which in most cases is not with the geometric Focus coincides. Much more extends especially with crankshafts, whose crank assembly is almost always asymmetrical is, the geometric axis generally skewed to the balance axis. The inventive arrangement now allows a clamping of the shaft between the two end-side Centering points along the center of gravity through the center of gravity, which in turn an unbalanced machining of the workpiece and thus a considerable quality improvement allows.

Bei einer besonders bevorzugten und ohne größeren technischen Aufwand leicht herstellbaren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung ist zumindest ein Greifbacken jedes Paares auf einem Schlitten, insbesondere einem Kreuzschlitten, verfahrbar angeordnet.at a particularly preferred and without major technical effort easily producible embodiment the tensioning device according to the invention is at least one jaw of each pair on a sled, in particular a cross slide, movably arranged.

Die Paare von Greifbacken können bei Ausführungsformen der Erfindung je nach Bedarf und maschinenbaulichem „Umfeld" der Spannvorrichtung hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch bewegbar sein.The Pair of gripping jaws can in embodiments the invention hydraulically depending on the needs and mechanical "environment" of the clamping device, be pneumatically or electrically movable.

Eine weitere, besonders bevorzugt Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, mit der die Bewegung der Greifbacken gesteuert werden kann.A further, particularly preferred embodiment of the invention is characterized characterized in that a control device is provided, with the movement of the jaws can be controlled.

Um optimale Ergebnisse bei der Bearbeitung der aufzuspannenden Wellen erzielen zu können, sieht eine ganz besonders bevorzugt Weiterbildung dieser Ausführungsform vor, dass die Steuereinrichtung individuelle Messdaten einer aufzuspannenden Welle aus einer Wuchtmaschine erhält und aufgrund dieser individuellen Messdaten die Bewegung der Greifbacken beim Aufspannen dieser Welle entsprechend steuert.Around optimal results when working on the waves to be tensioned to be able to achieve a particularly preferred embodiment of this embodiment in that the control device individual measurement data of a shaft aufzuspannenden obtained from a balancing machine and due to these individual measurement data, the movement of the jaws when clamping this wave controls accordingly.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung erfolgt die Messdatenübernahme durch die Steuereinrichtung und die Steuerung der Bewegung der Greifbacken automatisch.In Another advantageous embodiment, the measurement data transfer takes place by the control device and the control of the movement of the jaws automatically.

Vorzugsweise ist eine automatische Übergabevorrichtung zur Übergabe einer Welle von der Wuchtmaschine an die Spannvorrichtung vorgesehen und die Spannvorrichtung, die Steuereinrichtung, die Wuchtmaschine und die Übergabevorrichtung sind Bestandteile einer automatischen Fertigungsanlage für Wellen, insbesondere Kurbelwellen.Preferably is an automatic transfer device to the transfer a wave provided by the balancing machine to the tensioning device and the tensioning device, the control device, the balancing machine and the transfer device are components of an automatic production line for shafts, especially crankshafts.

Optimale Arbeitsergebnisse können, wie oben angedeutet, erzielt werden, wenn die Steuereinrichtung eine Schwenkbewegung der aufzuspannenden Welle um deren Massenschwerpunkt bewirkt.optimal Work results can, As indicated above, be achieved when the control device a pivoting movement of the aufzuspannenden shaft about its center of gravity causes.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die Steuereinrichtung mit einer Zentriervorrichtung derart zusammenwirkt, dass an den beiden gegenüber liegenden Stirnflächen der Welle jeweils eine Zentrierbohrung in der Weise angebracht wird, dass die beiden Zentrierbohrungen fluchtend auf der Wuchtachse der Welle liegen.It is particularly preferred if the control device cooperates with a centering device in such a way that at the two opposite end faces of the shaft in each case a centering tion is mounted in such a way that the two centering holes are aligned on the balance axis of the shaft.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist eine Kraftmesseinrichtung vorgesehen, mit welcher die durch die Greifbacken auf die Welle ausgeübten Druckkräfte aufgenommen werden können. Dies ermöglicht eine besonders feinfühlige Aufnahme der zu bearbeitenden Welle und im Weiteren eine besonders genaue Positionierung in ihrer gewünschten Bearbeitungsaufspannung.at a further advantageous embodiment of the invention a force measuring device provided with which by the Gripping jaws exerted on the shaft compressive forces can be included. this makes possible a particularly sensitive Recording of the wave to be processed and further a special accurate positioning in their desired processing setup.

Insbesondere zur Optimierung eines automatisierten Arbeitsablaufs ist es vorteilhaft, wenn aus den aufgenommenen Druckkräften abgeleitete, insbesondere zu den aufgenommenen Druckkräften proportionale Messsignale von der Kraftmesseinrichtung zur Steuereinrichtung geleitet werden, die dann daraus Steuersignale zur ortsgenauen Positionierung des Werkstücks ableitet.Especially to optimize an automated workflow, it is advantageous if derived from the recorded compressive forces, in particular proportional to the recorded compressive forces Test signals passed from the force measuring device to the control device then the control signals for local positioning of the workpiece derives.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, sowie aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen bei Varianten der Erfindung verwirklicht sein.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of an embodiment of the invention, with reference to the figures of the drawing, the essential to the invention details shows, as well as from the claims. The individual features can each individually for one or more in any combination at variants be realized the invention.

In der schematischen Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, welches in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert wird.In the schematic drawing is an embodiment of the invention which is explained in more detail in the following description.

Es zeigenIt demonstrate

1 eine vertikale teilweise Schnittdarstellung durch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung; 1 a vertical partial sectional view of an embodiment of the clamping device according to the invention;

2 einen Vertikalschnitt der Ausführungsform von 1 durch eine um 90° gedrehte Schnittebene; und 2 a vertical section of the embodiment of 1 by a cutting plane rotated by 90 °; and

3 einen schematischen Horizontalschnitt der Ausführungsform von 1. 3 a schematic horizontal section of the embodiment of 1 ,

In 1 ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung 1 für Kurbelwellen schematisch in einer vertikalen Schnittebene dargestellt, welche die in den 2 und 3 erkennbare Längsachse a der aufgespannten Welle 2 senkrecht schneidet. Gehalten wird die Welle 2 im Bereich ihrer beiden Stirnflächen 2a, 2b durch eine Greifvorrichtung, die zwei Paare von Greifbacken 3a, 3b, 3c umfasst. In 1 ist das im Bereich der Stirnfläche 2a der Welle 2 angreifende Paar von Greifbacken 3a, 3b zu erkennen, in 2 jeweils nur ein Partner der beiden Paare, nämlich die Greifbacken 3a und 3c, wobei das Paar, zu welchem der Greifbacken 3c gehört, im Bereich der gegenüberliegenden Stirnfläche 2b an der Welle 2 angreift.In 1 is an embodiment of the clamping device according to the invention 1 for crankshafts shown schematically in a vertical sectional plane, which in the 2 and 3 recognizable longitudinal axis a of the clamped shaft 2 vertical cuts. The wave is held 2 in the area of their two faces 2a . 2 B by a gripping device, the two pairs of gripping jaws 3a . 3b . 3c includes. In 1 this is in the area of the frontal area 2a the wave 2 attacking pair of gripping jaws 3a . 3b to recognize in 2 in each case only one partner of the two pairs, namely the gripping jaws 3a and 3c , wherein the pair, to which the gripping jaws 3c heard, in the area of the opposite end face 2 B on the shaft 2 attacks.

Die beiden Paare von Greifbacken 3a–3c sind derart angeordnet, dass sie unabhängig voneinander jeweils in mindestens zwei Raumrichtungen bewegbar sind. Dazu ist jedes Paar von Greifbacken 3a, 3b; 3c auf jeweils einem Schlitten 4a; 4c verfahrbar angeordnet, wobei die Schlitten 4a, 4c insbesondere als Kreuzschlitten ausgeführt sein können.The two pairs of gripping jaws 3a - 3c are arranged such that they are independently movable in each case in at least two spatial directions. This is every pair of jaws 3a . 3b ; 3c each on a sledge 4a ; 4c movably arranged, with the carriages 4a . 4c may be designed in particular as a cross slide.

In der Zeichnung nicht explizit dargestellt ist eine Steuereinrichtung, mit der die Bewegung der Greifbacken 3a–3c gesteuert werden kann. Die Steuereinrichtung erhält individuelle Messdaten der aufzuspannenden Welle 2 aus einer Wuchtmaschine und steuert aufgrund dieser individuellen Messdaten die Bewegung der Greifbacken 3a–3c beim Aufspannen dieser Welle 2 entsprechend, wobei die Messdatenübernahme durch die Steuereinrichtung und die Steuerung der Bewegung der Greifbacken 3a–3c automatisch erfolgt.Not explicitly shown in the drawing is a control device with which the movement of the jaws 3a - 3c can be controlled. The control device receives individual measurement data of the shaft to be tensioned 2 from a balancing machine and controls the movement of the jaws due to these individual measurement data 3a - 3c when clamping this shaft 2 according to, wherein the measurement data transfer by the control device and the control of the movement of the jaws 3a - 3c automatically done.

2 zeigt eine automatische Übergabevorrichtung 5 zur Übergabe der Welle 2 von der Wuchtmaschine an die Spannvorrichtung 1. Insbesondere können die Spannvorrichtung 1, die Steuereinrichtung, die Wuchtmaschine und die Übergabevorrichtung Bestandteile einer automatischen Fertigungsanlage für Kurbelwellen sein, wobei die Steuereinrichtung eine Schwenkbewegung der aufzuspannenden Welle 2 um deren Massenschwerpunkt bewirkt und mit einer in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellten Zentriervorrichtung derart zusammenwirkt, dass an den beiden gegenüber liegenden Stirnflächen 2a, 2b der Welle 2 jeweils eine Zentrierbohrung in der Weise angebracht wird, dass die beiden Zentrierbohrungen fluchtend auf der Wuchtachse der Welle 2 liegen. 2 shows an automatic transfer device 5 for the transfer of the wave 2 from the balancing machine to the tensioning device 1 , In particular, the clamping device 1 , the control device, the balancing machine and the transfer device are components of an automatic production line for crankshafts, wherein the control device a pivoting movement of the shaft aufzuspannenden 2 causes the center of gravity and cooperates with a centering device, also not shown in the drawing such that at the two opposite end faces 2a . 2 B the wave 2 in each case a centering hole is mounted in such a way that the two centering holes are aligned on the balance axis of the shaft 2 lie.

Claims (11)

Spannvorrichtung (1) für Wellen, insbesondere Kurbelwellen, mit einer Greifvorrichtung, die zwei Paare von jeweils gegeneinander wirkenden Greifbacken (3a, 3b; 3c) umfasst, mit welcher eine Welle (2) an ihren beiden Enden in einer Richtung quer zur Längsachse (a) der Welle (2) ergriffen, aufgenommen und zur Bearbeitung zwischen zwei bezüglich der Stirnflächen (2a, 2b) der Welle (2) gegenüberliegenden, feststehenden, an den Stirnflächen (2a, 2b) angreifenden Halte- und/oder Bearbeitungswerkzeugen aufgespannt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Paare von Greifbacken (3a, 3b; 3c) derart angeordnet sind, dass sie unabhängig voneinander jeweils in mindestens zwei Raumrichtungen bewegbar sind.Clamping device ( 1 ) for shafts, in particular crankshafts, with a gripping device, the two pairs of mutually opposing gripping jaws ( 3a . 3b ; 3c ), with which a shaft ( 2 ) at its two ends in a direction transverse to the longitudinal axis (a) of the shaft ( 2 ), and for processing between two with respect to the end surfaces ( 2a . 2 B ) the wave ( 2 ) opposite, fixed, at the end faces ( 2a . 2 B ) can be clamped attacking holding and / or machining tools, characterized in that the two pairs of gripping jaws ( 3a . 3b ; 3c ) are arranged so that they independently of each other in at least two Spatial directions are movable. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Greifbacken (3a; 3c) jedes Paares auf einem Schlitten (4a, 4c), insbesondere einem Kreuzschlitten, verfahrbar angeordnet ist.Clamping device according to claim 1, characterized in that at least one jaw ( 3a ; 3c ) of each pair on a sledge ( 4a . 4c ), in particular a cross slide, is arranged to be movable. Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Paare von Greifbacken (3a, 3b; 3c) hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch bewegbar sind.Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the pairs of gripping jaws ( 3a . 3b ; 3c ) are hydraulically, pneumatically or electrically movable. Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, mit der die Bewegung der Greifbacken (3a, 3b; 3c) gesteuert werden kann.Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that a control device is provided, with which the movement of the gripping jaws ( 3a . 3b ; 3c ) can be controlled. Spannvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung individuelle Messdaten einer aufzuspannenden Welle (2) aus einer Wuchtmaschine erhält und aufgrund dieser individuellen Messdaten die Bewegung der Greifbacken (3a, 3b; 3c) beim Aufspannen dieser Welle (2) entsprechend steuert.Clamping device according to claim 4, characterized in that the control device individual measurement data of a shaft aufzuspannenden ( 2 ) receives from a balancing machine and based on these individual measurement data, the movement of the jaws ( 3a . 3b ; 3c ) when mounting this shaft ( 2 ) controls accordingly. Spannvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Messdatenübernahme durch die Steuereinrichtung und die Steuerung der Bewegung der Greifbacken (3a, 3b; 3c) automatisch erfolgt.Clamping device according to claim 5, characterized in that the measurement data transfer by the control device and the control of the movement of the jaws ( 3a . 3b ; 3c ) automatically. Spannvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine automatische Übergabevorrichtung (5) (5) zur Übergabe einer Welle (2) von der Wuchtmaschine an die Spannvorrichtung (1) vorgesehen ist, und dass die Spannvorrichtung (1), die Steuereinrichtung, die Wuchtmaschine und die Übergabevorrichtung (5) Bestandteile einer automatischen Fertigungsanlage für Wellen, insbesondere Kurbelwellen, sind.Clamping device according to claim 6, characterized in that an automatic transfer device ( 5 ) ( 5 ) for the transfer of a wave ( 2 ) from the balancing machine to the tensioning device ( 1 ), and that the tensioning device ( 1 ), the control device, the balancing machine and the transfer device ( 5 ) Are components of an automatic production line for shafts, in particular crankshafts. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eine Schwenkbewegung der aufzuspannenden Welle (2) um deren Massenschwerpunkt bewirkt.Clamping device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the control device a pivoting movement of the aufzuspannenden shaft ( 2 ) around its center of gravity causes. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung mit einer Zentriervorrichtung derart zusammenwirkt, dass an den beiden gegenüber liegenden Stirnflächen (2a, 2b) der Welle (2) jeweils eine Zentrierbohrung in der Weise angebracht wird, dass die beiden Zentrierbohrungen fluchtend auf der Wuchtachse der Welle (2) liegen.Clamping device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the control device cooperates with a centering device such that at the two opposite end faces ( 2a . 2 B ) the wave ( 2 ) in each case a centering hole is mounted in such a way that the two centering holes are aligned on the balance axis of the shaft ( 2 ) lie. Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kraftmesseinrichtung vorgesehen ist, mit welcher die durch die Greifbacken (3a, 3b; 3c) auf die Welle (2) ausgeübten Druckkräfte aufgenommen werden können.Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that a force measuring device is provided, with which by the gripping jaws ( 3a . 3b ; 3c ) on the shaft ( 2 ) exerted pressure forces can be absorbed. Spannvorrichtung nach Anspruch 10 sowie einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass aus den aufgenommenen Druckkräften abgeleitete, insbesondere zu den aufgenommenen Druckkräften proportionale Messsignale von der Kraftmesseinrichtung zur Steuereinrichtung geleitet werden.Clamping device according to claim 10 and one of claims 4 to 9, characterized in that derived from the recorded compressive forces, in particular to the recorded pressure forces proportional measurement signals be passed from the force measuring device to the control device.
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