DE202005018647U1

DE202005018647U1 - Drum controller for multi-step transmission of automobile has control track for motion of gear in controlling position or neutral position whereby with turning of drum controller in single direction, track sequence moves in axial direction

Info

Publication number: DE202005018647U1
Application number: DE202005018647U
Authority: DE
Original assignee: Getrag Getriebe und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer GmbH and Co
Current assignee: Magna PT BV and Co KG
Priority date: 2004-12-21
Filing date: 2005-11-29
Publication date: 2006-03-02
Anticipated expiration: 2015-11-30

Abstract

The drum controller (10) has a control track (14) for the motion of gear in controlling position or in neutral position whereby the control track is designed in such a manner that with further turning of drum controller in single direction, the track sequence moves in axial direction (17), in controlling position and back to the neutral position, in axial direction.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaltwalze für ein Stufengetriebe eines Kraftfahrzeugs, mit einer Schaltspur, die mit einem Spurfolger zusammenwirkt, um einen Gang des Getriebes in eine Schaltposition oder in eine Neutralposition zu bewegen, wobei die Schaltspur derart ausgebildet ist, dass beim Drehen der Schaltwalze in eine Richtung der Spurfolger entlang der Schaltspur in axialer Richtung der Schaltwalze in die Schaltposition bewegt wird, wobei der Spurfolger in axialer Richtung zuerst über die Schaltposition hinaus- und anschließend in axialer Richtung in die Schaltposition zurückbewegt wird.The The present invention relates to a shift drum for a stepped transmission a motor vehicle, with a shift track, which interacts with a track follower, to a gear of the transmission in a switching position or in a Neutral position to move, the switching track is designed such that when turning the shift drum in one direction the track follower along the shift track in the axial direction of the shift drum in the Switching position is moved, wherein the track follower in the axial direction first on the Switching out addition and then in the axial direction in moved back the shift position becomes.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Stufengetriebe für ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Schaltwalze.The The present invention further relates to a stepped transmission for a motor vehicle with such a shift drum.

Schaltwalzen sind im Stand der Technik allgemein bekannt. Eine Schaltwalze der oben genannten Art wird insbesondere in der DE 199 11 274 A1 gezeigt.Shift drums are well known in the art. A shift drum of the type mentioned above is in particular in the DE 199 11 274 A1 shown.

Eine Schaltwalze weist typischerweise einen zylinderförmigen Körper auf. Der zylinderförmige Körper wiederum weist in umfänglicher Richtung eine (Schalt-)Nut bzw. eine Spur auf, entlang der ein Nut- bzw. Spurfolger geführt wird. Der Nutfolger wirkt z.B. mit einer Schaltgabel zusammen, die wiederum mit einer Synchronisierungseinheit sowie einem Losrad zusammenwirkt, wobei das Losrad Teil eines Zahnradpaars ist, welches einen bestimmten Gang eines Stufengetriebes bzw. eine bestimmte Übersetzung bei einem Kraftfahrzeug darstellt.A Shift drum typically has a cylindrical body. The cylindrical body in turn points in more extensive Direction of a (switching) groove or a track along which a groove or Tracker led becomes. The groove follower acts e.g. with a shift fork that together in turn interacts with a synchronization unit and a loose wheel, wherein the idler gear is part of a gear pair, which has a specific Gear of a multi-step transmission or a specific translation in a motor vehicle represents.

Der Nutfolger wirkt mit der Schaltnut der Schaltwalze derart zusammen, dass ein Gang des Getriebes ein- bzw. ausgelegt werden kann, indem der Nutfolger (in axialer Richtung der Schaltwalze) in eine Schaltposition oder Neutralstellung bewegt wird.Of the Nutfolger interacts with the shift groove of the shift drum in such a way that a gear of the transmission on or can be interpreted by the Nutfolger (in the axial direction of the shift drum) in a switching position or neutral position is moved.

Zum Ein- bzw. Auslegen des Gangs wird die Schaltwalze um ihre Achse gedreht. Die sich mitdrehende Schaltnut ist dabei derart ausgebildet, dass während des Drehens der Schaltwalze um ihre Achse der mit der Schaltnut zusammenwirkende Nutfolger in axialer Richtung der Schaltwalze geführt bzw. verschoben wird.To the Laying in or laying out the gear, the shift drum is about its axis turned. The co-rotating switching groove is designed such that that while the turning of the shift drum about its axis with the switching groove cooperating groove follower guided in the axial direction of the shift drum or moved becomes.

Die Schaltwalze selbst kann mittels eines Stellantriebs, wie z.B. einem Motor, insbesondere Elektromotor, angetrieben werden. Soll nun der Gang eingelegt werden, der mit dem Nutfolger gekoppelt ist, wird die Schaltwalze, und somit auch die Schaltnut, mit Hilfe des Elektromotors gedreht.The Shift drum itself can be adjusted by means of an actuator, such as an actuator. one Motor, in particular electric motor, to be driven. Should now the Gear are engaged, which is coupled to the groove follower is the shift drum, and thus also the shift groove, with the help of the electric motor turned.

Die Schaltnut weist kurvenförmige Abschnitte auf, die auch Schaltzacken bzw. -nocken genannt werden, auf Grund derer der Nutfolger axial versetzt wird. In diesen kurvenförmigen Abschnitten wird die in Umfangsrichtung normalerweise gerade verlaufende Schaltnut in axialer Richtung versetzt.The Shift groove has curved Sections, also called switching spikes or cams, due to which the groove follower is offset axially. In these curved sections is the normally straight in the circumferential direction switching groove offset in the axial direction.

In einer Schaltnut können auch mehrere, verschiedenen Gängen zugeordnete Nutfolger geführt werden. Ein einzelner Nutfolger kann ggf. auch mehreren Gängen zugeordnet sein, nämlich derart, dass eine Axialverschiebung des Nutfolgers aus einer Neutralposition in eine erste axiale Richtung einen Gang einlegt und eine Axialverschiebung des Nutfolgers aus der Neutralposition in die entgegengesetzte Axialrichtung einen anderen Gang einlegt.In a shift groove can also several, different courses associated groove followers are guided. A single groove follower may possibly also be assigned to multiple gears be, namely such that an axial displacement of the groove follower from a neutral position in a first axial direction a gear and an axial displacement of the groove follower from the neutral position in the opposite axial direction to change gears

Ferner sind aus dem Stand der Technik Nutfolger, insbesondere Gleitsteine, bekannt, die in die Schaltnut eingreifen. Die Schaltnut selbst weist seitliche Flanken auf, entlang denen der Gleitstein geführt wird. Setzt man einen Nutfolger in die Schaltnut ein, so schmiegen sich der Nutfolger und die Schaltwalze idealerweise optimal aneinander.Further are Nutfolger from the prior art, especially sliding blocks, known, which engage in the shift groove. The shift groove itself points lateral flanks along which the sliding block is guided. Inserting a groove follower in the switching groove, so nestle the groove follower and the shift drum ideally optimally together.

Bei Schaltgetrieben für Kraftfahrzeuge liegen bezüglich der Schaltposition in der Regel relativ große Toleranzen vor, die bei geradlinigen Bewegungen im Bereich von einigen Millimetern und bei Drehbewegungen von einigen Winkelgraden liegen können. Deshalb muss die Schaltnut so ausgelegt sein, dass auch bei extremen Toleranzen ein Gang sicher geschaltet wird.at Manual transmissions for Motor vehicles are related The switching position usually has relatively large tolerances before straight-line movements in the range of a few millimeters and at Rotary movements of a few degrees can lie. Therefore, the shift groove be designed so that even at extreme tolerances a gear safely is switched.

Bei einem Schaltgetriebe, bei dem die Schaltposition üblicherweise in der Mitte der Nutbreite liegt, hat dies jedoch zur Folge, dass bereits ein Gang eingelegt wird, noch bevor die Schaltwalze den Nutfolger in die Schaltposition gebracht hat. Wenn jedoch ein Gang bereits eingelegt ist, die Schaltwalze aber dennoch weitergedreht wird, führt dies dazu, dass der Nutfolger "überdrückt" wird. Soll heißen, der Nutfolger wird (in axialer Richtung der Schaltwalze) über die Gangposition derart hinausbewegt, dass eine mit einer Schaltgabel zusammenwirkende Schaltmuffe ständig gegen einen Kupplungskörper, d.h. ein Schalt- bzw. Losrad, gedrückt wird, und die Schaltgabel selbst ständig gegen die Schaltmuffe gedrückt wird. Dies gilt es zu vermeiden.at a manual transmission, wherein the shift position usually in the middle of the groove width, however, this has the consequence that already a gear is engaged even before the shift drum the groove follower has brought into the switching position. However, if a gear already is inserted, but the shift drum is still rotated, does this to the fact that the groove follower is "overdriven". That means, the groove follower is (in the axial direction of the shift drum) on the gear position such moved out that a cooperating with a shift fork shift sleeve constantly against a coupling body, i. a shift or idler gear, pressed is, and the shift fork itself constantly against the shift sleeve depressed becomes. This should be avoided.

Ein ständiges Andrücken der Schaltgabel, und somit der Schaltmuffe, bei vollem Drehzahleinfluss verursacht einen enormen verschleiß der beteiligten Elemente, vor allem der Schaltgabel, da die Schaltwalze bzw. der Nutfolger, wenn die Gangposition erreicht ist, die Schaltgabel, und somit die Schaltmuffe, über die Gangposition hinaus in dieser axial vorgespannten Position hält. Dieser Effekt wird nachfolgend als "Überdrückeffekt" bezeichnet werden.One permanent press the shift fork, and thus the shift sleeve, at full speed causes enormous wear of the involved elements, especially the shift fork, since the shift drum or the groove follower, when the gear position is reached, the shift fork, and thus the Shift sleeve, over holds the gear position out in this axially biased position. This Effect will be referred to as "overpressing effect" below.

Auf den „Überdrückeffekt" kann jedoch auch nicht einfach verzichtet werden, da ansonsten ein nominaler Schaltweg, d.h. der Weg des Nutfolgers beim Bewegen von der Neutralstellung in die Gangstellung oder umgekehrt, verringert werden müsste, was aber gleichzeitig den Verlust einer sog. "Einschaltüberdeckung" bedeuten würde. Die Einschaltüberdeckung ist erforderlich, um die Schaltmuffe in Richtung des Gangrads zu bewegen, und zwar so lange, bis eine Synchronisierung zwischen dem Gangrad und einem Schaltmuffenkörper stattgefunden hat. Fehlt die Einschaltüberdeckung bzw. ist sie zu klein, so kann es zu Fehlfunktionen, wie z.B. Gangspringern, kommen. Im Extremfall könnte dies zu schwersten Beschädigungen des Getriebes führen.However, the "overpress effect" can not be dispensed with, otherwise a no Minimum shift travel, ie the path of the groove follower when moving from the neutral position to the gear position or vice versa, would have to be reduced, but at the same time would mean the loss of a so-called "switch-on coverage". The Einschaltüberdeckung is required to move the shift sleeve in the direction of the gear wheel, until a synchronization between the gear wheel and a shift sleeve body has taken place. If the switch-on coverage is missing or if it is too small, this can lead to malfunctions, such as leaps and breaks. In extreme cases, this could lead to the heaviest damage to the gearbox.

Um diese Problematik zu lösen, schlägt die oben genannte DE 199 11 274 A1 vor, die Schaltnut im Bereich einer Schaltzacke zu verbreitern.To solve this problem, the above suggests DE 199 11 274 A1 to widen the shift groove in the area of a switching pin.

Dies bedeutet, dass die Breite der Schaltnut im Bereich der Schaltzacke im Vergleich zur normalen Nutbreite vergrößert wird. Dabei wird die Nut an einer ihrer seitlichen Flächen, nämlich an einer sog. Auslegflanke verbreitert. Eine Auslegflanke wird durch die seitliche Fläche der Nut verkörpert, entlang der der Nutfolger beim Auslegen eines entsprechenden Ganges geführt wird.This means that the width of the switching groove in the area of the switching point is increased compared to the normal groove width. This is the groove on one of its lateral surfaces, namely widened at a so-called Auslegflanke. A flank is through the lateral surface the groove embodies, along the groove follower when designing a corresponding aisle guided becomes.

Die Schaltzacke der DE 199 11 274 bzw. deren Einlegflanke ist nun derart ausgebildet, dass der Nutfolger in axialer Richtung der Schaltwalze über die Gangposition hinaus bewegt wird, d.h. es kommt zu dem oben erwähnten "Überdrückungseffekt". Die Schaltwalze wird dann anschließend weitergedreht, so dass der Nutfolger sich im Bereich der verbreiterten Nut frei sowohl in axialer als auch in umfänglicher Richtung bewegen kann.The ratchet of the DE 199 11 274 or whose Einlegflanke is now formed such that the groove follower is moved beyond the gear position in the axial direction of the shift drum, ie it comes to the above-mentioned "Überdrückungseffekt". The shift drum is then then further rotated, so that the groove follower can move freely in the area of the widened groove both in the axial and in the circumferential direction.

Da der Nutfolger im Abschnitt der Überdrückung in axialer Richtung der Schaltwalze vorgespannt ist, hat dies zur Folge, dass sich der Nutfolger anschließend bei vorhandenem Spiel in die entgegengesetzte axiale Richtung bewegen wird, um die akkumulierte Spannung abzubauen.There the nut follower in the section of suppression in axial direction of the shift drum is biased, this has the consequence that the groove follower then with existing game will move in the opposite axial direction to the accumulated Release tension.

Nachteilig dabei ist aber, dass der Nutfolger sich weiterhin auch in umfänglicher Richtung der Schaltwalze bewegen kann, d.h. es kommt zu einer gewissen zeitlichen Verzögerung bis die Position des Nutfolgers geändert werden kann, sollte die Schaltwalze zu Steuerzwecken erneut gedreht werden.adversely but it is that the groove follower continues to be more extensive Direction of the shift drum can move, i. it comes to a certain time delay until the position of the groove follower can be changed, the Shift drum are rotated again for tax purposes.

Außerdem ist dies ferner von Nachteil, wenn es während eines Schaltvorgangs zu Störungen bei der Steuerung, insbesondere bei der Drehbewegung der Schaltwalze, kommt. Eine Steuerungslogik könnte in diesem Fall an Hand der Stellung des Nutfolgers nicht feststellen, ob der Nutfolger nun hin zu der Gangposition oder aus ihr herausbewegt werden sollte, bevor das Störungsereignis eintrat.Besides that is this is also disadvantageous if it is during a switching operation to disturbances in the control, in particular during the rotational movement of the shift drum, comes. A control logic could in this case, with the help of the position of the groove-follower, whether the groove follower now moves to the gear position or out of it should be before the incident occurred.

Ferner kann es auf Grund des axialen Spiels schlimmstenfalls auch dazu kommen, dass ein Gang unbeabsichtigt ausgelegt wird.Further it can also do so due to the axial play worst case come that a gear is designed unintentionally.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Schaltwalze zu schaffen, die ein sicheres Schalten eines Stufengetriebes ermöglicht, wobei die Steuerung des Stufengetriebes zusätzlich in der Lage ist, den Zustand der Schaltvorrichtung zu bestimmen, der vor einer Störung herrschte.It is therefore an object of the present invention, an improved Shift drum to provide the safe switching of a stepped transmission allows wherein the control of the stepped transmission is additionally able to Determine the state of the switching device that prevailed before a fault.

Diese Aufgabe wird mit einer Schaltwalze der eingangs erwähnten Art gelöst, wobei die Schaltspur ferner derart ausgebildet ist, dass bei einem weiteren Drehen der Schaltwalze in die eine Richtung der Spurfolger in axialer Richtung wieder über die Schaltposition hinaus- und anschließend in axialer Richtung in die Neutralposition zurückbewegt wird.These Task is with a shift drum of the type mentioned solved, wherein the switching track is further formed such that at a further turning the shift drum in one direction of the track follower in the axial direction again over the shift position out and then in the axial direction in moved back the neutral position becomes.

Die Schaltspur ist somit in Form eines Doppelhöckers oder Sattels ausgebildet. Beim Schalten wird der Gang gezielt kurzzeitig überdrückt. Der Spurfolger sitzt in der Schaltposition in dem oben genannten Sattel, wodurch er gesichert ist.The Shift track is thus formed in the form of a Doppelhöckers or saddle. When shifting the gear is intentionally briefly suppressed. The tracker sits in the shift position in the above saddle, which he secured is.

Beim Überdrücken kann die vorhandene Bauteilelastizität, wie z.B. die Federsteifigkeit der Schaltgabel, ausgenutzt werden. Der Verschleiß wird reduziert.When overpressing can the existing component elasticity, such as. the spring stiffness of the shift fork, be exploited. The wear is reduced.

Der Bereich zwischen den Höckern gewährleistet eine sichere Gangposition. Gangspringer sind ausgeschlossen.Of the Area between the humps guaranteed a safe gear position. Gang jumpers are excluded.

Ferner kann man klar zwischen einem Zustand bzw. Vorgang, bei dem der Gang eingelegt ist bzw. eingelegt wird, und einem Zustand bzw. Vorgang unterscheiden, bei dem der Gang ausgelegt ist bzw. ausgelegt wird. Dies erleichtert die Steuerung und deren Logik enorm.Further you can clearly distinguish between a condition or a process in which the gait is inserted or inserted, and a state or process differ, in which the gear is designed or designed. This greatly facilitates the control and its logic.

Durch das "Überdrücken" ist aber weiterhin eine hohe Einschaltüberdeckung gewährleistet. Der Spurfolger wird auf vordefinierte Weise geführt, wobei die Spur nahezu spielfrei ausgebildet ist.By the "overpressure" is still one high switch-on coverage guaranteed. The tracker is run in a predefined way, with the track almost is formed free of play.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Schaltspur im Bereich der Schaltposition symmetrisch ausgebildet.According to one preferred embodiment the switching track formed symmetrically in the switching position.

Dies hat den Vorteil, dass eine derart ausgebildete Schaltwalze fertigungstechnisch leicht herzustellen ist. Eine symmetrische Ausbildung hat den weiteren Vorteil, dass immer die gleiche "Überdrückung" beim Ein- bzw. Auslegen eines Ganges wirkt. Ferner ist der Winkel, um den die Schaltwalze gedreht werden muss, um einen Gang ein- bzw. auszulegen, immer der gleiche, was sich steuerungstechnisch vorteilhaft auswirkt.This has the advantage that such a trained shift drum manufacturing technology easy to make. A symmetrical training has the other Advantage that always the same "Überdrückung" when putting in or out a corridor acts. Further, the angle to which the shift drum must be turned to put a gear on or interpreted, always the same, which has a beneficial effect on control technology.

Ferner ist es bevorzugt, wenn die Schaltspur in axialer Richtung der Schaltwalze Überhöhungen aufweist, um den Spurfolger über die Schaltposition hinaus axial zu bewegen.Further it is preferred if the shift track in the axial direction of the shift drum has elevations, about the tracker over to move the shift position out axially.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist in umfänglicher Richtung zwischen den Überhöhungen ein Gangplateau derart vorgesehen, dass sich der Spurfolger im Bereich des Gangplateaus in der Schaltposition befindet.According to one preferred embodiment in more extensive Direction between the elevations Gangplateau provided such that the tracker in the area of the gang plateau is in the switching position.

Die plateauförmige Ausbildung der Spur im Bereich der Schaltposition erlaubt ein sicheres Einlegen eines Gangs. Die Schaltwalze kann im Bereich des Gangplateaus mit einem vorbestimmten Spiel gedreht werden, wobei immer gewährleistet ist, dass der Gang sicher eingelegt ist. Dies erleichtert es der Steuerung, die Schaltwalze in die Gangposition zu drehen.The plateau-like Training the track in the field of switching position allows a safe Insert a gear. The shift drum can be in the area of the Gangplateaus be rotated with a predetermined game, always guaranteed is that the gear is safely engaged. This makes it easier for the controller Turn the shift drum to the gear position.

Auch als vorteilhaft hat sich herausgestellt, wenn die Schaltspur eine konstante Breite in axialer Richtung der Schaltwalze aufweist.Also has proven to be advantageous if the shift track a having constant width in the axial direction of the shift drum.

Durch diese Maßnahme wird gewährleistet, dass der Spurfolger in axialer Richtung nahezu spielfrei geführt wird, so dass unter allen Umständen verhindert wird, dass der Spurfolger unbeab sichtigt derart bewegt wird, dass ein Gang ungewollt ein- oder ausgelegt wird.By This measure will ensure that the track follower is guided almost without play in the axial direction, so that in all circumstances prevents the tracker unintentionally moved so is that a gear unintentionally on or interpreted.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Schaltspur in Umfangsrichtung der Schaltwalze in sich geschlossen.According to one another preferred embodiment is the shift track in the circumferential direction of the shift drum closed in itself.

Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, dass die Schaltwalze weiter als 360° gedreht werden kann. Dies hat zur Folge, dass es zum Auslegen eines eingelegten Ganges nicht zwingend erforderlich ist, die Schaltwalze um einen entsprechenden Verstellwinkel zurück zu drehen.By This measure ensures that the shift drum is rotated more than 360 ° can be. As a result, it is necessary to lay out an inserted one Ganges is not absolutely necessary, the shift drum by one corresponding adjustment angle to turn back.

Auch bevorzugt ist, wenn die Schaltspur einen Abschnitt aufweist, in welchem der Spurfolger in entgegengesetzter axialer Richtung der Schaltwalze in eine weitere Schaltposition beim Drehen der Schaltwalze bewegt wird, wobei der Spurfolger ebenfalls in entgegengesetzter axialer Richtung zuerst über die weitere Schaltposition hinaus- und anschließend in die Schaltposition zurückbewegt wird, um bei einem weiteren Drehen wieder in axial entgegengesetzter Richtung über die weitere Schaltposition hinaus- und anschließend in die Neutralstellung zurückbewegt zu werden.Also is preferred when the switching track has a section in which of the track followers in the opposite axial direction of Shift drum in another shift position when turning the shift drum is moved, wherein the track follower also in opposite axial direction first over the other switching position out and then in the switching position returned is in order to turn in a further turning back in axially opposite Direction over the further shift position out and then into the neutral position returned to become.

Auf diese Weise ist gewährleistet, dass zwei Gänge mit ein und derselben Schaltspur geschaltet werden können.On this way is guaranteed that two gears can be switched with one and the same shift track.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltspur eine erste und eine zweite seitliche Flanke aufweist, entlang der der Spurfolger bewegt werden kann. Außerdem ist es bevorzugt, wenn die Flanken im Bereich der Überhöhungen abgerundet ausgebildet sind.A further preferred embodiment is characterized in that the shift track a first and a second lateral edge along which the track follower moves can be. Furthermore it is preferred if the flanks rounded off in the area of the elevations are formed.

Durch diese Maßnahme ist gewährleistet, dass der Spurfolger beim Ein- bzw. Auslegen, d.h. im Bereich der Schaltzacke, gut geführt wird und weniger schnell verhakt.By This measure is guaranteed that the tracker when laying out, i. in the area of the switching point, well run is hooked up and less quickly.

Vorzugsweise weist eine der Flanken im Bereich der Schaltposition eine Aussparung auf, wobei diese eine Flanke auf der Seite liegt, in deren Richtung sich der Spurfolger beim Bewegen über die Schaltposition hinaus bewegt.Preferably has one of the flanks in the region of the switching position a recess on, with this one flank lying on the side, in the direction the track follower moves beyond the shift position emotional.

Mit anderen Worten, es ist die Auslegeflanke, die im Bereich des Doppelhöckers eine Aussparung aufweist. Dies bewirkt, dass beim Auslegen eines Gangs der Spurfolger aus der Gangposition heraus geführt werden kann, ohne einen Flankenabschnitt mit Krümmung durchlaufen zu müssen. Ein gekrümmter Abschnitt in der Auslegeflanke verursacht eine nicht-lineare Axialkraft an einer mit der Schaltwalze zusammenwirkenden Schaltmuffe.With In other words, it is the extension flank, which in the area of the double cusp Recess has. This causes when laying a gear the track follower can be guided out of the gear position without one Flank section with curvature to go through. A curved one The section in the design flank causes a non-linear axial force at a cooperating with the shift drum shift sleeve.

Außerdem ist es bevorzugt, wenn die eine Flanke in den Bereichen, die unmittelbar an die Aussparung angrenzen, in Umfangsrichtung der Schaltwalze linear ausgebildet ist.Besides that is it prefers when the one flank in the areas that immediately adjoin the recess, in the circumferential direction of the shift drum is formed linearly.

Auf diese Weise wird verhindert, dass die Auslegeflanke mit gekrümmten Abschnitten ausgebildet ist. Eine lineare Auslegeflanke, d.h. ohne Krümmung, bedingt ein lineares Verhältnis zwischen der Axialkraft an der Schaltmuffe und dem Drehwinkel der Schaltwalze.On This way it prevents the extension edge with curved sections is trained. A linear extension edge, i. without curvature, conditional a linear relationship between the axial force on the sliding sleeve and the angle of rotation of Shift drum.

Ferner ist es bevorzugt, wenn die Schaltspur eine Nut oder ein Wulst ist. Der Spurfolger kann ein Gleitstein, eine Rolle oder Ähnliches sein. Vorteilhafterweise ist die Schaltwalze aus einem Stück hergestellt.Further it is preferred if the switching track is a groove or a bead. The track follower may be a slider, a roller or the like be. Advantageously, the shift drum is made in one piece.

Sie kann jedoch auch modular mehrstückig aufgebaut sein.she However, it can also be modular in several parts be.

Durch diese Maßnahmen ist gewährleistet, dass eine Schaltwalze, die gemäß der vorliegenden Erfindung ausgebildet ist, in Schaltwalzen gemäß dem Stand der Technik eingebaut werden kann. Der modulare und der einstückige Aufbau haben Vorteile beim Herstellungsprozess bzw. beim Einbau der Schaltwalze.By these measures is guaranteed that a shift drum according to the present invention is formed, incorporated in shift drum according to the prior art can be. The modular and the one-piece construction have advantages in Manufacturing process or when installing the shift drum.

Vorzugsweise wird die Schaltwalze elektromechanisch, hydraulisch, pneumatisch oder manuell angetrieben, um gedreht zu werden.Preferably the shift drum is electromechanical, hydraulic, pneumatic or manually driven to be turned.

Auch diese Maßnahme gewährleistet die Kompatibilität mit einem Schaltwalzensystem gemäß dem Stand der Technik.Also This measure guaranteed the compatibility with a shift roller system according to the state of the technique.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind mehrere Schaltspuren vorgesehen.According to one another embodiment several switching tracks are provided.

Dadurch ist gewährleistet, dass mehrere Gänge bzw. mehrere Gangpaare mit ein und derselben Schaltwalze betätigt werden können.Thereby is guaranteed that several gears or several gear pairs are operated with one and the same shift drum can.

Ferner ist es von Vorteil, wenn die Schaltwalze gemäß der vorliegenden Erfindung in ein Stufengetriebe für Kraftfahrzeuge integriert ist.Further it is advantageous if the shift drum according to the present invention in a multi-step transmission for Motor vehicles is integrated.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:embodiments The invention are illustrated in the drawings and in the following description explained. Show it:

1 eine Schaltwalze gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 a shift drum according to the present invention;

2 eine weitere Ausführungsform einer Schaltwalze gemäß der vorliegenden Erfindung; 2 another embodiment of a shift drum according to the present invention;

3a ein schematisches Weg-Winkel-Diagramm, an Hand dessen ein herkömmlicher Schaltvorgang erläutert wird; 3a a schematic path-angle diagram, on the basis of which a conventional switching operation is explained;

3b ein ähnliches Diagramm wie 3a, bei dem ein Schaltvorgang gemäß der vorliegenden Erfindung erläutert wird; 3b a similar diagram like 3a in which a switching operation is explained according to the present invention;

4a eine Abwicklung einer Schaltspur ohne Aussparung; 4a a settlement of a shift track without recess;

4b die Abwicklung einer Schaltspur mit Aussparung; 4b the processing of a shift track with recess;

5a ein schematisches Diagramm, das die Abhängigkeit einer Axialkraft von einem Drehwinkel bei einer Schaltspur gemäß der 4a repräsentiert; und 5a a schematic diagram showing the dependence of an axial force of a rotation angle in a shift track according to the 4a represents; and

5b ein der 5a entsprechendes Diagramm für die Schaltspur der 4b. 5b one of the 5a Corresponding diagram for the shift track of 4b ,

In den nachfolgenden Figuren werden gleiche Elemente mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Eine Schaltwalze wird allgemein mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet.In the following figures, the same elements are designated by the same reference numerals. A shift drum is generally denoted by the reference numeral 10 designated.

In 1 ist eine Schaltwalze 10 gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die Schaltwalze 10 weist einen zylinderförmigen Körper 12 auf, der sich um seine Längsachse A drehen lässt, wenn die Schaltwalze 10 beispielsweise in einem Stufengetriebe für ein Kraftfahrzeug (nicht dargestellt) eingebaut ist. Die Umfangsrichtung ist mit U bezeichnet.In 1 is a shift drum 10 represented according to the present invention. The shift drum 10 has a cylindrical body 12 on, which can be rotated about its longitudinal axis A, when the shift drum 10 For example, in a multi-step transmission for a motor vehicle (not shown) is installed. The circumferential direction is designated by U.

Der Schaltwalzenkörper 12 weist in Umfangsrichtung U eine Spur 14 in Form einer Nut auf. Die Spur bzw. Nut 14 weist zumindest eine Schaltzacke 16 auf.The shift drum body 12 has a track in the circumferential direction U 14 in the form of a groove. The track or groove 14 has at least one switching pin 16 on.

Die Schaltzacke 16 ist derart ausgebildet, dass ein Nutfolger (nicht dargestellt), wie z.B. ein Gleitstein, eine Rolle oder Ähnliches, bei einer Drehung der Schaltwalze 10 um die Achse A aus einer Neutralstellung in eine Gangposition axial relativ zur Schaltwalze 10 versetzt wird.The switching point 16 is formed such that a groove follower (not shown), such as a sliding block, a roller or the like, upon rotation of the shift drum 10 about the axis A from a neutral position to a gear position axially relative to the shift drum 10 is offset.

Eine Neutralstellung wäre z.B. bei der Schaltwalze 10 der 1 gegeben, wenn der Nutfolger von links oder rechts in die in der 1 dargestellte Spur 14 eingreifen würde.A neutral position would be eg at the shift drum 10 of the 1 given when the groove follower from the left or right in the in the 1 illustrated track 14 would intervene.

Dreht man die Walze 10 um die Achse A so, dass sich die Zacke 16 in der 1 nach links oder rechts außen bewegt, so würde der Nutfolger axial in Richtung des Pfeils 17 verschoben wer den. Dabei würde sich der Nutfolger entlang einer Einlegeflanke 18 bewegen bzw. von dieser geführt werden. Mittels einer Auslegeflanke 20 lässt sich der Nutfolger wieder (axial) bei entsprechender Drehung der Schaltwalze 10 in die Neutralstellung zurückbewegen.Turn the roller 10 around the axis A so that the jag 16 in the 1 moved to the left or right outside, the groove follower would move axially in the direction of the arrow 17 moved who the. In this case, the groove follower would along a Einlegeflanke eighteen move or be led by this. By means of a flank 20 can the groove follower again (axially) with appropriate rotation of the shift drum 10 move back to the neutral position.

Im Bereich der Schaltzacke 16 weist die Schaltspur 14 zwei Überhöhungen 22 auf.In the area of the switching point 16 has the shift track 14 two elevations 22 on.

Die Überhöhungen 22 sind derart ausgebildet, dass der Nutfolger weiter in Richtung des Pfeils 17 bewegt wird, um in eine Gangposition verstellt zu werden, als es eigentlich erforderlich ist.The elevations 22 are formed such that the groove follower continues in the direction of the arrow 17 is moved to be shifted to a gear position, as it is actually required.

Auf diese Weise wird sichergestellt, dass der Nutfolger, und damit auch eine mit ihm gekoppelte Schaltmuffe (nicht dargestellt), "überdrückt" wird. Die Überdrückung gewährleistet ein sicheres Schalten. Im Bereich der Überdrückung wird die Schaltmuffe übermäßig gegen ein Gangrad oder einen Kupplungskörper (nicht dargestellt) gedrückt, so dass auf jeden Fall gewährleistet ist, dass ein mit der Schaltmuffe verbundenes Synchronisierungselement (nicht dargestellt) die Synchronisierung, und somit das Einlegen eines Ganges, ermöglicht.On This way, it will ensure that the groove follower, and therefore also a coupled with him shift sleeve (not shown), "over" is. The overpressure ensures safe switching. in the Area of suppression is the shift sleeve over against a gear wheel or a coupling body (not shown) pressed so that guaranteed in any case is that a synchronizing element connected to the sliding sleeve (not shown) the synchronization, and thus the insertion of a corridor.

Dreht man die Schaltwalze 10 über die Überhöhung 22 hinweg, so erreicht der Nutfolger ein Gangplateau 24.Turn the shift drum 10 about the elevation 22 away, the Nutfolg reaches a gangplateau 24 ,

Das Gangplateau 24 ist von den Überhöhungen 22 umgeben. In einer Draufsicht erscheint die Anordnung der Überhöhungen 22 und des Gangplateaus 24 sattelähnlich.The gangplank 24 is from the elevations 22 surround. In a plan view the Arrangement of the elevations 22 and the gangplank 24 saddle similar.

Selbst wenn es zu einer Störung einer Steuerung der Schaltwalze 10 käme, würde sich der Nutfolger selbsttätig in Richtung des Gangplateaus 24 "ziehen", vorausgesetzt, die Überhöhung 22 wurde zuvor bereits überwunden. Der Nutfolger würde dann im Bereich des Gangplateaus 24 "gefangen" werden. Auf diese Weise ist ein sicheres Schalten gewährleistet.Even if it interferes with control of the shift drum 10 would come, the nut follower automatically in the direction of the Gangplateaus 24 "pull", provided the elevation 22 has already been overcome. The groove follower would then be in the area of the gangplateau 24 to be caught. This ensures safe switching.

Ferner ist in 1 eine Aussparung 26 gezeigt, deren Funktion näher im Zusammenhang mit den 4 und 5 erläutert werden wird.Furthermore, in 1 a recess 26 shown, whose function is more closely related to the 4 and 5 will be explained.

In 2 ist eine weitere Schaltwalze gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt.In 2 Another shift drum according to the present invention is shown.

Die Überhöhungen 22 in der Einlegeflanke 18 weisen entsprechende Gegenstücke 28 in der Auslegeflanke 20 auf.The elevations 22 in the insertion flank eighteen have corresponding counterparts 28 in the flank 20 on.

An Hand der 3a und 3b wird ein herkömmlicher Schaltvorgang erläutert werden. In dem Weg-Winkel-Diagramm der 3a ist ein Schaltvorgang gemäß dem Stand der Technik gezeigt, wobei der axiale Verschiebungsweg eines Nutfolgers gegenüber einem Drehwinkel der Schaltwalze 10 aufgetragen ist.Based on 3a and 3b a conventional shift operation will be explained. In the way-angle diagram of 3a 1, a shift operation according to the prior art is shown, wherein the axial displacement path of a groove follower against a rotation angle of the shift drum 10 is applied.

Bei einem Drehwinkel von 0° befindet sich der Nutfolger in einer Neutralposition, d.h. der dem Nutfolger zugeordnete Gang ist nicht eingelegt und befindet sich somit in einer Neutralposition bzw. -stellung. Mit zunehmendem Drehwinkel wird der Nutfolger in axialer Richtung relativ zur Schaltwalze bewegt. Diese Bewegung wird durch die in Umfangsrichtung ansteigende Einlegeflanke 18 verursacht.At a rotation angle of 0 °, the groove follower is in a neutral position, ie the gear associated with the groove follower is not engaged and is thus in a neutral position or position. With increasing angle of rotation of the groove follower is moved in the axial direction relative to the shift drum. This movement is caused by the rising in the circumferential direction Einlegeflanke eighteen caused.

Die Schaltwalze wird so lange gedreht, bis der Spurfolger seine (axiale) Gangposition erreicht hat. Die Gangposition ist in der 3a ganz rechts dargestellt. Da eine Schaltwalze gemäß dem Stand der Technik keine Überhöhungen 22 (vgl. 1 und 2) aufweist, konvergiert der Nutfolger gegen die Gangposition.The shift drum is rotated until the track follower has reached its (axial) gear position. The gear position is in the 3a shown on the far right. As a shift drum according to the prior art, no elevations 22 (see. 1 and 2 ), the groove follower converges to the gear position.

Anders verhält es sich bei einer Schaltwalze 10 gemäß der vorliegenden Erfindung, wie es im Zusammenhang mit der 3b dargestellt ist. In der 3b muss der Nutfolger zuerst die Überhöhung 22 überwinden, bevor er die Gangposition erreichen kann. Im Vergleich zu der 3a erkennt man deutlich, dass der axiale Schaltweg größer ist.The situation is different with a shift drum 10 according to the present invention, as related to the 3b is shown. In the 3b The groove follower first has the elevation 22 overcome before he can reach the gear position. Compared to the 3a you can clearly see that the axial switching path is larger.

Es sei bemerkt, dass in 3a die Weg-Winkel-Kurve lediglich eines Höckers bzw. einer Überhöhung 22 dargestellt ist. Um die Weg-Winkel-Kurve vollständig zu erhalten, muss man sich die Kurve am rechten vertikalen Rand des Diagramms der 3a gespiegelt vorstellen.It should be noted that in 3a the path-angle curve of only one hump or elevation 22 is shown. In order to get the way-angle curve completely, one has to look at the curve at the right vertical edge of the diagram 3a imagine mirrored.

Nachfolgend wird die Auswirkung der Aussparung 26 in der Auslegeflanke 20 im Zusammenhang mit den 4 und 5 erläutert werden.The following is the effect of the recess 26 in the flank 20 in connection with the 4 and 5 be explained.

In 4a ist eine Abwicklung einer Schaltspur ohne Aussparung gezeigt.In 4a is shown a settlement of a shift track without recess.

Vorausgesetzt ein Nutfolger (nicht dargestellt) wird in der 4 von oben in die Spur 14 eingeführt (d.h. eigentlich dreht sich die Spur bzw. Nut unter dem Nutfolger weg), wird er bei ansteigender Einlegeflanke 18 entlang eines Abschnitts P1–P2 geführt, der gekrümmt ist (vgl. Krümmungsradius R₁ + R₂). Die ansteigende Einlegeflanke 18 erreicht ihr Maximum im Bereich (vg. P3–P4) der Schaltzacke 16, die ebenfalls mit einer Krümmung versehen ist.Provided a groove follower (not shown) is in the 4 from above into the track 14 introduced (ie actually turns the track or groove under the groove followers away), it is at rising Einlegeflanke eighteen along a portion P1-P2 which is curved (see radius of curvature R ₁ + R ₂ ). The rising inlay flank eighteen reaches its maximum in the range (vg. P3-P4) of the switching point 16 , which is also provided with a curvature.

Die Auslegeflanke 20 ist in 4a durchgehend dargestellt.The flare 20 is in 4a shown throughout.

In 4b hingegen ist die Auslegeflanke 20 mit einer Aussparung 26 versehen. Der Ort der Aussparung 26 ist so gewählt, dass der Abschnitt der Auslegeflanke 20, der normalerweise im Bereich der Schaltzacke 16 mit einem Krümmungsradius versehen ist, nicht existent ist.In 4b however, the flank is flanking 20 with a recess 26 Mistake. The place of the recess 26 is chosen so that the section of the flank 20 , which is usually in the area of the switching pin 16 is provided with a radius of curvature is non-existent.

Dadurch ist gewährleistet, dass ein Nutfolger bis zu einer endgültigen Kontaktierung der Auslegeflanke 20 nicht entlang eines gekrümmten Flankenabschnitts geführt wird, der mit einem Radius versehen ist. Die Aussparung 26 lässt vielmehr ein kontrolliertes und gezieltes Anlaufen des Nutfolgers an die Auslegeflanke 20 zu, die linear ausgebildet ist, d.h. keine Krümmung aufweist.This ensures that a groove follower until a final contact of the flank 20 is not guided along a curved edge portion which is provided with a radius. The recess 26 Rather, a controlled and targeted tarnishing of the groove follower on the Auslegeflanke 20 to, which is linear, ie has no curvature.

Besonderer Vorteil dieser Aussparung ist, dass sie herkömmlichen Schaltwalzen nachträglich hinzugefügt werden können.special Advantage of this recess is that they are added to conventional shift drums later can.

Die Schaltspur 14 weist dabei außerhalb der Bereiche der Schaltzacken 16 eine konstante Breite B auf.The shift track 14 points outside the areas of the switching spikes 16 a constant width B on.

Die Kraft- und Wegverhältnisse bei einer Schaltspur 14 mit und ohne Aussparung sind in den 5a bzw. 5b in Abhängigkeit von einem Drehwinkel gezeigt.The power and travel conditions in a shift track 14 with and without recess are in the 5a respectively. 5b shown as a function of a rotation angle.

Im Diagramm der 5a ist eine vertikale strichpunktierte Linie veranschaulicht, die das Diagramm der 5a in einen linken und einen rechten Bereich trennt. Die in der 5a gezeigten Kurven werden bei Verwendung einer Schaltspur erhalten, wie sie in 4a gezeigt ist. Die Axialkraftkurve ist mit einer durchgezogenen Linie gezeigt. Die Axialwegkurve ist mit einer gestrichelten Linie gezeigt.In the diagram of 5a is a vertical dashed line illustrating the diagram of the 5a separates into a left and a right area. The in the 5a shown curves are obtained when using a shift track, as in 4a is shown. The axial force curve is shown by a solid line. The Axialwegkurve is shown by a dashed line.

Weiterhin wird angenommen, dass ein an der Schaltwalze wirkendes Moment M konstant ist bzw. dass die Drehgeschwindigkeit der Schaltwalze konstant ist. Die in 5a gezeigten Kurven erhält man bei einem Schaltsystem, das eine Schaltwalze mit einem Gleitstein aufweist. Ein Gleitstein weist dabei üblicherweise eine rautenförmige Grundfläche auf, die im Bereich der Ecken abgerundet ist.Furthermore, it is assumed that a torque M acting on the shift drum is constant or that the rotational speed of the shift drum is constant. In the 5a Curves shown are obtained in a switching system having a shift drum with a sliding block. A sliding block usually has a diamond-shaped base, which is rounded in the region of the corners.

Man erkennt deutlich, dass im Bereich, wo die Schaltspur einen Krümmungsradius aufweist, ein nicht linearer Zusammenhang zwischen dem Drehwinkel und der auf den Spurfolger wirkenden Kraft (durchgezogene Linie) besteht. Ähnlich verhält es sich bei dem Weg (gestrichelte Linie), den der Spurfolger in axialer Richtung zurücklegt.you clearly recognizes that in the area where the shift track has a radius of curvature has a non-linear relationship between the angle of rotation and the force acting on the track follower (solid line) consists. Similar behave it is at the way (dashed line), the tracker in axial direction travels.

Ferner erkennt man, dass, wenn die Auslegeflanke in den linearen Bereich übergeht, ein konstantes Verhältnis zwischen Kraft und Drehwinkel sowie ein lineares Verhältnis zwischen Weg und Drehwinkel gegeben ist. Der rechte Teil der 5a ist somit steuerungstechnisch einfacher zu handhaben.Furthermore, it can be seen that when the extension edge transitions into the linear range, there is a constant relationship between force and angle of rotation and a linear relationship between distance and angle of rotation. The right part of the 5a is thus easier to handle in terms of control technology.

Die in 4b gezeigte Aussparung 26 bewirkt die in 5b gezeigten Verhältnisse. Da es keine Abschnitte bei der Auslege flanke gibt, die mit einer Krümmung versehen sind, wurde die vertikale strichpunktierte Linie im Vergleich zur 5a etwas nach links versetzt. Rechts von der strichpunktierten vertikalen Linie ist wiederum der Abschnitt der Auslegeflanke repräsentiert, der mit einer Schräge, d.h. linear, ausgebildet ist.In the 4b shown recess 26 causes the in 5b shown relationships. Since there are no flanks in the flare, which are provided with a curvature, the vertical dash-dotted line was compared to 5a put something to the left. To the right of the dot-dashed vertical line, in turn, the portion of the Auslegeflanke is represented, which is formed with a slope, ie linear.

Man erkennt deutlich, dass eine Aussparung in der Auslegeflanke einen ausschließlich linearen Zusammenhang zwischen Kraft und Drehwinkel sowie Weg und Drehwinkel bedingt. Dies ist steuerungstechnisch günstig. Ferner lässt sich die Aussparung einfach, beispielsweise durch Fräsen, herstellen. Hinzu kommt, dass die Auslegeflanke im Bereich der Schaltzacke keine Funktion hat, so dass das Vorsehen einer Aussparung problemlos möglich ist.you clearly recognizes that a recess in the laying flank a exclusively linear relationship between force and angle of rotation as well as path and Angle of rotation conditionally. This is favorable in terms of control technology. Further let yourself the recess easily, for example by milling, produce. Come in addition, that the intersecting edge in the region of the switching point no function has, so that the provision of a recess is easily possible.

Das in 5b gezeigte Übersetzungsverhältnis zwischen Schaltwalzennut und Nutfolger ist konstant über den gesamten Auslegeweg und ermöglicht somit ein gezieltes und kontrolliertes Auslegen eines Gangs.This in 5b Gear ratio shown between Schaltwalzennut and groove follower is constant over the entire Auslegeweg and thus allows a targeted and controlled layout of a corridor.

Claims

Shift drum ( 10 ) for a stepped transmission of a motor vehicle with a shift track ( 14 ), which cooperates with a track follower to move a gear of the transmission in a shift position or in a neutral position, wherein the shift track ( 14 ) is designed such that upon rotation of the shift drum ( 10 ) in a direction (U) of the track follower along the shift track ( 14 ) in the axial direction ( 17 ) of the shift drum ( 10 ) is moved into the switching position, wherein the track follower is moved back in the axial direction first beyond the shift position and then in the axial direction to the shift position, characterized in that the shift track ( 14 ) is further configured such that in a further rotation of the shift drum ( 10 ) is moved back in the single direction (U) of the track follower in the axial direction beyond the shift position and then in the axial direction to the neutral position.

Shift drum according to claim 1, characterized in that the shift track ( 14 ) is formed symmetrically in the region of the switching position.

Shift drum according to claim 1 or 2, characterized in that the shift track ( 14 ) in the axial direction of the shift drum overshoots ( 22 . 28 ) to axially move the track follower beyond the shift position.

Shift drum according to claim 3, characterized in that between the elevations in the circumferential direction a gangplate ( 24 ) is provided, such that the track follower in the region of the Gangplateaus ( 24 ) is in the switching position.

Shift drum according to one of the preceding claims, characterized in that the shift track ( 14 ) a constant width (B) in the axial direction (U) of the shift drum ( 10 ) having.

Shift drum according to one of the preceding claims, characterized in that the shift track ( 14 ) in the circumferential direction (U) of the shift drum ( 10 ) closed is.

Shift drum according to one of the preceding claims, characterized in that the shift track ( 14 ) has a portion in which the track follower in the opposite axial direction of the shift drum ( 10 ) in another shift position when turning the shift drum ( 10 ) is moved, wherein the track follower is also moved in the opposite axial direction first beyond the further switching position and then back to the switching position to move back in a further rotation in the axially opposite direction beyond the further switching position and then moved back to the neutral position become.

Shift drum according to one of the preceding claims, characterized in that the shift track ( 14 ) a first and a second lateral edge ( eighteen . 20 ) ent long of the track follower can be moved, the flanks ( eighteen . 20 ) in the area of elevations ( 22 ) are rounded.

Shift drum according to claim 3 and 8, characterized in that one of the flanks ( 20 ) in the region of the switching position a recess ( 26 ), which has a flank ( 20 ) on the side of the shift track ( 14 ), in the direction of which the tracker moves when moving beyond the shift position.

Shift drum according to claim 9, characterized in that the one flank ( 20 ) in the areas directly adjacent to the recess ( 26 ), is formed linearly in the circumferential direction of the shift drum.

Shift drum according to one of the preceding claims, characterized in that the shift track ( 14 ) is a groove or a bead.

Shift drum according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the track follower is a sliding block or a roller is.

Shift drum according to one of the preceding claims, characterized in that the shift drum ( 10 ) is made in one piece.

Shift drum according to one of claims 1 to 13, characterized that the shift drum is modularly constructed in several pieces.

Shift drum according to one of the preceding claims, characterized in that the shift drum ( 10 ) is driven electromechanically, hydraulically, pneumatically or manually to be rotated.

Shifting roller according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of switching tracks ( 14 ) are provided.

Shift drum according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of track followers in one and the same shift track ( 14 ) intervene.

Step gears for Motor vehicles with at least one shift drum according to one of the preceding Claims.