DE102006054902A1 - Gear actuator for a motor vehicle's gearing device has an electric motor, a rotating threaded spindle driven by this motor, a spindle nut driven by the threaded spindle and a gear selector shaft - Google Patents

Gear actuator for a motor vehicle's gearing device has an electric motor, a rotating threaded spindle driven by this motor, a spindle nut driven by the threaded spindle and a gear selector shaft Download PDF

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Trevor Rittman McConnell
Patrick Wooster Lindemann
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Abstract

Swiveling and moving in relation to each other, two toothed wheels (TW) (64; 68) each link to a gear selector shaft (GSS) (22) so that swiveling either toothed wheel causes the GSS to swivel. Fitted firmly on-axis on a spindle nut (20) there is a first (60) and second (62) toothed rack (TR). The first TR can engage with the first TW. The second TR can engage with a second TW. An independent claim is also included for a motor vehicle gearing device with multiple sets of wheels for creating gear speeds, an inner gear shifting for engaging/disengaging gear speeds and a gear actuator for activating the inner gear shifting.

Description

Die Erfindung betrifft einen Getriebeaktor für Kraftfahrzeuggetriebe sowie eine Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung mit einem derartigen Getriebeaktor.The The invention relates to a transmission actuator for motor vehicle transmission and a motor vehicle transmission device with such a gear actuator.

Bekanntermaßen können die Gänge von Kraftfahrzeug-Getrieben, wie beispielsweise Automatisierten Schaltgetrieben (ASG) bzw. Elektrischen Schaltgetrieben (ESG) bzw. Unterbrechungsfreien Schaltgetrieben (USG) bzw. Parallelschaltgetrieben (PSG) bzw. Doppelkupplungsgetrieben (DKG), mittels eines Kraftfahrzeug-Getriebeaktors ein- und ausgelegt werden, der dabei eine sog. äußere Getriebeschaltung bildet.As is known, the Gears of motor vehicle transmissions, such as automated manual transmissions (ASG) or electric manual transmissions (ESG) or uninterruptible gearboxes (USG) or parallel gearboxes (PSG) or dual-clutch transmissions (DKG), by means of a motor vehicle transmission actuator be formed and designed, which forms a so-called. External transmission circuit.

Es sind beispielsweise Kraftfahrzeug-Getriebeaktoren bekannt, die elektromechanisch ausgebildet sind und einen ersten, auch als Wählmotor bezeichneten Elektromotor zum Erzeugen von Wählbewegungen aufweisen, sowie einen zweiten, auch als Schaltmotor bezeichneten Elektromotor zum Erzeugen von Schaltbewegungen.It For example, motor vehicle transmission actuators are known, the electromechanical are formed and a first, also referred to as a selection motor electric motor for generating dialing motions have, as well as a second, also referred to as a switching motor Electric motor for generating switching movements.

Die Anmelderin hat überdies einen Kraftfahrzeug-Getriebeaktor entwickelt, der mit nur einem Elektromotor auskommt und daher auch als 1-Motor-Getriebeaktor bezeichnet werden kann. Dieser genau eine Elektromotor erzeugt dabei sowohl die Antriebsbewegungen für das Wählen als auch die Antriebsbewegungen für das Schalten. Beispiele für solche (1-Motor-)Getriebeaktoren sind in der DE 10 2004 038 955 A1 der Anmelderin offenbart.The Applicant has also developed a motor vehicle transmission actuator that manages with only one electric motor and therefore can also be referred to as a 1-motor gearbox actuator. This exactly one electric motor generates both the drive movements for the selection and the drive movements for switching. Examples of such (1-motor) gear actuators are in the DE 10 2004 038 955 A1 the applicant discloses.

Bekannt ist bereits seit langer Zeit, dass bei gestuften Kraftfahrzeuggetriebeeinrichtungen – ausgehend von dem alten Gang – die folgenden drei Schritte in zeitlicher Abfolge ablaufen (können): "Auslegen des alten Ganges" – "Wählen" – "Einlegen des Zielganges". Abweichend hiervon hat die Anmelderin eine Kraftfahrzeuggetriebeeinrichtung bzw. einen Getriebeaktor entwickelt, bei der das Wählen bzw. Wählbewegungen vor dem Auslegen des alten Ganges stattfinden kann.Known has long been that in stepped automotive transmission devices - starting from the old gear - the The following three steps can take place in chronological order: "laying out the old one Ganges "-" Select "-" Setting the target gear ". Notwithstanding this the applicant has a motor vehicle transmission device or a gear actuator designed to choose or dialing movements take place before laying out the old corridor.

Bekannt ist weiter, dass bei solchen Gestaltungen vorgesehen ist, dass Einlegegeometrien bzw. ein Hauptbetätigungselement bzw. ein Schaltfinger im Wesentlichen nur für das Einlegen von Gängen zuständig sein kann und zusätzliche Geometrien die Funktion des Auslegens von Gängen übernehmen können. Dabei werden insbesondere Auslegegeometrien bzw. sogenannte Nebenbetätigungselemente für die Auslegefunktion verwendet. Es kann dabei beispielsweise vorgesehen sein, dass sich die zusätzlichen Geometrien einerseits beispielsweise an einer zentralen Schaltwelle befinden und andererseits an Schaltmäulern, die an zu einer inneren Getriebeschaltung gehörenden Mechanismen bzw. Endausgangsmechanismen bzw. Schaltgabeln oder Schaltschienen oder dergleichen vorgesehen sind, was aber auch abweichend gestaltet sein kann.Known is further that is provided in such designs that insert geometries or a main operating element or a shift finger essentially be responsible only for the insertion of gears can and extra Geometries can take over the function of laying out aisles. In doing so, in particular Layout geometries or so-called secondary actuation elements for the lay-out function used. It can be provided, for example, that the additional Geometries on the one hand, for example, on a central shift shaft and on the other hand on switchmouths, which on to an inner Gear shift belonging Mechanisms or Endausgangsmechanismen or shift forks or shift rails or the like are provided, but also designed differently can be.

Die Auslegegeometrien wirken in aller Regel in Gassen, in denen der Schaltfinger nicht aktiv ist. Dabei kann vorgesehen sein, dass eine feste Zuordnung zwischen Schaltfinger und Auslegegeometrie dabei gleichzeitig eine aktive Gangsperre darstellt. Konstruktive Umsetzungen dieses Ansatzes werden daher auch als "Active Interlock" bezeichnet.The Auslegegeometrien act usually in streets where the Shift finger is not active. It can be provided that a Fixed assignment between shift finger and layout geometry at the same time represents an active gear lock. Constructive implementations This approach is therefore also referred to as "Active Interlock".

Bei einem solchen "Active Interlock" ist in aller Regel vorgesehen, dass das Hauptbetätigungselement bzw. der Schaltfinger auch bei eingelegtem Gang in eine Mittel- bzw. Neutralposition zurück bewegt werden kann, ohne den Gang auszulegen. Die Wählbewegung wird dabei möglich, bevor der Gang ausgelegt ist.at such an "Active Interlock "is in all rule provided that the main actuating element or the shift finger even with gear engaged in a middle or neutral position moves back can be without laying out the gait. The selection movement is possible before the gear is designed.

Beispiele für Gestaltungen mit Active Interlock sind beispielsweise in der DE 102 06 561 A1 der Anmelderin erläutert. Solche Active-Interlock-Systeme können beispielsweise bei der Realisierung von 1-Motor-Getriebeaktoren eingesetzt werden.Examples of designs with Active Interlock are, for example, in DE 102 06 561 A1 the applicant explains. Such active interlock systems can be used for example in the realization of 1-engine gearbox actuators.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen für ein Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung bestimmten bzw. geeigneten und mit einer Gewindespindel sowie einer Schaltwelle versehenen 1-Motor-Getriebeaktor so auszubilden, dass die Schaltwelle mittels der Gewindespindel aus einer Neutrallage auf einfache und betriebssichere Weise für das Schalten bzw. für das Einlegen von Gängen des Kraftfahrzeuggetriebes wahlweise in der einen oder der anderen von entgegengesetzten Schwenkrichtungen antreibbar ist.Of the Invention is based on the object, one for a motor vehicle transmission device certain or suitable and with a threaded spindle and a Schaltwelle provided 1-motor gear actuator in such a way that the shift shaft by means of the threaded spindle from a neutral position in a simple and reliable way for switching or for inserting of aisles the motor vehicle transmission optionally in one or the other can be driven by opposite pivoting directions.

Erfindungsgemäß wird ein Getriebeaktor gemäß Anspruch 1 vorgeschlagen. Eine Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung mit einem derartigen Getriebeaktor ist Gegenstand des Anspruchs 12. Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention is a Transmission actuator according to claim 1 proposed. A motor vehicle transmission device with a Such transmission actuator is the subject of claim 12. Preferred Further developments are the subject of the dependent claims.

Es wird also insbesondere ein Getriebeaktor für eine Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung vorgeschlagen. Dieser Getriebeaktor weist genau einen, insbesondere als Elektromotor ges talteten, Motor auf. Es ist insbesondere vorgesehen, dass mittels des genau einen Motors Antriebsbewegungen für das Wählen erzeugbar sind, sowie Antriebsbewegungen für das Einlegen von Gängen bzw. für das Schalten und/oder Antriebsbewegungen für das Auslegen von Gängen. Der Getriebeaktor bzw. 1-Motor-Getriebeaktor weist eine drehbeweglich gelagerte Gewindespindel auf, die mittels des Motors, insbesondere drehend, angetrieben werden kann. Ferner weist der Getriebeaktor eine Spindelmutter auf, die auf der Gewindespindel sitzt bzw. mit ihrem Gewinde in das Gewinde der Gewindespindel eingreift. Diese Spindelmutter kann mittels der Gewindespindel angetrieben werden, und zwar insbesondere über den Eingriff der angesprochenen Gewinde. Weiter weist der Getriebeaktor eine Schaltwelle auf. Diese Schaltwelle ist für das Schalten bzw. für das Ein- und/oder Auslegen von Gängen drehbeweglich und das Wählen von Gängen axialbeweglich. An dieser Schaltwelle ist vorzugsweise zumindest ein Schaltfinger oder dergleichen angeordnet.Thus, in particular, a transmission actuator for a motor vehicle transmission device is proposed. This transmission actuator has exactly one, in particular as an electric motor ges staltet, engine. In particular, it is provided that drive movements for the selection can be generated by means of the exactly one motor, as well as drive movements for the engagement of gears or for shifting and / or drive movements for the disengagement of gears. The gear actuator or 1-motor gear actuator has a rotatably mounted threaded spindle, which by means of the motor, in particular rotating, can be driven. Furthermore, the gear actuator has a spindle nut which sits on the threaded spindle or engages with its thread in the thread of the threaded spindle. These Spindle nut can be driven by means of the threaded spindle, in particular via the engagement of the mentioned thread. Next, the gear actuator has a switching shaft. This switching shaft is rotatable for switching or for the engagement and / or laying of gears and the choice of gears axially movable. At least one shift finger or the like is preferably arranged on this shift shaft.

Der Getriebeaktor weist ferner zwei dreh- bzw. schwenkbare und gegenüber einander relativbeweglich, und zwar insbesondere in Schwenkrichtung relativbeweglich, angeordnete Zahnräder auf. Das eine dieser Zahnräder wird als erstes Zahnrad bezeichnet, und das andere dieser Zahnräder wird als zweites Zahnrad bezeichnet. Das erste Zahnrad ist mit der Schaltwelle derart gekoppelt, dass ein Verschwenken dieses ersten Zahnrades ein Verschwenken dieser Schaltwelle bewirkt. Das zweite Zahnrad ist mit der Schaltwelle derart gekoppelt, dass ein Verschwenken des zweiten Zahnrades ein Verschwenken dieser Schaltwelle bewirkt.Of the Gear actuator also has two rotatable or pivotable and with respect to each other relatively movable, in particular relatively pivotable in the pivoting direction, arranged gears on. That one of these gears is referred to as the first gear, and the other of these gears is called designated second gear. The first gear is with the switching shaft coupled such that pivoting of this first gear causes a pivoting of this switching shaft. The second gear is coupled to the switching shaft such that a pivoting of the second gear causes pivoting this shift shaft.

Jeweils axialfest an der Spindelmutter sind zwei Zahnstangen vorgesehen. Eine erste dieser beiden Zahnstangen wird als erste Zahnstange bezeichnet und die andere dieser beiden Zahnstangen wird als zweite Zahnstange bezeichnet. Die erste und/oder die zweite Zahnstange kann ein separat von der Spindelmutter hergestelltes Bauteil sein, das mit der Spindelmutter axialfest bzw. fest gekoppelt ist. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die erste und/oder zweite Zahnstange einstückig mit der Spindelmutter ausgebildet ist.Each axially fixed to the spindle nut two racks are provided. A first of these two racks is called the first rack and the other of these two racks is called the second rack designated. The first and / or the second rack may be a separate from be the spindle nut manufactured component that with the spindle nut axially fixed or firmly coupled. It can also be provided be that the first and / or second rack in one piece with the spindle nut is formed.

Die erste Zahnstange kann mit dem ersten Zahnrad in Eingriff gebracht werden. Die zweite Zahnstange kann mit dem zweiten Zahnrad in Eingriff gebracht werden. Es ist vorgesehen, dass die Schaltwelle durch eine in einer ersten Orientierung gerichtete Axialbewegung der Spindelmutter in einer ersten Dreh- bzw. Schwenkrichtung verschwenkbar ist bzw. verschwenkt wird, wenn die erste Zahnstange in das erste Zahnrad eingreift. Ferner ist vorgesehen, dass die Schaltwelle durch eine in dieser ersten Orientierung gerichtete Axialbewegung der Spindelmutter in einer zweiten, der ersten entgegengesetzten Schwenkrichtung bzw. Drehrichtung verschwenkbar ist bzw. verschwenkt wird, wenn die zweite Zahnstange in die Verzahnung des zweiten Zahnrades eingreift. Das hierbei bewirkte, angesprochene Verschwenken der Schaltwelle dient dabei insbesondere zum Einlegen eines Ganges bzw. zum Erzeugen einer Stellbewegung für das Einlegen eines Ganges im Getriebe.The first rack can be engaged with the first gear become. The second rack may be engaged with the second gear become. It is envisaged that the shift shaft by a in one first orientation directed axial movement of the spindle nut in a first rotary or pivoting direction is pivoted or pivoted when the first rack meshes with the first gear. It is further provided that the shift shaft by a in this first orientation directed axial movement of the spindle nut in one second, the first opposite pivoting direction or direction of rotation is pivoted or pivoted when the second rack engages in the toothing of the second gear. This caused, addressed pivoting the shift shaft is used in particular for Engage a gear or to create a setting movement for the insertion a gear in the transmission.

Das erste Zahnrad ist insbesondere ein außenverzahntes Zahnrad. Das zweite Zahnrad ist insbesondere ein außenverzahntes Zahnrad. Insbesondere ist vorgesehen, dass das erste Zahnrad drehbar gelagert ist und dass das zweite Zahnrad drehbar gelagert ist. Besonders bevorzugt ist dabei, dass das erste Zahnrad gegenüber dem zweiten Zahnrad relativbeweglich bzw. relativverdrehbar ist. In besonders zweckmäßiger Ausgestaltung greift das erste Zahnrad mit seiner (ersten) Verzahnung in die (zweite) Verzahnung des zweiten Zahnrades ein.The first gear is in particular an externally toothed gear. The second gear is in particular an externally toothed gear. Especially is provided that the first gear is rotatably mounted and that the second gear is rotatably mounted. Especially preferred is that the first gear relative to the second gear relatively movable or is relatively verdrehbar. In a particularly advantageous embodiment attacks the first gear with its (first) toothing in the (second) toothing of the second gear.

Wie angesprochen wird die Verzahnung des ersten Zahnrades auch als erste Verzahnung bezeichnet, und die Verzahnung des zweiten Zahnrades auch als zweite Verzahnung bezeichnet. Das erste Zahnrad – und entsprechendes gilt für das zweite Zahnrad – kann beispielsweise im von Fachmann verstandenen Sinne eines Zahnrades ausgebildet sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das erste bzw. zweite Zahnrad eine sich umfangsmäßig im Wesentlichen geschlossene Verzahnung ausbildet, bei der der Zahnabstand benachbarter Zähne bzw. die Teilung konstant ist. Vorzugsweise ist das erste und das zweite Zahnrad jeweils ein außenverzahntes Zahnrad. Es kann aber auch beispielsweise vorgesehen sein, dass das erste Zahnrad bzw. die erste Verzahnung – und Entsprechendes kann für das zweite Zahnrad bzw. die zweite Verzahnung gelten – von einem oder zwei oder mehr als zwei Zahnradsegmenten gebildet wird, die drehfest bzw. fest miteinander gekoppelt sind. Die erste Verzahnung bzw. das erste Zahnrad ist vorzugsweise fest bzw. drehfest mit der Schaltwelle verbunden. Ferner kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die zweite Verzahnung bzw. das zweite Zahnrad von einem oder zwei oder mehr als zwei Zahnradsegmenten gebildet wird, die drehfest bzw. fest miteinander gekoppelt sind.As addressed the teeth of the first gear is also the first Gearing designated, and the teeth of the second gear also referred to as second gearing. The first gear - and corresponding applies to the second gear - can For example, understood in the sense of a person skilled in a gear be educated. In particular, it can be provided that the first or second gear a circumferentially substantially closed Gearing forms, in which the tooth spacing of adjacent teeth or the division is constant. Preferably, the first and the second Gear each an externally toothed Gear. But it can also be provided, for example, that the first gear or the first toothing - and the like can for the second Gear or the second gearing apply - one or two or more than two gear segments is formed, the rotationally fixed or are firmly coupled together. The first gearing or the first Gear is preferably fixed or rotationally fixed to the shift shaft connected. Furthermore, for example, it may be provided that the second gearing or the second gear of one or two or more than two gear segments is formed, the rotationally fixed or are firmly coupled together.

Erfindungsgemäß wird ferner eine Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung vorgeschlagen. Diese Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung weist mehrere Radsätze zur Bildung von Gängen auf. Ferner weist die Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung eine innere Getriebeschaltung auf. Diese innere Getriebeschaltung weist in vorteilhafter Gestaltung mehrere Endausgangsmechanismen bzw. Schaltschienen auf, die beispielsweise mit einem Schaltmaul versehen sind, über wel ches der Getriebeaktor auf diese zum Ein- bzw. Auslegen von Gängen einwirken kann. Der Getriebeaktor, der Bestandteil der Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung ist, ist in erfindungsgemäßer Weise ausgebildet.According to the invention is further a motor vehicle transmission device proposed. This motor vehicle transmission device has several wheelsets for the formation of corridors on. Furthermore, the motor vehicle transmission device has an inner transmission circuit on. This inner transmission circuit has an advantageous design several Endausgangsmechanismen or shift rails on, for example are provided with a switching jaw, wel Ches the gear actuator can act on these for laying or laying out of aisles. The gear actuator, which is part of the motor vehicle transmission device, is in formed according to the invention.

Die erfindungsgemäße Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung ist vorzugsweise ein Automatisiertes Schaltgetriebe (ASG) oder ein Unterbrechungsfreies Schaltgetriebe (USG) oder ein Parallelschaltgetriebe (PSG) oder ein Elektrisches Schaltgetriebe (ESG) oder ein Doppelkupplungsgetriebe (DKG). In entsprechender Weise ist der erfindungsgemäße Getriebeaktor vorzugsweise für ein ASG oder für ein USG oder für ein PSG oder für ein ESG oder für ein DKG bestimmt.The motor vehicle transmission device according to the invention is preferably an automatic transmission (ASG) or an uninterruptible transmission (USG) or a parallel transmission (PSG) or an electric transmission (ESG) or a dual-clutch transmission (DKG). In a corresponding manner, the gear actuator according to the invention is preferably for an ASG or for a USG or for a PSG or for an ESG or for a DKG.

Im Folgenden soll nun ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert werden. Es zeigt:in the Below is an embodiment The invention will be explained in more detail with reference to the figures. It shows:

1 eine erste Ansicht eines beispielhaften erfindungsgemäßen Getriebeaktors; und 1 a first view of an exemplary transmission actuator according to the invention; and

2 eine zweite Ansicht des Getriebeaktors gemäß 1. 2 a second view of the gear actuator according to 1 ,

Die 1 und 2 zeigen einen beispielhaften erfindungsgemäßen Getriebeaktor 1 in zwei Ansichten, der auch Bestandteil einer beispielhaften erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebeeinrichtung sein kann.The 1 and 2 show an exemplary gear actuator according to the invention 1 in two views, which may also be part of an exemplary motor vehicle transmission device according to the invention.

Der Getriebeaktor 1 weist einen, und zwar genau einen, Elektromotor 10 auf, der die Antriebsbewegungen für das Wählen und für das Schalten erzeugen kann. Der Elektromotor 10 wird von einem in den 1 und 2 nicht gezeigten elektronischen Steuergerät angesteuert. Der Elektromotor 10 weist eine Motor- bzw. Motorausgangswelle 12 auf, die wahlweise in jeweils einer ihrer entgegengesetzten Drehrichtungen angetrieben werden kann. Die Motorwelle 12 steht mit einer Gewindespindel 14, die in den 1 und 2 im wesentlichen verdeckt ist, in treibender Verbindung. In der Gestaltung gemäß den 1 und 2 sind die zentrale Längsachse 16 der Motorwelle 12 und die zentrale Längsachse 18 der Gewindespindel 14 radial zueinander versetzt angeordnet. Es kann – insbesondere dabei – vorgesehen sein, was in 1 und 2 nicht gezeigt ist, dass zwischen der Motorwelle 12 und der Gewindespindel 14 eine Zahnradstufe bzw. ein Radsatz vorgesehen ist, über welche bzw. über welchen sich ein Drehmoment von der Motorwelle 12 auf die Gewindespindel 14 übertragen lässt. In der Gestaltung gemäß den 1 und 2 sind der Elektromotor 10 und die Gewindespindel 14 In-line angeordnet. Alternativ hierzu kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass der Elektromotor 10 seitlich der Gewindespindel 14 bzw. zwischen den (axial) gegenüberliegenden Enden der Gewindespindel 14 radial versetzt zu der Gewindespindel 14 angeordnet ist.The gear actuator 1 has one, and exactly one, electric motor 10 which can generate the driving motions for the selection and the shifting. The electric motor 10 is from one in the 1 and 2 not shown electronic control unit driven. The electric motor 10 has a motor or motor output shaft 12 on, which can be driven in either one of their opposite directions of rotation. The motor shaft 12 stands with a threaded spindle 14 that in the 1 and 2 is essentially hidden, in driving connection. In the design according to the 1 and 2 are the central longitudinal axis 16 the motor shaft 12 and the central longitudinal axis 18 the threaded spindle 14 arranged offset radially to each other. In particular, it may be provided what is in 1 and 2 not shown is that between the motor shaft 12 and the threaded spindle 14 a gear stage or a wheel set is provided, via which or via which a torque from the motor shaft 12 on the threaded spindle 14 can be transferred. In the design according to the 1 and 2 are the electric motor 10 and the threaded spindle 14 In-line arranged. Alternatively, for example, be provided that the electric motor 10 at the side of the threaded spindle 14 or between the (axially) opposite ends of the threaded spindle 14 radially offset to the threaded spindle 14 is arranged.

Es kann aber alternativ auch vorgesehen sein, dass die zentrale Längsachse 16 der Motorwelle 12 und die zentrale Längsachse 18 der Gewindespindel 14 konzentrisch sind, und drehfest miteinander verbunden sind, wobei der Elektromotor 10 und die Gewindespindel 14 dabei In-line angeordnet sind.Alternatively, however, it can also be provided that the central longitudinal axis 16 the motor shaft 12 and the central longitudinal axis 18 the threaded spindle 14 are concentric, and non-rotatably connected to each other, wherein the electric motor 10 and the threaded spindle 14 are arranged in-line.

Die Motorwelle 12 ist wahlweise in einer von beiden entgegengesetzten Drehrichtungen antreibbar, so dass auch die Gewindespindel 14 wahlweise in einer der beiden entgegengesetzten Drehrichtungen antreibbar ist. Die Gewindespindel 14 ist drehbeweglich und axialfest gelagert.The motor shaft 12 is selectively driven in one of two opposite directions of rotation, so that the threaded spindle 14 is selectively driven in one of the two opposite directions of rotation. The threaded spindle 14 is rotatably mounted and axially fixed.

Der Getriebeaktor 1 weist ferner eine Spindelmutter 20 auf. Die Spindelmutter 20 sitzt auf der Gewindespindel 14 bzw. greift mit ihrem Gewinde bzw. einem als Gewinde wirkendem Abschnitt in das Gewinde der Gewindespindel 14 ein. Die Spindelmutter 20 ist mittels der Gewindespindel 14 antreibbar, und zwar insbesondere durch Verdrehen der Gewindespindel 14.The gear actuator 1 also has a spindle nut 20 on. The spindle nut 20 sits on the threaded spindle 14 or engages with its thread or acting as a threaded portion in the thread of the threaded spindle 14 one. The spindle nut 20 is by means of the threaded spindle 14 drivable, in particular by turning the threaded spindle 14 ,

Der Getriebeaktor 1, der auch als 1-Motor-Getriebeaktor bezeichnet werden kann, ist insbesondere elektromechanisch ausgebildet.The gear actuator 1 , which can also be referred to as a 1-engine gearbox actuator, in particular electromechanical.

Der Getriebeaktor 1, der insbesondere eine äußere Getriebeschaltung ist bzw. Bestandteil einer äußeren Getriebeschaltung ist, weist eine Schaltwelle 22 auf. Diese Schaltwelle 22 ist für das Schalten bzw. für das Ein- und/oder Auslegen von Gängen drehbeweglich und für das Wählen von Gängen axialbeweglich. An der Schaltwelle 22 ist ein Schaltfinger 24 drehfest angeordnet. Dieser Schaltfinger 24 ragt insbesondere von der Schaltwelle 22 im Wesentlichen radial ab. Es kann auch vorgesehen sein, dass mehrere Schaltfinger 24 an der Schaltwelle 22 drehfest angeordnet sind. Der Schaltfinger 24 kann auch als Hauptbetätigungselement bezeichnet werden. Der Schaltfinger 24 dient dem Einlegen von Gängen. Dies kann insbesondere so sein, dass – bei einer entsprechenden Wähl- bzw. Axialstellung der Schaltwelle 22 – durch Verdrehen der Schaltwelle 22 und somit des Schaltfingers 24 auf eine entsprechende (in den Fig. nicht gezeigte) innere Getriebeschaltung bzw. einen (in den Fig. nicht gezeigten) Endausgangsmechanismus einer inneren Getriebeschaltung bzw. eine Schaltschiene oder dergleichen eingewirkt werden kann, um diese – insbesondere axial – zu verlagern und hier durch insbesondere das Ein- bzw. Auslegen von Gängen zu bewirken. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass eine solche innere Getriebeschaltung mehrere axial verlagerbare Schaltschienen aufweist. Das Getriebe kann dabei mehrere Radsätze zur Bildung von Gängen aufweisen, wobei diese Radsätze nicht Bestandteil des Getriebeaktors 1 sind. Ein Zahnrad eines solchen Radsatzes kann dabei drehbeweglich gegenüber einer dieses Zahnrad tragenden Welle angeordnet sein. Dabei können Gangkupplungen bzw. Schiebemuffen oder dergleichen vorgesehen sein, mittels welchen die jeweils drehbeweglich gegenüber der diese Zahnräder tragenden Welle angeordneten Zahnräder der jeweiligen Radsätze zum Einlegen eines jeweiligen, entsprechenden Ganges mit dieser Welle drehfest gekoppelt werden können. Durch entsprechende Axialverlagerung der entsprechenden Schaltschiene kann diese jeweils betreffende Gangkupplung geschlossen und geöffnet werden. Zum Schließen der jeweils betreffenden Gangkupplung, also zum Einlegen eines Ganges, kann der Schaltfinger 24 entsprechend verschwenkt werden.The gear actuator 1 , which is in particular an external transmission circuit or is part of an external transmission circuit, has a switching shaft 22 on. This switching shaft 22 is rotatable for shifting or for the engagement and / or laying of gears and for the selection of gears axially movable. At the switching shaft 22 is a shift finger 24 arranged rotationally fixed. This shift finger 24 protrudes in particular from the switching shaft 22 essentially radially. It can also be provided that several shift fingers 24 at the selector shaft 22 are arranged rotationally fixed. The shift finger 24 may also be referred to as the main operating element. The shift finger 24 serves the insertion of corridors. This may in particular be such that - with a corresponding selection or axial position of the switching shaft 22 - By turning the stem 22 and thus the shift finger 24 on a corresponding (not shown in the figures) inner transmission circuit or a (not shown in the figures) Endausgangsmechanismus an internal gear shift or a shift rail or the like can be acted to these - in particular axially - to shift and here in particular to effect the laying in or laying out of aisles. For example, it may be provided that such an inner transmission circuit has a plurality of axially displaceable shift rails. The transmission can have several sets of wheels to form gears, these wheelsets not part of the gear actuator 1 are. A gear wheel of such a wheel set can be arranged rotatably relative to a shaft carrying this gear. In this case, speed clutches or sliding sleeves or the like may be provided, by means of which the respectively rotatably mounted with respect to these gears supporting shaft arranged gears of the respective wheelsets for inserting a respective, corresponding gear with this shaft can be rotatably coupled. By appropriate axial displacement of the corresponding shift rail these respective gear clutch in question can be closed and opened. To close the relevant gear clutch, ie to insert egg Ganges, the shift finger can 24 be pivoted accordingly.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass zum Auslegen der Gänge Nebenbetätigungselemente 26 vorgesehen sind. Es ist also insbesondere vorgesehen, dass der Schaltfinger 24 im Wesentlichen nur zum Einlegen der Gänge dient und das Auslegen der Gänge über Nebenbetätigungselemente 26 erfolgt. Solche Nebenbetätigungselemente 26 sind vorteilhafter Weise ebenfalls drehfest an der Schaltwelle 22 angeordnet. Die Nebenbetätigungselemente 26 können beispielsweise nach Art eines Doppelnockens ausgebildet sein. Die Schaltschienen sind vorzugsweise mit Schaltmäulern versehen. Dabei kann vorgesehen sein, dass der Schaltfinger 24 zum Einlegen eines Ganges auf ein entsprechendes Schaltmaul einwirkt. Ferner kann vorgesehen sein, dass die Nebenbetätigungselemente 26 auf die Schaltmäuler der Schaltschienen einwirken, mittels welchen aktuell kein Gang eingelegt werden soll, und zwar derart, dass mittels der Nebenbetätigungselemente 26 sichergestellt wird, dass außer dem aktuellen Zielgang alle verbleibenden Gänge (des Getriebes bzw. des gleichen Teilgetriebes) ausgelegt sind bzw. – sofern sie nicht bereits ausgelegt sind – ausgelegt werden. Dies kann so sein, dass die Nebenbetätigungselemente 26 entsprechend auf die Schaltmäuler der anderen entsprechenden Schaltschienen einwirken. Es ist insbesondere vorgesehen, dass der Schaltfinger 24 nach dem Einlegen eines Ganges in seine Neutrallage, in der – insbesondere durch eine Axialverlagerung der Schaltwelle 22 – gewählt werden kann, zurückbewegt werden kann, ohne dass dabei der zuvor eingelegte Gang wieder ausgelegt wird. Es ist also insbesondere vorgesehen, dass der Getriebeaktor 1 einen sogenannten Active-Interlock-Mechanismus aufweist bzw. so ausgebildet ist, dass im Zusammenwirken mit einer entsprechenden inneren Getriebeschaltung ein Active-Interlock-Mechanismus ausgebildet wird.In an advantageous embodiment, it is provided that for designing the gears auxiliary actuators 26 are provided. It is thus provided in particular that the shift finger 24 essentially only serves to engage the gears and the layout of the gears on secondary controls 26 he follows. Such secondary actuators 26 are advantageously also rotationally fixed to the shift shaft 22 arranged. The secondary operating elements 26 may be formed, for example, in the manner of a double cam. The shift rails are preferably provided with Schaltmäulern. It can be provided that the shift finger 24 to engage a gear on a corresponding switching mouth acts. Furthermore, it can be provided that the auxiliary operating elements 26 acting on the Schaltmäuler the shift rails, by means of which currently no gear should be engaged, in such a way that by means of the auxiliary operating elements 26 It is ensured that, in addition to the current target gear, all remaining gears (of the gearbox or of the same sub-gearbox) are designed or, if they have not already been designed, designed. This can be such that the secondary actuators 26 act accordingly on the Schaltmäuler the other corresponding shift rails. It is provided in particular that the shift finger 24 after inserting a gear in its neutral position, in the - in particular by an axial displacement of the switching shaft 22 - Can be selected, can be moved back without the previously engaged gear is re-designed. It is thus provided in particular that the transmission actuator 1 has a so-called active interlock mechanism or is designed so that an active interlock mechanism is formed in cooperation with a corresponding inner transmission circuit.

Wie angesprochen, ist die Schaltwelle 22 zum Wählen axialbeweglich angeordnet. Zum Erzeugen einer entsprechenden Axialbewegung der Schaltwelle 22 ist eine drehbeweglich gegenüber der Gewindespindel 14 angeordnete Einrichtung 28 vorgesehen, die mit der Gewindespindel 14 – zumindest im Hinblick auf eine Belastung in einer der beiden Orientierungen der Drehrichtung – drehfest koppelbar ist. Diese Einrichtung 28 ist in der Gestaltung gemäß den 1 und 2 eine Exzentereinrichtung bzw. ein Exzenter. Die Einrichtung 28 kann beispielsweise aber auch stattdessen eine Kurvenscheibe mit einem von dieser Kurvenscheibe ansteuerbaren Abtastnocken oder dergleichen aufweisen, bzw. hiervon gebildet werden. Die Einrichtung 28 ist mit der Schaltwelle 22 derart gekoppelt oder koppelbar, dass ein Verdrehen oder Verschwenken dieser Einrichtung 28 für das Wählen eine Axialbewegung der Schaltwelle 22 bewirkt.As mentioned, the shift shaft is 22 arranged axially movable for selection. For generating a corresponding axial movement of the switching shaft 22 is a rotatable relative to the threaded spindle 14 arranged device 28 provided with the threaded spindle 14 - At least with regard to a load in one of the two orientations of the direction of rotation - rotatably coupled. This device 28 is in the design according to the 1 and 2 an eccentric device or an eccentric. The device 28 However, for example, instead of this, a cam disk can have a scanning cam or the like which can be controlled by this cam disk, or be formed thereof. The device 28 is with the selector shaft 22 coupled or coupled such that a twisting or pivoting of this device 28 for selecting an axial movement of the shift shaft 22 causes.

Die Schaltwelle 22 erstreckt sich im Wesentlichen senkrecht zur Gewindespindel 14. Die Schaltwelle 22 ist von der Gewindespindel 14 beabstandet.The shift shaft 22 extends substantially perpendicular to the threaded spindle 14 , The shift shaft 22 is from the threaded spindle 14 spaced.

Bei der Gestaltung gemäß den 1 und 2, bei der die Einrichtung 28 als Exzenter ausgebildet ist, ist der Exzenter 28 über eine Exzenterstange 30 mit der Schaltwelle 22 gekoppelt.In the design according to the 1 and 2 in which the device 28 is designed as an eccentric, is the eccentric 28 via an eccentric rod 30 with the switching shaft 22 coupled.

Der Getriebeaktor 1 weist ferner ein teilweise, schematisch gezeigtes bzw. angedeutetes Aktorgehäuse 32 auf. Es ist eine erste Verdrehsicherung 34 vorgesehen, mittels welcher die Spindelmutter 20 in einem ersten axialen Stellungsbereich dieser Spindelmutter 20 gegenüber dem Aktorgehäuse 32 gegen Verdrehung gesichert ist, wobei die Spindelmutter 20 in diesem ersten axialen Stellungsbereich axialbeweglich ist. In einem zweiten axialen Stellungsbereich bzw. in einer zweiten axialen Stellung der Spindelmutter 20, der bzw. die außerhalb des ersten axialen Stellungsbereichs gegeben ist, wirkt die angesprochene erste Verdrehsicherung 34 nicht. In einer zweiten axialen Stellung ist die Spindelmutter 20 mit der Gewindespindel 14 derart gekoppelt, dass – insbesondere in einer Orientierung der Drehrichtung der Gewindespindel 14 – bei einer Drehung der Gewindespindel 14 die Spindelmutter 20 mitdreht. Um dieses Mitdrehen zu ermöglichen, kann beispielsweise ein entsprechender Anschlag vorgesehen sein, der – zumindest in der zweiten Orientierung 44 der Axialrichtung der Gewindespindel 14 – eine Axialverlagerung der Spindelmutter 20 gegenüber der Gewindespindel 14 blockiert, oder eine Rastierung oder dergleichen.The gear actuator 1 further includes a partially, schematically shown or indicated actuator housing 32 on. It is a first anti-twist device 34 provided by means of which the spindle nut 20 in a first axial position range of this spindle nut 20 opposite the actuator housing 32 secured against rotation, the spindle nut 20 is axially movable in this first axial position range. In a second axial position range or in a second axial position of the spindle nut 20 , which is given outside of the first axial position range, acts the addressed first rotation 34 Not. In a second axial position, the spindle nut 20 with the threaded spindle 14 coupled in such a way that - in particular in an orientation of the direction of rotation of the threaded spindle 14 - Upon rotation of the threaded spindle 14 the spindle nut 20 rotates. In order to enable this co-rotation, for example, a corresponding stop can be provided which, at least in the second orientation 44 the axial direction of the threaded spindle 14 - An axial displacement of the spindle nut 20 opposite the threaded spindle 14 blocked, or a detent or the like.

Die angesprochene erste Verdrehsicherung 34 kann beispielsweise so ausgebildet sein, dass eine Art Gate bzw. eine Anordnung von Nuten gehäusefest angeordnet ist, und an der Spindelmutter 20 ein Zahn 36 vorgesehen ist, der je nach Verdrehwinkel der Spindelmutter 20 in eine der Nuten des Gates eintauchen kann und somit die Spindelmutter 20 gegen Verdrehung sichern kann.The mentioned first anti-twist device 34 For example, it may be designed such that a kind of gate or an arrangement of grooves is arranged fixed to the housing, and to the spindle nut 20 a tooth 36 is provided, depending on the angle of rotation of the spindle nut 20 can dip into one of the grooves of the gate and thus the spindle nut 20 can secure against rotation.

Ferner ist eine (zweite) Drehmitnahmeeinrichtung 38 vorgesehen, mittels welcher die Spindelmutter 20 gegenüber der Einrichtung 28 bzw. dem Exzenter 28 bzw. der Exzenterscheibe 28 drehfest koppelbar ist oder gekoppelt ist. Diese (zweite) Drehmitnahmeeinrichtung 38 kann beispielsweise mittels einer Keilverzahnungsanordnung ausgebildet sein, die einerseits an der Spindelmutter 20 und andererseits an der Einrichtung 28 bzw. dem Exzenter 28 bzw. der Exzenterscheibe 28 angeordnet ist. In den 1 und 2 sind Zähne der entsprechenden Keilverzahnung, die an der Spindelmutter 20, insbesondere drehfest, vorgesehen sind, mit dem Bezugszeichen 40 versehen. In vorteilhafter Gestaltung ist die (zweite) Drehmitnahmeeinrichtung 38 so ausgebildet, dass die Spindelmutter 20 während ihres gesamten axialen Stellungsbereichs über die (zweite) Drehmitnahmeeinrichtung 38 drehfest mit der Einrichtung 28 bzw. dem Exzenter 28 bzw. der Exzenterscheibe 28 gekoppelt ist. Die Einrichtung 28 bzw. der Exzenter 28 bzw. die Exzenterscheibe 28 ist in vorteilhafter Gestaltung axialfest gelagert.Furthermore, a (second) rotary driving device 38 provided by means of which the spindle nut 20 opposite the institution 28 or the eccentric 28 or the eccentric disc 28 rotatably coupled or is coupled. This (second) rotary driving device 38 can be formed for example by means of a spline arrangement, on the one hand on the spindle nut 20 and on the other hand at the facility 28 or the eccentric 28 or the eccentric disc 28 is arranged. In the 1 and 2 are teeth of the corresponding splines that are on the spindle nut 20 , in particular rotationally fixed, are provided with the reference numeral 40 Mistake. In an advantageous design the (second) rotary driving device 38 designed so that the spindle nut 20 throughout its axial position range via the (second) rotational drive means 38 rotatable with the device 28 or the eccentric 28 or the eccentric disc 28 is coupled. The device 28 or the eccentric 28 or the eccentric disc 28 is mounted axially fixed in an advantageous design.

Ferner weist der Getriebeaktor 1 eine in den Figuren nicht gezeigte Weg- bzw. Positionserfassungseinrichtung auf. Diese kann so ausgebildet sein, dass sie zumindest einen Inkrementalgeber aufweist, der beispielsweise an der Motorwelle 12 angeordnet sein kann. Es ist insbesondere vorgesehen, dass sich mittels dieser Weg- bzw. Positionserfassungseinrichtung Stellungen bzw. Stellungsänderungen des Getriebeaktors 1 bzw. des Schaltfingers 24 in Wählrichtung sowie Stellungen bzw. Stellungsänderungen des Getriebeaktors 1 bzw. des Schaltfingers 24 in Schaltrichtung ermitteln lassen.Furthermore, the transmission actuator 1 a way or position detection device not shown in the figures. This can be designed so that it has at least one incremental encoder, for example, on the motor shaft 12 can be arranged. It is provided, in particular, that positions or position changes of the gear actuator can be achieved by means of this displacement or position detection device 1 or of the shift finger 24 in the selection direction and positions or position changes of the gear actuator 1 or of the shift finger 24 can be determined in the switching direction.

Der Getriebeaktor 1 weist ferner einen einseitig wirkenden Freilauf 42 auf. Dieser einseitig wirkende Freilauf 42 ist so gestaltet bzw. angeordnet, dass die Einrichtung 28 bzw. der Exzenter 28, und insbesondere eine Scheibe dieser Einrichtung 28 bzw. eine Exzenterscheibe, in der einen Drehrichtung frei drehen kann, wobei in der entgegengesetzten Drehrichtung die Sperrrichtung des einseitig wirkenden Freilaufs 42 wirkt. Dabei ist in vorteilhafter Ausgestaltung vorgesehen, dass der einseitig wirkende Freilauf 42 für jeden im Getriebe schaltbaren Gang zumindest eine Sperrstellung ausbildet. In vorteilhafter Ausgestaltung wird jeweils zwischen zwei, jeweils einem Gang zugeordneten Sperrstellungen des einseitig wirkenden Frei laufs 42 jeweils eine weitere (Zwischen)Sperrstellung ausgebildet, mittels welcher die Gefahr vermindert wird, dass in dem Fall, in dem die in der Steuerung bzw. im elektronischen Steuergerät gegebene Information hinsichtlich der Aktorstellung von der tatsächlichen Aktorstellung abweicht, ein Gang im Getriebe eingelegt wird, der vom Zielgang verschieden ist. Es kann vorgesehen sein, dass diese jeweilige weitere (Zwischen)Sperrstellung, der kein Gang des Getriebes zugeordnet ist, so ist, dass in dieser jeweiligen (Zwischen)Sperrstellung ein Einlegen eines Ganges verhindert wird. Hierzu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass dann, wenn eine solche (Zwischen)Sperrstellung erreicht ist und versucht wird, einen Gang einzulegen, ein Anschlagen an einer Kulissenbegrenzung in Schaltrichtung bewirkt wird. Die Kulisse kann eine separat vorgesehene Kulisse sein, die beispielsweise von einem Kulissenblech und einem in entsprechende Vertiefungen oder Durchbrüche dieses Kulissenblechs eingreifenden Stift gebildet wird, oder von Bauteilen des Getriebeaktors 1 und/oder der inneren Getriebeschaltung gebildet werden.The gear actuator 1 also has a unidirectional freewheel 42 on. This one-way freewheel 42 is designed or arranged so that the device 28 or the eccentric 28 , and in particular a disc of this device 28 or an eccentric disc, in which one direction of rotation can rotate freely, wherein in the opposite direction of rotation, the reverse direction of the one-way freewheel 42 acts. It is provided in an advantageous embodiment that the one-way freewheel 42 at least one blocking position is formed for each gear that can be shifted in the transmission. In an advantageous embodiment, in each case between two, each associated with a passage blocking positions of the unidirectional free-running 42 in each case a further (intermediate) blocking position is formed, by means of which the risk is reduced that, in the case in which the information given in the controller or in the electronic control unit deviates from the actual actuator position with regard to the actuator position, a gear is engaged in the transmission, which is different from the target gear. It can be provided that this respective further (intermediate) blocking position, which is not associated with a gear of the transmission, is such that engagement of a gear in this respective (intermediate) blocking position is prevented. For this purpose, for example, be provided that when such a (intermediate) locking position is reached and is trying to engage a gear, a striking is effected on a link boundary in the switching direction. The scenery may be a separately provided backdrop, which is formed for example by a link plate and engaging in corresponding recesses or openings of this link plate pin, or of components of the gear actuator 1 and / or the inner transmission circuit are formed.

Das Wählen eines Ganges des Getriebes bzw. das entsprechende Bereitstellen einer Stellbewegung mittels des Getriebeaktors 1 erfolgt dann beispielsweise wie folgt:
Der Elektromotor 10 wird so angetrieben, dass die Spindelmutter 20 mittels der Gewindespindel 14 in einer zweiten, schematisch durch den Pfeil 44 angedeuteten, Orientierung der Axialrichtung der Gewindespindel 14 bzw. der Spindelmutter 20 belastet bzw. bewegt wird. Bei entsprechender Stellung der Spindelmutter 20 wandert diese Spindelmutter 20 dabei zunächst axial und ohne verdreht zu werden. Das Verdrehen der Spindelmutter 20 wird dabei mittels der (ersten) Verdrehsicherung 34 verhindert, die dabei im Eingriff ist. Nach einer entsprechenden Bewegung der Spindelmutter 20 gerät die (erste) Verdrehsicherung 34 gegenüber dem Aktorgehäuse 32 außer Eingriff, so dass die Spindelmutter 20 nicht mehr gegen Verdrehung gesichert ist. Anschließend dreht – bei fortgesetzter, hinsichtlich der Drehrichtung unveränderter Antriebsbewegung bzw. -belastung des Elektromotors 10 – die Spindelmutter 20 mit der Gewindespindel 14. Um dies sicherzustellen kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Spindelmutter 20 an einen axialen Anschlag oder dergleichen läuft, der beispielsweise an der Gewindespindel 14 gegeben ist. Beim fortgesetztem Drehen der Gewindespindel 14 in unveränderter Drehrichtung, also bei fortgesetzter Bewegung des Elektromotors 10 bei gleichbleibender Drehrichtung von dessen Motorwelle 12, nimmt die Spindelmutter 20 die Einrichtung 28 bzw. den Exzenter 28 bzw. die Exzenterscheibe 28 über die (zweite) Drehmitnahmeeinrichtung 38 drehend mit. Dabei wird die Exzenterstange 30 entsprechend bewegt. Da die Exzenterstange 30 mit der Schaltwelle 22 entsprechend gekoppelt ist, wird die Schaltwelle 22 dabei axial bewegt. Bei fortgesetzter Drehung der Motorwelle 12 des Elektromotors 10 (bei unveränderter Drehrichtung der Motorwelle 12) ist dies insbesondere dann, wenn die Einrichtung 28 ein Exzenter ist bzw. einen Exzenter aufweist, so, dass die Schaltwelle 22 eine Hin- und Herbewegung in axialer Richtung durchführen kann. Bei dieser Bewegung der Einrichtung 28 bzw. des Exzenters wird das Drehen dieser Einrichtung 28 bzw. des Exzenters bzw. der Scheibe dieser Einrichtung 28 bzw. der Exzenterscheibe nicht durch den einseitig wirkenden Freilauf 42 blockiert; das angesprochene Drehen entspricht also einem Drehen in Freilaufrichtung des Freilaufs 42.Selecting a gear of the transmission or the corresponding provision of an actuating movement by means of the gear actuator 1 then, for example, as follows:
The electric motor 10 is driven so that the spindle nut 20 by means of the threaded spindle 14 in a second, schematically by the arrow 44 indicated, orientation of the axial direction of the threaded spindle 14 or the spindle nut 20 loaded or moved. With appropriate position of the spindle nut 20 wanders this spindle nut 20 doing so first axially and without being twisted. Turning the spindle nut 20 is doing by means of (first) rotation 34 prevented, which is engaged. After a corresponding movement of the spindle nut 20 gets the (first) rotation lock 34 opposite the actuator housing 32 disengaged, leaving the spindle nut 20 is no longer secured against rotation. Then rotates - with continued, with respect to the direction of rotation unchanged drive movement or load of the electric motor 10 - the spindle nut 20 with the threaded spindle 14 , To ensure this can be provided, for example, that the spindle nut 20 to an axial stop or the like runs, for example, on the threaded spindle 14 given is. When continuing to rotate the threaded spindle 14 in the same direction of rotation, so with continued movement of the electric motor 10 at the same direction of rotation of the motor shaft 12 , takes the spindle nut 20 the device 28 or the eccentric 28 or the eccentric disc 28 via the (second) rotary driving device 38 turning with. This is the eccentric rod 30 moved accordingly. Because the eccentric rod 30 with the switching shaft 22 is coupled accordingly, the shift shaft 22 thereby moved axially. With continued rotation of the motor shaft 12 of the electric motor 10 (with unchanged direction of rotation of the motor shaft 12 ) this is especially true if the device 28 an eccentric or has an eccentric, so that the shift shaft 22 can perform a reciprocating motion in the axial direction. In this movement of the device 28 or the eccentric is turning this device 28 or the eccentric or the disc of this device 28 or the eccentric disc not by the one-way freewheel 42 blocked; the mentioned rotation thus corresponds to a rotation in the freewheeling direction of the freewheel 42 ,

In der erwähnten Drehrichtung wird die Motorwelle 12 des Elektromotors 10 solange angetrieben bis die oder eine dem Zielgang zugeordnete Sperrstellung bzw. der Sperranschlag des Freilaufs 42 in Freilaufrichtung überfahren wurde. Dies kann mittels der Weg- bzw. Positionserfassungseinrichtung überwacht bzw. ermittelt bzw. festgestellt werden. Anschließend wird die Drehrichtung der Motorwelle 12 des Elektromotors 10 umgekehrt. In entsprechender Weise dreht sich dadurch die Drehrichtung der Einrichtung 28 bzw. des Exzenters 28 bzw. der Scheibe dieser Einrichtung 28 bzw. der Exzenterscheibe um, so dass diese – bis zum Erreichen einer Sperrstellung des einseitig wirkenden Freilaufs 42 – in der Sperrrichtung dieses Freilaufs 42 dreht und die Schaltwelle 22 entsprechend axial bewegt bzw. mitgenommen wird. Wenn die bzw. eine Sperrstellung des einseitig wirkenden Freilaufs 42 erreicht ist, ist die Schaltwelle 22 in Wähl- bzw. Axialrichtung in einer Stellung, aus welcher durch eine Bewegung in Schaltrichtung in einen, dem betreffenden Sperranschlag des Freilaufs 42 zugeordneten Gang geschaltet werden kann bzw. eine Stellbewegung zum Schalten in einen Gang erzeugt werden kann. Wie angesprochen können Zwischensperrstellungen bzw. Zwischensperranschläge vorgesehen sein, mittels welchen die Gefahr gemindert wird, dass ungewollt in einen Gang geschaltet wird, der vom Zielgang abweicht. Wenn eine solche Zwischensperrstellung erreicht ist, wird eine Bewegung in Schaltrichtung derart blockiert, dass eine entsprechende Belastung der Schaltwelle 22 nicht dazu führt, dass ein Gang im Getriebe eingelegt wird bzw. eine entsprechende Stellbewegung vom Getriebeaktor 1 geliefert wird.In the mentioned direction of rotation, the motor shaft 12 of the electric motor 10 as long driven until the or a target gear assigned blocking position or the locking stop of the freewheel 42 was overrun in the freewheeling direction. This can be monitored or determined or detected by means of the position detection device. Subsequently, the direction of rotation of the motor shaft 12 of the electric motor 10 vice versa. In accordingly This way, the direction of rotation of the device rotates 28 or the eccentric 28 or the disc of this device 28 or the eccentric disc, so that these - until reaching a blocking position of the one-way freewheel 42 - In the reverse direction of this freewheel 42 turns and the stem 22 is moved axially or taken along accordingly. If the or a blocking position of the one-way freewheel 42 is reached, is the shift shaft 22 in Wähl- or axial direction in a position from which by a movement in the switching direction in one, the respective locking stop of the freewheel 42 associated gear can be switched or an adjusting movement can be generated for switching to a gear. As mentioned intermediate locking positions or intermediate locking stops can be provided by means of which the risk is reduced that unintentionally is switched to a gear that deviates from the target gear. When such an intermediate locking position is reached, a movement in the switching direction is blocked in such a way that a corresponding load on the switching shaft 22 does not mean that a gear is engaged in the transmission or a corresponding adjusting movement of the gear actuator 1 is delivered.

Es kann eine – in den Fig. nicht gezeigte – Halteeinrichtung vorgesehen sein, mittels welcher die Spindelmutter 20 an der Gewindespindel 14, insbesondere drehfest, gehalten wird, wobei die Halteeinrichtung insbesondere innerhalb des zweiten axialen Stellungsbereiches bzw. in der zweiten axialen Stellung der Spindelmutter 20 wirkt. Diese Halteeinrichtung ist lösbar ausgebildet, bzw. so, dass eine vorbestimmte Mindestkraft bzw. ein vorbestimmtes Mindestdrehmoment aufgebracht werden muss, um die Halteeinrichtung zu lösen. Eine solche Halteeinrichtung dient insbesondere dazu, dass die Gefahr gemindert wird bzw. vermieden wird, dass die Einrichtung 28 bzw. der Exzenter 28 bzw. die Exzenterscheibe 28 ungewollt durch Mas senträgheitsmomente bedingt weiterdreht, wenn die Gewindespindel 14 aus der Bewegung angehalten wird, und zwar insbesondere ausgehend von einem Zustand in dem die Gewindespindel 14 dreht und dabei die Spindelmutter 20 sowie die Einrichtung bzw. den Exzenter 28 bzw. die Exzenterscheibe 28 drehend mitnimmt. Die Haltekraft bzw. das Haltemoment der Halteeinrichtung ist daher in zweckmäßiger Ausgestaltung größer als das Moment bzw. die Kräfte, die infolge des Massenträgheitsmoments der Einrichtung 28 bzw. des Exzenters 28 bzw. der Exzenterscheibe 28 (und gegebenenfalls damit entsprechende gekoppelter Teile) der Haltekraft bzw. dem Haltemoment entgegenwirkt bzw. entgegenwirken kann. Die Halteeinrichtung kann beispielsweise nach Art einer federbelasteten Rastierung ausgebildet sein, oder als an der Spindelmutter 20 angeordneter Feder-Clip, wie beispielsweise im Wesentlichen bzw. annähernd ringförmiger Feder-Clip, der in eine Umfangsnut der Gewindespindel 14 haltend eingreifen kann, oder auf sonstige Weise.There may be provided a holding device, not shown in the figures, by means of which the spindle nut 20 on the threaded spindle 14 , in particular rotationally fixed, is held, wherein the holding device in particular within the second axial position range or in the second axial position of the spindle nut 20 acts. This holding device is detachably formed, or so that a predetermined minimum force or a predetermined minimum torque must be applied to solve the holding device. Such a holding device serves, in particular, to reduce the risk or to avoid the device 28 or the eccentric 28 or the eccentric disc 28 unintentionally continues to rotate due to inertia moments of inertia when the threaded spindle 14 is stopped from the movement, in particular from a state in which the threaded spindle 14 turns while the spindle nut 20 as well as the device or the eccentric 28 or the eccentric disc 28 takes with it. The holding force or the holding torque of the holding device is therefore in an advantageous embodiment greater than the moment or forces due to the moment of inertia of the device 28 or the eccentric 28 or the eccentric disc 28 (And optionally corresponding thereto coupled parts) of the holding force or the holding torque counteracts or counteract. The holding device may be formed, for example, in the manner of a spring-loaded detent, or as on the spindle nut 20 arranged spring clip, such as substantially or approximately annular spring clip, in a circumferential groove of the threaded spindle 14 can intervene, or otherwise.

Für das Schalten eines Ganges bzw. für das Erzeugen einer entsprechenden Stellbewegung wird die Motorwelle 12 nach dem Erreichen der angesprochen Sperrstellung des Freilaufs 42 bei gleichbleibender Drehrichtung fortgesetzt angetrieben. Da ein Mitdrehen der Einrichtung 28 bzw. des Exzenters 28 bzw. der Exzenterscheibe 28 mittels des Freilaufs 42, der wie angesprochen eine einem Gang zugeordnete Anschlagstellung erreicht hat, verhindert wird, wird mittels der (zweiten) Drehmitnahmeeinrichtung 38 ein Mitdrehen der Spindelmutter 20 ebenfalls verhindert. Sofern in vorteilhafter Weise die angesprochene Halteeinrichtung gegeben ist, wird die Haltekraft bzw. das Haltemoment dieser Halteinrichtung überwunden. Die Spindelmutter 20 wandert dann axial entlang bzw. relativ gegenüber der Gewindespindel 14, und zwar in der der zweiten Orientierung 44 entgegengesetzten (in den Fig. schematisch durch den Pfeil 46 angedeuteten) ersten Orientierung 46 der Axialrichtung der Gewindespindel 14 bzw. der Spindelmutter 20. Bei dieser in der ersten Orientierung 46 gerichteten Axialbewegung der Spindelmutter 20 kommt die (erste) Verdrehsicherung 34 wieder in Eingriff, so dass die Spindelmutter 20 gegenüber dem Aktorgehäuse 32 verdrehgesichert ist. In vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der axiale Stellungsbereich, in dem die Spindelmutter 20 nicht mittels der (ersten) Verdrehsicherung 34 gegen Verdrehung gegenüber den Aktorgehäuse 32 gesichert ist, sehr gering ist, und insbesondere derart gering ist, dass die Spindelmutter 20 bei einer Bewegung in der zweiten Orientierung 44 im Wesentlichen unmittelbar, nachdem die (erste) Verdrehsicherung 34 außer Eingriff gerät, gegen einen axialen Anschlag oder dergleichen stößt bzw. mit der Gewindespindel 14 mitdreht.For switching a gear or for generating a corresponding actuating movement, the motor shaft 12 after reaching the addressed blocking position of the freewheel 42 Continued driven at the same direction of rotation. As a turning of the device 28 or the eccentric 28 or the eccentric disc 28 by means of the freewheel 42 , which, as mentioned, has reached a stop position associated with a gear, is prevented by means of the (second) rotary driving device 38 a co-rotation of the spindle nut 20 also prevented. If the mentioned holding device is given in an advantageous manner, the holding force or the holding torque of this holding device is overcome. The spindle nut 20 then moves axially along or relative to the threaded spindle 14 in the second orientation 44 opposite (in the figures schematically by the arrow 46 indicated) first orientation 46 the axial direction of the threaded spindle 14 or the spindle nut 20 , At this in the first orientation 46 directed axial movement of the spindle nut 20 comes the (first) anti-twist device 34 engaged again so that the spindle nut 20 opposite the actuator housing 32 is secured against rotation. In an advantageous embodiment it is provided that the axial position range in which the spindle nut 20 not by means of the (first) anti-twist device 34 against rotation relative to the actuator housing 32 is secured, is very low, and in particular is so low that the spindle nut 20 during a movement in the second orientation 44 essentially immediately after the (first) rotation lock 34 disengaged against an axial stop or the like butts or with the threaded spindle 14 rotates.

Die Spindelmutter 20 ist mit der Schaltwelle 22 einerseits so koppelbar, dass während einer in der ersten Orientierung (vgl. Pfeil 46) gerichteten Axialbewegung der Spindelmutter 20 die Schaltwelle 22 in einer ersten Drehrichtung 48 der Schaltwelle 22 verschwenkt wird, und andererseits so koppelbar, dass während einer Axialbewegung der Spindelmutter 20 in dieser ersten Orientierung 46 die Schaltwelle 22 in einer zweiten, der ersten entgegengesetzten Drehrichtung 50 der Schaltwelle 22 verschwenkt wird. Dies kann – muss allerdings nicht – jeweils während der gesamten Bewegung der Spindelmutter 20 in der ersten Orientierung 46 der Axialrichtung gegeben sein. Durch das jeweilige Verschwenken der Schaltwelle 22 kann – insbesondere mittels des Schaltfingers 24 – ein Gang im Getriebe eingelegt werden bzw. eine Stellbewegung für das Einlegen eines Ganges von dem Getriebeaktor 1 bereitgestellt werden.The spindle nut 20 is with the selector shaft 22 on the one hand so coupled that during one in the first orientation (see arrow 46 ) directed axial movement of the spindle nut 20 the shift shaft 22 in a first direction of rotation 48 the switching shaft 22 is pivoted, and on the other hand coupled so that during an axial movement of the spindle nut 20 in this first orientation 46 the shift shaft 22 in a second, the first opposite direction of rotation 50 the switching shaft 22 is pivoted. This can - but does not have to - during the entire movement of the spindle nut 20 in the first orientation 46 be given the axial direction. By the respective pivoting of the switching shaft 22 can - in particular by means of the shift finger 24 - A gear are engaged in the transmission or an actuating movement for engaging a gear from the gear actuator 1 to be provided.

Im Folgenden soll nun erläutert werden, wie bzw. wodurch das wahlweise Verschwenken der Schaltwelle in der ersten Drehrichtung 48 bzw. in der zweiten Drehrichtung 50 ermöglicht wird: An der Spindelmutter 20 wird eine erste Zahnstange 60 ausgebildet, sowie eine zweite Zahnstange 62. Die erste Zahnstange 60 und/oder die zweite Zahnstange 62 kann einstückig mit der Spindelmutter 20 sein oder an dieser fixiert sein. Die erste Zahnstange 60 und die zweite Zahnstange 62 sind axialfest an der Spindelmutter 20 vorgesehen. Der Getriebeaktor 1 weist ferner ein erstes Zahnrad 64 auf, das dreh- bzw. schwenkbar ist, und mit der Schaltwelle 22 derart gekoppelt ist, dass ein Verschwenken dieses ersten Zahnrades 64 ein Verschwenken dieser Schaltwelle bewirkt. Dieses erste Zahnrad 64 bildet eine bzw. die erste Verzahnung 66 aus bzw. ist die Verzahnung dieses ersten Zahnrades 64 eine erste Verzahnung 66. Die erste Verzahnung 66 ist als Außenverzahnung ausgebildet. Die erste Verzahnung 66 ist somit auch dreh- bzw. schwenkbar und mit der Schaltwelle derart gekoppelt, dass ein Verschwenken dieser ersten Verzahnung 66 ein Verschwenken der Schaltwelle 22 bewirkt. In der Gestaltung gemäß den 1 und 2 ist das erste Zahnrad 64 und somit die erste Verzahnung 66 drehfest an der Schaltwelle 22 angeordnet. Das erste Zahnrad 64, und somit die erste Verzahnung 66, kann als separates Teil von der Schaltwelle 22 hergestellt sein und mit dieser drehfest verbunden sein. Es kann alternativ allerdings auch vorgesehen sein, dass das erste Zahnrad 64 ein einstückig mit der Schaltwelle 22 ausgebildetes Ritzel ist, so dass die erste Verzahnung 66 ebenfalls einstückig mit der Schaltwelle 22 ausgebildet ist.The following will explain how or whereby the optional pivoting of the switching shaft in the first direction of rotation 48 or in the second direction of rotation 50 is possible: on the spindle nut 20 becomes a first rack 60 trained, as well as a second rack 62 , The first rack 60 and / or the second rack 62 Can be integral with the spindle nut 20 be or be fixed on this. The first rack 60 and the second rack 62 are axially fixed to the spindle nut 20 intended. The gear actuator 1 also has a first gear 64 on, which is rotatable or pivotable, and with the switching shaft 22 is coupled such that pivoting of this first gear 64 causes a pivoting of this switching shaft. This first gear 64 forms one or the first toothing 66 off or is the gearing of this first gear 64 a first gearing 66 , The first gearing 66 is designed as external toothing. The first gearing 66 is thus also rotatable or pivotable and coupled to the switching shaft such that pivoting of this first toothing 66 a pivoting of the switching shaft 22 causes. In the design according to the 1 and 2 is the first gear 64 and thus the first gearing 66 rotatably on the shift shaft 22 arranged. The first gear 64 , and thus the first gearing 66 , as a separate part of the stem 22 be prepared and connected to this rotation. However, it may alternatively be provided that the first gear 64 a one-piece with the shift shaft 22 trained pinion is, so the first gearing 66 also in one piece with the selector shaft 22 is trained.

Ferner weist der Getriebeaktor 1 ein dreh- bzw. schwenkbar gelagertes zweites Zahnrad 68 auf. An diesem zweiten Zahnrad 68 wird eine zweite Verzahnung 70 ausgebildet bzw. ist die Verzahnung dieses zweiten Zahnrades 68 eine zweite bzw. die Verzahnung 70. Die zweite Verzahnung 70 ist ebenso wie die erste Verzahnung 66 als Außenverzahnung ausgebildet. Die zweite Verzahnung 70 ist somit ebenfalls dreh- bzw. schwenkbar angeordnet. Das zweite Zahnrad 68, und somit die zweite Verzahnung 70, ist mit der Schaltwelle derart gekoppelt, dass ein Verschwenken dieses zweiten Zahnrades 68 bzw. dieser zweiten Verzahnung 70 ein Verschwenken der Schaltwelle 22 bewirkt. Das zweite Zahnrad 68 bzw. die zweite Verzahnung 70 ist relativbeweglich bzw. relativverdrehbar gegenüber dem ersten Zahnrad 64 bzw. der ersten Verzahnung 66 angeordnet. Dies ist hier so, dass die zweite Verzahnung 70 in die erste Verzahnung 66 eingreift bzw. das zweite Zahnrad 68 mit seiner Verzahnung in die Verzahnung des ersten Zahnrades 64 eingreift. Dieser Eingriff ist insbesondere permanent gegeben, also so, dass das erste Zahnrad 64 bzw. die erste Verzahnung 66 – insbesondere im Betrieb – mit dem zweiten Zahnrad 68 bzw. der zweiten Verzahnung 70 nicht außer Eingriff gebracht wird.Furthermore, the transmission actuator 1 a rotatably or pivotally mounted second gear 68 on. At this second gear 68 becomes a second gearing 70 formed or is the toothing of this second gear 68 a second or the toothing 70 , The second gearing 70 is just like the first gearing 66 designed as external teeth. The second gearing 70 is thus also arranged rotatable or pivotable. The second gear 68 , and thus the second gearing 70 is coupled to the shift shaft such that pivoting of this second gear 68 or this second toothing 70 a pivoting of the switching shaft 22 causes. The second gear 68 or the second toothing 70 is relatively movable or relatively rotatable relative to the first gear 64 or the first toothing 66 arranged. This is here so that the second gearing 70 in the first gearing 66 engages or the second gear 68 with its teeth in the teeth of the first gear 64 intervenes. This intervention is particularly permanent, so that the first gear 64 or the first toothing 66 - Especially in operation - with the second gear 68 or the second toothing 70 is not disengaged.

Wie gut aus 2 entnommen werden kann, sind die Zahnbreiten der Zähne der ersten Verzahnung 66 des ersten Zahnrades 64 sowie die Zahnbreiten der Zähne der zweiten Verzahnung 70 des zweiten Zahnrades 68 jeweils kleiner als der jeweilige Aussendruchmesser der Zähne der ersten Zahnstange 60 sowie der Zähne der zweiten Zahnstange 62. Die Zahnbreite der Zähne der ersten Verzahnung 66 des ersten Zahnrad 64 entspricht im Wesentlichen der Zahnbreite der Zähne der zweiten Verzahnung 70, wobei insbesondere vorgesehen ist, dass sämtliche dieser Zähne der ersten 66 und zweiten Verzahnung 70 axial beidseits im Wesentlichen bündig abschließen.How good 2 can be removed, the tooth widths of the teeth of the first toothing 66 of the first gear 64 and the tooth widths of the teeth of the second toothing 70 of the second gear 68 each smaller than the respective outer diameter of the teeth of the first rack 60 and the teeth of the second rack 62 , The tooth width of the teeth of the first toothing 66 of the first gear 64 corresponds essentially to the tooth width of the teeth of the second toothing 70 , wherein it is provided in particular that all of these teeth of the first 66 and second gearing 70 axially flush on both sides substantially flush.

Die Drehachse der ersten Verzahnung 66 bzw. des ersten Zahnrades 64 ist im wesentlichen parallel und beabstandet zur Drehachse des zweiten Zahnrades 68 bzw. der zweiten Verzahnung 70 angeordnet.The axis of rotation of the first toothing 66 or the first gear 64 is substantially parallel and spaced from the axis of rotation of the second gear 68 or the second toothing 70 arranged.

Wie gut in 1 zuerkennen ist, sind die erste Verzahnung 66 und die zweite Verzahnung 70 bzw. das erste Zahnrad 64 und das zweite Zahnrad 68 auf der gleichen Seite der Gewindespindel 14 bzw. der Spindelmutter 20 angeordnet.How good in 1 is the first gearing 66 and the second gearing 70 or the first gear 64 and the second gear 68 on the same side of the threaded spindle 14 or the spindle nut 20 arranged.

Das zweite Zahnrad 68 ist – in Axialrichtung der Gewindespindel 14 bzw. der Spindelmutter 20 gesehen – neben dem ersten Zahnrad 64 angeordnet.The second gear 68 is - in the axial direction of the threaded spindle 14 or the spindle nut 20 seen - next to the first gear 64 arranged.

Die Zähne 72 der ersten Zahnstange 60 sowie die Zähne 74 der zweiten Zahnstange 62 springen am Außenmantel 76 der Spindelmutter 20 vor. Die Zähne 72 der ersten Zahnstange 60 erstrecken sich in der sich um die zentrale Längsachse 18 der Spindelmutter 20 bzw. der Gewindespindel 14 erstreckenden Umfangsrichtung der Gewindespindel 14 bzw. der Spin delmutter 20 bzw. der zentralen Längsachse 18 der Gewindespindel 14 bzw. der Spindelmutter 20 kreisbogenförmig über einen Winkelbereich, der kleiner als 270°, ist und hier im wesentlichen 180° beträgt. Die Zähne 74 der zweiten Zahnstange 62 erstrecken sich ebenfalls in der sich um die zentrale Längsachse 18 der Gewindespindel 14 bzw. der Spindelmutter 20 erstreckenden Umfangsrichtung kreisbogenförmig über einen Winkelbereich, der kleiner als 270° ist, und hier im wesentlichen 180° beträgt. Es kann aber auch vorgesehen sein, das sich die Zähne 72 der ersten Zahnstange 60 und/oder die Zähne 74 der zweiten Zahnstange 62 in der genannten Umfangsrichtung gesehen über einen Winkelbereich erstrecken, der kleiner als 180° oder kleiner als 160° oder kleiner als 150° und auch kleiner als 120° ist. Im Ausführungsbeispiel erstrecken sich die Zähne 72 der ersten Zahnstange 60 – in Umfangsrichtung der Gewindespindel 14 bzw. der Spindelmutter 20 bzw. der zentralen Längsachse 18 der Gewindespindel 14 bzw. der Spindelmutter 20 gesehen – jeweils im Wesentlichen über den gleichen Winkelbereich. Ferner sind die Zähne 72 der ersten Zahnstange 60 im Ausführungsbeispiel – in der genannten Umfangsrichtung gesehen – im Wesentlichen an der gleichen Stelle der Umfangsrichtung positioniert. Ferner ist im Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass sich die Zähne 74 der zweiten Zahnstange 62 – in Umfangsrichtung der Gewindespindel 14 bzw. der Spindelmutter 20 bzw. der zentralen Längsachse 18 der Gewindespindel 14 bzw. der Spindelmutter 20 gesehen – jeweils im Wesentlichen über den gleichen Winkelbereich erstrecken. Ferner sind die Zähne 74 der zweiten Zahnstange 62 im Ausführungsbeispiel – in der genannten Umfangsrichtung gesehen – im Wesentlichen an der gleichen Stelle der Umfangsrichtung positioniert.The teeth 72 the first rack 60 as well as the teeth 74 the second rack 62 jump on the outer jacket 76 the spindle nut 20 in front. The teeth 72 the first rack 60 extend in the around the central longitudinal axis 18 the spindle nut 20 or the threaded spindle 14 extending circumferential direction of the threaded spindle 14 or the spin delmutter 20 or the central longitudinal axis 18 the threaded spindle 14 or the spindle nut 20 circular arc over an angular range which is smaller than 270 °, and here is substantially 180 °. The teeth 74 the second rack 62 also extend in the around the central longitudinal axis 18 the threaded spindle 14 or the spindle nut 20 extending circumferential direction circular arc over an angular range which is smaller than 270 °, and here is substantially 180 °. But it can also be provided that the teeth 72 the first rack 60 and / or the teeth 74 the second rack 62 in the mentioned circumferential direction extend over an angular range which is smaller than 180 ° or smaller than 160 ° or smaller than 150 ° and also smaller than 120 °. In the exemplary embodiment, the teeth extend 72 the first rack 60 - In the circumferential direction of the threaded spindle 14 or the spindle nut 20 or the central longitudinal axis 18 the threaded spindle 14 or the spindle nut 20 seen - ever because essentially about the same angular range. Furthermore, the teeth are 72 the first rack 60 in the exemplary embodiment - as seen in said circumferential direction - positioned substantially at the same point of the circumferential direction. Furthermore, it is provided in the embodiment that the teeth 74 the second rack 62 - In the circumferential direction of the threaded spindle 14 or the spindle nut 20 or the central longitudinal axis 18 the threaded spindle 14 or the spindle nut 20 each extending substantially over the same angular range. Furthermore, the teeth are 74 the second rack 62 in the exemplary embodiment - as seen in said circumferential direction - positioned substantially at the same point of the circumferential direction.

Bei der Gestaltung gemäß den 1 und 2 sind die Zähne 72 der ersten Zahnstange 60 – in der sich um die zentrale Längsachse 18 der Gewindespindel 14 bzw. der Spindelmutter 20 erstreckenden Umfangsrichtung gesehen – im wesentlichen auf der gegenüberliegenden Seite der zweiten Zahnstange 62 angeordnet.In the design according to the 1 and 2 are the teeth 72 the first rack 60 - in the around the central longitudinal axis 18 the threaded spindle 14 or the spindle nut 20 extending circumferential direction - substantially on the opposite side of the second rack 62 arranged.

Bei der Gestaltung gemäß den 1 und 2 ist vorgesehen, das sich die Zähne 72 der ersten Zahnstange 60 mit den Zähnen 74 der zweiten Zahnstange 62 in der sich um die zentrale Längsachse 18 der Gewindespindel 14 bzw. der Spindelmutter 20 gesehenen Umfangsrichtung im wesentlichen nicht oder allenfalls geringfügig überlappen.In the design according to the 1 and 2 is provided, which is the teeth 72 the first rack 60 with the teeth 74 the second rack 62 in the around the central longitudinal axis 18 the threaded spindle 14 or the spindle nut 20 Seen circumferential direction substantially not or at most slightly overlap.

Bei der Gestaltung gemäß den 1 und 2 existiert eine (erste) Symmetrieebene, bezüglich welcher die Zähne 72 der ersten Zahnstange 60 jeweils symmetrisch bzw. spiegelsymmetrisch angeordnet sind. Diese – in den 1 und 2 nicht gezeigte – (erste) Symmetrieebene liegt dort parallel zur bzw. in der Bildebene und verläuft durch die zentrale Längsachse 18 der Gewindespindel 14 bzw. Spindelmutter 20. Die Zähne 74 der zweiten Zahnstange 62 sind ebenfalls symmetrisch bzw. spiegelsymmetrisch zu dieser (erste) Symmetrieebene ausgebildet.In the design according to the 1 and 2 There is a (first) plane of symmetry with respect to which the teeth 72 the first rack 60 are each arranged symmetrically or mirror-symmetrically. These - in the 1 and 2 not shown - (first) plane of symmetry is there parallel to or in the image plane and passes through the central longitudinal axis 18 the threaded spindle 14 or spindle nut 20 , The teeth 74 the second rack 62 are also formed symmetrically or mirror-symmetrically to this (first) plane of symmetry.

In Axialrichtung der Spindelmutter 20 bzw. der Gewindespindel 14 gesehen ist die zweite Zahnstange 62 versetzt und/oder beabstandet zur ersten Zahnstange 60 angeordnet. Dies ist hier so, das zwischen den beiden Zahnstangen 60, 62 ein axialer Zwischenraum gegeben ist, in welchen sich keine dieser beiden Zahnstangen 60, 62 erstreckt.In the axial direction of the spindle nut 20 or the threaded spindle 14 seen is the second rack 62 offset and / or spaced from the first rack 60 arranged. This is how it is here, between the two racks 60 . 62 an axial gap is given, in which neither of these two racks 60 . 62 extends.

Die erste Zahnstange 60 kann mit der ersten Verzahnung 66 bzw. mit dem ersten Zahnrad 64 in Eingriff gebracht werden, und die zweite Zahnstange 62 kann mit dem zweiten Zahnrad 68 bzw. mit der zweiten Verzahnung 70 in Eingriff gebracht werden. In vorteilhafter Ausgestaltung ist sichergestellt, dass die erste Zahnstange 60 nicht gleichzeitig mit dem ersten Zahnrad 64 bzw. der ersten Verzahnung 66 in Eingriff ist bzw. in Eingriff sein kann, wenn die zweite Zahnstange 62 mit dem zweiten Zahnrad 68 bzw. der zweiten Verzahnung 70 in Eingriff ist, bzw. umgekehrt.The first rack 60 can with the first gearing 66 or with the first gear 64 be engaged, and the second rack 62 can with the second gear 68 or with the second toothing 70 be engaged. In an advantageous embodiment, it is ensured that the first rack 60 not simultaneously with the first gear 64 or the first toothing 66 can be engaged when the second rack 62 with the second gear 68 or the second toothing 70 is engaged, or vice versa.

Der Getriebeaktor 1 ist so gestaltet, dass die Schaltwelle 22 durch eine in der ersten Orientierung 46 gerichtete Axialbewegung der Spindelmutter 20 in einer ersten Dreh- bzw. Schwenkrichtung 48 verschwenkbar ist, wenn die erste Zahnstange 60 in das erste Zahnrad 64 bzw. die erste Verzahnung 66 eingreift. Dies ist insbesondere so, dass die Spindelmutter 20 dabei die Schaltwelle 22 in dieser ersten Schwenkrichtung über die erste Zahnstange 60 und die erste Verzahnung 66 bzw. das erste Zahnrad 64 in der ersten Schwenkrichtung 48 treibt. Der Getriebeaktor 1 ist ferner so gestaltet, dass durch eine in dieser ersten Orientierung 46 gerichteten Axialbewegung der Spindelmutter 20 die Schaltwelle 22 in einer zweiten Schwenkrichtung 50, der ersten Schwenkrichtung 48 entgegengesetzt verschwenkbar ist, wenn die zweite Zahnstange 62 in die zweite Verzahnung 70 bzw. das zweite Zahnrad 68 eingreift. Dies ist insbesondere so, dass die Spindelmutter 20 bei dieser in der ersten Orientierung 46 gerichteten Axialbewegung die Schaltwelle 22 über die zweite Zahnstange 62 und die zweite Verzahnung 70 bzw. das zweite Zahnrad 68 sowie das erste Zahnrad 64 bzw. die erste Verzahnung 66 in der zweiten Schwenkrichtung 50 treibt.The gear actuator 1 is designed so that the stem 22 through one in the first orientation 46 directed axial movement of the spindle nut 20 in a first rotation or pivoting direction 48 is pivotable when the first rack 60 in the first gear 64 or the first toothing 66 intervenes. This is especially true that the spindle nut 20 while the shift shaft 22 in this first pivoting direction over the first rack 60 and the first gearing 66 or the first gear 64 in the first pivoting direction 48 drives. The gear actuator 1 is further configured by one in this first orientation 46 directed axial movement of the spindle nut 20 the shift shaft 22 in a second pivoting direction 50 , the first pivot direction 48 opposite is pivotable when the second rack 62 in the second gearing 70 or the second gear 68 intervenes. This is especially true that the spindle nut 20 at this in the first orientation 46 directed axial movement of the switching shaft 22 over the second rack 62 and the second gearing 70 or the second gear 68 as well as the first gear 64 or the first toothing 66 in the second pivoting direction 50 drives.

Es kann also die Dreh- bzw. Schwenkrichtung der Schaltwelle 22 in Abhängigkeit davon gewählt werden, welche der beiden Verzahnungen 66 bzw. 70 bzw. Zahnräder 64 bzw. 68 mit der ihm bzw. ihr zugeordneten Zahnstange 60 bzw. 62 in Eingriff steht, wenn die Spindelmut ter 20 axial bewegt wird, bzw. in Eingriff gebracht wird, bevor die Spindelmutter 20 axial bewegt wird. Anzumerken ist, dass vorgesehen sein kann, dass eine der Zahnstangen 60, 62, die mit der jeweils zugeordneten Verzahnung 66 bzw. 70 bzw. dem ihm zugeordneten Zahnrad 64 bzw. 68 in Eingriff steht, bei einer Axialbewegung der Spindelmutter 20 während des gesamten axialen Verstellungsbereichs dieser Spindelmutter 20 in Eingriff steht. Alternativ hierzu kann aber auch vorgesehen sein, dass der entsprechende Eingriff nur während eines Teils des gesamten bzw. maximal überfahrbaren axialen Stellungsbereichs gegeben ist.It can therefore be the rotation or pivoting direction of the switching shaft 22 depending on which of the two gears 66 respectively. 70 or gears 64 respectively. 68 with him or her associated rack 60 respectively. 62 engaged when the Spindelmut ter 20 is moved axially, or engaged, before the spindle nut 20 is moved axially. It should be noted that it can be provided that one of the racks 60 . 62 that with the respectively assigned gearing 66 respectively. 70 or its associated gear 64 respectively. 68 is engaged in an axial movement of the spindle nut 20 throughout the axial adjustment range of this spindle nut 20 engaged. Alternatively, however, it can also be provided that the corresponding engagement is given only during a part of the entire or maximally traversable axial position range.

Bei der Gestaltung gemäß den 1 und 2 kann in Abhängigkeit der Schwenkstellung der Spindelmutter 20 die erste Zahnstange 60 mit der ersten Verzahnung 66 bzw. mit dem ersten Zahnrad 64 oder die zweite Zahnstange 62 mit der zweiten Verzahnung 70 bzw. dem zweiten Zahnrad 68 in Eingriff stehen. In vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass eine Axialbewegung der Spindelmutter 20 nur dann möglich ist, wenn genau eine der beiden Zahnstangen 60 bzw. 62 mit der ihr zugeordneten Verzahnung 66 bzw. 70 bzw. dem ihr zugeordneten Zahnrad 64 bzw. 68 in Eingriff steht. Dies kann beispielsweise so realisiert sein, dass dies mittels der ersten Verdrehsicherung 34 bzw. mittels deren Gate bzw. mittels der Anordnung der Nuten der ersten Verdrehsicherung 34 realisiert ist.In the design according to the 1 and 2 can in function of the pivot position of the spindle nut 20 the first rack 60 with the first gearing 66 or with the first gear 64 or the second rack 62 with the second gearing 70 or the second gear 68 engage. In an advantageous embodiment, it is provided that an axial movement of the spindle nut 20 only possible if exactly one of the two racks 60 respectively. 62 with its associated toothing 66 respectively. 70 or its associated gear 64 respectively. 68 engaged. This can for example be realized that this means of the first rotation 34 or by means of their gate or by means of the arrangement of the grooves of the first rotation 34 is realized.

Wie angesprochen kann durch ein Verschwenken der Spindelmutter 20 bestimmt werden, ob die erste Zahnstange 60 mit der ersten Verzahnung 66 bzw. dem ersten Zahnrad 64 in Eingriff steht oder ob die zweite Zahnstange 62 mit der ihr zugeordneten Verzahnung 70 bzw. dem ihm zugeordneten zweiten Zahnrad 68 in Eingriff steht.As can be addressed by pivoting the spindle nut 20 Determine if the first rack 60 with the first gearing 66 or the first gear 64 engaged or whether the second rack 62 with its associated toothing 70 or its associated second gear 68 engaged.

Der Getriebeaktor 1 gemäß den 1 und 2 ist so ausgebildet, dass das entsprechende Verschwenken der Spindelmutter 20 beim Wählen erfolgt. Wie bereits oben angesprochen dreht die Spindelmutter 20 beim Wählen mit der Gewindespindel 14 mit, so dass sich hierbei die Schwenkstellung der Spindelmutter 20 verändert. Der Getriebeaktor 1 gemäß den 1 und 2 ist so gestaltet, dass dann, wenn der einseitig wirkende Freilauf 42 eine einem Gang des Getriebes zugeordnete Sperrstellung erreicht hat, die Spindelmutter 20 eine Schwenkstellung hat, die so ist, dass bei einer sich dann anschließenden Axialbewegung der Spindelmutter 20 in der ersten Orientierung 46 diejenige der Zahnstangen 60, 62 mit der ihr zugeordneten Verzahnung 66 bzw. 70 bzw. dem ihm zugeordneten Zahnrad 64 bzw. 68 in Eingriff steht, die die Schaltwelle 22 bei dieser in der ersten Orientierung 46 gerichteten Axialbewegung in derjenigen Schwenkrichtung 48 bzw. 50 treibt, die für das Einlegen des entsprechenden Ganges erforderlich ist.The gear actuator 1 according to the 1 and 2 is designed so that the corresponding pivoting of the spindle nut 20 when dialing takes place. As already mentioned above, the spindle nut rotates 20 when selecting with the threaded spindle 14 with, so that in this case the pivotal position of the spindle nut 20 changed. The gear actuator 1 according to the 1 and 2 is designed so that when the one-way freewheel 42 has reached a gear of a gear assigned blocking position, the spindle nut 20 has a pivoting position, which is such that in a subsequent axial movement of the spindle nut 20 in the first orientation 46 the one of the racks 60 . 62 with its associated toothing 66 respectively. 70 or its associated gear 64 respectively. 68 engaged, which is the shift shaft 22 at this in the first orientation 46 directed axial movement in that pivoting direction 48 respectively. 50 drives, which is required for the insertion of the appropriate gear.

Angemerkt sei, dass die bei der gleichen Orientierung der Bewegungsrichtung der Spindelmutter 20 gegebene unterschiedliche Schwenkrichtung 50 bzw. 48 der Schaltwelle 22 in diesem Ausführungsbeispiel insbesondere dadurch bedingt ist, dass die Zahnräder 64, 68 gegenläufig drehen.It should be noted that in the same orientation of the direction of movement of the spindle nut 20 given different pivoting direction 50 respectively. 48 the switching shaft 22 in this embodiment, in particular due to the fact that the gears 64 . 68 rotate in opposite directions.

Anzumerken ist, dass die erste Verzahnung 66 bzw. das erste Zahnrad 64 oder die zweite Verzahnung 70 bzw. das zweite Zahnrad 68 jeweils beispielsweise auch von fest miteinander verbundenen Zahnradsegmenten gebildet werden kann. Dies kann beispielsweise so sein, dass die erste Verzahnung 66 bzw. das erste Zahnrad 64 ein Zahnradsegment aufweist, das für den Eingriff in die erste Zahnstange 60 bestimmt ist sowie davon verschiedenes Zahnradsegment, das für den Eingriff in ein Zahnradsegment der zweiten Verzahnung 70 bzw. des zweiten Zahnrades 68 bestimmt ist. Die zweite Verzahnung 70 bzw. das zweite Zahnrad 68 kann über das bereits angesprochene Zahnradsegment hinaus ein weiteres Zahnradsegment aufweisen, das für den Eingriff in die zweite Zahnstange 62 bestimmt ist. Die erste Verzahnung 66 bzw. das erste Zahnrad 64 ist allerdings auch hier relativbeweglich bzw. relativverdrehbar gegenüber der zweiten Verzahnung 70.It should be noted that the first gearing 66 or the first gear 64 or the second gearing 70 or the second gear 68 in each case, for example, can also be formed by firmly interconnected gear segments. This can for example be such that the first gearing 66 or the first gear 64 a gear segment, which is for engaging in the first rack 60 is determined as well as different gear segment, which is for engaging in a gear segment of the second toothing 70 or the second gear 68 is determined. The second gearing 70 or the second gear 68 may have beyond the already mentioned gear segment addition, another gear segment, which is for engaging in the second rack 62 is determined. The first gearing 66 or the first gear 64 However, here is also relatively movable or relatively verdrehbar against the second toothing 70 ,

Gemäß den Figuren ist das erste Zahnrad 64 allerdings so ausgebildet, dass die Zähne, die die erste Verzahnung 66 bilden, umfangsmäßig entlang des gesamten Umfangs verteilt angeordnet sind, wobei die Zahnzwischenräume jeweils gleich groß sind. In entsprechender Weise ist gemäß den Figuren das zweite Zahnrad 68 so ausgebildet, dass die Zähne, die die zweite Verzahnung 70 bilden, umfangsmäßig entlang des gesamten Umfangs verteilt angeordnet sind, wobei die Zahnzwischenräume jeweils gleich groß sind. Das erste 64 und das zweite Zahnrad 68 sind gemäß den Figuren also jeweils im klassischen Sinn eines Zahnrades ausgebildet, wobei die erste Verzahnung 66 die Verzahnung des ersten Zahnrades 64 bildet, und wobei die zweite Verzahnung 70 die Verzahnung zweiten Zahnrades 68 bildet.According to the figures, the first gear is 64 however, designed so that the teeth that the first gearing 66 form circumferentially distributed along the entire circumference, wherein the interdental spaces are the same size. In a corresponding manner, according to the figures, the second gear 68 designed so that the teeth, the second toothing 70 form circumferentially distributed along the entire circumference, wherein the interdental spaces are the same size. The first 64 and the second gear 68 are thus formed according to the figures, respectively in the classical sense of a gear, wherein the first toothing 66 the toothing of the first gear 64 forms, and wherein the second toothing 70 the teeth of the second gear 68 forms.

Im Folgenden soll nun noch eine beispielhafte erfindungsgemäße Gestaltung erläutert werden, die in den Fig. nicht gezeigt ist, allerdings – abgesehen von Unterschieden zum Ausführungsbeispiel gemäß den 1 und 2, die im Folgenden erläutert werden sollen – so gestaltet sein kann, wie die Gestaltung gemäß den 1 und 2. Bei diesem alternativen Ausführungsbeispiel sind nicht – wie im Ausführungsbeispiel gemäß den 1 und 2 – zwei separate Zahnstangen 60, 62 vorgesehen, sondern stattdessen nur eine Zahnstange, die zur Vereinfachung als erste Zahnstange 60 bezeichnet wird. In anderen Worten entspricht die zweite Zahnstange 62 der ersten Zahnstange 60. Die erste Zahnstange 60 ist vorteilhafter Weise gemäß diesem alternativen Ausführungsbeispiel so gestaltet sein, wie es beim Ausführungsbeispiel gemäß 1 und 2 in Bezug auf die dortige erste Zahnstange 60 erläutert wurde. Ein weiterer Unterschied dieser alternativen Gestaltung besteht im Vergleich zum Ausführungsbeispiel gemäß den 1 und 2 darin, dass das zweite Zahnrad 68 nicht auf der gleichen Seite der Gewindespindel 14 angeordnet ist wie das erste Zahnrad 64 und nicht mit seiner Verzahnung in die Verzahnung des ersten Zahnrades 64 eingreift, sondern dass vielmehr das zweite Zahnrad 68 auf der Seite der Gewindespindel 14 positioniert ist, die der Seite gegenüberliegt, auf der das erste Zahnrad 64 positioniert ist. Die Gewindespindel 14 ist demnach zwischen dem ersten Zahnrad 64 und dem zweiten Zahnrad 68 angeordnet, und zwar insbesondere – in Axialrichtung der Gewindespindel 14 gesehen – axial im Wesentlichen auf der gleichen Höhe wie das erste Zahnrad 64. Bezogen auf 1, wo das erste Zahnrad 64 und das zweite Zahnrad 68 unterhalb der Gewindespindel 14 dargestellt sind – ist gemäß diesem alternativen Ausführungsbeispiel also vorgesehen, dass das erste Zahnrad 64 unterhalb und das zweite Zahnrad 68 oberhalb der Gewindespindel 14 darzustellen wäre, wobei das zweite Zahnrad 68 – bezogen auf die Axialrichtung der Gewindespindel 14 – in 1 zusätzlich nach links versetzt wäre, und zwar im Wesentlichen in den Bereich der Axialposition der genannten Axialrichtung, in dem das erste Zahnrad 64 dort dargestellt ist. Das zweite Zahnrad 68 ist dabei gemäß diesem alternativen Ausführungsbeispiel so angeordnet, dass die erste Zahnstange 60 in Abhängigkeit der Drehstellung der Spindelmutter 20 mit dem ersten Zahnrad 64 oder mit dem zweiten Zahnrad 68 in Eingriff steht. Zusätzlich zu dem ersten Zahnrad 64 und dem zweiten Zahnrad 68 ist gemäß diesem alternativen Ausführungsbeispiel eine drittes, drehfest mit dem ersten Zahnrad 64 gekoppeltes Zahnrad vorgesehen, sowie ein viertes, drehfest mit dem zweiten Zahnrad 68 gekoppeltes Zahnrad vorgesehen. Das vierte Zahnrad greift dabei mit seiner Verzahnung in die Verzahnung des dritten Zahnrades ein, so dass das dritte Zahnrad und das vierte Zahnrad jeweils gegenläufig drehen. Wie bei der Gestaltung gemäß den 1 und 2 wird die Schaltwelle 22 somit bei einer zum Schalten in der ersten Orientierung gerichteten Axialbewegung der Spindelmutter 20 in Abhängigkeit davon, in welches der Zahnräder 64, 68 die erste Zahnstange 60 dabei eingreift in der ersten Schwenkrichtung 48 oder der zweiten Schwenkrichtung 50 verschwenkt. Gemäß diesem, zu dem Ausführungsbeispiel gemäß den 1 und 2 alternativen Ausführungsbeispiel kann beispielsweise gegenüber der Gestaltung gemäß 1 und 2 der – bezogen auf die Axialrichtung der Gewindespindel 14 – axialer Bauraum eingespart werden.In the following, an exemplary embodiment of the invention will now be explained, which is not shown in the figures, but - apart from differences from the embodiment according to the 1 and 2 , which will be explained below - may be designed as the design according to the 1 and 2 , In this alternative embodiment are not - as in the embodiment according to the 1 and 2 - two separate racks 60 . 62 provided instead, but instead only a rack, which for simplification as the first rack 60 referred to as. In other words, the second rack corresponds 62 the first rack 60 , The first rack 60 is advantageously designed according to this alternative embodiment, as in the embodiment according to 1 and 2 in relation to the local first rack 60 was explained. Another difference of this alternative design is compared to the embodiment according to the 1 and 2 in that the second gear 68 not on the same side of the threaded spindle 14 is arranged like the first gear 64 and not with its teeth in the teeth of the first gear 64 engages, but that rather the second gear 68 on the side of the threaded spindle 14 is positioned, which is opposite to the side on which the first gear 64 is positioned. The threaded spindle 14 is therefore between the first gear 64 and the second gear 68 arranged, in particular - in the axial direction of the threaded spindle 14 seen - axially substantially at the same height as the first gear 64 , Related to 1 where the first gear 64 and the second gear 68 below the threaded spindle 14 are shown - is thus provided according to this alternative embodiment that the first gear 64 below and the second gear 68 above the threaded spindle 14 would be to represent, with the second gear 68 - Based on the axial direction of the threaded spindle 14 - in 1 additionally offset to the left, namely substantially in the region of the axial position of said axial direction, in which the first gear 64 is shown there. The second gear 68 is arranged according to this alternative embodiment so that the first rack 60 depending on the rotational position of the spindle nut 20 with the first gear 64 or with the second gear 68 engaged. In addition to the first gear 64 and the second gear 68 is according to this alternative embodiment, a third, rotationally fixed to the first gear 64 provided coupled gear, and a fourth, rotatably connected to the second gear 68 provided coupled gear. The fourth gear meshes with its teeth in the teeth of the third gear, so that the third gear and the fourth gear rotate in opposite directions. As with the design according to the 1 and 2 becomes the shift shaft 22 thus at a directed for switching in the first orientation axial movement of the spindle nut 20 depending on which of the gears 64 . 68 the first rack 60 it engages in the first pivoting direction 48 or the second pivoting direction 50 pivoted. According to this, to the embodiment according to the 1 and 2 Alternative embodiment may, for example, compared to the design according to 1 and 2 the - related to the axial direction of the threaded spindle 14 - Axial space can be saved.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel sind also zwei ineinandereingreifende Zahnräder bzw. Ritzel vorgesehen, sowie eine bzw. zwei Zahnstangen, die bzw. von denen jeweils eine entweder in das eine oder das andere Zahnrad bzw. Ritzel eingreift. Hierdurch wird es möglich, die Drehrichtung der Schaltwelle auszuwählen, und zwar in Abhängigkeit davon, welches Zahnrad bzw. Ritzel mit der bzw. mit welcher bzw. mit der ihr zugeordneten Zahnstange in Kontakt bzw. Eingriff steht.According to the embodiment Thus, two intermeshing gears or pinions are provided, and one or two racks, each one of which either engages in one or the other gear or pinion. This makes it possible, the Select direction of rotation of the shift shaft, in dependence of which gear or pinion with or with which or with the associated rack in contact or engagement.

Wie das Ausführungsbeispiel zeigt, lässt der Getriebeaktor 1 kostengünstig fertigen.As the embodiment shows, the gear actuator leaves 1 manufacture cost-effectively.

11
(1-Motor-)Getriebeaktor(1-motor) gearbox actuator
1010
Elektromotorelectric motor
1212
Motor(ausgangs)welle von 10 Motor (output) shaft of 10
1414
Gewindespindelscrew
1616
zentrale Längsachse von 12 central longitudinal axis of 12
1818
zentrale Längsachse von 14 central longitudinal axis of 14
2020
Spindelmutterspindle nut
2222
Schaltwelleshift shaft
2424
Schaltfingershift finger
2626
Nebenbetätigungselement an 22 Secondary operating element on 22
2828
Einrichtung; ExzenterFacility; eccentric
3030
Exzenterstangeeccentric
3232
Aktorgehäuseactuator housing
3434
(erste) Verdrehsicherung(first) twist
3636
Zahntooth
3838
(zweite) Drehmitnahmeeinrichtung zur drehfesten Kopplung von 20 und 28 (second) rotary driving device for the rotationally fixed coupling of 20 and 28
4040
Zahn von Keilverzahnung von (zweiter) Drehmitnahmeeinrichtung an 20 Tooth of splines of (second) rotary driving device on 20
4242
einseitig wirkender Feilaufone-sided effective filing
4444
zweite Orientierung der Axialrichtungsecond Orientation of the axial direction
4646
erste Orientierung der Axialrichtungfirst Orientation of the axial direction
4848
erste Dreh-/Schwenkrichtung von 22 first turning / pivoting direction of 22
5050
zweite Dreh-/Schwenkrichtung von 22 second rotary / pivoting direction of 22
6060
erste Zahnstange an 20 first rack on 20
6262
zweite Zahnstange an 20 second rack on 20
6464
erstes Zahnradfirst gear
6666
erste Verzahnungfirst gearing
6868
zweites Zahnradsecond gear
7070
zweite Verzahnungsecond gearing
7272
Zahn von 60 Tooth of 60
7474
Zahn von 62 Tooth of 62
7676
Außenmantelouter sheath

Claims (12)

Getriebeaktor für eine Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung wobei der Getriebeaktor aufweist: – genau einen Motor (10), insbesondere Elektromotor, – eine drehbewegliche, mittels des Motors (10) antreibbare Gewindespindel (14), – eine mittels der Gewindespindel (14) antreibbare Spindelmutter (20), und – eine für das Schalten drehbeweglich und für das Wählen von Gängen axialbeweglich gelagerte Schaltwelle (22); dadurch gekennzeichnet, dass zwei schwenkbare und gegenüber einander relativbeweglich angeordnete Zahnräder (64; 68) vorgesehen sind, die jeweils mit der Schaltwelle (22) derart gekoppelt sind, dass ein Verschwenken eines beliebigen (64 und/oder 68) dieser beiden Zahnräder (64; 68) ein Verschwenken dieser Schaltwelle (22) bewirkt, und dass axialfest an der Spindelmutter (20) eine erste Zahnstange (60) sowie eine zweite Zahnstange (62) vorgesehen ist, wobei die erste Zahnstange (60) mit einem ersten Zahnrad (64) der beiden Zahnräder (64; 68) in Eingriff verbringbar ist und wobei die zweite Zahnstange (62) mit einem zweiten Zahnrad (64) der beiden Zahnräder (64; 68) in Eingriff verbringbar ist, wobei die Schaltwelle (22) durch eine in der ersten Orientierung (46) gerichtete Axialbewegung der Spindelmutter (20) in einer ersten Schwenkrichtung (48) verschwenkbar ist, wenn die erste Zahnstange (60) mit ihrer Verzahnung in die Verzahnung (66) des ersten Zahnrades (64) eingreift, und durch eine in dieser ersten Orientierung (46) gerichtete Axialbewegung der Spindelmutter (20) in einer zweiten, der ersten entgegengesetzten, Schwenkrichtung (50) verschwenkbar ist, wenn die zweite Zahnstange (62) mit ihrer Verzahnung in die Verzahnung (70) des zweiten Zahnrades (64) eingreift.Transmission actuator for a motor vehicle transmission device, the transmission actuator comprising: - exactly one motor ( 10 ), in particular electric motor, - a rotatable, by means of the engine ( 10 ) drivable threaded spindle ( 14 ), - one by means of the threaded spindle ( 14 ) drivable spindle nut ( 20 ), and - a rotatably mounted for the switching and for the selection of gears axially movable shift shaft ( 22 ); characterized in that two pivotable and mutually relatively movably arranged gears ( 64 ; 68 ) are provided, each with the switching shaft ( 22 ) are coupled such that a pivoting of any ( 64 and or 68 ) of these two gears ( 64 ; 68 ) a pivoting of this switching shaft ( 22 ), and that axially fixed to the spindle nut ( 20 ) a first rack ( 60 ) and a second rack ( 62 ) is provided, wherein the first rack ( 60 ) with a first gear ( 64 ) of the two gears ( 64 ; 68 ) is engageable and wherein the second rack ( 62 ) with a second gear ( 64 ) of the two gears ( 64 ; 68 ) is engageable, wherein the shift shaft ( 22 ) by one in the first orientation ( 46 ) directed axial movement of the spindle nut ( 20 ) in a first pivoting direction ( 48 ) is pivotable when the first rack ( 60 ) with their toothing in the toothing ( 66 ) of the first gear ( 64 ) and by one in this first orientation ( 46 ) directed axial movement of the spindle nut ( 20 ) in a second, the first opposite, Schwen direction ( 50 ) is pivotable when the second rack ( 62 ) with their toothing in the toothing ( 70 ) of the second gear ( 64 ) intervenes. Getriebeaktor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zahnstange (60) in Axialrichtung der Gewindespindel (14) bzw. der Spindelmutter (20) gesehen axial versetzt zu der zweiten Zahnstange (62) angeordnet ist.Gear actuator according to claim 1, characterized in that the first rack ( 60 ) in the axial direction of the threaded spindle ( 14 ) or the spindle nut ( 20 ) axially offset to the second rack ( 62 ) is arranged. Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähne (72) der ersten Zahnstange (60) und/oder die Zähne (74) der zweiten Zahnstange (62) in Axialrichtung der Gewindespindel (14) bzw. der Spindelmutter (20) gesehen axial voneinander beabstandet sind und sich in der um diese Axialrichtung erstreckenden Umfangsrichtung kreisbogenförmig erstrecken.Geared actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the teeth ( 72 ) of the first rack ( 60 ) and / or the teeth ( 74 ) of the second rack ( 62 ) in the axial direction of the threaded spindle ( 14 ) or the spindle nut ( 20 ) are axially spaced apart and extend in a circular arc in the circumferential direction extending around this axial direction. Getriebeaktor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähne (72) der ersten Zahnstange (60) und/oder die Zähne (74) der zweiten Zahnstange (62) sich in der sich um die zentrale Längsachse (18) der Gewindespindel (14) bzw. der Spindelmutter (20) erstreckenden Umfangsrichtung kreisbogenförmig über einen Winkelbereich erstrecken, der kleiner als 270°, vorzugsweise kleiner oder gleich 180° ist.Geared actuator according to claim 3, characterized in that the teeth ( 72 ) of the first rack ( 60 ) and / or the teeth ( 74 ) of the second rack ( 62 ) in which, around the central longitudinal axis ( 18 ) of the threaded spindle ( 14 ) or the spindle nut ( 20 ) extend circumferentially circular arc over an angular range which is smaller than 270 °, preferably less than or equal to 180 °. Getriebeaktor nach einem der Ansprüche 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähne (72) der ersten Zahnstange (60) in der sich um die zentrale Längsachse (18) der Gewindespindel (14) bzw. der Spindelmutter (20) erstreckenden Umfangsrichtung versetzt zu den Zähnen (74) der zweiten Zahnstange (62) angeordnet sind.Geared actuator according to one of claims 3 and 4, characterized in that the teeth ( 72 ) of the first rack ( 60 ) in which about the central longitudinal axis ( 18 ) of the threaded spindle ( 14 ) or the spindle nut ( 20 ) extending circumferential direction offset to the teeth ( 74 ) of the second rack ( 62 ) are arranged. Getriebeaktor nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Summe aus dem Winkelbereich, über den sich die Zähne (72) der ersten Zahnstange (60) kreisbogenförmig in der sich um die zentrale Längsachse (18) der Gewindespindel (14) bzw. der Spindelmutter (20) erstreckenden Umfangsrichtung erstrecken, und dem Winkelbereich, über den sich die Zähne (74) der zweiten Zahnstange (62) kreisbogenförmig in dieser Umfangsrichtung erstrecken, größer als 360° ist, wobei die Zähne (72) dieser ersten Zahnstange (60) und die Zähne (74) dieser zweiten Zahnstange (62) in dieser jeweils Umfangsrichtung derart positioniert sind, dass die in dieser Umfangsrichtung gegebene Überlappung der Zähne (72) dieser ersten Zahnstange (60) mit den Zähnen (74) dieser zweiten Zahnstange (62) minimal ist.Geared actuator according to one of claims 3 to 5, characterized in that the sum of the angular range over which the teeth ( 72 ) of the first rack ( 60 ) in a circular arc in which around the central longitudinal axis ( 18 ) of the threaded spindle ( 14 ) or the spindle nut ( 20 ) extend extending circumferential direction, and the angular range over which the teeth ( 74 ) of the second rack ( 62 ) extend in a circular arc in this circumferential direction is greater than 360 °, wherein the teeth ( 72 ) of this first rack ( 60 ) and the teeth ( 74 ) of this second rack ( 62 ) are positioned in this respective circumferential direction in such a way that the overlapping of the teeth in this circumferential direction ( 72 ) of this first rack ( 60 ) with the teeth ( 74 ) of this second rack ( 62 ) is minimal. Getriebeaktor nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Summe aus dem Winkelbereich, über den sich die Zähne (72) der ersten Zahnstange (60) kreisbogenförmig in der sich um die zentrale Längsachse (18) der Gewindespindel (14) bzw. der Spindelmutter (20) erstreckenden Umfangsrichtung erstrecken, und dem Winkelbereich, über den sich die Zähne (74) der zweiten Zahnstange (62) kreisbogenförmig in dieser Umfangsrichtung erstrecken, kleiner oder gleich 360° ist, wobei die Zähne (72) dieser ersten Zahnstange (60) und die Zähne (74) dieser zweiten Zahnstange (62) in dieser Umfangsrichtung jeweils derart positioniert sind, dass sich die Zähne (72) dieser ersten Zahnstange (60) mit den Zähnen (74) dieser zweiten Zahnstange (62) in dieser Umfangsrichtung nicht überlappen.Geared actuator according to one of claims 3 to 5, characterized in that the sum of the angular range over which the teeth ( 72 ) of the first rack ( 60 ) in a circular arc in which around the central longitudinal axis ( 18 ) of the threaded spindle ( 14 ) or the spindle nut ( 20 ) extend extending circumferential direction, and the angular range over which the teeth ( 74 ) of the second rack ( 62 ) extend in a circular arc in this circumferential direction is less than or equal to 360 °, wherein the teeth ( 72 ) of this first rack ( 60 ) and the teeth ( 74 ) of this second rack ( 62 ) are respectively positioned in this circumferential direction such that the teeth ( 72 ) of this first rack ( 60 ) with the teeth ( 74 ) of this second rack ( 62 ) do not overlap in this circumferential direction. Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Symmetrieebene existiert, bezüglich welcher die Zähne (72) der ersten Zahnstange (60) symmetrisch angeordnet sind, und dass die Zähne (74) der zweiten Zahnstange (62) bezüglich dieser ersten Symmetrieebene symmetrisch angeordnet sind.Gear actuator according to one of the preceding claims, characterized in that a first plane of symmetry exists with respect to which the teeth ( 72 ) of the first rack ( 60 ) are arranged symmetrically, and that the teeth ( 74 ) of the second rack ( 62 ) are arranged symmetrically with respect to this first plane of symmetry. Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung (70) des zweiten Zahnrades (68) in die Verzahnung (66) des ersten Zahnrades (64) eingreift.Gear actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the toothing ( 70 ) of the second gear ( 68 ) into the gearing ( 66 ) of the first gear ( 64 ) intervenes. Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verdrehsicherung (34) vorgesehen ist, mittels welcher die Spindelmutter (20) in einem ersten axialen Stellungsbereich dieser Spindelmutter (20) gegenüber einem Gehäuse (32) gegen Verdrehung gesichert ist, wobei die Spindelmutter (20) in diesem ersten axialen Stellungsbereich axialbeweglich ist, und dass die Spindelmutter (20) in einer zweiten axialen Stellung, die außerhalb des ersten axialen Stellungsbereichs gelegen ist, oder einem zweiten axialen Stellungsbereich, der außerhalb des ersten axialen Stellungsbereichs gelegen ist, bei einer Drehung der Gewindespindel (14) in einer ersten der beiden Drehrichtungen mit dieser Gewindespindel (14) mitdreht, ohne dabei gegenüber der Gewindespindel (14) axial zu wandern.Gearbox actuator according to one of the preceding claims, characterized in that an anti-rotation device ( 34 ) is provided, by means of which the spindle nut ( 20 ) in a first axial position range of this spindle nut ( 20 ) with respect to a housing ( 32 ) is secured against rotation, wherein the spindle nut ( 20 ) is axially movable in this first axial position range, and that the spindle nut ( 20 ) in a second axial position, which is located outside of the first axial position range, or a second axial position range, which is located outside of the first axial position range, upon rotation of the threaded spindle (FIG. 14 ) in a first of the two directions of rotation with this threaded spindle ( 14 ), without losing contact with the threaded spindle ( 14 ) to move axially. Getriebeaktor nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine drehbeweglich gegenüber der Gewindespindel (14) angeordnete Einrichtung (28), insbesondere Exzenter (28), vorgesehen ist, die mit der Gewindespindel (14), insbesondere zumindest im Hinblick auf eine Drehrichtung der Gewindespindel (14), drehfest koppelbar ist, wobei diese Einrichtung (28) derart mit der Schaltwelle (22) gekoppelt ist, dass ein Verdrehen oder Verschwenken dieser Einrichtung (28) für das Wählen eine Axialbewegung der Schaltwelle (22) bewirkt.Gear actuator according to claim 10, characterized in that a rotationally movable relative to the threaded spindle ( 14 ) ( 28 ), in particular eccentric ( 28 ), provided with the threaded spindle ( 14 ), in particular at least with regard to a direction of rotation of the threaded spindle ( 14 ), is rotatably coupled, this device ( 28 ) in such a way with the switching shaft ( 22 ), that a rotation or pivoting of this device ( 28 ) for selecting an axial movement of the switching shaft ( 22 ) causes. Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung mit mehreren Radsätzen zur Bildung von Gängen und mit einer inneren Getriebeschaltung für das Einlegen und Auslegen von Gängen sowie mit einem Getriebeaktor (1) für das Betätigen der inneren Getriebeschaltung für das Einlegen und Auslegen von Gängen, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Getriebeaktor (1) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche ausgebildet ist.Motor vehicle transmission device with several wheelsets for the formation of gears and with an internal transmission circuit for the insertion and disengagement of gears and with a gear actuator ( 1 ) for operating the inner gear shifter for inserting and laying out aisles, characterized in that this transmission actuator ( 1 ) is formed according to one of the preceding claims.
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