DE102006054907A1 - Actuator for a vehicle transmission comprises a first axially moving steering rack and a second axially moving steering rack connected to a spindle nut - Google Patents

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Trevor Rittman McConnell
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Abstract

Actuator (1) comprises a first axially moving steering rack (60) and a second axially moving steering rack (62). A selector shaft for switching a speed pivots by axial displacement of a spindle nut (20). A connecting device (66) connects the first steering rack with the spindle nut so that the steering rack is in a power flow between the spindle nut and a first toothed wheel (64) during axial movement of the nut for pivoting the selector shaft. The second steering rack is connected to the spindle nut so that it is in a power flow between the spindle nut and a first toothed wheel during axial movement of the nut for pivoting the selector shaft. An independent claim is also included for a vehicle transmission with several wheel sets and the above actuator. Preferred Features: The first and second steering racks are arranged on radial opposite-lying sides of the first toothed wheel.

Description

Die Erfindung betrifft einen Getriebeaktor für Kraftfahrzeuggetriebe sowie eine Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung mit einem derartigen Getriebeaktor.The The invention relates to a transmission actuator for motor vehicle transmission and a motor vehicle transmission device with such a gear actuator.

Bekanntermaßen können die Gänge von Kraftfahrzeug-Getrieben, wie beispielsweise Automatisierten Schaltgetrieben (ASG) bzw. Elektrischen Schaltgetrieben (ESG) bzw. Unterbrechungsfreien Schaltgetrieben (USG) bzw. Parallelschaltgetrieben (PSG) bzw. Doppelkupplungsgetrieben (DKG), mittels eines Kraftfahrzeug-Getriebeaktors ein- und ausgelegt werden, der dabei eine sog. äußere Getriebeschaltung bildet.As is known, the Gears of motor vehicle transmissions, such as automated manual transmissions (ASG) or electric manual transmissions (ESG) or uninterruptible gearboxes (USG) or parallel gearboxes (PSG) or dual-clutch transmissions (DKG), by means of a motor vehicle transmission actuator be formed and designed, which forms a so-called. External transmission circuit.

Es sind beispielsweise Kraftfahrzeug-Getriebeaktoren bekannt, die elektromechanisch ausgebildet sind und einen ersten, auch als Wählmotor bezeichneten Elektromotor zum Erzeugen von Wählbewegungen aufweisen, sowie einen zweiten, auch als Schaltmotor bezeichneten Elektromotor zum Erzeugen von Schaltbewegungen.It For example, motor vehicle transmission actuators are known, the electromechanical are formed and a first, also referred to as a selection motor electric motor for generating dialing motions have, as well as a second, also referred to as a switching motor Electric motor for generating switching movements.

Die Anmelderin hat überdies einen Kraftfahrzeug-Getriebeaktor entwickelt, der mit nur einem Elektromotor auskommt und daher auch als 1-Motor-Getriebeaktor bezeichnet werden kann. Dieser genau eine Elektromotor erzeugt dabei sowohl die Antriebsbewegungen für das Wählen als auch die Antriebsbewegungen für das Schalten. Beispiele für solche (1-Motor-Getriebeaktoren sind in der DE 10 2004 038 955 A1 der Anmelderin offenbart.The Applicant has also developed a motor vehicle transmission actuator that manages with only one electric motor and therefore can also be referred to as a 1-motor gearbox actuator. This exactly one electric motor generates both the drive movements for the selection and the drive movements for switching. Examples of such (1-Motor-Getriebeaktoren are in the DE 10 2004 038 955 A1 the applicant discloses.

Bekannt ist bereits seit langer Zeit, dass bei gestuften Kraftfahrzeuggetriebeeinrichtungen – ausgehend von dem alten Gang – die folgenden drei Schritte in zeitlicher Abfolge ablaufen (können): "Auslegen des alten Ganges"-"Wählen"-"Einlegen des Zielganges". Abweichend hiervon hat die Anmelderin eine Kraftfahrzeuggetriebeeinrichtung bzw. einen Getriebeaktor entwickelt, bei der das Wählen bzw. Wählbewegungen vor dem Auslegen des alten Ganges stattfinden kann.Known has long been that in stepped automotive transmission devices - starting from the old gear - the The following three steps can take place in chronological order: "laying out the old one Ganges "-" Select "-" Loading of the target gear ". Notwithstanding this, the applicant has a motor vehicle transmission device or a gear actuator developed in which the dialing or Wählbewegungen take place before laying out the old corridor.

Bekannt ist weiter, dass bei solchen Gestaltungen vorgesehen ist, dass Einlegegeometrien bzw. ein Hauptbetätigungselement bzw. ein Schaltfinger im Wesentlichen nur für das Einlegen von Gängen zuständig sein kann und zusätzliche Geometrien die Funktion des Auslegens von Gängen übernehmen können. Dabei werden insbesondere Auslegegeometrien bzw. sogenannte Nebenbetätigungselemente für die Auslegefunktion verwendet. Es kann dabei beispielsweise vorgesehen sein, dass sich die zusätzlichen Geometrien einerseits beispielsweise an einer zentralen Schaltwelle befinden und andererseits an Schaltmäulern, die an zu einer inneren Getriebeschaltung gehörenden Mechanismen bzw. Endausgangsmechanismen bzw. Schaltgabeln oder Schaltschienen oder dergleichen vorgesehen sind, was aber auch abweichend gestaltet sein kann.Known is further that is provided in such designs that insert geometries or a main operating element or a shift finger essentially be responsible only for the insertion of gears can and extra Geometries can take over the function of laying out aisles. In doing so, in particular Layout geometries or so-called secondary actuation elements for the lay-out function used. It can be provided, for example, that the additional Geometries on the one hand, for example, on a central shift shaft and on the other hand on switchmouths, which on to an inner Gear shift belonging Mechanisms or Endausgangsmechanismen or shift forks or shift rails or the like are provided, but also designed differently can be.

Die Auslegegeometrien wirken in aller Regel in Gassen, in denen der Schaltfinger nicht aktiv ist. Dabei kann vorgesehen sein, dass eine feste Zuordnung zwischen Schaltfinger und Auslegegeometrie dabei gleichzeitig eine aktive Gangsperre darstellt. Konstruktive Umsetzungen dieses Ansatzes werden daher auch als "Active Interlock" bezeichnet.The Auslegegeometrien act usually in streets where the Shift finger is not active. It can be provided that a Fixed assignment between shift finger and layout geometry at the same time represents an active gear lock. Constructive implementations This approach is therefore also referred to as "Active Interlock".

Bei einem solchen "Active Interlock" ist in aller Regel vorgesehen, dass das Hauptbetätigungselement bzw. der Schaltfinger auch bei eingelegtem Gang in eine Mittel- bzw. Neutralposition zurück bewegt werden kann, ohne den Gang auszulegen. Die Wählbewegung wird dabei möglich, bevor der Gang ausgelegt ist.at such an "Active Interlock "is in all rule provided that the main actuating element or the shift finger even with gear engaged in a middle or neutral position moves back can be without laying out the gait. The selection movement is possible before the gear is designed.

Beispiele für Gestaltungen mit Active Interlock sind beispielsweise in der DE 102 06 561 A1 der Anmelderin erläutert. Solche Active-Interlock-Systeme können beispielsweise bei der Realisierung von 1-Motor-Getriebeaktoren eingesetzt werden.Examples of designs with Active Interlock are, for example, in DE 102 06 561 A1 the applicant explains. Such active interlock systems can be used for example in the realization of 1-engine gearbox actuators.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen für eine Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung bestimmten bzw. geeigneten und mit einer Gewindespindel sowie einer Schaltwelle versehenen 1-Motor-Getriebeaktor so auszubilden, dass die Schaltwelle mittels der Gewindespindel aus einer Neutrallage auf einfache und betriebssichere Weise für das Schalten bzw. für das Einlegen von Gängen des Kraftfahrzeuggetriebes wahlweise in der einen oder der anderen von entgegengesetzten Schwenkrichtungen antreibbar ist.Of the Invention is based on the object, one for a motor vehicle transmission device certain or suitable and with a threaded spindle and a Schaltwelle provided 1-motor gear actuator in such a way that the shift shaft by means of the threaded spindle from a neutral position in a simple and reliable way for switching or for inserting of aisles the motor vehicle transmission optionally in one or the other can be driven by opposite pivoting directions.

Erfindungsgemäß wird ein Getriebeaktor gemäß Anspruch 1 vorgeschlagen. Eine Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung mit einem derartigen Getriebeaktor ist Gegenstand des Anspruchs 14. Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention is a Transmission actuator according to claim 1 proposed. A motor vehicle transmission device with a Such transmission actuator is the subject of claim 14. Preferred Further developments are the subject of the dependent claims.

Es wird also insbesondere ein Getriebeaktor für eine Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung vorgeschlagen. Dieser Getriebeaktor weist genau einen, insbesondere als Elektromotor ges talteten, Motor auf. Es ist insbesondere vorgesehen, dass mittels des genau einen Motors Antriebsbewegungen für das Wählen erzeugbar sind, sowie Antriebsbewegungen für das Einlegen von Gängen bzw. für das Schalten und/oder Antriebsbewegungen für das Auslegen von Gängen. Der Getriebeaktor bzw. 1-Motor-Getriebeaktor weist eine drehbeweglich gelagerte Gewindespindel auf, die mittels des Motors, insbesondere drehend, angetrieben werden kann. Ferner weist der Getriebeaktor eine Spindelmutter auf, die auf der Gewindespindel sitzt bzw. mit ihrem Gewinde in das Gewinde der Gewindespindel eingreift. Diese Spindelmutter kann mittels der Gewindespindel angetrieben werden, und zwar insbesondere über den Eingriff der angesprochenen Gewinde. Weiter weist der Getriebeaktor eine Schaltwelle auf. Diese Schaltwelle ist für das Schalten bzw. für das Ein- und/oder Auslegen von Gängen drehbeweglich und das Wählen von Gängen axialbeweglich. Die Schaltwelle ist zum Schalten eines Ganges durch eine Axialverlagerung der Spindelmutter verschwenkbar ist. An dieser Schaltwelle ist vorzugsweise zumindest ein Schaltfinger oder dergleichen angeordnet. Der Getriebeaktor weist ferner ein erstes Zahnrad auf. Diese erste Zahnrad ist mit der Schaltwelle derart gekoppelt, dass ein Verschwenken dieses ersten Zahnrades ein Verschwenken der Schaltwelle bewirkt. Das erste Zahnrad kann beispielsweise gegenüber der Schaltwelle drehfest sein bzw. mit der Schaltwelle drehfest verbunden ist. Dieses erste Zahnrad kann beispielsweise auf der Schaltwelle sitzen. Es kann vorgesehen sein, dass das erste Zahnrad separat von der Schaltwelle hergestellt und mit dieser drehfest oder dreh- und axialfest gekoppelt ist. Es kann aber auch beispielsweise vorgesehen sein, dass das erste Zahnrad ein einstückig mit der Schaltwelle ausgebildetes Ritzel ist.Thus, in particular, a transmission actuator for a motor vehicle transmission device is proposed. This transmission actuator has exactly one, in particular as an electric motor ges staltet, engine. In particular, it is provided that drive movements for the selection can be generated by means of the exactly one motor, as well as drive movements for the engagement of gears or for shifting and / or drive movements for the disengagement of gears. The gear actuator or 1-motor gear actuator has a rotatably mounted threaded spindle, which by means of the motor, in particular rotating, can be driven. Furthermore, the gear actuator has a spindle nut which sits on the threaded spindle or engages with its thread in the thread of the threaded spindle. These Spindle nut can be driven by means of the threaded spindle, in particular via the engagement of the mentioned thread. Next, the gear actuator has a switching shaft. This switching shaft is rotatable for switching or for the engagement and / or laying of gears and the choice of gears axially movable. The switching shaft is for shifting a gear by an axial displacement of the spindle nut is pivotable. At least one shift finger or the like is preferably arranged on this shift shaft. The gear actuator further includes a first gear. This first gear is coupled to the shift shaft such that pivoting of this first gear causes pivoting of the shift shaft. The first gear may for example be against rotation of the shift shaft or rotatably connected to the shift shaft. This first gear can for example sit on the shift shaft. It can be provided that the first gear is made separately from the shift shaft and rotatably or rotationally and axially fixed coupled with this. But it can also be provided, for example, that the first gear is integrally formed with the shift shaft pinion.

Weiter weist der Getriebeaktor eine erste Zahnstange sowie eine von dieser ersten Zahnstange verschiedene zweite Zahnstange auf. Die erste Zahnstange ist axial verschieblich gelagert. Die zweite Zahnstange ist ebenfalls axial verschieblich gelagert. In vorteilhafter Ausgestaltung ist die erste Zahnstange, insbesondere in Axialrichtung der Gewindespindel bzw. der Spindelmutter, relativbeweglich gegenüber der zweiten Zahnstange.Further The gear actuator has a first rack and one of these first rack different second rack on. The first rack is mounted axially displaceable. The second rack is also mounted axially displaceable. In an advantageous embodiment the first rack, in particular in the axial direction of the threaded spindle or the spindle nut, relatively movable with respect to the second rack.

Der Getriebeaktor weist ferner eine Verbindungseinrichtung auf. Mittels dieser Verbindungseinrichtung ist wahlweise die erste Zahnstange mit der Spindelmutter derart koppelbar ist, dass bei einer Axialbewegung der Spindelmutter für das Verschwenken der Schaltwelle zum Wählen die erste Zahnstange im Kraftfluss zwischen der Spindelmutter und dem ersten Zahnrad ist, bzw. die zweite Zahnstange mit der Spindelmutter derart koppelbar ist, dass bei einer Axialbewegung der Spindelmutter für das Verschwenken der Schaltwelle zum Wählen die zweite Zahnstange im Kraftfluss zwischen der Spindelmutter und dem ersten Zahnrad ist.Of the Transmission actuator also has a connection device. through This connection device is optionally the first rack with the spindle nut can be coupled in such a way that during an axial movement the spindle nut for pivoting the selector shaft to select the first rack in the Force flow between the spindle nut and the first gear, or the second rack with the spindle nut coupled in such a way is that during an axial movement of the spindle nut for pivoting the shift shaft for dialing the second rack in the power flow between the spindle nut and the first gear is.

Die Verbindungseinrichtung ist insbesondere einstellbar, wobei in zumindest einer ersten Stellung der Verbindungseinrichtung eine Kopplung zwischen der Spindelmutter und der ersten Zahnstange gegeben ist, die so ist, dass bei einer Axialbewegung der Spindelmutter diese erste Zahnstange im Kraftfluss zwischen der Spindelmutter und dem ersten Zahnrad ist, und wobei in einer zumindest zweiten Stellung der Verbindungseinrichtung eine Kopplung zwischen der Spindelmutter und der zweiten Zahnstange gegeben ist, die so ist, dass bei einer Axialbewegung der Spindelmutter diese zweite Zahnstange im Kraftfluss zwischen der Spindelmutter und dem zweiten Zahnrad ist.The Connection device is in particular adjustable, wherein in at least a first position of the connection means a coupling between the Given spindle nut and the first rack which is so that during an axial movement of the spindle nut, this first rack is in the power flow between the spindle nut and the first gear, and wherein in at least a second position of the connecting device a coupling between the spindle nut and the second rack is given, which is such that during an axial movement of the spindle nut this second rack in the power flow between the spindle nut and the second gear.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist die erste Zahnstange parallel zur zweiten Zahnstange angeordnet. Besonders bevorzugt sind die erste und die zweite Zahnstange parallel zur zentralen Längsachse der Gewindespindel bzw. der Spindelmutter.According to one Advantageous development is the first rack parallel to second rack arranged. Particularly preferred are the first and the second rack parallel to the central longitudinal axis of the threaded spindle or the spindle nut.

Gemäß einer zu bevorzugenden Weiterbildung stehen die erste Zahnstange und die zweite Zahnstange mit ihrer jeweiligen Verzahnung jeweils mit der Verzahnung des ersten Zahnrades im Eingriff.According to one to be preferred development are the first rack and the second rack with their respective teeth respectively with the Gearing of the first gear engaged.

Die Verbindungseinrichtung ist in vorteilhafter Gestaltung so, dass in Abhängigkeit davon, welche Zahnstange der beiden Zahnstangen mittels der Verbindungseinrichtung bzw. mittels eines bzw. des Mitnahmeteils der Verbindungseinrichtung, insbesondere im Wesentlichen axialfest, mit der Spindelmutter gekoppelt ist, die Schaltwelle bei einer in einer ersten Orientierung der Axialrichtung der Spindelmutter bzw. der Gewindespindel in der einen oder der entgegengesetzten anderen Drehrichtung verschwenkt wird. In besonders vorteilhafter Ausgestaltung ist dabei vorgesehen, dass die Verbindungseinrichtung so ausgebildet und/oder angeordnet ist, dass diese, insbesondere axialfeste, Kopplung beim Wählen bzw. durch das Wählen, insbesondere automatisch, bewirkt wird.The Connecting device is in an advantageous design such that dependent on of which rack of the two racks by means of the connecting device or by means of one or the driving part of the connecting device, in particular substantially axially fixed, coupled to the spindle nut is, the shift shaft at a in a first orientation of the Axial direction of the spindle nut or the threaded spindle in one or the opposite other direction of rotation is pivoted. In a particularly advantageous embodiment, it is provided that the connecting device is designed and / or arranged such that this, in particular axially fixed, coupling when dialing or by choosing, in particular automatically, is effected.

Es kann also insbesondere vorgesehen sein, dass durch das Anfahren einer jeweiligen, vorbestimmten Wählstellung des Getriebeaktors bzw. des Schaltfingers bzw. der Schaltwelle die Verbindungseinrichtung die Spindelmutter mit derjenigen der beiden Zahnstangen in vorerwähnter Weise koppelt, die durch eine in der ersten Orientierung der Axialrichtung der Spindelmutter bzw. der Gewindespindel gerichtete Axialbewegung, die dann durch die Kopplung gegeben ist, wenn die Spindelmutter in dieser ersten Orientierung wandert, die Schaltwelle und somit den Schaltfinger in der Drehrichtung verschwenkt, in der die Schaltwelle bzw. der Schaltfinger bei dieser Wählstellung zum Einlegen eines Ganges zu verschwenken ist.It can therefore be provided in particular that by the start a respective, predetermined selection position of the gear actuator or the shift finger or the shift shaft, the connecting device the spindle nut with that of the two racks in the aforementioned manner coupled by one in the first orientation of the axial direction the spindle nut or the threaded spindle directed axial movement, which is then given by the coupling, if the spindle nut migrates in this first orientation, the shift shaft and thus the shift finger pivoted in the direction of rotation, in which the shift shaft or the shift finger in this dialing position for inserting a Ganges is to pivot.

Die beiden Zahnstangen sind vorzugsweise jeweils relativbeweglich gegenüber der Spindelmutter, wobei wahlweise jeweils eine der beiden Zahnstangen mit dieser Spindelmutter axialfest koppelbar ist.The Both racks are preferably each movable relative to the Spindle nut, where either one of the two racks can be coupled axially fixed with this spindle nut.

Erfindungsgemäß wird ferner eine Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung vorgeschlagen. Diese Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung weist mehrere Radsätze zur Bildung von Gängen auf. Ferner weist die Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung eine innere Getriebeschaltung auf. Diese innere Getriebeschaltung weist in vorteilhafter Gestaltung mehrere Endausgangsmechanismen bzw. Schaltschienen auf, die beispielsweise mit einem Schaltmaul versehen sind, über welches der Getriebeaktor auf diese zum Ein- bzw. Auslegen von Gängen einwirken kann. Der Getriebeaktor, der Bestandteil der Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung ist, ist in erfindungsgemäßer Weise ausgebildet.According to the invention, a motor vehicle transmission device is also proposed. This motor vehicle transmission device has a plurality of sets of wheels for the formation of gears. Further points the motor vehicle transmission device on an inner transmission circuit. This inner transmission circuit has, in an advantageous embodiment, a plurality of end output mechanisms or shift rails, which are provided, for example, with a shift jaw, via which the transmission actuator can act on them for engagement or disengagement of gears. The transmission actuator, which is part of the motor vehicle transmission device, is designed in accordance with the invention.

Die erfindungsgemäße Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung ist vorzugsweise ein Automatisiertes Schaltgetriebe (ASG) oder ein Unterbrechungsfreies Schaltgetriebe (USG) oder ein Parallelschaltgetriebe (PSG) oder ein Elektrisches Schaltgetriebe (ESG) oder ein Doppelkupplungsgetriebe (DKG). In entsprechender Weise ist der erfindungsgemäße Getriebeaktor vorzugsweise für ein ASG oder für ein USG oder für ein PSG oder für ein ESG oder für ein DKG bestimmt.The Motor vehicle transmission device according to the invention is preferably an automated manual transmission (ASG) or a Uninterruptible power transmission (USG) or parallel gearbox (PSG) or an electric manual transmission (ESG) or a dual-clutch transmission (DKG). Correspondingly, the gear actuator according to the invention preferably for an ASG or for a USG or for a PSG or for an ESG or for a DKG determined.

Im Folgenden soll nun ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert werden. Es zeigt:in the Below is an embodiment The invention will be explained in more detail with reference to the figures. It shows:

1 eine erste Ansicht eines beispielhaften erfindungsgemäßen Getriebeaktors; und 1 a first view of an exemplary transmission actuator according to the invention; and

2 eine zweite Ansicht des Getriebeaktors gemäß 1. 2 a second view of the gear actuator according to 1 ,

Die 1 und 2 zeigen einen beispielhaften erfindungsgemäßen Getriebeaktor 1 in zwei Ansichten, der auch Bestandteil einer beispielhaften erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebeeinrichtung sein kann.The 1 and 2 show an exemplary gear actuator according to the invention 1 in two views, which may also be part of an exemplary motor vehicle transmission device according to the invention.

Der Getriebeaktor 1 weist einen, und zwar genau einen, Elektromotor 10 auf, der die Antriebsbewegungen für das Wählen und Schalten erzeugen kann. Der Elektromotor 10 wird von einem in den 1 und 2 nicht gezeigten elektronischen Steuergerät angesteuert. Der Elektromotor 10 weist eine Motor- bzw. Motorausgangswelle 12 auf, die wahlweise in jeweils einer ihrer entgegengesetzten Drehrichtungen angetrieben werden kann. Die Motorausgangswelle 12 steht mit einer Gewindespindel 14, die in den 1 und 2 im Wesentlichen verdeckt ist, in treibender Verbindung. In der Gestaltung gemäß den 1 und 2 sind die zentrale Längsachse 16 der Motorwelle 12 und die zentrale Längsachse 18 der Gewindespindel 14 radial zueinander versetzt angeordnet. Es kann – insbesondere dabei – vorgesehen sein, was in 1 und 2 nicht zu erkennen ist, dass zwischen der Motorwelle 12 und der Gewindespindel 14 eine Zahnradstufe bzw. ein Radsatz vorgesehen ist, über welche bzw. über welchen sich ein Drehmoment von der Motorwelle 12 auf die Gewindespindel 14 übertragen lässt. In der Gestaltung gemäß den 1 und 2 sind der Elektromotor 10 und die Gewindespindel 14 In-line angeordnet. Alternativ hierzu kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass der Elektromotor 10 seitlich der Gewindespindel 14 bzw. zwischen den (axial) gegenüberliegenden Enden der Gewindespindel 14 radial versetzt zu der Gewindespindel 14 angeordnet ist.The gear actuator 1 has one, and exactly one, electric motor 10 which can generate the driving motions for the select and shift. The electric motor 10 is from one in the 1 and 2 not shown electronic control unit driven. The electric motor 10 has a motor or motor output shaft 12 on, which can be driven in either one of their opposite directions of rotation. The engine output shaft 12 stands with a threaded spindle 14 that in the 1 and 2 is essentially obscured, in driving connection. In the design according to the 1 and 2 are the central longitudinal axis 16 the motor shaft 12 and the central longitudinal axis 18 the threaded spindle 14 arranged offset radially to each other. In particular, it may be provided what is in 1 and 2 it can not be seen that between the motor shaft 12 and the threaded spindle 14 a gear stage or a wheel set is provided, via which or via which a torque from the motor shaft 12 on the threaded spindle 14 can be transferred. In the design according to the 1 and 2 are the electric motor 10 and the threaded spindle 14 In-line arranged. Alternatively, for example, be provided that the electric motor 10 at the side of the threaded spindle 14 or between the (axially) opposite ends of the threaded spindle 14 radially offset to the threaded spindle 14 is arranged.

Es kann aber alternativ auch vorgesehen sein, dass die zentrale Längsachse 16 der Motorwelle 12 und die zentrale Längsachse 18 der Gewindespindel 14 konzentrisch sind, und drehfest miteinander verbunden sind, wobei der Elektromotor 10 und die Gewindespindel 14 dabei In-line angeordnet sind.Alternatively, however, it can also be provided that the central longitudinal axis 16 the motor shaft 12 and the central longitudinal axis 18 the threaded spindle 14 are concentric, and non-rotatably connected to each other, wherein the electric motor 10 and the threaded spindle 14 are arranged in-line.

Die Motorwelle 12 ist wahlweise in einer von beiden entgegengesetzten Drehrichtungen antreibbar, so dass auch die Gewindespindel 14 wahlweise in einer der beiden entgegengesetzten Drehrichtungen antreibbar ist. Die Gewindespindel 14 ist drehbeweglich und axialfest gelagert.The motor shaft 12 is selectively driven in one of two opposite directions of rotation, so that the threaded spindle 14 is selectively driven in one of the two opposite directions of rotation. The threaded spindle 14 is rotatably mounted and axially fixed.

Der Getriebeaktor 1 weist ferner eine Spindelmutter 20 auf. Die Spindelmutter 20 sitzt auf der Gewindespindel 14 bzw. greift mit ihrem Gewinde bzw. einem als Gewinde wirkenden Abschnitt in das Gewinde der Gewindespindel 14 ein. Die Spindelmutter 20 ist mittels der Gewindespindel 14 antreibbar, und zwar insbesondere durch Verdrehen der Gewindespindel 14.The gear actuator 1 also has a spindle nut 20 on. The spindle nut 20 sits on the threaded spindle 14 or engages with its thread or acting as a threaded portion in the thread of the threaded spindle 14 one. The spindle nut 20 is by means of the threaded spindle 14 drivable, in particular by turning the threaded spindle 14 ,

Der Getriebeaktor 1, der auch als 1-Motor-Getriebeaktor bezeichnet werden kann, ist insbesondere elektromechanisch ausgebildet.The gear actuator 1 , which can also be referred to as a 1-engine gearbox actuator, in particular electromechanical.

Der Getriebeaktor 1, der insbesondere eine äußere Getriebeschaltung bzw. Bestandteil einer äußeren Getriebeschaltung ist, weist eine Schaltwelle 22 auf. Diese Schaltwelle 22 ist für das Schalten bzw. für das Ein- und/oder Auslegen von Gängen drehbeweglich und für das Wäh len von Gängen axialbeweglich. An der Schaltwelle 22 ist ein Schaltfinger 24 drehfest angeordnet. Dieser Schaltfinger 24 ragt insbesondere von der Schaltwelle 22 im Wesentlichen radial ab. Es kann auch vorgesehen sein, dass mehrere Schaltfinger 24 an der Schaltwelle 22 drehfest angeordnet sind. Der Schaltfinger 24 kann auch als Hauptbetätigungselement bezeichnet werden. Der Schaltfinger 24 dient dem Einlegen von Gängen. Dies kann insbesondere so sein, dass – bei einer entsprechenden Wähl- bzw. Axialstellung der Schaltwelle 22 – durch Verdrehen der Schaltwelle 22 und somit des Schaltfingers 24 auf eine entsprechende (in den Fig. nicht gezeigte) innere Getriebeschaltung bzw. auf einen (in den Fig. nicht gezeigten) Endausgangsmechanismus einer inneren Getriebeschaltung bzw. auf eine Schaltschiene oder dergleichen eingewirkt werden kann, um diese – insbesondere axial – zu verlagern und hierdurch insbesondere das Ein- bzw. Auslegen von Gängen zu bewirken. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass eine solche innere Getriebeschaltung mehrere axial verlagerbare Schaltschienen aufweist. Das Getriebe kann dabei mehrere Radsätze zur Bildung von Gängen aufweisen, wobei diese Radsätze nicht Bestandteil des Getriebeaktors 1 sind. Ein Zahnrad eines solchen Radsatzes kann dabei drehbeweglich, gegenüber einer dieses Zahnrad tragenden Welle, angeordnet sein. Dabei können Gangkupplungen bzw. Schiebemuffen oder dergleichen vorgesehen sein, mittels welchen die jeweils drehbeweglich gegenüber der Zahnräder tragenden Welle angeordneten Zahnräder der jeweiligen Radsätze zum Einlegen eines jeweiligen, entsprechenden Ganges mit dieser Welle drehfest gekoppelt werden können. Durch entsprechende Axialverlagerung der entsprechenden Schaltschiene kann diese jeweils betreffende Gangkupplung geschlossen und geöffnet werden. Zum Schließen der jeweils betreffenden Gangkupplung, also zum Einlegen eines Ganges, kann der Schaltfinger 24 entsprechend verschwenkt werden.The gear actuator 1 , which is in particular an external transmission circuit or part of an external transmission circuit, has a switching shaft 22 on. This switching shaft 22 is rotatable for shifting or for the engagement and / or laying out of gears and for the len len of gears amenable. At the switching shaft 22 is a shift finger 24 arranged rotationally fixed. This shift finger 24 protrudes in particular from the switching shaft 22 essentially radially. It can also be provided that several shift fingers 24 at the selector shaft 22 are arranged rotationally fixed. The shift finger 24 may also be referred to as the main operating element. The shift finger 24 serves the insertion of corridors. This may in particular be such that - with a corresponding selection or axial position of the switching shaft 22 - By turning the stem 22 and thus the shift finger 24 on a corresponding (not shown in the figures) inner gear shift or on a (not shown in the figures) Endausgangsmechanismus an internal gear shift or on a shift rail or the like can be acted on - in particular axially - to shift and thereby in particular to effect the installation and design of aisles. For example can be provided that such an inner transmission circuit has a plurality of axially displaceable shift rails. The transmission can have several sets of wheels to form gears, these wheelsets not part of the gear actuator 1 are. A gear wheel of such a wheel set can be rotatably arranged, relative to a shaft carrying this gear. In this case, speed clutches or sliding sleeves or the like may be provided, by means of which the respectively rotatably relative to the gears supporting shaft arranged gears of the respective wheelsets for inserting a respective, corresponding gear with this shaft can be rotatably coupled. By appropriate axial displacement of the corresponding shift rail these respective gear clutch in question can be closed and opened. To close each respective gear coupling, so to engage a gear, the shift finger 24 be pivoted accordingly.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass zum Auslegen der Gänge Nebenbetätigungselemente 26 vorgesehen sind. Es ist also insbesondere vorgesehen, dass der Schaltfinger 24 im Wesentlichen nur zum Einlegen der Gänge dient und das Auslegen der Gänge über Nebenbetätigungselemente 26 erfolgt. Solche Nebenbetätigungselemente 26 sind vorteilhafter Weise ebenfalls drehfest an der Schaltwelle 22 angeordnet. Die Nebenbetätigungselemente 26 können beispielsweise nach Art eines Doppelnockens ausgebildet sein. Die Schaltschienen sind vorzugsweise mit Schaltmäulern versehen. Dabei kann vorgesehen sein, dass der Schaltfinger 24 zum Einlegen eines Ganges auf ein entsprechendes Schaltmaul einwirkt. Ferner kann vorgesehen sein, dass die Nebenbetätigungselemente 26 auf die Schaltmäuler der Schaltschienen einwirken, mittels welchen aktuell kein Gang eingelegt werden soll, und zwar derart, dass mittels der Nebenbetätigungselemente 26 sichergestellt wird, dass außer dem aktuellen Zielgang alle verbleibenden Gänge (des Getriebes bzw. des glei chen Teilgetriebes) ausgelegt sind bzw. – sofern sie nicht bereits ausgelegt sind – ausgelegt werden. Dies kann so sein, dass die Nebenbetätigungselemente 26 entsprechend auf die Schaltmäuler der anderen entsprechenden Schaltschienen einwirken. Es ist insbesondere vorgesehen, dass der Schaltfinger 24 nach dem Einlegen eines Ganges in seine Neutrallage, in der – insbesondere durch eine Axialverlagerung der Schaltwelle 22 – gewählt werden kann, zurückbewegt werden kann, ohne dass dabei der zuvor eingelegte Gang wieder ausgelegt wird. Es ist also insbesondere vorgesehen, dass der Getriebeaktor 1 einen sogenannten Active-Interlock-Mechanismus aufweist bzw. so ausgebildet ist, dass im Zusammenwirken mit einer entsprechenden inneren Getriebeschaltung ein Active-Interlock-Mechanismus ausgebildet wird.In an advantageous embodiment, it is provided that for designing the gears auxiliary actuators 26 are provided. It is thus provided in particular that the shift finger 24 essentially only serves to engage the gears and the layout of the gears on secondary controls 26 he follows. Such secondary actuators 26 are advantageously also rotationally fixed to the shift shaft 22 arranged. The secondary operating elements 26 may be formed, for example, in the manner of a double cam. The shift rails are preferably provided with Schaltmäulern. It can be provided that the shift finger 24 to engage a gear on a corresponding switching mouth acts. Furthermore, it can be provided that the auxiliary operating elements 26 acting on the Schaltmäuler the shift rails, by means of which currently no gear should be engaged, in such a way that by means of the auxiliary operating elements 26 It is ensured that, in addition to the current target gear, all remaining gears (of the transmission or of the sliding partial gear) are designed or, if they have not already been designed, are designed. This can be such that the secondary actuators 26 act accordingly on the Schaltmäuler the other corresponding shift rails. It is provided in particular that the shift finger 24 after inserting a gear in its neutral position, in the - in particular by an axial displacement of the switching shaft 22 - Can be selected, can be moved back without the previously engaged gear is re-designed. It is thus provided in particular that the transmission actuator 1 has a so-called active interlock mechanism or is designed so that an active interlock mechanism is formed in cooperation with a corresponding inner transmission circuit.

Wie angesprochen, ist die Schaltwelle 22 zum Wählen axialbeweglich angeordnet. Zum Erzeugen einer entsprechenden Axialbewegung der Schaltwelle 22 ist eine drehbeweglich gegenüber der Gewindespindel 14 angeordnete Einrichtung 28 vorgesehen, die mit der Gewindespindel 14 – zumindest im Hinblick auf eine Belastung in einer der beiden Orientierungen der Drehrichtung – drehfest koppelbar ist. Diese Einrichtung 28 ist in der Gestaltung gemäß den 1 und 2 eine Exzentereinrichtung bzw. ein Exzenter. Die Einrichtung 28 kann beispielsweise aber auch stattdessen eine Kurvenscheibe mit einem von dieser Kurvenscheibe ansteuerbaren Abtastnocken oder dergleichen aufweisen, bzw. hiervon gebildet werden. Die Einrichtung 28 ist mit der Schaltwelle 22 derart gekoppelt oder koppelbar, dass ein Verdrehen oder Verschwenken dieser Einrichtung 28 für das Wählen eine Axialbewegung der Schaltwelle 22 bewirkt.As mentioned, the shift shaft is 22 arranged axially movable for selection. For generating a corresponding axial movement of the switching shaft 22 is a rotatable relative to the threaded spindle 14 arranged device 28 provided with the threaded spindle 14 - At least with regard to a load in one of the two orientations of the direction of rotation - rotatably coupled. This device 28 is in the design according to the 1 and 2 an eccentric device or an eccentric. The device 28 However, for example, instead of this, a cam disk can have a scanning cam or the like which can be controlled by this cam disk, or be formed thereof. The device 28 is with the selector shaft 22 coupled or coupled such that a twisting or pivoting of this device 28 for selecting an axial movement of the shift shaft 22 causes.

Die Schaltwelle 22 erstreckt sich im Wesentlichen senkrecht zur Gewindespindel 14. Die Schaltwelle 22 ist von der Gewindespindel 14 beabstandet.The shift shaft 22 extends substantially perpendicular to the threaded spindle 14 , The shift shaft 22 is from the threaded spindle 14 spaced.

Bei der Gestaltung gemäß den 1 und 2, bei der die Einrichtung 28 als Exzenter ausgebildet ist, ist der Exzenter über eine Exzenterstange 30 mit der Schaltwelle 22 gekoppelt.In the design according to the 1 and 2 in which the device 28 is designed as an eccentric, the eccentric via an eccentric rod 30 with the switching shaft 22 coupled.

Der Getriebeaktor 1 weist ferner ein teilweise, schematisch gezeigtes bzw. angedeutetes Aktorgehäuse 32 auf. Es ist eine erste Verdrehsicherung 34 vorgesehen, mittels welcher die Spindelmutter 20 in einem ersten axialen Stellungsbereich gegenüber dem Aktorgehäuse 32 gegen Verdrehung gesichert ist, wobei die Spindelmutter 20 in diesem ersten axialen Stellungsbereich axialbeweglich ist. In einem zweiten axialen Stellungsbereich bzw. in einer zwei ten axialen Stellung der Spindelmutter 20, der bzw. die außerhalb des ersten axialen Stellungsbereichs gegeben ist, wirkt die angesprochene erste Verdrehsicherung 34 nicht. In einer zweiten axialen Stellung ist die Spindelmutter 20 mit der Gewindespindel 14 derart gekoppelt, dass – insbesondere in einer Orientierung der Drehrichtung der Gewindespindel 14 – bei einer Drehung der Gewindespindel 14 die Spindelmutter 20 mitdreht. Um dieses Mitdrehen zu ermöglichen, kann beispielsweise ein entsprechender Anschlag vorgesehen sein, der – zumindest in der zweiten Orientierung 44 der Axialrichtung der Gewindespindel 14 – eine Axialverlagerung der Spindelmutter 20 gegenüber der Gewindespindel 14 blockiert, oder eine Rastierung oder dergleichen.The gear actuator 1 further includes a partially, schematically shown or indicated actuator housing 32 on. It is a first anti-twist device 34 provided by means of which the spindle nut 20 in a first axial position range relative to the actuator housing 32 secured against rotation, the spindle nut 20 is axially movable in this first axial position range. In a second axial position range or in a two-th axial position of the spindle nut 20 , which is given outside of the first axial position range, acts the addressed first rotation 34 Not. In a second axial position, the spindle nut 20 with the threaded spindle 14 coupled in such a way that - in particular in an orientation of the direction of rotation of the threaded spindle 14 - Upon rotation of the threaded spindle 14 the spindle nut 20 rotates. In order to enable this co-rotation, for example, a corresponding stop can be provided which, at least in the second orientation 44 the axial direction of the threaded spindle 14 - An axial displacement of the spindle nut 20 opposite the threaded spindle 14 blocked, or a detent or the like.

Die angesprochene erste Verdrehsicherung 34 kann beispielsweise so ausgebildet sein, dass eine Art Gate bzw. eine Anordnung von Nuten gehäusefest angeordnet ist, und an der Spindelmutter 20 ein Zahn vorgesehen ist, der je nach Verdrehwinkel der Spindelmutter 20 in eine der Nuten des Gates eintauchen kann und somit die Spindelmutter 20 gegen Verdrehung sichern kann.The mentioned first anti-twist device 34 For example, it may be designed such that a kind of gate or an arrangement of grooves is arranged fixed to the housing, and to the spindle nut 20 a tooth is provided, depending on the angle of rotation of the spindle nut 20 in one of the grooves of the gate can dip and thus the spindle nut 20 can secure against rotation.

Ferner ist eine (zweite) Drehmitnahmeeinrichtung vorgesehen, mittels welcher die Spindelmutter 20 gegenüber der Einrichtung 28 bzw. dem Exzenter 28 bzw. der Exzenterscheibe 28 drehfest koppelbar ist oder gekoppelt ist. Diese (zweite) Drehmitnahmeeinrichtung kann beispielsweise mittels einer Keilverzahnungsanordnung ausgebildet sein, die einerseits an der Spindelmutter 20 und andererseits an der Einrichtung 28 bzw. dem Exzenter 28 bzw. der Exzenterscheibe 28 angeordnet ist. In vorteilhafter Gestaltung ist die (zweite) Drehmitnahmeeinrichtung so ausgebildet, dass die Spindelmutter 20 während ihres gesamten axialen Stellungsbereichs über die (zweite) Drehmitnahmeeinrichtung drehfest mit der Einrichtung 28 bzw. dem Exzenter 28 bzw. der Exzenterscheibe 28 gekoppelt ist. Die Einrichtung 28 bzw. der Exzenter 28 bzw. die Exzenterscheibe 28 ist in vorteilhafter Gestaltung axialfest gelagert.Furthermore, a (second) rotary driving device is provided, by means of which the spindle nut 20 opposite the institution 28 or the eccentric 28 or the eccentric disc 28 rotatably coupled or is coupled. This (second) rotary driving device can be formed for example by means of a spline arrangement, on the one hand on the spindle nut 20 and on the other hand at the facility 28 or the eccentric 28 or the eccentric disc 28 is arranged. In an advantageous embodiment, the (second) rotary driving device is designed so that the spindle nut 20 during its entire axial position range via the (second) rotational drive means rotatably with the device 28 or the eccentric 28 or the eccentric disc 28 is coupled. The device 28 or the eccentric 28 or the eccentric disc 28 is mounted axially fixed in an advantageous design.

Ferner weist der Getriebeaktor 1 eine in den Figuren nicht gezeigte Weg- bzw. Positionserfassungseinrichtung auf. Diese kann so ausgebildet sein, dass sie zumindest einen Inkrementalgeber aufweist, der beispielsweise an der Motorwelle 12 angeordnet sein kann. Es ist insbesondere vorgesehen, dass sich mittels dieser Weg- bzw. Positionserfassungseinrichtung Stellungen bzw. Stellungsänderungen des Getriebeaktors 1 bzw. des Schaltfingers 24 in Wählrichtung sowie Stellungen bzw. Stellungsänderungen des Getriebeaktors 1 bzw. des Schaltfingers 24 in Schaltrichtung ermitteln lassen.Furthermore, the transmission actuator 1 a way or position detection device not shown in the figures. This can be designed so that it has at least one incremental encoder, for example, on the motor shaft 12 can be arranged. It is provided, in particular, that positions or position changes of the gear actuator can be achieved by means of this displacement or position detection device 1 or of the shift finger 24 in the selection direction and positions or position changes of the gear actuator 1 or of the shift finger 24 can be determined in the switching direction.

Der Getriebeaktor 1 weist ferner einen einseitig wirkenden Freilauf 42 auf. Dieser einseitig wirkende Freilauf 42 ist so gestaltet bzw. angeordnet, dass die Einrichtung 28 bzw. der Exzenter 28, und insbesondere eine Scheibe dieser Einrichtung 28 bzw. eine Exzenterscheibe, in der einen Drehrichtung frei drehen kann, wobei in der entgegengesetzten Drehrichtung die Sperrrichtung des einseitig wirkenden Freilaufs 42 wirkt. Dabei ist in vorteilhafter Ausgestaltung vorgesehen, dass der einseitig wirkende Freilauf 42 für jeden im Getriebe schaltbaren Gang zumindest eine Sperrstellung ausbildet. In vorteilhafter Ausgestaltung wird jeweils zwischen zwei, jeweils einem Gang zugeordneten, Sperrstellungen des einseitig wirkenden Freilaufs 42 jeweils eine weitere (Zwischen)Sperrstellung ausgebildet, mittels welcher die Gefahr vermindert wird, dass in dem Fall, in dem die in der Steuerung bzw. im elektronischen Steuergerät gegebene Information hinsichtlich der Aktorstellung von der tatsächlichen Aktorstellung abweicht, ein Gang im Getriebe eingelegt wird, der vom Zielgang verschieden ist. Es kann vorgesehen sein, dass diese jeweilige weitere (Zwischen)Sperrstellung, der kein Gang des Getriebes zugeordnet ist, so ist, dass in dieser jeweiligen (Zwischen)Sperrstellung ein Einlegen eines Ganges verhindert wird. Hierzu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass dann, wenn eine solche (Zwischen)Sperrstellung erreicht ist und versucht wird, einen Gang einzulegen, ein Anschlagen an einer Kulissenbegrenzung in Schaltrichtung bewirkt wird. Die Kulisse kann eine separat vorgesehene Kulisse sein, die beispielsweise von einem Kulissenblech und einem in entsprechende Vertiefungen oder Durchbrüche dieses Kulissenblechs eingreifenden Stift gebildet wird, oder von Bauteilen des Getriebeaktors 1 und/oder der inneren Getriebeschaltung gebildet werden.The gear actuator 1 also has a unidirectional freewheel 42 on. This one-way freewheel 42 is designed or arranged so that the device 28 or the eccentric 28 , and in particular a disc of this device 28 or an eccentric disc, in which one direction of rotation can rotate freely, wherein in the opposite direction of rotation, the reverse direction of the one-way freewheel 42 acts. It is provided in an advantageous embodiment that the one-way freewheel 42 at least one blocking position is formed for each gear that can be shifted in the transmission. In an advantageous embodiment, in each case between two, each associated with a gear, blocking positions of the one-way freewheel 42 in each case a further (intermediate) blocking position is formed, by means of which the risk is reduced that, in the case in which the information given in the controller or in the electronic control unit deviates from the actual actuator position with regard to the actuator position, a gear is engaged in the transmission, which is different from the target gear. It can be provided that this respective further (intermediate) blocking position, which is not associated with a gear of the transmission, is such that engagement of a gear in this respective (intermediate) blocking position is prevented. For this purpose, for example, be provided that when such a (intermediate) locking position is reached and is trying to engage a gear, a striking is effected on a link boundary in the switching direction. The scenery may be a separately provided backdrop, which is formed for example by a link plate and engaging in corresponding recesses or openings of this link plate pin, or of components of the gear actuator 1 and / or the inner transmission circuit are formed.

Das Wählen eines Ganges des Getriebes bzw. das entsprechende Bereitstellen einer Stellbewegung mittels des Getriebeaktors 1 erfolgt dann beispielsweise wie folgt:
Der Elektromotor 10 wird so angetrieben, dass die Spindelmutter 20 mittels der Gewindespindel 14 in einer zweiten, schematisch durch den Pfeil 44 angedeuteten, Orientierung der Axialrichtung der Gewindespindel 14 bzw. der Spindelmutter 20 belastet bzw. bewegt wird. Bei entsprechender Stellung der Spindelmutter 20 wandert diese Spindelmutter 20 dabei zunächst axial und ohne verdreht zu werden. Das Verdrehen der Spindelmutter 20 wird dabei mittels der (ersten) Verdrehsicherung 34 verhindert, die dabei im Eingriff ist. Nach einer entsprechenden Bewegung der Spindelmutter 20 gerät die (erste) Verdrehsicherung 34 gegenüber dem Aktorgehäuse 32 außer Eingriff, so dass die Spindelmutter 20 nicht mehr gegen Verdrehung gesichert ist. Anschließend dreht – bei fortgesetzter, hinsichtlich der Drehrichtung unveränderter Antriebsbewegung bzw. -belastung des Elektromotors 10 – die Spindelmutter 20 mit der Gewindespindel 14. Um dies sicherzustellen kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Spindelmutter 20 an einen axialen Anschlag oder dergleichen läuft, der beispielsweise an der Gewindespindel 14 gegeben ist. Beim fortgesetztem Drehen der Gewindespindel 14 in unveränderter Drehrichtung, also bei fortgesetzter Bewegung des Elektromotors 10 bei gleichbleibender Drehrichtung von dessen Motorwelle 12, nimmt die Spindelmutter 20 die Einrichtung 28 bzw. den Exzenter 28 bzw. die Exzenterscheibe 28 über die (zweite) Drehmitnahmeeinrichtung drehend mit. Dabei wird die Exzenterstange 30 entsprechend bewegt. Da die Exzenterstange 30 mit der Schaltwelle 22 entsprechend gekoppelt ist, wird die Schaltwelle 22 dabei axial bewegt. Bei fortgesetzter Drehung der Motorwelle 12 des Elektromotors 10 (bei unveränderter Drehrichtung der Motorwelle 12) ist dies insbesondere dann, wenn die Einrichtung 28 ein Exzenter ist bzw. einen Exzenter aufweist, so, dass die Schaltwelle 22 eine Hin- und Herbewegung in axialer Richtung durchführen kann. Bei dieser Bewegung der Einrichtung 28 bzw. des Exzenters wird das Drehen dieser Einrichtung 28 bzw. des Exzenters bzw. der Scheibe dieser Einrichtung 28 bzw. der Exzenterscheibe nicht durch den einseitig wirkenden Freilauf 42 blockiert; das angesprochene Drehen entspricht also einem Drehen in Freilaufrichtung des Freilaufs 42.Selecting a gear of the transmission or the corresponding provision of an actuating movement by means of the gear actuator 1 then, for example, as follows:
The electric motor 10 is driven so that the spindle nut 20 by means of the threaded spindle 14 in a second, schematically by the arrow 44 indicated, orientation of the axial direction of the threaded spindle 14 or the spindle nut 20 loaded or moved. With appropriate position of the spindle nut 20 wanders this spindle nut 20 doing so first axially and without being twisted. Turning the spindle nut 20 is doing by means of (first) rotation 34 prevented, which is engaged. After a corresponding movement of the spindle nut 20 gets the (first) rotation lock 34 opposite the actuator housing 32 disengaged, leaving the spindle nut 20 is no longer secured against rotation. Then rotates - with continued, with respect to the direction of rotation unchanged drive movement or load of the electric motor 10 - the spindle nut 20 with the threaded spindle 14 , To ensure this can be provided, for example, that the spindle nut 20 to an axial stop or the like runs, for example, on the threaded spindle 14 given is. When continuing to rotate the threaded spindle 14 in the same direction of rotation, so with continued movement of the electric motor 10 at the same direction of rotation of the motor shaft 12 , takes the spindle nut 20 the device 28 or the eccentric 28 or the eccentric disc 28 via the (second) rotary driving device with rotating. This is the eccentric rod 30 moved accordingly. Because the eccentric rod 30 with the switching shaft 22 is coupled accordingly, the shift shaft 22 thereby moved axially. With continued rotation of the motor shaft 12 of the electric motor 10 (with unchanged direction of rotation of the motor shaft 12 ) this is especially true if the device 28 an eccentric or has an eccentric, so that the shift shaft 22 can perform a reciprocating motion in the axial direction. In this movement of the device 28 or the eccentric is turning this device 28 or the eccentric or the disc of this device 28 or the eccentric disc not by the one-way freewheel 42 blocked; the mentioned rotation thus corresponds to a rotation in the freewheeling direction of the freewheel 42 ,

In der erwähnten Drehrichtung wird die Motorwelle 12 des Elektromotors 10 solange angetrieben bis die oder eine dem Zielgang zugeordnete Sperrstellung bzw. der Sperranschlag des Freilaufs 42 in Freilaufrichtung überfahren wurde. Dies kann mittels der Weg- bzw. Positionserfassungseinrichtung überwacht bzw. ermittelt bzw. festgestellt werden. Anschließend wird die Drehrichtung der Motorwelle 12 des Elektromotors 10 umgekehrt. In entsprechender Weise dreht sich dadurch die Drehrichtung der Einrichtung 28 bzw. des Exzenters 28 bzw. der Scheibe dieser Einrichtung 28 bzw. der Exzenterscheibe um, so dass diese – bis zum Erreichen einer Sperrstellung des einseitig wirkenden Freilaufs 42 – in der Sperrrichtung dieses Freilaufs 42 dreht und die Schaltwelle 22 entsprechend axial bewegt bzw. mitgenommen wird. Wenn die bzw. eine Sperrstellung des einseitig wirkenden Freilaufs 42 erreicht ist, ist die Schaltwelle 22 in Wähl- bzw. Axialrichtung in einer Stellung, aus welcher durch eine Bewegung in Schaltrichtung in einen, dem betreffenden Sperranschlag des Freilaufs 42 zugeordneten Gang geschaltet werden kann bzw. eine Stellbewegung zum Schalten in einen Gang erzeugt werden kann. Wie angesprochen können Zwischensperrstellungen bzw. Zwischensperranschläge vorgesehen sein, mittels welchen die Gefahr gemindert wird, dass ungewollt in einen Gang geschaltet wird, der vom Zielgang abweicht. Wenn eine solche Zwischensperrstellung erreicht ist, wird eine Bewegung in Schaltrichtung derart blockiert, dass eine entsprechende Belastung der Schaltwelle 22 nicht dazu führt, dass ein Gang im Getriebe eingelegt wird bzw. eine entsprechende Stellbewegung vom Getriebeaktor 1 geliefert wird.In the mentioned direction of rotation, the motor shaft 12 of the electric motor 10 as long driven until the or a target gear assigned blocking position or the locking stop of the freewheel 42 was overrun in the freewheeling direction. This can be monitored or determined or detected by means of the position detection device. Subsequently, the direction of rotation of the motor shaft 12 of the electric motor 10 vice versa. In a corresponding manner, this turns the direction of rotation of the device 28 or the eccentric 28 or the disc of this device 28 or the eccentric disc, so that these - until reaching a blocking position of the one-way freewheel 42 - In the reverse direction of this freewheel 42 turns and the stem 22 is moved axially or taken along accordingly. If the or a blocking position of the one-way freewheel 42 is reached, is the shift shaft 22 in Wähl- or axial direction in a position from which by a movement in the switching direction in one, the respective locking stop of the freewheel 42 associated gear can be switched or an adjusting movement can be generated for switching to a gear. As mentioned intermediate locking positions or intermediate locking stops can be provided by means of which the risk is reduced that unintentionally is switched to a gear that deviates from the target gear. When such an intermediate locking position is reached, a movement in the switching direction is blocked in such a way that a corresponding load on the switching shaft 22 does not mean that a gear is engaged in the transmission or a corresponding adjusting movement of the gear actuator 1 is delivered.

Es kann eine – in den Fig. nicht gezeigte – Halteeinrichtung vorgesehen sein, mittels welcher die Spindelmutter 20 an der Gewindespindel 14, insbesondere drehfest, gehalten wird, wobei die Halteeinrichtung insbesondere innerhalb des zweiten axialen Stellungsbereiches bzw. in der zweiten axialen Stellung der Spindelmutter 20 wirkt. Diese Halteeinrichtung ist lösbar ausgebildet, bzw. so, dass eine vorbestimmte Mindestkraft bzw. ein vorbestimmtes Mindestdrehmoment aufgebracht werden muss, um die Halteeinrichtung zu lösen. Eine solche Halteeinrichtung dient insbesondere dazu, dass die Gefahr gemindert wird bzw. vermieden wird, dass die Einrichtung 28 bzw. der Exzenter 28 bzw. die Exzenterscheibe 28 ungewollt durch Massenträgheitsmomente bedingt weiterdreht, wenn die Gewindespindel 14 aus der Bewegung angehalten wird, und zwar insbesondere ausgehend von einem Zustand in dem die Gewindespindel 14 dreht und dabei die Spindelmutter 20 sowie die Einrichtung bzw. den Exzenter 28 bzw. die Exzenterscheibe 28 drehend mitnimmt. Die Haltekraft bzw. das Haltemoment der Halteeinrichtung ist daher in zweckmäßiger Ausgestaltung größer als das Moment bzw. die Kräfte, die infolge des Massenträgheitsmoments der Einrichtung 28 bzw. des Exzenters 28 bzw. der Exzenterscheibe 28 (und gegebenenfalls damit entsprechende gekoppelter Teile) der Haltekraft bzw. dem Haltemoment entgegenwirkt bzw. entgegenwirken kann. Die Halteeinrichtung kann beispielsweise nach Art einer federbelasteten Rastierung ausgebildet sein, oder als an der Spindelmutter 20 angeordneter Feder-Clip, wie beispielsweise im Wesentlichen bzw. annähernd ringförmiger Feder-Clip, der in eine Umfangsnut der Gewindespindel 14 haltend eingreifen kann, oder auf sonstige Weise.There may be provided a holding device, not shown in the figures, by means of which the spindle nut 20 on the threaded spindle 14 , in particular rotationally fixed, is held, wherein the holding device in particular within the second axial position range or in the second axial position of the spindle nut 20 acts. This holding device is detachably formed, or so that a predetermined minimum force or a predetermined minimum torque must be applied to solve the holding device. Such a holding device serves, in particular, to reduce the risk or to avoid the device 28 or the eccentric 28 or the eccentric disc 28 unintentionally continues to rotate due to moments of inertia when the threaded spindle 14 is stopped from the movement, in particular from a state in which the threaded spindle 14 turns while the spindle nut 20 as well as the device or the eccentric 28 or the eccentric disc 28 takes with it. The holding force or the holding torque of the holding device is therefore in an advantageous embodiment greater than the moment or forces due to the moment of inertia of the device 28 or the eccentric 28 or the eccentric disc 28 (And optionally corresponding thereto coupled parts) of the holding force or the holding torque counteracts or counteract. The holding device may be formed, for example, in the manner of a spring-loaded detent, or as on the spindle nut 20 arranged spring clip, such as substantially or approximately annular spring clip in a circumferential groove of the threaded spindle 14 can intervene, or otherwise.

Für das Schalten eines Ganges bzw. für das Erzeugen einer entsprechenden Stellbewegung wird die Motorwelle 12 nach dem Erreichen der angesprochen Sperrstellung des Freilaufs 42 bei gleichbleibender Drehrichtung fortgesetzt angetrieben. Da ein Mitdrehen der Einrichtung 28 bzw. des Exzenters 28 bzw. der Exzenterscheibe 28 mittels des Freilaufs 42, der wie angesprochen eine einem Gang zugeordnete Anschlag- bzw. Sperrstellung erreicht hat, verhindert wird, wird mittels der (zweiten) Drehmitnahmeeinrichtung ein Mitdrehen der Spindelmutter 20 ebenfalls verhindert. Sofern in vorteilhafter Weise die angesprochene Halteeinrichtung gegeben ist, wird die Haltekraft bzw. das Haltemoment dieser Halteinrichtung überwunden. Die Spindelmutter 20 wandert dann axial entlang bzw. relativ gegenüber der Gewindespindel 14, und zwar in der der zweiten Orientierung 44 entgegengesetzten (in den Fig. schematisch durch den Pfeil 46 angedeuteten) ersten Orientierung 46 der Axialrichtung der Gewindespindel 14 bzw. der Spindelmutter 20. Bei dieser in der ersten Orientierung 46 gerichteten Axialbewegung der Spindelmutter 20 kommt die (erste) Verdrehsicherung 34 wieder in Eingriff, so dass die Spindelmutter 20 gegenüber dem Aktorgehäuse 32 verdrehgesichert ist. In vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der axiale Stellungsbereich, in dem die Spindelmutter 20 nicht mittels der (ersten) Verdrehsicherung 34 gegen Verdrehung gegenüber den Aktorgehäuse 32 gesichert ist, sehr gering ist, und insbesondere derart gering ist, dass die Spindelmutter 20 bei einer Bewegung in der zweiten Orientierung 44 im Wesentlichen unmittelbar, nachdem die (erste) Verdrehsicherung 34 außer Eingriff gerät, gegen einen axialen Anschlag oder dergleichen stößt bzw. mit der Gewindespindel 14 mitdreht.For switching a gear or for generating a corresponding actuating movement, the motor shaft 12 after reaching the addressed blocking position of the freewheel 42 Continued driven at the same direction of rotation. As a turning of the device 28 or the eccentric 28 or the eccentric disc 28 by means of the freewheel 42 , which, as mentioned, has reached a stop or blocking position associated with a gear, is prevented from turning the spindle nut by means of the (second) rotary driving device 20 also prevented. If the mentioned holding device is given in an advantageous manner, the holding force or the holding torque of this holding device is overcome. The spindle nut 20 then moves axially along or relative to the threaded spindle 14 in the second orientation 44 opposite (in the figures schematically by the arrow 46 indicated) first orientation 46 the axial direction of the threaded spindle 14 or the spindle nut 20 , At this in the first orientation 46 directed axial movement of the spindle nut 20 comes the (first) anti-twist device 34 engaged again so that the spindle nut 20 opposite the actuator housing 32 is secured against rotation. In an advantageous embodiment it is provided that the axial position range in which the spindle nut 20 not by means of the (first) anti-twist device 34 against rotation relative to the actuator housing 32 is secured, is very low, and in particular is so low that the spindle nut 20 during a movement in the second orientation 44 essentially immediately after the (first) rotation lock 34 disengaged against an axial stop or the like butts or with the threaded spindle 14 rotates.

Die Spindelmutter 20 ist mit der Schaltwelle 22 einerseits so koppelbar, dass während einer in der ersten Orientierung (vgl. Pfeil 46) gerichteten Axialbewegung der Spindelmutter 20 die Schaltwelle 22 in einer ersten Drehrichtung 48 der Schaltwelle 22 verschwenkt wird, und andererseits so koppelbar, dass während einer Axialbewegung der Spindelmutter 20 in dieser ersten Orientierung 46 die Schaltwelle 22 in einer zweiten, der ersten entgegengesetzten Drehrichtung 50 der Schaltwelle 22 verschwenkt wird. Dies kann – muss allerdings nicht – jeweils während der gesamten Bewegung der Spindelmutter 20 in der ersten Orientierung 46 der Axialrichtung gegeben sein. Durch das jeweilige Verschwenken der Schaltwelle 22 kann – insbesondere mittels des Schaltfingers 24 – ein Gang im Getriebe eingelegt werden bzw. eine Stellbewegung für das Einlegen eines Ganges von dem Getriebeaktor 1 bereitgestellt werden.The spindle nut 20 is with the selector shaft 22 on the one hand so coupled that during one in the first orientation (see arrow 46 ) directed axial movement of the spindle nut 20 the shift shaft 22 in a first direction of rotation 48 the switching shaft 22 is pivoted, and on the other hand coupled so that during an axial movement of the spindle nut 20 in this first orientation 46 the shift shaft 22 in a second, the first opposite direction of rotation 50 the switching shaft 22 is pivoted. This can - but does not have to - during the entire movement of the spindle nut 20 in the first orientation 46 be given the axial direction. By the respective pivoting of the switching shaft 22 can - in particular by means of the shift finger 24 - A gear are engaged in the transmission or an actuating movement for engaging a gear from the gear actuator 1 to be provided.

Im Folgenden soll nun erläutert werden, wie bzw. wodurch das wahlweise Verschwenken der Schaltwelle in der Drehrichtung 48 bzw. in der Drehrichtung 50 ermöglicht wird:
Der Getriebeaktor 1 weist eine erste Zahnstange 60 sowie eine von dieser ersten Zahnstange 60 verschiedene zweite Zahnstange 62 auf.In the following it will now be explained how or whereby the optional pivoting of the switching shaft in the direction of rotation 48 or in the direction of rotation 50 allows:
The gear actuator 1 has a first rack 60 as well as one of this first rack 60 different second rack 62 on.

Die erste Zahnstange 60 ist axial verschieblich gelagert. Zu diesem Zweck kann beispielsweise eine in den Fig. nicht gezeigte Linearführungseinrichtung für die erste Zahnstange 60 vorgesehen sein. Es kann beispielsweise vorgesehen sein – was in den Figuren nicht gezeigt ist –, dass die erste Zahnstange 60 am Aktorgehäuse 32 bzw. einer dort vorgesehenen Linearführungseinrichtung axialverschieblich gelagert ist.The first rack 60 is mounted axially displaceable. For this purpose, for example, a linear guide device for the first rack, not shown in the figures 60 be provided. It may for example be provided - which is not shown in the figures - that the first rack 60 on the actuator housing 32 or a linear guide device provided there is mounted axially displaceable.

Die zweite Zahnstange 62 ist axial verschieblich gelagert. Zu diesem Zweck kann beispielsweise eine in den Fig. nicht gezeigte Linearführungseinrichtung für die zweite Zahnstange 62 vorgesehen sein. Es kann beispielsweise vorgesehen sein – was in den Figuren nicht gezeigt ist –, dass die zweite Zahnstange 62 am Aktorgehäuse 32 bzw. einer dort vorgesehenen Linearführungseinrichtung axialverschieblich gelagert ist.The second rack 62 is mounted axially displaceable. For this purpose, for example, a linear guide device for the second rack, not shown in the figures 62 be provided. It may for example be provided - which is not shown in the figures - that the second rack 62 on the actuator housing 32 or a linear guide device provided there is mounted axially displaceable.

Die erste Zahnstange 60 ist relativbeweglich gegenüber der zweiten Zahnstange 62 angeordnet.The first rack 60 is relatively movable with respect to the second rack 62 arranged.

Der Getriebeaktor 1 weist ferner ein erstes Zahnrad 64 auf, das drehfest bzw. fest an bzw. gegenüber der Schaltwelle 22 angeordnet ist. Das erste Zahnrad 64 kann separat von der Schaltwelle 22 gefertigt und mit dieser drehfest bzw. fest verbunden sein, oder ein einstückig an der Schaltwelle 22 ausgebildetes Ritzel sein. In die Verzahnung dieses ersten Zahnrades 64 greift die erste Zahnstange 60 mit ihrer Verzahnung ein. Die zweite Zahnstange 62 greift ebenfalls mit ihrer Verzahnung in die Verzahnung des ersten Zahnrades 64 ein. Die Verzahnungen der Zahnstangen 60, 62 sind dabei einander zugewandt. Die beiden Zahnstangen 60, 62 sind im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet. Die Zahnstangen 60, 62 sind dabei auf radial gegenüberliegenden Seiten des ersten Zahnrades 64 angeordnet.The gear actuator 1 also has a first gear 64 on, the rotationally fixed or fixed to or against the shift shaft 22 is arranged. The first gear 64 can be separated from the stem 22 be manufactured and rotatably connected or firmly connected to this, or one piece on the shift shaft 22 be trained pinion. In the teeth of this first gear 64 picks up the first rack 60 with their teeth. The second rack 62 also engages with their teeth in the teeth of the first gear 64 one. The toothings of the racks 60 . 62 are facing each other. The two racks 60 . 62 are aligned substantially parallel to each other. The racks 60 . 62 are on radially opposite sides of the first gear 64 arranged.

Sofern eine der beiden Zahnstangen 60, 62 axial in einer 44 oder 46 der entgegengesetzten Orientierungen 44, 46 verlagert wird, bewirkt diese über den Eingriff ihrer Verzahnung in die Verzahnung des ersten Zahnrades 64 einerseits, dass dieses erste Zahnrad 64, und somit die Schaltwelle 22 verschwenkt wird, und anderseits, dass die andere der beiden Zahnstangen 60, 62 axial entgegengesetzt, also in der jeweils anderen der beiden entgegengesetzten Orientierungen 44, 46 der Axialrichtung der Gewindespindel 14 bzw. der Spindelmutter 20, verlagert wird.If one of the two racks 60 . 62 axially in one 44 or 46 the opposite orientations 44 . 46 is shifted, this causes the engagement of their teeth in the toothing of the first gear 64 on the one hand, that this first gear 64 , and thus the shift shaft 22 is pivoted, and on the other hand, that the other of the two racks 60 . 62 axially opposite, ie in the other of the two opposite orientations 44 . 46 the axial direction of the threaded spindle 14 or the spindle nut 20 , is relocated.

Bei der Gestaltung gemäß den 1 und 2 ist ferner eine Verbindungseinrichtung 66 vorgesehen, mittels welcher wahlweise einerseits die erste Zahnstange 60 mit der Spindelmutter 20 derart koppelbar ist, dass bei einer Axialbewegung der Spindelmutter 20 für das Verschwenken der Schaltwelle 22 zum Einlegen eines Ganges die erste Zahnstange 60 im Kraftfluss zwischen der Spindelmutter 20 und dem ersten Zahnrad 64 ist, oder die zweite Zahnstange 62 mit der Spindelmutter 20 derart koppelbar ist, dass bei einer Axialbewegung der Spindelmutter 20 für das Verschwenken der Schaltwelle 22 zum Einlegen eines Ganges die zweite Zahnstange 62 im Kraftfluss zwischen der Spindelmutter 20 und dem ersten Zahnrad 64 ist. Dies ist in diesem Ausführungsbeispiel so, dass die jeweilige Zahnstange 60 oder 62, die mittels der Verbindungseinrichtung 66 in der jeweils vorgenannten Weise mit der Spindelmutter 20 gekoppelt ist, bei einer Axialbewegung der Spindelmutter 20 von dieser Spindelmutter 20 derart mitgenommen wird, dass sich die jeweils betreffende Zahnstange 60 oder 62 in der gleichen Orientierung 44 oder 46 der Axialrichtung der Gewindespindel 14 bzw. der Spindelmutter 20 bewegt, in der sich diese Spindelmutter 20 bewegt. Diese jeweilige Zahnstange 60 oder 62, die mittels der Verbindungseinrichtung 66 mit der Spindelmutter 20 so gekoppelt ist, dass sie bei einer Axialbewegung der Spindelmutter 20 in der gleichen Orientierung 44 oder 46 der Axialrichtung der Gewindespindel 14 bzw. der Spindelmutter 20 bewegt wird wie die Spindelmutter 20, treibt über den Eingriff ihrer Verzahnung in die Verzahnung des ersten Zahnrades 64 dieses erste Zahnrad 64 und somit die Schaltwelle 22 derart an, dass dieses erste Zahnrad 64 und somit die Schaltwelle 22 verschwenkt wird.In the design according to the 1 and 2 is also a connection device 66 provided by means of which optionally on the one hand, the first rack 60 with the spindle nut 20 can be coupled so that during an axial movement of the spindle nut 20 for the pivoting of the switching shaft 22 to insert a gear, the first rack 60 in the power flow between the spindle nut 20 and the first gear 64 is, or the second rack 62 with the spindle nut 20 can be coupled so that during an axial movement of the spindle nut 20 for the pivoting of the switching shaft 22 to engage a gear, the second rack 62 in the power flow between the spindle nut 20 and the first gear 64 is. This is in this embodiment such that the respective rack 60 or 62 , by means of the connecting device 66 in the aforementioned manner with the spindle nut 20 is coupled, during an axial movement of the spindle nut 20 from this spindle nut 20 taken so that the respective rack in question 60 or 62 in the same orientation 44 or 46 the axial direction of the threaded spindle 14 or the spindle nut 20 moves, in which this spindle nut 20 emotional. This particular rack 60 or 62 , by means of the connecting device 66 with the spindle nut 20 is coupled so that they in an axial movement of the spindle nut 20 in the same orientation 44 or 46 the axial direction of the threaded spindle 14 or the spindle nut 20 is moved as the spindle nut 20 , drives over the engagement of their teeth in the teeth of the first gear 64 this first gear 64 and thus the shift shaft 22 such that this first gear 64 and thus the shift shaft 22 is pivoted.

Die Schaltwelle 22 ist also zum Schalten bzw. zum Einlegen eines Ganges und/oder zum Auslegen eines Ganges bzw. von Gängen und/oder zum Sperren von Gängen durch eine Axialverlagerung der Spindelmutter 20 verschwenkbar. Bei diesem Verschwenken der Schaltwelle 22 kann der Schaltfinger 24 zum Einlegen eines Ganges auf eine nicht gezeigte innere Getriebeschaltung einer erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung einwirken. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass der Schaltfinger 24 nach dem Einlegen eines Ganges in seine Neutrallage zurückbewegt werden kann, ohne dass hierdurch der zuvor eingelegte Gang wieder ausgelegt wird.The shift shaft 22 So is to shift or to engage a gear and / or to lay out a gear or gears and / or to lock gears by an axial displacement of the spindle nut 20 pivotable. In this pivoting of the switching shaft 22 can the shift finger 24 to engage a gear on an internal gear shift, not shown, of a motor vehicle transmission device according to the invention. It is especially provided that the switching finger 24 can be moved back to its neutral position after inserting a gear, without this being the previously engaged gear again designed.

Da die eine Zahnstange 60 oder 62, die bei einer Axialbewegung der Spindelmutter 20 in der gleichen Orientierung 44 oder 46 der Axialrichtung der Gewindespindel 14 bzw. der Spindelmutter 20 bewegt wird wie die Spindelmutter 20, über den Eingriff ihrer Verzahnung in die Verzahnung des ersten Zahnrades 64 dieses erste Zahnrad 64 antreibt und die jeweils andere Zahnstange 62 oder 60 auf der radial gegenüberliegenden Seite des ersten Zahnrades 64 in die Verzahnung des ersten Zahnrades 64 eingreift, wird diese andere Zahnstange 62 oder 60 bei einer Axialbewegung der Spindelmutter 20 ebenfalls axial verlagert, und zwar gegenläufig bzw. in der Orientierung 46 oder 44 der Axialrichtung der Gewindespindel 14 bzw. der Spindelmutter 20, die der Orientierung 44 oder 46, in der die Spindelmutter 20 bewegt wird, entgegengesetzt ist.As the one rack 60 or 62 , which during an axial movement of the spindle nut 20 in the same orientation 44 or 46 the axial direction of the threaded spindle 14 or the spindle nut 20 is moved as the spindle nut 20 , about the engagement of their teeth in the teeth of the first gear 64 this first gear 64 drives and the other rack 62 or 60 on the radially opposite side of the first gear 64 in the teeth of the first gear 64 engages this other rack 62 or 60 during an axial movement of the spindle nut 20 also axially displaced, in opposite directions or in the orientation 46 or 44 the axial direction of the threaded spindle 14 or the spindle nut 20 that of orientation 44 or 46 in which the spindle nut 20 is moved, is opposite.

Oben wurde bereits angesprochen, dass der einseitig wirkende Freilauf 42 am Ende des Wählvorgangs einen, einem jeweils vorbestimmten Gang zugeordneten, Sperranschlag bzw. eine einem jeweils vorbestimmten Gang zugeordnete Sperrstellung erreicht. Ferner wurde bereits angesprochen, dass dann, wenn die Drehrichtung der Motorwelle 12 und somit der Gewindespindel 14 nach dem Erreichen eines solchen Sperranschlags bzw. einer solchen, einem Gang zugeordneten Sperrstellung beibehalten wird, die Spindelmutter 20 axial in der ersten Orientierung 46 der Axialrichtung der Gewindespindel 14 bzw. der Spindelmutter 20 axial bewegt wird, und zwar insbesondere im Wesentlichen rein linear bewegt wird.Above has been mentioned that the one-way freewheel 42 at the end of the dialing one, each assigned to a predetermined gear, locking stop or a respective predetermined gear assigned blocking position reached. Furthermore, it has already been mentioned that if the direction of rotation of the motor shaft 12 and thus the threaded spindle 14 is maintained after reaching such a blocking stop or such, associated with a passage blocking position, the spindle nut 20 axially in the first orientation 46 the axial direction of the threaded spindle 14 or the spindle nut 20 is moved axially, and in particular is moved substantially purely linearly.

Wenn bei dieser in der ersten Orientierung 46 der Axialrichtung der Gewindespindel 14 bzw. der Spindelmutter 20 gerichteten Axialbewegung der Spindelmutter 20 die erste Zahnstange 60 so mit der Spindelmutter 20 gekoppelt ist, dass die erste Zahnstange 60 bei dieser Bewegung der Spindelmutter 20 ebenfalls axial in der ersten Orientierung 46 der Axialrichtung der Gewindespindel 14 bzw. der Spindelmutter 20 bewegt wird, wird dass erste Zahnrad 64 und somit die Schaltwelle 22 sowie der Schaltfinger 24 in der ersten Drehrichtung 48 der Schaltwelle 22 verschwenkt.If at this in the first orientation 46 the axial direction of the threaded spindle 14 or the spindle nut 20 directed axial movement of the spindle nut 20 the first rack 60 so with the spindle nut 20 coupled is that the first rack 60 during this movement of the spindle nut 20 also axially in the first orientation 46 the axial direction of the threaded spindle 14 or the spindle nut 20 is moved, that first gear 64 and thus the shift shaft 22 as well as the shift finger 24 in the first direction of rotation 48 the switching shaft 22 pivoted.

Wenn hingegen bei der angesprochenen, in der ersten Orientierung 46 der Axialrichtung der Gewindespindel 14 bzw. der Spindelmutter 20 gerichteten Axialbewegung der Spindelmutter 20 die zweite Zahnstange 62 so mit der Spindelmutter 20 gekoppelt ist, dass die zweite Zahnstange 62 bei dieser Bewegung der Spindelmutter 20 ebenfalls axial in der ersten Orientierung 46 der Axialrichtung der Gewindespindel 14 bzw. der Spindelmutter 20 bewegt wird, wird dass erste Zahnrad 64 und somit die Schaltwelle 22 sowie der Schaltfinger 24 in der zweiten, der ersten Drehrichtung 48, entgegengesetzten Drehrichtung 50 der Schaltwelle 22 verschwenkt.If, by contrast, addressed in the first orientation 46 the axial direction of the threaded spindle 14 or the spindle nut 20 directed axial movement of the spindle nut 20 the second rack 62 so with the spindle nut 20 coupled is that the second rack 62 during this movement of the spindle nut 20 also axially in the first orientation 46 the axial direction of the threaded spindle 14 or the spindle nut 20 is moved, that first gear 64 and thus the shift shaft 22 as well as the shift finger 24 in the second, the first direction of rotation 48 , opposite direction of rotation 50 the switching shaft 22 pivoted.

Ob nun bei der einer Axialbewegung der Spindelmutter 20 die erste Zahnstange 60 oder die zweite Zahnstange 62 axial in der gleichen Orientierung bewegt wird, wie die Spindelmutter 20, hängt von der Drehstellung der Spindelmutter 20 ab, und zwar insbesondere von der Drehstellung der Spindelmutter 20, die diese am Ende des Wählvorgangs bzw. während der Axialbewegung hat.Whether in the case of an axial movement of the spindle nut 20 the first rack 60 or the second rack 62 is moved axially in the same orientation as the spindle nut 20 , depends on the rotational position of the spindle nut 20 from, in particular from the rotational position of the spindle nut 20 which has these at the end of the selection process or during the axial movement.

Die Verbindungseinrichtung 66 wird beispielsweise gebildet von bzw. weist ein oder mehrere – im Folgenden wird zur Vereinfachung von einem gesprochen – an der Spindelmutter 20 vorgesehene Mitnahmeteile 68 auf, sowie eine oder mehrere erste Nuten – zur Vereinfachung wird auch hier im folgenden von einer ersten Nut gesprochen –, die in die erste Zahnstange 60 eingebracht sind, und eine oder mehrere zweite Nuten – zur Vereinfachung wird auch hier im folgenden von einer zweiten Nut gesprochen –, die in die zweite Zahnstange 62 eingebracht ist.The connection device 66 is formed, for example, or has one or more - in the following is spoken to simplify one - on the spindle nut 20 provided driving parts 68 on, as well as one or more first grooves - for simplicity's sake, also here in the following of a first groove spoken -, in the first rack 60 are introduced, and one or more second grooves - for the sake of simplicity is also spoken here in the following of a second groove - in the second rack 62 is introduced.

Das Mitnahmeteil 68 ist als kreisbogenförmiger Vorsprung radial außen an der Spindelmutter 20 ausgebildet, der sich in einer senkrecht zur zentralen Längsachse 18 der Spindelmutter 20 bzw. der Gewindespindel 14 gelegenen Ebene um die Längsachse 18 der Spindelmutter 20 bzw. der Gewindespindel 14 gekrümmt erstreckt.The driving part 68 is as a circular arc-shaped projection radially outward on the spindle nut 20 formed in a direction perpendicular to the central longitudinal axis 18 the spindle nut 20 or the threaded spindle 14 lying plane about the longitudinal axis 18 the spindle nut 20 or the threaded spindle 14 curved extends.

Die erste Nut, und dies gilt entsprechend für die zweite Nut, ist so gestaltetet bzw. angeordnet, dass das Mitnahmeteil 68 aus einer (Schwenk)Stellung, in der es nicht in die erste Nut eingreift, durch ein Verschwenken der Spindelmutter 20 und somit des Mitnahmeteils 68 derart in diese Nut verschenkbar ist, dass das Mitnahmeteil 68 anschließend axial in der Nut gefangen ist; es sei angemerkt, dass dies insbesondere bei einer vorbestimmten relativen Axialstellung der Spindelmutter 20 zur ersten Zahnstange 60 bzw. – im Falle der zweiten Nut – zur zweiten Zahnstange 62 gilt. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass diese relativen Axialstellungen insbesondere diejenigen sind, die im Wesentlichen beim Wählen gegeben sind. In vorteilhafter Gestaltung sind die erste Nut und die zweiten Nut dabei, d.h. insbesondere in den Axialstellungen der Zahnstangen 60, 62 und der Spindelmutter 20, die beim Wählen gegeben sind, in Axialrichtung der Spindelmutter 20 bzw. der Gewindespindel 14 im Wesentlichen an der gleichen Axialposition positioniert, so dass das Mitnahmeteil im Wesentlichen durch eine Schwenkbewegung der Spindelmutter 20 aus der ersten Nut in die zweite Nut geschwenkt werden kann, und umgekehrt.The first groove, and this applies accordingly to the second groove, is designed or arranged such that the driving part 68 from a (pivot) position, in which it does not engage in the first groove, by pivoting the spindle nut 20 and thus the driving part 68 such in this groove is verschenkbar that the driving part 68 then trapped axially in the groove; It should be noted that this in particular at a predetermined relative axial position of the spindle nut 20 to the first rack 60 or - in the case of the second groove - to the second rack 62 applies. In this case, it is provided in particular that these relative axial positions are in particular those which are essentially given when selecting. In an advantageous embodiment, the first groove and the second groove are present, ie in particular in the axial positions of the racks 60 . 62 and the spindle nut 20 that are given when choosing, in the axial direction of the spindle nut 20 or the threaded spindle 14 positioned substantially at the same axial position, so that the driving part substantially by a pivoting movement of the spindle nut 20 can be pivoted from the first groove into the second groove, and vice versa.

Für jede Sperrstellung des Freilaufes 42, der ein jeweiliger Gang des Getriebes zugeordnet ist bzw. der eine jeweilige Wählstellung zugeordnet ist, aus welcher in einen Gang des Getriebes geschaltet werden soll bzw. kann, ist also festgelegt, welche der beiden Zahnstangen 60, 62 bei einer anschließenden, in der ersten Orientierung 46 gerichteten Axialbewegung der Spindelmutter 20 ebenfalls in dieser ersten Orientierung 46 der Axialrichtung der Gewindespindel 14 bzw. der Spindelmutter 20 bewegt wird, so dass damit auch festgelegt ist, in welcher der beiden Drehrichtungen 48, 50 die Schaltwelle 22 während dieser in der ersten Orientierung 46 gerichteten Axialbewegung der Spindelmutter 20 verschwenkt wird.For each locking position of the freewheel 42 , which is assigned to a respective gear of the transmission or to which a respective dialing position is assigned, from which is to be switched in a gear of the transmission or can, that is, which of the two racks 60 . 62 in a subsequent, in the first orientation 46 directed axial movement of the spindle nut 20 also in this first orientation 46 the axial direction of the threaded spindle 14 or the spindle nut 20 is moved so that it is also determined in which of the two directions of rotation 48 . 50 the shift shaft 22 while this in the first orientation 46 directed axial movement of the spindle nut 20 is pivoted.

Sofern dann anschließend, also insbesondere nach dem Einlegen eines Ganges bzw. des betreffenden (Ziel-)Ganges, die Drehrichtung der Motorwelle 12 und somit der Gewindespindel 14 umgekehrt wird, wandert die Spindelmutter 20 in der zweiten Orientierung 44, wobei die Schaltwelle 22 mit ihrem Schaltfinger 24 in Richtung ihrer Neutrallage, in der ein Wählen möglich ist, bewegt wird.If then then, ie in particular after inserting a gear or the relevant (target) gear, the direction of rotation of the motor shaft 12 and thus the threaded spindle 14 is reversed, the spindle nut moves 20 in the second orientation 44 , wherein the shift shaft 22 with her shift finger 24 in the direction of its neutral position, in which a choice is possible, is moved.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist also insbesondere ein Ritzel vorgesehen, das auf der einen oder der gegenüberliegenden anderen Seite in eine Zahnstange eingreift um die Drehrichtung des Schaltfingers zu steuern.According to the embodiment So in particular a pinion is provided on the one or the opposite another side in a rack engages around the direction of rotation of the shift finger to control.

Wie das Ausführungsbeispiel zeigt, lässt der Getriebeaktor 1 kostengünstig fertigen.As the embodiment shows, the gear actuator leaves 1 manufacture cost-effectively.

11
(1-Motor-)Getriebeaktor(1-motor) gearbox actuator
1010
Elektromotorelectric motor
1212
Motor(ausgangs)welle von 10 Motor (output) shaft of 10
1414
Gewindespindelscrew
1616
zentrale Längsachse von 12 central longitudinal axis of 12
1818
zentrale Längsachse von 14 bzw. 20 central longitudinal axis of 14 respectively. 20
2020
Spindelmutterspindle nut
2222
Schaltwelleshift shaft
2424
Schaltfingershift finger
2626
Nebenbetätigungselement an 22 Secondary operating element on 22
2828
Einrichtung; ExzenterFacility; eccentric
3030
Exzenterstangeeccentric
3232
Aktorgehäuseactuator housing
3434
(erste) Verdrehsicherung(first) twist
4242
einseitig wirkender Feilaufone-sided effective filing
4444
zweite Orientierung der Axialrichtungsecond Orientation of the axial direction
4646
erste Orientierung der Axialrichtungfirst Orientation of the axial direction
4848
erste Drehrichtung von 22 first direction of rotation 22
5050
zweite Drehrichtung von 22 second direction of rotation 22
6060
erste Zahnstangefirst rack
6262
zweite Zahnstangesecond rack
6464
erstes Zahnradfirst gear
6666
Verbindungseinrichtungconnecting device
6868
Mitnahmeteil von 66 an 20 Carrying part of 66 at 20

Claims (14)

Getriebeaktor für eine Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung wobei der Getriebeaktor (1) aufweist: – genau einen Motor (10), insbesondere Elektromotor, – eine drehbewegliche, mittels des Motors (10) antreibbare Gewindespindel (14), – eine mittels der Gewindespindel (14) antreibbare Spindelmutter (20), – eine für das Schalten drehbeweglich und für das Wählen von Gängen axialbeweglich gelagerte Schaltwelle (22), und – ein erstes Zahnrad (64), das mit der Schaltwelle (22) derart gekoppelt ist, dass ein Verschwenken dieses ersten Zahnrades (64) ein Verschwenken der Schaltwelle (22) bewirkt; dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebeaktor (1) ferner eine erste, axial verschieblich gelagerte Zahnstange (60) und eine zweite, axial verschieblich gelagerte Zahnstange (62) aufweist, wobei die Schaltwelle (22) zum Schalten eines Ganges durch eine Axialverlagerung der Spindelmutter (20) verschwenkbar ist, und wobei eine Verbindungseinrichtung (66) vorgesehen ist, mittels welcher wahlweise die erste Zahnstange (60) mit der Spindelmutter (20) derart koppelbar ist, dass bei einer Axialbewegung der Spindelmutter (20) für das Verschwenken der Schaltwelle (22) zum Einlegen eines Ganges die erste Zahnstange (60) im Kraftfluss zwischen der Spindelmutter (20) und dem ersten Zahnrad (64) ist, bzw. die zweite Zahnstange (62) mit der Spindelmutter (20) derart koppelbar ist, dass bei einer Axialbewegung der Spindelmutter (20) für das Verschwenken der Schaltwelle (22) zum Einlegen eines Ganges die zweite Zahnstange (62) im Kraftfluss zwischen der Spindelmutter (20) und dem ersten Zahnrad (64) ist.Transmission actuator for a motor vehicle transmission device, wherein the transmission actuator ( 1 ): - exactly one motor ( 10 ), in particular electric motor, - a rotatable, by means of the engine ( 10 ) drivable threaded spindle ( 14 ), - one by means of the threaded spindle ( 14 ) drivable spindle nut ( 20 ), - a rotatably mounted for the shifting and for the selection of gears axially mounted shift shaft ( 22 ), and - a first gear ( 64 ), which with the switching shaft ( 22 ) is coupled such that a pivoting of this first gear ( 64 ) a pivoting of the switching shaft ( 22 ) causes; characterized in that the geared actuator ( 1 ) Further, a first, axially displaceably mounted rack ( 60 ) and a second, axially displaceably mounted rack ( 62 ), wherein the switching shaft ( 22 ) for shifting a gear by an axial displacement of the spindle nut ( 20 ) is pivotable, and wherein a connecting device ( 66 ) is provided, by means of which optionally the first rack ( 60 ) with the spindle nut ( 20 ) is coupled in such a way that during an axial movement of the spindle nut ( 20 ) for the pivoting of the switching shaft ( 22 ) for engaging a gear, the first rack ( 60 ) in the power flow between the spindle nut ( 20 ) and the first gear ( 64 ), or the second rack ( 62 ) with the spindle nut ( 20 ) is coupled in such a way that during an axial movement of the spindle nut ( 20 ) for the pivoting of the switching shaft ( 22 ) for engaging a gear, the second rack ( 62 ) in the power flow between the spindle nut ( 20 ) and the first gear ( 64 ). Getriebeaktor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zahnstange (60), insbesondere permanent, mit ihrer Verzahnung in die Verzahnung des ersten Zahnrades (64) eingreift, und dass die zweite Zahnstange (62) mit ihrer Verzahnung in die Verzahnung des ersten Zahnrades (64) eingreift.Gear actuator according to claim 1, characterized in that the first rack ( 60 ), in particular permanently, with their toothing in the toothing of the first gear ( 64 ) engages, and that the second rack ( 62 ) with their teeth in the toothing of the first gear ( 64 ) intervenes. Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zahnstange (60) und die zweite Zahnstange (62) auf radial gegenüberliegenden Seiten des ersten Zahnrades (64) angeordnet sind.Gear actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the first rack ( 60 ) and the second rack ( 62 ) on radially opposite sides of the first gear ( 64 ) are arranged. Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zahnstange (60) im Wesentlichen parallel zur zweiten Zahnstange (62) ange ordnet ist, und zwar insbesondere so, dass die Verzahnungen der ersten (60) und der zweiten Zahnstange (62) einander zugewandt sind.Gear actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the first rack ( 60 ) substantially parallel to the second rack ( 62 ), in particular so that the gearing of the first ( 60 ) and the second rack ( 62 ) face each other. Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder jeweils eine Linearführung für die erste Zahnstange (60) und für die zweite Zahnstange (62) vorgesehen ist.Gear actuator according to one of the preceding claims, characterized in that one or in each case a linear guide for the first rack ( 60 ) and for the second rack ( 62 ) is provided. Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungseinrichtung (66) ein oder mehrere, an der Spindelmutter (20), insbesondere fest, angeordnete Mitnahmeteile (68) aufweist, mittels welchem bzw. welchen in Abhängigkeit der Drehstellung der Spindelmutter (20) wahlweise die Spindelmutter (20) mit der ersten Zahnstange (60) bzw. mit der zweiten Zahnstange (62), insbesondere im Wesentlichen axialfest, derart koppelbar ist, dass die jeweils betreffende, mittels des bzw. eines Mitnahmeteils (68) mit der Spindelmutter (20) gekoppelte Zahnstange (60 bzw. 62) der Spindelmutter (20) bei einer Axialbewegung dieser Spindelmutter (20) dieser Axialbewegung der Spindelmutter (20) derart folgt, dass die betreffende Zahnstange (60 bzw. 62) in der gleichen Orientierung (44 oder 46) der Axialrichtung bewegt wird, in der sich die Spindelmutter (20) bewegt.Geared actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting device ( 66 ) one or more, on the spindle nut ( 20 ), in particular fixed, arranged driving parts ( 68 ), by means of which or which as a function of the rotational position of the spindle nut ( 20 ) optionally the spindle nut ( 20 ) with the first rack ( 60 ) or with the second rack ( 62 ), in particular substantially axially fixed, can be coupled in such a way that the respectively in question, by means of or a driving part ( 68 ) with the spindle nut ( 20 ) coupled rack ( 60 respectively. 62 ) of the spindle nut ( 20 ) during an axial movement of this spindle nut ( 20 ) of this axial movement of the spindle nut ( 20 ) such that the respective rack ( 60 respectively. 62 ) in the same orientation ( 44 or 46 ) of the axial direction is moved, in which the spindle nut ( 20 ) emotional. Getriebeaktor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnahmeteil (68) als kreisbogenförmiger Vorsprung ausgebildet ist.Geared actuator according to claim 6, characterized in that the driving part ( 68 ) is formed as a circular arc-shaped projection. Getriebeaktor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich das als kreisbogenförmiger Vorsprung geformte Mitnahmeteil (68) im Wesentlichen in einer senkrecht zur zentralen Längsachse (18) der Spindelmutter (20) bzw. der Gewindespindel (14) gelegenen Ebene erstreckt.Gear actuator according to claim 7, characterized in that the shaped as a circular arc-shaped projection driving part ( 68 ) substantially in a direction perpendicular to the central longitudinal axis ( 18 ) of the spindle nut ( 20 ) or the threaded spindle ( 14 ) extending level. Getriebeaktor nach einem der Ansprüche 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass das als kreisbogenförmiger Vorsprung geformte Mitnahmeteil (68) im Wesentlichen um die zentrale Längsachse (18) der Spindelmutter (20) bzw. der Gewindespindel (14) gekrümmt ist.Geared actuator according to one of claims 7 and 8, characterized in that the formed as a circular arc projection driving part ( 68 ) substantially around the central longitudinal axis ( 18 ) of the spindle nut ( 20 ) or the threaded spindle ( 14 ) is curved. Getriebeaktor nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zahnstange (60) eine, insbesondere sich kreisbogenförmig erstreckende, erste Nut aufweist, wobei die Spindelmutter (20) durch einen, insbesondere lösbaren, Eingriff des Mitnahmeteils (68) in diese erste Nut mit dieser ersten Zahnstange (60) koppelbar ist.Gear actuator according to one of claims 7 to 9, characterized in that the first rack ( 60 ), in particular a circular arc extending, first groove, wherein the spindle nut ( 20 ) by a, in particular releasable, engagement of the driving part ( 68 ) in this first groove with this first rack ( 60 ) can be coupled. Getriebeaktor nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Zahnstange (62) eine, insbesondere sich kreisbogenförmig erstreckende, zweite Nut aufweist, wobei die Spindelmutter (20) durch einen, insbesondere lösbaren, Eingriff des Mitnahmeteils (68) in diese zweite Nut mit dieser zweiten Zahnstange (62) koppelbar ist.Gear actuator according to one of claims 7 to 10, characterized in that the second rack ( 62 ), in particular a circular arc-shaped, second groove, wherein the spindle nut ( 20 ) by a, in particular releasable, engagement of the driving part ( 68 ) in this second groove with this second rack ( 62 ) can be coupled. Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verdrehsicherung (34) vorgesehen ist, mittels welcher die Spindelmutter (20) in einem ersten axialen Stellungsbereich dieser Spindelmutter (20) gegenüber einem (Aktor)Gehäuse (32) gegen Verdrehung gesichert ist, wobei die Spindelmutter (20) in diesem ersten axialen Stellungsbereich axialbeweglich ist, und dass die Spindelmutter (20) in einer zweiten axialen Stellung, die außerhalb des ersten axialen Stellungsbereichs gelegen ist, oder einem zweiten axialen Stellungsbereich, der außerhalb des ersten axialen Stellungsbereichs gelegen ist, bei einer Drehung der Gewindespindel (14) in einer ersten der beiden Drehrichtungen mit dieser Gewindespindel (14) mitdreht, ohne dabei gegenüber der Gewindespindel (14) axial zu wandern.Gearbox actuator according to one of the preceding claims, characterized in that an anti-rotation device ( 34 ) is provided, by means of which the spindle nut ( 20 ) in a first axial position range of this spindle nut ( 20 ) against an (actuator) housing ( 32 ) is secured against rotation, wherein the spindle nut ( 20 ) is axially movable in this first axial position range, and that the spindle nut ( 20 ) in a second axial position, which is located outside of the first axial position range, or a second axial position range, which is located outside of the first axial position range, upon rotation of the threaded spindle (FIG. 14 ) in a first of the two directions of rotation with this threaded spindle ( 14 ), without losing contact with the threaded spindle ( 14 ) to move axially. Getriebeaktor nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine drehbeweglich gegenüber der Gewindespindel (14) angeordnete Einrichtung (28), insbesondere Exzenter (28), vorgesehen ist, die mit der Gewindespindel (14), insbesondere zumindest im Hinblick auf eine Drehrichtung der Gewindespindel (14), drehfest koppelbar ist, wobei diese Einrichtung (28) derart mit der Schaltwelle (22) gekoppelt ist, dass ein Verdrehen oder Verschwenken dieser Einrichtung (28) für das Wählen eine Axialbewegung der Schaltwelle (22) bewirkt.Gear actuator according to claim 12, characterized in that a rotationally movable relative to the threaded spindle ( 14 ) ( 28 ), in particular eccentric ( 28 ), provided with the threaded spindle ( 14 ), in particular at least with regard to a direction of rotation of the threaded spindle ( 14 ), is rotatably coupled, this device ( 28 ) in such a way with the switching shaft ( 22 ), that a rotation or pivoting of this device ( 28 ) for selecting an axial movement of the switching shaft ( 22 ) causes. Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung mit mehreren Radsätzen zur Bildung von Gängen und mit einer inneren Getriebeschaltung für das Einlegen und Auslegen von Gängen sowie mit einem Getriebeaktor (1) für das Betätigen der inneren Getriebeschaltung für das Einlegen und Auslegen von Gängen, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Getriebeaktor (1) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche ausgebildet ist.Motor vehicle transmission device with several wheelsets for the formation of gears and with an internal transmission circuit for the insertion and disengagement of gears and with a gear actuator ( 1 ) for operating the internal transmission circuit for the insertion and disengagement of gears, characterized in that this transmission actuator ( 1 ) is formed according to one of the preceding claims.
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