DE102006054903A1 - Gear actuator for a motor vehicle gear unit and such a unit has threaded spindle driven by electric motor and swiveling mechanism to displace component between two positions - Google Patents

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Trevor Rittman McConnell
Patrick Wooster Lindemann
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LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
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Abstract

A gear actuator for a motor vehicle gear unit comprises a motor, especially an electric motor, driving a threaded spindle (10) that drives a nut (14) and a switching shaft (16). The actuator has an axially displaceable component (30) for moving the shaft and there is a swiveling mechanism (32) that can turn into one of two opposite directions (34,36) according to the nut. The swivel mechanism is so coupled to the component (30) that its movement effects an axial displacement of the component. An independent claim is also included for a motor vehicle gear unit comprising the above.

Description

Die Erfindung betrifft einen Getriebeaktor für Kraftfahrzeuggetriebe sowie eine Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung mit einem derartigen Getriebeaktor.The The invention relates to a transmission actuator for motor vehicle transmission and a motor vehicle transmission device with such a gear actuator.

Bekanntermaßen können die Gänge von Kraftfahrzeug-Getrieben, wie beispielsweise Automatisierten Schaltgetrieben (ASG) bzw. Elektrischen Schaltgetrieben (ESG) bzw. Unterbrechungsfreien Schaltgetrieben (USG) bzw. Parallelschaltgetrieben (PSG) bzw. Doppelkupplungsgetrieben (DKG), mittels eines Kraftfahrzeug-Getriebeaktors ein- und ausgelegt werden, der dabei eine sog. äußere Getriebeschaltung bildet.As is known, the Gears of motor vehicle transmissions, such as automated manual transmissions (ASG) or electric manual transmissions (ESG) or uninterruptible gearboxes (USG) or parallel gearboxes (PSG) or dual-clutch transmissions (DKG), by means of a motor vehicle transmission actuator be formed and designed, which forms a so-called. External transmission circuit.

Es sind beispielsweise Kraftfahrzeug-Getriebeaktoren bekannt, die elektromechanisch ausgebildet sind und einen ersten, auch als Wählmotor bezeichneten Elektromotor zum Erzeugen von Wählbewegungen aufweisen, sowie einen zweiten, auch als Schaltmotor bezeichneten Elektromotor zum Erzeugen von Schaltbewegungen.It For example, motor vehicle transmission actuators are known, the electromechanical are formed and a first, also referred to as a selection motor electric motor for generating dialing motions have, as well as a second, also referred to as a switching motor Electric motor for generating switching movements.

Die Anmelderin hat überdies einen Kraftfahrzeug-Getriebeaktor entwickelt, der mit nur einem Elektromotor auskommt und daher auch als 1-Motor-Getriebeaktor bezeichnet werden kann. Dieser genau eine Elektromotor erzeugt dabei sowohl die Antriebsbewegungen für das Wählen als auch die Antriebsbewegungen für das Schalten. Beispiele für solche (1-Motor-)Getriebeaktoren sind in der DE 10 2004 038 955 A1 der Anmelderin offenbart.The Applicant has also developed a motor vehicle transmission actuator that manages with only one electric motor and therefore can also be referred to as a 1-motor gearbox actuator. This exactly one electric motor generates both the drive movements for the selection and the drive movements for switching. Examples of such (1-motor) gear actuators are in the DE 10 2004 038 955 A1 the applicant discloses.

Bekannt ist bereits seit langer Zeit, dass bei gestuften Kraftfahrzeuggetriebeeinrichtungen – ausgehend von dem alten Gang – die folgenden drei Schritte in zeitlicher Abfolge ablaufen (können): "Auslegen des alten Ganges" – "Wählen" – "Einlegen des Zielganges". Abweichend hiervon hat die Anmelderin eine Kraftfahrzeuggetriebeeinrichtung bzw. einen Getriebeaktor entwickelt, bei der das Wählen bzw. Wählbewegungen vor dem Auslegen des alten Ganges stattfinden kann.Known has long been that in stepped automotive transmission devices - starting from the old gear - the The following three steps can take place in chronological order: "laying out the old one Ganges "-" Select "-" Setting the target gear ". Notwithstanding this the applicant has a motor vehicle transmission device or a gear actuator designed to choose or dialing movements take place before laying out the old corridor.

Bekannt ist weiter, dass bei solchen Gestaltungen vorgesehen ist, dass Einlegegeometrien bzw. ein Hauptbetätigungselement bzw. ein Schaltfinger im Wesentlichen nur für das Einlegen von Gängen zuständig sein kann und zusätzliche Geometrien die Funktion des Auslegens von Gängen übernehmen können. Dabei werden insbesondere Auslegegeometrien bzw. so genannte Nebenbetätigungselemente für die Auslegefunktion verwendet. Es kann dabei beispielsweise vorgesehen sein, dass sich die zusätzlichen Geometrien einerseits beispielsweise an einer zentralen Schaltwelle befinden und andererseits an Schaltmäulern, die an zu einer inneren Getriebeschaltung gehörenden Mechanismen bzw. Endausgangsmechanismen bzw. Schaltgabeln oder Schaltschienen oder dergleichen vorgesehen sind, was aber auch abweichend gestaltet sein kann.Known is further that is provided in such designs that insert geometries or a main operating element or a shift finger essentially be responsible only for the insertion of gears can and extra Geometries can take over the function of laying out aisles. In doing so, in particular Layout geometries or so-called secondary actuators for the lay-out function used. It can be provided, for example, that the additional Geometries on the one hand, for example, on a central shift shaft and on the other hand on switchmouths, which on to an inner Gear shift belonging Mechanisms or Endausgangsmechanismen or shift forks or shift rails or the like are provided, but also designed differently can be.

Die Auslegegeometrien wirken in aller Regel in Gassen, in denen der Schaltfinger nicht aktiv ist. Dabei kann vorgesehen sein, dass eine feste Zuordnung zwischen Schaltfinger und Auslegegeometrie dabei gleichzeitig eine aktive Gangsperre darstellt. Konstruktive Umsetzungen dieses Ansatzes werden daher auch als "Active Interlock" bezeichnet.The Auslegegeometrien act usually in streets where the Shift finger is not active. It can be provided that a Fixed assignment between shift finger and layout geometry at the same time represents an active gear lock. Constructive implementations This approach is therefore also referred to as "Active Interlock".

Bei einem solchen "Active Interlock" ist in aller Regel vorgesehen, dass das Hauptbetätigungselement bzw. der Schaltfinger auch bei eingelegtem Gang in eine Mittel- bzw. Neutralposition zurück bewegt werden kann, ohne den Gang auszulegen. Die Wählbewegung wird dabei möglich, bevor der Gang ausgelegt ist.at such an "Active Interlock "is in all rule provided that the main actuating element or the shift finger even with gear engaged in a middle or neutral position moves back can be without laying out the gait. The selection movement is possible before the gear is designed.

Beispiele für Gestaltungen mit Active Interlock sind beispielsweise in der DE 102 06 561 A1 der Anmelderin erläutert. Solche Active-Interlock-Systeme können beispielsweise bei der Realisierung von 1-Motor-Getriebeaktoren eingesetzt werden.Examples of designs with Active Interlock are, for example, in DE 102 06 561 A1 the applicant explains. Such active interlock systems can be used for example in the realization of 1-engine gearbox actuators.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen für ein Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung bestimmten bzw. geeigneten und mit einer Gewindespindel sowie einer Schaltwelle versehenen 1-Motor-Getriebeaktor so auszubilden, dass die Schaltwelle mittels der Gewindespindel aus einer Neutrallage auf einfache und betriebssichere Weise für das Schalten bzw. für das Einlegen von Gängen des Kraftfahrzeuggetriebes wahlweise in der einen oder der anderen von entgegengesetzten Schwenkrichtungen antreibbar ist.Of the Invention is based on the object, one for a motor vehicle transmission device certain or suitable and with a threaded spindle and a Schaltwelle provided 1-motor gear actuator in such a way that the shift shaft by means of the threaded spindle from a neutral position in a simple and reliable way for switching or for inserting of aisles the motor vehicle transmission optionally in one or the other can be driven by opposite pivoting directions.

Erfindungsgemäß wird ein Getriebeaktor gemäß Anspruch 1 vorgeschlagen. Eine Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung mit einem derartigen Getriebeaktor ist Gegenstand des Anspruchs 11. Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention is a Transmission actuator according to claim 1 proposed. A motor vehicle transmission device with a Such a transmission actuator is the subject of claim 11. Preferred Further developments are the subject of the dependent claims.

Es wird also insbesondere ein Getriebeaktor für eine Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung vorgeschlagen. Dieser Getriebeaktor weist genau einen, insbesondere als Elektromotor ges talteten, Motor auf. Es ist insbesondere vorgesehen, dass mittels des genau einen Motors Antriebsbewegungen für das Wählen erzeugbar sind, sowie Antriebsbewegungen für das Einlegen von Gängen bzw. für das Schalten und/oder Antriebsbewegungen für das Auslegen von Gängen. Der Getriebeaktor bzw. 1-Motor-Getriebeaktor weist eine drehbeweglich gelagerte Gewindespindel auf, die mittels des Motors, insbesondere drehend, angetrieben werden kann. Ferner weist der Getriebeaktor eine Spindelmutter auf, die auf der Gewindespindel sitzt bzw. mit ihrem Gewinde in das Gewinde der Gewindespindel eingreift. Diese Spindelmutter kann mittels der Gewindespindel angetrieben werden, und zwar insbesondere über den Eingriff der angesprochenen Gewinde. Weiter weist der Getriebeaktor eine Schaltwelle auf. Diese Schaltwelle ist für das Schalten bzw. für das Ein- und/oder Auslegen von Gängen drehbeweglich und das Wählen von Gängen axialbeweglich. An dieser Schaltwelle ist vorzugsweise zumindest ein Schaltfinger oder dergleichen angeordnet.Thus, in particular, a transmission actuator for a motor vehicle transmission device is proposed. This transmission actuator has exactly one, in particular as an electric motor ges staltet, engine. In particular, it is provided that drive movements for the selection can be generated by means of the exactly one motor, as well as drive movements for the engagement of gears or for shifting and / or drive movements for the disengagement of gears. The gear actuator or 1-motor gear actuator has a rotatably mounted threaded spindle, which by means of the motor, in particular rotating, can be driven. Furthermore, the gear actuator has a spindle nut which sits on the threaded spindle or engages with its thread in the thread of the threaded spindle. These Spindle nut can be driven by means of the threaded spindle, in particular via the engagement of the mentioned thread. Next, the gear actuator has a switching shaft. This switching shaft is rotatable for switching or for the engagement and / or laying of gears and the choice of gears axially movable. At least one shift finger or the like is preferably arranged on this shift shaft.

Der Getriebeaktor weist ferner ein – insbesondere von der Spindelmutter verschiedenes – axialverschieblich gelagertes Bauteil auf, wobei mittels einer Axialverlagerung dieses axialverschieblich gelagerten Bauteils die Schaltwelle zum Schalten verschwenkbar ist. Weiter weist der Getriebeaktor einen Schwenkmechanismus auf. Dieser Schwenkmechanismus kann wahlweise in einer ersten Schwenkrichtung dieses Schwenkmechanismus oder in einer dieser ersten Schwenkrichtung entgegengesetzten zweiten Schwenkrichtung dieses Schwenkmechanismus verschwenkt werden. Das Verschwenken des Schwenkmechanismus kann mittels der Spindelmutter bewirkt werden, und zwar insbesondere durch Axialverlagerung der Spindelmutter auf bzw. relativ zur Gewindespindel, wobei insbesondere vorgesehen ist, dass die Gewindespindel dreht, um die Spindelmutter anzutreiben. Ob der Schwenkmechanismus dabei – insbesondere bei Bewegung der Spindelmutter in der jeweils gleichen Orientierung – in seiner ersten oder seiner zweiten Schwenkrichtung verschwenkt wird, hängt insbesondere von der Drehstellung der Spindelmutter ab. Der Schwenkmechanismus ist gelenkig mit dem axialverschieblich gelagerten Bauteil gekoppelt, mittels dessen Axialverlagerung die Schaltwelle zum Schalten verschwenkbar ist. Dies ist insbesondere so, dass ein Verschwenken des Schwenkmechanismus eine Axialverlagerung dieses axialverschieblich gelagerten Bauteil bewirkt. Dies ist insbesondere so, dass ein Verschenken des Schwenkmechanismus in seiner ersten Schwenkrichtung eine Axialverlagerung des axialverschieblich gelagerten Bauteils in einer ersten Orientierung bewirkt, und ein Verschenken des Schwenkmechanismus in seiner zweiten, der ersten entgegengesetzten Schwenkrichtung eine Axialverlagerung des axialverschieblich gelagerten Bauteils in einer zweiten, der ersten Orientierung entgegengesetzten Orientierung bewirkt. Das axialverschieblich gelagerte Bauteil wird dabei insbesondere in Richtung seiner Längsachse axial verlagert.Of the Gear actuator also has - in particular different from the spindle nut - axialverschieblich stored Component on, wherein by means of an axial displacement of this axially displaceable mounted component, the switching shaft is pivotable for switching. Further, the gear actuator has a pivoting mechanism. This Swing mechanism can optionally in a first pivoting direction this pivoting mechanism or in one of these first pivoting direction opposite second pivot direction of this pivot mechanism be pivoted. The pivoting of the pivot mechanism can be effected by means of the spindle nut, in particular by axial displacement of the spindle nut on or relative to the threaded spindle, wherein in particular it is provided that the threaded spindle rotates, to drive the spindle nut. Whether the pivoting mechanism is there - especially upon movement of the spindle nut in the same orientation - in his pivots first or its second pivoting direction depends in particular from the rotational position of the spindle nut. The swivel mechanism is articulated coupled with the axially displaceable mounted component, by means of the axial displacement of the switching shaft is pivotable for switching. This is in particular such that a pivoting of the pivoting mechanism an axial displacement of this axially displaceable mounted component causes. This is especially so as to give away the swivel mechanism in its first pivoting direction, an axial displacement of the axially displaceable stored component in a first orientation causes, and a Offer the swivel mechanism in its second, the first opposite pivoting direction an axial displacement of the axially displaceable stored component in a second, the first orientation opposite Orientation causes. The axially displaceable mounted component is thereby axially displaced in particular in the direction of its longitudinal axis.

Der Schwenkmechanismus ist vorzugsweise ein Schwenkhebelmechanismus, und zwar insbesondere ein solcher, der einen Schwenkhebel aufweist oder von einem Schwenkhebel gebildet wird.Of the Swing mechanism is preferably a pivot lever mechanism, and in particular one which has a pivot lever or is formed by a pivot lever.

Das angesprochene axialverschieblich gelagerte Bauteil, mittels dessen Axialverlagerung die Schaltwelle zum Schalten verschwenkbar ist, ist in vorteilhafter Gestaltung eine Zahnstange.The addressed axially displaceably mounted component, by means of which Axialverlagung the shift shaft is pivotable for switching, is a rack in an advantageous design.

Insbesondere bei einer Gestaltung, bei der das axialverschieblich gelagerte Bauteil, mittels dessen Axialverlagerung die Schaltwelle zum Schalten verschwenkbar ist, eine Zahnstange ist, kann vorgesehen sein, dass der Getriebeaktor ein schwenkbares, außenverzahntes Bauteil aufweist, das mit der Schaltwelle derart gekoppelt ist, dass ein Verschwenken dieses außenverzahnten Bauteils ein Verschwenken der Schaltwelle bewirkt. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass dieses schwenkbar gelagerte, außerverzahnte Bauteil ein Zahnrad ist, das im folgenden als erstes Zahnrad bezeichnet wird. Das erste Zahnrad kann beispielsweise drehfest mit der Schaltwelle gekoppelt sein.Especially in a design in which the axially displaceably mounted component, by means of the axial displacement of the switching shaft for switching pivotally is a rack, it can be provided that the gear actuator a swiveling, externally toothed Component which is coupled to the shift shaft such, that pivoting this externally toothed Component causes a pivoting of the switching shaft. For example, can be provided that this pivotally mounted, not toothed Component is a gear, hereinafter referred to as the first gear becomes. The first gear, for example, rotatably with the shift shaft be coupled.

Es kann vorgesehen sein, dass das erste Zahnrad ein von der Schaltwelle separat gefertigtes Bauteil ist, das drehfest mit der Schaltwelle verbunden ist. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass das erste Zahnrad einstückig mit der Schaltwelle verbunden ist und ein Ritzel ausbildet. In vorteilhafter Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Zahnstange mit ihrer Verzahnung in die Verzahnung des ersten Zahnrades eingreift.It can be provided that the first gear from the shift shaft separately manufactured component, which is non-rotatably with the switching shaft connected is. But it can also be provided that the first Gear in one piece is connected to the shift shaft and forms a pinion. In an advantageous embodiment is provided that the rack with its teeth in the Interlocking the first gear engages.

Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Spindelmutter ein Betätigungsteil oder einen Betätigungsabschnitt für die Betätigung des Schwenkmechanismus ausbildet oder aufweist.It is provided in particular that the spindle nut an actuating part or an operation section for the activity the pivoting mechanism forms or has.

In einer besonders zu bevorzugenden Ausgestaltung erstreckt sich die Zahnstange quer, insbesondere senkrecht zur Längsachse der Gewindespindel. Ferner kann vorgesehen sein, dass sich die Zahnstange quer, insbesondere senkrecht zur Schaltwelle erstreckt. Die Schaltwelle erstreckt sich vorzugsweise quer, insbesondere senkrecht zur Gewindespindel.In a particularly preferred embodiment extends the Rack transversely, in particular perpendicular to the longitudinal axis of the threaded spindle. Furthermore, it can be provided that the rack transversely, in particular extends perpendicular to the shift shaft. The switching shaft preferably extends transversely, in particular perpendicular to the threaded spindle.

Erfindungsgemäß wird ferner eine Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung vorgeschlagen. Diese Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung weist mehrere Radsätze zur Bildung von Gängen auf. Ferner weist die Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung eine innere Getriebeschaltung auf. Diese innere Getriebeschaltung weist in vorteilhafter Gestaltung mehrere Endausgangsmechanismen bzw. Schaltschienen auf, die beispielsweise mit einem Schaltmaul versehen sind, über wel ches der Getriebeaktor auf diese zum Ein- bzw. Auslegen von Gängen einwirken kann. Der Getriebeaktor, der Bestandteil der Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung ist, ist in erfindungsgemäßer Weise ausgebildet.According to the invention is further a motor vehicle transmission device proposed. This motor vehicle transmission device has several wheelsets for the formation of corridors on. Furthermore, the motor vehicle transmission device has an inner transmission circuit on. This inner transmission circuit has an advantageous design several Endausgangsmechanismen or shift rails on, for example are provided with a switching jaw, wel Ches the gear actuator can act on these for laying or laying out of aisles. The gear actuator, which is part of the motor vehicle transmission device, is in formed according to the invention.

Die erfindungsgemäße Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung ist vorzugsweise ein Automatisiertes Schaltgetriebe (ASG) oder ein Unterbrechungsfreies Schaltgetriebe (USG) oder ein Parallelschaltgetriebe (PSG) oder ein Elektrisches Schaltgetriebe (ESG) oder ein Doppelkupplungsgetriebe (DKG). In entsprechender Weise ist der erfindungsgemäße Getriebeaktor vorzugsweise für ein ASG oder für ein USG oder für ein PSG oder für ein ESG oder für ein DKG bestimmt.The motor vehicle transmission device according to the invention is preferably an automated manual transmission (ASG) or an uninterruptible transmission (USG) or a parallel shift transmission (PSG) or an electric manual transmission (ESG) or a dual-clutch transmission (DKG). In a corresponding manner, the gear actuator according to the invention is preferably intended for an ASG or for a USG or for a PSG or for an ESG or for a DKG.

Im Folgenden soll nun ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert werden. Es zeigt:in the Below is an embodiment The invention will be explained in more detail with reference to the figures. It shows:

1 eine erste Ansicht eines beispielhaften erfindungsgemäßen Getriebeaktors in einer ersten Stellung in teilweiser Ansicht; 1 a first view of an exemplary transmission actuator according to the invention in a first position in partial view;

2 eine zweite Ansicht des Getriebeaktors gemäß 1 in teilweiser Ansicht; 2 a second view of the gear actuator according to 1 in partial view;

3 eine der ersten Ansicht entsprechende Ansicht des Getriebeaktors gemäß 1 in einer zweiten Stellung; und 3 a view corresponding to the first view of the gear actuator according to 1 in a second position; and

4 eine der Ansicht gemäß 2 entsprechende Ansicht des Getriebeaktors gemäß 3. 4 according to the view 2 corresponding view of the gear actuator according to 3 ,

Die 1 bis 4 zeigen einen beispielhaften erfindungsgemäßen Getriebeaktor 1, der auch Bestandteil einer beispielhaften erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebeeinrichtung sein kann, in teilweiser Ansicht. Dabei ist dieser Getriebeaktor 1 in den 1 und 2 in einer ersten Stellung in zwei verschiedenen Ansichten gezeigt, und in den 3 und 4 in einer zweiten Stellung in zwei verschiedenen Ansichten.The 1 to 4 show an exemplary gear actuator according to the invention 1 , which may also be part of an exemplary motor vehicle transmission device according to the invention, in partial view. This is this gear actuator 1 in the 1 and 2 shown in a first position in two different views, and in the 3 and 4 in a second position in two different views.

Der Getriebeaktor 1 weist einen, und zwar genau einen, (in den Fig. nicht gezeigten) Elektromotor auf, der die Antriebsbewegungen für das Wählen und für das Schalten erzeugen kann. Der Elektromotor wird von einem in den Figuren nicht gezeigten elektronischen Steuergerät angesteuert. Der Elektromotor weist eine (in den Fig. nicht gezeigte) Motor- bzw. Motor ausgangswelle auf, die wahlweise in jeweils einer ihrer entgegengesetzten Drehrichtungen angetrieben werden kann. Die Motorausgangswelle steht mit einer Gewindespindel 10 in treibender Verbindung. Beispielsweise sind die zentrale Längsachse der Motorwelle und die zentrale Längsachse 12 der Gewindespindel 10 radial zueinander versetzt angeordnet. Es kann – insbesondere dabei – vorgesehen sein, was in Figuren nicht gezeigt ist, dass zwischen der Motorwelle und der Gewindespindel 10 eine Zahnradstufe bzw. ein Radsatz vorgesehen ist, über welche bzw. über welchen sich ein Drehmoment von der Motorwelle auf die Gewindespindel 10 übertragen lässt. In der Gestaltung gemäß den 1 bis 4 können der Elektromotor und die Gewindespindel 10 In-line angeordnet sein. Alternativ hierzu kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass der Elektromotor seitlich der Gewindespindel 10 bzw. zwischen den (axial) gegenüberliegenden Enden der Gewindespindel 10 radial versetzt zu der Gewindespindel 10 angeordnet ist. Es kann aber alternativ auch vorgesehen sein, dass die zentrale Längsachse der Motorwelle und die zentrale Längsachse 12 der Gewindespindel 10 konzentrisch sind, und drehfest miteinander verbunden sind, wobei der Elektromotor und die Gewindespindel 10 dabei In-line angeordnet sind.The gear actuator 1 has one, and precisely one, electric motor (not shown in the figures) which can generate the drive motions for the select and the shift. The electric motor is driven by an electronic control unit, not shown in the figures. The electric motor has a (not shown in the figures) engine or engine output shaft, which can be selectively driven in each case in one of their opposite directions of rotation. The motor output shaft is connected to a threaded spindle 10 in driving connection. For example, the central longitudinal axis of the motor shaft and the central longitudinal axis 12 the threaded spindle 10 arranged offset radially to each other. In particular, it may be provided, which is not shown in figures, that between the motor shaft and the threaded spindle 10 a gear stage or a wheel set is provided, via which or via which a torque from the motor shaft to the threaded spindle 10 can be transferred. In the design according to the 1 to 4 can the electric motor and the threaded spindle 10 To be arranged in-line. Alternatively, for example, be provided that the electric motor side of the threaded spindle 10 or between the (axially) opposite ends of the threaded spindle 10 radially offset to the threaded spindle 10 is arranged. Alternatively, however, it can also be provided that the central longitudinal axis of the motor shaft and the central longitudinal axis 12 the threaded spindle 10 are concentric, and non-rotatably connected to each other, wherein the electric motor and the threaded spindle 10 are arranged in-line.

Die Motorwelle ist wahlweise in einer von beiden entgegengesetzten Drehrichtungen antreibbar, so dass auch die Gewindespindel 10 wahlweise in einer der beiden entgegengesetzten Drehrichtungen antreibbar ist. Die Gewindespindel 10 ist drehbeweglich und axialfest gelagert.The motor shaft is selectively drivable in one of two opposite directions of rotation, so that the threaded spindle 10 is selectively driven in one of the two opposite directions of rotation. The threaded spindle 10 is rotatably mounted and axially fixed.

Der Getriebeaktor 1 weist ferner eine Spindelmutter 14 auf. Die Spindelmutter 14 sitzt auf der Gewindespindel 10 bzw. greift mit ihrem Gewinde bzw. einem als Gewinde wirkendem Abschnitt in das Gewinde der Gewindespindel 10 ein. Die Spindelmutter 14 ist mittels der Gewindespindel 10 antreibbar, und zwar insbesondere durch Verdrehen der Gewindespindel 10.The gear actuator 1 also has a spindle nut 14 on. The spindle nut 14 sits on the threaded spindle 10 or engages with its thread or acting as a threaded portion in the thread of the threaded spindle 10 one. The spindle nut 14 is by means of the threaded spindle 10 drivable, in particular by turning the threaded spindle 10 ,

Der Getriebeaktor 1, der auch als 1-Motor-Getriebeaktor bezeichnet werden kann, ist insbesondere elektromechanisch ausgebildet.The gear actuator 1 , which can also be referred to as a 1-engine gearbox actuator, in particular electromechanical.

Der Getriebeaktor 1, der insbesondere eine äußere Getriebeschaltung ist bzw. Bestandteil einer äußeren Getriebeschaltung ist, weist eine Schaltwelle 16 auf. Diese Schaltwelle 16 ist für das Schalten bzw. für das Ein- und/oder Auslegen von Gängen drehbeweglich und für das Wählen von Gängen axialbeweglich. An der Schaltwelle 16 ist ein Schaltfinger 18 drehfest angeordnet. Dieser Schaltfinger 18 ragt insbesondere von der Schaltwelle 16 im Wesentlichen radial ab. Es kann auch vorgesehen sein, dass mehrere Schaltfinger 18 an der Schaltwelle 16 drehfest angeordnet sind. Der Schaltfinger 18 kann auch als Hauptbetätigungselement bezeichnet werden. Der Schaltfinger 18 dient dem Einlegen von Gängen. Dies kann insbesondere so sein, dass – bei einer entsprechenden Wähl- bzw. Axialstellung der Schaltwelle 16 – durch Verdrehen der Schaltwelle 16 und somit des Schaltfingers 18 auf eine entsprechende (in den Fig. nicht gezeigte) innere Getriebeschaltung bzw. einen (in den Fig. nicht gezeigten) Endausgangsmechanismus einer inneren Getriebeschaltung bzw. eine Schaltschiene oder dergleichen eingewirkt werden kann, um diese – insbesondere axial – zu verlagern und hierdurch insbesondere das Ein- bzw. Auslegen von Gängen zu bewirken. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass eine solche innere Getriebeschaltung mehrere axial verlagerbare Schaltschienen aufweist. Das Getriebe kann dabei mehrere Radsätze zur Bildung von Gängen aufweisen, wobei diese Radsätze nicht Bestandteil des Getriebeaktors 1 sind. Ein Zahnrad eines solchen Radsatzes kann dabei drehbeweglich gegenüber einer dieses Zahnrad tragenden Welle angeordnet sein. Dabei können Gangkupplungen bzw. Schiebemuffen oder dergleichen vorgesehen sein, mittels welchen die jeweils drehbeweglich gegenüber der diese Zahnräder tragenden Welle angeordneten Zahnräder der jeweiligen Radsätze zum Einlegen eines jeweiligen, entsprechenden Ganges mit dieser Welle drehfest gekoppelt werden können. Durch entsprechende Axialverlagerung der entsprechenden Schaltschiene kann diese jeweils betreffende Gangkupplung geschlossen und geöffnet werden. Zum Schließen der jeweils betreffenden Gangkupplung, also zum Einlegen eines Ganges, kann der Schaltfinger 18 entsprechend verschwenkt werden.The gear actuator 1 , which is in particular an external transmission circuit or is part of an external transmission circuit, has a switching shaft 16 on. This switching shaft 16 is rotatable for shifting or for the engagement and / or laying of gears and for the selection of gears axially movable. At the switching shaft 16 is a shift finger 18 arranged rotationally fixed. This shift finger 18 protrudes in particular from the switching shaft 16 essentially radially. It can also be provided that several shift fingers 18 at the selector shaft 16 are arranged rotationally fixed. The shift finger 18 may also be referred to as the main operating element. The shift finger 18 serves the insertion of corridors. This may in particular be such that - with a corresponding selection or axial position of the switching shaft 16 - By turning the stem 16 and thus the shift finger 18 on a corresponding (not shown in the figures) inner gearshift or a (not shown in the figures) Endausgangsmechanismus an inner gear shift or a shift rail or the like can be acted to these - especially axially - to shift and thereby in particular the To create or interpret corridors. For example, it may be provided that such an inner transmission circuit has a plurality of axially displaceable shift rails. The transmission can have several wheelsets to form gears, the wheelsets are not part of the gearbox actuator 1 are. A gear wheel of such a wheel set can be arranged rotatably relative to a shaft carrying this gear. In this case, speed clutches or sliding sleeves or the like may be provided, by means of which the respectively rotatably mounted with respect to these gears supporting shaft arranged gears of the respective wheelsets for inserting a respective, corresponding gear with this shaft can be rotatably coupled. By appropriate axial displacement of the corresponding shift rail these respective gear clutch in question can be closed and opened. To close each respective gear coupling, so to engage a gear, the shift finger 18 be pivoted accordingly.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass zum Auslegen der Gänge Nebenbetätigungselemente 20 vorgesehen sind. Es ist also insbesondere vorgesehen, dass der Schaltfinger 18 im Wesentlichen nur zum Einlegen der Gänge dient und das Auslegen der Gänge über Nebenbetätigungselemente 20 erfolgt. Solche Nebenbetätigungselemente 20 sind vorteilhafter Weise ebenfalls drehfest an der Schaltwelle 16 angeordnet. Die Nebenbetätigungselemente 20 können beispielsweise nach Art eines Doppelnockens ausgebildet sein. Die Schaltschienen sind vorzugsweise mit Schaltmäulern versehen. Dabei kann vorgesehen sein, dass der Schaltfinger 18 zum Einlegen eines Ganges auf ein entsprechendes Schaltmaul einwirkt. Ferner kann vorgesehen sein, dass die Nebenbetätigungselemente 20 auf die Schaltmäuler der Schaltschienen einwirken, mittels welchen aktuell kein Gang eingelegt werden soll, und zwar derart, dass mittels der Nebenbetätigungselemente 20 sichergestellt wird, dass außer dem aktuellen Zielgang alle verbleibenden Gänge (des Getriebes bzw. des gleichen Teilgetriebes) ausgelegt sind bzw. – sofern sie nicht bereits ausgelegt sind – ausgelegt werden. Dies kann so sein, dass die Nebenbetätigungselemente 20 entsprechend auf die Schaltmäuler der anderen entsprechenden Schaltschienen einwirken. Es ist insbesondere vorgesehen, dass der Schaltfinger 18 nach dem Einlegen eines Ganges in seine Neutrallage, in der – insbesondere durch eine Axialverlagerung der Schaltwelle 16 – gewählt werden kann, zurückbewegt werden kann, ohne dass dabei der zuvor eingelegte Gang wieder ausgelegt wird. Es ist also insbesondere vorgesehen, dass der Getriebeaktor 1 einen sogenannten Active-Interlock-Mechanismus aufweist bzw. so ausgebildet ist, dass im Zusammenwirken mit einer entsprechenden inneren Getriebeschaltung ein Active-Interlock-Mechanismus ausgebildet wird.In an advantageous embodiment, it is provided that for designing the gears auxiliary actuators 20 are provided. It is thus provided in particular that the shift finger 18 essentially only serves to engage the gears and the layout of the gears on secondary controls 20 he follows. Such secondary actuators 20 are advantageously also rotationally fixed to the shift shaft 16 arranged. The secondary operating elements 20 may be formed, for example, in the manner of a double cam. The shift rails are preferably provided with Schaltmäulern. It can be provided that the shift finger 18 to engage a gear on a corresponding switching mouth acts. Furthermore, it can be provided that the auxiliary operating elements 20 acting on the Schaltmäuler the shift rails, by means of which currently no gear should be engaged, in such a way that by means of the auxiliary operating elements 20 It is ensured that, in addition to the current target gear, all remaining gears (of the gearbox or of the same sub-gearbox) are designed or, if they have not already been designed, designed. This can be such that the secondary actuators 20 act accordingly on the Schaltmäuler the other corresponding shift rails. It is provided in particular that the shift finger 18 after inserting a gear in its neutral position, in the - in particular by an axial displacement of the switching shaft 16 - Can be selected, can be moved back without the previously engaged gear is re-designed. It is thus provided in particular that the transmission actuator 1 has a so-called active interlock mechanism or is designed so that an active interlock mechanism is formed in cooperation with a corresponding inner transmission circuit.

Wie angesprochen, ist die Schaltwelle 16 zum Wählen axialbeweglich angeordnet. Zum Erzeugen einer entsprechenden Axialbewegung der Schaltwelle 16 ist eine drehbeweglich gegenüber der Gewindespindel 10 angeordnete (in den Fig. nicht gezeigte) Einrichtung vorgesehen, die mit der Gewindespindel 10 – zumindest im Hinblick auf eine Belastung in einer der beiden Orientierungen der Drehrichtung – drehfest koppelbar ist. Diese Einrichtung kann beispielsweise eine Exzentereinrichtung bzw. ein Exzenter sein. Die Einrichtung kann beispielsweise aber auch stattdessen eine Kurvenscheibe mit einem von dieser Kurvenscheibe ansteuerbaren Abtastnocken oder dergleichen aufweisen, bzw. hiervon gebildet werden. Die Einrichtung ist mit der Schaltwelle 16 derart gekoppelt oder koppelbar, dass ein Verdrehen oder Verschwenken dieser Einrichtung für das Wählen eine Axialbewegung der Schaltwelle 16 bewirkt.As mentioned, the shift shaft is 16 arranged axially movable for selection. For generating a corresponding axial movement of the switching shaft 16 is a rotatable relative to the threaded spindle 10 arranged (not shown in the figures) means provided with the threaded spindle 10 - At least with regard to a load in one of the two orientations of the direction of rotation - rotatably coupled. This device can be, for example, an eccentric device or an eccentric. The device may, for example, but instead instead have a cam with a controllable by this cam sampling cam or the like, or be formed thereof. The device is with the switching shaft 16 coupled or coupled such that a rotation or pivoting of this device for selecting an axial movement of the switching shaft 16 causes.

Die Schaltwelle 16 erstreckt sich im Wesentlichen senkrecht zur Gewindespindel 10. Die Schaltwelle 16 ist von der Gewindespindel 10 beabstandet.The shift shaft 16 extends substantially perpendicular to the threaded spindle 10 , The shift shaft 16 is from the threaded spindle 10 spaced.

Bei der Gestaltung, bei der die angesprochene Einrichtung als Exzenter ausgebildet ist, kann der Exzenter über eine Exzenterstange mit der Schaltwelle 16 gekoppelt sein.In the design in which the mentioned device is designed as an eccentric, the eccentric cam via an eccentric with the switching shaft 16 be coupled.

Der Getriebeaktor 1 weist ferner ein (in den Fig. nicht gezeigtes) Aktorgehäuse auf. Es ist eine (in den Fig. nicht gezeigte) erste Verdrehsicherung vorgesehen, mittels welcher die Spindelmutter 14 in einem ersten axialen Stellungsbereich dieser Spindelmutter 14 gegenüber dem Aktorgehäuse gegen Verdrehung gesichert ist, wobei die Spindelmutter 14 in diesem ersten axialen Stellungsbereich axialbeweglich ist. In einem zweiten axialen Stellungsbereich bzw. in einer zweiten axialen Stellung der Spindelmutter 14, der bzw. die außerhalb des ersten axialen Stellungsbereichs gegeben ist, wirkt die angesprochene erste Verdrehsicherung nicht. In einer zweiten axialen Stellung ist die Spindelmutter 14 mit der Gewindespindel 10 derart gekoppelt, dass – insbesondere in einer Orientierung der Drehrichtung der Gewindespindel 10 – bei einer Drehung der Gewindespindel 10 die Spindelmutter 14 mitdreht. Um dieses Mitdrehen zu ermöglichen, kann beispielsweise ein entsprechender Anschlag vorgesehen sein, der – zumindest in der zweiten Orientierung 22 der Axialrichtung der Gewindespindel 10 – eine Axialverlagerung der Spindelmutter 14 gegenüber der Gewindespindel 10 blockiert, oder eine Rastierung oder dergleichen.The gear actuator 1 also has an actuator housing (not shown in the figures). It is a (not shown in the figures) first rotation provided by means of which the spindle nut 14 in a first axial position range of this spindle nut 14 is secured against rotation relative to the actuator housing, wherein the spindle nut 14 is axially movable in this first axial position range. In a second axial position range or in a second axial position of the spindle nut 14 , which is given outside of the first axial position range, the addressed first anti-rotation does not work. In a second axial position, the spindle nut 14 with the threaded spindle 10 coupled in such a way that - in particular in an orientation of the direction of rotation of the threaded spindle 10 - Upon rotation of the threaded spindle 10 the spindle nut 14 rotates. In order to enable this co-rotation, for example, a corresponding stop can be provided which, at least in the second orientation 22 the axial direction of the threaded spindle 10 - An axial displacement of the spindle nut 14 opposite the threaded spindle 10 blocked, or a detent or the like.

Die angesprochene erste Verdrehsicherung kann beispielsweise so ausgebildet sein, dass eine Art (in den Fig. nicht gezeigtes) Gate bzw. eine Anordnung von (in den Fig. nicht gezeigten) Nuten gehäusefest angeordnet ist, und an der Spindelmutter 14 ein (in den Fig. nicht gezeigter) Zahn vorgesehen ist, der je nach Verdrehwinkel der Spindelmutter 14 in eine der Nuten des Gates eintauchen kann und somit die Spindelmutter 14 gegen Verdrehung sichern kann.The mentioned first anti-rotation device may, for example, be designed such that a type of gate (not shown in the figures) or an array of grooves (not shown in the figures) is fixed to the housing and to the spindle nut 14 a (not shown in the figures) tooth is provided, depending on the angle of rotation of the spindle nut 14 can dip into one of the grooves of the gate and thus the spindle nut 14 can secure against rotation.

Ferner ist eine (zweite) (in den Fig. nicht gezeigte) Drehmitnahmeeinrichtung vorgesehen, mittels welcher die Spindelmutter 14 gegenüber der Einrichtung bzw. dem Exzenter bzw. der Exzenterscheibe drehfest koppelbar ist oder gekoppelt ist. Diese (zweite) Drehmitnahmeeinrichtung kann beispielsweise mittels einer Keilverzahnungsanordnung ausgebildet sein, die einerseits an der Spindelmutter 14 und andererseits an der Einrichtung bzw. dem Exzenter bzw. der Exzenterscheibe angeordnet ist. In vorteilhafter Gestaltung ist die (zweite) Drehmitnahmeeinrichtung so ausgebildet, dass die Spindelmutter 14 während ihres gesamten axialen Stellungsbereichs über die (zweite) Drehmitnahmeeinrichtung drehfest mit der Einrichtung bzw. dem Exzenter bzw. der Exzenterscheibe gekoppelt ist. Die Einrichtung bzw. der Exzenter bzw. die Exzenterscheibe ist in vorteilhafter Gestaltung axialfest gelagert.Furthermore, a (second) (not shown in the figures) rotational drive means is provided, by means of which the spindle nut 14 with respect to the device or the eccentric or the eccentric disc rotatably coupled or is coupled. This (second) rotary driving device can be formed for example by means of a spline arrangement, on the one hand on the spindle nut 14 and on the other hand on the device or the eccentric or the eccentric disc is arranged. In an advantageous embodiment, the (second) rotary driving device is designed so that the spindle nut 14 is rotatably coupled to the device or the eccentric or the eccentric disc during its entire axial position range via the (second) rotary driving device. The device or the eccentric or the eccentric disc is mounted axially fixed in an advantageous design.

Ferner weist der Getriebeaktor 1 eine in den Figuren nicht gezeigte Weg- bzw. Positionserfassungseinrichtung auf. Diese kann so ausgebildet sein, dass sie zumindest einen Inkrementalgeber aufweist, der beispielsweise an der Motorwelle angeordnet sein kann. Es ist insbesondere vorgesehen, dass sich mittels dieser Weg- bzw. Positionserfassungseinrichtung Stellungen bzw. Stellungsänderungen des Getriebeaktors 1 bzw. des Schaltfingers 18 in Wählrichtung sowie Stellungen bzw. Stellungsänderungen des Getriebeaktors 1 bzw. des Schaltfingers 18 in Schaltrichtung ermitteln lassen.Furthermore, the transmission actuator 1 a way or position detection device not shown in the figures. This can be designed so that it has at least one incremental encoder, which can be arranged for example on the motor shaft. It is provided, in particular, that positions or position changes of the gear actuator can be achieved by means of this displacement or position detection device 1 or of the shift finger 18 in the selection direction and positions or position changes of the gear actuator 1 or of the shift finger 18 can be determined in the switching direction.

Der Getriebeaktor 1 weist ferner einen (in den Fig. nicht gezeigten) einseitig wirkenden Freilauf auf. Dieser einseitig wirkende Freilauf ist so gestaltet bzw. angeordnet, dass die Einrichtung bzw. der Exzenter, und insbesondere eine Scheibe dieser Einrichtung bzw. eine Ex zenterscheibe, in der einen Drehrichtung frei drehen kann, wobei in der entgegengesetzten Drehrichtung die Sperrrichtung des einseitig wirkenden Freilaufs wirkt. Dabei ist in vorteilhafter Ausgestaltung vorgesehen, dass der einseitig wirkende Freilauf für jeden im Getriebe schaltbaren Gang zumindest eine Sperrstellung ausbildet. In vorteilhafter Ausgestaltung wird jeweils zwischen zwei, jeweils einem Gang zugeordneten Sperrstellungen des einseitig wirkenden Freilaufs jeweils eine weitere (Zwischen)Sperrstellung ausgebildet, mittels welcher die Gefahr vermindert wird, dass in dem Fall, in dem die in der Steuerung bzw. im elektronischen Steuergerät gegebene Information hinsichtlich der Aktorstellung von der tatsächlichen Aktorstellung abweicht, ein Gang im Getriebe eingelegt wird, der vom Zielgang verschieden ist. Es kann vorgesehen sein, dass diese jeweilige weitere (Zwischen)Sperrstellung, der kein Gang des Getriebes zugeordnet ist, so ist, dass in dieser jeweiligen (Zwischen)Sperrstellung ein Einlegen eines Ganges verhindert wird. Hierzu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass dann, wenn eine solche (Zwischen)Sperrstellung erreicht ist und versucht wird, einen Gang einzulegen, ein Anschlagen an einer Kulissenbegrenzung in Schaltrichtung bewirkt wird. Die Kulisse kann eine separat vorgesehene Kulisse sein, die beispielsweise von einem Kulissenblech und einem in entsprechende Vertiefungen oder Durchbrüche dieses Kulissenblechs eingreifenden Stift gebildet wird, oder von Bauteilen des Getriebeaktors 1 und/oder der inneren Getriebeschaltung gebildet werden.The gear actuator 1 also has a one-way freewheel (not shown in the figures). This unidirectional freewheel is designed or arranged so that the device or the eccentric, and in particular a disc of this device or a Ex eccentric disc, in which one direction of rotation can rotate freely, wherein in the opposite direction of rotation, the reverse direction of the one-way freewheel acts. It is provided in an advantageous embodiment that the unidirectional freewheel for each switchable in the gear at least forms a blocking position. In an advantageous embodiment, in each case between two, each associated with a passage blocking positions of the one-way freewheel a further (intermediate) locking position is formed by means of which the risk is reduced that in the case in which the given in the controller or in the electronic control unit Information with respect to the Aktorstellung deviates from the actual actuator position, a gear is engaged in the transmission, which is different from the target gear. It can be provided that this respective further (intermediate) blocking position, which is not associated with a gear of the transmission, is such that engagement of a gear in this respective (intermediate) blocking position is prevented. For this purpose, for example, be provided that when such a (intermediate) locking position is reached and is trying to engage a gear, a striking is effected on a link boundary in the switching direction. The scenery may be a separately provided backdrop, which is formed for example by a link plate and engaging in corresponding recesses or openings of this link plate pin, or of components of the gear actuator 1 and / or the inner transmission circuit are formed.

Das Wählen eines Ganges des Getriebes bzw. das entsprechende Bereitstellen einer Stellbewegung mittels des Getriebeaktors 1 erfolgt dann beispielsweise wie folgt: Der Elektromotor wird so angetrieben, dass die Spindelmutter 14 mittels der Gewindespindel 10 in einer zweiten, schematisch durch den Pfeil 22 angedeuteten, Orientierung der Axialrichtung der Gewindespindel 10 bzw. der Spindelmutter 14 belastet bzw. bewegt wird. Bei entsprechender Stellung der Spindelmutter 14 wandert diese Spindelmutter 14 dabei zunächst axial und ohne verdreht zu werden. Das Verdrehen der Spindelmutter 14 wird dabei mittels der (ersten) Verdrehsicherung verhindert, die dabei im Eingriff ist. Nach einer entsprechenden Bewegung der Spindelmutter 14 gerät die (erste) Verdrehsicherung gegenüber dem Aktorgehäuse außer Eingriff, so dass die Spindelmutter 14 nicht mehr gegen Verdrehung gesichert ist. Anschließend dreht – bei fortgesetzter, hinsichtlich der Drehrichtung unveränderter Antriebsbewegung bzw. -belastung des Elektromotors – die Spindelmutter 14 mit der Gewindespindel 10. Um dies sicherzustellen kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Spindelmutter 14 an einen axialen Anschlag oder dergleichen läuft, der beispielsweise an der Gewindespindel 10 gegeben ist. Beim fortgesetztem Drehen der Gewindespindel 10 in unveränderter Drehrichtung, also bei fortgesetzter Bewegung des Elektromotors bei gleichbleibender Drehrichtung von dessen Motorwelle, nimmt die Spindelmutter 14 die Einrichtung bzw. den Exzenter bzw. die Exzenterscheibe über die (zweite) Drehmitnahmeeinrichtung drehend mit. Dabei wird die Exzenterstange entsprechend bewegt. Da die Exzenterstange mit der Schaltwelle 16 entsprechend gekoppelt ist, wird die Schaltwelle 16 dabei axial bewegt. Bei fortgesetzter Drehung der Motorwelle des Elektromotors (bei unveränderter Drehrichtung der Motorwelle) ist dies insbesondere dann, wenn die Einrichtung ein Exzenter ist bzw. einen Exzenter aufweist, so, dass die Schaltwelle 16 eine Hin- und Herbewegung in axialer Richtung durchführen kann. Bei dieser Bewegung der Einrichtung bzw. des Exzenters wird das Drehen dieser Einrichtung bzw. des Exzenters bzw. der Scheibe dieser Einrichtung bzw. der Exzenterscheibe nicht durch den einseitig wirkenden Freilauf blockiert; das angesprochene Drehen entspricht also einem Drehen in Freilaufrichtung des Freilaufs.Selecting a gear of the transmission or the corresponding provision of an actuating movement by means of the gear actuator 1 is then for example as follows: The electric motor is driven so that the spindle nut 14 by means of the threaded spindle 10 in a second, schematically by the arrow 22 indicated, orientation of the axial direction of the threaded spindle 10 or the spindle nut 14 loaded or moved. With appropriate position of the spindle nut 14 wanders this spindle nut 14 doing so first axially and without being twisted. Turning the spindle nut 14 is thereby prevented by means of the (first) rotation, which is engaged. After a corresponding movement of the spindle nut 14 If the (first) rotation against the actuator housing disengages, so that the spindle nut 14 is no longer secured against rotation. Then rotates - with continued, with respect to the direction of rotation unchanged drive movement or loading of the electric motor - the spindle nut 14 with the threaded spindle 10 , To ensure this can be provided, for example, that the spindle nut 14 to an axial stop or the like runs, for example, on the threaded spindle 10 given is. When continuing to rotate the threaded spindle 10 in the same direction of rotation, ie with continued movement of the electric motor with the same direction of rotation of the motor shaft, takes the spindle nut 14 the device or the eccentric or the eccentric disc on the (second) rotary driving device with rotating. The eccentric rod is moved accordingly. As the eccentric rod with the switching shaft 16 is coupled accordingly, the shift shaft 16 thereby moved axially. With continued rotation of the motor shaft of the electric motor (with unchanged direction of rotation of the motor shaft), this is especially when the device is an eccentric or has an eccentric, so that the shift shaft 16 can perform a reciprocating motion in the axial direction. In this movement of the device or the eccentric rotation of this device or the eccentric or the disc of this device or the eccentric disc is not blocked by the one-way freewheel; the mentioned rotation thus corresponds to a rotation in the freewheeling direction of the freewheel.

In der erwähnten Drehrichtung wird die Motorwelle des Elektromotors solange angetrieben bis die oder eine dem Zielgang zugeordnete Sperrstellung bzw. der Sperranschlag des Freilaufs in Freilaufrichtung überfahren wurde. Dies kann mittels der Weg- bzw. Positionserfassungseinrichtung überwacht bzw. ermittelt bzw. festgestellt werden. Anschließend wird die Drehrichtung der Motorwelle des Elektromotors umgekehrt. In entsprechender Weise dreht sich dadurch die Drehrichtung der Einrichtung bzw. des Exzenters bzw. der Scheibe dieser Einrichtung bzw. der Exzenterscheibe um, so dass diese – bis zum Erreichen einer Sperrstellung des einseitig wirkenden Freilaufs – in der Sperrrichtung dieses Freilaufs dreht und die Schaltwelle 16 entsprechend axial bewegt bzw. mitgenommen wird. Wenn die bzw. eine Sperrstellung des einseitig wirkenden Freilaufs erreicht ist, ist die Schaltwelle 16 in Wähl- bzw. Axialrichtung in einer Stellung, aus welcher durch eine Bewegung in Schaltrichtung in einen, dem betreffenden Sperranschlag des Freilaufs zugeordneten Gang geschaltet werden kann bzw. eine Stellbewegung zum Schalten in einen Gang erzeugt werden kann. Wie angesprochen können Zwischensperrstellungen bzw. Zwischensperranschläge vorgesehen sein, mittels welchen die Gefahr gemindert wird, dass ungewollt in einen Gang geschaltet wird, der vom Zielgang abweicht. Wenn eine solche Zwischensperrstellung erreicht ist, wird eine Bewegung in Schaltrichtung derart blockiert, dass eine entsprechende Belastung der Schaltwelle 16 nicht dazu führt, dass ein Gang im Getriebe eingelegt wird bzw. eine entsprechende Stellbewegung vom Getriebeaktor 1 geliefert wird.In the mentioned direction of rotation is the Mo Torwelle of the electric motor driven until the or the target gear assigned blocking position or the locking stop of the freewheel was overrun in the freewheeling direction. This can be monitored or determined or detected by means of the position detection device. Subsequently, the direction of rotation of the motor shaft of the electric motor is reversed. In a corresponding manner thereby rotates the direction of rotation of the device or the eccentric or the disc of this device or the eccentric disc, so that this - until reaching a blocking position of the one-way freewheel - rotates in the reverse direction of this freewheel and the shift shaft 16 is moved axially or taken along accordingly. If the or a blocking position of the one-way freewheel is reached, the shift shaft 16 in the selection or axial direction in a position from which can be switched by a movement in the switching direction in one, the respective locking stop of the freewheel associated gear or an adjusting movement can be generated for switching to a gear. As mentioned intermediate locking positions or intermediate locking stops can be provided by means of which the risk is reduced that unintentionally is switched to a gear that deviates from the target gear. When such an intermediate locking position is reached, a movement in the switching direction is blocked in such a way that a corresponding load on the switching shaft 16 does not mean that a gear is engaged in the transmission or a corresponding adjusting movement of the gear actuator 1 is delivered.

Es kann eine – in den Fig. nicht gezeigte – Halteeinrichtung vorgesehen sein, mittels welcher die Spindelmutter 14 an der Gewindespindel 10, insbesondere drehfest, gehalten wird, wobei die Halteeinrichtung insbesondere innerhalb des zweiten axialen Stellungsbereiches bzw. in der zweiten axialen Stellung der Spindelmutter 14 wirkt. Diese Halteeinrichtung ist lösbar aus gebildet, bzw. so, dass eine vorbestimmte Mindestkraft bzw. ein vorbestimmtes Mindestdrehmoment aufgebracht werden muss, um die Halteeinrichtung zu lösen. Eine solche Halteeinrichtung dient insbesondere dazu, dass die Gefahr gemindert wird bzw. vermieden wird, dass die Einrichtung bzw. der Exzenter bzw. die Exzenterscheibe ungewollt durch Massenträgheitsmomente bedingt weiterdreht, wenn die Gewindespindel 10 aus der Bewegung angehalten wird, und zwar insbesondere ausgehend von einem Zustand in dem die Gewindespindel 10 dreht und dabei die Spindelmutter 14 sowie die Einrichtung bzw. den Exzenter bzw. die Exzenterscheibe drehend mitnimmt. Die Haltekraft bzw. das Haltemoment der Halteeinrichtung ist daher in zweckmäßiger Ausgestaltung größer als das Moment bzw. die Kräfte, die infolge des Massenträgheitsmoments der Einrichtung bzw. des Exzenters bzw. der Exzenterscheibe (und gegebenenfalls damit entsprechende gekoppelter Teile) der Haltekraft bzw. dem Haltemoment entgegenwirkt bzw. entgegenwirken kann. Die Halteeinrichtung kann beispielsweise nach Art einer federbelasteten Rastierung ausgebildet sein, oder als an der Spindelmutter 14 angeordneter Feder-Clip, wie beispielsweise im Wesentlichen bzw. annähernd ringförmiger Feder-Clip, der in eine Umfangsnut der Gewindespindel 10 haltend eingreifen kann, oder auf sonstige Weise.There may be provided a holding device, not shown in the figures, by means of which the spindle nut 14 on the threaded spindle 10 , in particular rotationally fixed, is held, wherein the holding device in particular within the second axial position range or in the second axial position of the spindle nut 14 acts. This holding device is detachably formed, or so that a predetermined minimum force or a predetermined minimum torque must be applied to solve the holding device. Such a holding device serves, in particular, to reduce the risk or to avoid that the device or the eccentric or the eccentric disc continues to unintentionally continue to rotate due to moments of inertia when the threaded spindle 10 is stopped from the movement, in particular from a state in which the threaded spindle 10 turns while the spindle nut 14 and the device or the eccentric or the eccentric rotates entrains. The holding force or the holding torque of the holding device is therefore in an advantageous embodiment greater than the moment or forces due to the moment of inertia of the device or the eccentric or the eccentric disc (and optionally corresponding thereto coupled parts) of the holding force or the holding torque counteracts or can counteract. The holding device may be formed, for example, in the manner of a spring-loaded detent, or as on the spindle nut 14 arranged spring clip, such as substantially or approximately annular spring clip in a circumferential groove of the threaded spindle 10 can intervene, or otherwise.

Für das Schalten eines Ganges bzw. für das Erzeugen einer entsprechenden Stellbewegung wird die Motorwelle nach dem Erreichen der angesprochen Sperrstellung des Freilaufs bei gleichbleibender Drehrichtung fortgesetzt angetrieben. Da ein Mitdrehen der Einrichtung bzw. des Exzenters bzw. der Exzenterscheibe mittels des Freilaufs, der wie angesprochen eine einem Gang zugeordnete Anschlag- bzw. Sperrstellung erreicht hat, verhindert wird, wird mittels der (zweiten) Drehmitnahmeeinrichtung ein Mitdrehen der Spindelmutter 14 ebenfalls verhindert. Sofern in vorteilhafter Weise die angesprochene Halteeinrichtung gegeben ist, wird die Haltekraft bzw. das Haltemoment dieser Halteinrichtung überwunden. Die Spindelmutter 14 wandert dann axial entlang bzw. relativ gegenüber der Gewindespindel 10, und zwar in der der zweiten Orientierung 22 entgegengesetzten (in den Fig. schematisch durch den Pfeil 24 angedeuteten) ersten Orientierung 24 der Axialrichtung der Gewindespindel 10 bzw. der Spindelmutter 14. Bei dieser in der ersten Orientierung 24 gerichteten Axialbewegung der Spindelmutter 14 kommt die (erste) Verdrehsicherung wieder in Eingriff, so dass die Spindelmutter 14 gegenüber dem Aktorgehäuse verdrehgesichert ist. In vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der axiale Stellungsbereich, in dem die Spindelmutter 14 nicht mittels der (ersten) Verdrehsicherung gegen Verdrehung gegenüber den Aktorgehäuse gesichert ist, sehr gering ist, und insbesondere derart gering ist, dass die Spindelmutter 14 bei einer Bewegung in der zweiten Orientierung 22 im Wesentlichen unmittelbar, nachdem die (erste) Verdrehsi cherung außer Eingriff gerät, gegen einen axialen Anschlag oder dergleichen stößt bzw. mit der Gewindespindel 10 mitdreht.For switching a gear or for generating a corresponding adjusting movement, the motor shaft is driven after reaching the addressed blocking position of the freewheel with the same direction of rotation continued. Since a co-rotation of the device or the eccentric or the eccentric disc by means of the freewheel, which has reached as mentioned a gear assigned stop or locking position is prevented, by means of the (second) rotary driving means co-rotating the spindle nut 14 also prevented. If the mentioned holding device is given in an advantageous manner, the holding force or the holding torque of this holding device is overcome. The spindle nut 14 then moves axially along or relative to the threaded spindle 10 in the second orientation 22 opposite (in the figures schematically by the arrow 24 indicated) first orientation 24 the axial direction of the threaded spindle 10 or the spindle nut 14 , At this in the first orientation 24 directed axial movement of the spindle nut 14 the (first) rotation lock engages again so that the spindle nut 14 is secured against rotation relative to the actuator housing. In an advantageous embodiment it is provided that the axial position range in which the spindle nut 14 is not secured by means of the (first) rotation against rotation relative to the actuator housing is very low, and in particular is so low that the spindle nut 14 during a movement in the second orientation 22 essentially immediately after the (first) Verdrehsi insurance device disengaged, against an axial stop or the like butts or with the threaded spindle 10 rotates.

Die Spindelmutter 14 ist mit der Schaltwelle 16 einerseits so koppelbar, dass während einer in der ersten Orientierung (vgl. Pfeil 24) gerichteten Axialbewegung der Spindelmutter 14 die Schaltwelle 16 in einer ersten Drehrichtung 26 der Schaltwelle 16 verschwenkt wird, und andererseits so koppelbar, dass während einer Axialbewegung der Spindelmutter 14 in dieser ersten Orientierung 24 die Schaltwelle 16 in einer zweiten, der ersten entgegengesetzten Drehrichtung 28 der Schaltwelle 16 verschwenkt wird. Dies kann – muss allerdings nicht – jeweils während der gesamten Bewegung der Spindelmutter 14 in der ersten Orientierung 24 der Axialrichtung gegeben sein. Durch das jeweilige Verschwenken der Schaltwelle 16 kann – insbesondere mittels des Schaltfingers 18 – ein Gang im Getriebe eingelegt werden bzw. eine Stellbewegung für das Einlegen eines Ganges von dem Getriebeaktor 1 bereitgestellt werden.The spindle nut 14 is with the selector shaft 16 on the one hand so coupled that during one in the first orientation (see arrow 24 ) directed axial movement of the spindle nut 14 the shift shaft 16 in a first direction of rotation 26 the switching shaft 16 is pivoted, and on the other hand coupled so that during an axial movement of the spindle nut 14 in this first orientation 24 the shift shaft 16 in a second, the first opposite direction of rotation 28 the switching shaft 16 is pivoted. This can - but does not have to - during the entire movement of the spindle nut 14 in the first orientation 24 be given the axial direction. By the respective pivoting of the switching shaft 16 can - in particular by means of Schaltfin gers 18 - A gear are engaged in the transmission or an actuating movement for engaging a gear from the gear actuator 1 to be provided.

Im Folgenden soll nun erläutert werden, wie bzw. wodurch das wahlweise Verschwenken der Schaltwelle in der ersten Drehrichtung 26 bzw. in der zweiten Drehrichtung 28 ermöglicht wird:
Der Getriebeaktor 1 weist ferner ein axialverschieblich gelagertes Bauteil auf, das hier von der Zahnstange 30 gebildet wird bzw. eine Zahnstange 30 ist. Die Zahnstange 30 kann beispielsweise mittels einer nicht gezeigten linearen Führungseinrichtung gelagert sein, die so sein kann, dass die Zahnstange ausschließlich linear in Richtung ihrer Längsrichtung bewegt werden kann. Durch eine Axialverlagerung der Zahnstange 30 kann die Schaltwelle zum Schalten bzw. zum Einlegen eines Ganges verschwenkt werden.In the following it will now be explained how or whereby the optional pivoting of the switching shaft in the first direction of rotation 26 or in the second direction of rotation 28 allows:
The gear actuator 1 also has an axially displaceable mounted component, the here of the rack 30 is formed or a rack 30 is. The rack 30 For example, it can be mounted by means of a linear guide device, not shown, which can be such that the toothed rack can only be moved linearly in the direction of its longitudinal direction. By an axial displacement of the rack 30 the shift shaft can be pivoted to shift or engage a gear.

Der Getriebeaktor 1 weist ferner einen Schwenkmechanismus 32 auf, der insbesondere ein Schwenkhebelmechanismus ist. Der Schwenkmechanismus 32 bzw. der Schwenkhebelmechanismus 32 kann wahlweise in einer ersten Schwenkrichtung 34 oder in einer dieser ersten Schwenkrichtung 34 entgegengesetzten Schwenkrichtung 36 verschwenkt werden.The gear actuator 1 also has a pivoting mechanism 32 on, which is in particular a pivot lever mechanism. The swivel mechanism 32 or the pivot lever mechanism 32 can optionally in a first pivoting direction 34 or in one of these first pivoting direction 34 opposite pivoting direction 36 be pivoted.

In einer ersten Stellung des Getriebeaktors 1 bzw. des Schwenkmechanismus 32, die in den 1 und 2 gezeigt ist, ist der Schwenkmechanismus 32 in seiner ersten Schwenkrichtung verschwenkt. In den 3 und 4 ist der Getriebeaktor 1 bzw. der Schwenkmechanismus 32 in einer zweiten Stellung gezeigt, in welcher der Schwenkmechanismus nicht verschwenkt ist bzw. in einer Neutrallage ist.In a first position of the gear actuator 1 or the pivot mechanism 32 that in the 1 and 2 is shown is the pivot mechanism 32 pivoted in its first pivoting direction. In the 3 and 4 is the gear actuator 1 or the swivel mechanism 32 shown in a second position, in which the pivot mechanism is not pivoted or is in a neutral position.

Dem Vergleich der 1 und 3 kann entnommen werden, dass bei dieser Gestaltung die Schwenkachse nicht eine feste Achse ist, sondern vielmehr eine Achse, die sich bei dem Verschwenken verlagert. Anhand des Vergleichs der 1 und 3 wird dies für ein Verschwenken in Richtung der ersten Schwenkrichtung 34 des Schwenkmechanismus 32 deutlich. Bei einem Verschwenken in der Gegenschwenkrichtung 36 ist dies entsprechend.The comparison of 1 and 3 It can be seen that in this design, the pivot axis is not a fixed axis, but rather an axis that shifts during pivoting. Based on the comparison of 1 and 3 this is for a pivoting in the direction of the first pivoting direction 34 of the swivel mechanism 32 clear. When pivoting in the Gegenschwenkrichtung 36 this is appropriate.

Ob nun der Schwenkmechanismus 32 ausgehend von der in 3 gezeigten Neutralstellung in Richtung seiner ersten Schwenkrichtung 34 oder in Richtung seiner zweiten Schwenkrichtung 36 verschwenkt wird, hängt von der Drehstellung der Spindelmutter 14 bezüglich einer Drehung um die zentrale Längsachse 12 der Gewindespindel 10 ab. Der Schwenkmechanismus 32 ist mittels der Spindelmutter 14 in den angesprochenen Schwenkrichtungen 34, 36 verschwenkbar, und zwar insbesondere mittels einer Axialbewegung dieser Spindelmutter 14. Der Schwenkhebel bzw. der Schwenkmechanismus 32 ist gelenkig mit der Zahnstange 30 gekoppelt. Dies ist insbesondere so, dass ein Verschwenken des Schwenkhebels bzw. des Schwenkmechanismus 32 eine Axialverlagerung der Zahnstange 30 bewirkt. Diese gelenkige Kopplung zwischen dem Schwenkhebel bzw. Schwenkmechanismus 32 und der Zahnstange 30 ist hier so, dass in den Schwenkhebel bzw. Schwenkmechanismus 32 ein Langloch 38 eingebracht ist, in welches sich ein an der Zahnstange 30 fixierter Bolzen 40 erstreckt.Whether the swing mechanism 32 starting from the in 3 shown neutral position in the direction of its first pivoting direction 34 or in the direction of its second pivoting direction 36 is pivoted, depends on the rotational position of the spindle nut 14 with respect to a rotation about the central longitudinal axis 12 the threaded spindle 10 from. The swivel mechanism 32 is by means of the spindle nut 14 in the aforementioned pivot directions 34 . 36 pivotable, in particular by means of an axial movement of this spindle nut 14 , The pivot lever or the pivot mechanism 32 is articulated with the rack 30 coupled. This is in particular such that a pivoting of the pivot lever or the pivot mechanism 32 an axial displacement of the rack 30 causes. This articulated coupling between the pivot lever or pivot mechanism 32 and the rack 30 is here so that in the pivot lever or swivel mechanism 32 a slot 38 is introduced, in which one on the rack 30 fixed bolt 40 extends.

Wie gut den 1 und 3 entnommen werden kann, erstreckt sich die Gewindespindel 10 quer, insbesondere senkrecht, zur Längsrichtung der Zahnstange sowie quer, insbesondere senkrecht, zur zentralen Längsachse der Schaltwelle 16. Die zentrale Längsachse der Schaltwelle 16 erstreckt sich ferner quer, insbesondere senkrecht, zur Längsrichtung der Zahnstange 30. Diese jeweilige Anordnung bleibt auch während eines Verschwenkens des Schwenkhebels bzw. Schwenkmechanismus 32 erhalten.How good the 1 and 3 can be removed, the threaded spindle extends 10 transverse, in particular perpendicular, to the longitudinal direction of the rack and transversely, in particular perpendicular, to the central longitudinal axis of the switching shaft 16 , The central longitudinal axis of the selector shaft 16 also extends transversely, in particular perpendicular, to the longitudinal direction of the rack 30 , This particular arrangement also remains during a pivoting of the pivoting lever or pivoting mechanism 32 receive.

Der Getriebeaktor 1 weist ferner ein schwenkbares, außenverzahntes Bauteil 42 auf, das hier als Zahnrad gestaltet ist und als erstes Zahnrad 42 bezeichnet wird, und das mit der Schaltwelle 16 derart gekoppelt ist, dass ein Verschwenken dieses erstes Zahnrades 42 ein Verschwenken der Schaltwelle 16 bewirkt. Dies ist hier so, dass das erste Zahnrad 42 drehfest mit der Schaltwelle 16 verbunden ist. Das erste Zahnrad 42 kann beispielsweise als einstückig mit der Schaltwelle 16 ausgebildetes Ritzel gestaltet sein oder als separat von der Schaltwelle 16 hergestelltes Zahnrad, das drehfest mit der Schaltwelle 16 verbunden ist. Prinzipiell ist auch möglich, dass Zwischenzahnradstufen oder dergleichen vorgesehen sind. Das außen verzahnte Bauteil 42 kann beispielsweise aber auch – was in den Figuren nicht gezeigt ist – als Zahnradsegment ausgestaltet sein.The gear actuator 1 also has a pivotable externally toothed component 42 on, which is designed here as a gear and the first gear 42 is called, and with the shift shaft 16 is coupled such that pivoting of this first gear 42 a pivoting of the switching shaft 16 causes. This is here so that the first gear 42 non-rotatable with the selector shaft 16 connected is. The first gear 42 For example, as one piece with the shift shaft 16 trained pinion be designed or as separate from the shift shaft 16 manufactured gear, the rotation with the shift shaft 16 connected is. In principle, it is also possible that intermediate gear stages or the like are provided. The externally toothed component 42 For example, but also - which is not shown in the figures - be designed as a gear segment.

Die Zahnstange 30 greift mit ihrer Verzahnung in die Verzahnung des ersten Zahnrades 42 ein. Hierdurch wird erreicht, dass eine Axialverlagerung der Zahnstange 30 ein Verschwenken des ersten Zahnrades 42 und somit der Schaltwelle 16 bewirkt.The rack 30 engages with their teeth in the teeth of the first gear 42 one. This ensures that an axial displacement of the rack 30 a pivoting of the first gear 42 and thus the shift shaft 16 causes.

An der Spindelmutter 14 ist ein Betätigungsabschnitt bzw. Betätigungsteil 44 für die Betätigung des Schwenkhebels bzw. Schwenkmechanismus 32 vorgesehen.At the spindle nut 14 is an actuating portion or actuating part 44 for the actuation of the pivot lever or swivel mechanism 32 intended.

Dies in der Gestaltung gemäß den 1 bis 4 so, dass die Spindelmutter 14 eine Scheibe 46 ausbildet oder mit einer Scheibe 46 verbunden ist, die sich im wesentlichen quer bzw. senkrecht zur Längsachse 12 der Spindelmutter 14 bzw. der Gewindespindel 10 erstreckt.This in the design according to the 1 to 4 so that the spindle nut 14 a disk 46 training or with a disc 46 is connected, which is substantially transverse or perpendicular to the longitudinal axis 12 the spindle nut 14 or the threaded spindle 10 extends.

Die Spindelmutter 14 bzw. die Scheibe 46 ist rotationsasymmetrisch gestaltet. Dies ist hier so, dass die Scheibe 46 nach Art eines Kreissektors ausgestaltet ist. Der Kreissektor erstreckt sich im Ausführungsbeispiel über einen Winkel von etwa 190°, wobei anzumerken ist, dass auch abweichende Winkel gegeben sein können.The spindle nut 14 or the disc 46 is designed rotationally asymmetric. This is here so that the disc 46 is designed in the manner of a circular sector. The circular sector extends in the embodiment over an angle of about 190 °, wherein it should be noted that different angles may be given.

Der Schwenkhebel bzw. der Schwenkmechanismus 32 weist zwei – stiftförmige – Vorsprünge 48, 50 auf, die sich im wesentlichen parallel zur Schaltwelle 16 erstrecken. Bei einer in Richtung der ersten Orientierung 24 der Axialrichtung der Schaltwelle 16 gerichteten, rein axialen Bewegung der Spindelmutter 14 kann je nach Schwenkstellung dieser Spindelmutter 14 das Betätigungsteil 44 bzw. die Scheibe 46 mit dem einem Vorsprung 48 oder dem anderem Vorsprung 50 zusammenwirken. Dies ist insbesondere so, dass das Betätigungsteil 44 bzw. die Scheibe 46 einen dieser Vorsprünge 48, 50 in Richtung der Längsachse 12 belastet. Je nachdem, ob der Vorsprung 48 oder der Vorsprung 50 dabei belastet wird, schwenkt der Schwenkmechanismus in der ersten Schwenkrichtung 34 oder in der zweiten Schwenkrichtung 36, so dass die Zahnstange 30 in der einen oder der anderen Orientierung ihrer Axialrichtung verschoben wird.The pivot lever or the pivot mechanism 32 has two - pin-shaped - projections 48 . 50 on, which are essentially parallel to the switching shaft 16 extend. At one in the direction of the first orientation 24 the axial direction of the switching shaft 16 directed, purely axial movement of the spindle nut 14 can depending on the pivot position of this spindle nut 14 the actuating part 44 or the disc 46 with the one lead 48 or the other tab 50 interact. This is in particular such that the actuating part 44 or the disc 46 one of these projections 48 . 50 in the direction of the longitudinal axis 12 loaded. Depending on whether the lead 48 or the lead 50 is loaded, pivots the pivot mechanism in the first pivoting direction 34 or in the second pivoting direction 36 so the rack 30 is shifted in one or the other orientation of its axial direction.

Die Schwenkstellung der Spindelmutter 14 und somit des Betätigungsteils 44 bzw. der Scheibe 46 wird – insbesondere automatisch – beim Wählen eingestellt. Dies ist insbesondere so, dass das Betätigungsteil 44 bzw. die Scheibe 46 dabei in eine solche Schwenkstellung bewegt wird, die so ist, dass bei der anschließenden in der ersten Orientierung 24 gerichteten Axialbewegung der Spindelmutter 14 der Schwenkmechanismus 32 in der Schwenkrichtung 34 bzw. 36 verschwenkt wird, die erforderlich ist, um den Schaltfinger 18 in der dem jeweiligen Gang zugeordneten Schwenkrichtung 26 bzw. 28 zu verschwenken.The pivoting position of the spindle nut 14 and thus the operating part 44 or the disc 46 is set - especially automatically - when dialing. This is in particular such that the actuating part 44 or the disc 46 In this case, in such a pivotal position is moved, which is such that in the subsequent in the first orientation 24 directed axial movement of the spindle nut 14 the swivel mechanism 32 in the swing direction 34 respectively. 36 is pivoted, which is required to the shift finger 18 in the respective direction associated with the pivoting direction 26 respectively. 28 to pivot.

Wie das Ausführungsbeispiel zeigt, wird insbesondere ein Schwenkhebelmechanismus vorgeschlagen, der zwischen der Spindelmutter 14 und der Zahnstange 30 angeordnet ist. Hierdurch wird ermöglicht, dass die Zahnstange 30 in der einen oder anderen Richtung belastet bzw. gedrückt wird, und zwar in Abhängigkeit davon, auf welcher Seite der Schwenkmechanismus bzw. der Schwenkhebel 32 beaufschlagt wird.As the embodiment shows, in particular, a pivot lever mechanism is proposed, between the spindle nut 14 and the rack 30 is arranged. This will allow the rack 30 is loaded in one direction or the other, depending on which side of the pivot mechanism or the pivot lever 32 is charged.

Wie das Ausführungsbeispiel zeigt, lässt der Getriebeaktor 1 kostengünstig fertigen.As the embodiment shows, the gear actuator leaves 1 manufacture cost-effectively.

11
(1-Motor-)Getriebeaktor(1-motor) gearbox actuator
1010
Gewindespindelscrew
1212
zentrale Längsachse von 10 central longitudinal axis of 10
1414
Spindelmutterspindle nut
1616
Schaltwelleshift shaft
1818
Schaltfingershift finger
2020
Nebenbetätigungselement an 16 Secondary operating element on 16
2222
zweite Orientierung der Axialrichtung von 16 second orientation of the axial direction of 16
2424
erste Orientierung der Axialrichtung von 16 first orientation of the axial direction of 16
2626
erste Drehrichtung von 16 first direction of rotation 16
2828
zweite Drehrichtung von 16 second direction of rotation 16
3030
Zahnstangerack
3232
Schwenkmechanismusswivel mechanism
3434
erste Schwenkrichtung von 32 first pivoting direction of 32
3636
zweite Schwenkrichtung von 32 second pivoting direction of 32
3838
LanglochLong hole
4040
Bolzenbolt
4242
erstes Zahnradfirst gear
4444
Betätigungsabschnitt bzw. Betätigungsteil von 14 Operating section or operating part of 14
4646
Scheibe von 14 Slice of 14
4848
Stiftpen
5050
Stiftpen

Claims (11)

Getriebeaktor für eine Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung wobei der Getriebeaktor aufweist: – genau einen Motor, insbesondere Elektromotor, – eine drehbewegliche, mittels des Motors antreibbare Gewindespindel (10), – eine mittels der Gewindespindel (10) antreibbare Spindelmutter (14), und – eine für das Schalten drehbeweglich und für das Wählen von Gängen axialbeweglich gelagerte Schaltwelle (16), dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebeaktor (1) ferner ein axialverschieblich gelagertes Bauteil (30) aufweist, mittels dessen Axialverlagerung die Schaltwelle (16) zum Schalten verschwenkbar ist, wobei der Getriebeaktor (1) einen Schwenkmechanismus (32) aufweist, der in Abhängigkeit der Drehstellung der Spindelmutter (14) mittels dieser Spindelmutter (14) wahlweise in jeweils einer von entgegengesetzten Schwenkrichtungen (34, 36) verschwenkbar ist, wobei dieser Schwenkmechanismus (32) gelenkig mit dem axialverschieblich gelagerten Bauteil (30) gekoppelt ist, so dass ein Verschwenken des Schwenkmechanismus (32) eine Axialverlagerung dieses axialverschieblich gelagerten Bauteil (30) bewirkt.Geared actuator for a motor vehicle transmission device wherein the geared actuator comprises: - exactly one motor, in particular an electric motor, - a rotatable threaded spindle which can be driven by the motor ( 10 ), - one by means of the threaded spindle ( 10 ) drivable spindle nut ( 14 ), and - a rotatably mounted for the switching and for the selection of gears axially movable shift shaft ( 16 ), Characterized in that the gear actuator ( 1 ) further an axially displaceable mounted component ( 30 ), by means of which axial displacement of the switching shaft ( 16 ) is pivotable for switching, wherein the gear actuator ( 1 ) a pivot mechanism ( 32 ), which in dependence of the rotational position of the spindle nut ( 14 ) by means of this spindle nut ( 14 ) optionally in each case in one of opposite pivot directions ( 34 . 36 ) is pivotable, said pivoting mechanism ( 32 ) hingedly with the axially displaceable mounted component ( 30 ), so that a pivoting of the pivoting mechanism ( 32 ) an axial displacement of this axially displaceably mounted component ( 30 ) causes. Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das axialverschieblich gelagerte Bauteil (30) eine Zahnstange (30) ist.Gear actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the axially displaceably mounted component ( 30 ) a rack ( 30 ). Getriebeaktor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Zahnstange (30) quer, insbesondere senkrecht, zur Längsachse (12) der Gewindespindel (10) erstreckt.Geared actuator according to claim 2, characterized in that the rack ( 30 ) across, in particular perpendicular to the longitudinal axis ( 12 ) of the threaded spindle ( 10 ). Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebeaktor (1) ein schwenkbares, außenverzahntes Bauteil (42), insbesondere erstes Zahnrad (42), aufweist, das mit der Schaltwelle (16) derart gekoppelt ist, dass ein Verschwenken dieses außenverzahnten Bauteils (42) bzw. ersten Zahnrades (42) ein Verschwenken der Schaltwelle (16) bewirkt.Geared actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the geared actuator ( 1 ) a pivotable externally toothed component ( 42 ), in particular first gear ( 42 ), which, with the switching shaft ( 16 ) is coupled such that a pivoting of this externally toothed component ( 42 ) or first gear ( 42 ) a pivoting of the switching shaft ( 16 ) causes. Getriebeaktor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (30) mit ihrer Verzahnung in die Verzahnung des außenverzahnten Bauteils (42) bzw. ersten Zahnrades (42) eingreift.Gear actuator according to claim 4, characterized in that the rack ( 30 ) with their teeth in the toothing of the externally toothed component ( 42 ) or first gear ( 42 ) intervenes. Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (14) rotationsasymmetrisch ausgebildet ist und ein Betätigungsteil (44) bzw. Betätigungsabschnitt (44) für die Betätigung des Schwenkmechanismus (32) ausbildet bzw. aufweist.Gear actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle nut ( 14 ) is rotationally asymmetrical and an actuating part ( 44 ) or operating section ( 44 ) for the actuation of the pivot mechanism ( 32 ) forms or has. Getriebeaktor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsteil (44) bzw. der Betätigungsabschnitt (44) einer sich quer, insbesondere senkrecht, zur zentralen Längsachse (12) der Gewindespindel (10) bzw. der Spindelmutter (14) erstreckende Scheibe (46) aufweist, die so ausgebildet ist, dass der Schwenkmechanismus (32) durch diese Scheibe (46) in Abhängigkeit der Drehstellung der Spindelmutter (14) bei einer in einer ersten Orientierung (24) der Axialrichtung der Gewindespindel (10) bzw. der Spindelmutter (14) gerichteten Axialbewegung dieser Spindelmutter (14) zum Schwenken in der einen (34) oder der anderen Schwenkrichtung (36) belastbar ist.Geared actuator according to claim 6, characterized in that the actuating part ( 44 ) or the actuating section ( 44 ) one transverse, in particular perpendicular, to the central longitudinal axis ( 12 ) of the threaded spindle ( 10 ) or the spindle nut ( 14 ) extending disc ( 46 ), which is designed so that the pivoting mechanism ( 32 ) through this disc ( 46 ) depending on the rotational position of the spindle nut ( 14 ) in a first orientation ( 24 ) of the axial direction of the threaded spindle ( 10 ) or the spindle nut ( 14 ) directed axial movement of this spindle nut ( 14 ) for panning in one ( 34 ) or the other pivoting direction ( 36 ) is resilient. Getriebeaktor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe (46) im Wesentlichen kreisabschnittsförmig gestaltet ist, wobei insbesondere vorgesehen ist, dass dieser Kreisabschnitt einen Winkel über deckt, der zwischen 20° und 200°, insbesondere zwischen 160° und 190°, insbesondere im Wesentlichen 190° ist.Geared actuator according to claim 7, characterized in that the disc ( 46 ) is designed substantially circular segment-shaped, in particular provided that this circular section covers an angle over, which is between 20 ° and 200 °, in particular between 160 ° and 190 °, in particular substantially 190 °. Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine (erste) Verdrehsicherung vorgesehen ist, mittels welcher die Spindelmutter (14) in einem ersten axialen Stellungsbereich dieser Spindelmutter (14) gegenüber einem Gehäuse gegen Verdrehung gesichert ist, wobei die Spindelmutter (14) in diesem ersten axialen Stellungsbereich axialbeweglich ist, und dass die Spindelmutter (14) in einer zweiten axialen Stellung, die außerhalb des ersten axialen Stellungsbereichs gelegen ist, oder einem zweiten axialen Stellungsbereich, der außerhalb des ersten axialen Stellungsbereichs gelegen ist, bei einer Drehung der Gewindespindel (10) in einer ersten der beiden Drehrichtungen mit dieser Gewindespindel (10) mitdreht, ohne dabei gegenüber der Gewindespindel (10) axial zu wandern.Gear actuator according to one of the preceding claims, characterized in that a (first) rotation is provided by means of which the spindle nut ( 14 ) in a first axial position range of this spindle nut ( 14 ) is secured against rotation with respect to a housing, wherein the spindle nut ( 14 ) is axially movable in this first axial position range, and that the spindle nut ( 14 ) in a second axial position, which is located outside of the first axial position range, or a second axial position range, which is located outside of the first axial position range, upon rotation of the threaded spindle (FIG. 10 ) in a first of the two directions of rotation with this threaded spindle ( 10 ), without losing contact with the threaded spindle ( 10 ) to move axially. Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine drehbeweglich gegenüber der Gewindespindel (10) angeordnete Einrichtung, insbesondere Exzenter, vorgesehen ist, die mit der Gewindespindel (10), insbesondere zumindest im Hinblick auf eine Drehrichtung der Gewindespindel (10), drehfest koppelbar ist, wobei diese Einrichtung derart mit der Schaltwelle (16) gekoppelt ist, dass ein Verdrehen oder Verschwenken dieser Einrichtung für das Wählen eine Axialbewegung der Schaltwelle (16) bewirkt.Gear actuator according to one of the preceding claims, characterized in that a rotationally movable relative to the threaded spindle ( 10 ) arranged device, in particular eccentric, is provided, which with the threaded spindle ( 10 ), in particular at least with regard to a direction of rotation of the threaded spindle ( 10 ), is rotatably coupled, said means in such a way with the switching shaft ( 16 ), that a rotation or pivoting of this device for selecting an axial movement of the switching shaft ( 16 ) causes. Kraftfahrzeuggetriebeeinrichtung mit mehreren Radsätzen zur Bildung von Gängen und mit einer inneren Getriebeschaltung für das Einlegen und Auslegen von Gängen sowie mit einem Getriebeaktor (1) für das Betätigen der inneren Getriebeschaltung für das Einlegen und Auslegen von Gängen, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Getriebeaktor (1) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche ausgebildet ist.Motor vehicle transmission device with several sets of wheels for the formation of gears and with an internal transmission circuit for the insertion and disengagement of gears and with a gear actuator ( 1 ) for operating the internal transmission circuit for the insertion and disengagement of gears, characterized in that this transmission actuator ( 1 ) is formed according to one of the preceding claims.
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