Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Betätigungseinheit für ein Klauengetriebe,
insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einer Schaltgabel, die zumindest
zwischen einer einer ersten Gangstufe des Klauengetriebes zugeordneten
ersten Stellung und einer Neutralstellung axial verschiebbar ist.
Weiterhin ist die Erfindung auf ein mit einer solchen Betätigungseinheit
versehenes Klauengetriebe gerichtet.The
The present invention relates to an operating unit for a dog-type transmission,
in particular of a motor vehicle, with a shift fork, at least
between a first gear of the jaw gear associated
first position and a neutral position is axially displaceable.
Furthermore, the invention is a with such an actuator unit
provided jaw gear directed.
Betätigungseinheiten
für Klauengetriebe werden
sowohl bei automatischen wie auch bei manuellen Getrieben verwendet.
Insbesondere erfolgt auch vermehrt ein Einsatz bei Lastschaltgetrieben wie
beispielsweise bei Doppelkupplungsgetrieben oder bei automatisierten
manuellen Getrieben. Bei solchen Getrieben ist jeder Schaltgabel
ein auf einer Getriebewelle verschiebbar jedoch unverdrehbar angeordneter
Klauenring (Schaltmuffe) zugeordnet, der durch die Schaltgabel verschiebbar
ist. Der Klauenring ist jeweils zwischen auf der Getriebewelle verdrehbar
jedoch unverschiebbar angeordneten Gangrädern (Losräder) angeordnet und wird zum
Verbinden eines Gangrades mit der Getriebewelle über einen Schaltkranz des entsprechenden
Gangrades geschoben, wodurch das Gangrad mit der Getriebewelle formschlüssig verbunden
wird und die dem jeweiligen Gangrad zugeordnete Gangstufe eingelegt
wird.actuating units
for claw transmission
used in both automatic and manual transmissions.
In particular, an increased use in powershift transmissions such as
for example, with dual-clutch transmissions or automated
manual transmissions. In such transmissions, each shift fork
a displaceable on a transmission shaft but arranged non-rotatably
Claw ring (shift sleeve) assigned, which can be displaced by the shift fork
is. The claw ring is rotatable between each on the transmission shaft
However, arranged immovably arranged gear wheels (idler gears) and is the
Connecting a gear wheel with the gear shaft via a ring gear of the corresponding
Gear wheel pushed, whereby the gear wheel with the gear shaft positively connected
is engaged and the gear wheel associated with each gear
becomes.
Da
sichergestellt werden muss, dass zu jedem Zeitpunkt maximal eine
Gangstufe eingelegt ist, ist die Ansteuerung der die Klauenringe
bewegenden Schaltgabeln relativ aufwändig, so dass durch den damit
verbunde nen erheblichen Bau- und Steuerungsaufwand entsprechend
hohe Kosten verbunden sind.There
It must be ensured that at most one maximum
Gear stage is engaged, is the control of the claw rings
moving shift forks relatively expensive, so that by the
Connected nen considerable construction and control effort accordingly
high costs are involved.
Es
ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Betätigungseinheit
für ein
Klauengetriebe der eingangs genannten Art anzugeben, das einfach und
kostengünstig
herstellbar ist und eine einfache und sichere Ansteuerung ermöglicht.It
An object of the present invention is an actuator unit
for a
To specify claw transmission of the type mentioned, the simple and
economical
can be produced and allows easy and safe control.
Ausgehend
von einer Betätigungseinheit
der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch
gelöst,
dass eine Positionswelle vorgesehen ist, an der zwei Positionierelemente
für die
Schaltgabel axial verschiebbar aber unverdrehbar gelagert sind,
dass die Positionierelemente jeweils einen Anlageabschnitt zur temporären Anlage an
die Schaltgabel umfassen, dass die Positionswelle zusammen mit den
Positionierelementen zur Einstellung vorgegebener unterschiedlicher
Winkelpositionen der Positionierelemente verdrehbar ist und dass
jedem Positionierelement ein Betätigungselement
zugeordnet ist, durch das das Positionierelement in Abhängigkeit
von seiner eingestellten Winkelposition axial entlang der Positionswelle
verschiebbar ist.outgoing
from an operating unit
of the aforementioned type, this object is achieved according to the invention
solved,
a positional shaft is provided on the two positioning elements
for the
Shift fork are axially displaceable but non-rotatably mounted,
that the positioning elements in each case a contact section for temporary attachment
the shift fork include that the position shaft together with the
Positioning elements for setting predetermined different
Angular positions of the positioning is rotatable and that
each positioning an actuator
is assigned, by which the positioning element in dependence
from its set angular position axially along the position shaft
is displaceable.
Weiterhin
wird erfindungsgemäß ein Klauengetriebe
mit mehreren Radsätzen
zur Bildung von Gangstufen beschrieben, das zwischen den Radsätzen angeordnete
Klauenringe (Schaltmuffen) zum drehfesten Verbinden von auf einer
Getriebewelle verdrehbar angeordneten Gangrädern der Radsätze mit
der Getriebewelle sowie zumindest eine erfindungsgemäß ausgebildete
Betätigungseinheit
zum Ein- und Auslegen der Gangstufen aufweist.Farther
According to the invention, a claw transmission
with several wheelsets
for the formation of gears, which is arranged between the wheelsets
Claw rings (shift sleeves) for non-rotatably connecting on one
Gear shaft rotatably arranged gear wheels of the wheelsets with
the transmission shaft and at least one inventively designed
operating unit
For engaging and disengaging the gear ratios.
Erfindungsgemäß sind somit
für die
Schaltgabel zwei Positionierelemente vorgesehen, durch die eine
axiale Verschiebung der Schaltgabel erfolgt, wobei die Positionierelemente
wiederum über
Betätigungselemente
verschoben werden. Die Positionierelemente sind in unterschiedliche
Winkelpositionen verbringbar, wobei die Verschiebung der Positionierelemente
durch die Betätigungselemente
abhängig von
der jeweils eingestellten Winkelposition der Positionierelemente
ist. Erfindungsgemäß erfolgt
somit das Einlegen eines Ganges (Gangstufe) in einem zweistufigen
Verfahren, bei dem zunächst
die Positionierelemente durch Verdrehen in eine dem einzulegenden
Gang entsprechende Winkelposition gebracht werden und anschließend in
einem zweiten Verfahrensschritt die derart positionierten Positionierelemente über die
Betätigungselemente
zum Verschieben der Schaltgabel auf der Positionswelle axial verschoben
werden.Thus, according to the invention
for the
Shift fork provided two positioning elements, through which a
axial displacement of the shift fork takes place, wherein the positioning elements
turn over
actuators
be moved. The positioning elements are in different
Angular positions can be brought, whereby the displacement of the positioning elements
through the actuators
depending on
the respectively set angular position of the positioning
is. According to the invention
thus the engagement of a gear (gear stage) in a two-stage
Procedure in which first
the positioning by twisting in a einzulegenden
Gear corresponding angular position are brought and then in
a second method step, the thus positioned positioning on the
actuators
moved axially to move the shift fork on the position shaft
become.
Durch
die erfindungsgemäße Ausbildung wird
eine einfache und gleichzeitig zuverlässige Ausgestaltung einer Schaltlogik
erreicht, die zusätzlich eine
hohe Flexibilität
gewährleistet.By
the training of the invention will
a simple and reliable configuration of a switching logic
achieved, the additional one
high flexibility
guaranteed.
Nach
einer bevorzugten Ausführungsform der
Erfindung ist die Schaltgabel zwischen der der ersten Gangstufe
des Klauengetriebes zugeordneten ersten Stellung, einer einer zweiten
Gangstufe des Klauengetriebes zugeordneten zweiten Stellung und der
Neutralstellung axial verschiebbar, wobei die Neutralstellung zwischen
der ersten und der zweiten Stellung angeordnet ist. Mit dieser Ausführungsform kann
ein vollsynchronisiertes Getriebe realisiert werden. Jedes der Positionierelemente
ist in diesem Fall für
das Einlegen einer der beiden Gangstufen und das Auslegen der jeweils
anderen Gangstufe verantwortlich, wie es noch im Einzelnen dargelegt
werden wird. Ist die Schaltgabel lediglich zwischen der ersten Stellung
und der Neutralstellung verschiebbar, so kann ein halbsynchronisiertes
Getriebe realisiert werden, bei dem eines der Positionierelemente
für das Einlegen
und das andere Positionierelement für das Auslegen der Gangstufe
verantwortlich ist. Grundsätzlich
kann die Erfindung sowohl bei halbsynchronisierten wie auch bei
vollsynchronisierten Getrieben oder Mischformen verwendet werden.To
a preferred embodiment of
Invention is the shift fork between the first gear
the claw gear associated with the first position, one of the second
Gear stage of the jaw gear associated second position and the
Neutral position axially displaceable, with the neutral position between
the first and the second position is arranged. With this embodiment can
a fully synchronized transmission can be realized. Each of the positioning elements
is in this case for
the insertion of one of the two gears and the laying out of each
responsible for the other gear ratio, as detailed below
will be. Is the shift fork only between the first position
and the neutral position displaceable, so can a semi-synchronized
Gear can be realized, in which one of the positioning elements
for insertion
and the other positioning element for laying out the gear ratio
responsible for. in principle
The invention can be used both in semi-synchronized as well as in
fully synchronized gears or hybrids are used.
Nach
einer vorteilhaften Ausführungsform der
Erfindung sind die Positionierelemente durch die Betätigungselemente
gegenüber
der Schaltgabel so verschiebbar, dass die Anlageabschnitte zur Anlage an
die Schaltgabel kommen. Bei einer weiteren Verschiebung der Positionierelemente
wird dadurch die Schaltgabel in die gewünschte Zielstellung mitgenommen,
sodass die gewünschte
Verschiebung der Schaltgabel erfolgt.To
an advantageous embodiment of the
Invention are the positioning elements by the actuators
across from
the shift fork so slidable that the plant sections to plant
the shift fork come. For a further shift of the positioning elements
This will take the shift fork to the desired target position,
so the desired
Shifting of the shift fork takes place.
Vorteilhaft
sind die Positionierelemente in Abhängigkeit von der jeweils eingestellten
Winkelposition unterschiedlich weit verschiebbar. Dadurch wird erreicht,
dass durch entsprechende Einstellung der Positionierelemente in
eine jeweils dem einzulegenden Gang entsprechende Winkelposition
die Positionierelemente und damit auch die Schaltgabel dem einzulegenden
Gang entsprechend in die der ersten Gangstufe zugeordneten ersten
Stellung, die Neutralstellung oder ggf. die der zweiten Gangstufe zugeordneten
zweite Stellung verschoben wird.Advantageous
are the positioning elements depending on the respectively set
Angle position varies widely. This will achieve
that by appropriate adjustment of the positioning in
a respective angular position corresponding to the gear to be engaged
the positioning and thus the shift fork the einzulegenden
Gear corresponding to the first gear assigned first
Position, the neutral position or possibly the second gear assigned
second position is postponed.
Bevorzugt
sind dabei die Positionierelemente in Abhängigkeit von der jeweils eingestellten
Winkelposition um einen vorgegebenen einfachen Schaltweg, den doppelten
Schaltweg oder gar nicht verschiebbar. Als einfacher Schaltweg ist
dabei insbesondere der Abstand zwischen der ersten Stellung der
Schaltgabel und der Neutralstellung vorgegeben, der ggf. insbesondere
auch dem Abstand zwischen der Neutralstellung und der zweiten Stellung
der Schaltgabel entspricht. Durch die Verschiebung der Positionierelemente
um den vorgegebenen einfachen Schaltweg, ist es möglich, die
Schaltgabel bei eingelegtem Gang, das heißt wenn sie sich in ihrer ersten
oder zweiten Stellung befindet, zuverlässig in die Neutralstellung
zu verschieben. Dies entspricht einem Auslegen des Ganges. Die Verschiebung
der Positionierelemente um den doppelten Schaltweg bewirkt hingegen
eine Verschiebung der Schaltgabel in die erste oder ggf. die zweite
Stellung, unabhängig von
der jeweiligen Ausgangsstellung der Schaltgabel, was einem Einlegen
der ersten bzw. der zweiten Gangstufe entspricht. Durch die Möglichkeit,
abhängig
von der Winkelposition der Positionierelemente zu gewährleisten,
dass die Positionierelemente nicht verschoben werden, wird erreicht,
dass bestimmte Positionierelemente bei bestimmten Winkelpositionen
keinen Einfluss auf die ihnen zugeordnete Schaltgabel besitzen,
sodass beispielsweise die Verschiebung der Schaltgabel ausschließlich von
der Verschiebung des zweiten der Schaltgabel zugeordneten Positionierelements
abhängt.Prefers
are the positioning elements depending on the respectively set
Angular position by a given simple switching path, the double
Switching path or not displaceable. As a simple switching path is
In particular, the distance between the first position of
Shifter fork and the neutral position specified, if necessary in particular
also the distance between the neutral position and the second position
the shift fork corresponds. By the displacement of the positioning elements
to the given simple switching path, it is possible to
Shift fork in gear, that is when they are in their first
or second position, reliably in the neutral position
to move. This corresponds to a layout of the aisle. The postponement
the positioning by the double switching path, however, causes
a shift of the shift fork in the first or possibly the second
Position, regardless of
the respective starting position of the shift fork, which is an insert
the first or the second gear corresponds. By the possibility
dependent
from the angular position of the positioning elements to ensure
that the positioning elements are not moved, is achieved
that certain positioning elements at certain angular positions
have no influence on the shift fork assigned to them,
so that, for example, the shift of the shift fork exclusively by
the displacement of the second of the shift fork associated positioning
depends.
Nach
einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfassen
die Positionierelemente in axialer Richtung versetzt zueinander
angeordnete Steuerabschnitte, sogenannte Einleg- und Ausleg-Steuerabschnitte,
an denen die Betätigungselemente
zum Verschieben der Positionierelemente angreifen. Bevorzugt sind
die Steuerabschnitte dabei um die Längsachse der Positionswelle
herum und insbesondere im Wesentlichen konzentrisch zur Längsachse
der Positionswelle angeordnet. Weiterhin sind vorteilhaft die Steuerabschnitte
in zwei insbesondere parallel zueinander angeordneten, axial zueinander
versetzten Steuerebenen des jeweiligen Positionierelements angeordnet,
die eine Ausleg-Steuerebene
und eine Einleg-Steuerebene des Positionierelements bilden. Der
Abstand zwischen der Ausleg- und der Einleg-Steuerebene entspricht dabei
vorteilhaft dem einfachen Schaltweg.To
a further advantageous embodiment of the invention
the positioning elements offset in the axial direction to each other
arranged control sections, so-called loading and unloading control sections,
where the actuators
attack to move the positioning. Preferred are
the control sections thereby about the longitudinal axis of the position shaft
around and in particular substantially concentric with the longitudinal axis
the position shaft arranged. Furthermore, the control sections are advantageous
in two in particular parallel to each other, axially to each other
arranged offset control planes of the respective positioning element,
the one Ausleg-control plane
and form an insertion control plane of the positioning element. Of the
The distance between the lay-out and the lay-in control plane corresponds to this
advantageous to the simple switching path.
Vorteilhaft
ist in der Einleg-Steuerebene genau ein Steuerabschnitt, nämlich der
Einleg-Steuerabschnitt, angeordnet und insbesondere jeder Steuerabschnitt
einer Winkelposition des Positionierelements zugeordnet. Nach einer
vorteilhaften Ausführungsform
der Erfindung sind die Steuerab schnitte als Kreis- oder Ringsektoren
ausgebildet. Bevorzugt sind die Einleg-Steuerabschnitte unterschiedlicher Positionierelemente
in Umfangsrichtung versetzt zueinander und insbesondere überlappungsfrei
angeordnet.Advantageous
is in the Einleg control plane exactly one control section, namely the
Insertion control section, and arranged in particular each control section
associated with an angular position of the positioning element. After a
advantageous embodiment
The invention are the Steuerab sections as circular or ring sectors
educated. Preferably, the insertion control sections are different positioning elements
offset in the circumferential direction to each other and in particular without overlap
arranged.
Durch
die erfindungsgemäße Ausbildung
ist jedem Einleg-Steuerabschnitt genau eine Winkelposition und damit
genau eine vordefinierte Gangstufe zugeordnet. Befindet sich ein
Positionierelement in einer Winkelposition, in der das zugehörige Betätigungselement
beim Verschieben an dem Einleg-Steuerabschnitt angreift, so wird
das Positionierelement um den doppelten Schaltweg verschoben. Dadurch
ist gewährleistet,
dass die Schaltgabel zuverlässig
in die der entsprechenden Gangstufe zugeordneten Stellung verschoben
wird und der gewünschte
Gang sicher eingelegt wird. Da die Einleg-Steuerabschnitte in Umfangsrichtung
versetzt zueinander angeordnet sind, ist gleichzeitig gewährleistet,
dass bei jeder Winkelposition der Positionierelemente nur ein einziger
Einleg-Steuerabschnitt von den Betätigungselementen beaufschlagt
wird, so dass ein Einlegen einer weiteren Gangstufe gleichzeitig
mit der ersten Gangstufe ausgeschlossen ist.By
the training of the invention
each insertion control section is exactly one angular position and therewith
exactly one predefined gear ratio assigned. Is located
Positioning element in an angular position in which the associated actuating element
engages when moving on the insertion control section, so is
moved the positioning by the double switching path. Thereby
is guaranteed
that the shift fork is reliable
shifted in the corresponding gear ratio assigned position
will and the desired
Gear is securely inserted. Since the insertion control sections in the circumferential direction
offset from each other, is ensured at the same time
that at each angular position of the positioning only a single
Insertion control section acted upon by the actuators
is, allowing one to engage another gear simultaneously
is excluded with the first gear.
Nach
einer weiteren bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung ist zumindest ein Federelement vorgesehen, durch das
die Positionierelemente in einer Richtung voneinander weg oder aufeinander zu
axial vorgespannt werden. Durch die Vorspannung wird erreicht, dass
die Positionierelemente jeweils außen oder innen liegende Endpositionen
einnehmen, solange sie nicht von den Betätigungselementen gegen die
Vorspannung in von den Endpositionen unterschiedliche Positionen
verschoben werden.To
a further preferred embodiment
at least one spring element is provided by the invention
the positioning in one direction away from each other or towards each other
be axially biased. By the bias voltage is achieved that
the positioning each outer or inner end positions
take as long as they are not from the actuators against the
Preload in different positions from the end positions
be moved.
Nach
einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind
die Betätigungselemente
zum Verschieben der Positionierelemente synchron zueinander so bewegbar,
dass ein vorgegebener Abstand zwischen den Betätigungselementen zyklisch gleichmäßig verringert
und wieder vergrößert bzw.
vergrößert und
wieder verringert wird. Jedem Zyklus kann dabei ein Schaltvorgang,
das heißt
das Einlegen eines Ganges oder das Einstellen der Neutralposition,
jeweils mit gleichzeitigem Auslegen eines eventuell eingelegten
Ganges, zugeordnet werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the actuating elements for moving the positioning elements synchronously with each other so movable that a predetermined distance between the actuators cyclically uniformly reduced and again increased or increased and decreased again. Each cycle can be a shift, that is, the engagement of a gear or the setting of the neutral position, each with simultaneous interpretation of any gear engaged, assigned.
Bevorzugt
sind die Betätigungselemente
insbesondere parallel zur Längsachse
der Positionswelle gegeneinander verschiebbar ausgebildet. Dazu können die
Betätigungselemente
beispielsweise an zwei parallel zueinander verlaufenden Schiebestangen
angeordnet sein. Vorteilhaft ist eine Rotations-/Translations-Umsetzeinheit
mit den Schiebestangen gekoppelt, durch die eine vorgegebene Rotationsbewegung
in eine gegenläufige,
insbesondere zyklische Translationsbewegung der Schiebestangen umsetzbar
ist. Auf diese Weise kann somit eine einfach, beispielsweise durch
einen Elektromotor erzeugte Rotationsbewegung in die gewünschte zyklische,
gegeneinander gerichtete Verschiebebewegung der Betätigungselemente
umgesetzt werden.Prefers
are the actuators
in particular parallel to the longitudinal axis
formed the position of shaft against each other displaceable. These can be the
actuators
for example, on two parallel sliding rods
be arranged. A rotation / translation conversion unit is advantageous
coupled with the push rods, through which a given rotational movement
in an opposite,
in particular cyclic translational movement of the push rods implemented
is. In this way, therefore, a simple, for example by
an electric motor generated rotational movement in the desired cyclic,
against each other directed displacement movement of the actuators
be implemented.
Nach
einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind
die Betätigungselemente
um eine gemeinsame Drehachse verdrehbar, wobei die einander zugewandten
Seiten der Betätigungselemente
zumindest bereichsweise jeweils als zu der Drehachse schräg verlaufende
schräge
Flächen
ausgebildet sind. Vorteilhaft sind dabei die Betätigungselemente an einer gemeinsamen
Schaltwelle unverdrehbar und axial unverschiebbar angeordnet, wobei
die Schaltwelle um ihre Längsachse
verdrehbar ist. Mit dieser Ausbildung kann der vorgegebene Abstand
zwischen den Betätigungselementen ebenfalls
zyklisch verringert und vergrößert werden, ohne
dass eine Verschiebung der Betätigungselemente
erfolgt. Weiterhin ist in diesem Fall keine separate Rotations-/Translations-Umsetzeinheit
erforderlich, da die Umsetzung der Rotationsbewegung in eine Translati onsbewegung
durch die rotierenden Schrägflächen der
Betätigungselemente
erfolgt.To
a further advantageous embodiment of the invention
the actuators
rotatable about a common axis of rotation, with the facing each other
Sides of the actuators
at least in regions each as inclined to the axis of rotation
slope
surfaces
are formed. The actuators are advantageous at a common
Shift shaft arranged non-rotatably and axially immovable, wherein
the selector shaft about its longitudinal axis
is rotatable. With this training, the predetermined distance
between the actuators as well
cyclically reduced and enlarged without
that is a displacement of the actuators
he follows. Furthermore, in this case, there is no separate rotation / translation conversion unit
required because the implementation of the rotational movement in a Translati onsbewegung
through the rotating inclined surfaces of the
actuators
he follows.
Nach
einer weiteren bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung sind die Positionswelle und/oder gegebenenfalls die
Rotations-/Translations-Umsetzeinheit
oder die Schaltwelle jeweils mit einer Antriebswelle eines Elektromotors
wirkverbunden. Sowohl die Einstellung der gewünschten Winkelposition der
Positionierelemente als auch die jeweilige Verschiebung der Betätigungselemente
ist durch Verwendung von Elektromotoren steuertechnisch sehr einfach
realisierbar.To
a further preferred embodiment
the invention, the position shaft and / or optionally the
Rotation / translation conversion unit
or the switching shaft each with a drive shaft of an electric motor
operatively connected. Both the setting of the desired angular position of
Positioning elements as well as the respective displacement of the actuators
is very easy to control by the use of electric motors
realizable.
Nach
einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist
zum Antreiben der Positionswelle und der Rotations-/Translations-Umsetzeinheit oder
der Schaltwelle derselbe Elektromotor vorgesehen, wobei der Elektromotor
mit der Positionswelle und der Rotations-/Translations-Umsetzeinheit oder der
Schaltwelle über
Steuerelemente verbunden ist, so dass beim Drehen der Antriebswelle
des Elektromotors in einer vorgegebenen Richtung nur die Positionswelle
angetrieben wird und beim Drehen der Antriebswelle des Elektromotors
in die entgegengesetzte Richtung nur die Rotations-/Translations-Umsetzeinheit
oder die Schaltwelle angetrieben wird. Durch die Verwendung nur
eines einzigen Elektromotors sowohl zur Einstellung der Winkelposition
der Positionierelemente als auch zum Verschieben der Betätigungselemente
können
die Kosten für eine
erfindungsgemäß ausgebildete
Betätigungseinheit
weiter reduziert werden. Da sowohl das Einstellen der für einen
einzulegenden Gang erforderlichen Winkelposition der Positionierelemente
als auch das Verschieben der Betätigungselemente
durch zyklische Ansteuerung erfolgen kann, ist es erfindungsgemäß möglich, lediglich
einen Elektromotor zu verwenden, und die jeweils gewünschte Aktion,
das heißt
das Einstellen der Winkelposition der Positionierelemente oder das
Verschieben der Betätigungselemente
in Abhängigkeit
von der jeweiligen Drehrichtung des Motors auszuführen. Die
Kopplung des Elektromotors mit den Positionierelementen bzw. den Betätigungselementen
kann dabei beispielsweise über
geeignete Steuermittel, z. B. Freilaufkupplungen, Klemmrollenfreiläufe oder
sonstige geeignete Mittel erfolgen, die gewährleisten, dass jeweils nur eine
der beiden möglichen
Drehrichtungen des Elektromotors Einfluss auf die Verdrehung der
Positionswelle besitzt und nur die andere Drehrichtung Einfluss
auf die Verschiebung der Betätigungselemente besitzt.To
a further advantageous embodiment of the invention
for driving the position shaft and the rotation / translation conversion unit or
the switching shaft provided the same electric motor, wherein the electric motor
with the position shaft and the rotation / translation conversion unit or the
Shift shaft over
Controls connected so that when turning the drive shaft
the electric motor in a predetermined direction, only the position shaft
is driven and when turning the drive shaft of the electric motor
in the opposite direction only the rotation / translation conversion unit
or the shift shaft is driven. By using only
a single electric motor both for adjusting the angular position
the positioning and for moving the actuators
can
the cost of one
formed according to the invention
operating unit
be further reduced. Because both setting the for a
to be engaged gear required angular position of the positioning
as well as the displacement of the actuators
can be done by cyclic control, it is possible according to the invention, only
to use an electric motor, and the desired action,
this means
adjusting the angular position of the positioning elements or the
Moving the actuators
dependent on
to execute from the respective direction of rotation of the engine. The
Coupling of the electric motor with the positioning elements or the actuators
can do this, for example, over
suitable control means, for. B. freewheel clutches, clamping roller freewheels or
other appropriate means are provided to ensure that only one
of the two possible ones
Direction of rotation of the electric motor influences the rotation of the
Position shaft has and only the other direction of rotation influence
has on the displacement of the actuators.
Bevorzugt
sind die Positionierelemente an zwei in axialer Richtung gegenüberliegenden
Seiten der Neutralstellung der Schaltgabel angeordnet. Insbesondere
können
die Positionierelemente dabei symmetrisch zu der Neutralstellung
angeordnet sein, um eine gleichmäßige Verschiebung
der Schaltgabel zu gewährleisten.Prefers
the positioning elements are at two opposite in the axial direction
Sides of the neutral position of the shift fork arranged. Especially
can
the positioning elements symmetrical to the neutral position
be arranged to make a smooth shift
to ensure the shift fork.
Nach
einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist
eine Positionserkennungseinheit, insbesondere ein Sensor, zur Erfassung
der aktuellen Winkelposition der Positionswelle vorgesehen. Insbesondere
aufgrund der verwendeten Freilaufkupplungen kann ein unbeabsichtigtes Verdrehen
der Positionswelle auftreten, so dass die aktuelle Winkelposition
der Positionswelle und der Positionierelemente über die Positionserkennungseinheit
erfasst wird, um die korrekte Winkelposition für den aktuell einzulegenden
Gang sicherzustellen.To
a further advantageous embodiment of the invention
a position detection unit, in particular a sensor, for detection
the current angular position of the position shaft provided. Especially
Due to the freewheel clutches used, unintentional twisting can occur
the positional shaft occur, so the current angular position
the position shaft and the positioning elements via the position detection unit
is detected to the correct angular position for the currently einzulegenden
Ensure aisle.
Nach
einer weiteren bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung ist eine Steuereinheit vorgesehen, durch die eine
Positionierung der Positionierelemente ausschließlich in den vorgegebenen definierten
Winkelpositionen gewährleistet
ist. Bevorzugt kann die Steuereinheit dabei eine Rasteinheit umfassen.
Durch diese Ausführungsform
wird eine gleichzeitige Betäti gung
von nebeneinander liegenden Steuerabschnitten, die zu einer fehlerhaften
Mehrfacheinlegung von Gängen
führen
würde,
verhindert.According to a further preferred embodiment of the invention, a control unit is provided see, is ensured by the positioning of the positioning exclusively in the predetermined angular positions. In this case, the control unit may preferably comprise a detent unit. By this embodiment, a simultaneous Actuate supply of adjacent control sections, which would lead to a faulty Mehrfacheinlegung of aisles, prevented.
Bevorzugt
kann eine Rücklaufsperre
für die Positionswelle
oder die Positionierelemente vorgesehen sein, durch die ein unerwünschtes
Zurückdrehen der
Positionswelle und damit ebenfalls eine eventuelle Mehrfacheinlegung
von Gängen
verhindert wird.Prefers
can be a backstop
for the position shaft
or the positioning provided by an undesirable
Turn back the
Position shaft and thus also a possible multiple insertion
of aisles
is prevented.
Nach
einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind
zur Einstellung weiterer Gangstufen eine oder mehrere entsprechende Schaltgabeln
vorgesehen, die über
entsprechend ausgebildete weitere Positionierelemente und Betätigungselemente
jeweils zwei den weiteren Gangstufen zugeordneten Stellungen und
einer zwischen diesen Stellungen angeordneten Neutralstellung axial verschiebbar
sind. Auf diese Weise können
Mehrganggetriebe vorgesehen werden, wobei üblicherweise jeweils einer
Schaltgabel zwei unterschiedliche Gangstufen zugeordnet sind. Zum
Erzeugen einer Viergangschaltung sind somit beispielsweise zwei
Schaltgabeln, zum Erzeugen einer Sechsgangschaltung, drei Schaltgabeln
und so weiter erforderlich. Jeder Schaltgabel sind dann entsprechend
beschriebene Positionierelemente und Betätigungselemente zuzuordnen.To
a further advantageous embodiment of the invention
to set other gear ratios one or more corresponding shift forks
provided that over
appropriately trained further positioning elements and actuators
in each case two positions assigned to the further gear steps and
an arranged between these positions neutral position axially displaceable
are. That way you can
Multi-speed transmission are provided, usually one each
Shift fork are assigned two different gear ratios. To the
Generating a four-speed circuit are thus for example two
Shift forks, for creating a six-speed circuit, three shift forks
and so on required. Each shift fork is then corresponding
Assign described positioning elements and actuators.
Nach
einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist
bei jeder eingestellten Winkelposition der Positionierelemente jeweils
maximal eines der Positionierelemente um den doppelten Schaltweg
verschiebbar und bildet somit ein aktives Positionierelement. Dadurch
ist gewährleistet,
dass auch bei einer beliebigen Anzahl von einstellbaren Gangstufen
automatisch immer nur genau eine Gangstufe eingelegt werden kann.
Damit werden ein gleichzeitiges Einlegen von zwei unterschiedlichen Gangstufen,
deren Gangräder
auf derselben Getriebewelle angeordnet sind, und eine daraus resultierende
Zerstörung
des Getriebes zuverlässig
verhindert.To
a further advantageous embodiment of the invention
at each set angular position of the positioning each
maximum one of the positioning elements by the double switching path
displaceable and thus forms an active positioning. Thereby
is guaranteed
that even with any number of adjustable gears
automatically always only one gear can be engaged.
This will be a simultaneous insertion of two different gears,
their gear wheels
are arranged on the same transmission shaft, and a resulting
destruction
the gearbox reliable
prevented.
Nach
einer weiteren bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung ist das derselben Schaltgabel wie das aktive Positionierelement
zugeordnete und dem aktiven Positionierelement gegenüberlegende
Positionierelement in der eingestellten Winkelposition nicht durch
sein Betätigungselement
verschiebbar. Alle anderen Positionierelemente sind in dieser Winkelposition
hingegen um den einfachen Schaltweg verschiebbar. Dadurch ist gewährleistet, dass
beim Einlegen eines Ganges alle anderen Gänge automatisch ausgelegt werden.
Somit wird durch die Erfindung eine "Fail-Safe"-Funktion erreicht.To
a further preferred embodiment
The invention is the same shift fork as the active positioning
assigned and the active positioning opposite
Positioning element in the set angular position not through
his actuator
displaceable. All other positioning elements are in this angular position
on the other hand, it can be moved around the simple switching path. This ensures that
When engaging a gear all other gears are designed automatically.
Thus, a "fail-safe" function is achieved by the invention.
Nach
einer weiteren bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung ist die Antriebswelle des Elektromotors zum Antreiben
einer Schmiermittelpumpe, insbesondere einer Ölpumpe, mit einer Antriebswelle
der Schmiermittelpumpe wirkverbunden. Da der für das Getriebe verwendete Elektromotor
nur während
des eigentlichen Schaltvorganges erforderlich ist, um in einem ersten
Schritt die Positionierelemente in die gewünschte Winkelposition zu bringen und
in einem zweiten Schritt über
die Betätigungselemente
den gewünschten
Gang einzulegen, kann der Elektromotor während der restlichen Zeit zum
Antreiben der Schmiermittelpumpe verwendet werden.To
a further preferred embodiment
The invention is the drive shaft of the electric motor for driving
a lubricant pump, in particular an oil pump, with a drive shaft
the lubricant pump operatively connected. As the electric motor used for the transmission
only during
the actual switching process is required to be in a first
Step to bring the positioning elements in the desired angular position and
in a second step over
the actuators
the wished
Engage gear, the electric motor can during the rest of the time to
Driving the lubricant pump can be used.
Nach
einer weiteren bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung ist an der Positionswelle ein Steuerelement zum Antreiben
einer insbesondere als Kolbenpumpe oder als Membranpumpe ausgebildeten
Schmiermittelpumpe vorgesehen. Dabei kann der Pumpenhub in Abhängigkeit
von der jeweiligen Verdrehung der Positionswelle erfolgen, so dass
beispielsweise jeweils bei Verdrehen der Positionswelle von einer
Winkelposition in die nächste
ein vollständiger
Förderzyklus
(Ansaugen und Ausstoßen
des Schmiermittels) der Schmiermittelpumpe durchlaufen wird. Die
Verwen dung einer Membranpumpe ist insbesondere vorteilhaft, da diese
einen relativ kleinen Hub besitzt, wodurch eine gute Dynamik sowie eine
geringe Geräuschentwicklung
gewährleistet
ist. Darüber
hinaus sind Membranpumpen kostengünstig herstellbar.To
a further preferred embodiment
The invention is a control for driving on the position shaft
one designed in particular as a piston pump or as a diaphragm pump
Lubricant pump provided. The pump stroke can be dependent on this
made by the respective rotation of the position shaft, so that
for example, in each case when rotating the position of a shaft
Angular position in the next
a complete one
conveying cycle
(Suction and ejection
the lubricant) of the lubricant pump is passed through. The
Verwen tion of a diaphragm pump is particularly advantageous because this
has a relatively small stroke, which provides good dynamics and a
low noise
guaranteed
is. About that
In addition, diaphragm pumps are inexpensive to produce.
Vorteilhaft
können
zur Bildung eines Doppel- oder Mehrfachkupplungsgetriebes zwei oder
mehrere erfindungsgemäß ausgebildete
Betätigungseinheiten
vorgesehen sein. Da beispielsweise bei einem Doppelkupplungsgetriebe
das gleichzeitige Einlegen zweier unterschiedlicher Gänge auf
zwei unterschiedlichen Getriebepfaden sinnvoll sein kann, damit
beispielsweise über
eine Reibungskupplung ein nahtloses Umschalten zwischen den beiden
eingelegten Gängen
möglich
ist oder beispielsweise beim Rangieren gleichzeitig der erste und
der Rückwärtsgang
eingelegt sein können,
kann die durch die Positionierelemente realisierte Schaltlogik so
ausgelegt sein, dass lediglich für
jedes separate Teilgetriebe das gleichzeitige Einlegen zweier unterschiedlicher Gänge verhindert
wird.Advantageous
can
to form a double or multiple clutch transmission two or
several inventively designed
actuating units
be provided. For example, in a dual-clutch transmission
the simultaneous insertion of two different gears
two different gear paths can be useful, so
for example about
a friction clutch makes a seamless switch between the two
inserted courses
possible
is or for example when maneuvering simultaneously the first and
the reverse gear
can be inserted
can the realized by the positioning elements switching logic so
be designed that only for
Each separate partial transmission prevents the simultaneous insertion of two different gears
becomes.
Weitere
vorteilhafte Ausführungsformen
sind in den Unteransprüchen
angegeben.Further
advantageous embodiments
are in the subclaims
specified.
Die
Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme
auf die Zeichnungen näher
beschrieben; in diesen zeigen:The
Invention will now be described with reference to exemplary embodiments with reference
closer to the drawings
described; in these show:
1 eine
schematische Darstellung eines Teilgetriebes mit Klauenschaltung
und einer erfindungsgemäß ausgebildeten
Betätigungseinheit, 1 a schematic representation of a partial transmission with claw circuit and an inventions according to the invention formed actuating unit,
2 eine
Detailansicht der Betätigungseinheit
nach 1, 2 a detailed view of the actuator after 1 .
3 eine
schematische Darstellung der Steuerabschnitte der erfindungsgemäß ausgebildeten
Positionierelemente, 3 a schematic representation of the control sections of the inventively designed positioning,
4 bis 8 unterschiedliche
Schritte beim Ein- und Auslegen von Gängen mit der erfindungsgemäß ausgebildeten
Betätigungseinheit, 4 to 8th different steps in the insertion and disengagement of aisles with the actuating unit designed according to the invention,
9 eine
Detailansicht aus 1, 9 a detailed view 1 .
10 eine
Seitenansicht der Ansicht aus 9, 10 a side view of the view 9 .
11 eine
Detailansicht einer zweiten Ausführungsform
der Erfindung im Vergleich zu der ersten Ausführungsform, 11 a detailed view of a second embodiment of the invention in comparison with the first embodiment,
12 eine
weitere Detailansicht der zweiten Ausführungsform, 12 a further detail view of the second embodiment,
13 eine
schematische, teilweise aufgerissene Darstellung der zweiten Ausführungsform
der Erfindung, 13 a schematic, partially torn view of the second embodiment of the invention,
14 eine
dritte Ausführungsform
der Erfindung, 14 a third embodiment of the invention,
15 eine
weitere Ausführungsform
der Erfindung 15 a further embodiment of the invention
16 eine
weitere zusätzliche
Ausgestaltung der Erfindung, die bei allen Ausführungsformen anwendbar ist, 16 a further additional embodiment of the invention, which is applicable in all embodiments,
17 eine
Seitenansicht der Darstellung aus 16, 17 a side view of the representation 16 .
18 eine
Detailansicht von oben der Ausgestaltung nach 16, 18 a detailed view from above of the embodiment 16 .
19 eine
mögliche
Ansteuerung einer Schmiermittelpumpe bei allen Ausführungsformen nach
der Erfindung, 19 a possible activation of a lubricant pump in all embodiments according to the invention,
20 eine
weitere mögliche
Ansteuerung einer Schmiermittelpumpe und 20 Another possible control of a lubricant pump and
21 eine
Seitenansicht der Darstellung nach 20. 21 a side view of the illustration 20 ,
In
den unterschiedlichen Ausführungsformen sind
sich entsprechende Elemente jeweils mit den gleichen Bezugszeichen
bezeichnet.In
the different embodiments are
corresponding elements each with the same reference numerals
designated.
1 zeigt
einen Teil eines Klauengetriebes, das mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten
Betätigungseinheit
versehen ist und im Übrigen
in bekannter Weise ausgebildet ist. 1 shows a part of a doggear, which is provided with an inventively designed actuator unit and otherwise formed in a known manner.
Eine
Eingangswelle 1 ist über
ein Eingangszahnrad 2 mit einem Vorlegerad 3 verbunden,
das mit einer Vorlegewelle 4 drehbar und axial unverschiebbar
verbunden ist. An der Vorlegewelle 4 sind weitere Vorlegeräder 5, 6, 7, 8 drehfest
und axial unverschiebbar befestigt, die jeweils mit an einer Ausgangswelle 9 axial
unverschiebbar, jedoch drehbar befestigten Gangrädern 10, 11, 12, 13 in
Eingriff sind und zusammen mit diesen Radsätze 101, 102, 103, 104 zur
Bildung des ersten, dritten, fünften
und siebten Ganges bilden.An input shaft 1 is via an input gear 2 with a feed wheel 3 connected with a countershaft 4 is rotatably and axially immovably connected. At the countershaft 4 are further Vorlegeräder 5 . 6 . 7 . 8th secured against rotation and axially immovable, each with an output shaft 9 axially immovable, but rotatably mounted gear wheels 10 . 11 . 12 . 13 are engaged and together with these wheelsets 101 . 102 . 103 . 104 to form the first, third, fifth and seventh gear.
Jeweils
an Innenseiten der Gangräder 10, 11, 12, 13 sind
klauenförmige
Ansätze 14, 15, 16, 17 vorgesehen,
die zum Eingreifen in Bohrungen 18, 19 ausgebildet
sind, welche sich parallel zur Ausgangswelle 9 in an dieser
drehfest, jedoch axial verschiebbar gelagerten Klauenringen 20, 21 hindurch
erstrecken.Each on the inside of the gear wheels 10 . 11 . 12 . 13 are claw-shaped approaches 14 . 15 . 16 . 17 provided for intervention in drilling 18 . 19 are formed, which are parallel to the output shaft 9 in at this rotationally fixed, but axially displaceably mounted claw rings 20 . 21 extend through.
Die
Klauenringe 20, 21 sind mit Schaltgabeln 22, 23 verbunden,
deren Enden jeweils als Schaltmuffen 24, 25 ausgebildet
sind, über
welche die Schaltgabeln 22, 23 drehbar und axial
verschiebbar an einer Positionswelle 26 gelagert sind.
Jeder Schaltgabel 22, 23 sind zwei seitlich von
der Schaltmuffe 24, 25 angeordnete Positionierelemente 27, 28, 29, 30 zugeordnet,
die an der Positionswelle 26 axial verschiebbar jedoch
unverdrehbar befestigt sind.The claw rings 20 . 21 are with shift forks 22 . 23 connected, the ends of each as sliding sleeves 24 . 25 are formed, over which the shift forks 22 . 23 rotatable and axially displaceable on a position shaft 26 are stored. Each shift fork 22 . 23 are two laterally from the sliding sleeve 24 . 25 arranged positioning elements 27 . 28 . 29 . 30 assigned to the position shaft 26 axially displaceable but are fixed non-rotatably.
Parallel
zu der Positionswelle 26 ist eine Schaltwelle 31 vorgesehen,
an der für
jedes Positionierelement 27, 28, 29, 30 jeweils
ein Betätigungselement 32, 33, 34, 35 drehfest
und axial unverschiebbar angeordnet ist. Sowohl an der Positionswelle 26 als
auch an der Schaltwelle 31 ist jeweils ein Zahnrad 36, 37 über einen
Freilauf 68, 69 (siehe 10) befestigt,
die mit einer gemeinsamen Schraubspindel 38 in Eingriff
stehen, die über
einen Elektromotor 39 antreibbar ist. Durch die Zahnräder 36, 37 und
die Schraubspindel 38 wird ein Schraubradgetriebe mit hoher Übersetzung
gebildet.Parallel to the position shaft 26 is a shift shaft 31 provided at the for each positioning element 27 . 28 . 29 . 30 one actuator each 32 . 33 . 34 . 35 rotatably and axially immovable. Both at the position shaft 26 as well as on the shift shaft 31 is each a gear 36 . 37 over a freewheel 68 . 69 (please refer 10 ) fastened, with a common screw spindle 38 engaged by an electric motor 39 is drivable. Through the gears 36 . 37 and the screw spindle 38 a helical gear with high translation is formed.
Die
Freiläufe 68, 69 der
Zahnräder 36, 37 sind
dabei so ausgebildet, dass sich die Positionswelle 26 nur
bei der Betätigung
des Elektromotors 39 um ihre Längsachse 26 in einer
ersten Drehrichtung verdreht, während
sich die Schaltwelle 31 nur bei einer Betätigung des
Elektromotors 39 um ihre eine Drehachse 63 bildende
Langsachse 63' in
der dazu entgegengesetzten Drehrichtung verdreht. Da sich aufgrund
der Freiläufe 68, 69 die
Positionswelle 26 bzw. die Schaltwelle 31 eventuell
in die durch den jeweiligen Freilauf 68, 69 nicht
blockierte Richtung unbeabsichtigt verdrehen können, sind Sensoren 108, 109 vorgesehen,
mit denen die jeweilige Winkelposition der Positionswelle 26 bzw.
der Schaltwelle 31 erfassbar ist. Grundsätzlich kann
jede geeignete Positionserkennungseinheit verwendet werden, mit
der die Winkelposition der beiden Wellen erfasst werden kann. Die
Winkelposition kann dabei auch indirekt, beispielsweise durch Erfassen
der Winkelposition der Positionierelemente 27, 28, 29, 30 oder
der Betätigungselemente 32, 33, 34, 35 ermittelt
werden.The freewheels 68 . 69 the gears 36 . 37 are designed so that the position shaft 26 only with the actuation of the electric motor 39 around its longitudinal axis 26 twisted in a first direction of rotation while the shift shaft 31 only with one actuation of the electric motor 39 around her one axis of rotation 63 forming longitudinal axis 63 ' twisted in the opposite direction of rotation. Because of freewheels 68 . 69 the position shaft 26 or the switching shaft 31 possibly in by the respective freewheel 68 . 69 unintentionally twisting un-blocked direction are sensors 108 . 109 provided with which the respective angular position of the position shaft 26 or the switching shaft 31 is detectable. In principle, any suitable position detection unit can be used with which the angular position of the two shafts can be detected. The angular position can also indirectly, for example by detecting the angular position of the positioning 27 . 28 . 29 . 30 or the actuators 32 . 33 . 34 . 35 be determined.
Die
Schaltwelle 31, die Positionswelle 26, die Ausgangswelle 9,
die Vorlegewelle 4 und die Eingangswelle 1 sind
jeweils parallel zueinander angeordnet und über Lager 40 drehbar
gelagert.The shift shaft 31 , the positional shaft 26 , the output shaft 9 , the countershaft 4 and the input shaft 1 are each arranged parallel to each other and over bearings 40 rotatably mounted.
Der
in der unteren Hälfte
der 1 dargestellte Teil des Getriebes mit der Eingangswelle 1,
der Vorlegewelle 4 und der Ausgangswelle 9 ist
in üblicher
Weise ausgebildet. Ein Verdrehen der Eingangswelle 1 wird über das
Eingangszahnrad 2 und das Vorlegeradrad 3 auf
die Vorlegewelle 4 und auf die mit dieser verbundenen Vorlegeräder 5, 6, 7, 8 übertragen.
Solange sich die Klauenringe 20, 21 in den in 1 dargestellten
neutralen Stellungen befinden, sind alle Gangräder 10, 11, 12, 13 gegenüber der
Ausgangswelle 9 frei verdrehbar, so dass kein Drehmoment
auf die Ausgangswelle 9 übertragen wird.The one in the lower half of the 1 shown part of the transmission with the input shaft 1 , the countershaft 4 and the output shaft 9 is formed in a conventional manner. A twisting of the input shaft 1 is via the input gear 2 and the default wheel 3 on the countershaft 4 and on the associated with this Vorlegeräder 5 . 6 . 7 . 8th transfer. As long as the claw rings 20 . 21 in the in 1 are shown neutral positions, all are gear wheels 10 . 11 . 12 . 13 opposite the output shaft 9 freely rotatable, so no torque on the output shaft 9 is transmitted.
Zum
Einlegen des ersten Ganges wird der Klemmring 20 über die
Schaltgabel 22 auf der Ausgangswelle 9 in Richtung
zu dem Gangrad 10 hin verschoben, bis die klauenförmigen Ansätze 14 in
die Bohrungen 18 des Klauenrings 20 eingreifen.
Auf diese Weise wird das Gangrad 10 drehfest mit der Ausgangswelle 9 verbunden,
so dass ein Eingangsdrehmoment von der Eingangswelle 1 auf
die Ausgangswelle 9 entsprechend der Übersetzung des Vorlegerades 5 und
des Gangrades 10 übertragen wird.
In entsprechender Weise können
die Gänge 3, 5 und 7 eingelegt
werden.To insert the first gear, the clamping ring 20 over the shift fork 22 on the output shaft 9 towards the gear wheel 10 pushed back until the claw-shaped projections 14 into the holes 18 of the claw ring 20 intervention. That way, the gear wheel becomes 10 rotatably with the output shaft 9 connected, so that an input torque from the input shaft 1 on the output shaft 9 according to the translation of the Vorlegerades 5 and the gear wheel 10 is transmitted. In a similar way, the aisles 3 . 5 and 7 be inserted.
Anstelle
der klauenförmigen
Ansätze 14, 15, 16, 17 können auch
sonstige bekannte Kopplungselemente, beispielsweise mit Außenverzahnungen versehene,
an den Innenseiten der Gangräder
befestigte Schaltkränze
vorgesehen sein, auf die jeweils Schaltmuffen aufgeschoben werden.Instead of the claw-shaped approaches 14 . 15 . 16 . 17 can also be provided other known coupling elements, for example, provided with external teeth, attached to the inner sides of the gear wheels ratchets are pushed onto the respective shift sleeves.
Die
in 1 im oberen Bereich dargestellte erfindungsgemäß ausgebildete
Betätigungseinheit wird
im Folgenden anhand der 2 bis 8 im Einzelnen
näher beschrieben.
Dabei kann das in 1 beschriebene Getriebe zusätzliche
Radsätze aufweisen,
um eine größere Anzahl
von Gangstufen zu realisieren. Auch kann es sich bei dem in 1 dargestellten
Getriebe grundsätzlich
um ein vollständiges
Getriebe oder lediglich um ein Teilgetriebe beispielsweise eines
Doppelkupplungsgetriebes handeln.In the 1 illustrated in the upper part according to the invention formed actuating unit will be described below with reference to the 2 to 8th described in detail below. This can be done in 1 described transmission have additional wheelsets to realize a greater number of gear ratios. Also, it can be in the in 1 Basically, the transmission shown to be a complete transmission or only a partial transmission, for example, a dual-clutch transmission.
In 2 ist
die Schaltgabel 22 in ihrer Neutralstellung dargestellt,
in der sie sich zusammen mit dem Klauenring 20 in der Mitte
zwischen den Gangrädern 10 und 11 befindet,
so dass sich weder die klauenförmigen
Ansätze 14 noch
die klauenförmige Ansätze 15 in
die Bohrungen 18 des Klauenrings 20 hinein erstrecken.
Dadurch sind die Gangräder 10 und 11 auf
der Ausgangswelle 9 frei drehbar.In 2 is the shift fork 22 shown in their neutral position, in which they are together with the claw ring 20 in the middle between the gear wheels 10 and 11 located so that neither the claw-shaped projections 14 still the claw-shaped approaches 15 into the holes 18 of the claw ring 20 extend into it. This causes the gear wheels 10 and 11 on the output shaft 9 freely rotatable.
Weiterhin
ist aus 2 zu erkennen, dass die Positionierelemente 27, 28 über Federelemente 41, 42 gegen
Seitenflächen 43, 44 der
Schaltmuffe 24 abgestützt
sind und aufgrund der Federvorspannung nach außen auseinander gedrängt werden.
In 2 ist dabei das Positionierelement 28 in
seiner außenliegenden
Endposition dargestellt, während das
Positionierelement 27 gegen die Federkraft in Richtung
zu der Schaltgabel 22 hin verschoben ist, wie es im Folgenden
noch näher
dargelegt wird.Furthermore, it is off 2 to realize that the positioning elements 27 . 28 via spring elements 41 . 42 against side surfaces 43 . 44 the shift sleeve 24 are supported and pushed apart due to the spring bias to the outside. In 2 is the positioning element 28 shown in its outer end position while the positioning element 27 against the spring force towards the shift fork 22 is postponed, as will be explained in more detail below.
Die
Positionierelemente 27, 28 sind in ihren radial
außenliegenden
Bereichen gestuft ausgebildet, so dass in axialer Richtung versetzt
zueinander angeordnete Steuerabschnitte 45, 46,
nämlich
innere bzw. Ausleg-Steuerabschnitte 45 und äußere bzw. Einleg-Steuerabschnitte 46 gebildet
werden. Die Ausleg-Steuerabschnitte 45 liegen dabei in
einer durch eine gestrichelte Linie angedeuteten inneren bzw. Ausleg-Steuerebene 47,
während
die Einleg-Steuerabschnitte 46 in einer durch eine gestrichelte
Linie angedeutete äußeren bzw.
Einleg-Steuerebene 48 liegen. Die Ausleg- und die Einleg-Steuerebenen 47, 48 sind
parallel zueinander angeordnet und um den Schaltweg s voneinander
beabstandet. Durch die Ausleg-Steuerebenen 48 wird
jedes der Positionierelemente 27, 28 in zwei Teilscheiben, nämlich eine
innere bzw. Ausleg-Teilscheibe 105 und eine äußere bzw.
Einleg-Teilscheibe 106 aufgeteilt, wobei jede der Teilscheiben 105, 106 eine
axiale Dicke besitzt, die gleich dem Schaltweg s ist.The positioning elements 27 . 28 are stepped in their radially outer regions, so that in the axial direction offset from each other control sections 45 . 46 namely, inner and outride control sections 45 and outer insertion control sections 46 be formed. The lay-out control sections 45 lie in a direction indicated by a dashed line inner or Ausleg control plane 47 while the insertion control sections 46 in an indicated by a dashed line outer or Einleg control plane 48 lie. The lay-out and lay-in control levels 47 . 48 are arranged parallel to each other and spaced from each other by the switching path s. Through the lay-out control levels 48 becomes each of the positioning elements 27 . 28 in two part discs, namely an inner or Ausleg-part disc 105 and an outer shim 106 split, with each of the dividing discs 105 . 106 has an axial thickness which is equal to the switching path s.
Die
zu der Schaltgabel 22 hin zeigende Innenseiten 49, 50 der
Positionierelemente 28, 27 bilden Anlageabschnitte 51, 52,
die beim axialen Verschieben der Positionierelemente 27, 28 an
den Seitenflächen 43, 44 der
Schaltmuffe 24 zur Anlage kommen, wie es im rechten Teil
der 2 dargestellt ist.The to the shift fork 22 facing inner sides 49 . 50 the positioning elements 28 . 27 form investment sections 51 . 52 , in the axial displacement of the positioning 27 . 28 on the side surfaces 43 . 44 the shift sleeve 24 come to the plant, as it is in the right part of the 2 is shown.
An
der Positionswelle 26 sind ringförmige Begrenzungsanschläge 53 vorgesehen,
an denen bei einem Auseinanderschieben der Positionierelemente 27, 28 Schultern 54 zur
Anlage kommen, wodurch ein Verschieben der Positionierelemente 27, 28 über ihre
axialen Endpositionen hinaus verhindert wird.At the position shaft 26 are annular limit stops 53 provided at which at a sliding apart of the positioning 27 . 28 Shoulder 54 come to rest, causing a displacement of the positioning elements 27 . 28 beyond its axial end positions is prevented.
Die
Schultern 54 sind in Bohrungen 55 der Positionierelemente 27, 28 ausgebildet,
durch die die Positionswelle 26 hindurchgeführt ist.
Jeweils im oberen und im unteren Bereich der Bohrungen 55 schließen sich
radial nach außen
parallel zur Positionswelle 26 verlaufende Nuten 56, 57 an,
in denen die Enden von sich durch die Positionswelle 26 radial hindurch
erstreckenden Sicherungsstiften 58 verschiebbar angeordnet
sind, so dass eine axiale Verschiebung der Positionierelemente 27, 28 bei
gleichzeitiger Drehfestigkeit gegenüber der Positionswelle 26 gewährleistet
ist.Shoulders 54 are in drilling 55 the positioning elements 27 . 28 formed by the position of the shaft 26 passed through. Each in the upper and lower holes 55 close radially outward parallel to the position shaft 26 running grooves 56 . 57 on, in which the ends of themselves through the position shaft 26 radially extending locking pins 58 are arranged displaceably, so that an axial displacement of the positioning 27 . 28 with simultaneous torsional strength against the position shaft 26 is guaranteed.
Die
Betätigungselemente 32, 33 sind
als Zylinder mit stirnseitigen Schrägflächen 64, 65 ausgebildet,
wobei die Schrägflächen 64, 65 einander
zugewandt sind. Die Schrägflächen 64, 65 sind
dabei so angeordnet, dass sich jeweils die in axialer Richtung dünnsten Stellen
und die in axialer Richtung dicksten Stellen der beiden Betätigungselemente 32, 33 gegenüberliegen.
Der abgeschrägte
Teil jedes Betätigungselements 32, 33 besitzt
dabei in axialer Richtung eine Länge
2s, die dem doppelten Schaltweg s entspricht.The actuators 32 . 33 are as cylinders with frontally inclined surfaces 64 . 65 formed, wherein the inclined surfaces 64 . 65 facing each other. The inclined surfaces 64 . 65 are arranged so that in each case the thinnest points in the axial direction and the thickest in the axial direction of the two actuating elements 32 . 33 are opposite. The bevelled part of each actuator 32 . 33 has in the axial direction a length 2s, which corresponds to the double switching path s.
Die
Schrägflächen 64, 65 der
Betätigungselemente 32, 33 bilden
Betätigungsflächen für die Positionierelemente 27, 28.
Beim Verdrehen der Schaltwelle 31 und dem damit verbundenen
Verdrehen der Betätigungselemente 32, 33 kommen
die Schrägflächen 64, 65 an
den Einleg-Steuerabschnitten 46 zur Anlage,
wobei bei einem weiteren Verdrehen die Positionierelemente 27, 28 entgegen
der Wirkung der Federelemente 41, 42 axial verschoben
werden, wie es durch im rechten Bereich der 2 durch
eine strichpunktierte Linie 60 angedeutet und im Weiteren noch
näher dargelegt
wird.The inclined surfaces 64 . 65 the actuators 32 . 33 form actuating surfaces for the positioning elements 27 . 28 , When turning the stem 31 and the associated rotation of the actuators 32 . 33 come the inclined surfaces 64 . 65 at the insertion control sections 46 to the plant, wherein in a further rotation of the positioning elements 27 . 28 against the action of the spring elements 41 . 42 be moved axially, as it is in the right area of the 2 by a dot-dash line 60 indicated and will be explained in more detail below.
Der
Aufbau der Positionierelemente 27, 28, 29, 30 sowie
der Ausleg- und der Einleg-Steuerabschnitte 45, 46 ist
in der oberen Hälfte
der 3 stark schematisiert näher dargestellt. Jedes der
Positionierelemente 27, 28, 29, 30 in 3 ist
mit der ihm zugeordneten Gangnummer (1 bis 7 für Gänge 1 bis 7 und
R für Rückwärtsgang)
gekennzeichnet. Weiterhin sind die Teilscheiben 105, 106 der
Steuerelemente 27, 28, 29, 30 jeweils
getrennt voneinander dargestellt, wobei jeweils die äußere bzw.
Einleg-Teilscheibe 106 mit einem Zusatz "a" und die innere bzw. Ausleg-Teilscheibe 105 mit
einem Zusatz "i" versehen ist. "1a" kennzeichnet somit
beispielsweise die äußere bzw.
Einleg-Teilscheibe 105 des zum Einlegen des ersten Ganges
erforderlichen Positionierelements 27.The structure of the positioning elements 27 . 28 . 29 . 30 and the lay-out and insertion control sections 45 . 46 is in the top half of the 3 shown in a much more schematic way. Each of the positioning elements 27 . 28 . 29 . 30 in 3 is with the assigned gang number ( 1 to 7 for gears 1 to 7 and R for reverse). Furthermore, the part discs 105 . 106 the controls 27 . 28 . 29 . 30 each shown separately from each other, wherein in each case the outer or Einleg-part disc 106 with an addition "a" and the inner or Ausleg-part disc 105 with an addition "i" is provided. "1a" thus characterizes, for example, the outer or insertion part plate 105 the required for inserting the first gear positioning 27 ,
Jede
Teilscheibe der Positionierelemente 27, 28, 29, 30 ist
in zehn Ringsektoren 59 eingeteilt, die durch Abstände 136 voneinander
getrennt sind, wobei die in 3 ausgefüllt dargestellten
Ringsektoren 59 die Ausleg- bzw. die Einleg-Steuerabschnitte 45, 46 bilden.
Die in 3 nicht ausgefüllt
dargestellten Ringsektoren 59 bilden hingegen Lücken 66.
Jede mit "a" gekennzeichnete äußere bzw.
Einleg-Teilscheibe 106 besitzt genau einen, äußeren bzw.
Einleg-Steuerabschnitt 46, der für jedes Positionierelement 27, 28, 29, 30 an
einer unterschiedlichen Winkelposition angeordnet ist. Durch die
Ringsektoren 59 werden somit für die Positionswelle 26 und
die Positionierelemente 27, 28, 29, 30 zehn
unterschiedliche Winkelpositionen definiert. Die in 3 dargestellte
Winkelausrichtung der Positionierelemente 27, 28, 29, 30 zueinander
entspricht dabei der Ausrichtung bei an der Positionswelle 26 befestigten
Positionierelementen 27, 28, 29, 30.Each part of the positioning elements 27 . 28 . 29 . 30 is in ten ring sectors 59 divided by distances 136 are separated from each other, wherein the in 3 filled out ring sectors 59 the lay-out or the insertion control sections 45 . 46 form. In the 3 not shown filled ring sectors 59 create gaps 66 , Each outer or insert disc marked "a" 106 has exactly one, outer or insertion control section 46 , for every positioning element 27 . 28 . 29 . 30 is arranged at a different angular position. Through the ring sectors 59 thus become for the positional shaft 26 and the positioning elements 27 . 28 . 29 . 30 Defines ten different angular positions. In the 3 illustrated angular orientation of the positioning 27 . 28 . 29 . 30 each other corresponds to the orientation at the position of the shaft 26 attached positioning elements 27 . 28 . 29 . 30 ,
Wie
aus 3 weiter zu erkennen ist, sind jeweils um einen
Ringsektor 59 gegeneinander verschobene Einleg-Steuerabschnitte 46 aufeinander folgenden
Gangstufen zugeordnet. In Umfangsrichtung umlaufend sind die Einleg-Steuerabschnitte 46 an
den einzelnen Positionierelementen 27, 28, 29, 30 somit
in der Reihenfolge erster, zweiter, dritter, vierter, fünfter, sechster,
siebter und Rückwärtsgang
angeordnet. Dadurch wird die Schaltzeit für das Umschalten zwischen aufeinander
folgenden Gängen minimiert,
da nur eine minimale Verdrehung der Positionswelle 26 von einem
Sektor zum nächsten,
d. h. von der aktuellen Winkelposition zu der benachbarten Winkelposition
erforderlich ist.How out 3 can be seen further, are each a ring sector 59 mutually shifted insertion control sections 46 assigned to successive grades. Circumferentially encircling the insertion control sections 46 at the individual positioning elements 27 . 28 . 29 . 30 thus arranged in the order of first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh and reverse. As a result, the switching time for the switching between successive courses is minimized, since only a minimum rotation of the position shaft 26 from one sector to the next, ie from the current angular position to the adjacent angular position is required.
Positionierelemente 27, 28, 29, 30 mit
den in 3 dargestellten Ausleg- und Einleg-Steuerabschnitten 45, 46 können beispielsweise
bei einem Doppelkupplungsgetriebe eingesetzt werden, bei dem das
eine Teilgetriebe die Gangstufen 1, 3, 5 und 7 umfasst,
während
das zweite Teilgetriebe die Schaltstufen 2, Rückwärtsgang, 4 und 6 umfasst.
Die in 3 in den oberen beiden Zeilen dargestellten Teilscheiben 105, 106 der
Betätigungselemente 27, 28, 29, 30 sind
somit dem Teilgetriebe mit einer ersten Positionswelle 26 zuzuordnen,
während
die in den beiden unteren Reihen dargestellten Teilscheiben 105, 106 von
Betätigungselementen 27', 28', 29', 30' dem zweiten
Teilgetriebe mit einer zweiten Positionswelle zuzuordnen sind.Locators 27 . 28 . 29 . 30 with the in 3 illustrated lay-up and insertion control sections 45 . 46 can be used for example in a dual-clutch transmission, in which one part of the gear ratios 1 . 3 . 5 and 7 includes, while the second partial transmission, the switching stages 2 , Reverse gear, 4 and 6 includes. In the 3 in the upper two lines shown dividing discs 105 . 106 the actuators 27 . 28 . 29 . 30 are thus the partial transmission with a first position shaft 26 assign while the part discs shown in the two lower rows 105 . 106 of actuators 27 ' . 28 ' . 29 ' . 30 ' are assigned to the second partial transmission with a second position shaft.
In 4 befindet
sich die Schaltgabel 22 in ihrer Neutralstellung, während die
Steuerelemente 27, 28 durch Verdrehen der Positionswelle 26 bereits in
eine Winkelposition gebracht wurden, die für das Einlegen des ersten Gangs
erforderlich ist. In dieser Winkelposition befindet sich der Einleg-Steuerabschnitt 46 des
Positionierelements 28 in Richtung zu seinem Betätigungselement 33 hin
gelegen, das heißt
in dem Bereich, in dem das Betätigungselement 33 mit
dem Positionierelement 28 grundsätzlich in Wirkeingriff kommen
kann.In 4 is the shift fork 22 in its neutral position while the controls 27 . 28 by turning the position shaft 26 have already been brought into an angular position, which is required for the insertion of the first gear. In this angular position is the insertion control section 46 of the positioning element 28 towards his actuator 33 located in the area where the actuator 33 with the positioning element 28 in principle can come into operative intervention.
In
dieser Winkelposition ist hingegen bei dem Positionierelement 27 in
seinem dem Betätigungselement 23 zugewandten
Bereich weder ein Ausleg- noch ein Einleg-Steuerabschnitt 45, 46 vorhanden, sondern
hier sind die nach unten weisenden Ringsektoren 59 durch
die Lücken 66 gebildet.In this angular position, however, is in the positioning 27 in his the actuator 23 neither a lay-out nor a lay-in control section 45 . 46 present, but here are the downward facing ring sectors 59 through the gaps 66 educated.
Wie
es im oberen Bereich seitlich neben der Schaltgabel 22 eingezeichnet
ist, wird durch Verschieben nach rechts der erste Gang und durch
Verschieben nach links der dritte Gang eingelegt. Zum Einlegen des
ersten Gangs wird in einem ersten Teilschritt zunächst die
Positionswelle 26 so verdreht, dass das für das Einlegen
des ersten Gangs zuständige
Positionierelement 28, das sogenannte aktive Positionierelement,
sich in der in 4 gezeigten Winkelposition befindet.
Anschließend
wird in einem zweiten Teilschritt die Schaltwelle 31 einmal
um 360° verdreht.As it is in the upper area laterally next to the shift fork 22 is located by moving to the right of the first gear and moving to the left of the third gear is engaged. To insert the first gear initially in a first sub-step, the position shaft 26 twisted so that the responsible for inserting the first gear positioning 28 , the so-called active positioning element, located in the in 4 is shown angular position. Subsequently, in a second partial step, the shift shaft 31 once rotated 360 °.
Beim
Verdrehen der Schaltwelle 31 kommt die Schrägfläche 65 des
Betätigungselements 33 an dem
Einleg-Steuerabschnitt 46 des Positionierelements 28 zur
Anlage und verschiebt dieses in Richtung zu der Schaltgabel 22.
Nach einem Verdrehen der Schaltwelle 31 und damit des Betätigungselements 33 um
90° hat
das Positionierelement 28 den zwischen der Seitenfläche 43 der
Schaltmuffe 24 und der Innenseite 49 des Positionierelements 28 vorhandenen
Freiraum überwunden,
wobei der einfache Schaltweg s zurückgelegt wurde. Bei einem weiteren Verdrehen
des Betätigungselements 33 bis
180° wird die
in 5 dargestellte Position erreicht, bei der das Positionierelement 28 den
maximalen Verschiebeweg, nämlich
den doppelten Schaltweg 2s zurückgelegt hat. Dabei wurde gleichzeitig
die Schaltgabel 22 um den Schaltweg s in ihre in 5 dargestellte
erste Stellung verschoben.When turning the stem 31 comes the oblique surface 65 of the actuating element 33 at the insertion control section 46 of the positioning element 28 to the plant, moving this towards the shift fork 22 , After a rotation of the stem 31 and thus the actuating element 33 90 ° has the positioning element 28 between the side surface 43 the shift sleeve 24 and the inside 49 of the positioning element 28 overcome existing free space, the simple switching path s was covered. Upon further rotation of the actuating element 33 up to 180 °, the in 5 achieved position shown in which the positioning 28 the maximum displacement, namely the double switching path 2s has covered. At the same time, the shift fork was 22 to the switching path s in their in 5 shifted shown first position.
Bei
einer Verschiebung in diese erste Stellung ist der mit der Schaltgabel 22 verbundene
Klauenring 20 (1) ebenfalls um den Schaltweg
s verschoben worden, so dass die klauenförmigen Ansätze 15 des Gangrades 11 in
die Bohrungen 18 des Klauenrings 20 eingreifen
und eine drehfeste Kopplung des Gangrades 11 mit der Ausgangswelle 9 bewirken.
Nach einem weiteren Verdrehen der Schaltwelle 31 um 180° hat das
Betätigungselement 33 wieder
seine Ausgangsposition erreicht, wobei gleichzei tig das Positionierelement 28 durch
das Federelement 41 wieder in seine außen gelegene Endposition gedrückt wurde,
wie es in 6 zu erkennen ist. Nach einer
vollständigen
Drehung der Schaltwelle 31 um 360° ist somit das Einlegen des
ersten Gangs abgeschlossen. Das Einlegen des dritten Gangs erfolgt
in analoger Weise durch Verschieben des Positionierelements 27 über das
Betätigungselement 32,
bis sich die Schaltgabel 22 in einer der ersten Stellung
gegenüberliegenden
zweiten Stellung befindet, in der die Seitenfläche 43 der Schaltmuffe 24 an
der Innenseite 49 des Positionierelements 28 anliegt
und sich dieses in seiner in 6 links
außen liegenden
Endposition befindet.When shifting to this first position is the with the shift fork 22 connected claw ring 20 ( 1 ) have also been shifted by the switching path s, so that the claw-shaped projections 15 of the gear wheel 11 into the holes 18 of the claw ring 20 engage and a rotationally fixed coupling of the gear wheel 11 with the output shaft 9 cause. After a further rotation of the switching shaft 31 180 ° has the actuator 33 again reaches its starting position, wherein simultane- ously the positioning element 28 by the spring element 41 was pushed back to its outer end position, as it was in 6 can be seen. After a complete rotation of the stem 31 By 360 ° so the insertion of the first gear is completed. The insertion of the third gear is done in an analogous manner by moving the positioning 27 over the actuator 32 until the shift fork 22 is in a second position opposite the first position, in which the side surface 43 the shift sleeve 24 on the inside 49 of the positioning element 28 and this in his in 6 located on the left outer end position.
Soll
nach Einlegen des ersten Gangs ein anderer Gang, beispielsweise
der zweite Gang eingelegt werden, so ist sicherzustellen, dass mit
Einlegen des zweiten Gangs gleichzeitig der erste Gang automatisch
wieder ausgelegt wird. Dazu wird zunächst in einem ersten Teilschritt
die Positionswelle 26 so verdreht, dass das dem zweiten
Gang zugeordnete, nicht dargestellte Positionierelement in die Winkelposition
gebracht wird, in der der Einleg-Steuerabschnitt
dieses Positionierelements dem zugeordneten Betätigungselement zugewandt angeordnet
ist. Dies erfolgt in gleicher Weise, wie es zu 4 zum Einlegen
des ersten Gangs beschrieben wurde.If another gear, for example the second gear, is to be engaged after the first gear has been engaged, then it must be ensured that the first gear is automatically readjusted when the second gear is engaged. For this purpose, first in a first step, the position of the shaft 26 so twisted that the second gear associated, not shown positioning is brought into the angular position in which the insertion control portion of this positioning member facing the associated actuator is arranged. This is done in the same way as it is 4 to insert the first gear has been described.
Bei
dieser Winkelposition der Positionswelle 26 befinden sich
das dem Einlegen des ersten Ganges zugeordnete Positionierelement 28 sowie
das dem Einlegen des dritten Ganges zugeordnete Positionierelement 27 in
ihren in 6 gezeigten Stellungen. Bei
beiden Positionierelementen 27, 28 ist jeweils
ein Ausleg-Steuerabschnitt 45 der inneren bzw. Ausleg-Teilscheibe 105 nach
unten zu dem jeweiligen Betätigungselement 33, 32 hin
gewandt angeordnet, während
an dem unteren Ende der Einleg-Teilscheibe 106 der
Positionierelemente 27, 28 jeweils eine Lücke 66 vorhanden
ist.At this angular position of the position shaft 26 are located the insertion of the first gear associated positioning 28 as well as the insertion of the third gear associated positioning 27 in their in 6 shown positions. For both positioning elements 27 . 28 is each a Ausleg-control section 45 the inner or Ausleg-part disc 105 down to the respective actuator 33 . 32 turned facing, while at the lower end of the Einleg-part disc 106 the positioning elements 27 . 28 one gap each 66 is available.
Beim
anschließenden
Verdrehen der Schaltwelle 31 treten daher die Schrägflächen 64, 65 der Betätigungselemente 32, 33 zum
ersten Mal nach einer Umdrehung um 90° mit den inneren bzw. Ausleg-Steuerabschnitten 45 der
Positionierelemente 27, 28 in Kontakt. Bei einem
weiteren Verdrehung der Schaltwelle 31 um 90° bis in die
in 7 dargestellte Position werden sowohl das Positionierelement 27 als
auch das Positionierelement 28 in Richtung zu der Schaltgabel 22 verschoben.
Da beide Positionierelemente 27, 28 um den gleichen
Schaltweg s entgegengesetzt verschoben werden, liegt bei Erreichen der
Position nach 7 letztlich die Schaltmuffe 24 der
Schaltgabel 22 in der Mitte zwischen den Endpositionen
der Betätigungselemente 27, 28,
so dass sich die Schaltgabel 22 in ihrer Neutralstellung
befindet und der erste Gang somit automatisch gleichzeitig mit dem
Einlegen des zweiten Gangs ausgelegt wurde.During the subsequent rotation of the switching shaft 31 Therefore, the inclined surfaces occur 64 . 65 the actuators 32 . 33 for the first time after one revolution of 90 ° with the inner or outrigger control sections 45 the positioning elements 27 . 28 in contact. In a further rotation of the switching shaft 31 90 ° to the in 7 shown position both the positioning element 27 as well as the positioning element 28 towards the shift fork 22 postponed. As both positioning elements 27 . 28 to be displaced in the opposite direction to the same switching path s, lies on reaching the position 7 ultimately the shift sleeve 24 the shift fork 22 in the middle between the end positions of the actuators 27 . 28 so that the shift fork 22 is in its neutral position and the first gear was thus automatically designed simultaneously with the insertion of the second gear.
Nach
einer weiteren Verdrehung der Schaltwelle 31 um 180° ist diese
insgesamt um 360° verdreht
worden. Der Einlegvorgang des zweiten Gangs und der automatische
Auslegvorgang des ersten Gangs sind damit abgeschlossen und die
Betätigungselemente 32, 33 befinden
sich wieder in ihren Ausgangspositionen, wie es in 8 gezeigt
ist. Dabei werden die Positionierelemente 27, 28 durch
die Federelemente 41, 42 (2) jeweils
in ihre außenliegenden
Ausgangspositionen verschoben, wie es ebenfalls in 8 dargestellt
ist.After a further rotation of the shift shaft 31 by 180 ° this has been rotated by 360 °. The insertion process of the second gear and the automatic Auslegvorgang the first gear are thus completed and the actuators 32 . 33 are back in their starting positions, as in 8th is shown. In the process, the positioning elements become 27 . 28 through the spring elements 41 . 42 ( 2 ) each shifted to their outer starting positions, as it is also in 8th is shown.
Da
die Schaltgabel 22 durch das Positionierelement 27 in
die Neutralstellung zurück
verschoben wurde, ist das Positionierelement 27 somit dem
Auslegen des ersten Ganges zugeordnet, während das Positionierelement 28 entsprechend
dem Auslegen des dritten Ganges zugeordnet ist.Because the shift fork 22 through the positioning element 27 moved back to the neutral position was, is the positioning element 27 thus assigned to the laying out of the first gear, while the positioning element 28 is assigned according to the interpretation of the third gear.
Das
automatische Auslegen von Gängen beim
Einlegen eines neuen Gangs ist auch aus der Anordnung der Ausleg-
und der Einleg-Steuerabschnitte 45, 46 der jeweiligen
Positionierelemente in 3 zu erkennen. Jeder der Einleg-Steuerabschnitte 46 ist
jeweils überlappungsfrei
mit den Einleg-Steuerabschnitten 46 der
anderen Positionierelemente angeordnet, das heißt dass an den anderen Betätigungselementen
jeweils an der Einleg-Teilscheibe 106 an
dieser Winkelposition eine Lücke 66 vorgesehen
sind. Bei dem der gleichen Schaltgabel wie dem einzustellenden Positionierelement
zugeordneten, gegenüberliegenden
Positionierelement (zum Beispiel dem Positionierelement 27 des
dritten Ganges, das dem Positionierelement 28 des ersten Ganges
gegenüberliegt)
besitzt auch die Ausleg-Teilscheibe 105 an der einzustellenden
Winkelposition eine Lücke 66.
Dadurch wird erreicht, dass beim Verschieben des Positionierelements
des einzustellenden Ganges das gegenüberliegende Positionierelement
beim Verdrehen der Schaltwelle 31 nicht verschoben wird
(siehe 5).The automatic layout of gears when inserting a new gear is also the arrangement of the lay-out and the insertion control sections 45 . 46 the respective positioning in 3 to recognize. Each of the insertion control sections 46 is each overlap-free with the insertion control sections 46 arranged on the other positioning elements, that is, that on the other actuators respectively at the Einleg-part disc 106 at this angular position a gap 66 are provided. In the same shift fork as the positioning element to be adjusted, opposite positioning (for example, the positioning element 27 the third gear, the positioning element 28 the first gear opposite) also has the Ausleg-part disc 105 at the angular position to be set a gap 66 , This ensures that when moving the positioning of the gear to be adjusted, the opposite positioning during rotation of the shift shaft 31 is not moved (see 5 ).
Bei
den übrigen
Positionierelementen des gleichen Teilgetriebes befinden sich jeweils
an der Winkelposition, an der bei dem Positionierelement des einzulegenden
Ganges sich der äußere bzw.
Einleg-Steuerabschnitt 46 befindet, ein innerer bzw. Ausleg-Steuerabschnitt 45.
Auf diese Weise werden jeweils beim Einlegen eines gewünschten
Ganges die Positionierelemente der übrigen Gänge automatisch in die in 7 gezeigte
symmetrische Stellung verschoben, so dass die dazwischen liegende Schaltgabel
sich automatisch in ihrer Neutralstellung befindet. Somit ist gewährleistet,
dass innerhalb eines Teilgetriebes jeweils nur genau ein Gang eingelegt
werden kann und eventuell bereits eingelegte Gänge automatisch ausgelegt werden.In the other positioning elements of the same sub-transmission are located respectively at the angular position at which in the positioning of the gear to be engaged, the outer or Einleg-control section 46 located, an inner or Ausleg-control section 45 , In this way, when positioning a desired gear, the positioning of the other gears are automatically in the in 7 shifted shown symmetrical position, so that the intermediate shift fork is automatically in its neutral position. Thus, it is ensured that only one gear can be inserted within a sub-transmission and possibly already engaged gears are designed automatically.
Je
nach gewünschten
Kombinationen sind zwischen zwei Teilgetrieben Kombinationen von gleichzeitig
einlegbaren Gängen
möglich.
So kann beispielsweise bei dem Ausführungsbeispiel nach 3 im
durch die oberen beiden Reihen dargestellten Teilgetriebe der erste
Gang und gleichzeitig in dem durch die unteren beiden Reihen dargestellten Teilgetriebe
der Rückwärtsgang
eingelegt werden. Beide Gänge
können
dann über
eine Reibkupplung zugeschaltet werden, um beispielsweise beim Rangieren
eine größere Variabilität zu erreichen.Depending on the desired combinations, combinations of simultaneously insertable gears are possible between two partial transmissions. For example, in the embodiment according to 3 in the first gear shown by the upper two rows of the first gear and at the same time in the sub-transmission shown by the lower two rows of the reverse gear are engaged. Both gears can then be connected via a friction clutch to achieve greater variability, for example, when maneuvering.
In
den 4 bis 8 sind jeweils im linken oberen
und rechten oberen Bereich Schalttabellen dargestellt, aus denen
die möglichen
Schaltvorgänge ersichtlich
sind. In der linken senkrechten Spalte, die mit "Position war" bezeichnet ist, sind dabei jeweils die
drei möglichen
aktuellen Gänge,
dritter Gang, Neutralstellung und erster Gang angeführt. In
der ersten waagrechten Zeile, die mit "Radposition" bezeichnet ist, ist hingegen mit 0
eine Stellung des Positionierelements 27, 28 ("Positionsrad") gekennzeichnet,
bei der an der dem Betätigungselement 32, 33 zugewandten
Seite (in 4 der untere Bereich des Positionierelements 27, 28)
beide Teilscheiben 105, 106 Lücken 66 aufweisen,
mit I eine Position des jeweiligen Positionierelements 27, 28 gekennzeichnet,
bei der nur die innere bzw. Ausleg-Teilscheibe 105 im unteren
Bereich einen inneren bzw. Ausleg-Steuerabschnitt 45 besitzt,
und mit A die Position des jeweiligen Positionierelements 27, 28 bezeichnet,
bei der der äußere bzw.
Einleg-Steuerabschnitt 46 im unteren Bereich des Positionierelements 27, 28 angeordnet
ist. Die innerhalb der Tabelle enthaltenen Werte ergeben jeweils
den Zielgang, wobei 1, den ersten Gang, 3, den
dritten Gang, N den Neutralgang und 0 "keinen Effekt", das heißt keine Verschiebung der Schaltgabel 22 bedeutet.In the 4 to 8th In each case, switching tables are shown in the top left and right-hand upper areas, from which the possible switching operations can be seen. In the left vertical column, which was labeled "Position was", the three possible current gears, third gear, neutral position and first gear are listed. In the first horizontal line, which is labeled "wheel position", however, with 0 is a position of the positioning element 27 . 28 ("Positionrad"), in which at the actuator 32 . 33 facing side (in 4 the lower area of the positioning element 27 . 28 ) both partial discs 105 . 106 Gaps 66 have, with I a position of the respective positioning element 27 . 28 characterized in that only the inner or Ausleg-part disc 105 at the bottom of an inner or Ausleg-control section 45 has, and with A the position of the respective positioning element 27 . 28 denotes, wherein the outer or insertion control section 46 in the lower area of the positioning element 27 . 28 is arranged. The values contained within the table give the target gear, where 1 , the first course, 3 , the third gear, N the neutral gear and 0 "no effect", that is, no shift of the shift fork 22 means.
Grundsätzlich können die
Positionswelle 26 und die Schaltwelle 31 beispielsweise
durch jeweils einen Elektromotor angetrieben werden. In den 9 und 10 ist
die spezielle Ausführungsform nach 1 im
Ausschnitt dargestellt, bei der die Positionswelle 26 und
die Schaltwelle 31 über
einen einzigen Elektromotor 39 angetrieben werden. Dazu
ist an der Antriebswelle 67 des Elektromotors 39 die Schraubspindel 38 vorgesehen, über die
sowohl das an der Positionswelle 26 gelagerte Zahnrad 36 als auch
das an der Schaltwelle 31 gelagerte Zahnrad 37 antreibbar
sind.Basically, the position shaft 26 and the shift shaft 31 For example, be driven by a respective electric motor. In the 9 and 10 is the special embodiment according to 1 shown in section, where the position shaft 26 and the shift shaft 31 over a single electric motor 39 are driven. This is on the drive shaft 67 of the electric motor 39 the screw spindle 38 provided over that both at the position shaft 26 stored gear 36 as well as the on the shift shaft 31 stored gear 37 are drivable.
Aus 10 ist
dabei zu erkennen, dass die beiden Zahnräder 36, 37 jeweils über einen
Freilauf 68, 69 an der Positionswelle 26 bzw.
der Schaltwelle 31 gelagert sind, wobei die Freiläufe 68, 69 so
ausgebildet sind, dass sich die Positionswelle 26 nur bei Drehung
der Antriebswelle 67 in einer ersten Richtung und die Schaltwelle 31 nur
bei Drehung der Antriebswelle 67 in der entgegengesetzten
Richtung verdrehen. Somit ist durch den einzigen Motor 39 durch
Wechseln der Drehrichtung zum Einlegen eines Ganges jeweils zunächst in
dem ersten Teilschritt die Positionierung des gewünschten
Positionierelements und im zweiten Teilschritt, bei Drehrichtungswechsel
des Motors 39, das Einlegen des Ganges durch eine volle
Umdrehung der Schaltwelle 31 möglich.Out 10 is to recognize that the two gears 36 . 37 each with a freewheel 68 . 69 at the position shaft 26 or the switching shaft 31 are stored, with the freewheels 68 . 69 are designed so that the position shaft 26 only with rotation of the drive shaft 67 in a first direction and the shift shaft 31 only with rotation of the drive shaft 67 in the opposite direction. Thus, by the single engine 39 by changing the direction of rotation for engaging a gear initially in the first sub-step, the positioning of the desired positioning and in the second sub-step, when changing the direction of rotation of the engine 39 , the engagement of the gear by a full turn of the stem 31 possible.
Anstelle
der rotierbaren Betätigungselemente 32, 33, 34, 35 können auch
verschiebbare Betätigungselemente 70, 71 vorgesehen
sein, wie sie in 11 abgebildet sind. Zum Vergleich
ist im oberen Bereich der 11 die
Schaltwelle 31 mit den Betätigungselementen 32, 33 dargestellt.
Jedes der verschiebbaren Betätigungselemente 70, 71 ist
an einer Schubstange 72, 73 befestigt, die beispielsweise
einen halbkreisförmigen
Querschnitt besitzen können und
zusammen in einem Führungsrohr 74 angeordnet
sind, wie es aus dem in 11 im
linken Bereich dargestellten Querschnitt ersichtlich ist.Instead of rotatable actuators 32 . 33 . 34 . 35 can also sliding actuators 70 . 71 be provided as they are in 11 are shown. For comparison, in the upper part of the 11 the shift shaft 31 with the actuators 32 . 33 shown. Each of the sliding actuators 70 . 71 is at one pushrod 72 . 73 attached, which may for example have a semi-circular cross-section and together in a guide tube 74 are arranged as it is out of the 11 Cross section shown in the left panel is visible.
Die
Betätigungselemente 70, 71 sind
dabei in Langlöchern 75, 76 geführt und
können
um den doppelten Schaltweg 2s jeweils zyklisch gegeneinan der verschoben
werden. Die Bewegung der verschiebbaren Betätigungselemente 70, 71 entspricht dabei
in ihrer Wirkung der bereits beschriebenen Bewegung der rotierenden
Betätigungselemente 32, 33, 34, 35.The actuators 70 . 71 are in oblong holes 75 . 76 guided and can be moved by the double switching path 2s each cyclically gegeneinan of. The movement of the sliding actuators 70 . 71 corresponds in its effect to the already described movement of the rotating actuators 32 . 33 . 34 . 35 ,
In 12 ist
ein möglicher
Antriebsmechanismus für
die verschiebbaren Betätigungselemente 70, 71 aus 11 dargestellt.
Die in dem gehäusefesten
Führungsrohr 74 axial
verschiebbar gelagerten Schubstangen 72, 73 sind
jeweils mit eingeschraubten Bolzen 77, 78 versehen,
die wiederum axial verschiebbar in in dem Führungsrohr 74 ausgebildeten
Langlöchern 79, 80 verschiebbar
sind.In 12 is a possible drive mechanism for the sliding actuators 70 . 71 out 11 shown. The in the housing-fixed guide tube 74 axially displaceably mounted push rods 72 . 73 are each with screwed bolts 77 . 78 provided, in turn, axially displaceable in the guide tube 74 trained oblong holes 79 . 80 are displaceable.
Die
freien Enden der Bolzen 77, 78 sind in einem Lager
eines Schraubtriebs 81 geführt, der eine Rotations-/Translations-Umsetzeinheit 61 bildet.
Der Schraubtrieb 81 besteht aus einem innen liegenden Teil 82,
das zur Aufnahme eines umlaufenden Schräglagers 83 dient und über einen
Klemmrollenfreilauf 84 mit einem außen liegenden Teil 85 verbunden
ist. An der äußerer Umfangsseite
des außen
liegenden Teils 85 ist ein Zahnrad 86 ausgebildet,
das mit der Schraubspindel 38 kämmt und somit über den Elektromotor 39 antreibbar
ist.The free ends of the bolts 77 . 78 are in a bearing of a helical drive 81 led, which is a rotation / translation conversion unit 61 forms. The screw drive 81 consists of an internal part 82 , which serves to accommodate a rotating inclined bearing 83 serves and via a clamping roller freewheel 84 with an outside part 85 connected is. On the outer peripheral side of the outer part 85 is a gear 86 trained, with the screw 38 meshes and thus over the electric motor 39 is drivable.
Durch
den Klemmrollenfreilauf 84 ist gewährleistet, dass nur bei einer
ersten Drehrichtung des Elektromotors 39 das innen liegende
Teil 82 mit verdreht wird, wodurch die in dem Schräglager 83 geführten Bolzen 77, 78 zyklisch
axial gegeneinander verschoben werden.Through the clamping roller freewheel 84 ensures that only in a first direction of rotation of the electric motor 39 the inside part 82 is twisted, causing the in the angular bearing 83 guided bolt 77 . 78 cyclically shifted axially against each other.
Bei
entgegengesetzter Drehrichtung des Elektromotors 39 ist über den
Klemmrollenfreilauf 84 das innen liegende Teil 82 von
dem außen
liegenden Teil 85 entkoppelt, so dass keine Bewegung des
innen liegenden Teils 82 und damit auch keine axiale Verschiebung
der Bolzen 77, 78 erfolgt.In the opposite direction of rotation of the electric motor 39 is over the pinch roller freewheel 84 the inside part 82 from the outside part 85 decoupled, leaving no movement of the inner part 82 and thus no axial displacement of the bolt 77 . 78 he follows.
Bei
der Ausführungsform
nach 13 werden die verschiebbaren Betätigungselemente 70, 71 aus 11 sowie
die Antriebseinheit aus 12 verwendet.In the embodiment according to 13 become the sliding actuators 70 . 71 out 11 and the drive unit 12 used.
Eine
Schaltgabel 22' ist über eine
Schaltmuffe 24' an
der Außenseite
des Führungsrohrs 74 verschiebbar,
jedoch unverdrehbar gelagert. An der der Schaltgabel 22' gegenüberliegenden
Seite der Schaltmuffe 24' sind
radial nach außen
abstehende Ansätze 87, 88 ausgebildet,
die mit Anlageabschnitten 51, 52' von Positionierelementen 27', 28' beim Verschieben
der Positionierelemente 27, 28' in Kontakt treten. Wie bei dem
zuvor beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel
wird somit durch Verschieben der Positionierelemente 27', 28' letztlich die
Schaltgabel 22' in
ihre gewünschte
Position zum Einlegen oder Auslegen von Gängen verschoben.A shift fork 22 ' is via a sliding sleeve 24 ' on the outside of the guide tube 74 displaceable, but non-rotatably mounted. At the shift fork 22 ' opposite side of the shift sleeve 24 ' are radially outwardly projecting lugs 87 . 88 trained, with the plant sections 51 . 52 ' of positioning elements 27 ' . 28 ' when moving the positioning elements 27 . 28 ' contact. As in the first embodiment described above is thus by moving the positioning 27 ' . 28 ' ultimately the shift fork 22 ' moved into their desired position for inserting or laying out aisles.
Die
Positionierelemente 27', 28' sind auf der Positionswelle 26 verschiebbar
jedoch unverdrehbar gelagert, wobei bei diesem Ausführungsbeispiel
ein Federelement 41' unmittelbar
zwischen den beiden Positionierelementen 27', 28' vorgesehen ist, das diese in durch
Begrenzungselemente 89, 90 definierte außen liegende
Endpositionen drangt. Da die Schaltgabel 22' nicht zwischen den Positionierelementen 27', 28' auf der Positionswelle 26 gelagert
ist, kann die Schaltmuffe 24' breiter
als beim ersten Ausführungsbeispiel
ausgebildet werden, wodurch eine bessere Abstützung gegen Kippkräfte erreicht
wird.The positioning elements 27 ' . 28 ' are on the position shaft 26 displaceable but mounted non-rotatably, in this embodiment, a spring element 41 ' directly between the two positioning elements 27 ' . 28 ' is provided, this in by delimiting elements 89 . 90 defined outer end positions are pressing. Because the shift fork 22 ' not between the positioning elements 27 ' . 28 ' on the position shaft 26 is stored, the shift sleeve 24 ' wider than are formed in the first embodiment, whereby a better support against tilting forces is achieved.
Die
Positionierelemente 27', 28' sind im Prinzip
aufgebaut wie die bereits beschriebenen Positionierelemente 27, 28 und
werden über
die verschiebbaren Betätigungselemente 70, 71 abhängig von
ihrer jeweils eingestellten Winkelposition zum Einlegen eines gewünschten
Gangs unterschiedlich weit entlang der Positionswelle 26 verschoben.The positioning elements 27 ' . 28 ' are constructed in principle like the positioning elements already described 27 . 28 and are about the sliding actuators 70 . 71 depending on their respective set angular position for inserting a desired gear differently far along the position shaft 26 postponed.
Die
Positionswelle 26 und das Führungsrohr 74 sind
dazu parallel zueinander in einem solchen Abstand angeordnet, dass
die freien Enden der verschiebbaren Betätigungselemente 70, 71 beim
Verschieben zur Anlage an einem in Richtung zum Führungsrohr 74 hin
angeordneten inneren oder äußeren Steuerabschnitt 45, 46 kommen,
wie es in 13 anhand des links dargestellten
Positionierelements 27' beispielhaft
für den äußeren Steuerabschnitt 46 dargestellt
ist.The position shaft 26 and the guide tube 74 are arranged parallel to each other at such a distance that the free ends of the sliding actuators 70 . 71 when moving to the plant at one in the direction of the guide tube 74 towards the inner or outer control section 45 . 46 come as it is in 13 on the basis of the positioning element shown on the left 27 ' by way of example for the outer control section 46 is shown.
Ist
ein Positionierelement hingegen so eingestellt, dass eine Lücke 66 in
Richtung zu dem Führungsrohr 74 zeigt,
wie das in 13 bei dem rechts dargestellten
Positionierelement 28' der
Fall ist, so läuft
das verschiebbare Betätigungselement 70 beim Verschieben
unter dem Positionierelement 28' hindurch, ohne eine Verschiebung
zu bewirken.If a positioning element, however, adjusted so that a gap 66 towards the guide tube 74 shows how the in 13 in the positioning element shown on the right 28 ' the case is, then the sliding actuator runs 70 when moving under the positioning element 28 ' through without causing a shift.
Das
Verschieben der Betätigungselemente 70, 71 erfolgt,
wie zur 12 beschrieben, über den Schraubtrieb 81,
der über
den Elektromotor 39 angetrieben wird. Zum Antrieb der Positionswelle 26 ist das
Zahnrad 86 des Schraubtriebs 81 mit einem an der
Außenseite
der Positionswelle 26 über
einen Klemmrollenfreilauf 91 gelagerten Antriebszahnrad 92 zur
Erzeugung einer Übersetzung
ins Schnelle verbunden. Der Klemmrollenfreilauf 91 ist
dabei so ausgebildet, dass nur die Drehbewegung des Motors 39 auf
die Positionswelle 26 übertragen
wird, die aufgrund des Klemmrollenfreilaufs 84 des Schraubtriebs 81 keine
Verschiebung der Betätigungselemente 70, 71 bewirkt.
Somit kann wieder über
die Drehrichtung des Elektromotors 39 wahlweise entweder
die Positionswelle 26 zur Einstellung der gewünschten
Winkellage der Positionierelemente 27', 28' verdreht werden oder es können, bei
entgegengesetzter Drehrichtung des Elektromotors 39, nach
Einstellen der Positionierelemente 27', 28', im eigentlichen Schaltvorgang
die Positionierelemente 27', 28' über die
Betätigungselemente 71, 70 verschoben
werden, was wiederum die gewünsch te
Verschiebung der Schaltgabel 22' zur Folge hat. Auf diese Weise
wird somit der gewünschte
Gang ein- oder ausgelegt.Moving the actuators 70 . 71 done, how to 12 described over the screw drive 81 that's about the electric motor 39 is driven. To drive the position shaft 26 is the gear 86 of the screw drive 81 with one on the outside of the position shaft 26 via a clamping roller freewheel 91 stored drive gear 92 connected to generate a translation in quick. The clamping roller freewheel 91 is designed so that only the rotational movement of the engine 39 on the position shaft 26 is transmitted on reason of the clamping roller freewheel 84 of the screw drive 81 no displacement of the actuators 70 . 71 causes. Thus, again on the direction of rotation of the electric motor 39 Optionally either the position shaft 26 for setting the desired angular position of the positioning elements 27 ' . 28 ' be twisted or it can, in the opposite direction of rotation of the electric motor 39 , after setting the positioning elements 27 ' . 28 ' , in the actual switching operation, the positioning elements 27 ' . 28 ' about the actuators 71 . 70 be moved, which in turn the gewünsch te shift the shift fork 22 ' entails. In this way, therefore, the desired gear on or designed.
Grundsätzlich ist
es natürlich
auch möglich, dass
sowohl der Schraubtrieb 81 als auch die Positionswelle 26 durch
separate Elektromotoren angesteuert werden. Weiterhin sind alle übrigen zum
ersten Ausführungsbeispiel
beschriebenen Funktionen auch bei dem zweiten Ausführungsbeispiel
nach 13 oder den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen
entsprechend realisierbar.Basically, it is also possible that both the screw drive 81 as well as the position shaft 26 be controlled by separate electric motors. Furthermore, all other functions described for the first embodiment are also in the second embodiment after 13 or the embodiments described below can be realized accordingly.
Dies
gilt auch für
das dritte in 14 dargestellte Ausführungsbeispiel.
Dieses unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel nach 13 dadurch,
dass das Führungsrohr 74 für die Schubstangen 72, 73 und
die verschiebbaren Betätigungselemente 70, 71 koaxial
innerhalb einer als Hohlwelle ausgebildeten Positionswelle 26 angeordnet
sind. Die Positionswelle 26' weist
Langlöcher 93, 94 auf,
in denen Ansätze 95, 96 von
Positionierelementen 27'', 28'' axial verschiebbar geführt sind,
so dass die Positionierelemente 27'', 28'' gegenüber der Positionswelle 26' unverdrehbar
sind.This also applies to the third in 14 illustrated embodiment. This differs from the exemplary embodiment 13 in that the guide tube 74 for the push rods 72 . 73 and the sliding actuators 70 . 71 coaxial within a formed as a hollow shaft position shaft 26 are arranged. The position shaft 26 ' has long holes 93 . 94 on where approaches 95 . 96 of positioning elements 27 '' . 28 '' are guided axially displaceable, so that the positioning elements 27 '' . 28 '' opposite the position shaft 26 ' are not rotatable.
Die
Positionierelemente 27'', 28'' werden wie beim Ausführungsbeispiel
nach 13 durch ein Federelement 41' auseinandergedrängt und
besitzen radial nach innen ragende innere und äußere Steuerabschnitte 45', 46' bzw. Lücken 66', die wiederum entsprechend
ringsektorförmig
ausgebildet sind und mit den verschiebbaren Betätigungselementen 70, 71 zum
Verschieben der Positionierelemente 27'', 28'' zusammenwirken.The positioning elements 27 '' . 28 '' become like the embodiment after 13 by a spring element 41 ' pushed apart and have radially inwardly projecting inner and outer control sections 45 ' . 46 ' or gaps 66 ' , which in turn are designed in accordance with ring sector-shaped and with the sliding actuators 70 . 71 for moving the positioning elements 27 '' . 28 '' interact.
An
ihrer radialen Außenseite
besitzen die Positionierelemente 27'', 28'' Anlageabschnitte 51'', 52'',
die beim Verschieben der Positionierelemente 27'', 28'' an
den Seitenflächen 43, 44 einer
auf einer separaten Schaltstan ge 97 vorgesehenen Schaltgabel 22'' mit Schaltmuffe 24'' zur Anlage kommen und ein Verschieben
der Schaltgabel 22'' bewirken.At its radial outside have the positioning elements 27 '' . 28 '' bearing sections 51 '' . 52 '' when moving the positioning elements 27 '' . 28 '' on the side surfaces 43 . 44 one ge on a separate Schaltstan 97 provided shift fork 22 '' with sliding sleeve 24 '' come to the plant and move the shift fork 22 '' cause.
Das
Führungsrohr 74 ist
analog zur Ausführungsform
nach 13 durch eine Schraubtrieb 81' mit der Schraubspindel 38 verbunden,
wobei der Schraubtrieb 81' gegenüber dem
in 13 beschriebenen Schraubtrieb 81 lediglich
bezüglich
des äußeren Teils 85 leicht
abgewandelt ausgebildet ist. Die Positionswelle 26' ist über einen
weiteren Klemmrollenfreilauf 98 mit einem außen liegenden
Teil 85' des Schraubtriebs 81' verbunden,
so dass beim Verdrehen des außenliegenden
Teils 85' in
einer ersten Richtung die Positionswelle 26' und beim Verdrehen in der entgegengesetzten
Richtung stattdessen der innen liegende Teil 82 mit verdreht
wird.The guide tube 74 is analogous to the embodiment of 13 by a screw drive 81 ' with the screw spindle 38 connected, wherein the screw drive 81 ' opposite to the 13 described screw drive 81 only with respect to the outer part 85 is slightly modified. The position shaft 26 ' is via another clamping roller freewheel 98 with an outside part 85 ' of the screw drive 81 ' connected, so that when turning the outer part 85 ' in a first direction, the position shaft 26 ' and when twisting in the opposite direction instead the inner part 82 with being twisted.
Das
in 15 dargestellte Ausführungsbeispiel ist ähnlich dem
Ausführungsbeispiel
nach 13 ausgebildet. Daher werden im Folgenden lediglich
die Unterschiede gegenüber 13 näher beschrieben.This in 15 illustrated embodiment is similar to the embodiment according to 13 educated. Therefore, in the following, only the differences are compared 13 described in more detail.
Eine
Schaltgabel 22''' ist über eine Schaltmuffe 24''' an
der Außenseite
des Führungsrohrs 74 verschiebbar,
jedoch unverdrehbar gelagert, wobei an der der Schaltgabel 22''' gegenüberliegenden
Seite der Schaltmuffe 24'' radial nach
außen
abstehende Ansätze 87', 88' ausgebildet
sind, die weiter auseinander liegen als die Ansätze 87, 88 nach 13. Während bei
dem Ausführungsbeispiel
nach 13 die außen
liegenden Bereiche der Ansätze 87, 88 mit Anlageabschnitten 51', 52' der Positionierelemente 27', 28' in Kontakt
treten, trifft dies bei dem Ausführungsbeispiel
nach 15 für
die innen liegenden Bereiche der Ansätze 87', 88' zu, da auf der Positionswelle 26 angeordnete
Positionierelemente 27'', 28'' nicht außerhalb, sondern innerhalb
der Ansätze 87', 88 angeordnet
sind.A shift fork 22 ''' is via a sliding sleeve 24 ' on the outside of the guide tube 74 displaceable, but mounted non-rotatably, wherein at the shift fork 22 ''' opposite side of the shift sleeve 24 '' radially outwardly projecting lugs 87 ' . 88 ' are formed, which are further apart than the approaches 87 . 88 to 13 , While in the embodiment according to 13 the outer areas of the approaches 87 . 88 with plant sections 51 ' . 52 ' the positioning elements 27 ' . 28 ' contact, this is true in the embodiment 15 for the internal areas of the approaches 87 ' . 88 ' too, because on the position shaft 26 arranged positioning elements 27 '' . 28 '' not outside, but within the approaches 87 ' . 88 are arranged.
Die
Positionierelemente 27''', 28''' besitzen dazu
außen
liegende Anlageabschnitte 51''', 52''' und werden
von Federelementen 41'' aufeinander
zu in ihre innen liegenden Endpositionen gedrängt, wie es in 15 dargestellt
ist. Gegenüber
den in den 2–8 sowie 13 und 14 dargestellten Positionierelementen
werden die Positionierelemente 27''', 28''' nach 15 zum
Einlegen von Gängen nicht
axial von außen
nach innen, sondern von innen nach außen verschoben, wobei je nach
Verschieberichtung die Anlageabschnitte 51''' oder 52''' zur
Anlage an die Ansätze 87 bzw. 88' der Schaltmuffe 24''' kommen
und die Schaltgabel 22''' in die gewünschte Position verschieben.The positioning elements 27 ''' . 28 ''' have external sections of equipment for this purpose 51 ''' . 52 ''' and are made of spring elements 41 '' pushed towards each other in their inner end positions, as in 15 is shown. Opposite in the 2 - 8th such as 13 and 14 Positioning elements shown are the positioning elements 27 ''' . 28 ''' to 15 for inserting gears not axially from outside to inside, but shifted from the inside to the outside, depending on the direction of displacement of the plant sections 51 ''' or 52 ''' for attachment to the approaches 87 respectively. 88 ' the shift sleeve 24 ' come and the shift fork 22 ''' move to the desired position.
Zum
Verschieben der Positionierelemente 27''', 28''' sind
zwei an den Schubstangen 72, 73 angeordnete Betätigungselemente 70', 71' vorgesehen, die,
im Gegensatz zu der Ausbildung nach 13, in den
Bereich zwischen den Positionierelementen 27''', 28''' eingreifen
und über
den Schraubtrieb 81 zyklisch auseinander bewegt und anschließend wieder
in die in 15 dargestellte Stellung zusammengeführt werden.
Je nach eingestellter Winkelposition der Positionierelemente 27''', 28''' kommen
die Betätigungselemente 70', 71' beim Auseinanderbewegen an
den Positionierelementen 27''', 28''' zur Anlage, wodurch
diese nach außen
verschoben werden. Im Gegensatz zu der Ausbildung nach 13 bilden
dabei die axial innen liegenden Bereiche der Positionierelemente 27''', 28''' Einleg-Steuerabschnitte 46'', die während die axial außen liegenden
Bereiche Ausleg-Steuerabschnitte 45'' bilden.
Bis auf diese spiegelbildliche Ausführung entspricht die Funktionsweise
der in 15 gezeigten Ausführungsform
vollständig
der Funktionsweise der zu 13 beschriebenen
Ausführungsform.To move the positioning elements 27 ''' . 28 ''' are two on the push rods 72 . 73 arranged actuators 70 ' . 71 ' provided, which, contrary to the training according to 13 , in the area between the positioning elements 27 ''' . 28 ''' engage and over the screw drive 81 cyclically moved apart and then back into the in 15 represented position are merged. Depending on the set angular position of the positioning elements 27 ''' . 28 ''' come the actuators 70 ' . 71 ' when moving apart on the positioning elements 27 ''' . 28 ''' to the plant, whereby they are moved to the outside. in the Contrary to the training after 13 form the axially inner regions of the positioning 27 ''' . 28 ''' Foie control sections 46 '' that during the axially outer areas Ausleg-control sections 45 '' form. Except for this mirror image execution corresponds to the functioning of in 15 shown embodiment of the operation of the 13 described embodiment.
Um
eine Fehlbetätigung
und insbesondere eine gleichzeitige Betätigung von zwei in Umfangsrichtung
nebeneinander liegenden Steuerabschnitten zu vermeiden, können bei
allen beschriebenen Ausführungsformen
die in 1 dargestellten Sensoren 108, 109 vorgesehen
sein, durch die die jeweils korrekte Winkelposition der Positionswelle 26, 26' bzw. der Schaltwelle 31 feststellbar
ist. Weiterhin können noch
weitere Steuerelemente vorgesehen sein, um beispielsweise bei einem
Ausfall der Sensoren 108, 109 eine entsprechende
Fehlbetätigung
zu vermeiden.In order to avoid a misoperation and in particular a simultaneous actuation of two circumferentially adjacent control sections, in all described embodiments, the in 1 illustrated sensors 108 . 109 be provided by the respective correct angular position of the position shaft 26 . 26 ' or the switching shaft 31 is detectable. Furthermore, further controls may be provided to, for example, in the event of failure of the sensors 108 . 109 to avoid a corresponding incorrect operation.
Ein
entsprechendes Steuerelement ist in den 16 und 17 dargestellt.
Auf der Positionswelle 26 ist eine ein Sperrrad 110 umfassende
Steuereinheit 111 unverdrehbar und axial unverschiebbar angeordnet,
das an seiner Umfangsfläche
mit Rastausnehmungen 112 versehen ist. Die Rastausnehmungen 112 sind
dabei in denselben Winkelabständen α verteilt
angeordnet wie die Ringsektoren 59. Die Winkelpositionen
der Rastausnehmungen 112 stimmen dabei mit den Winkelpositionen
der Ringsektoren 59 überein.
Die Rastausnehmungen 112 sind durch Sperrzähne 113 voneinander
getrennt, die in axialer Richtung eine sich verjüngende Form besitzen, wodurch
jeweils schräg
zueinander und zur Längsachse 62 der
Positionswelle 26 verlaufende Abweisflächen 114 gebildet
werden, wie es insbesondere aus der Detailansicht nach 18 zu
erkennen ist. Die Winkelpositionen der Sperrzähne 113 stimmen mit
den Winkelpositionen der Abstände 136 zwischen
den Ringsektoren 59 überein.A corresponding control is in the 16 and 17 shown. On the position shaft 26 is a ratchet wheel 110 comprehensive control unit 111 arranged non-rotatably and axially non-displaceable on its peripheral surface with recesses 112 is provided. The recesses 112 are arranged distributed in the same angular intervals α as the ring sectors 59 , The angular positions of the recesses 112 agree with the angular positions of the ring sectors 59 match. The recesses 112 are by ratchet teeth 113 separated from each other, which have a tapered shape in the axial direction, whereby each obliquely to each other and to the longitudinal axis 62 the position shaft 26 running deflecting surfaces 114 be formed, as is apparent in particular from the detailed view 18 can be seen. The angular positions of the ratchet teeth 113 agree with the angular positions of the distances 136 between the ring sectors 59 match.
An
der Schubstange 73 ist ein bolzenförmiges Auflaufelement 115 befestigt,
das zusammen mit der Schubstange 73 verschiebbar ist. Weiterhin
ist ein Eingriffselement 116 vorgesehen, das als Rast- und
Sperrhebel 117 ausgebildet und um eine Drehachse 118 verdrehbar
gelagert ist. Das Eingriffselement 116 steht dabei so unter
Federvorspannung, dass ein Eingriffsabschnitt 119 des Eingriffselement 116 in
Richtung der Rastausnehmungen 112 gedrängt wird und bei entsprechenden
Winkelpositionen des Sperrrades 110 in eine Rastausnehmung 112 eingreift,
wie es in 17 durch eine strichpunktierte
Darstellung 120 des Eingriffselements 116 angedeutet
ist.At the push rod 73 is a bolt-shaped casserole 115 attached, that together with the push rod 73 is displaceable. Furthermore, an engagement element 116 provided as a locking and locking lever 117 formed and about a rotation axis 118 is rotatably mounted. The engagement element 116 It is under spring preload that an engaging portion 119 of the engagement element 116 in the direction of the recesses 112 is urged and at corresponding angular positions of the ratchet wheel 110 in a recess 112 engages as it is in 17 by a dot-dash representation 120 of the engagement element 116 is indicated.
Durch
das in die Rastausnehmung 112 eingreifende Eingriffselement 116 erfolgt
somit eine Verrastung des Sperrrades 110 und damit eine
entsprechende Festlegung der Positionswelle 26 ausschließlich in
den vorgegebenen unterschiedlichen Winkelpositionen. Durch die Anordnung
der Rastausnehmungen 112 und der Sperrzähne 113 ist somit
sichergestellt, dass beim Einrasten des Sperrrades 110 die
Betätigungselemente
jeweils mittig auf einen Ringsektor 59 und damit auf genau
einen Steuerabschnitt ausgerichtet sind. Ein gleichzeitiges Betätigen nebeneinander
liegender Steuerabschnitte wird somit zuverlässig verhindert. Weiterhin
wird ein unerwünschtes
Zurückdrehen
der Positionswelle 26 entgegen der durch einen Pfeil 135 dargestellten,
durch den Elektromotor 39 bewirkten Drehrichtung, wie es aufgrund
der verwendeten Freiläufe 68, 69 grundsätzlich möglich ist,
verhindert.Through in the recess 112 engaging engagement element 116 thus takes place a locking of the ratchet wheel 110 and thus a corresponding determination of the position shaft 26 exclusively in the predetermined different angular positions. By the arrangement of the recesses 112 and the ratchet teeth 113 This ensures that when locking the ratchet wheel 110 the actuators each center on a ring sector 59 and thus aligned with exactly one control section. A simultaneous actuation of adjacent control sections is thus reliably prevented. Furthermore, an undesired turning back of the position shaft 26 opposite by an arrow 135 represented by the electric motor 39 caused direction of rotation, as it is due to the freewheels used 68 . 69 is basically possible prevented.
Befindet
sich die Positionswelle 26 und damit auch das Sperrrad 110 trotzdem
nicht genau in einer der vorgegebenen definierten Winkelpositionen,
sondern in einer Winkelposition, wie sie beispielsweise in 17 dargestellt
ist, so läuft
beim Verschieben der Schubstange 73 das Auflaufelement 115 an
einer der schräg
verlaufenden Abweisflächen 114 auf,
wodurch das Sperrrad 110 und damit die Positionswelle 26 sowie
die damit verbundenen Positionierelemente ebenfalls automatisch
in die korrekte Winkelposition verbracht werden. Eine gleichzeitige
Betätigung
von zwei nebeneinander liegenden Steuerabschnitten ist damit ausgeschlossen.
Da die Positionierelemente über
die gemeinsame Positionswelle 26 miteinander drehfest verbunden
sind, sind für
jede Positionswelle 26 nur ein einziges Sperrrad 110 sowie
ein einziges Auflaufelement 115 erforderlich.Is the position shaft 26 and thus also the ratchet wheel 110 nevertheless not exactly in one of the predetermined defined angular positions, but in an angular position, as for example in 17 is shown, so runs when moving the push rod 73 the casserole 115 on one of the sloping deflection surfaces 114 on, causing the ratchet wheel 110 and thus the position shaft 26 as well as the associated positioning elements are also automatically moved to the correct angular position. A simultaneous actuation of two adjacent control sections is thus excluded. Since the positioning elements on the common position shaft 26 are rotatably connected to each other, are for each position shaft 26 only a single ratchet wheel 110 and a single casserole 115 required.
Da
der Wirkungsgrad eines Getriebes maßgeblich auch durch Planschverluste,
wie sie bei einer einfachen Tauschschmierung auftreten, bestimmt wird,
ist bevorzugt als Schmierung ein Ölsumpf vorteilhaft, der tief
genug liegt, um ein Eintauchen der Zahnräder zu vermeiden. Um eine ausreichende Schmierversorgung
der Zahnräder
zu erreichen, kann eine bedarfsgerecht steuerbare elektrische Ölpumpe verwendet
werden. Je nach Bedarf wird mit dieser Ölpumpe Öl auf die Zähnräder gespritzt, sodass diese
nicht im Ölbad
laufen, wodurch der Wirkungsgrad verbessert wird.There
the efficiency of a gearbox also significantly by churning losses,
as determined by simple replacement lubrication,
is preferred as lubrication an oil sump, the deep
is enough to avoid immersing the gears. To ensure adequate lubrication
the gears
To reach, can be used as needed controllable electric oil pump
become. Depending on requirements, oil is sprayed onto the sprockets with this oil pump, so that these
not in an oil bath
run, whereby the efficiency is improved.
Mit
der erfindungsgemäßen Betätigungseinheit
kann der für
das Einlegen der Gänge
verwendete Elektromotor 39 gleichzeitig für den Antrieb
einer Ölpumpe 99 verwendet
werden, wie es in 19 angedeutet ist. Da der Elektromotor 39 zum
Ein- bzw. Auslegen der Gänge
lediglich für
sehr kurze Zeit benötigt wird,
kann das von dem Elektromotor 39 zur Verfügung stehende
Drehmoment während
seiner Untätigkeit
in den zwischen den Schaltvorgängen
vorhandenen Zeiten zum Betätigen
der Ölpumpe 99 verwendet werden.
Gemäß 19 ist
dazu die Antriebswelle 67 des Elektromotors 39 über die
Schraubspindel 38 hinaus verlängert und mit einer Antriebswelle 107 der Ölpumpe 99 verbunden,
durch die Öl
aus einem Ölsumpf 100 zu
den Zahnrädern
des Getriebes gefördert
werden kann.With the actuating unit according to the invention, the electric motor used for the insertion of the gears 39 at the same time for the drive of an oil pump 99 used as it is in 19 is indicated. As the electric motor 39 is required only for a very short time to put in or lay out the gears, this can be done by the electric motor 39 available torque during its inactivity in the existing between the switching times for operating the oil pump 99 be used. According to 19 is the drive shaft 67 of the electric motor 39 over the screw spindle 38 extended and with a drive shaft 107 the oil pump 99 connected by the oil from an oil sump 100 can be promoted to the gears of the transmission.
Hierzu
ist lediglich erforderlich, dass nach erfolgtem Einlegen eines Gangs
die Positionswelle 26, 26' und damit alle Positionierelemente
in eine Winkelposition gebracht werden, in der ausschließlich Lücken 66, 66' zu den jeweiligen
Betätigungselementen
hin gerichtet sind. Anschließend
kann die Drehrichtung des Elektromotors 39 umgekehrt werden,
so dass die Schaltwelle 31 bzw. der innere Teil 82 des Schraubtriebs 81, 81' angetrieben
werden. Da sich dabei alle Positionierelemente in ihrer "entkoppelten Stellung" befinden, bewirkt
die entsprechende zyklische Bewegung der Betätigungselemente keine Verschiebung
der Positionierelemente und damit auch keine Verschiebung der Schaltgabeln,
sodass der eingelegte Gang unbeeinflusst bleibt. Über die
Drehrichtung der Antriebswelle 67 des Elektromotors 39 kann
somit die Ölpumpe 99 betätigt werden,
ohne dass davon die Getriebeschaltung beeinflusst wird.For this purpose, it is only necessary that after successful engagement of a gear, the position shaft 26 . 26 ' and thus all positioning elements are brought into an angular position in which only gaps 66 . 66 ' are directed to the respective actuators out. Subsequently, the direction of rotation of the electric motor 39 be reversed so that the shift shaft 31 or the inner part 82 of the screw drive 81 . 81 ' are driven. Since all positioning elements are in their "decoupled position", the corresponding cyclical movement of the actuating elements does not cause a displacement of the positioning elements and thus also no displacement of the shift forks, so that the engaged gear remains unaffected. About the direction of rotation of the drive shaft 67 of the electric motor 39 can thus the oil pump 99 be actuated without this, the transmission circuit is affected.
Es
ist jedoch auch möglich,
die Ölpumpe 99 bei
einem Verdrehen der Positionswelle 26 zu aktivieren. Dies
ist insbesondere bei den Ausführungsformen
nach den 13 und 15 sinnvoll,
da bei diesen Ausführungsformen
die Schaltgabel 22', 22'' nicht an der Positionswelle 26 gelagert
ist und somit beim Verdrehen der Positionswelle 26 keine
Reibungsverluste entstehen. Hierfür ist es lediglich erforderlich,
dass sich die Betätigungselemente 70, 71 bzw. 70', 71' in ihren jeweiligen
in den 13 und 15 dargestellten
Ausgangsstellungen befinden, in denen sie ein Verdrehen der Positionierelemente 27', 28' bzw. 27''', 28''' nicht
behindern.However, it is also possible the oil pump 99 at a rotation of the position shaft 26 to activate. This is especially true in the embodiments according to the 13 and 15 makes sense, since in these embodiments, the shift fork 22 ' . 22 '' not at the position shaft 26 is mounted and thus upon rotation of the position shaft 26 no friction losses occur. For this it is only necessary that the actuators 70 . 71 respectively. 70 ' . 71 ' in their respective in the 13 and 15 are shown starting positions in which they rotate the positioning 27 ' . 28 ' respectively. 27 ''' . 28 ''' do not hinder.
In
beiden Fällen
muss die Antriebswelle 67 des Elektromotors 39 jeweils
nicht direkt mit der Antriebswelle 107 der Ölpumpe 99 verbunden
sein, sondern es muss nur eine drehwirksame Verbindung vorhanden
sein. Diese kann beispielsweise im ersten Fall auch über die
Schaltwelle 31 bzw. den inneren Teil 82 des Schraubtriebs 81, 81' und im zweiten
Fall über
die Positionswelle 26 erfolgen.In both cases, the drive shaft 67 of the electric motor 39 each not directly with the drive shaft 107 the oil pump 99 be connected, but it must be present only a rotationally effective connection. This can, for example, in the first case via the shift shaft 31 or the inner part 82 of the screw drive 81 . 81 ' and in the second case via the position shaft 26 respectively.
Eine
weitere mögliche
Ansteuerung einer Schmiermittelpumpe 121 ist in den 20 und 21 dargestellt.
An der Positionswelle 26 ist ein Steuerelement 122 in
Form eines Pumprades 123 unverdrehbar und axial unverschiebbar
angeordnet. Die Umfangsfläche 124 des
Pumprades 123 ist wellenförmig ausgebildet und liegt
an einem als Rolle 125 ausgebildeten Kopplungselement 126 einer
Kolbenpumpe 127 an. Die Kolbenpumpe 127 umfasst
einen in einem Zylinder 128 verschiebbar gelagerten Kolben 129,
der durch eine Feder 130 in Richtung zu dem Pumprad 123 hin
vorge spannt ist. Die Kolbenpumpe 127 ist so in dem Ölsumpf 100 angeordnet, dass
bei einer Ansaugbewegung des Kolbens 129 entsprechend einem
Pfeil 130 Öl
aus dem Ölsumpf 100 angesaugt
und bei einer anschließenden
Ausstoßbewegung
des Kolbens 129 entsprechend einem Pfeil 131 das
angesaugte Öl
zu den Zahnrädern des
Getriebes gefördert
wird.Another possible control of a lubricant pump 121 is in the 20 and 21 shown. At the position shaft 26 is a control 122 in the form of a pump wheel 123 arranged non-rotatably and axially immovable. The peripheral surface 124 the pump wheel 123 is wave-shaped and lies on a roll 125 trained coupling element 126 a piston pump 127 at. The piston pump 127 includes one in a cylinder 128 slidably mounted piston 129 that by a spring 130 towards the pump wheel 123 is biased towards. The piston pump 127 is like that in the oil sump 100 arranged that during a suction movement of the piston 129 according to an arrow 130 Oil from the oil sump 100 aspirated and in a subsequent ejection movement of the piston 129 according to an arrow 131 the sucked oil is conveyed to the gears of the transmission.
Die
wellenförmige
Umfangsfläche 124 des Pumprades 123 umfasst
eine Anzahl von Wellenbergen 132 bzw. Wellentälern 133,
die jeweils der Anzahl von Ringsektoren 59 entsprechen
und ähnlich den
Rastausnehmungen 112 und den Sperrzähnen 113 aus 17 eine
Rastierung des Pumpenrades 123 und damit auch der Positionswelle 26 sowie
der damit verbundenen Positionierelemente gewährleisten. Die Winkelpositionen
der Wellentäler 133 stimmen
mit den Winkelpositionen der Ringsektoren 59 überein,
so dass sichergestellt ist, dass beim Einrasten der Rolle 125 in
ein Wellental 133 die Betätigungselemente jeweils mittig
auf einen Ringsektor 59 und damit auf genau einen Steuerabschnitt
ausgerichtet sind. Die Winkelpositionen der Wellenberge 132 stimmen
hingegen mit den Winkelpositionen der Abstände 136 zwischen den
Ringsektoren 59 überein.
Weiterhin ist durch diese Anordnung gewährleistet, dass bei jeder Verdrehung
eines Positionierelements um zumindest einen Ringsektor 59 die
Kolbenpumpe 127 einen Förderzyklus
durchläuft,
da ausgehend von der in 21 dargestellten
Stellung des Pumprades 123 der Kolben 129 durch
den sich über das
Kopplungselement 126 abwälzenden Wellenberg 132 nach
unten bewegt wird und sich anschließend aufgrund der Vorspannung
durch die Feder 130 wieder nach oben bewegt, bis das Kopplungselement 126 in
dem nächsten
Wellental 133 zu liegen kommt.The wavy peripheral surface 124 the pump wheel 123 includes a number of wave crests 132 or troughs 133 , each of the number of ring sectors 59 correspond and similar to the recesses 112 and the ratchet teeth 113 out 17 a detent of the impeller 123 and thus also the position shaft 26 and ensure the associated positioning elements. The angular positions of the troughs 133 agree with the angular positions of the ring sectors 59 match, making sure that when snapping the roll 125 in a wave trough 133 the actuators each center on a ring sector 59 and thus aligned with exactly one control section. The angular positions of the peaks 132 on the other hand, they agree with the angular positions of the distances 136 between the ring sectors 59 match. Furthermore, it is ensured by this arrangement that at each rotation of a positioning element to at least one ring sector 59 the piston pump 127 goes through a delivery cycle, starting from the in 21 shown position of the pump wheel 123 The piston 129 through the over the coupling element 126 rolling crest mountain 132 is moved down and then due to the bias of the spring 130 moved back up until the coupling element 126 in the next wave trough 133 to come to rest.