DE202005006564U1

DE202005006564U1 - Device for gripping of tubular objects has arms fitted on disc and through rotation of disc extend through holes in generated surface of rod and engage with wall of tubular object

Info

Publication number: DE202005006564U1
Application number: DE200520006564
Authority: DE
Original assignee: HLS PRODUKTIONS und AUTOMATISI; HLS PRODUKTIONS- und AUTOMATISIERUNGSTECHNIK GmbH
Current assignee: HLS PRODUKTIONS und AUTOMATISI; HLS PRODUKTIONS- und AUTOMATISIERUNGSTECHNIK GmbH
Priority date: 2005-04-23
Filing date: 2005-04-23
Publication date: 2005-06-23
Anticipated expiration: 2015-04-24

Abstract

The device for the gripping of tubular objects has a hollow rod (3) which can be inserted into the cavity of the object, and a fastening element by means of which a disc (7) is rotatable in the cavity of the rod. Arms (8) are fitted on the disc and through rotation of the disc extend through holes (11) in the generated surface of the rod and engage with the wall of the tubular object. The component to be gripped and the rod of the gripping device have an axially symmetrical cross section.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Greifen rohrförmiger Teile. Die rohrförmigen Teile sind insbesondere als Rohre oder Rohrsegmente mit rotationssymmetrischen Querschnitten ausgebildet, die mit der Vorrichtung aufgegriffen werden um dann transportiert werden zu können.The The invention relates to a device for gripping tubular parts. The tubular Parts are especially as tubes or pipe segments with rotationally symmetric Cross-sections formed, which picked up with the device to be transported then.

Ein Beispiel für derartige Bearbeitungsprozesse ist das Lackieren von rohrförmigen Teilen. Typischerweise sind dabei Halterungen vorgesehen, in welchen jeweils mehrere rohrförmige Teile aufeinanderliegend gelagert sind. In diesen Halterungen werden die äußeren Mantelflächen durch Besprühen mit Farbe lackiert. Nach erfolgter Lackierung müssen rohrförmige Teile aus den Halterungen entnommen werden, damit in diese Halterungen wieder neue, zu lackierende Teile eingeführt werden können.One example for Such machining processes is the painting of tubular parts. Typically, brackets are provided in each of which several tubular Parts are stored one above the other. In these mounts are the outer lateral surfaces through spray painted with paint. After painting, tubular parts must be removed from the brackets be removed so that in these brackets again new, to be painted Parts introduced can be.

Damit die äußeren Mantelflächen der Teile und insbesondere die dort aufgebrachten Lackierungen keinen Schaden beim Transport erleiden, müssen diese so aufgegriffen werden, dass der hierzu vorgesehene Greifer die Mantelflächen der Teile beim Greifvorgang möglichst nicht berührt.In order to the outer surfaces of the Parts and especially the paint there applied no Damage during transport, they must be taken up be that the intended gripper, the lateral surfaces of the Parts while gripping as possible not touched.

Eine weitere Schwierigkeit besteht darin, dass typischerweise rohrförmige Teile mit verschiedenen Innen- und Außendurchmessern zu bearbeiten sind.A Another difficulty is that typically tubular parts with different inside and outside diameters to edit.

Um einen rationellen Bearbeitungsprozess zu gewährleisten, sollte mit einer Vorrichtung das Greifen von rohrförmigen Teilen unterschiedlicher Dimensionen möglich sein.Around to ensure a rational processing process, should be with a Device gripping tubular parts of different Dimensions possible be.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung zum Greifen rohrförmiger Teile bereitzustellen, welche flexibel einsetzbar ist und mit welcher die oben genannten Anforderungen erfüllt werden können.Of the Invention is based on a device for gripping the task tubular To provide parts that can be used flexibly and with which the above requirements can be met.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.to solution This object, the features of claim 1 are provided. advantageous embodiments and appropriate training The invention are described in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient zum Greifen rohrförmiger Teile und umfasst einen in den Innenraum eines rohrförmigen Teils einfahrbaren Dorn, sowie ein Betätigungselement, mittels dessen eine Scheibe im Innenraum des Dorns drehbar ist. Auf der Scheibe sind Arme gelagert, welche durch Drehen der Scheibe über Bohrungen in der Mantelfläche des Dorns aus diesem ausfahrbar und in Eingriff mit der Wand des rohrförmigen Teils bringbar sind.The inventive device is used for gripping tubular Parts and includes one in the interior of a tubular part retractable mandrel, and an actuator, by means of which a disc in the interior of the mandrel is rotatable. On The disc are arms, which by turning the disc through holes in the lateral surface the mandrel from this extendable and engaged with the wall of the tubular Part are bringable.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung stellt einen Innengreifer dar, dessen Dom die Innenräume von rohrförmigen Teilen eingeführt wird. Dabei werden zum Greifen eines rohrförmigen Teiles bei im Innenraum liegenden Dorn die Arme über dessen Mantelfläche hinaus in Richtung der Innenwand des zu greifenden Teils ausgefahren, wodurch das Teil fixiert wird und so weiter transportiert werden kann. Die äußeren Mantelflächen der Teile werden während des Greifvorgangs nicht tangiert. Somit eignet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung insbesondere zum Greifen von rohrförmigen Teilen, deren äußere Mantelflächen nicht beeinträchtigt werden dürfen, da diese lackiert wurden oder anderen Bearbeitungsprozessen unterzogen wurden.The inventive device represents an inner gripper whose dome is the interior of tubular Parts introduced becomes. In this case, for gripping a tubular part in the interior lying thorns over the arms its lateral surface extended out in the direction of the inner wall of the part to be gripped, whereby the part is fixed and transported on can. The outer lateral surfaces of the Parts become during the gripping process is not affected. Thus, the device of the invention is suitable in particular for gripping tubular parts whose outer lateral surfaces are not impaired be allowed to because they were painted or subjected to other machining processes were.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass mit den Armen eine Translationsbewegung mit einem großen Hub ausgeführt wird. Dies beruht auf der Drehlagerung der Arme auf der Scheibe. Durch die Umsetzung der Drehbewegung der Scheibe in die Translationsbewegungen der mit der Scheibe gelenkig verbundenen Arme können diese weit über die Mantelfläche des Dorns zum Greifen der Teile ausgefahren werden. Damit können rohrförmige Teile mit unterschiedlichen Innendurchmessern aufgegriffen werden, wobei der Innendurchmesser hierbei einen großen Variationsbereich aufweisen kann.One significant advantage of the invention is that with the arms a translational movement is performed with a large stroke. This is due to the pivotal mounting of the arms on the disc. By the implementation of the rotational movement of the disc in the translational movements The arms articulated to the disc can extend these far beyond the lateral surface of the mandrel are extended for gripping the parts. This can be tubular parts with different inner diameters are taken up, the Inner diameter hereby can have a large range of variation.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind an den freien Enden der Arme, die über die Mantelfläche des Dorns herausgefahren werden können, Stifte vorgesehen, die von der Oberseite der Arme hervorstehen. Zum Greifen der Teile werden die Stifte gegen die Innenwände der Teile gedrückt. Weiterhin bilden die die Stifte umgebenden Randbereiche Auflagen für den unteren Rand eines zu greifenden Teils. Bei dieser Ausführungsform wird ein besonders sicherer Halt der rohrförmigen Teile erzielt, so dass insbesondere auch mehrere aufeinander liegende rohrförmigen Teile in einem Greifvorgang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung aufgegriffen werden können.In a particularly advantageous embodiment of the invention at the free ends of the arms, which over the lateral surface of the Dorns can be driven out, Pins provided which protrude from the top of the arms. To grip the parts, the pins against the inner walls of the Parts pressed. Furthermore, the edge areas surrounding the pins form supports for the bottom edge of a part to be gripped. In this embodiment a particularly secure hold of the tubular parts is achieved, so that in particular also several superimposed tubular parts picked up in a gripping operation with the device according to the invention can be.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich insbesondere zum Greifen rohrförmiger Teile, die einen rotationssymmetrischen Querschnitt aufweisen. Prinzipiell kann die Vorrichtung auch zum Greifen von rohrförmigen Teilen mit nicht rotationssymmetrischen Querschnitten eingesetzt werden.The inventive device is particularly suitable for gripping tubular parts that have a rotationally symmetric Have cross-section. In principle, the device can also be gripped of tubular Parts used with non-rotationally symmetrical cross sections become.

Die Erfindung wird im Nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The The invention will be explained below with reference to the drawings. It demonstrate:

1 Längsschnitt durch eine Vorrichtung zum Greifen von rohrförmigen Teilen mit einem Dom und über dessen Mantelfläche ausfahrbaren Armen. 1 Longitudinal section through a device for gripping tubular parts with a dome and arms extendable over its lateral surface.

2 Querschnitt durch die Vorrichtung gemäß 1 bei im Innern des Dorns gelagerten Armen. 2 Cross section through the device according to 1 with Ar stored in the interior of the thorn men.

3 Querschnitt durch die Vorrichtung gemäß 1 bei über die Mantelfläche des Dorns ausgefahrenen Armen. 3 Cross section through the device according to 1 when extended over the lateral surface of the mandrel arms.

4 Draufsicht auf die Mantelfläche des Dorns der Vorrichtung gemäß 1 mit einem in einer Bohrung des Dorns liegenden Arm. 4 Top view of the lateral surface of the mandrel of the device according to 1 with an arm lying in a bore of the mandrel.

1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Greifen rohrförmiger Teile, wobei im vorliegenden Fall die Teile von hohlzylindrischen Rohrstücken 2 mit einem rotationssymmetrischen Querschnitt gebildet sind. 1 shows a device 1 for gripping tubular parts, in the present case, the parts of hollow cylindrical pipe pieces 2 are formed with a rotationally symmetrical cross-section.

Die Vorrichtung 1 umfasst einen Dorn 3, der eine im Wesentlichen hohlzylindrische Form mit einem rotationssymmetrischen Querschnitt aufweist. Wie aus 1 ersichtlich ist das obere Ende des Dorns 3 in einer Haltevorrichtung 4 gelagert und dort so fixiert, dass die Längsachse des Dorns 3 in vertikaler Richtung verläuft. Der Querschnitt des Dorns 3 ist nahezu über dessen gesamte Länge konstant. Lediglich das untere Ende des Dorns 3 ist verjüngt und bildet eine Spitze 5.The device 1 includes a thorn 3 which has a substantially hollow cylindrical shape with a rotationally symmetrical cross section. How out 1 the upper end of the mandrel is visible 3 in a holding device 4 stored and fixed there so that the longitudinal axis of the mandrel 3 in the vertical direction. The cross section of the spine 3 is constant over almost its entire length. Only the lower end of the thorn 3 is rejuvenated and forms a tip 5 ,

Im Innenraum des Dorns 3 verläuft eine Welle 6, wobei deren Drehachse in der Symmetrieachse des Dorns 3 liegt. Das untere Ende der Welle 6 ist in der Spitze 5 des Dorns 3 gelagert. Das obere Ende der Welle 6 ragt über die Oberseite des Dorns 3 hervor und ist an einen nicht dargestellten Antrieb angeschlossen, mittels derer die Welle 6 in eine Drehbewegung versetzt werden kann.In the interior of the thorn 3 a wave passes 6 with its axis of rotation in the axis of symmetry of the mandrel 3 lies. The lower end of the shaft 6 is in the forefront 5 of the thorn 3 stored. The upper end of the shaft 6 juts over the top of the spine 3 and is connected to a drive, not shown, by means of which the shaft 6 can be put into a rotary motion.

Wie aus 1 ersichtlich ist im Innenraum des Dorns 3 dicht oberhalb der Spitze 5 eine Scheibe 7 angeordnet. Die kreisscheibenförmige Scheibe 7 ist fest mit der Welle 6 verbunden, wobei die Welle 6 die Scheibe 7 in ihrem Zentrum durchsetzt. Die Ebene der Scheibe 7 verläuft in horizontaler Richtung und damit senkrecht zur Längsachse der Welle 6. Der Durchmesser der Scheibe 7 ist etwas kleiner als der Innendurchmesser des Dorns 3, so dass die Scheibe 7 ungehindert über die Welle 6 in eine Drehbewegung versetzt werden kann.How out 1 it is evident in the interior of the thorn 3 just above the top 5 a disk 7 arranged. The circular disk 7 is stuck with the wave 6 connected, with the shaft 6 the disc 7 interspersed in their center. The plane of the disc 7 runs in the horizontal direction and thus perpendicular to the longitudinal axis of the shaft 6 , The diameter of the disc 7 is slightly smaller than the inner diameter of the mandrel 3 so that the disc 7 unhindered over the wave 6 can be put into a rotary motion.

Auf der Oberseite der Scheibe 7 sind mehrere Arme 8 gelenkig gelagert. Alternativ können die Arme 8 auch an der Unterseite der Scheibe 7 gelagert sein.On top of the disc 7 are several arms 8th articulated. Alternatively, the arms can 8th also at the bottom of the disc 7 be stored.

Die Arme 8 sind identisch ausgebildet und bilden auf der Scheibe 7 eine drehsymmetrische Anordnung. Im vorliegenden Fall sind drei Arme 8 vorgesehen.The poor 8th are identically formed and form on the disc 7 a rotationally symmetrical arrangement. In the present case are three arms 8th intended.

Jeder Arm 8 besteht aus einem langgestreckten, im Wesentlichen quaderförmigen Massivteil, dessen längsseitige Enden seitlich abgerundet sind.Every arm 8th consists of an elongated, substantially cuboid solid part whose longitudinal ends are rounded laterally.

Jeweils ein längsseitiges Ende eines Armes 8 ist über ein Gelenk 9 mit der Scheibe 7 verbunden. An dem jeweils anderen längsseitigen Ende eines Armes 8 befindet sich ein zylindrischer Stift 10. Der Stift 10 steht von der Oberseite des Armes 8 hervor. Dabei ist der Durchmesser des Stifts 10 kleiner als die Breite des Armes 8. Somit steht ein Randsegment des Armes 8 an dessen längsseitigen Ende über den Stift 10 hervor. Die Längsachsen der Arme 8 verlaufen in horizontaler Richtung. Die Längsachsen der Stifte 10 an den Armen 8 verlaufen in vertikaler Richtung.One long end of each arm 8th is about a joint 9 with the disc 7 connected. At the other long side end of an arm 8th there is a cylindrical pin 10 , The pencil 10 stands from the top of the arm 8th out. Here is the diameter of the pen 10 smaller than the width of the arm 8th , Thus, there is an edge segment of the arm 8th at its longitudinal end over the pin 10 out. The longitudinal axes of the arms 8th run in a horizontal direction. The longitudinal axes of the pins 10 on the arms 8th run in a vertical direction.

Durch die Drehbewegung der Welle 6 wird die Scheibe 7 mitgedreht. Durch die Gelenkverbindungen mit den Armen 8 wird die Drehbewegung der Scheibe 7 in Translationsbewegungen der Arme 8 umgesetzt. Dabei können die freien längsseitigen Enden der Arme 8 mit den Stiften 10 über Bohrungen 11 in der Mantelfläche aus dem Dorn 3 ausgefahren werden.By the rotational movement of the shaft 6 becomes the disc 7 rotated. Through the joints with the arms 8th is the rotational movement of the disc 7 in translational movements of the arms 8th implemented. In this case, the free longitudinal ends of the arms 8th with the pins 10 about holes 11 in the lateral surface of the mandrel 3 be extended.

Die Bohrungen 11 sind in den Querschnittsdarstellungen der 2 und 3 dargestellt, wobei diese Figuren die auf der Scheibe 7 gelagerten Arme 8 zeigen.The holes 11 are in the cross-sectional representations of 2 and 3 shown, these figures are those on the disc 7 stored arms 8th demonstrate.

Weiterhin zeigt 4 die Draufsicht auf ein Segment der Mantelfläche des Dorns 3 mit einer Bohrung 11 und einem in der Bohrung 11 liegenden Stift 10 und dem längsseitigen Ende des Armes 8 auf welchem der Stift 10 gelagert ist.Further shows 4 the top view of a segment of the lateral surface of the mandrel 3 with a hole 11 and one in the hole 11 lying pen 10 and the long-side end of the arm 8th on which the pen 10 is stored.

Wie aus 4 ersichtlich ist die Form der Bohrung 11 an die Kontur des Stifts 10 und den Querschnitt des Armes 8 angepasst. Dementsprechend besteht die Bohrung 11 aus einem oberen Segment 11a, dessen Form an die Kontur des Stifts 10 angepasst ist, und aus einem unteren, gegenüber dem ersten Segment 11a verbreiterten zweiten Segment 11b, dessen Form an den Querschnitt des Armes 8 angepasst ist.How out 4 the shape of the hole can be seen 11 to the contour of the pen 10 and the cross section of the arm 8th customized. Accordingly, there is the hole 11 from an upper segment 11a whose shape matches the contour of the pencil 10 adjusted, and from a lower, opposite the first segment 11a widened second segment 11b whose shape matches the cross section of the arm 8th is adjusted.

Die Wände der Bohrungen 11 verlaufen nicht in radialer Richtung des Dorns 3 sondern sind abgeschrägt. Mit diesen Abschrägungen erfolgt eine Anpassung der Bohrungen 11 an die Bahnkurven diese durchsetzenden Arme 8.The walls of the holes 11 do not run in the radial direction of the mandrel 3 but are bevelled. With these bevels an adaptation of the holes 11 to the trajectories these interspersing arms 8th ,

2 zeigt die Scheibe 7 in einer Grundstellung, in welcher die Arme 8 vollständig oder wenigstens nahezu vollständig im Innenraum des Dorns 3 liegen. Dies bedeutet, dass in der Grundstellung die Arme 8 mit den Stiften 10 nicht oder nur geringfügig über die Mantelfläche des Dorns 3 hervorstehen. In dieser Grundstellung liegen die Arme 8 nahezu vollständig auf der Scheibe 7 auf. Dabei liegen die Arme 8 jeweils mit einem seitlichen Rand an der Welle 6 an, die somit einen Anschlag für die Arme 8 in der Grundstellung bildet. 2 shows the disc 7 in a basic position, in which the arms 8th completely or at least almost completely in the interior of the mandrel 3 lie. This means that in the basic position the arms 8th with the pins 10 not or only slightly over the lateral surface of the mandrel 3 protrude. In this basic position are the arms 8th almost completely on the disc 7 on. Here are the arms 8th each with a lateral edge on the shaft 6 at, thus a stop for the arms 8th in the basic position.

In dieser Grundstellung der Arme wird zum Greifen des Rohrstücks 2, welches auf einer nicht dargestellten Halterung gelagert ist, der Dorn 3 mit seiner Spitze 5 von oben in den Innenraum des Rohrstücks 2 eingeführt bis der Dorn 3 in der in 1 dargestellten Höhenposition ist. Da die Arme 8 in ihrer Grundstellung nicht über die Mantelfläche des Dorns 3 hervorstehen und der Außendurchmesser des Dorns 3 kleiner ist als der Innendurchmesser des Rohrstücks 2 kann der Dorn 3 durch den Innenraum des Rohrstücks 2 geführt werden ohne dass dieser die Innenwände des Rohrstücks 2 berührt.In this basic position of the arms is for gripping the pipe section 2 , which is mounted on a holder, not shown, the mandrel 3 with his tip 5 from above into the interior of the pipe section 2 introduced until the thorn 3 in the in 1 is shown height position. Because the arms 8th in its basic position, not over the lateral surface of the mandrel 3 protrude and the outer diameter of the mandrel 3 smaller than the inner diameter of the pipe section 2 can the thorn 3 through the interior of the pipe section 2 be guided without this, the inner walls of the pipe section 2 touched.

Sobald der Dom 3 in der Sollposition relativ zum Rohrstück 2 liegt, werden zum Greifen des Rohrstücks 2 die Arme 8 aus dem Dorn 3 ausgefahren. Hierzu wird die Scheibe 7 über die Welle 6 in eine Drehbewegung versetzt deren Drehrichtung in den 2 und 3 mit einem Pfeil gekennzeichnet ist.As soon as the cathedral 3 in the desired position relative to the pipe section 2 is, are for gripping the pipe section 2 the poor 8th from the thorn 3 extended. This is the disc 7 over the wave 6 in a rotational movement whose direction of rotation in the 2 and 3 marked with an arrow.

Dadurch werden die Arme 8 aus der Grundstellung gemäß 2 herausbewegt und durch die Bohrungen 11 geführt. Die Drehbewegung wird solange durchgeführt bis die Stifte 10 der Arme 8 wie in den 1 und 3 dargestellt an der Innenwand des Rohrstückes 2 mit Druck anliegen. Da der Rand jedes Armes 8 über den Stift 10 hervorsteht, bildet dieser, wie in 1 dargestellt eine Auflage, auf welche das Rohrstück 2 mit seinem unteren Rand aufliegt. Damit ist der Greifvorgang abgeschlossen.This will make the arms 8th from the basic position according to 2 moved out and through the holes 11 guided. The rotation is carried out until the pins 10 the poor 8th like in the 1 and 3 shown on the inner wall of the pipe section 2 with pressure applied. Because the edge of each arm 8th over the pen 10 stands out, this forms, as in 1 illustrated a support on which the pipe section 2 with its lower edge rests. This completes the gripping process.

Anschließend kann durch Anheben des Dorns 3 das Rohrstück 2 von der Halterung abgehoben werden.Subsequently, by lifting the mandrel 3 the pipe section 2 be lifted off the bracket.

Wie aus 1 ersichtlich, ist die Länge des Dorns 3 erheblich größer als die Länge des Rohrstücks 2. Die Anordnung gemäß 1 kann somit dahingehend erweitert sein, dass anstelle eines einzelnen Rohrstückes 2 mehrere identische Rohrstücke 2 an der Halterung übereinander liegend gelagert sind und in einem Greifvorgang mit der Vorrichtung 1 aufgegriffen werden können.How out 1 As can be seen, the length of the spine is 3 considerably larger than the length of the pipe section 2 , The arrangement according to 1 can thus be extended to the effect that instead of a single piece of pipe 2 several identical pieces of pipe 2 are mounted on the holder one above the other and in a gripping operation with the device 1 can be taken up.

Da der Hubweg, über welchen die Arme 8 aus dem Dom 3 der Vorrichtung 1 ausgefahren werden, innerhalb eines relativ großen Bereichs variiert werden kann, können mit der Vorrichtung 1 rohrförmige Teile mit unterschiedlichen Innendurchmessern aufgegriffen werden.Because the stroke over which the arms 8th from the cathedral 3 the device 1 can be extended within a relatively wide range can be varied with the device 1 tubular parts are taken up with different inner diameters.

Die Vorrichtung 1 kann auch dahingehend erweitert sein, dass mehrere vorzugsweise identische Vorrichtungen 1 eine Mehrfachanordnung bilden, wobei mit den Vorrichtungen 1 der Mehrfachanordnung simultan Greifvorgänge durchgeführt werden können.The device 1 can also be extended to the effect that several preferably identical devices 1 form a multiple array, with the devices 1 the multiple arrangement simultaneous gripping operations can be performed.

Besonders vorteilhaft eignet sich die Vorrichtung 1 zum Greifen rohrförmiger Teile, deren äußere Mantelflächen bearbeitet, insbesondere lackiert wurden. Mit der Vorrichtung 1 kann dann ein Greifen der Teile ohne Beeinträchtigung der bearbeitenden Mantelflächen erfolgen.Particularly advantageous is the device 1 for gripping tubular parts whose outer lateral surfaces have been processed, in particular painted. With the device 1 then a gripping of the parts can take place without affecting the machined lateral surfaces.

11: Vorrichtungcontraption
22: Rohrstückpipe section
33: Dornmandrel
44: Haltevorrichtungholder
55: Spitzetop
66: Wellewave
77: Scheibedisc
88th: Armpoor
99: Gelenkjoint
1010: Stiftpen
1111: Bohrungdrilling
11a11a: Segmentsegment
11b11b: Segmentsegment

Claims

Device for gripping tubular parts with a retractable into the interior of a tubular part dome ( 3 ), and with an actuating element, by means of which a disc ( 7 ) in the interior of the spine ( 3 ) is rotatable on which arms ( 8th ), which by turning the disc ( 7 ) via holes ( 11 ) in the lateral surface of the mandrel ( 3 ) are extendable from this and engageable with the wall of the tubular member.

Device according to claim 1, characterized in that that the tubular parts to be gripped each have a rotationally symmetrical cross-section.

Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the mandrel ( 3 ) has a rotationally symmetrical cross section.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the mandrel ( 3 ) has a hollow cylindrical shape.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuating element rotatable by means of a drive shaft ( 6 ) having.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the shaft ( 6 ) runs along the axis of symmetry of the mandrel.

Apparatus according to claim 6, characterized ge indicates that the disc ( 7 ) with the wave ( 6 ) connected is.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the disc ( 7 ) in a direction perpendicular to the axis of rotation of the shaft ( 6 ) oriented level runs.

Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the shaft ( 6 ) the center of the disc ( 7 ) interspersed.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that in a basic position of the disc ( 7 ) the poor ( 8th ) completely within the spine ( 3 ) lie.

Device according to claim 10, characterized in that the mandrel ( 3 ) with the disk positioned in the basic position ( 7 ) is insertable into the interior of a tubular part.

Device according to one of claims 10 or 11, characterized in that a longitudinal end of an arm ( 8th ) hinged to the disc ( 7 ) and that the second free longitudinal end of the arm ( 8th ) by turning the disc ( 7 ) via the assigned bore ( 11 ) from the thorn ( 3 ) is herausführbar.

Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the arms ( 8th ) in the basic position on the top of the disc ( 7 ) rest.

Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that in the basic position the arms ( 8th ) with their lateral edges on the shaft ( 6 ) issue.

Device according to one of claims 12 to 14, characterized in that on the above a bore ( 11 ) from the thorn ( 3 ) extendible end of an arm ( 8th ) a pen ( 10 ), which can be guided against the inner wall of the accessing tubular part.

Device according to claim 15, characterized in that the longitudinal axis of the pin ( 10 ) parallel to the axis of rotation of the shaft ( 6 ) runs.

Device according to one of claims 15 or 16, characterized in that the pin ( 10 ) at the top of an arm ( 8th ).

Apparatus according to claim 17, characterized in that the over the pin ( 10 ) projecting edge region of the arm ( 8th ) forms a support for the lower edge of the tubular part to be gripped.

Device according to one of claims 12 to 18, characterized in that the width of a bore ( 11 ) is greater than the width of the associated arm ( 10 ).

Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that these three identically formed arms ( 8th ) having.

Device according to claim 20, characterized in that the arms ( 8th ) one with respect to the center of the disc ( 7 ) form a rotationally symmetrical arrangement.

Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the dome ( 3 ) is insertable by performing a vertical movement over the top of a tubular member in the interior thereof.

Device according to claim 22, characterized in that the lower end of the mandrel ( 3 ) a peak ( 7 ), with which the mandrel ( 3 ) is insertable into the interior of the tubular part.

Device according to claim 23, characterized in that the disc ( 7 ) with the arms ( 8th ) in the region of the lower end of the spine ( 3 ) is arranged.