DE202005005821U1 - Hand trolley, e.g. as an airport/railway station luggage trolley, has a support on the chassis to secure the load and a dead man's brake action to lift the chassis and block movement when the handle is released - Google Patents

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Abstract

The hand trolley (1), to carry luggage and goods, has a support (9) near the wheels (7) at the chassis (3), to grasp and slide and support the load. A hand grip (11) is at the support for the automatic operation of the wheel brakes, held under a spring (19) tension. When the brake is in use, a lifter presses against the ground to prevent trolley movement. Each lifter has a rocker lever (14), with a rod link (15) to the hand grip, and a second rocker arm (14.2) to act on the under side of a flat iron of the lifter.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein handbetriebenes Flurförderfahrzeug zum Befördern von Gegenständen mit zwei Längsseiten und zwei Stirnseiten, mit einem Fahrgestell, an dessen Unterseite Räder angebracht sind und das im Bereich der Räder eine Stützeinrichtung zum Anfassen, Schieben und stirneinseitigen Abstützen von Gegenständen aufweist, wobei an der Stützeinrichtung eine Haltegriffeinheit zur automatischen Betätigung einer Bremsenrichtung für die Räder angeordnet ist und die Bremseinrichtung in einer Fahrstellung durch eine Federeinrichtung vorgespannt ist.The The present invention relates to a hand-operated industrial truck to carry of objects with two long sides and two end faces, with a chassis, attached to the underside wheels are and in the field of wheels one support means for touching, pushing and end-face support of objects, being at the support means a handle unit for automatically actuating a brake direction for the Wheels arranged is and the braking device in a driving position by a spring device is biased.

Ein solches Flurförderfahrzeug mit automatischer Feststellbremse, auch "Totmannbremse" genannt, ist in verschiedenen Ausführungen bekannt und an Flughäfen oder Bahnhöfen als Gepäck-Trolley, in Werkshallen als schnell gesicherter Transportwagen, in Gebrauch. Der Nachteil herkömmlicher Konstruktionen besteht darin, dass die Mechanik einer Totmannbremse stets dem jeweiligen Transportgerät individuell angepasst und damit nur aufwändig auf in Größe und Anwendungsbereich variierende Transportmittel übertragbar ist. Reinigung und Wartung sind, konstruktiv bedingt, zeit- und geldverzehrend. Die Bremskraft und der Kraftaufwand zum Lösen der Bremsen sind herkömmlicher Weise konstruktiv vorgegeben und lassen sich nicht oder nur mit unverhältnismäßig hohem Aufwand variieren. Darüber hinaus kann die Bremskraft im Stand der Technik nur auf geradeaus gerichtete Räder (Bockräder) wirken. Schräg stehende Lenkräder können dagegen mit den bekannten Bremseinrichtungen nicht gebremst werden. Die Geradestellung von Lenkrädern führt aber zu einer häufig nicht akzeptablen Bremsverzögerung.One such industrial truck with automatic parking brake, also called "dead man's brake", is available in different versions known and at airports or train stations as a luggage trolley, in workshops as a fast secured trolley, in use. The disadvantage of conventional constructions is that the mechanics of a dead man's brake always the respective transport equipment individually adapted and thus only consuming on in size and area of application varying means of transport transferable is. Cleaning and maintenance are, due to the design, time and geldverzehrend. The braking force and the effort to solve the Brakes are more conventional Way constructively given and can not or only with disproportionately high Hassle vary. About that In addition, the braking force in the prior art can only be straightforward directed wheels (Bock wheels) Act. Aslant standing steering wheels can on the other hand, it does not slow down with the known braking devices. The straight-line position of steering wheels but leads to one frequently unacceptable braking deceleration.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, die benannten Nachteile herkömmlicher Konstruktionen zu beseitigen und eine einfache Bremseinrichtung für Flurförderfahrzeuge zu schaffen, die in jeder Ausrichtung der Räder eine Bremswirkung erzeugt und deren Bremswirkung leicht auf unterschiedliche Anforderungen einstellbar ist.The Object of the present invention is therefore, the named disadvantages conventional Eliminate constructions and a simple braking device for industrial trucks to create, which produces a braking effect in each orientation of the wheels and their braking effect easily to different requirements is adjustable.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Bremseinrichtung wenigstens ein Aufbockelement aufweist, das in einem gebremsten Grundzustand auf den Untergrund drückt und das Flurförderfahrzeug aufbockt und bei einem ungebremsten Fahrzustand vom Untergrund abgehoben ist.The The object is achieved in that the braking device has at least one jacking element, the in a braked ground state presses on the ground and the industrial truck jacked up and lifted off the ground in an unrestrained driving condition.

Das erfindungsgemäße Flurförderfahrzeug hat den Vorteil, dass die Bremseinrichtung als Aufbockbremse bei beliebiger Radstellung funktioniert. Der Kraftaufwand zur Betätigung der Bremseinrichtung kann auf einen vorbestimmten Wert eingestellt werden und kann durch konstruktiv in leichter Weise nach Bedarf variiert werden.The inventive material handling vehicle has the advantage that the braking device as Aufbockbremse at any Wheel position works. The force required to operate the Braking device can be set to a predetermined value and can be easily varied by design as needed become.

Der Kraftaufwand zum Lösen der Bremseinrichtung kann ebenfalls in konstruktiv einfacher Weise variiert werden. Darüber hinaus ist von Vorteil, dass die Bremseinrichtung nicht auf die Räder wirkt, so dass diese durch die Bremse nicht verschlissen werden.Of the Effort to release The braking device can also in a structurally simple manner be varied. About that addition, it is advantageous that the braking device is not on the Wheels works, so that they are not worn by the brake.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.Further Advantages of the invention will become apparent from the features of the subclaims.

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wir im Folgenden anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:A embodiment The present invention will be described in more detail below with reference to the drawings. Show it:

1 eine schematische Seitenansicht des handbetriebenen Flurförderfahrzeugs (1) in gebremstem Zustand (Gundstellung); 1 a schematic side view of the hand-operated industrial truck ( 1 ) in the braked state (basic position);

2 eine schematische Rückansicht des handbetriebenen Flurförderfahrzeugs in der Grundstellung in 1; 2 a schematic rear view of the hand-operated industrial truck in the basic position in 1 ;

3 eine schematische Schnittansicht des Flurförderfahrzeugs aus 1 entlang einer Linie A-A; 3 a schematic sectional view of the industrial vehicle from 1 along a line AA;

4a eine schematische Detailansicht einer Federeinrichtung des Flurförderfahrzeugs aus 1; 4a a schematic detail view of a spring device of the industrial vehicle from 1 ;

4b eine schematische Detailansicht der Federeinrichtung aus 4a; 4b a schematic detail view of the spring device 4a ;

5a eine schematische Detailansicht einer Bremseinrichtung des Flurförderfahrzeugs aus 1; 5a a schematic detail view of a braking device of the industrial vehicle from 1 ;

5b eine schematische Detailansicht der Bremseinrichtung aus 5a. 5b a schematic detail view of the braking device 5a ,

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Flurförderfahrzeug 1 schematisch dargestellt. Das Flurförderfahrzeug 1 hat ein Fahrgestell 3, das in der Regel zwei längere Längsseiten und zwei in der Regel kürzere Stirnseiten aufweist, die eine xy-Ebene begrenzen. In einer Vielzahl von Fällen wird eine solche Ebene durch eine Platte, zum Beispiel eine Siebdruckplatte gebildet, die in das Fahrgestell 3 bündig eingelegt ist und zum Beispiel eine Stärke von 12mm aufweisen kann. In anderen Ausführungsformen kann ein solches Fahrgestell 3 aber auch beliebig anders ausgebildet sein und zum Beispiel eine oder mehrere Stufen aufweisen, das heißt, sich über mehrere Ebenen erstrecken.In 1 is an inventive material handling vehicle 1 shown schematically. The industrial truck 1 has a chassis 3 , which usually has two longer longitudinal sides and two generally shorter end faces which define an xy plane. In a large number of cases, such a plane is formed by a plate, for example a screen printing plate, which fits into the chassis 3 is inserted flush and may have, for example, a thickness of 12mm. In other embodiments, such a chassis 3 but also be designed differently and have, for example, one or more stages, that is, extend over several levels.

Das Flurförderfahrzeug 1 weist auch eine Längsachse und eine Querachse auf, die sich im wesentlichen durch die Geometrie des Fahrgestells 3 ergeben.The industrial truck 1 also has a longitudinal axis and a transverse axis, which in the we sentlichen by the geometry of the chassis 3 result.

An der Unterseite des Fahrgestells 3 sind in der Nähe der durch die Längsseiten und Stirnseiten gebildeten Eckpunkte des Fahrgestells 3 vordere Räder 5 und hintere Räder 7 angebracht. Die vorderen Räder 5 befinden sich in 1 auf der rechten Seite der Darstellung und die hinteren Räder 7 befinden sich in 1 auf der linken Seite der Darstellung. In 1 ist nur das rechte vordere Rad 5 und das rechte hintere Rad 7 dargestellt.At the bottom of the chassis 3 are in the vicinity of the corners formed by the longitudinal sides and end faces of the chassis 3 front wheels 5 and rear wheels 7 appropriate. The front wheels 5 are located in 1 on the right side of the illustration and the rear wheels 7 are located in 1 on the left side of the illustration. In 1 is only the right front wheel 5 and the right rear wheel 7 shown.

Die beiden vorderen Räder 5 sind an der Unterseite des Fahrgestells 3 nicht-lenkbar gelagert. Die hinteren Räder 7 sind an der Unterseite des Fahrgestells 3 lenkbar gelagert, d.h., sie drehen sich um eine Drehachse, die in einer z-Richtung, d.h., im Wesentlichen senkrecht zum Fahrgestell, verläuft.The two front wheels 5 are at the bottom of the chassis 3 non-steerable. The rear wheels 7 are at the bottom of the chassis 3 steerable, ie, they rotate about an axis of rotation, which runs in a z-direction, that is, substantially perpendicular to the chassis.

An der Stirnseite des Fahrgestells 3, die sich in der Nähe der lenkbaren hinteren Räder 7 befindet, ist eine Stützeinrichtung 9 angeordnet, die sich im Wesentlichen senkrecht zu der xy-Ebene des Fahrgestells 3 vom Boden weg erstreckt, d.h., in der z-Richtung. Ein oberes freies Ende der Stützeinrichtung 9 ist abgewinkelt und mit einer Griffstangeneinheit 11 verbunden. Die Griffstangeneinheit 11 ist an der Stützeinrichtung 9 um eine zur Querachse des Fahrgestells 3 parallele Drehachse 13 angelenkt. In 1 ist eine Pfeilrichtung angegeben, in der Griffstangeneinheit 11 um die Drehachse 13 drehbar ist. Die Griffstangeneinheit 11 umfasst eine Haltestange 11.1.At the front of the chassis 3 , which are near the steerable rear wheels 7 is a support device 9 arranged substantially perpendicular to the xy plane of the chassis 3 extending from the ground, ie, in the z-direction. An upper free end of the support device 9 is angled and with a handlebar unit 11 connected. The handle bar unit 11 is at the support device 9 one to the transverse axis of the chassis 3 parallel axis of rotation 13 hinged. In 1 an arrow direction is indicated in the handle bar unit 11 around the axis of rotation 13 is rotatable. The handle bar unit 11 includes a handrail 11.1 ,

Die Haltestange 11.1 ist an einer Stelle mit einem Ende einer im Wesentlichen parallel zu der Stützeinrichtung 9 verlaufenden Kraftübertragungsstange 15 gelenkig verbunden. Vorzugsweise ist die Haltestange 11.1 an zwei Stellen mit jeweils einer Kraftübertragungsstange 15 gelenkig verbunden.The handrail 11.1 is at a location with one end substantially parallel to the support means 9 extending power transmission rod 15 articulated. Preferably, the support rod 11.1 in two places, each with a power transmission rod 15 articulated.

Jede Kraftübertragungsstange 15 ist an ihrem unteren bzw. in dessen Nähe mit einem Wipphebel 14 gelenkig verbunden. Der Wipphebel 14 weist einen ersten Wipphebelarm 14.1 und einen zweiten Wipphebelarm 14.2 und ist zwischen den beiden Wipphebelarmen in einem Flacheisen 14.3 schwenkbar gelagert. Die Kraftübertragungsstange 15 ist an dem ersten Wipphebelarm 14.1 angelenkt. Der zweite Wipphebelarm 14.2 greift an eine Bremseinrichtung 17 an.Every transmission rod 15 is at its lower or near it with a rocker lever 14 articulated. The rocker arm 14 has a first rocker arm 14.1 and a second rocker arm 14.2 and is between the two rocker arms in a flat iron 14.3 pivoted. The transmission rod 15 is on the first rocker arm 14.1 hinged. The second rocker arm 14.2 engages a braking device 17 at.

Die Bremseinrichtung 17 (siehe auch 5a und 5b) umfasst wenigstens ein Aufbockelement 17.1 mit wenigstens zwei nach unten zum Fußboden gerichteten Rohren, z.B. Rundrohren 17.2. Das Aufbockelement 17.1 ist in der vorliegenden Ausführungsform eine Konstruktion aus Flacheisen und Rundrohren, kann aber auch ein Kunststoffspritzgussteil sein.The braking device 17 (see also 5a and 5b ) comprises at least one Aufbockelement 17.1 with at least two directed down to the floor pipes, eg round tubes 17.2 , The jacking element 17.1 is in the present embodiment, a construction of flat iron and round tubes, but may also be a plastic injection molded part.

Das Aufbockelement 17.1 ist an einer oberen Seite 17.3 durch eine Federeinrichtung 19 vorgespannt.The jacking element 17.1 is on an upper side 17.3 by a spring device 19 biased.

Die Federeinrichtung 19 (siehe auch 4a und 4b) ist an einem an der Unterseite des Fahrgestells 3 fest angebrachten, z.B. angeschweißten, Flacheisenkamm 19.1 angebracht. Die Federeinrichtung 19 umfasst eine Druckfeder 19.2, vorzugsweise zwei Druckfedern 19.2 und 19.3. Die Bremseinrichtung 17 wird in z-Richtung durch zwei Wellen 19.4 der Federeinrichtung 19 geführt, welche in den beiden Rohrhülsen 17.3 der Bremsenrichtung 17 nach oben bzw. nach unten gleiten. Die Federkraft der Federeinrichtung 19 wird über das Aufbockelement 17.1 auf den zweiten Wipphebelarm 14.2 jedes Wippelements 14 übertragen.The spring device 19 (see also 4a and 4b ) is at one at the bottom of the chassis 3 firmly attached, eg welded, flat iron comb 19.1 appropriate. The spring device 19 includes a compression spring 19.2 , preferably two compression springs 19.2 and 19.3 , The braking device 17 becomes in z-direction by two waves 19.4 the spring device 19 guided, which in the two tube sleeves 17.3 the brake direction 17 slide up or down. The spring force of the spring device 19 becomes over the Aufbockelement 17.1 on the second rocker arm 14.2 each rocker element 14 transfer.

In der in 1 dargestellten Situation des Flurförderfahrzeugs 1 ist die Bremseinrichtung 17 aktiviert. Die Haltegriffeinheit 11 bzw. die Haltegriffstange 11.1 befindet sich in Bremsstellung, so, dass die Kraftübertragungsstange 15 nach oben, in Z-Richtung, geschoben ist (Pfeilrichtung in 1). Die Druckfedern 19.2 und 19.3 der Federeinrichtung 19 drücken die Bremseinrichtung 17 mit ca. 1600 N nach unten in Z-Richtung gegen den Boden. Der Flurförderwagen 1 wird dadurch „aufgebockt". Wenn die Haltegriffeinheit 11 und insbesondere die Haltestange 11.1 los gelassen wird, zieht die Vorspannkraft der Druckfedern 19.2, 19.3 den zweiten Wipphebelarm 14.2 nach oben und drückt somit den ersten Wipphebelarm 14.1 nach unten, so dass durch die Kraftübertragung die Kraftübertragungsstange 15 entgegen der Pfeilrichtung nach oben geschoben wird. Das Aufbockelement 17.1 wird dadurch nach unten bewegt und drückt das Flurförderfahrzeug 1 nach oben, so dass dieses aufgebockt ist. Wenn die Haltegriffeinheit 11 gedrückt bzw. betätigt wird, ist der Flurförderwagen 1 verfahrbar.In the in 1 illustrated situation of the industrial truck 1 is the braking device 17 activated. The handle unit 11 or the handle bar 11.1 is in braking position, so that the power transmission rod 15 pushed up, in Z direction, (arrow direction in 1 ). The compression springs 19.2 and 19.3 the spring device 19 press the brake device 17 with about 1600 N down in the Z direction against the ground. The industrial truck 1 is thereby "jacked up." If the handle unit 11 and especially the handrail 11.1 is released, pulls the biasing force of the compression springs 19.2 . 19.3 the second rocker arm 14.2 upwards and thus presses the first rocker arm 14.1 down, so that through the power transmission the power transmission rod 15 is pushed upwards in the direction of the arrow. The jacking element 17.1 is thereby moved down and pushes the industrial truck 1 upwards, so that this is jacked up. When the handle unit 11 is pressed or operated, is the trolley 1 traversable.

Die Krafteinstellungen können bedarfsweise vorgenommen werden. Beispielsweise kann die Krafteinstellung so gewählt werden, dass der Kraftaufwand zur Betätigung der Haltegriffeinheit 11 etwa 250 N beträgt. In diesem Falle drückt das Aufbockelement 17.1 bzw. die Aufbockbremse mit einer Kraft von 1600 N gegen den Fußboden.The force settings can be made as needed. For example, the force setting can be chosen so that the force required to operate the handle unit 11 about 250 N is. In this case, pushes the Aufbockelement 17.1 or the jack-up brake with a force of 1600 N against the floor.

Claims (10)

Handbetriebenes Flurförderfahrzeug (1) zum Befördern von Gegenständen mit zwei Längsseiten und zwei Stirnseiten, mit einem Fahrgestell (3), an dessen Unterseite Räder (7) angebracht sind und das im Bereich der Räder (7) eine Stützeinrichtung (9) zum Anfassen, Schieben und stirneinseitigen Abstützen von Gegenständen aufweist, wobei an der Stützeinrichtung (9) eine Haltegriffeinheit (11) zur automatischen Betätigung einer Bremsenrichtung (17) für die Räder (7) angeordnet ist und die Bremseinrichtung (17) in einer Fahrstellung durch eine Federeinrichtung (19) vorgespannt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (17) wenigstens ein Aufbockelement (17.1) aufweist, das bei einem gebremsten Grundzustand auf den Untergrund drückt und das Flurförderfahrzeug (1) aufbockt, und bei einem ungebremsten Fahrzustand vom Untergrund abgehoben ist.Hand-operated industrial truck ( 1 ) for transporting articles with two longitudinal sides and two end faces, with a chassis ( 3 ), on the underside of which wheels ( 7 ) and in the area of the wheels ( 7 ) a support device ( 9 ) for gripping, pushing and frontal supports of objects, wherein at the Supporting device ( 9 ) a handle unit ( 11 ) for automatically actuating a brake direction ( 17 ) for the wheels ( 7 ) is arranged and the braking device ( 17 ) in a driving position by a spring device ( 19 ) is biased, characterized in that the braking device ( 17 ) at least one Aufbockelement ( 17.1 ), which presses in a braked ground state on the ground and the industrial truck ( 1 ) jacked up, and is lifted off the ground in an unrestrained driving condition. Handbetriebenes Flurfördefahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (7) lenkbar sind.Hand-operated industrial truck according to claim 1, characterized in that the wheels ( 7 ) are steerable. Handbetriebenes Flurförderfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung der Bremseinrichtung (17) durch ein Loslassen der Haltegriffeinheit (11) zu einem gebremsten Fahrzustand führt und durch Festhalten der Haltegriffeinheit (11) zu einem ungebremsten Fahrzustand führt.Hand-operated industrial truck according to claim 1 or 2, characterized in that the actuation of the braking device ( 17 ) by releasing the handle unit ( 11 ) leads to a braked driving condition and by holding the handle unit ( 11 ) leads to an unrestrained driving condition. Handbetriebenes Flurförderfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (19) zwischen der Unterseite des Fahrgestells (3) und der Bremseinrichtung (17) angeordnet ist.Hand-operated industrial truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spring device ( 19 ) between the underside of the chassis ( 3 ) and the braking device ( 17 ) is arranged. Handbetriebenes Flurförderfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Aufbockelement (17.1) ein Wipphebel (14) zugeordnet ist, der mit einem ersten Wipphebelarm (14.1) über eine Kraftübertragungsstange (15) mit der Haltegriffeinheit (11) gelenkig verbunden ist, und mit einem zweiten Wipphebelarm (14.2) an gegen eine Unterseite eines Flacheisens (17.2) des Aufbockelements (17.1) wirkt.Hand-operated industrial truck according to claim 4, characterized in that each Aufbockelement ( 17.1 ) a rocker arm ( 14 ) associated with a first rocker arm ( 14.1 ) via a power transmission rod ( 15 ) with the handle unit ( 11 ) is articulated, and with a second rocker arm ( 14.2 ) against an underside of a flat iron ( 17.2 ) of the Aufbockelements ( 17.1 ) acts. Handbetriebenes Flurförderfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Wipphebel (14) in einem Flacheisen (14.3) gelagert ist.Hand-operated industrial truck according to claim 5, characterized in that each rocker arm ( 14 ) in a flat iron ( 14.3 ) is stored. Handbetriebenes Flurförderfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Fahrgestell (3) unterseitig ein Flacheisenkamm (19.1) angebracht ist, an dem die Federeinrichtung (19) angeordnet ist.Hand-operated industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that on the chassis ( 3 ) underside a flat iron comb ( 19.1 ) is mounted, on which the spring device ( 19 ) is arranged. Handbetriebenes Flurförderfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (19) wenigstens eine Druckfeder (19.2, 19.3) aufweist.Hand-operated industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that the spring device ( 19 ) at least one compression spring ( 19.2 . 19.3 ) having. Handbetriebenes Flurförderfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (19) zwei Druckfedern (19.2, 19.3) umfasst.Hand-operated industrial truck according to claim 8, characterized in that the spring device ( 19 ) two compression springs ( 19.2 . 19.3 ). Handbetriebenes Flurförderfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufbockelement (17.1) ein Flacheisenaufbockkonstruktion oder ein Kunststoffspritzgussteil ist.Hand-operated industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that the jack-up element ( 17.1 ) is a Flachacheaufbockkonstruktion or a plastic injection molded part.
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