DE202005003596U1

DE202005003596U1 - Monitoring unit for an access prevention area of dangerous equipment has a control unit with a control output for activating a mechanical separating arrangement and a switching output for turning the dangerous equipment off

Info

Publication number: DE202005003596U1
Application number: DE202005003596U
Authority: DE
Original assignee: Sick AG
Current assignee: Sick AG
Priority date: 2005-03-02
Filing date: 2005-03-02
Publication date: 2005-09-01
Anticipated expiration: 2015-03-03

Abstract

Device for monitoring a protection area and preventing access to dangerous equipment (15) has a monitoring unit (8) for detecting a person (18) or object entering the area and a mechanical moving separating protection arrangement (2) that moves parallel to the monitoring unit on the side closer to the dangerous equipment. A control unit (3) has an input (4) from the monitoring unit, a control output (5) for activating the separating arrangement and a switching output (7) for switching off the dangerous equipment.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device according to the preamble of the claim 1.

Derartige Vorrichtungen werden in der Regel verwendet um Gefahrstellen an gefahrbringenden Maschinen abzusichern. Dabei soll eine gefahrbringende Bewegung der Maschine gestoppt werden, wenn sich Personen der gefahrbringenden Bewegung nähern und für die Personen Verletzungsgefahr besteht.such Devices are usually used around hazardous points to safeguard dangerous machinery. This should be a dangerous Movement of the machine can be stopped when persons of dangerous Approach movement and for the persons injury exists.

Bisherige Vorrichtungen finden unter Verwendung von Überwachungseinheiten Einsatz zum Schutz von Personen vor gefahrbringenden Bewegungen. Es wird dabei die Überwachungseinheit vor der Gefahrstelle montiert und definiert einen Schutzbereich. Detektiert die Überwachungseinheit ein Objekt oder die Person, die in den Schutzbereich eindringt, so wird die gefahrbringende Bewegung abgeschaltet.Previous Devices are deployed using monitoring units to protect people from dangerous movements. It will while the monitoring unit mounted in front of the hazardous point and defines a protected area. Detects the monitoring unit an object or the person entering the protected area, this deactivates the dangerous movement.

Bisher werden Schutzeinrichtungen oder Überwachungseinheiten nach einer deutschen und europäische Norm DIN EN 999 „Anordnen von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Annäherungsgeschwindigkeiten von Körperteilen" angeordnet. Diese Norm enthält sicherheitstechnische Festlegungen im Sinne des Gesetzes über technische Arbeitsmittel. Die Norm gibt Parameter, die auf Wer ten für Hand- und Armannäherungsgeschwindigkeiten basieren sowie die Vorgehensweise an, wie Mindestabstände von Schutzeinrichtungen mit speziellen Sensor- oder Betätigungseinrichtungen zu einem Gefahrenbereich bestimmt werden. Die berechneten Abstände bieten, wenn sie eingehalten werden, ausreichenden Personenschutz gegen Risiken bei Annäherung an den Gefahrenbereich. Dadurch werden mechanischen Gefährdungen, wie Quetschen, Scheren, Schneiden oder Abschneiden, Erfassen oder Aufwickeln, Einziehen oder Fangen, Reibung oder Abrieb, Durchstich, Einstich oder Stoß, abgesichert.So far are protective devices or monitoring units after a German and European Standard DIN EN 999 "Arrange of guards with respect to approach speeds of Body parts. "This standard contains safety-related definitions in the sense of the law on technical Work equipment. The standard gives parameters to those for manual and Arman approximate speeds based on the procedure, such as minimum distances of Protective devices with special sensor or actuating devices to a hazardous area. The calculated distances provide, if they are complied with, sufficient personal protection against risks when approaching to the danger area. As a result, mechanical hazards, like squeezing, shearing, cutting or clipping, capturing or Winding, pulling or catching, friction or abrasion, puncture, puncture or push, hedged.

In dieser Norm wird auch eine allgemeine Gleichung zur Berechnung der Mindestabstände angegeben. Der Mindestabstand zum Gefahrenbereich muss unter Anwendung der allgemeinen Gleichung S=(K*T)+C [1]berechnet werden. Dabei ist S der Mindestabstand in Millimetern, gemessen vom Gefahrbereich zum Erkennungspunkt, zur Erkennungslinie, zur Erkennungsebene oder zum Schutzfeld. Die Größe K ist ein Parameter in Millimetern je Sekunde, abgeleitet von Daten über Annäherungsgeschwindigkeiten des Körpers oder von Körperteilen. Die Größe T ist der Nachlauf eines gesamten Systems in Sekunden. Die Größe C ist ein zusätzlicher Sicherheitsabstand in Millimetern, der das Eindringen in den Gefahrbereich vor Auslösen der Schutzeinrichtung zugrunde legt.This standard also gives a general equation for calculating the minimum distances. The minimum distance to the danger zone must be determined using the general equation S = (K * T) + C [1] be calculated. S is the minimum distance in millimeters, measured from the danger zone to the detection point, to the detection line, to the detection level or to the protective field. The quantity K is a parameter in millimeters per second, derived from data about approach speeds of the body or body parts. The size T is the wake of an entire system in seconds. The size C is an additional safety distance in millimeters, which is based on the penetration into the hazardous area before triggering the protective device.

Für berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen bei Verwendung bisher bekannter aktiver optoelektronischer Schutzeinrichtungen mit einem Detektionsvermögen von maximal 40 mm Durchmesser sind folgende Werte für die Gleichung [1] einzusetzen:
K = 2000 mm/s
C = 8 (d – 14mm), jedoch nicht kleiner als 0,
wobei d eine Auflösung der Schutzeinrichtung in Millimetern ist. Somit wird nach Gleichung [2], S mit zum Beispiel T = 1 Sekunde und d = 30mm: S = (2000 mm/s * T) + 8 (d – 14mm) [2]S = 2128 mm For non-contact protective devices using previously known active opto-electronic protective devices with a maximum detection capability of 40 mm, the following values shall be used for equation [1]:
K = 2000 mm / s
C = 8 (d - 14mm), but not less than 0,
where d is a resolution of the protection device in millimeters. Thus, according to equation [2], S with for example T = 1 second and d = 30mm: S = (2000 mm / s * T) + 8 (d - 14 mm) [2] S = 2128 mm

Diese Gleichung [2] gilt für alle Mindestabstände S bis einschließlich 500 mm. Der Mindestwert von S darf nicht kleiner als 100 mm sein. Wird S unter Anwendung der Gleichung größer als 500 mm, kann Gleichung [3] angewendet werden. In diesem Fall darf der Mindestwert von S nicht kleiner als 500 mm sein. Mit K = 1600 mm/s und C = 8 (d – 14mm), jedoch nicht kleiner als 0, wird S = (1600 mm/s * T) + 8 (d – 14 mm) [3]S = 1728 mmThis equation [2] applies to all minimum distances S up to and including 500 mm. The minimum value of S may not be less than 100 mm. If S becomes larger than 500 mm using the equation, equation [3] can be applied. In this case, the minimum value of S may not be less than 500 mm. With K = 1600 mm / s and C = 8 (d - 14mm), but not less than 0, becomes S = (1600 mm / s * T) + 8 (d - 14 mm) [3] S = 1728 mm

Die optoelektronische Schutzeinrichtung mit der Auflösung 30 mm darf danach bei einer Stoppzeit der Maschine von einer Sekunde bis minimal 1728 mm an den Gefahrbereich angebracht werden.The Optoelectronic protective device with a resolution of 30 mm may then be used at a stop time of the machine from one second to a minimum of 1728 mm be attached to the hazardous area.

Nachteilig bei den bisherigen Vorrichtungen ist der große Sicherheitsabstand zwischen Überwachungseinheit und Gefahrenstelle. Insbesondere ist dieser Sicherheitsabstand nachteilig durch den zusätzlichen Raumbedarf. Der zusätzliche Raumbedarf verursacht zusätzliche Kosten. Der zusätzliche Raumbedarf ist dann auch störend, wenn Teile zur Bearbeitung durch Personal eingelegt werden müssen. Das Personal muss hierzu ständig die Wegstrecke des Sicherheitsabstandes überwinden. Dadurch erhöht sich die Stillstandszeit einer Maschine erheblich.adversely In the previous devices, the large safety distance between the monitoring unit and danger spot. In particular, this safety distance is disadvantageous through the additional Space requirements. The additional Space requirement causes additional Costs. The additional space requirement is also annoying if parts have to be inserted for processing by personnel. The Staff must be constantly overcome the distance of the safety distance. This increases the downtime of a machine considerably.

Ein Schutz gegen die Risiken mechanischer Gefährdungen durch das Herausschleudern fester oder flüssiger Materialien sowie nicht-mechanischer Gefährdungen, wie toxische Emissionen, Elektrizität, Strahlung usw., wird durch diese Schutzeinrichtungen nach der DIN EN 999 nicht behandelt.One Protection against the risks of mechanical hazards due to ejection solid or liquid Materials and non-mechanical hazards, such as toxic emissions, Electricity, radiation etc., is not covered by these protective devices according to DIN EN 999 treated.

Weiter sind aus der deutschen und europäischen Norm DIN EN 292 Teil 1 „Sicherheit von Maschinen" bewegliche, trennende Schutzeinrichtungen bekannt. Bewegliche, trennende Schutzeinrichtungen sind Teil einer Maschine, die speziell als eine mechanische Sperre zum Schutz gebraucht werden. Je nach Bauform kann eine trennende Schutzeinrichtung ein Gehäuse, eine Abdeckung, ein Schirm, eine Tür oder Verkleidung sein. Eine beweglich, trennende Schutzeinrichtung kann für sich alleine wirken, sie ist nur dann wirksam, wenn sie ge schlossen ist. Weiterhin gibt es steuernde, trennende Schutzeinrichtungen. Eine steuernde, trennende Schutzeinrichtung in Verbindung mit einer Verriegelung kann eine gefährdende Maschinenfunktion, die durch die steuernde, trennende Schutzeinrichtung abgesichert ist, stoppen, wenn die trennende Schutzeinrichtung nicht geschlossen ist. Das Schließen der steuernden trennenden Schutzeinrichtung kann die gefährdende Maschinenfunktion auch in Gang setzen.Further, from the German and European standard DIN EN 292 Part 1 "Safety of machinery" movable, separating Schutzunrichtun known. Movable guards are part of a machine that is specifically used as a mechanical barrier for protection. Depending on the design, a guard may be a housing, a cover, a screen, a door or trim. A movable, separating guard can work on its own, it is only effective when it is closed ge. Furthermore, there are controlling, separating guards. A controlling guard in conjunction with a lock can stop a hazardous machinery function protected by the controlling guard if the guard is not closed. Closing the controlling guards may also initiate the hazardous machine function.

Nachteilig dabei ist, dass die steuernde, trennende Schutzeinrichtung durch eine Betätigung geschlossen und geöffnet werden muss. Hierzu ist zusätzlich ein sicheres Befehlsgerät wie zum Beispiel eine Zweihandschaltung notwendig. Während der Betätigung dieser Zweihandschaltung kann der Bediener nicht weiteres Material zur Eingabe in die Maschine bereithalten oder vorbereiten.adversely it is that the controlling, separating protective device by an operation closed and opened must become. This is additional a safe command device such as a two-hand switch necessary. While operating this Two-handed operation, the operator can not add more material to Prepare or prepare input to the machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung zur Überwachung eines Schutzbereichs und zur Absicherung einer gefahrbringenden Einrichtung bereitzustellen.Of the Invention is based on the object, an improved device for monitoring a protected area and to safeguard a dangerous one To provide facility.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß nach Anspruch 1 dadurch gelöst, dass die Vorrichtung zur Überwachung des Schutzbereichs und zur Absicherung der gefahrbringenden Einrichtung mit einer Überwachungseinheit zum Erfassen eines in den Schutzbereich eindringenden Objekts oder Person ausgebildet ist sowie eine mechanisch bewegliche, trennende Schutzeinrichtung, die parallel zur Überwachungseinheit und der gefahrbringenden Einrichtung zugewandten Seite der Überwachungseinheit angeordnet ist, aufweist. Zusätzlich ist eine Steuereinheit mit mindestens einem Eingang für die Überwachungseinheit, mindestens einem Steuerausgang zur Steuerung der mechanisch beweglichen, trennenden Schutzeinrichtung und mit einem Schaltausgang zur Abschaltung der gefahrbringenden Einrichtung vorhanden.The Object is according to the invention according to claim 1 solved by that the device for monitoring of the protection zone and to protect the dangerous device with a monitoring unit for detecting an object penetrating into the protected area or Person is trained as well as a mechanically movable, separating Protective device parallel to the monitoring unit and the arranged hazardous device facing side of the monitoring unit is, has. additionally is a control unit with at least one input for the monitoring unit, at least one control output for controlling the mechanically movable, separating protective device and with a switching output for shutdown the dangerous device available.

Vorteilhaft kann die Vorrichtung durch die erfindungsgemäße Ausbildung sehr nahe an der gefahrbringenden Einrichtung mit einem kleineren Sicherheitsabstand angebracht werden. Insbesondere ermöglicht dieser geringe Sicherheitsabstand einen zusätzlichen Raumgewinn. Der eingesparte Raumbedarf spart zusätzliche Kosten. Der Raumgewinn ist nützlich, beispielsweise wenn Teile zur Bearbeitung durch eine Person eingelegt werden sollen. Die Person muss zum Einlegen nur eine kurze Wegstrecke des Sicherheitsabstandes überwinden. Dadurch vermindert sich eine Stillstandszeit der Maschine erheblich.Advantageous the device by the inventive training very close to the dangerous device with a smaller safety distance be attached. In particular, this low safety distance allows An additional More space. The space saved saves additional costs. The space gain is useful, for example, when parts are inserted for editing by a person should be. The person has to insert only a short distance of the Overcome safety distance. This reduces a downtime of the machine considerably.

Zusätzlich bietet die mechanisch bewegliche, trennende Schutzeinrichtung Schutz gegen die Risiken mechanischer Gefährdungen durch das Herausschleudern fester oder flüssiger Materialien. Diese mechanisch bewegliche, trennende Schutzeinrichtung ist immer geschlossen, sobald die gefahrbringende Bewegung gestartet wird. Das Öffnen und Schließen übernimmt die Steuereinheit über einen Steuerausgang für die mechanisch bewegliche, trennende Schutzeinrichtung. Von der mechanisch beweglichen, trennenden Schutzeinrichtung geht selbst keine Gefahr für die Person aus. Es entstehen keine Quetsch- oder Scherstellen für die Person.Additionally offers the mechanically movable, separating guard protection against the risks of mechanical hazards by ejecting solid or liquid materials. This mechanical movable guards are always closed as soon as possible the dangerous movement is started. The opening and closing takes over the control unit over a control output for the mechanically movable, separating protective device. Of the mechanically movable, separating guard does not work itself danger for the person off. There are no pinch or shear points for the person.

Die mechanische Schutzeinrichtung weist dazu vorteilhaft mindestens einen Sensor mit einem Ausgang zur Feststellung der Position der Schutzeinrichtung auf. Mit Hilfe dieses Ausganges der mechanischen Schutzeinrichtung kann die aktuelle Position der mechanischen Schutzeinrichtung an die Steuereinheit übermittelt werden. Abhängig von dieser Position der mechanischen Schutzeinrichtung kann die Steuereinrichtung die gefahrbringende Einrichtung stoppen. Die gefahrbringende Einrichtung darf nur gestartet werden, wenn die mechanische Schutzeinrichtung geschlossen ist.The Mechanical safety device has to at least advantageous a sensor with an output for detecting the position of Guard on. With the help of this output of the mechanical Protective device can change the current position of the mechanical safety device transmitted to the control unit become. Dependent from this position of the mechanical protection device, the control device stop the dangerous device. The dangerous device may only be started if the mechanical safety device closed is.

Zusätzlich ist an die Steuereinheit die Überwachungseinheit, welche bevorzugt ein optoelektronischer Sensor, insbesondere ein Lichtgitter ist, angeschlossen. Die mechanische Schutzeinrichtung wird über die Steuereinheit von dem optoelektronischen Sensor gesteuert. Vorteilhaft wird bei einem Eingriff der Person in das Lichtgitter über ein Steuersignal an die Steuereinheit von dieser die gefahrbringende Einrichtung gestoppt. Auch das Schließen der mechanischen Schutzeinrichtung wird durch einen Eingriff der Person in das Schutzfeld des Lichtgitters über die Steuereinheit gestoppt. Nach dem Stopp der gefahrbringenden Bewegung wird diese von der Steuereinheit über eine Steuerverbindung zu der mechanischen Schutzeinrichtung geöffnet. Danach kann die Person Material zur Bearbeitung in die gefahrbringende Einrichtung einlegen. Die Person braucht dazu nur in den Überwachungsbereich des optoelektronischen Sensors eingreifen. Das Öffnen der mechanischen Schutzeinrichtung kann auch von der Steuereinheit unterdrückt werden bei einem Eingriff in den Überwachungsbereich des optoelektronischen Sensors. Dies ist zum Beispiel der Fall, wenn der Bearbeitungszyklus noch nicht abgeschlossen ist. Ein Eingriff in den Überwachungsbereich des optoelektronischen Sensors führt dabei nicht zu der Gefährdung der Person, weil die mechanische Schutzeinrichtung durch die Steuereinheit nicht geöffnet wird.In addition is to the control unit the monitoring unit, which preferably an optoelectronic sensor, in particular a Light curtain is connected. The mechanical safety device is over the Control unit controlled by the optoelectronic sensor. Advantageous becomes during an intervention of the person in the light grid over one Control signal to the control unit of this the dangerous Setup stopped. Also the closing of the mechanical safety device is caused by an intervention of the person in the protective field of the light grid over the Control unit stopped. After the stop of the dangerous movement this is from the control unit via a control connection to the mechanical safety device opened. After that, the person can Insert material into the hazardous device for processing. The person only needs to be in the surveillance area of the optoelectronic Sensors intervene. Opening the mechanical guard can also be suppressed by the control unit during an intervention in the surveillance area of the optoelectronic sensor. This is the case, for example if the machining cycle is not completed yet. An intervention in the surveillance area of the optoelectronic sensor leads not to the danger the person, because the mechanical protection device by the control unit not opened.

Die Steuereinheit kann dabei eine sichere speicherprogrammierbare Steuerung sein. Insbesondere kann es sich auch um eine sichere Kleinsteuerung handeln. Dadurch können die Ein- und Ausgänge der mechanischen Schutzeinrichtung sowie die Ausgänge der Überwachungseinrichtung einfach angeschlossen werden.The Control unit can be a safe programmable logic controller be. In particular, it can also be a safe small control act. Thereby can the inputs and outputs the mechanical protective device and the outputs of the monitoring device simply connected.

Zusätzlich kann an die Steuereinheit ein Befehlsgerät zum Wiederanlauf der gefahrbringenden Einrichtung angeschlossen werden. Mit diesem Befehlsgerät kann nach einem Stopp der gefahrbringenden Einrichtung diese nicht wieder automatisch nach dem Freiwerden des Überwachungsbereichs des optoelektronischen Sensors gestartet werden. Erst nach Betätigen des Befehlsgerätes wird die mechanische Schutzeinrichtung geschlossen und die gefahrbringende Einrichtung gestartet.In addition, can to the control unit, a command device for restarting the dangerous device be connected. With this command device, after a stop the dangerous device does not automatically detect this again the freeing of the surveillance area of the optoelectronic sensor can be started. Only after pressing the command unit the mechanical safety device is closed and the dangerous one Setup started.

Die mechanisch bewegliche, trennende Schutzeinrichtung kann ein elektrisch angetriebener Schutzvorhang sein. Solche elektrisch angetriebenen Schutzvorhänge können mit unterschiedlichen elektrischen Antrieben ausgestattet sein. Je nach Beanspruchungsart, Kosten-Nutzen Verhältnis oder Größendimension wird der Antrieb ausgewählt. Die Bewegungsgeschwindigkeiten können bis zu 90 m pro Minute betragen. Der Schutzvorhang kann dadurch sehr schnell geöffnet und geschlossen werden. Dies erhöht die Produktivität der Anlage erheblich.The mechanically movable, separating protective device can be an electric be powered protective curtain. Such electrically powered curtains can be equipped with different electrical drives. Depending on the type of load, cost-benefit ratio or size dimension the drive is selected. The movement speeds can up to 90 m per minute. The protective curtain can thereby opened very quickly and closed. This increases the productivity the plant considerably.

Der optoelektronische Sensor ist vorzugsweise als Lichtgitter ausgebildet. Das Lichtgitter hat vorteilhaft eine Auflösung von etwa 30 mm. Zum einen sind Lichtgitter dieser Auflösung sehr viel preiswerter als Lichtgitter mit höherer Auflösung, und zum anderen ist sicherheitstechnisch keine höhere Auflösung notwendig, da für die Schaltfunktion des Lichtgitters die niedrige Auflösung zur Auslösung genügt.Of the Optoelectronic sensor is preferably designed as a light grid. The light grid advantageously has a resolution of about 30 mm. On the one hand are light curtains of this resolution much cheaper than light curtain with higher resolution, and on the other hand is safety no higher resolution necessary for there the switching function of the light grid to the low resolution release enough.

Die Überwachungseinheit, insbesondere das Lichtgitter hat dabei vorzugsweise einen Abstand von etwa 130 mm zur mechanisch beweglichen, trennenden Schutzeinrichtung. Dies ist der Mindestabstand, der nach der DIN EN 999 für berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen bei Verwendung aktiver optoelektronischer Schutzeinrichtungen mit zusätzlicher Steuerfunktion zum Starten der gefahrbringenden Einrichtung als Handschutzabstand vorgesehen ist.The monitoring unit, in particular, the light grid preferably has a distance of about 130 mm to the mechanically movable, separating guard. This is the minimum distance that according to DIN EN 999 for contactless acting protective devices when using opto-electronic Protective devices with additional control function for starting the dangerous device as hand protection distance is provided.

Die mechanisch bewegliche, trennende Schutzeinrichtung hat einen Abstand von etwa 120 mm zu der gefahrbringenden Einrichtung. Dieser Sicherheitsabstand ist nach der Norm DIN EN 294 zur Vermeidung von Handquetschstellen vorgesehen. Vorteilhaft ist dadurch der Sicherheitsabstand der Überwachungseinheit auf ein Minimum zur Gefahrenstelle reduziert. Dies erlaubt schnelle Arbeitsabläufe für das Be- und Entladen der Maschine. Dadurch wird die Produktivität der Anlage erheblich gesteigert. Ein zusätzlicher Vorteil ergibt sich durch die ergonomische Gestaltung des Arbeitsplatzes vor der gefahrbringenden Einrichtung. Ungünstige lange Arbeitswege werden vermieden.The mechanically movable, separating guard has a distance of about 120 mm to the hazardous device. This safety distance is in accordance with the standard DIN EN 294 for avoiding manual crushing points intended. The safety distance of the monitoring unit is advantageous thereby reduced to a minimum to the danger spot. This allows fast procedures for the Loading and unloading the machine. This will increase the productivity of the plant considerably increased. An additional one Advantage results from the ergonomic design of the workplace in front of the dangerous institution. Unfavorable long working distances become avoided.

Im Bereich des unteren Endes der ersten Überwachungseinheit kann rechtwinklig zu dieser und auf der der gefahrbringenden Einrichtung zugewandten Seite der Überwachungseinheit zusätzlich eine zweite Überwachungseinheit angebracht werden. Diese Überwachungseinheit erhöht die Sicherheit, indem Personen erkannt werden, die bei geöffneter mechanischer Schutzeinrichtung die erste Überwachungseinrichtung passiert haben und sich zwischen der ersten Überwachungseinrichtung und der gefahrbringenden Einrichtung aufhalten. Diese zweite Überwachungseinrichtung ist vorzugsweise auch als optoelektronischer Sensor, insbesondere Lichtgitter ausgebildet. Ist dieses Lichtgitter aufgrund eines Objektes oder Person unterbrochen, so kann die gefahrbringende Bewegung über die Steuereinheit nicht gestartet werden. Die zweite Überwachungseinheit weist hierzu einen Ausgang auf, über den ein Steuersignal an die Steuereinheit übertragen werden kann.in the Area of the lower end of the first monitoring unit can be rectangular facing this and on the dangerous device facing Side of the monitoring unit in addition one second monitoring unit be attached. This monitoring unit elevated safety by recognizing people who are open mechanical safety device passes the first monitoring device have and between the first monitoring device and the stop the hazardous equipment. This second monitoring device is preferably also as an optoelectronic sensor, in particular light grid educated. Is this light grid due to an object or Person interrupted, so can the dangerous movement over the Control unit does not start. The second monitoring unit has for this purpose an output via the a control signal can be transmitted to the control unit.

In Weiterbildung der Erfindung ist die mechanisch bewegliche, trennende Schutzeinrichtung im geschlossenem Zustand mit einem Abstand von etwa 800 mm zum Boden angebracht. Eine Höhe von etwa 800 mm über dem Boden hat sich in der industriellen Praxis als Lösung für die Anbringung der Schutzeinrichtung aus ergonomischen Gestaltungsgründen erwiesen.In Further development of the invention is the mechanically movable, separating Protective device in the closed state with a distance of about 800 mm to the floor. A height of about 800 mm above the Soil has become in industrial practice as a solution for the attachment of the protective device for ergonomic design reasons proved.

Die gefahrbringende Einrichtung kann ein Drehtisch, eine mechanische Presse, ein Roboter oder eine andere Maschine sein. Die Vorrichtung zur Überwachung eines Schutzbereichs kann für die Absicherung vielfältiger gefahrbringender Einrichtungen angewendet werden.The hazardous device can be a turntable, a mechanical Be a press, a robot or another machine. The device for monitoring A protection area can be used for the protection of diverse dangerous facilities.

Im Folgenden wird die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Einzelnen erläutert.in the The invention will be described below with reference to exemplary embodiments with reference explained in detail on the drawings.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1; eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 ; a schematic representation of the device according to the invention;

2 eine weitere schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 1 in einer Anwendung. 2 a further schematic representation of the device according to the invention 1 in an application.

1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur Überwachung eines Schutzbereichs und zur Absicherung einer gefahrbringenden Einrichtung 15. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 weist eine Überwachungseinheit 8, die insbesondere als Lichtgitter 8 ausgebildet ist, auf. Das Lichtgitter 8 ist vertikal montiert. Das Lichtgitter 8 weist eine Auflösung von etwa 30 mm auf. Das Lichtgitter 8 weist einen Steuer- oder Schaltausgang 9 auf. Dieser Schaltausgang 9 kann als sicherer Ausgang zweikanalig ausgeführt sein und ist über eine Steuerleitung 10 mit einer Steuereinheit 3 verbunden. 1 shows the device according to the invention 1 to monitor a protected area and to protect a dangerous facility 15 , The device according to the invention 1 has a monitoring unit 8th especially as light grid 8th is trained on. The light grid 8th is mounted vertically. The light grid 8th has a resolution of about 30 mm. The light grid 8th indicates a control or switching output 9 on. This switching output 9 can be designed as a safe two-channel output and is via a control line 10 with a control unit 3 connected.

Das Lichtgitter 8 ist zur Absicherung einer gefahrbringenden Einrichtung 15 angebracht. Von dieser gefahrbringenden Einrichtung 15 können zum Beispiel für Personen 18 gefährliche Bewegungen ausgehen. Insbesondere kann es sich hierbei um einen Drehtisch 25 handeln, wie später noch anhand der 3 näher erläutert wird. Der Drehtisch 25 ist mit einem Ausgang 7 der Steuereinheit 3 zur Übertragung eines Steuersignals 16 von der Steuereinheit 3 zum Drehtisch 25 verbunden. Über dieses Signal kann die Steuereinheit 3 den Drehtisch 25 stoppen.The light grid 8th is to protect a dangerous institution 15 appropriate. From this dangerous institution 15 can for example for persons 18 dangerous movements go out. In particular, this may be a turntable 25 Act, as later still on the basis of 3 is explained in more detail. The turntable 25 is with an exit 7 the control unit 3 for transmitting a control signal 16 from the control unit 3 to the turntable 25 connected. About this signal, the control unit 3 the turntable 25 to stop.

Am unteren Ende des Lichtgitters 8 ist rechtwinklig in Richtung des Drehtischs 25 eine zweite Überwachungseinheit 19, insbesondere ein Lichtgitter 19 angebracht. Dieses Lichtgitter 19 überwacht den Bereich zwischen dem Drehtisch 25 und dem ersten Lichtgitter 8 auf vorhandene Personen 18. Meldet das erste Lichtgitter 8 ein freies Schutzfeld und steht eine Person 18 hinter diesem ersten Lichtgitter 8 im Bereich des zweiten Lichtgitters 19 so kann der Drehtisch 25 nicht gestartet werden.At the bottom of the light grid 8th is perpendicular to the turntable 25 a second monitoring unit 19 , in particular a light grid 19 appropriate. This light grid 19 monitors the area between the turntable 25 and the first light grid 8th on existing persons 18 , Reports the first light grid 8th a free protective field and stands a person 18 behind this first light grid 8th in the area of the second light grid 19 so can the turntable 25 not be started.

Zwischen dem Lichtgitter 8 und dem Drehtisch 25 ist eine mechanisch bewegliche, trennende Schutzeinrichtung 2 angebracht. Diese ist parallel zu dem Lichtgitter 8 angebracht. Bei der mechanisch beweglichen, trennenden Schutzeinrichtung 2 handelt es sich insbesondere um einen elektrisch angetriebenen Schutzvorhang 2. Der Schutzvorhang 2 weist einen Antrieb für den Schutzvorhang 2 auf. Mit Hilfe dieses Antriebes kann der Schutzvorhang 2 auf und ab bewegt werden. Der Antrieb kann über einen Eingang 12 über ein Steuersignal von einem Ausgang 5 der Steuereinheit 3 gesteuert werden.Between the light grid 8th and the turntable 25 is a mechanically movable, separating safety guard 2 appropriate. This is parallel to the light grid 8th appropriate. With the mechanically movable, separating safety guard 2 it is in particular an electrically driven protective curtain 2 , The protective curtain 2 has a drive for the protective curtain 2 on. With the help of this drive, the protective curtain can 2 be moved up and down. The drive can be via an input 12 via a control signal from an output 5 the control unit 3 to be controlled.

Zur Positionsbestimmung ist am unteren und oberen Ende des Schutzvorhangs 2 ein Sensor 13 angebracht. Diese Positionssensoren 13 sind über zugehörige Ausgänge 14 mit Eingängen 6 der Steuereinheit 3 verbunden. Dadurch kann der Antrieb beim Erreichen der unteren oder oberen Position des Schutzvorhangs 2 gestoppt werden. Das Schließen des elektrisch angetriebenen Schutzvorhangs 2 wird auch durch einen Eingriff der Person 18 in das Schutzfeld des Lichtgitters 8 und 19 über die Steuereinheit 3 gestoppt.For position determination is at the bottom and top of the protective curtain 2 a sensor 13 appropriate. These position sensors 13 are via associated outputs 14 with inputs 6 the control unit 3 connected. This allows the drive to reach the lower or upper position of the protective curtain 2 being stopped. Closing the electrically powered protective curtain 2 will also be through an intervention of the person 18 into the protective field of the light grid 8th and 19 via the control unit 3 stopped.

Zusätzlich kann an die Steuereinheit 3 ein Befehlsgerät 20 angeschlossen werden. Mit Hilfe des Befehlsgerätes 20 kann der Steuereinheit 3 ein Freigabesignal zum Starten des Drehtisches 25 eingegeben werden. Mit diesem Befehlsgerät 20 kann von der Person 18 nach dem Einlegen von Material auf den Drehtisch und nach dem Freiwerden der Schutzfelder der Lichtgitter 8 und 19 der Start der Bewegung des Drehtisches 25 quittiert werden.In addition, to the control unit 3 a command device 20 be connected. With the help of the command device 20 can the control unit 3 a release signal for starting the turntable 25 be entered. With this command device 20 can from the person 18 after inserting material onto the turntable and after releasing the protective fields of the light grid 8th and 19 the start of the movement of the turntable 25 be acknowledged.

Die gefahrbringende Bewegung des Drehtisches 25 und der elektrisch angetriebene Schutzvorhang 2 werden in Abhängigkeit der eingelesenen Positionssensorsignale und der eventuell von den Lichtgittern 8 und 19 erfassten Personen 18 gesteuert. Dazu weist die Steuereinheit 3 die verschiedenen, genannten Ein- und Ausgänge 4, 5, 6, 7 auf. Bei der Steuereinheit 3 kann es sich insbesondere um eine sicherere speicherprogrammierbare Steuerung (SSPS) oder um eine sichere Kleinsteuerung handeln. Die Steuereinheit 3 steuert den Drehtisch 25 unter verschiedenen Voraussetzungen. Diese Voraussetzungen werden im Folgenden erläutert. Ist eine Person 18 im Erfassungsbereich der Lichtgitter 8, 19 und der elektrisch angetriebene Schutzvorhang 2 ist offen, so wird der Drehtisch 25 nicht bewegt. Werden die Schutzfelder der beiden Lichtgitter 8 und 19 frei aufgrund der Entfernung der Person 18 nach einem Materialeinlegevorgang, so wird der elektrisch angetriebene Schutzvorhang 18 geschlossen. Der Drehtisch 25 wird weiter nicht bewegt. Nachdem der elektrisch angetriebene Schutzvorhang 2 vollständig geschlossen ist und weiterhin die Schutzfelder der Lichtgitter 8 und 19 frei sind, kann der Drehtisch 25 bewegt werden. Während eines Arbeitszyklus kann nun der elektrisch angetriebene Schutzvorhang 2 blockiert werden bis der Arbeitsgang beendet ist. Auch ein Unterbrechen des Schutzfeldes des Lichtgitters 8 führt nicht zu einem Stopp der Bewegung des Drehtisches 25 für Bearbeitungsvorgänge. Personen 18 werden durch den geschlossenen Schutzvorhang 2 geschützt. Ist die Bewegung des Drehtisches 25 beendet, kann der Schutzvorhang direkt von der Steuereinheit 3 geöffnet werden oder durch einen Eingriff der Person 18 in das angebrachte Lichtgitter 8. Nun kann das bearbeitete Material entnommen und für einen weiteren Arbeitsschritt neues Material eingelegt werden. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 verringert sich der Sicherheitsabstand 17 auf erheblich kleinere Werte als die eingangs genannten Sicherheitsabstände S.The dangerous movement of the turntable 25 and the electrically powered protective curtain 2 Depending on the read position sensor signals and possibly of the light grids 8th and 19 recorded persons 18 controlled. For this purpose, the control unit 3 the different, named inputs and outputs 4 . 5 . 6 . 7 on. At the control unit 3 In particular, it may be a safer Programmable Logic Controller (SSPS) or a secure small controller. The control unit 3 controls the turntable 25 under different conditions. These requirements are explained below. Is a person 18 in the detection area of the light grid 8th . 19 and the electrically powered protective curtain 2 is open, so is the turntable 25 not moved. Become the protective fields of the two light curtains 8th and 19 free due to the distance of the person 18 after a material insertion process, so is the electrically powered protective curtain 18 closed. The turntable 25 will not move further. After the electrically powered protective curtain 2 is completely closed and continue the protective fields of the light grid 8th and 19 are free, the turntable can 25 to be moved. During a work cycle, the electrically powered protective curtain can now be used 2 be blocked until the operation is completed. Also an interruption of the protective field of the light grid 8th does not stop the movement of the turntable 25 for machining operations. people 18 be through the closed protective curtain 2 protected. Is the movement of the turntable 25 finished, the protective curtain can be directly from the control unit 3 be opened or by an intervention of the person 18 in the attached light grid 8th , Now the machined material can be removed and new material can be inserted for another step. With the device according to the invention 1 the safety distance decreases 17 to significantly smaller values than the safety distances S. mentioned above.

In 2 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung schematisch in einer Anwendung dargestellt.In 2 the device according to the invention is shown schematically in an application.

Das Lichtgitter 8 hat dabei einen Sicherheitsabstand 17' von etwa 130 mm zum elektrisch angetriebenen Schutzvorhang 2. Dies ist der Mindestabstand der nach der DIN EN 999 für Lichtgitter 8 mit einer Auflösung von 30 mm mit zusätzlicher Steuerfunktion zum Starten des Drehtisches 15 als Sicherheitsabstand 17' vorgesehen ist.The light grid 8th has a safety margin 17 ' of about 130 mm to the electrically driven protective curtain 2 , This is the minimum distance according to DIN EN 999 for light grids 8th with a resolution of 30 mm with additional control function to start the turntable 15 as safety distance 17 ' is provided.

Der elektrisch angetriebene Schutzvorhang 2 hat einen Sicherheitsabstand 17" von etwa 120 mm zu dem Drehtisch 25. Dieser Sicherheitsabstand 17" ist nach der Norm DIN EN 294 zur Vermeidung von Handquetschstellen vorgesehen. Dadurch ist der Sicherheitsabstand 17 des Lichtgitters bestehend aus Sicherheitsabstand 17' und Sicherheitsabstand 17" auf ein Minimum zur Gefahrenstelle des Drehtisches 15 reduziert. Dies erlaubt schnelle Einlegeabläufe für das Be- und Entladen des Drehtisches 25. Dadurch wird die Produktivität der Anlage erhöht.The electrically powered protective curtain 2 has a safety margin 17 " from about 120 mm to the turntable 25 , This safety distance 17 " is intended according to the standard DIN EN 294 for avoiding manual crushing. This is the safety distance 17 of the light grid consisting of safety distance 17 ' and safety distance 17 " to a minimum to the danger point of the turntable 15 reduced. This allows quick loading procedures for loading and unloading the turntable 25 , This increases the productivity of the plant.

Der elektrisch angetriebene Schutzvorhang 2 ist im geschlossenen Zustand mit einem Abstand 21 von etwa 800 mm zum Boden angebracht. Eine Höhe von etwa 800 mm über dem Boden hat sich in der industriellen Praxis als Lösung für die Anbringung der Schutzeinrichtung aus ergonomischen Gestaltungsgründen erwiesen.The electrically powered protective curtain 2 is in the closed state with a distance 21 attached to the ground by about 800 mm. A height of about 800 mm above the ground has proven in industrial practice as a solution for the attachment of the protective device for ergonomic design reasons.

11: Vorrichtung zur Überwachung eines Schutzbereiches contraption for monitoring a protected area
22: beweglich trennende Schutzeinrichtungmovable separating protective device
33: Steuereinheit control unit
44: Eingang der Steuereinheit (für Überwachungseinheit) entrance the control unit (for monitoring unit)
55: Ausgang der Steuereinheit (zur beweglich trennenden Schutzeinrichtung) output the control unit (to the movable guard)
66: Eingang der Steuereinheit (für beweglich trennende Schutzeinrichtung) entrance the control unit (for movable guards)
77: Ausgang der Steuereinheit (zur überwachenden Einrichtung) output the control unit (for monitoring Facility)
88th: Überwachungseinheit monitoring unit
99: Ausgang der Überwachungseinheit (zur Steuereinheit) output the monitoring unit (to the control unit)
1010: Steuersignal control signal
1212: Eingang der beweglich trennenden Schutzeinrichtung (für die Steuereinheit) entrance the movable guard (for the control unit)
1313: Sensorsensor
1414: Ausgang der beweglich trennenden Schutzeinrichtung (zur Steuereinheit)output the movable guard (to the control unit)
1515: gefahrbringende Einrichtunghazardous Facility
1616: Steuersignal zu der überwachenden Einrichtungcontrol signal to the supervising Facility
1717: Sicherheitsabstand (17', 17")Safety distance ( 17 ' . 17 " )
1818: Personperson
1919: zweite Überwachungseinheit second monitoring unit
2020: Befehlsgerät für Wiederanlauf Command device for restart
2121: Abstand distance
2222: Roboterrobot
2525: Drehtischturntable
1717: Sicherheitsabstand Schutzvorhang – Gefahrenstellesafety distance Protective curtain - danger point
17'17 ': Sicherheitsabstand Lichtgitter – Schutzvorhangsafety distance Light curtain - protective curtain
17"17 ": Sicherheitsabstand Lichtgitter – Gefahrenstelle safety distance Light grid - danger spot

Claims

Device for monitoring a protected area and securing a dangerous device ( 15 ) - with a monitoring unit ( 8th ) for detecting an object or person entering the protected area ( 18 ) and - with a mechanically movable, separating protective device ( 2 ) parallel to the monitoring unit ( 8th ) and at the dangerous facility ( 15 ) facing side of the monitoring unit ( 8th ) is arranged and - with a control unit ( 3 ) with at least one input ( 4 ) for the monitoring unit ( 8th ), at least one control output ( 5 ) for controlling the mechanically movable, separating protective device ( 2 ) and with a switching output ( 7 ) for switching off the dangerous device ( 15 ).

Device according to claim 1, characterized in that the control unit has at least one input ( 6 ) for the mechanically movable, separating protective device ( 2 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanical protective device at least one sensor ( 13 ) for determining the position of the protective device ( 2 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring unit ( 8th ) is an optoelectronic sensor, in particular a light grid.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 3 ) is a safe programmable logic controller.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the control unit ( 3 ) a command device ( 20 ) to restart the dangerous device ( 15 ) is connectable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanically movable, separating protective device ( 2 ) is an electrically powered protective curtain.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the light grid has a resolution of about 30 mm.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring unit ( 8th ) a distance of about 130 mm to the mechanically movable, separating Schut furnishing ( 2 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanically movable, separating protective device ( 2 ) a distance of about 120 mm to the dangerous device ( 15 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the region of the lower end of the first monitoring unit ( 8th ) at right angles to this and on the dangerous device ( 15 ) facing side of the monitoring unit ( 8th ) a second monitoring unit ( 19 ) is attached.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanically movable, separating protective device ( 2 ) is mounted in the closed state with a distance of about 800 mm to the ground.