DE202005002619U1 - Drive and support system for swing mounted door incorporates a control slot with end profiles to secure the door in either the open of closed positions - Google Patents

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Abstract

A drive and support system for a swing mounted door includes a safety feature which hold the door secure in either the fully closed or the fully open positions, with the latter at right angles to the closed position. Each rotating support pivot (11), on which the door is mounted, is fitted with a rigid radial slotted arm which is connected to the drive linkage (3 to 5) to the drive control unit (6). The connecting peg (7) for the linkage slides in the slotted arm as well as in a slot (10) in a fixed cover plate (9). The ends (11, 12) of the fixed slot are angled to provide holding grips for the peg in either the open or the closed settings of the door.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Türantrieb für Drehtüren mit einem drehbar gelagerten Aufnahmebolzen, der mit dem Türflügel drehfest verbindbar und dessen Achse zugleich die Schwenkachse des Türflügels ist. Hierbei ist am Aufnahmebolzen ein Drehhebel radial abstehend angeordnet, an dem ein mit einer Antriebseinheit gelenkig verbundenes Koppelglied mittels einer am Drehhebel verschieblichen Gelenkachse angelenkt und diese Gelenkachse zum einen in einem radial zur Achse des Aufnahmebolzens sich erstreckenden Langloch des Drehhebels und zum anderen in einer feststehenden Kulisse geführt ist, die zur Längsachse des Langlochs im Drehhebel sowie zur Schub- und Druckrichtung des am Drehhebel angreifenden Koppelgliedes schräg verläuft.The The invention relates to a door drive for revolving doors with a rotatably mounted Pick-up bolt, which rotates with the door connectable and whose axis is at the same time the pivot axis of the door leaf. Here, a rotary lever is arranged radially projecting on the receiving bolt, on which a coupling element hingedly connected to a drive unit articulated by means of a displaceable on the rotary lever hinge axis and this hinge axis on the one hand in a radial to the axis of the receiving bolt extending slot of the rotary lever and the other in one fixed scenery led is that to the longitudinal axis the slot in the rotary lever and the push and push direction of the runs on the rotary lever attacking coupling member obliquely.

Bei Türantrieben dieser Art liegt der Schwenkwinkel, um den der Türflügel gedreht werden kann, im Bereich von 90°. Der Schwenkwinkel wird durch die Länge der Kulisse bestimmt, in welcher die Gelenkachse geführt ist, über die der am Aufnahmebolzen sitzende Drehhebel mit dem mit dem Schwenkantrieb verbundenen Koppelglied gelenkig verbunden ist. Läuft diese Gelenkachse gegen eines der Enden der Kulisse an, wird der entweder geschlossene oder geöffnete Türflügel in der betreffenden Endlage durch den Schwenkantrieb, also über die dafür vorgesehene Antriebseinheit gehalten.at door drives this type is the swivel angle, around which the door can be rotated, in the Range of 90 °. The swing angle is determined by the length of the gate, in which guided the hinge axis is over the sitting on the receiving bolt rotary lever with the with the rotary actuator connected coupling member is pivotally connected. Does this work? Articulated against one of the ends of the backdrop, which is either closed or opened Door leaf in the relevant end position by the pivot drive, so on the intended for this purpose Drive unit held.

Der Türflügel kann in den Endlagen – wenn auch schwergängig – noch von Hand verschwenkt werden, hierbei wird über den Türflügel die Antriebseinheit bewegt, eine sichere Arretierung des Türflügels in seinen Endlagen besteht somit nicht.Of the Door leaf can in the end positions - albeit sluggish - still from Hand are pivoted, this is moved over the door, the drive unit, a secure locking of the door leaf in his end positions do not exist.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Türantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem sich der Türflügel in seinen beiden Endstellungen selbsttätig mechanisch verriegelt, danach nicht verschwenkt werden kann, wobei die Verriegelung jeweils durch die Antriebseinheit selbst infolge Umkehr der Antriebsrichtung aufgehoben wird.task The invention is a door drive of the type mentioned above, in which the door leaf in his both end positions automatically mechanically locked, then can not be pivoted, with the lock respectively by the drive unit itself due Reversal of the drive direction is canceled.

Diese Aufgabe wird bei einem Türantrieb der oben genannten Art nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Kulisse an einem Ende einen abgewinkelten Abschnitt aufweist, der sich in radialer Richtung zur Achse des Aufnahmebolzens oder in dazu paralleler Richtung erstreckt.These Task becomes with a door drive the above-mentioned type of the invention achieved in that the backdrop at one end has an angled portion which extends in radial direction to the axis of the locating pin or in parallel thereto Direction extends.

Für die Erfindung ist wesentlich, daß über die Gelenkachse, über die der Drehhebel am Aufnahmebolzen von dem mit der Antriebseinheit verbundenen Koppelglied angetrieben wird dann eine Schwenkung des Aufnahmebolzens und damit des zugehörigen Türflügels nicht zuläßt, wenn sie in den abgewinkelten Endabschnitt der Kulisse eingreift. Da sich dieser Endabschnitt in der Radialrichtung des Aufnahmebolzens erstreckt, schlägt bei dem Versuch, den Türflügel in der betreffenden Endlage von Hand zu verschwenken, die Gelenkachse an der seitlichen Begrenzung des Kulissen-Endabschnitts an. So kann die Gelenkachse sich in der Endstellung des Türflügels nicht auf einer Kreisbahn bewegen, deren Mittelpunkt in der Achse des Aufnahmebolzens liegt. Im Gegensatz dazu kann die Antriebseinheit des Schwenkantriebs über das Koppelglied die erwähnte Gelenkachse in der Längsrichtung des Kulissen-Endab schnitts verschieben, und so kann durch den Wechsel der Antriebseinheit in die entgegengesetzte Antriebsrichtung zur zweiten Endlage des Türflügels hin die Gelenkachse aus dem Kulissen-Endabschnitt zurückgezogen werden, um mit dem Erreichen des schrägen Kulissenbereichs den Schwenk des Türflügels einzuleiten.For the invention is essential that over the hinge axis, over the the rotary lever on the locating bolt of which with the drive unit connected coupling member is then driven a pivoting of the Recording bolt and thus the associated door does not allow, if she engages in the angled end portion of the backdrop. There this end portion in the radial direction of the locating pin stretches, beats while trying to open the door in the to swing the relevant end position by hand, the hinge axis the lateral boundary of the gate end section. So can the Joint axis is not in the end position of the door leaf on a circular path move, whose center lies in the axis of the receiving bolt. In contrast, the drive unit of the rotary actuator on the Coupling link the aforementioned hinge axis in the longitudinal direction of the gate end section, and so can by changing the drive unit in the opposite direction of drive to second end position of the door the hinge axis withdrawn from the gate end section be to pivot with reaching the oblique gate area of the door leaf.

Vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.advantageous Design features of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert. Dabei zeigen:The Invention will be described below with reference to the drawing of an embodiment even closer explained. Showing:

1 eine perspektivische Oberansicht eines Türantriebs für Drehtüren und 1 a top perspective view of a door drive for revolving doors and

2 die Draufsicht auf den in der Darstellung von 1 rechten Bereich des Türantriebs. 2 the top view of the in the representation of 1 right area of the door drive.

Im einzelnen erkennt man in 1 ein flaches, längliches Gehäuse 14, welches im Querschnitt gesehen U-förmig ist. Am einen Ende des Gehäuses 14 ist ein Aufnahmebolzen 1 gelagert, der senkrecht an der Oberseite des Gehäuses 14 vorsteht. Da der Türantrieb für den gleichzeitigen Antrieb zweier Türflügel vorgesehen ist, findet sich am gegenüberliegenden Ende des Gehäuses 14 ein weiterer Aufnahmebolzen 1.1, dessen Antriebsmechanismus grundsätzlich der gleiche wie des Aufnahmebolzens 1 ist. Alle damit verbundenen Antriebsteile sind deshalb mit "n.1" gekennzeichnet, wobei "n" die Bezugsziffer für das jeweilige in 1 rechts dargestellte Antriebsteil ist.In detail one recognizes in 1 a flat, elongated housing 14 , which is seen in cross-section U-shaped. At one end of the housing 14 is a pickup bolt 1 stored perpendicular to the top of the housing 14 protrudes. Since the door drive is provided for the simultaneous drive of two door leaves, can be found at the opposite end of the housing 14 another pickup bolt 1.1 , whose drive mechanism is basically the same as the locating pin 1 is. All associated drive parts are therefore marked with "n.1", where "n" is the reference numeral for the respective in 1 Right-hand drive part is shown.

Wie 2 weiter deutlich macht, sitzt am Aufnahmebolzen 1 ein radial abstehender Drehhebel 2, der sich im Innern des Gehäuses 14 unterhalb einer Deckplatte 9 befindet. An dem Drehhebel 2 ist ein Koppelglied 3 angelenkt, welches mit einem zweiten Drehhebel 4 gelenkig verbunden ist. An diesem zweiten Drehhebel 4 greift eine Zug-Schub-Stange 5 an, die zu einer aus 1 hervorgehenden Antriebseinheit 6 führt. Die Antriebseinheit 6 ist so ausgebildet, daß sie die Zug-Schub-Stange 5 mit einer in deren Längsrichtung verlaufenden Hubkomponente bewegen kann, die sich bis auf das Koppelglied 3 fortsetzt.As 2 makes clear, sits on the mounting bolt 1 a radially projecting rotary lever 2 that is inside the case 14 below a cover plate 9 located. At the rotary lever 2 is a coupling link 3 hinged, which with a second rotary lever 4 articulated is connected. At this second rotary lever 4 engages a train-push rod 5 on that one off 1 resulting drive unit 6 leads. The drive unit 6 is designed to hold the pull-push rod 5 can move with a running in the longitudinal direction of the lifting component, which extends to the coupling member 3 continues.

Das Koppelglied 3 und der Drehhebel 2 am Aufnahmebolzen 1 sind mittels eines Gelenks gekoppelt, welches eine verlängerte Gelenkachse 7 aufweist, die in eine Kulisse 10 eingreift, die in die Deckplatte 9 eingearbeitet ist. Die Gelenkachse 7 kann mit ihren beiden Enden über das Koppelglied 3 und den Drehhebel 2 hinaus verlängert sein, wobei sich im Bodenbereich des Gehäuses 14 eine weitere Kulisse findet, die in der Vertikalprojektion gesehen deckungsgleich mit der Kulisse 10 ist. Zur Verminderung der Reibung mit der Kulisse 10 ist auf die Gelenkachse 7 eine Rolle 13 aufgesetzt.The coupling link 3 and the rotary lever 2 on the locating bolt 1 are coupled by means of a joint, which has an extended hinge axis 7 which has a backdrop 10 engages in the cover plate 9 is incorporated. The hinge axis 7 can with its two ends on the coupling member 3 and the rotary lever 2 Be extended, being in the bottom area of the housing 14 Another backdrop is found in the vertical projection congruent with the backdrop 10 is. To reduce friction with the scenery 10 is on the hinge axis 7 a role 13 placed.

Der Drehhebel 2 am Aufnahmebolzen 1 ist mit einem Langloch 8 versehen, welches sich in radialer Richtung zur Achse des Aufnahmebolzens 1 erstreckt. Ebenso wie in der Kulisse 10 ist die Gelenkachse 7 in diesem Langloch 8 des Drehhebels 2 geführt, so daß sich die Gelenkachse 7 infolge eines Schubs oder Zugs über das Koppelglied 3 sich sowohl innerhalb der Kulisse 10 als auch des Langlochs 8 im Drehhebel 2 bewegt.The rotary lever 2 on the locating bolt 1 is with a slot 8th provided, which is in the radial direction to the axis of the locating pin 1 extends. As well as in the scenery 10 is the hinge axis 7 in this slot 8th of the rotary lever 2 guided, so that the hinge axis 7 due to a push or pull over the coupling member 3 both within the backdrop 10 as well as the long hole 8th in the rotary lever 2 emotional.

Die Kulisse 10 weist einen Hauptabschnitt auf, der in schräger Richtung zur hängsrichtung des Langlochs 8 im Drehhebel 2 des Aufnahmebolzens 1 verläuft, dies jedenfalls dann, wenn sich der Drehhebel 2 in seinen Endlagen auf seinem Schwenkweg um die Ach se des Aufnahmebolzens 1 befindet. Beim Verschieben entlang dem schrägen Hauptabschnitt der Kulisse 10 kann dem der Drehhebel 2 mit einem Schwenk nachfolgen, bei dem sich zugleich die Gelenkachse 7 in dem Langloch 8 des Drehhebels 2 verschiebt.The scenery 10 has a main portion which is oblique to the direction of the elongated hole 8th in the rotary lever 2 of the locating pin 1 runs, in any case, when the rotary lever 2 in its final positions on its pivoting path around the axis of the locating pin 1 located. When moving along the sloping main section of the backdrop 10 can that the rotary lever 2 follow with a pivot, in which at the same time the hinge axis 7 in the slot 8th of the rotary lever 2 shifts.

Die Kulisse 10 weist einen ersten Endabschnitt 11 und am gegenüberliegenden Ende einen zweiten Endabschnitt 12 auf, deren Längsrichtung sich radial zur Achse des Aufnahmebolzens 1 erstreckt oder in einer dazu parallelen Richtung verläuft. In beiden Bewegungsrichtungen kann über den über das Koppelglied 3 vorgenommenen Antrieb die Gelenkachse 7 bis in die Endabschnitte 11, 12 der Kulisse 10 hinein verschoben werden. Auf dem Verschiebeweg wird der Drehhebel 2 so von der Gelenkachse 7 mitgenommen, daß er eine Drehbewegung um die Achse des Aufnahmebolzens 1 ausführt. Dementsprechend schwenkt der mit dem Aufnahmebolzen 1 drehfest verbundene Türflügel.The scenery 10 has a first end portion 11 and at the opposite end a second end portion 12 on, whose longitudinal direction is radial to the axis of the locating pin 1 extends or runs in a direction parallel thereto. In both directions of movement can via the via the coupling member 3 made drive the hinge axis 7 to the end sections 11 . 12 the scenery 10 be moved into it. On the displacement is the rotary lever 2 so from the hinge axis 7 taken with it a rotary movement about the axis of the locating pin 1 performs. Accordingly, the pivots with the receiving bolt 1 non-rotatably connected door leaves.

Umgekehrt kann über den Türflügel von Hand eine Verdrehung des Drehhebels 2 dann nicht erfolgen, wenn die Gelenkachse 7 in Eingriff mit einem der Endabschnitte 11, 12 der Kulisse 10 steht. Denn die Bewegungskomponente in tangentialer Richtung des Drehweges kann in dieser Position die Gelenkachse 7 wegen seitlichen Anschlags an den Begrenzungen der Endabschnitte 11, 12 der Kulisse 10 nicht ausführen. Allerdings kann nach Umkehr der Richtung der von der elektrischen Antriebseinheit 6 aufgebrachten Antriebskraft die Gelenkachse 7 an der Gelenkstelle zwischen dem Koppelglied 3 und dem Drehhebel 2 aus der Sperrlage in den Endabschnitten 11, 12 der Kulisse 10 herausbewegt und in den schrägen Hauptabschnitt der Kulisse 10 überführt werden, womit der Türflügel nach automatischer Verriegelung in seinen beiden Endlagen selbsttätig wieder entriegelt ist.Conversely, over the door by hand, a rotation of the rotary lever 2 then do not take place when the hinge axis 7 in engagement with one of the end sections 11 . 12 the scenery 10 stands. Because the movement component in the tangential direction of the rotary path can in this position the hinge axis 7 because of lateral stop at the boundaries of the end sections 11 . 12 the scenery 10 do not execute. However, after reversing the direction of the electric drive unit 6 Applied driving force the hinge axis 7 at the hinge point between the coupling member 3 and the rotary lever 2 from the locked position in the end sections 11 . 12 the scenery 10 moved out and into the sloping main section of the backdrop 10 be transferred, whereby the door is automatically unlocked after automatic locking in its two end positions again.

In Gefahrensituationen, die beispielsweise durch Stromausfall hervorgerufen sein können, sind Vorkehrungen getroffen, um dennoch den Türflügel von Hand verschwenken zu können. So ist es möglich, die drehfeste Verbindung zwischen dem Aufnahmebolzen 1 und dem Türflügel oder dem Drehhebel 2 beispielsweise durch Entfernen von Schrauben zu lösen. Statt dessen oder zusätzlich kann eine Batterie zur Notstromversorgung der Antriebseinheit 6 vorgesehen werden.In dangerous situations, which may be caused for example by power failure, precautions have been taken to still be able to pivot the door by hand. So it is possible, the rotationally fixed connection between the receiving bolt 1 and the door or the rotary lever 2 for example, by removing screws to solve. Instead or in addition, a battery for emergency power supply of the drive unit 6 be provided.

Claims (3)

Türantrieb für Drehtüren mit einem drehbar gelagerten Aufnahmebolzen (1), der mit dem Türflügel drehfest verbindbar und dessen Achse zugleich die Schwenkachse des Türflügels ist, wobei am Aufnahmebolzen (1) ein Drehhebel (2) radial abstehend angeordnet ist, an dem ein mit einer Antriebseinheit (6) gelenkig verbundenes Koppelglied (3) mittels einer am Drehhebel (2) verschieblichen Gelenkachse (7) angelenkt und diese Gelenkachse (7) zum einen in einem radial zur Achse des Aufnahmebolzens (1) sich erstreckenden Langloch (8) des Drehhebels (2) und zum anderen in einer zumindest feststehenden Kulisse (10) geführt ist, die zur Längsachse des Langlochs (8) im Drehhebel (2) sowie zur Schub- und Druckrichtung des am Drehhebel (2) angreifenden Koppelgliedes (3) schrägt verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulisse (10) an einem Ende einen abgewinkelten Abschnitt (11) aufweist, der sich in radialer Richtung zur Achse des Aufnahmebolzens (1) oder in dazu paralleler Richtung erstreckt.Door drive for hinged doors with a rotatably mounted receiving bolt ( 1 ), which is rotatably connected to the door and whose axis is at the same time the pivot axis of the door leaf, wherein the receiving bolt ( 1 ) a rotary lever ( 2 ) is arranged radially projecting, on which a with a drive unit ( 6 ) articulated coupling member ( 3 ) by means of a rotary lever ( 2 ) movable hinge axis ( 7 ) and articulated this hinge axis ( 7 ) on the one hand in a radial to the axis of the receiving bolt ( 1 ) extending slot ( 8th ) of the rotary lever ( 2 ) and on the other hand in an at least fixed setting ( 10 ) is guided, which to the longitudinal axis of the slot ( 8th ) in the rotary lever ( 2 ) as well as to the push and push direction of the rotary lever ( 2 ) engaging coupling member ( 3 ) obliquely, characterized in that the scenery ( 10 ) at one end an angled section ( 11 ) which extends in the radial direction to the axis of the locating pin ( 1 ) or in a parallel direction. Türantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulisse (10) auch am zweiten Ende einen abgewinkelten Abschnitt (12) aufweist, der sich in radialer Richtung zur Achse des Aufnahmebolzens (1) erstreckt.Door drive according to claim 1, characterized in that the slide ( 10 ) also at the second end an angled section ( 12 ) which extends in the radial direction to the axis of the locating pin ( 1 ). Türantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulisse (10) geradlinig verläuft und ihr Schrägungswinkel relativ zur Radialrichtung des Aufnahmebolzens (1) durch ihren zumindest einen Endabschnitt (11, 12) hindurch 135° beträgt.Door drive according to claim 1 or 2, characterized in that the scenery ( 10 ) is rectilinear and its helix angle relative to the radial direction of the locating pin ( 1 ) by its at least one end portion ( 11 . 12 ) through 135 °.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112031577A (en) * 2020-08-21 2020-12-04 锦州鹏翔电力轻钢设备有限公司 Opening and closing control device for suspension window

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