DE202004020742U1

DE202004020742U1 - Camera car, has steering gear with driving belts or chains that are connected with front and rear wheels, where belts or chains are reciprocated with steering device and rod via drive pulley or wheels that are movably supported on rod

Info

Publication number: DE202004020742U1
Application number: DE202004020742U
Authority: DE
Original assignee: GRIP FACTORY MUNICH GmbH
Current assignee: GRIP FACTORY MUNICH GmbH
Priority date: 2004-12-30
Filing date: 2004-12-30
Publication date: 2005-12-22
Anticipated expiration: 2014-12-31

Abstract

The car has a chassis with front and rear wheels that are connected with a steering device having a steering rod via a steering gear (17). The gear has driving belts or driving chains (23, 26) that are operatively connected with the front and rear wheels. The driving belts or chains are selectively or mutually reciprocated with the device and the rod through coupled drive pulley or wheels that are movably supported on the rod.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kamerawagen mit einem Vorder- und Hinterräder umfassenden Fahrgestell, wobei die Vorder- und Hinterräder über ein Lenkgetriebe mit einer eine Längsstange umfassenden Lenkeinrichtung derart verbindbar sind, daß entweder nur die Vorderräder, nur die Hinterräder oder alle gemeinsam lenkbar sind.The The invention relates to a camera dolly having a chassis comprising front and rear wheels, where the front and rear wheels over a Steering gear with a longitudinal bar comprehensive steering device are connected such that either only the front wheels, only the rear wheels or all are jointly steerable.

Kamerawagen mit den drei vorgenannten verschiedenen Lenkmodi sind bekannt, wobei man unterscheidet zwischen

– nur Vorderräder konventionell, d.h. paarweise nach links oder rechts lenkbar;
– nur Hinterräder konventionell, d.h. paarweise nach links oder rechts lenkbar;
– alle Räder, d.h. die Vorder- und Hinterräder gemeinsam lenkbar entweder die Vorder- und Hinterräder jeweils nach links oder rechts (crab-Modus) oder die Vorder- und Hinterräder jeweils entgegengesetzt nach links oder rechts (round-Modus).

Camera trucks with the three aforementioned different steering modes are known, with a distinction between

- Only front wheels conventional, ie in pairs steered to the left or right;
- Only rear wheels conventional, ie in pairs steered to the left or right;
- All wheels, ie the front and rear wheels together steerable either the front and rear wheels respectively to the left or right (crab mode) or the front and rear wheels respectively opposite to the left or right (round mode).

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kamerawagen der eingangs genannten Art zu schaffen, dessen Lenkgetriebe kompakt, einfach in der Konzeption und damit preiswert in der Herstellung und darüber hinaus einfach betätigbar sowie funktionssicher ist.Of the present invention is based on the object, a camera dolly of the type mentioned above, whose steering gear is compact, easy to design and therefore inexpensive to manufacture and above also easy to operate as well as functionally reliable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Maßnahmen des Anspruches 1 gelöst, wobei vorteilhaft konstruktive Details sowie Ausführungsformen in den Unteransprüchen beschrieben sind.These The object is achieved by the characterizing measures of claim 1, wherein advantageous structural details and embodiments in the subclaims are described.

Ein wesentlicher Punkt der vorliegenden Erfindung liegt also darin, daß das Lenkgetriebe nur mit den Vorderrädern einerseits sowie nur mit den Hinterrädern andererseits wirkverbundene Antriebselemente, insbesondere Antriebsriemen oder -ketten umfaßt, die über mit der Lenkeinrichtung bzw. deren Lenkstange wahlweise oder gemeinsam koppelbaren Antriebsscheiben oder -räder, insbesondere Kettenräder hin- und herbewegbar sind. Auf diese Art und Weise sind die vorgenannten Lenkmodi einstellbar, wobei es nur gilt, zwei Antriebsscheiben oder -räder wahlweise oder gemeinsam ein- oder auszukuppeln.One It is therefore an essential point of the present invention to that this Steering gear only with the front wheels on the one hand and on the other hand only with the rear wheels operatively connected Drive elements, in particular drive belts or chains comprises, with over the steering device or the steering rod either or together coupled pulleys or wheels, in particular sprockets. and are movable. In this way are the aforementioned Steering modes adjustable, it only applies, two drive wheels or -bikes optionally or jointly engage or disengage.

Eine besonders einfache Konstruktion dafür zeichnet sich dadurch aus, daß die Antriebsscheiben oder -räder auf der Lenkstange drehbeweglich gelagert und mittels einer von außen her betätigbaren Kupplung wahlweise oder gemeinsam mit der Lenkstange koppelbar sind. In diesem Zusammenhang sei auch erwähnt, daß die Lenkstange am oberen, für den Benutzer frei zugänglichen Ende mit einer Lenkgabel oder einem Lenkrad verbunden ist. Damit ist die Lenkstange entsprechend der gewünschten Fahrtrichtung aus einer Geradeaus-Richtung heraus nach links oder nach rechts drehbar. Vorzugsweise, da hinsichtlich der Konstruktion besonders einfach, ist die Lenkstange vertikal im Fahrgestell des Kamerawagens drehbar gelagert.A particularly simple construction is characterized by that the Drive pulleys or wheels rotatably mounted on the handlebar and by means of a Outside Her operable clutch optionally or together with the handlebar are coupled. In this Connection should also be mentioned that the Handlebar at the top, for the User freely accessible End is connected to a steering fork or a steering wheel. In order to is the handlebar according to the desired direction of travel from a Turn straight ahead to the left or to the right. Preferably, there particularly simple in terms of construction, is the handlebar rotatably mounted vertically in the chassis of the camera dolly.

Eine vorteilhafte Ausführungsform für eine Kupplung zwischen Lenkstange und Antriebsscheiben oder -räder zeichnet sich dadurch aus, daß diese eine axial innerhalb der Lenkstange hin- und herbewegbare Kupplungsstange mit zwei axial voneinander beabstandeten Einschnürungen aufweist, wobei durch einen Abschnitt der Kupplungsstange zwischen den beiden erwähnten Einschnürungen innerhalb von in der Lenkstange ausgebildeten Radialöffnungen plazierte Kupplungselemente, insbesondere Kupplungskugeln, radial nach außen in Mitnahmeöffnungen der auf der Lenkstange drehbar gelagerten Antriebsscheiben oder -rädern bringbar sind. Damit läßt sich dann eine Drehverbindung zwischen Lenkstange und einem der beiden oder beiden Antriebsscheiben bzw. -rädern herstellen.A advantageous embodiment for a clutch between handlebar and drive pulleys or wheels is characterized by that this one Axially within the handlebar reciprocable coupling rod having two axially spaced-apart constrictions, wherein a section of the coupling rod between the two mentioned constrictions within Coupling elements placed in the handlebar formed radial openings, in particular coupling balls, radially outward in driving openings the rotatably mounted on the handlebar drive pulleys or -rädern can be brought. This can be then a rotary connection between the handlebar and one of the two or both drive pulleys or wheels.

Im Bereich der hin- und herbewegbaren Kupplungsstangen ist die Lenkstange zylinderförmig ausgebildet. Die erwähnten Radialöffnungen befinden sich dann in dem erwähnten Zylinderabschnitt der Lenkstange. Diese Radialöffnungen weisen einen inneren Durchmesser auf, der geringfügig größer ist als der Durchmesser der Kupplungselemente, insbesondere Kupplungskugeln. In der radial nach außen gedrängten Stellung der Kupplungskugeln ragen diese etwa zur Hälfte in die im Nabenbereich der Antriebsscheiben bzw. Antriebsräder ausgebildeten Mitnahmeöffnungen einerseits und in die vorerwähnten Radialöffnungen im Zylinderabschnitt der Lenkstange andererseits hinein, so daß Lenk stange und zugeordnete Antriebsscheibe bzw. zugeordnetes Antriebsrad miteinander drehverbunden sind.in the Range of reciprocating coupling rods is the handlebar cylindrically shaped. The mentioned radial openings are then in the mentioned Cylinder section of the handlebar. These radial openings have an inner Diameter up slightly is larger as the diameter of the coupling elements, in particular coupling balls. In the radially outward direction crowded Position of the coupling balls protrude about halfway formed in the hub region of the drive pulleys or drive wheels driver openings on the one hand and in the aforementioned radial openings in the cylinder portion of the handlebar on the other hand, so that steering rod and associated drive pulley or associated drive wheel with each other are rotationally connected.

Wird die Kupplungsstange innerhalb der Lenkstange axial so weit bewegt, daß eine Einschnürung in dem Bereich der Kupplungskugeln gelangt, werden die Kupplungskugeln bei Ausübung eines Drehmoments auf die Lenkstange aus den Mitnahmeöffnungen der zugeordneten Antriebsscheibe oder des zugeordneten Antriebsrades heraus und in den Bereich der Einschnürung in der Kupplungsstange gedrängt. Die Einschnürung ist so tief bemessen, daß die Kupplungskugeln nicht mehr über den äußeren Umfang der Lenkstange vorstehen mit der Folge, daß das zugeordnete Antriebsrad dann auf der Lenkstange frei drehbeweglich ist.Becomes the coupling rod moves axially within the handlebar, that one constriction passes in the region of the coupling balls, the coupling balls when exercising a torque on the handlebar from the driving openings the associated drive pulley or the associated drive wheel out and in the area of the constriction in the coupling rod crowded. The constriction is so deep that the Clutch balls no longer over the outer circumference the handlebar project with the result that the associated drive wheel then freely rotatable on the handlebar.

Die Einschnürungen in der Kupplungsstange sind vorzugsweise jeweils etwa taillenartig ausgebildet. Insbesondere weisen sie jeweils einen zwischen zwei kegelstumpfförmigen Abschnitten ausgebildeten durchmesserkleineren Zentralabschnitt auf.The constrictions in the coupling rod are preferably each about waist-like educated. In particular, they each have one between two frustoconical Sections formed smaller diameter central section on.

Die axiale Erstreckung des zwischen den beiden Einschnürungen in der Kupplungsstange ausgebildeten Abschnitts ist etwas größer als der Abstand zwischen den Mittenebenen der den Antriebsscheiben bzw. -rädern jeweils zugeordneten Kupplungselementen bzw. Kupplungskugeln. Damit läßt sich erreichen, daß sich beide übereinander angeordnete Antriebsscheiben bzw. -räder mit der Lenkstange drehfest verbinden lassen.The axial extent of between the two constrictions in the coupling rod formed section is slightly larger than the distance between the center planes of the drive pulleys or -rädern respectively associated coupling elements or coupling balls. In order to let yourself reach that both on top of each other arranged drive pulleys or wheels with the handlebar rotation connect.

Bezüglich weiterer konstruktiver Details für die Kupplungsstange einerseits und die Verbindung zwischen dieser und einer Betätigungshandhabe andererseits sind in den Ansprüchen 7 ff beschrieben, worauf hiermit nochmals gesondert Bezug genommen wird.Regarding further constructive details for the Coupling rod on the one hand and the connection between this and an actuating handle On the other hand are in the claims 7 ff, to which reference is again made separately becomes.

Nachstehend wird anhand der beigefügten Zeichnung eine bevorzugte Ausführungsform eines Kamerawagens mit erfindungsgemäßem Lenkgetriebe näher erläutert. Es zeigen:below is based on the attached drawing a preferred embodiment a camera car with inventive steering gear explained in more detail. It demonstrate:

1 einen Kamerawagen mit erfindungsgemäßem Lenkgetriebe in Draufsicht, wobei Teile des Lenkgetriebes sichtbar gemacht sind; 1 a camera carriage with inventive steering gear in plan view, with parts of the steering gear are made visible;

2 einen Längsschnitt durch den Kamerawagen gemäß 1 längs Linie A-A in 1; 2 a longitudinal section through the camera carriage according to 1 along line AA in 1 ;

3 einen Längsschnitt durch den Kamerawagen gemäß 1 längs Linie B-B in 1; 3 a longitudinal section through the camera carriage according to 1 along line BB in 1 ;

4 eine Ansicht eines Teils des Kamerawagens in Richtung „Y" in 3; 4 a view of a portion of the camera dolly in the direction of "Y" in 3 ;

5 einen Teil des Lenkgetriebes des vorstehend dargestellten Kamerawagens im Längsschnitt und in vergrößertem Maßstab; 5 a part of the steering gear of the camera dolly shown above in longitudinal section and on an enlarged scale;

6 einen Schnitt durch das Lenkgetriebe gemäß 5 längs Linie B-B in 5; 6 a section through the steering gear according to 5 along line BB in 5 ;

7 eine Ansicht des Lenkgetriebes gemäß 5 in Richtung des Pfeiles „X" in 5; 7 a view of the steering gear according to 5 in the direction of the arrow "X" in 5 ;

8 einen Schnitt durch den Betätigungsmechanismus für das Lenkgetriebe gemäß 5 längs Linie D-D in 5; 8th a section through the actuating mechanism for the steering gear according to 5 along line DD in 5 ;

9 eine Stellung des Lenkgetriebes, bei der nur die hinteren Räder mit der Lenkstange gekoppelt sind, in einer Darstellung entsprechend 5; und 9 a position of the steering gear in which only the rear wheels are coupled to the handlebar, in a representation accordingly 5 ; and

10 eine Stellung des Lenkgetriebes, bei der nur die vorderen Räder mit der Lenkstange gekoppelt sind, in einer Darstellung entsprechend 5. 10 a position of the steering gear in which only the front wheels are coupled to the handlebar, in a representation accordingly 5 ,

Wie insbesondere den 1 und 2 entnommen werden kann, umfaßt der dort dargestellte Kamerawagen ein Fahrgestell 10 mit vier Radarmen 11, deren Position in bezug auf das Fahrgestell jeweils auf nicht näher veranschaulichte Weise durch Verschwenken um vertikale Achsen 12 verstellbar ist. An jedem Radarm 11 ist jeweils eine Stützradanordnung vorgesehen, die jeweils zwei koaxiale Laufräder 13 bzw. 13' umfaßt, zwischen denen hintereinander liegend zwei Schienenräder 14 gelagert sind. Auf dem Fahrgestell 10 befindet sich eine ausfahrbare zwei- oder dreiteilige Hubsäule, die auf dem Fahrgestell um eine vertikale Achse 15 drehbar gelagert sein kann. Das zentrale Säulenteil kann mit einem Schwenkkopf versehen sein. An diesem kann ein zweiarmiger Dreharm festgelegt werden, an dessen beiden Enden bei üblichem Kamerawagen-Einsatz Sitzarme für den Kameramann bzw. Assistenten festlegbar sind. Da es sich hierbei um eine an sich bekannte Konstruktion handelt, erübrigt sich hier eine nähere Darstellung derselben. Es wird diesbezüglich nur beispielhaft verwiesen auf die DE 38 04 463 A1 oder DE 38 15 852 C2 .As in particular the 1 and 2 can be removed, the camera dolly shown there includes a chassis 10 with four radar arms 11 , Whose position with respect to the chassis in each case in a manner not further illustrated by pivoting about vertical axes 12 is adjustable. At every wheel arm 11 in each case a Stützradanordnung is provided, each having two coaxial wheels 13 respectively. 13 ' comprises, between which lying behind each other two rail wheels 14 are stored. On the chassis 10 There is an extendable two- or three-piece lifting column, which is mounted on the chassis around a vertical axis 15 can be rotatably mounted. The central column part may be provided with a swivel head. At this two-armed rotary arm can be set, at the two ends in conventional camera dolly use seat arms for the cameraman or assistant can be fixed. Since this is a known construction, a closer representation of the same is unnecessary here. Reference is made in this regard only by way of example to the DE 38 04 463 A1 or DE 38 15 852 C2 ,

An einer, nämlich in den 1 bis 3 rechten Stirnseite des Fahrgestells 10 ist ein Gehäuse 16 zur Aufnahme eines Vorderrad- und/oder Hinterrad-Lenkgetriebes 17 ange flanscht (Flansch 18). Dieses Lenkgetriebe 17 steht über eine Lenkstange 19 mit einer Lenkeinrichtung, hier Lenkgabel 20, in Wirkverbindung. Die Lenkstange 19 ist im Gehäuse 16 des Lenkgetriebes 17 drehbar gelagert (Kugellager 21 an der Oberseite des Lenkgehäuses 16 und Kugellager 22 an der Unterseite des Lenkgehäuses 16).At one, namely in the 1 to 3 right front side of the chassis 10 is a housing 16 for receiving a front-wheel and / or rear-wheel steering gear 17 flanged (flange 18 ). This steering gear 17 stands over a handlebar 19 with a steering device, here steering fork 20 , in active connection. The handlebar 19 is in the case 16 of the steering gear 17 rotatably mounted (ball bearings 21 at the top of the steering box 16 and ball bearings 22 at the bottom of the steering housing 16 ).

In den 1 und 2 sind die koaxialen Laufräder mit den Bezugsziffern 13, 13' gekennzeichnet, wobei es aufgrund des symmetrischen Aufbaus gleichgültig ist, welche Räder als Vorder- oder als Hinterräder bezeichnet werden.In the 1 and 2 are the coaxial wheels with the reference numbers 13 . 13 ' characterized in that it is immaterial due to the symmetrical structure, which wheels are referred to as front or as rear wheels.

Die in den 1 und 2 jeweils linken bzw. Vorderräder 13 sind zur Lenkung derselben um jeweils vertikale Lenkachsen 24 mit dem Lenkgetriebe 17 über eine zentrale Antriebskette 23 koppelbar, während die Hinterräder 13' zur Lenkung derselben um eine vertikale Lenkachse 25 mit dem Lenkgetriebe 17 um eine oberhalb der Antriebskette 23 angeordnete Antriebskette 26 koppelbar sind.The in the 1 and 2 each left or front wheels 13 are to steer the same by each vertical steering axles 24 with the steering gear 17 via a central drive chain 23 coupled while the rear wheels 13 ' for steering the same about a vertical steering axis 25 with the steering gear 17 one above the drive chain 23 arranged drive chain 26 can be coupled.

Die vorgenannten Antriebsketten 23, 26 sind innerhalb eines zentralen Fahrgestellgehäuses 27 um an den vier Ecken desselben drehbar gelagerten Kettenrädern 28 und 29 umgelenkt, wobei die beiden letztgenannten Umlenk-Kettenräder zur Umlenkung der Antriebsketten 23, 26 in das Lenkgetriebegehäuse 16 hinein bzw. aus diesem heraus dienen. Innerhalb des Lenkgetriebegehäuses 16 sind die Antriebsketten 23, 26 entsprechend 3 übereinander angeordnet und um zwei entsprechend übereinander angeordnete Kettenräder 30, 31 herumgeführt, die auf der Lenkstange 19 innerhalb des Lenkgetriebegehäuses 16 drehbeweglich gelagert sind (siehe 3 sowie insbesondere 5, 9 und 10). Bei den im Fahrgestellgehäuse 27 drehbar gelagerten Kettenrädern 28, die den Hinterrädern 13' zugeordnet sind, handelt es sich um Doppel-Kettenräder, wobei das jeweils obere Kettenrad der oberen Antriebskette 26 zur Lenkung der Hinterräder 13' zugeordnet ist, während das untere Kettenrad zur Umlenkung der Antriebskette 23 für die Lenkung der Vorderräder 13 dient. Auch die zwischen dem Fahrgestellgehäuse 27 und dem Lenkgetriebegehäuse 16 wirksamen Umlenkräder 29 sind jeweils Doppel-Kettenräder für die Umlenkung sowohl der oberen Antriebskette 26 als auch der unteren Antriebskette 23.The aforementioned drive chains 23 . 26 are inside a central chassis housing 27 around at the four corners of the same rotatably mounted sprockets 28 and 29 deflected, the two latter deflection sprockets for deflecting the drive chains 23 . 26 in the steering gear housing 16 serve in or out of this. Inside the steering gear housing 16 are the drive chains 23 . 26 corresponding 3 arranged one above the other and one above the other by two arranged sprockets 30 . 31 Guided around, on the handlebar 19 within the steering gear housing 16 are rotatably mounted (see 3 and in particular 5 . 9 and 10 ). In the chassis housing 27 rotatably mounted sprockets 28 that the rear wheels 13 ' are assigned, it is double sprockets, with each upper sprocket of the upper drive chain 26 for steering the rear wheels 13 ' is assigned while the lower sprocket for deflecting the drive chain 23 for the steering of the front wheels 13 serves. Also between the chassis housing 27 and the steering gear housing 16 effective deflection wheels 29 are each double sprockets for the deflection of both the upper drive chain 26 as well as the lower drive chain 23 ,

Die Umlenk-Kettenräder 28 im Fahrgestellgehäuse 27 befinden sich jeweils auf derselben Drehachse 12, um die die Radarme 11 verschwenkbar sind und auf denen jeweils ein weiteres Kettenrad 32 befestigt ist. Um diese weiteren Kettenräder 32 sind jeweils Lenkketten 33 herumgeführt, die mit Kettenrädern 34 korrespondieren, die mit den Lenkachsen 24, 25 von Vorder- und Hinterrädern drehfest verbunden sind. Die Kettenräder 32, 34 sowie die Lenkketten 33 sind jeweils innerhalb eines Radarmgehäuses 35 angeordnet.The deflection sprockets 28 in the chassis housing 27 are each on the same axis of rotation 12 to the the wheel arms 11 are pivotable and on each of which another sprocket 32 is attached. To these other sprockets 32 are each steering chains 33 led around with sprockets 34 Correspond with the steering axles 24 . 25 Of front and rear wheels are rotatably connected. The sprockets 32 . 34 as well as the steering chains 33 are each within a Radarmgehäuses 35 arranged.

Der 1 kann auch noch entnommen werden, daß der Antriebskette 23 innerhalb des Fahrgestellgehäuses 27 ein Spannkettenrad 36 zugeordnet ist. Der zur Lenkung der Hinterräder 13' dienenden Antriebskette 26 ist ebenfalls ein Spannkettenrad zugeordnet, nämlich das Spannkettenrad 37 in 1.Of the 1 can also be found that the drive chain 23 inside the chassis housing 27 a Spannkettenrad 36 assigned. The steering for the rear wheels 13 ' serving drive chain 26 is also associated with a Spannkettenrad, namely the Spannkettenrad 37 in 1 ,

Das Lenkgetriebe 17 ist bei der dargestellten Konzeption entweder nur mit den Vorderrädern 13 einerseits oder nur mit den Hinterrädern 13' andererseits über die Ketten 23 bzw. 26 wirkverbunden. Alternativ ist es auch möglich, alle Räder gemeinsam über das Lenkgetriebe anzusteuern. Zu diesem Zweck sind die den Antriebsketten 23, 26 zugeordneten Kettenräder 31, 30 auf der Lenkstange 19 wahlweise oder gemeinsam mit der Lenkstange 19 koppelbar. Wie bereits erwähnt, sind die Kettenräder 30, 31 auf der Lenkstange 19 drehbeweglich gelagert und mittels einer von außen her betätigbaren Kupplung 38 wahlweise oder gemeinsam mit der Lenkstange 19 koppelbar. Die Kupplung 38 weist eine axial innerhalb der Lenkstange 19, und zwar innerhalb eines Zylinderabschnitts derselben, hin- und herbewegbare Kupplungsstange 39 mit zwei axial voneinander beabstandeten Einschnürungen 40, 41 auf. Durch einen Abschnitt 42 der Kupplungsstange 39 zwischen den beiden Einschnürungen 40, 41 sind innerhalb von in der Lenkstange 19 ausgebildeten Radialöffnungen 43 plazierte Kupplungselemente, nämlich Kupplungskugeln 44, radial nach außen in Mitnahmeöffnungen, nämlich Längskerben 45 im Nabenbereich der auf der Lenkstange 19 drehbar gelagerten Antriebsräder bzw. Kettenräder 30, 31 drängbar, so daß dann eine Drehverbindung zwischen der Lenkstange 19 und einem der beiden oder beiden Kettenrädern 30, 31 hergestellt ist.The steering gear 17 is in the illustrated concept either only with the front wheels 13 on the one hand or only with the rear wheels 13 ' on the other hand, about the chains 23 respectively. 26 operatively connected. Alternatively, it is also possible to control all wheels together via the steering gear. For this purpose, the drive chains 23 . 26 associated sprockets 31 . 30 on the handlebar 19 optionally or together with the handlebar 19 coupled. As already mentioned, the sprockets are 30 . 31 on the handlebar 19 rotatably mounted and by means of an externally operable coupling 38 optionally or together with the handlebar 19 coupled. The coupling 38 has an axially within the handlebar 19 within a cylindrical portion thereof, reciprocable coupling rod 39 with two axially spaced-apart constrictions 40 . 41 on. Through a section 42 the coupling rod 39 between the two constrictions 40 . 41 are within in the handlebar 19 trained radial openings 43 placed coupling elements, namely coupling balls 44 , radially outward in driving openings, namely longitudinal notches 45 in the hub area the on the handlebar 19 rotatably mounted drive wheels or sprockets 30 . 31 drängbar, so that then a rotary connection between the handlebar 19 and one of the two or both sprockets 30 . 31 is made.

In 5 befindet sich die Kupplungsstange 39 in einer Position, in der der Abschnitt 42 zwischen den beiden Einschnürungen 40, 41 sowohl die dem oberen Kettenrad 30 als auch die dem unteren Kettenrad 31 zugeordneten Kupplungskugeln 44 in die Kettenrad-Mitnahmestellung drängt. In dieser Stellung erfolgt bei Drehbewegung der Lenkstange 19 eine Lenkung sowohl der Vorder- als auch Hinterräder.In 5 is the coupling rod 39 in a position where the section 42 between the two constrictions 40 . 41 both the upper sprocket 30 as well as the lower sprocket 31 associated coupling balls 44 in the sprocket driving position urges. In this position takes place during rotation of the handlebar 19 a steering of both the front and rear wheels.

Bei der Stellung der Kupplungsstange 39 in 9 befindet sich nur das untere Kettenrad 31 in Kettenrad-Mitnahmestellung mit der Folge, daß bei Drehung der Lenkstange 19 nur das untere Kettenrad 31 und die damit gekoppelte Antriebskette 23 mitbewegt werden. Die dem oberen Kettenrad 30 zugeordneten Kupplungskugeln 44 befinden sich in ihrer radial inneren Stellung und innerhalb der oberen Einschnürung 40 derart, daß sie über den äußeren Umfang der Lenkstange 19 nicht mehr vorstehen. Damit erfolgt keine Mit bewegung des oberen Kettenrades 30 bzw. der damit wirkverbundenen Antriebskette 26 bei Drehung der Lenkstange 19.At the position of the coupling rod 39 in 9 there is only the lower sprocket 31 in sprocket driving position with the result that upon rotation of the handlebar 19 only the lower sprocket 31 and the coupled drive chain 23 be moved. The the upper sprocket 30 associated coupling balls 44 are in their radially inner position and within the upper constriction 40 such that it passes over the outer circumference of the handlebar 19 no longer protrude. This is done with no movement of the upper sprocket 30 or the drive chain operatively connected thereto 26 upon rotation of the handlebar 19 ,

In 10 ist die Situation genau umgekehrt. Die Kupplungsstange 39 ist nach oben bewegt so weit, daß das untere Kettenrad 31 entkoppelt und das obere Kettenrad 30 mit der Lenkstange 19 gekoppelt ist. In dieser Position wird nur die Antriebskette 26 bei Drehung der Lenkstange 19 hin- und herbewegt. Da die Antriebskette 23 den Vorderrädern 13 und die Antriebskette 26 nur den Hinterrädern 13' zugeordnet ist, läßt sich auf diese Art und Weise ein Lenkmodus einstellen, bei dem entweder nur die Vorderräder oder nur die Hinterräder lenkbar sind. D.h. bei der Position der Kupplungsstange 39 gemäß 9 lassen sich nur die Vorderräder und bei der Position der Kupplungsstange 39 gemäß 10 nur die Hinterräder lenken. In der Zwischenposition gemäß 5 werden bei Drehbewegung der Lenkstange 19 sowohl die Vorderräder als auch die Hinterräder gemeinsam gelenkt.In 10 the situation is the other way around. The coupling rod 39 is moved up so far that the lower sprocket 31 decoupled and the upper sprocket 30 with the handlebar 19 is coupled. In this position, only the drive chain 26 upon rotation of the handlebar 19 moved back and forth. Because the drive chain 23 the front wheels 13 and the drive chain 26 only the rear wheels 13 ' is assigned, can be set in this way a steering mode in which either only the front wheels or only the rear wheels are steerable. That is, at the position of the coupling rod 39 according to 9 only the front wheels and at the position of the coupling rod can be 39 according to 10 only steer the rear wheels. In the intermediate position according to 5 be during rotary movement of the handlebar 19 both the front wheels and the rear wheels steered together.

Den 5, 9 und 10 läßt sich also sehr gut entnehmen, daß im Bereich der Einschnürungen 40, 41 der Kupplungsstange 39 die Kupplungskugeln 44 derart radial nach innen zurückdrängbar sind, daß das jeweils zugeordnete Kettenrad 30 oder 31 auf der Lenkstange 19 frei drehbeweglich und von dieser entkoppelt ist.The 5 . 9 and 10 So it can be seen very well that in the area of constrictions 40 . 41 the coupling rod 39 the coupling balls 44 be retracted radially inwardly such that the respective associated sprocket 30 or 31 on the handlebar 19 freely rotatable and decoupled from this.

Die Einschnürungen 40, 41 in der Kupplungsstange 39 sind jeweils taillenartig ausgebildet, und zwar weisen sie konkret jeweils einen zwischen zwei kegelstumpfförmigen Abschnitten 46 ausgebildeten durchmesserkleineren Zentralabschnitt 47 auf. Die axiale Erstreckung des zwischen den beiden Einschnürungen 40, 41 in der Kupplungsstange 19 ausgebildeten Abschnitts 42 ist entsprechend 5 etwas größer als der Abstand zwischen den Mittenebenen 48, 49 der den Kettenrädern 30, 31 jeweils zugeordneten Kupplungskugeln 44. Nur dann läßt sich eine Position der Kupplungsstange 39 gemäß 5 einstellen, bei der beide Kettenräder 30, 31 mit der Lenkstange 19 gekoppelt sind.The constrictions 40 . 41 in the coupling rod 39 are each formed waist-like, and indeed they each have one between two frustoconical sections 46 trained smaller diameter central section 47 on. The axial extent of the between the two constrictions 40 . 41 in the coupling rod 19 trained section 42 is appropriate 5 slightly larger than the distance between the middle planes 48 . 49 the sprockets 30 . 31 respectively associated coupling balls 44 , Only then can be a position of the coupling rod 39 according to 5 adjust, where both sprockets 30 . 31 with the handlebar 19 are coupled.

Die Kupplungsstange 39 steht entsprechend den 5, 9 und 10 axial über die Lenkstange 19 vor, und zwar dort jeweils nach unten. Über diesen vorstehenden Teil ist die Kupplungsstange 39 mit einem parallel zur Lenkstange 19 hin- und herbewegbar gelagerten Mitnehmer 50 gekoppelt. Dieser Mitnehmer 50 ist längs zwei innerhalb des Lenkgetriebegehäuses 16 angeordneten Vertikalstäben 51 auf- und abbewegbar geführt. Die Ankopplung des Mitnehmers 50 am unteren Ende der Kupplungsstange 39 erfolgt über einen Mitnahmebolzen 52, der sich quer durch das untere Ende der Kupplungsstange 39 hindurcherstreckt. Der Mitnehmer 50 ist durch eine Betätigungshandhabe in Form eines Drehschalters 53 hin- und herbewegbar, insbesondere wie hier in drei unterschiedlichen Positionen fixierbar, nämlich in den Positionen

– vorn
– hinten
– vorn und hinten (entsprechend 7).

The coupling rod 39 is according to the 5 . 9 and 10 axially over the handlebar 19 before, down there. About this protruding part is the coupling rod 39 with a parallel to the handlebar 19 reciprocally mounted driver 50 coupled. This driver 50 is two longitudinally within the steering gear housing 16 arranged vertical bars 51 moved up and down. The coupling of the driver 50 at the lower end of the coupling rod 39 via a driving pin 52 that extends across the lower end of the coupling rod 39 extends. The driver 50 is by an actuating handle in the form of a rotary switch 53 back and forth, in particular as here in three different positions fixable, namely in the positions

- front
- behind
- front and rear (according to 7 ).

Diese Positionen entsprechen folgenden Lenkmodi:

– nur Vorderräder paarweise bzw. konventionell lenkbar;
– nur Hinterräder paarweise bzw. konventionell lenkbar;
– sowohl Vorder- als auch Hinterräder jeweils paarweise nach links oder rechts oder entgegengesetzt lenkbar.

These positions correspond to the following steering modes:

- only front wheels in pairs or conventionally steerable;
- Only rear wheels in pairs or conventionally steerable;
- Both front and rear wheels in pairs to the left or right or opposite steer.

Der Drehschalter 53 ist um eine Achse 54 asymmetrisch gelagtert. Er weist des weiteren eine langlochartige Aufnahme 55 für einen mit dem Mitnehmer 50 verbundenen Stift 56 auf, so daß dieser samt Mitnehmer 50 beim Drehen des Drehschalters 53 hin- und herbewegbar, nämlich hier auf- und abbewegbar ist.The rotary switch 53 is about an axis 54 asymmetrically stored. He further has a slot-like recording 55 for one with the driver 50 connected pen 56 on, so that this together with driver 50 when turning the rotary switch 53 back and forth, namely here up and down is movable.

Des weiteren weist der Drehschalter 53 ein elastisch vorgespanntes Rastelement, hier in Form eines Raststiftes 57 auf, der mit komplementären Rastaufnahmen 58 an der äußeren Stirnseite des Lenkgetriebegehäuses 16 korrespondiert. Auch eine umgekehrte Anordnung von Raststift und Rastaufnahmen ist denkbar. Die Rastaufnahmen 58 befinden sich auf einem gedachten Kreisbogen 59 um das asymmetrisch angeordnete Drehlager 54 des Drehschalters 53. Konkret sind drei Rastaufnahmen für die drei oben genannten Stellungen vorgesehen (siehe 4, 7 und 8).Furthermore, the rotary switch 53 an elastically biased locking element, here in the form of a locking pin 57 on that with complementary snap shots 58 on the outer end side of the steering gear housing 16 corresponds. A reverse arrangement of locking pin and locking receptacles is conceivable. The rest shots 58 are on an imaginary arc 59 around the asymmetrically arranged pivot bearing 54 of the rotary switch 53 , Specifically, three locking receptacles for the three above-mentioned positions are provided (see 4 . 7 and 8th ).

Statt des beschriebenen Drehschalters 53 kann natürlich auch eine translatorisch auf- und abbewegbare Verstellvorrichtung und Handhabe vorgesehen sein, die in drei unterschiedlichen Vertikalpositionen verrastbar ist.Instead of the described rotary switch 53 can of course also be provided a translationally movable up and down adjusting device and handle, which can be locked in three different vertical positions.

Im übrigen werden die in den Zeichnungen dargestellten konstruktiven Details ebenfalls als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.For the rest the constructive details shown in the drawings also as claimed essential to the invention, as far as they individually or in Combination opposite the prior art are new.

1010: Fahrgestellchassis
1111: Radarmwheel arm
1212: vertikale Achsevertical axis
1313: LaufradWheel
1414: SchienenradA rail
1515: vertikale Hubsäulenachsevertical Hubsäulenachse
1616: Lenkgetriebe-GehäuseSteering gear housing
1717: Lenkgetriebesteering gear
1818: Flanschflange
1919: Lenkstangehandlebars
2020: Lenkgabelsteering fork
2121: Kugellagerball-bearing
2222: Kugellagerball-bearing
2323: Antriebskette für Vorderräderdrive chain for front wheels
2424: Lenkachsesteering axle
2525: Lenkachsesteering axle
2626: Antriebskette für Hinterräderdrive chain for rear wheels
2727: Fahrgestell-GehäuseChassis housing
2828: KettenradSprocket
2929: KettenradSprocket
3030: KettenradSprocket
3131: KettenradSprocket
3232: KettenradSprocket
3333: Lenkkettesteering chain
3434: KettenradSprocket
3535: Radarm-GehäuseWheel arm housing
3636: Spann-KettenradSpann sprocket
3737: Spann-KettenradSpann sprocket
3838: Kupplungclutch
3939: Kupplungsstangecoupling rod
4040: Einschnürungconstriction
4141: Einschnürungconstriction
4242: Zwischenabschnittintermediate section
4343: Radialöffnungradial opening
4444: Kupplungskugelncoupling balls
4545: Mitnahmeöffnungen bzw. -kerbendriver openings or notches
4646: kegelstumpfförmiger Abschnittfrustoconical section
4747: zentraler Abschnitt kleineren Durchmessercentrally Section of smaller diameter
4848: Mittenebenemidplane
4949: Mittenebenemidplane
5050: Mitnehmertakeaway
5151: Vertikalstabvertical bar
5252: Mitnahmebolzendriving pins
5353: Drehschalterrotary switch
5454: Achseaxis
5555: LanglochLong hole
5656: Stiftpen
5757: RaststiftPlunger
5858: Rastaufnahmelatching receptacle
5959: Kreisbogenarc

Claims

Camera carriage with a front ( 13 ) - and behind ( 13 ' ) Wheels comprising chassis ( 10 ), wherein the front and rear wheels via a steering gear ( 17 ) with a handlebar ( 19 ) are connectable in such a way that either only the front wheels ( 13 ), only the rear wheels ( 13 ' ) or all are steerable together, characterized in that the steering gear ( 17 ) only with the front wheels ( 13 ) on the one hand and only with the rear wheels ( 13 ' ) on the other hand operatively connected drive elements, in particular drive belts or chains ( 23 . 26 ), which is connected to the steering device or its handlebar ( 19 ) optionally or jointly coupled drive pulleys or wheels (sprockets 30 . 31 ) are reciprocable.

Camera carriage according to claim 1, characterized in that the drive pulleys or wheels ( 30 . 31 ) on the handlebar ( 19 ) rotatably mounted and by means of an externally operable coupling ( 38 ) optionally or together with the handlebar ( 19 ) can be coupled.

Camera dolly according to claim 2, characterized in that the coupling ( 38 ) axially within the handlebar ( 19 ) reciprocable coupling rod ( 39 ) with two axially spaced-apart constrictions ( 40 . 41 ), whereby by a section ( 42 ) of the coupling rod ( 39 ) between the two constrictions ( 40 . 41 ) within of the handlebar ( 19 ) formed radial openings ( 43 ) placed coupling elements, in particular coupling balls ( 44 ) radially outwardly in driving openings ( 45 ) on the handlebar ( 19 ) rotatably mounted drive pulleys or wheels ( 30 . 31 ) are urged so that then a rotary connection between the handlebar ( 19 ) and one of the two or both drive pulleys or wheels ( 30 . 31 ) is made.

Camera dolly according to claim 3, characterized in that in the region of the constrictions ( 40 . 41 ) of the coupling rod ( 39 ) the coupling balls ( 44 ) are radially inwardly zurückdrängbar such that the respective associated drive wheel ( 30 . 31 ) on the handlebar ( 19 ) is freely rotatable and decoupled from this.

Camera dolly according to claim 3 or 4, characterized in that the constrictions ( 40 . 41 ) in the coupling rod ( 39 ) are each formed like a waist, in particular one between two frustoconical sections ( 46 ) formed smaller diameter central section ( 47 ) exhibit.

Camera dolly according to one of claims 3 to 4, characterized in that the axial extension of the between the two constrictions ( 40 . 41 ) in the coupling rod ( 19 ) section ( 42 ) is slightly larger than the distance between the middle planes ( 48 . 49 ) of the drive pulleys or wheels ( 30 . 31 ) respectively associated coupling elements or balls ( 44 ).

Camera carriage according to one of claims 3 to 6, characterized in that the coupling rod ( 39 ) axially over the handlebar ( 19 ) protrudes and over this protruding part with a parallel to the handlebar ( 19 ) reciprocally mounted driver ( 50 ) is coupled.

Camera dolly according to claim 7, characterized in that the driver ( 50 ) by an actuating handle, in particular a rotary switch ( 53 ), in particular in three different positions can be fixed, the following steering modes correspond to: - only front wheels in pairs or conventionally steerable; - Only rear wheels in pairs or conventionally steerable; or - Both the front and rear wheels in pairs to the left or right (= crab mode) or opposite (= round mode) steerable.

Camera carriage according to claim 8, characterized in that the rotary switch ( 53 ) is mounted asymmetrically and a slot-like recording ( 55 ) for one with the driver ( 50 ) connected pen ( 56 ), so that this together with driver ( 50 ) when turning the rotary switch ( 53 ) is moved back and forth.

Camera carriage according to claim 8 or 9, characterized in that the rotary switch ( 53 ) an elastically biased locking element, in particular in the form of a latching pin ( 57 ), which or with complementary locking receptacles ( 58 ) on a housing ( 16 ) of the steering gear ( 17 ) corresponds or vice versa, wherein the latching receptacles ( 58 ) on an imaginary circular arc ( 59 ) about the asymmetrically arranged pivot bearing ( 54 ) of the rotary switch ( 53 ) lie.

Camera carriage according to one of claims 8 to 10, characterized in that the driver ( 50 ) by a pivot lever or translational movable up and down handle lever is actuated.