DE202004012032U1

DE202004012032U1 - Drive device for actuating a component of a motor vehicle, especially for lifting a bonnet, with radial distance of deflecting surface of swivel part varying from its rotation axle in the swivel direction

Info

Publication number: DE202004012032U1
Application number: DE200420012032
Authority: DE
Original assignee: Festo SE and Co KG; Benteler Automobiltechnik GmbH
Current assignee: Festo SE and Co KG; Benteler Automobiltechnik GmbH
Priority date: 2004-07-31
Filing date: 2004-07-31
Publication date: 2004-10-07
Anticipated expiration: 2014-08-01

Abstract

The radial distance of the deflecting surface (18) of swivel part (5) varies from its rotation axle (6) in the swivel direction (7). The drive device comprises a fluid drive (8) is a contraction drive (28) which contains a contraction hose (32) extending between two head pieces (36,37).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zur Betätigung mindestens einer Komponente eines Kraftfahrzeuges, insbesondere zum sicherheitsbedingten Anheben der Motorhaube, mit einem bezüglich einer Drehachse verschwenkbaren Schwenkteil, das mit der zu betätigenden Komponente in antriebsmäßiger Verbindung steht, und mit einem Fluidantrieb, der über einen biegeflexiblen Zugstrang an einer zur Drehachse beabstandeten Angriffsstelle zugkraftübertragend an dem Schwenkteil angreift, wobei der Zugstrang unter gleichzeitiger Anlage an einer sich in der Schwenkrichtung erstreckenden und radial von der Drehachse wegweisenden Umlenkfläche des Schwenkteils partiell um das Schwenkteil herumgeschlungen ist.The The invention relates to a drive device for actuation at least a component of a motor vehicle, in particular for safety reasons Lifting the bonnet, with a pivoting part which can be pivoted with respect to an axis of rotation, that with the one to be operated Component in drive connection stands, and with a fluid drive that over a flexible tensile cord at a point of attack at a distance from the axis of rotation transmitting tensile force attacks on the swivel part, the tensile cord with simultaneous contact on a extending in the pivoting direction and radially from partially the deflection surface of the swivel part which points the way of rotation is wrapped around the swivel part.

Eine derartige Antriebsvorrichtung ist in der DE 20316939 U1 im Zusammenhang mit dem Öffnen und Schließen der Motorhaube eines Kraftfahrzeuges beschrieben. Im Scharnierbereich der Motorhaube ist ein rollenförmiges Schwenkteil bezüglich einer Drehachse verschwenkbar gelagert, an dem die Motorhaube be festigt ist und an dem unter Zwischenschaltung eines Zugstranges ein durch Fluidkraft betätigbarer Fluidantrieb angreift. Das Schwenkteil ist von dem Zugstrang partiell umschlungen, sodass der Zugstrang unabhängig von der aktuellen Schwenkposition mit konstantem Hebelarm auf das Schwenkteil einwirkt.Such a drive device is in the DE 20316939 U1 described in connection with the opening and closing of the hood of a motor vehicle. In the hinge area of the hood, a roller-shaped swivel part is pivotally mounted with respect to an axis of rotation, on which the hood is fastened and on which, with the interposition of a pull cord, a fluid drive actuated by fluid force acts. The swivel part is partially wrapped around the pull cord, so that the pull cord acts on the swivel part with a constant lever arm, regardless of the current swivel position.

Eine solche Antriebsvorrichtung eignet sich prinzipiell auch für sicherheitsrelevante Aktivitäten an Bord eines Kraftfahrzeuges. So könnte man sich vorstellen, durch eine solche Antriebsvorrichtung im Falle der Kollision mit einem Fußgänger ein geringfügiges rückseitiges Anheben der Motorhaube zu bewirken, wie es beispielsweise in der DE 10209355 A1 beschrieben wird. Dabei geht das Bestreben nach einem möglichst schnellen Anheben der Motorhaube. Andererseits kann ein zu schnelles Anheben aufgrund der der Motorhaube entgegenwirkenden Windlast zu unerwünschten Verformungen der Motorhaube führen, sodass diese ihrer dämpfenden Auffangfunktion bezüglich des kollidierten Fußgängers nicht mehr optimal nachkommen kann.In principle, such a drive device is also suitable for safety-related activities on board a motor vehicle. One could imagine using such a drive device in the event of a collision with a pedestrian to cause the rear of the bonnet to be raised slightly to the rear, for example in DE 10209355 A1 is described. The aim is to lift the bonnet as quickly as possible. On the other hand, lifting too quickly due to the wind load counteracting the bonnet can lead to undesirable deformations of the bonnet, so that it can no longer optimally fulfill its damping fall arrest function with regard to the collided pedestrian.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Maßnahmen vorzuschlagen, die einen Einsatz der Antriebsvorrichtung zum schnellen Betätigen sicherheitsrelevanter Fahrzeugkomponenten, insbesondere zum Anheben der Motorhaube, begünstigen.It is the object of the present invention to propose measures that use of the drive device for quick actuation of safety-relevant Favor vehicle components, especially for lifting the bonnet.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, dass der radiale Abstand der Umlenkfläche des Schwenkteils von dessen Drehachse in der Schwenkrichtung variiert.to solution this task provides that the radial distance of the deflecting surface of the swivel part of whose axis of rotation varies in the pivoting direction.

Durch einen variablen Abstand zwischen der Umlenkfläche und der Drehachse des Schwenkteils lässt sich schwenkwinkelabhängig eine gezielte Veränderung des wirksamen Hebelarms hervorrufen, mit dem das Schwenkteil durch den Zugstrang in der jeweiligen Schwenkphase beaufschlagt wird. Mit anderen Worten kann über die schwenkwinkelabhängige Veränderung des Abstandes das in das Schwenkelement eingeleitete Drehmoment gezielt variiert werden. In Verbindung mit dem sicherheitsbedingten Anheben einer Motorhaube besteht somit beispielsweise die Möglichkeit, durch einen anfänglich großen Abstand einen langen Hebelarm und mithin ein hohes Drehmoment zur Verfügung zu stellen, sodass die Trägheitskraft der Motorhaube leicht überwunden werden kann und eine anfänglich hohe Beschleunigung erzielbar ist. Durch anschließend wieder abnehmendes Drehmoment, bedingt durch Verringerung des Abstandes zwischen der Umlenkfläche und der Drehachse, kann die Aufstellgeschwindigkeit der Motorhaube so vorgegeben werden, dass keine unerwünschten windkraftbedingten Verformungen auftreten.By a variable distance between the deflection surface and the axis of rotation of the swivel part can be pivoting angle dependent a targeted change the effective lever arm with which the swivel part through the train is applied in the respective swivel phase. In other words, over the change depending on the swivel angle of the distance, the torque introduced into the swivel element can be varied in a targeted manner. In connection with the security related Lifting a bonnet, for example, gives you the option of through one initially large distance a long lever arm and therefore a high torque so that the inertia the hood can be easily overcome can and one initially high acceleration can be achieved. By then again decreasing torque due to the reduction in distance between the deflection surface and the axis of rotation, the installation speed of the hood be specified so that no undesirable wind power-related Deformations occur.

Je nach Anwendungsfall wäre allerdings auch ein umgekehrter Ablauf denkbar, um beispielsweise anfänglich eine sanfte Be schleunigung zu erhalten, die dann in eine hohe Endbeschleunigung übergeht.ever according to use case however, a reverse sequence is also conceivable, for example initially to get a gentle acceleration, which then changes into a high final acceleration.

Da beliebige Abstandsvariationen über die Länge der Umfangsfläche hinweg denkbar sind, kann praktisch beliebigen Anforderungen Rechnung getragen werden.There any distance variations over the length the peripheral surface are conceivable, can take practically any requirements into account be worn.

Besonders vorteilhaft erweist sich die Erfindung im Zusammenhang mit einem zur Aktivierung eingesetzten Fluidantrieb, der als Kontraktionsantrieb ausgebildet ist und einen sich zwischen zwei Endstücken erstreckenden, bei Fluidbeaufschlagung seines Innenraumes eine Längenkontraktion erfahrenden Kontraktionsschlauch enthält. Ein derartiger Kontraktionsantrieb, wie er beispielsweise auch schon in der DE 20316939 U1 beschrieben wird, hat den Vorteil, dass er auch bei geringem Durchmesser und mithin bei kompakten Abmessungen vor allem anfänglich eine sehr hohe Zugkraft erzeugen kann. Diese anfänglich sehr hohe Zugkraft kann in Verbindung mit einem anfänglich großen Hebelarm für außerordentlich hohe Beschleunigungen des Schwenkvorganges sorgen. Soll über den gesamten Hub des Kontraktionsantriebes ein zumindest annähernd gleichmäßiges Drehmoment erzeugt werden, kann dies dadurch bewirkt werden, dass man ausgehend von einem Minimalabstand eine zunehmende Vergrößerung des Abstandes zwischen der Umlenkfläche und der Drehachse vorsieht, sodass sich der Hebelarm allmählich vergrößert, entsprechend der prinzipbedingten Abnahme der Zugkraft des Kontraktionsantriebes mit zunehmendem Kontraktionsgrad.The invention has proven to be particularly advantageous in connection with a fluid drive used for activation, which is designed as a contraction drive and contains a contraction hose which extends between two end pieces and experiences length contraction when fluid is applied to its interior. Such a contraction drive, such as that already used in the DE 20316939 U1 has the advantage that, even with a small diameter and therefore with compact dimensions, it can initially generate a very high tractive force. This initially very high tractive force in combination with an initially large lever arm can ensure extraordinarily high accelerations of the pivoting process. If an at least approximately uniform torque is to be generated over the entire stroke of the contraction drive, this can be achieved by providing, starting from a minimum distance, an increasing increase in the distance between the deflection surface and the axis of rotation, so that the lever arm gradually increases in accordance with the principle Decrease in the traction of the contraction drive with increasing degree of contraction.

Durch den Einsatz des Kontraktionsantriebes kann in Verbindung mit insbesondere dem sicherheitsbedingten Anheben einer Motorhaube erreicht werden, dass im angehobenen Zustand eine federnde Nachgiebigkeit garantiert werden kann, sodass die Aufprallenergie des Fußgängers nicht nur durch Nachgeben der Motorhaube als solches, sondern auch durch das Zurückfedern des elastischen Kontraktionsschlauches begünstigt wird.By the use of the contraction drive in connection with in particular the safety-related lifting of a bonnet can be achieved, that guarantees resilient flexibility when raised can be so that the impact energy of the pedestrian is not only given in the bonnet as such, but also by springing back of the elastic contraction tube is favored.

Da die Zugkraft über einen biegeflexiblen Zugstrang übertragen wird, ergibt sich eine gute Anpassungsfähigkeit an die gewählte Kontur der Umlenkfläche, und man ist insbesondere auch sehr variabel bei der Platzierung des Fluidantriebes im Innern des Fahrzeuges.There the traction over transmit a flexible tensile cord there is good adaptability to the selected contour the deflection surface, and one is particularly variable in the placement of the fluid drive inside the vehicle.

Als Zugstrang kommt insbesondere ein Seil zur Anwendung. Allerdings können auch andere, in Längsrichtung zugfeste, zugleich aber in Querrichtung biegbare Komponenten eingesetzt werden, beispielsweise bandförmiger Art. Bei den Materialien besteht weitgehende Wahlmöglichkeit, sodass sowohl metallische als auch nichtmetallische Zugstränge einsetzbar sind und beispielsweise auch textile Materialien sowie Kohlenstofffasern oder Kunststoffe.As In particular, a rope is used for the tensile cord. Indeed can also others, in the longitudinal direction tensile, but at the same time cross-bendable components are used become, for example, band-shaped Art. There is a wide choice of materials, so that both metallic and non-metallic tension cords can be used are and for example also textile materials and carbon fibers or plastics.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:following the invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawing. In these show:

1 in schematischer Seitenansicht eine mögliche erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung bei zwei unterschiedlichen Betriebspositionen und 1 a schematic side view of a possible first embodiment of the drive device according to the invention in two different operating positions and

2 in vergleichbarer Darstellungsweise eine weitere mögliche Ausführungsform der Antriebsvorrichtung. 2 another possible embodiment of the drive device in a comparable representation.

In der Zeichnung ist mit einem Rechteck schematisch der vordere Bereich der Fahrzeugkarosserie 1 eines Kraftfahrzeuges angedeutet, bei dem es sich insbesondere um einen Pkw handelt. Die Fahrzeugkarosserie 1 begrenzt einen Motorraum, dessen nach oben weisender Motorraumöffnung eine ebenfalls nur schematisch angedeutete Motorhaube 2 zugeordnet ist. Letztere ist mit ihrem rückwärtigen Haubenbereich in einer Anlenkzone 3 über ein nicht näher dargestelltes Scharnier so an der Fahrzeugkarosserie 1 angelenkt, dass sie zum Freigeben und Verschließen des Motorraumes im vorderen Haubenbereich auf- und abschwenkbar ist, beispielsweise zur Inspektion des Motors.In the drawing, the front area of the vehicle body is shown schematically with a rectangle 1 of a motor vehicle, which is in particular a car. The vehicle body 1 delimits an engine compartment, the upward-facing engine compartment opening of which is also only schematically indicated an engine hood 2 assigned. The latter is with its rear hood area in a pivot zone 3 via a hinge (not shown) on the vehicle body 1 articulated that it can be swiveled up and down in the front hood area to release and lock the engine compartment, for example to inspect the engine.

Das nicht näher dargestellte Scharnier sitzt nicht direkt an der Fahrzeugkarosserie 1, sondern wird von mindestens einem Träger 4 gehalten, der an einem Schwenkteil 5 sitzt oder unmittelbar von diesem gebildet ist, welches bezüglich einer üblicherweise horizontal verlaufenden Drehachse 6 relativ zur Fahrzeugkarosserie 1 verschwenkbar ist. Die Schwenkrichtung 7 ist durch einen Doppelpfeil angedeutet.The hinge, not shown, does not sit directly on the vehicle body 1 , but is supported by at least one carrier 4 held on a swivel part 5 sits or is formed directly by this, which with respect to a usually horizontal axis of rotation 6 relative to the vehicle body 1 is pivotable. The pan direction 7 is indicated by a double arrow.

In der Ausgangsstellung des Schwenkteils 5, die in der Zeichnung in durchgezogenen Linien abgebildet ist, nimmt der rückwärtige Motorhaubenbereich eine abgesenkte Normalstellung ein. Kollidiert das Fahrzeug mit einem Fußgänger, kann – ausgelöst durch eine entsprechende Sensorik – das Schwenkteil 5 in eine strichpunktiert angedeutete Arbeitsstellung verschwenkt werden, wobei durch diese Schwenkbewegung der rückwärtige Haubenbereich gegenüber der Normalstellung in eine strichpunktiert angedeutete Sicherheitsstellung angehoben wird, in der dem aufprallenden Fußgänger eine vergrößerte Verformungszone zum Abbau der Aufprallbelastung zur Verfügung steht.In the starting position of the swivel part 5 , which is shown in the drawing in solid lines, the rear bonnet area assumes a lowered normal position. If the vehicle collides with a pedestrian, the swivel part can be triggered by a corresponding sensor system 5 be pivoted into a dash-dotted working position, with this pivoting movement raising the rear hood area relative to the normal position into a dash-dotted safety position in which the impacting pedestrian has an enlarged deformation zone for reducing the impact load.

Für die Schwenkbetätigung des Schwenkteils 5 ist ein Fluidantrieb 8 vorgesehen, also ein durch Fluidkraft aktivierbarer Antrieb, bevorzugt Linearantrieb. Bei Aktivierung dieses Fluidantriebes 8 wird ein Abtriebsteil 9 des Fluidantriebes 8 aus einer in durchgezogenen Linien gezeigten Grundstellung 12 in eine strichpunktiert angedeutete betätigte Stellung 13 verlagert. Durch diese Verlagerung wird über einen biegeflexiblen Zugstrang 14 eine die Schwenkbewegung hervorrufende Antriebskraft auf das Schwenkteil 5 übertragen.For swiveling the swivel part 5 is a fluid drive 8th provided, ie a drive that can be activated by fluid force, preferably a linear drive. When this fluid drive is activated 8th becomes an output part 9 of the fluid drive 8th from a basic position shown in solid lines 12 in a dash-dotted actuated position 13 relocated. This shift means that a flexible tensile cord is used 14 a driving force causing the pivoting movement on the pivoting part 5 transfer.

Der beispielsweise seil- oder bandförmig ausgebildete Zugstrang 14 ist mit seinem einen, ersten Ende 15 an dem Abtriebsteil 9 befestigt und mit seinem entgegengesetzten zweiten Ende 16 an dem Schwenkteil 5. In beiden Fällen ist die Befestigung so gewählt, dass eine Zugkraft übertragen werden kann. Die Befestigungsstelle am Schwenkteil 5 sei als Angriffsstelle 17 bezeichnet.The tensile cord, for example in the form of a rope or band 14 is with its one, first end 15 on the stripping section 9 attached and with its opposite second end 16 on the swivel part 5 , In both cases, the attachment is selected so that a tensile force can be transmitted. The attachment point on the swivel part 5 be as a point of attack 17 designated.

Die Angriffsstelle 17 ist mit radialem Abstand zu der Drehachse 6 angeordnet. Ausgehend von dieser Angriffsstelle 17 erstreckt sich der Zugstrang 14 auf seinem Weg hin zum Fluidantrieb 8 zunächst entlang einer Umlenkfläche 18 des Schwenkteils 5, die in der Schwenkrichtung 7, also in Umfangsrichtung der Drehachse 6, verläuft und dabei gleichzeitig von der Drehachse 6 wegweist. Beim Ausführungsbeispiel ist die Umlenkfläche 18 vom Grund einer in Längsrichtung gekrümmten Längsnut 21 gebildet, die in den Außenumfang des Schwenkteils 5 eingebracht ist.The point of attack 17 is at a radial distance from the axis of rotation 6 arranged. Starting from this point of attack 17 the train extends 14 on its way to fluid power 8th initially along a deflection surface 18 of the swivel part 5 that are in the pan direction 7 , i.e. in the circumferential direction of the axis of rotation 6 , runs and at the same time from the axis of rotation 6 points away. In the embodiment, the deflection surface 18 from the bottom of a longitudinally curved longitudinal groove 21 formed in the outer circumference of the swivel part 5 is introduced.

Der Zugstrang 14 verlässt die Umlenkfläche 18 an einer zur Angriffsstelle 17 beabstandeten Austrittsstelle 22, die in der Ausgangsstellung des Schwenkteils 5 mit dem dem Fluidantrieb 8 zugewandten vorderen Endbereich 23 der Umlenkfläche 18 übereinstimmt. Der rückwärtige Endbereich 24 der Umlenkfläche 18 befindet sich bei der Angriffsstelle 17.The train 14 leaves the deflection surface 18 at one to the point of attack 17 spaced exit point 22 which in the starting position of the swivel part 5 with the the fluid drive 8th facing front end area 23 the deflection surface 18 matches. The rear end area 24 the deflection surface 18 is located at the point of attack 17 ,

Ausgehend von der Austrittsstelle 22 verläuft der Zugstrang 14 bevorzugt völlig frei bis hin zur Befestigungsstelle am Abtriebsteil 9.Starting from the exit point 22 the train runs 14 preferably completely free up to the attachment point on the driven part 9 ,

Mithin ist der Zugstrang 14 in Längsrichtung unterteilt in einen an der Umlenkfläche 18 anliegenden und partiell um das Schwenkteil 5 herumgeschlungenen Umlenkabschnitt 25 und einen zwischen der Austrittsstelle 22 und dem Fluidantrieb 8 verlaufenden Überbrückungsabschnitt 26.So the train is 14 divided in the longitudinal direction into one on the deflection surface 18 adjacent and partially around the swivel part 5 looped deflecting section 25 and one between the exit point 22 and the fluid drive 8th trending bridging section 26 ,

Es ist vorteilhaft, die Auslegung so zu treffen, dass der Überbrückungsabschnitt 26 die Umlenkfläche 18 an der Austrittsstelle 22 tangential verlässt. Dadurch wird ein Abknicken des Zugstranges 14 verhindert.It is advantageous to design so that the bridging section 26 the deflection surface 18 at the exit point 22 leaves tangentially. This will cause the pull cord to kink 14 prevented.

Beim Aktivieren des Fluidantriebes 8 zieht der Zugstrang 14 über die Angriffsstelle 17 an dem Schwenkteil 5 und verdreht dieses von der Ausgangsstellung in Richtung zur Arbeitsstellung. Dabei löst sich der Zugstrang 14 mehr und mehr von der Umlenkfläche 18 ab, sodass der Umlenkabschnitt 25 kürzer und der Überbrückungsabschnitt 26 länger wird. Die Austrittsstelle 22 wandert der Umlenkfläche 18 entlang.When activating the fluid drive 8th the train pulls 14 about the point of attack 17 on the swivel part 5 and twists it from the starting position towards the working position. The pull cord is released 14 more and more of the deflection surface 18 so that the deflection section 25 shorter and the bridging section 26 is getting longer. The exit point 22 migrates the deflection surface 18 along.

Ein maßgeblicher Faktor für das bei Betätigung des Fluidantriebes 8 auf das Schwenkteil 5 ausgeübte Drehmoment ist der radiale Abstand A der Umlenkfläche 18 von der Drehachse 6 im Bereich der Austrittsstelle 22, welcher den wirksamen Hebelarm definiert. Indem der radiale Abstand der Umlenkfläche 18 von der Drehachse 6 in der Schwenkrichtung 7, also in der Längsrichtung der Umlenkfläche 18, variiert, kann der wirksame Hebelarm schwenkwinkelabhängig beeinflusst werden. Man kann dadurch an dem Schwenkteil 5 bei gleicher Kraft des Fluidantriebes 8 schwenkwinkelabhängig verschieden hohe Drehmomente erzeugen.A decisive factor for that when actuating the fluid drive 8th on the swivel part 5 The torque applied is the radial distance A of the deflection surface 18 from the axis of rotation 6 in the area of the exit point 22 , which defines the effective lever arm. By the radial distance of the deflection surface 18 from the axis of rotation 6 in the swivel direction 7 , that is in the longitudinal direction of the deflection surface 18 , varies, the effective lever arm can be influenced depending on the swivel angle. One can thereby on the swivel part 5 with the same force of the fluid drive 8th Generate different torques depending on the swivel angle.

Um dies zu realisieren, sind bei den Ausführungsbeispielen die Umlenkflächen 18 jeweils so ausgebildet, dass sie einen Kreisbogen beschreiben, dessen Zentrum 27 mit radialem Abstand zur Drehachse 6 angeordnet ist. In der Ausgangsstellung des Schwenkteils 5 betrachtet, liegt das Kreisbogenzentrum 27 beim Ausführungsbeispiel der 1, von der Umlenkfläche 18 aus gesehen, jenseits der Drehachse 6 und beim Ausführungsbeispiel der 2 diesseits der Drehachse 6. Bevorzugt ist das Schwenkteil 5 kreissektorförmig gestaltet.In order to achieve this, the deflection surfaces are in the exemplary embodiments 18 each designed to describe an arc, the center of which 27 with a radial distance to the axis of rotation 6 is arranged. In the starting position of the swivel part 5 considered, is the center of the circular arc 27 in the embodiment of 1 , from the deflection surface 18 seen from beyond the axis of rotation 6 and in the embodiment of 2 on this side of the axis of rotation 6 , The swivel part is preferred 5 Designed in the shape of a circular sector.

Auf diese Weise ergibt sich beim Ausführungsbeispiel der 1 eine Anordnung, bei der der Abstand zwischen Umlenkfläche 18 und Drehachse 6 ausgehend von dem dem Fluidantrieb 8 zugewandten vorderen Endbereich 22 der Umlenkfläche 18 in Richtung zum rückwärtigen Endbereich 24 abnimmt.This results in the embodiment of the 1 an arrangement in which the distance between the deflecting surface 18 and axis of rotation 6 starting from that of the fluid drive 8th facing front end area 22 the deflection surface 18 towards the rear end area 24 decreases.

Gerade umgekehrt sind die Verhältnisse im Falle der 2. Dort nimmt der Abstand zwischen der Umlenkfläche 18 und der Drehachse 6 ausgehend vom vorderen Endbereich 23 hin zum rückwärtigen Endbereich 24 der Umlenkfläche 18 zu.The situation is reversed in the case of 2 , There the distance between the deflection surface increases 18 and the axis of rotation 6 starting from the front end area 23 towards the rear end area 24 the deflection surface 18 to.

Dieser abnehmende bzw. ansteigende Abstandsverlauf kann sich bis hin zum rückwärtigen Endbereich 24 fortsetzen. Beim Ausführungsbeispiel allerdings findet etwa im mittleren Längenbereich der Umlenkfläche 18 eine Umkehrung statt, sodass sich der Abstand ausgehend von dort im Falle der 1 zum rückwärtigen Endbereich 24 hin wieder vergrößert, während er beim Ausführungsbeispiel der 2 wieder abnimmt.This decreasing or increasing distance course can extend to the rear end area 24 continue. In the embodiment, however, takes place approximately in the middle length range of the deflection surface 18 a reversal takes place, so that the distance from there in the case of 1 to the rear end area 24 back enlarged, while in the embodiment of the 2 decreases again.

In der Praxis wird man den Verlauf der Umlenkfläche 18 anwendungsspezifisch vorsehen, sodass an dem Schwenkteil 5 ein schwenkwinkelabhängiger spezifischer Drehmomentverlauf abgegriffen werden kann.In practice you will see the course of the deflection surface 18 Provide application-specific so that on the swivel part 5 a specific torque curve dependent on the swivel angle can be tapped.

Als Fluidantrieb 8 ist bei den Ausführungsbeispielen jeweils ein durch Fluidkraft aktivierbarer Kontraktionsantrieb 28 vorgesehen. Dieser hat prinzipbedingt die Eigenheit, dass er während des anfänglichen Hubabschnittes eine sehr hohe Zugkraft erzeugen kann, die anschließend allmählich abnimmt. Durch entsprechende Ausgestaltung des Längsverlaufes der Umlenkfläche 18 kann nun beispielsweise eine Anpassung an die Hub-Zugkraft-Charakteristik des Kontraktionsantriebes 28 derart vorgenommen werden, dass während der gesamten Schwenkbewegung ein konstantes Antriebsdrehmoment auf das Schwenkteil 5 einwirkt.As a fluid drive 8th is a contraction drive which can be activated by fluid force in each of the exemplary embodiments 28 intended. In principle, this has the peculiarity that it can generate a very high tractive force during the initial lifting section, which then gradually decreases. By appropriate design of the longitudinal course of the deflecting surface 18 can now, for example, an adaptation to the stroke-traction characteristic of the contraction drive 28 be carried out in such a way that a constant drive torque is applied to the swivel part during the entire swivel movement 5 acts.

Der Kontraktionsantrieb 28 verfügt über ein lineare Erstreckung aufweisendes, schlauchähnlich konfiguriertes Gebilde, das als Kontraktionsschlauch 32 bezeichenbar ist. Dieser Kontraktionsschlauch 32 setzt sich zweckmäßigerweise aus einem aus gummielastischem Material bestehenden Schlauchkörper 33 und einer zu dem Schlauchkörper 33 koaxialen, vorzugsweise in die Wandung des Schlauchkörpers 33 zumindest partiell eingebetteten Stranganordnung 34 zusammen. Die Stranganordnung 34 besteht aus einer Vielzahl hoch zugfester, gleichzeitig aber biegbarer Fasern 35, die eine Überkreuzkonfiguration aufweisen, sodass sich – wie in dem Ausschnitt der 1 ersichtlich – in radialer Richtung betrachtet eine Art Gitterstruktur ergibt.The contraction drive 28 has a linear extension with a hose-like configuration that acts as a contraction hose 32 is identifiable. This contraction tube 32 expediently consists of a hose body made of rubber-elastic material 33 and one to the hose body 33 coaxial, preferably in the wall of the hose body 33 at least partially embedded strand arrangement 34 together. The strand arrangement 34 consists of a large number of highly tensile but at the same time bendable fibers 35 which have a crossover configuration so that - as in the section of the 1 visible - viewed in the radial direction results in a kind of lattice structure.

Der Kontraktionsschlauch 32 erstreckt sich zwischen zwei Kopfstücken 36, 37, von denen das eine (36) das Abtriebsteil 9 bildet, während das andere (37) an der Fahrzeugkarosserie 1 befestigt ist.The contraction tube 32 extends between two head pieces 36 . 37 one of which ( 36 ) the stripping section 9 forms while the other ( 37 ) on the vehicle body 1 is attached.

Der Kontraktionsschlauch 32 ist an den beiden Kopfstücken 36, 37 jeweils unter Abdichtung und in zugkraftübertragbarer Weise fixiert.The contraction tube 32 is on the two head pieces 36 . 37 each fixed under a seal and in a way that can be transferred with tensile force.

Gemeinsam mit den beiden Kopfstücken 36, 37 begrenzt der Kontraktionsschlauch 32 einen Beaufschlagungsraum 38. Dieser ist zur Umgebung hin hermetisch dicht abgeschlossen, steht allerdings mit einem Fluidkanal 42 in Verbindung, der eines der Kopfstücke 36, 37 durchsetzt und mit einer Fluidleitung verbunden ist, über die bei Bedarf ein fluidisches Druckmedium zugeführt werden kann.Together with the two head pieces 36 . 37 limits the contraction tube 32 a pressurization room 38 , This is hermetically sealed from the environment, but is located with a fluid channel 42 connected, which is one of the headers 36 . 37 is penetrated and connected to a fluid line, via which a fluid pressure medium can be supplied if necessary.

Im deaktivierten Ausgangszustand des Kontraktionsantriebes 28 nimmt der Kontraktionsschlauch 32 die in der Zeichnung in durchgezogenen Linien angedeutete langgestreckte Grundstellung ein. Die beiden Kopfstücke 36, 37 sind dabei maximal zueinander beabstandet.In the deactivated initial state of the contraction drive 28 takes the contraction tube 32 the elongated basic position indicated in solid lines in the drawing. The two headers 36 . 37 are at a maximum distance from each other.

Zum Aktivieren wird über den Fluidkanal 42 flüssiges oder bevorzugt gasförmiges Druckmedium in den Beaufschlagungsraum 28 eingespeist, was ein radiales Aufweiten des Kontraktionsschlauches 32 zur Folge hat, in Verbindung mit einer gleichzeitigen Längenkontraktion, sodass er die beiden Kopfstücke 36, 37 zueinander zieht. Das dabei aus seiner Grundstellung 12 herausbewegte Kopfstück 36 überträgt diese Zugkraft unter Vermittlung des Zugstranges 14 auf das Schwenkteil 5, das mithin zu der Schwenkbewegung angetrieben wird.To activate it is via the fluid channel 42 liquid or preferably gaseous pressure medium in the pressurization chamber 28 fed in, causing a radial expansion of the contraction tube 32 entails, in conjunction with a simultaneous contraction in length, so that he has the two head pieces 36 . 37 draws to each other. This from its basic position 12 head moved out 36 transmits this tractive force through the mediation of the train 14 on the swivel part 5 , which is thus driven to the pivoting movement.

Bevorzugt wird der Kontraktionsantrieb 28 mit Druckluft als Druckmedium betrieben.The contraction drive is preferred 28 operated with compressed air as the pressure medium.

Anstatt das Druckmedium extern zuzuführen, kann auch unmittelbar vor Ort mittels eines in den Kontraktionsantrieb 28 integrierten pyrotechnischen Gasgenerators eine Druckgaserzeugung erfolgen. In diesem Falle erfolgt die Auslösung rein elektrisch.Instead of supplying the print medium externally, the contraction drive can also be used directly on site 28 Integrated pyrotechnic gas generator to produce compressed gas. In this case, the release is purely electrical.

Das Schwenkteil 5 kann insbesondere scheibenartig ausgebildet sein, sodass sich sehr schmale Abmessungen realisieren lassen. Die Umlenkfläche 18 befindet sich an der bezüglich der Drehachse 6 radial nach außen weisenden Außenfläche des Schwenkteils 5, wobei die aus der Zeichnung ersichtliche versenkte Anordnung innerhalb einer Längsnut 21 den Vorteil hat, dass der Zugstrang 14 sicher geführt ist und nicht seitlich abrutschen kann.The swivel part 5 can in particular be disc-like, so that very narrow dimensions can be realized. The deflection surface 18 is located on the axis of rotation 6 radially outward-facing outer surface of the pivoting part 5 , the recessed arrangement shown in the drawing within a longitudinal groove 21 has the advantage that the pull cord 14 is safely guided and cannot slide sideways.

Claims

Drive device for actuating at least one component of a motor vehicle, in particular for safety-related lifting of the bonnet, with an axis of rotation ( 6 ) swiveling swivel part ( 5 ), which is in drive connection with the component to be actuated, and with a fluid drive ( 8th ), which has a flexible tensile cord ( 14 ) on one to the axis of rotation ( 6 ) spaced attack point ( 17 ) transferring traction on the swivel part ( 5 ) attacks, with the pull cord ( 14 ) with simultaneous contact with one another in the swivel direction ( 7 ) extending and radially from the axis of rotation ( 6 ) groundbreaking deflection surface ( 18 ) of the swivel part ( 5 ) partially around the swivel part ( 5 ) is looped around, characterized in that the radial distance of the deflecting surface ( 18 ) of the swivel part ( 5 ) from its axis of rotation ( 6 ) in the swivel direction ( 7 ) varies.

Drive device according to claim 1, characterized in that the fluid drive ( 8th ) a contraction drive ( 28 ) is one between two head pieces ( 36 . 37 ) extending, when its interior is exposed to fluid ( 38 ) a contraction tube experiencing length contraction ( 32 ) contains.

Drive device according to claim 2, characterized in that the contraction hose ( 32 ) a hose body made of rubber-elastic material ( 33 ) and one to the hose body ( 33 ) coaxial, expediently in the wall of the hose body ( 33 ) embedded strand arrangement ( 34 ) having.

Drive device according to claim 3, characterized in that the strand arrangement ( 34 ) tensile fibers arranged in a cross configuration ( 35 ) having.

Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pivoting part ( 5 ) is disc-shaped and in the area of its outer circumference the deflecting surface ( 18 ) having.

Drive device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the deflecting surface ( 18 ) describes an arc whose center is at a radial distance from the axis of rotation ( 6 ) is arranged.

Drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the distance between the deflecting surface ( 18 ) and axis of rotation ( 6 ) starting from the fluid drive ( 8th ) facing front end area ( 23 ) the deflection surface ( 18 ) towards the opposite rear end area ( 24 ) the deflection surface ( 18 ) decreases.

Drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the distance between the deflecting surface ( 18 ) and axis of rotation ( 6 ) starting from the fluid drive ( 8th ) facing front end area ( 23 ) the deflection surface ( 18 ) towards the opposite backwards towards the end area ( 24 ) the deflection surface ( 18 ) increases.

Drive device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the variation of the distance between the deflection surface ( 18 ) and axis of rotation ( 6 ) is selected so that the swivel part ( 5 ) taking into account a stroke-dependent changing pulling force of the fluid drive ( 8th ) a constant drive torque acts during its entire swivel movement.

Drive device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pull cord ( 14 ) is rope or band-shaped.