DE202004011629U1

DE202004011629U1 - System for aligning items especially crates on conveyor belt has a retracting rotating grip moved into the path of the items by an alignment monitoring control

Info

Publication number: DE202004011629U1
Application number: DE200420011629
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-07-24
Filing date: 2004-07-24
Publication date: 2005-12-08
Anticipated expiration: 2014-07-25

Abstract

A system for aligning items on a conveyor belt, e.g. crates, has the items gripped by a cross shaped lever rotating about a vertical axis. The lever system is mounted on a slide to retract and deploy in response to signals from an alignment monitoring control. This ensures a fault free transport for correctly aligned items.

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Drehen von auf Förderbahnen befindlichen rechteckigen Objekten, wie Paketen, Getränkekästen od. dgl., mit einem antriebslosen, im Bereich einer Außenkante der Fördereinrichtung positionierten Drehkreuz mit Drehflügeln, wobei die Drehachse des Drehkreuzes senkrecht zur Förderbahn positioniert ist.The The invention is directed to a device for rotating on conveyor tracks located rectangular objects, such as packages od beverage boxes. Like., With a non-driven, in the region of an outer edge the conveyor positioned turnstile with rotary wings, the axis of rotation of the turnstile perpendicular to the conveyor track is positioned.

Eine derartige Wendevorrichtung zur Positionierung von beispielsweise Getränkekästen in eine vom Abfüller oder Verpacker gewünschte einheitliche Position mittels eines in die Transportbahn der Objekte ragenden Drehkreuzes zeigt die DE-200 11 897-U. Dabei ist dort das Drehkreuz fest an einer bevorzugten Seite der Förderbahn positioniert, wobei die zu drehenden Objekte an der dem Drehkreuz gegenüberliegenden Seite des Förderbandes mittels eines besonderen Fördergurtes in Kontakt mit dem Drehkreuz gezwungen werden.A Such turning device for positioning, for example Beverage crates in one from the bottler or packers desired uniform position by means of one in the transport path of the objects protruding turnstile shows the DE-200 11 897-U. It is there Turnstile firmly positioned on a preferred side of the conveyor track, wherein the to rotating objects on the side opposite the turnstile side of the conveyor belt by means of a special conveyor belt be forced into contact with the turnstile.

Andere Wendeeinrichtungen sind beispielsweise aus der DE-36 14 202-A oder den US-Patentes 3 799 320 und 5 660 262 bekannt oder aus der japanischen Veröffentlichung JP-08175646-A, um nur einige Beispiele zu nennen.Other Turning devices are known for example from DE-36 14 202-A or US Pat. Nos. 3,799,320 and 5,660,262, or Japanese publication JP-08175646-A just to name a few examples.

Ein Nachteil der Drehkreuztechnologie nach der gattungsbildenden Druckschrift besteht darin, daß das dortige Drehkreuz immer an der gleichen Position verharrt und damit im wesentlichen jedes Objekt zumindest teilweise beeinflußt, auch wenn dieses bereits in der richtigen Position angefördert wird, d.h. nicht gedreht werden muß.One Disadvantage of the turnstile technology after the generic document is that the there turnstile always stays in the same position and thus essentially all objects are at least partially affected, too if this is already promoted in the right position, i.e. does not have to be rotated.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Lösung, mit der sichergestellt ist, daß nur die für die weitere Manipulation falsch stehenden rechteckigen Objekte in die richtige, für die weitere Bearbeitung notwendige Position gedreht werden, während alle anderen bereits richtig positionierten Objekte unbeeinflußt bleiben.task The invention is to provide a solution with which ensured is that only the for the further manipulation of false rectangular objects in the right, for the further editing necessary position to be turned while all other already correctly positioned objects remain unaffected.

Mit einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß eine Bewegungseinrichtung für das Drehkreuz vorgesehen ist zum Einfahren des Drehkreuzes aus einer die Förderbahn nicht tangierenden Stellung in eine in die Förderbahn zum Drehen der Objekte hineinragenden Stellung.With a device of the type described is this task according to the invention thereby solved, that one Movement device for the Turnstile is provided for retracting the turnstile from a the conveyor belt non-tangent position in one in the conveyor track for rotating the objects protruding position.

Damit ist es möglich, das Drehkreuz so lange außerhalb der Bewegungsbahn der zu drehenden Objekte zu halten, wie diese sich in der richtigen Position befinden. Wird festgestellt, daß ein Objekt in einer falschen Ausrichtung angeliefert wird, kann das Drehkreuz in die Bewegungsbahn dieses Objek tes eingefahren werden, um es in die richtige Position zu drehen.In order to Is it possible, the turnstile outside for so long to keep the trajectory of the objects to be rotated, like these are in the right position. It is determined that an object delivered in a wrong orientation, the turnstile can be moved into the trajectory of this Objek tes to it in to turn the right position.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Dabei kann vorgesehen sein, daß die Bewegungseinrichtung als pneumatische Kolben-/Zylindereinheit ausgebildet ist mit einer Schlittenführung des Drehkreuzes.Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the Dependent claims. It can be provided that the Movement device designed as a pneumatic piston / cylinder unit is with a carriage guide of the turnstile.

An dieser Stelle sei bemerkt, daß es auch andere Möglichkeiten gibt, z.B. den Lagerbock des Drehkreuzes von der nicht eingreifenden in die eingreifende Position zu bewegen, etwa indem der Lagerbock an einer Umlaufkette befestigt ist oder über einen Hebeltrieb geschwenkt werden kann, um nur einige Möglichkeiten zu nennen.At It should be noted that it is also other possibilities There are, e.g. the bearing block of the turnstile of the non-invasive to move into the engaging position, such as the bearing block attached to a circulating chain or pivoted about a lever drive can be just a few ways to call.

Vorteilhaft ist dabei auch, den Drehwiderstand des Drehkreuzes einstellbar zu gestalten, wie dies die Erfindung ebenfalls vorsieht. Der Drehwiderstand kann dann den zu drehenden Objekten angepaßt werden. Handelt es sich um sehr leichte Objekte, z.B. leere Kunststoff-Getränkekästen, kann der Drehwiderstand vergleichsweise gering ausgebildet werden, bei sehr schweren Objekten, etwa bei geförderten Postpaketen, können diese sehr schwer sein, so daß dann der Drehwiderstand erhöht werden muß, um den gleichen Effekt zu erreichen.Advantageous is also adjustable, the rotational resistance of the turnstile design, as the invention also provides. The rotational resistance can then be adapted to the objects to be rotated. Is it? around very light objects, e.g. empty plastic beverage crates, can the rotational resistance are formed comparatively small at very heavy objects, such as subsidized postal packages, these can be very heavy so that then the rotational resistance increases must become, to achieve the same effect.

Dem Drehkreuz kann erfindungsgemäß zu diesem Zweck eine Wiegestrecke vorgeschaltet sein, um das zu drehenden Objekt auszuwiegen, wobei dann entsprechend der Masse bzw. des Gewichtes des zu drehenden Objektes elektronisch der Drehwiderstand des Drehkreuzes anpaßbar ist, auch dies ist nach der Erfindung vorgesehen.the Turnstile can according to the invention for this Purpose a Wiegestrecke be preceded by the rotating Weigh out object, then according to the mass or weight of the to turning object electronically the rotational resistance of the turnstile adaptable is, this is also provided according to the invention.

In weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Förderbahn im Bereich des Drehkreuzes als Schrägrollen-Förderbahn ausgebildet ist zur Bewegung der geförderten Objekte an den Rand der Förderbahn, dem das Drehkreuz zugeordnet ist.In another embodiment, it is provided that the conveyor track in the region of the turnstile as an inclined roller conveyor is designed to move the subsidized objects to the edge the conveyor belt, to which the turnstile is assigned.

Erfindungsgemäß kann auch vorgesehen sein, daß der Zuführstrecke zum Drehkreuz Sensoren und/oder Lichtschranken od. dgl. zur Feststellung der Position des zugeführten rechteckigen Objektes zugeordnet sind.Also according to the invention be provided that the feed section to the turnstile sensors and / or light barriers od. Like. To determine the Position of the supplied rectangular object are assigned.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß wenigstens die Schrägrollen der Schrägrollen-Förderbahn mit einem regelbaren Antrieb ausgerüstet sind.In a further embodiment of the invention is provided that at least the oblique rolls the inclined roller conveyor with a controllable Drive equipped are.

Die Erfindung ist nachstehend an der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt inThe The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, for example. These shows in

1 einen Förderbandausschnitt im Bereich des Drehkreuzes mit einem Getränkekasten in falscher Positionierung, 1 a conveyor belt cutout in the area of the turnstile with a crate in wrong positioning,

2 in gleicher Darstellung den Getränkekasten in einer Halbverdrehung, 2 in the same representation the beverage crate in a half twist,

3 in gleicher Darstellung den Getränkekasten in der endgültig gedrehten Position sowie in 3 in the same representation the beverage crate in the final rotated position and in

4 einen von vornherein richtig ausgerichteten Getränkekasten mit dem Drehkreuz außer Eingriff zur Bewegungsbahn. 4 a right from the start properly aligned beverage crate with the turnstile out of engagement with the trajectory.

Die allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung zum Drehen und Fördern von in den Figuren als Getränkekasten 2 dargestellten rechteckigen Objekten ist in eine Förderanlage für derartige Objekte integriert. Die weiteren Anlagenteile sind in den Figuren nicht näher dargestellt. Im Beispiel der 1 bis 4 werden die Getränkekästen 2 in Richtung des Pfeiles, d.h. in den Figuren im wesentlichen von links nach recht gefördert.The generally with 1 designated device for rotating and conveying in the figures as a beverage crate 2 shown rectangular objects is integrated in a conveyor system for such objects. The other parts of the system are not shown in detail in the figures. In the example of 1 to 4 become the beverage boxes 2 in the direction of the arrow, that is promoted in the figures substantially from left to right.

Die Förderrichtung wird von einem Tragrahmen 4 für eine Vielzahl von Schrägrollen 5 gebildet, deren Antrieb z.B. auf der Tragrahmenseite 4b nicht näher dargestellt ist.The conveying direction is from a support frame 4 for a variety of skew rolls 5 formed, whose drive, for example, on the support frame side 4b not shown in detail.

Etwa in der Mitte der Anordnung der Schrägrollen 5 ist an einer mit 4a bezeichneten Seite ein selbst nicht angetriebenes Drehkreuz 6 auf einer Schlittenplatte 7 vorgesehen, wobei die Schlittenplatte 7 mit Gleitstößeln 8 mittels einer pneumatischen Kolben-/Zylindereinheit 9 in Richtung des Doppelpfeiles 10 bewegbar ist. Das Drehkreuz 6 weist im dargestellten Beispiel vier Drehflügel 6a auf. Nicht näher dargestellt ist die Möglichkeit, die Drehhemmung des Drehkreuzes 6 zu variieren, etwa durch eine Friktionsbremse auf der Unterseite des Drehkreuzes, die mittels eines Reibrades od. dgl. aktivierbar bzw. deaktivierbar ist.Approximately in the middle of the arrangement of the oblique rollers 5 is at a with 4a designated side of a self-driven hub 6 on a sled plate 7 provided, wherein the carriage plate 7 with slide tappets 8th by means of a pneumatic piston / cylinder unit 9 in the direction of the double arrow 10 is movable. The turnstile 6 has four rotary blades in the example shown 6a on. Not shown in detail is the possibility of rotation inhibition of the turnstile 6 to vary, for example by a friction brake on the underside of the turnstile od by means of a friction wheel. Like. Activated or deactivated.

In den 1 bis 3 sind die unterschiedlichen Drehpositionen des Getränkekasten 2 wiedergegeben. 1 zeigt den Getränkekasten 2 in der "falschen" Ausrichtung mit dem Drehkreuz 6 in der Beaufschlagung der Förderbahn, derart, daß der Kasten 2 gegen den in die Bewegungsbahn ragenden Flügel 6a stößt, wobei er durch die Schrägrollen vorher gezwungen war, sich in Richtung auf den Randrahmen 4a zu bewegen.In the 1 to 3 are the different rotational positions of the beverage box 2 played. 1 shows the beverage box 2 in the "wrong" orientation with the turnstile 6 in the loading of the conveyor track, such that the box 2 against the wings projecting into the trajectory 6a but it was forced by the oblique rollers to move towards the edge frame 4a to move.

In 2 ist eine mittlere Drehposition des Getränkekasten 2 wiedergegeben, während 3 den Getränkekasten in der "richtigen" Ausrichtung nach Verlassen des Drehkreuzes 6 zeigt.In 2 is a mean rotational position of the beverage crate 2 reproduced while 3 the beverage box in the "right" orientation after leaving the turnstile 6 shows.

Angedeutet ist noch in 3, daß beispielsweise zwei Lichtschranken vorgesehen sein können, die abmessen in welcher Position der Getränkekasten 1 angefordert wird, um die pneumatische Kolben-/Zylindereinheit 9 entsprechend zu steuern.Is still indicated in 3 in that, for example, two light barriers can be provided which measure in which position the beverage crate 1 is requested to the pneumatic piston / cylinder unit 9 to control accordingly.

Wird, wie in 4 dargestellt, der Getränkekasten 2 in der "richtigen" Verarbeitungsposition angefördert, ist das Drehkreuz so weit gemäß Doppelpfeil 10 nach rechts verfahren, daß die Flügel 6a, 6b, 6c, 6d nicht mehr in die Bewegungsbahn des Kastens eingreifen und der Kasten damit ungehindert ohne Drehung weitergefördert werden kann.Will, as in 4 pictured, the beverage box 2 Promoted in the "right" processing position, the turnstile is as far as double-headed 10 move to the right, that the wings 6a . 6b . 6c . 6d no longer intervene in the movement path of the box and the box can thus be freely conveyed without rotation.

Natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So kann, wie eingangs schon erwähnt, eine Einrichtung vorgesehen sein, die das Gewicht des zu drehenden Objektes bestimmt, um damit den Drehwiderstand des Drehkreuzes zu regeln, das Verschieben des Drehkreuzes in und außer Eingriff zur Schrägrollenbahn kann in anderer Weise als der dargestellten vorgenommen sein u. dgl. mehr.of course is the described embodiment to modify the invention in many ways, without the basic idea to leave. Thus, as already mentioned, a device provided be that determines the weight of the object to be rotated to order to regulate the rotational resistance of the turnstile, the shifting of the Turnstile in and out Engagement with the inclined roller conveyor may be made in ways other than those shown u. like. More.

Claims

Contraption ( 1 ) for turning rectangular objects located on conveyor tracks, such as parcels, crates ( 2 ) od. Like., With a non-driven, positioned in the region of an outer edge of the conveyor turnstile ( 6 ) with rotary blades, wherein the axis of rotation of the turnstile is positioned perpendicular to the conveyor track, characterized in that a movement device ( 7 - 9 ) for the turnstile ( 6 ) is provided for retracting the turnstile ( 6 ) from a conveyor track ( 4 . 5 ) not tangent position in a projecting into the conveyor track for rotating the objects position.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the movement device as a pneumatic piston / cylinder unit ( 9 ) is formed with a carriage guide ( 1 ) of the turnstile ( 6 ).

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the rotational resistance of the turnstile ( 6 ) is adjustable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the turnstile ( 6 ) is preceded by a weighing track to the object to be rotated ( 2 ), wherein then according to the mass or the weight of the object to be rotated electronically the rotational resistance of the turnstile ( 6 ) is adaptable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor track ( 4 . 5 ) in the area of the turnstile ( 6 ) is designed as an inclined roller conveyor track for moving the conveyed objects ( 2 ) to the edge ( 4a ) of the conveyor to which the turnstile is assigned.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed path to the turnstile ( 6 ) Sensors or / or light barriers od. Like. Are assigned to determine the position of the supplied rectangular object.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least the oblique rollers ( 5 ) of the inclined roller conveyor track are equipped with a controllable drive.