DE102006011585A1

DE102006011585A1 - Object e.g. bottle, rotating device, for use in field of stock keeping and palletization of products, has rotating unit accompanied over certain distance in conveyor belt direction, such that unit rotates and lifts subsequently from object

Info

Publication number: DE102006011585A1
Application number: DE200610011585
Authority: DE
Original assignee: SCHMALENBERG ANNEMARIE
Current assignee: SCHMALENBERG ANNEMARIE
Priority date: 2006-03-10
Filing date: 2006-03-10
Publication date: 2007-09-13

Abstract

The device (20) has a rotating unit for rotating objects (40), where the rotating unit lowers itself to an object arriving on a belt conveyor (24) in a vertical direction. The rotating unit is accompanied over a certain distance in a conveyor belt direction, such that the rotating unit rotates and lifts subsequently from the object. The rotating unit is rotatably supported at a movable base part (26).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehvorrichtung zum Drehen von Gegenständen, vorzugsweise paketförmigen Produkten. Derartige Produkte können beispielsweise in Folie zusammengefasste Flaschen oder auch Postpakete oder Gepäck sein.The The present invention relates to a rotating device for rotating objects preferably packet-shaped Products. Such products can for example, in foil combined bottles or postal packages or luggage.

Das Drehen und auch das Sortieren von Paket- oder blockförmigen Gegenständen ist im Bereich der Lagerhaltung und Palettierung von Produkten sehr wichtig. Üblicherweise werden die Gegenstände auf einem Förderband transportiert. Die Gegenstände müssen dann mit Hilfe geeigneter Vorrichtungen oder Systeme gedreht und/oder in die richtige Position gebracht bzw. sortiert werden. Beispielsweise kann es sinnvoll sein, dass die Aufschrift auf Paketen oder Verpackungen stets in die gleiche Richtung weisen. Zu diesem Zweck müssen auf dem Förderband unterschiedlich ausgerichtete Pakete oder Verpackungen mit Hilfe einer geeigneten Drehvorrichtung gedreht werden.The Turning and also the sorting of package or block-shaped objects is in the field of warehousing and palletizing of products very much important. Usually the objects are on a conveyor belt transported. Things have to then rotated and / or with the aid of suitable devices or systems be put into the correct position or sorted. For example, can It makes sense that the inscription on packages or packaging always point in the same direction. For this purpose must be on different from the conveyor belt aligned packages or packages by means of a suitable Turning device to be turned.

Es sind Systeme bekannt, bei denen zwei Förderbänder nebeneinander angeordnet sind, die in die gleiche Richtung fördern. Durch unterschiedliche Geschwindigkeiten der Förderbänder ist es möglich, Pakete, die sich auf beiden Förderbändern gleichzeitig befinden, zu drehen. Die Zuverlässigkeit solcher Systeme ist jedoch nur unzureichend, da für den Drehvorgang nur eine bestimmte Strecke zur Verfügung steht und die endgültige Ausrichtung der Pakete über diese Strecke nur sehr schwierig zu erreichen ist. Hinzu kommt, dass die wesentliche Einflussgrößen der Reibungskoeffizient und das Gewicht oftmals unterschiedlich ist. Schließlich gibt es dann Probleme, wenn mehrere Pakete auf beiden Förderbändern angeordnet sind, da diese durch die unterschiedliche Geschwindigkeit der Förderbänder alle um den gleichen Betrag gedreht werden. Dies ist dann nicht sinnvoll, wenn die Pakete ursprünglich unterschiedlich ausgerichtet waren.It Systems are known in which two conveyor belts arranged side by side who are promoting the same direction. Due to different speeds the conveyor belts is it possible, packages, which are on both conveyor belts at the same time to turn. The reliability However, such systems is insufficient because of the turning process only a certain distance is available and the final alignment the packages over This route is very difficult to reach. Come in addition, that the main factors influencing the Coefficient of friction and the weight is often different. After all There are then problems when multiple packages are arranged on both conveyor belts These are due to the different speed of the conveyor belts all be turned by the same amount. This does not make sense if the packages originally were aligned differently.

Weiterhin sind Anschlagarme bekannt, die in den Förderweg der Gegenstände hineinragen. Die Gegenstände stoßen an diese an und werden dadurch, dass sich das Förderband weiterbewegt, gedreht. Auch hierbei ist eine korrekte und genaue Drehung kaum zu verwirklichen. Hinzu kommt, dass auch hier der Reibungskoeffizient zwischen Förderband und Gegenstand sowie das Gewicht des Gegenstandes Einfluss auf die Drehung haben. Farther stop arms are known which protrude into the conveying path of the objects. Things bump to this and are characterized in that the conveyor belt moves further rotated. Again, a correct and accurate rotation is difficult to achieve. In addition, here too, the coefficient of friction between conveyor belt and subject as well as the weight of the item influence the Have rotation.

Aus der DE 102 19 129 B4 ist eine Vorrichtung zum Drehen und wahlweisen Verteilen oder Zusammenführen von Packs bekannt, bei dem die Gegenstände bzw. Packs einen Greifkopf der Vorrichtung auf einem Förderband zugeführt werden. Sobald eine gewünschte Anzahl an Packs in einem Greifkopf angeordnet ist, wird der dem Förderband zugeordnete Motor abgeschaltet. Daraufhin wird der Pneumatikzylinder beaufschlagt, um zwei Leitschienen an den dazwischen befindlichen Packs zur Anlage zu bringen. Daraufhin wird ein Drehantriebsmotor eingeschaltet um den Greifkopf um 90° zu verdrehen. Ein Pneumatikzylinder wird anschließend betätigt, um eine Kolbenstange auszufahren und die Klemmwirkung der Leitschienen aufzuheben. Schließlich wird ein Antriebsmotor eingeschaltet, um den Greifkopf soweit anzuheben, dass sich die Leitschienen über den Packs befinden. Die so gedrehten Packs werden dann durch Einschalten des Förderbandes weitergefördert. Diese Vorrichtung ist nur im unteren Leistungsbereich einsetzbar und erfordert erhebliche Aufwendungen für den Drehvorgang. Ein wesentlicher Nachteil ist auch, dass die Förderung der Gegenstände oder Packs für die Drehung unterbrochen werden muss.From the DE 102 19 129 B4 For example, there is known an apparatus for rotating and selectively distributing or combining packs wherein the articles or packs are fed to a gripper head of the apparatus on a conveyor belt. As soon as a desired number of packs are arranged in a gripping head, the motor associated with the conveyor belt is switched off. Then the pneumatic cylinder is pressurized to bring two rails to the intermediate packs to the plant. Then a rotary drive motor is turned on to rotate the gripper head by 90 °. A pneumatic cylinder is then actuated to extend a piston rod and release the clamping action of the guide rails. Finally, a drive motor is turned on to raise the gripper head so far that the rails are over the packs. The thus turned packs are then further promoted by switching on the conveyor belt. This device can only be used in the lower power range and requires considerable expenses for the turning process. A significant disadvantage is that the promotion of items or packs for the rotation must be interrupted.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Drehvorrichtung für Gegenstände zu schaffen, mit der ein möglichst zuverlässiges Drehen sich auf einem Förderband bewegender Gegenstände möglich ist. Die Drehvorrichtung soll insbesondere in einen kontinuierlichen Förderprozess eingebunden werden können, ein Bremsen oder Anhalten der Förderbänder sollte vermieden werden. Schließlich soll die Vorrichtung kostengünstig herstellbar sein.The Object of the present invention is a rotating device to create objects with the one possible reliable Turn on a conveyor belt moving objects possible is. The rotating device should in particular in a continuous delivery process can be integrated braking or stopping the conveyor belts should be avoided. After all the device should be inexpensive be produced.

Diese Aufgabe wird durch eine gattungsgemäße Drehvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These Task is by a generic rotary device with the Characteristics of claim 1 solved.

Demnach ist oberhalb und seitlich zum Förderband ein bewegbar gelagertes Basisteil angeordnet, das sich über eine gewisse Strecke in etwa in die gleiche Richtung wie das Förderband bewegt, nämlich dann, wenn die Vorrichtung mit den auf dem Förderband befindlichen Gegenständen in Kontakt gebracht wird.Therefore is above and to the side of the conveyor belt arranged a movably mounted base part, which extends over a some distance in about the same direction as the conveyor belt moved, namely when the device with the objects located on the conveyor in Contact is brought.

Die schwenkbare Lagerung der Drehelemente an dem Basisteil bewirkt, dass die Drehachse der Drehelemente stets senkrecht zum Förderband ausgerichtet ist.The causes pivotable mounting of the rotary elements on the base part, that the axis of rotation of the rotary elements always aligned perpendicular to the conveyor belt is.

In einer ersten Ausführungsvariante ist das Basisteil als längliches Element ausgeführt, an dessen beiden Enden jeweils Drehelemente schwenkbar angelenkt sind. Das Basisteil ist um eine zentrale und quer zum Förderweg bzw. Förderband liegende Drehachse drehbar, das Basisteil mit den beiden Drehelementen gleicht also vom Funktionsprinzip einem Riesenrad mit zwei angehängten Gondeln. Die Drehelemente werden immer kontinuierlich im Wechsel von oben auf die ankommenden Gegenstände abgesenkt, umgreifen diese, beispielsweise mit Hilfe von Führungsschienen, werden dabei mit etwa gleicher Geschwindigkeit und in etwa parallel zum Förderband bewegt und drehen dabei die Gegenstände um eine vertikale Drehachse um einen gewünschten Betrag. Anschließend heben sich die Drehelemente wieder vom Gegenstand ab und der Gegenstand wird in Förderrichtung weiter gefördert. Es ist also nicht notwendig, das Förderband zwischenzeitlich anzuhalten. Eine solche Ausführung hat den Vorteil, dass dann, wenn das erste Drehelement vom Gegenstand abgehoben wird, das zweite Drehelement bereits mit einem neuen Gegenstand in Kontakt kommt. Anstelle von zwei Drehelementen und einem länglichen Element ist nahezu jede beliebige Anzahl an Drehelementen denkbar, wenn diese beispielsweise anstelle an einem länglichen Element an einem Rad oder einer Scheibe angelenkt sind.In a first embodiment, the base part is designed as an elongated element, at the two ends of each pivot elements are pivotally articulated. The base part is rotatable about a central axis of rotation lying transversely to the conveying path or conveyor belt, ie the base part with the two rotary elements is similar in function to a ferris wheel with two attached gondolas. The rotating elements are always lowered continuously from the top to the incoming objects, embrace them, for example by means of guide rails, are doing at about the same speed and approximately parallel to the conveyor belt moves and thereby rotate the objects about a vertical axis of rotation by a desired amount. Subsequently, the rotary elements lift off the object again and the article is further promoted in the conveying direction. It is therefore not necessary to stop the conveyor belt in the meantime. Such an embodiment has the advantage that, when the first rotary element is lifted off the object, the second rotary element already comes into contact with a new object. Instead of two rotary elements and one elongate element, virtually any number of rotary elements is conceivable, for example when they are articulated to a wheel or a disk instead of an elongate element.

Alternativ ist auch ein umlaufendes System denkbar, bei dem das Basiselement nicht drehbar gelagert ist, sondern beispielsweise durch eine Kette gebildet ist, an der die Drehelemente schwenkbar befestigt sind. Diese Kette wird von zwei Zahnrädern geführt und ist derart angeordnet, dass die angehängten Drehelemente über eine gewisse Wegstrecke parallel zum Förderband bewegt, dann im Bereich des in Förderrichtung hinteren Zahnrades abgehoben und wieder zurück zum vorderen Zahnrad geführt, wo sie wieder auf den nächsten Gegenstand abgesenkt werden. Die beiden Zahnräder sind also in Förderrichtung des Förder bandes hintereinander angeordnet. Anstelle der Kette ist selbstverständlich auch ein Band oder ein ähnliches Mittel einsetzbar.alternative is also a peripheral system conceivable in which the base element is not rotatably mounted, but formed for example by a chain is, on which the rotating elements are pivotally mounted. This necklace is guided by two gears and is arranged such that the attached rotary elements via a certain distance moved parallel to the conveyor belt, then in the area in the conveying direction lifted back gear and back to the front gear, where she returns to the next one Item are lowered. The two gears are thus in the conveying direction of the conveyor belt arranged one behind the other. Of course, instead of the chain as well a band or something similar Medium usable.

Die Drehelemente weisen in einer ersten Ausführungsvariante zwei parallel zueinander verlaufende Führungsschienen auf, zwischen die die aufzunehmenden und zu drehenden Gegenstände gebracht werden. Die Führungsschienen verlaufen also im Wesentlichen horizontal und parallel zur Fläche des Förderbandes. Vorzugsweise ist der Abstand zwischen den Führungsschienen einstellbar, sodass auch verschiedenartig breite Gegenstände sicher aufgenommen und gedreht werden können. Weiterhin können die beiden Führungsschienen an ihren in Förderrichtung hinteren Enden nach innen ragende Anschlagmittel aufweisen oder auch durch eine Querstange miteinander verbunden sein. Dies bewirkt, dass ein Gegenstand im aufgenommenen Zustand sozusagen von drei Seiten eingefasst ist. Der Gegenstand wird solange zwischen und entlang der beiden Führungsschienen gefördert, bis er an dem oder den Anschlagmittel(n) anschlägt und sich dort bereits ausrichtet. Erst dann beginnt der Drehvorgang.The Rotary elements have in a first embodiment, two parallel mutually extending guide rails on, between which brought the objects to be picked up and to be rotated become. The guide rails Run substantially horizontally and parallel to the surface of the Conveyor belt. Preferably, the distance between the guide rails is adjustable, so that also variously wide objects safely received and can be turned. Furthermore you can the two guide rails at their in the conveying direction have rear ends inwardly projecting stop means or be connected by a crossbar. This causes, that an object in the recorded state so to speak of three Framed pages. The object is as long as between and along the two guide rails encouraged until it abuts on the one or more stop means (s) and already aligns there. Only then does the turning process begin.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante weist das Drehelement nicht zwei parallel verlaufende Führungsschienen, sondern nur eine Führungsschiene und eine rechtwinklig dazu verlaufende Anschlagschiene auf. Die Anschlagschiene befindet sich in Förderrichtung hinten, sodass sich ein ankommender Gegenstand bis zum Anschlag an die Anschlagschiene bewegt und dadurch automatisch auf einer Seite durch die eine Führungsschiene geführt ist. Wesentlich ist, dass die eine Führungsschiene auf der Seite angeordnet ist, die in der gewünschten Drehrichtung hinter dem Gegenstand angeordnet ist, sodass der Gegenstand durch Drehen des Drehelementes und durch seine Anlage an der Führungsschiene gedreht werden kann. Diese vorteilhafte Ausgestaltung hat den Vorteil, dass auch unterschiedlich große Gegenstände ohne weitere Maßnahmen aufgenommen und gedreht werden können.In a further advantageous embodiment, the rotating element not two parallel guide rails, only a guide rail and a stop rail extending at right angles thereto. The Stop rail is located in the conveying direction behind, so An incoming object until it stops against the stop rail moved and thereby automatically guided on one side by a guide rail. It is essential that the one guide rail is arranged on the side, in the desired direction of rotation behind the article is arranged so that the object by turning the Turning element and be rotated by its attachment to the guide rail can. This advantageous embodiment has the advantage that as well different sizes objects without further action can be recorded and rotated.

Die Drehung der Drehelemente in der senkrecht zum Förderband liegenden Drehachse kann beispielsweise über einen Elektromotor erfolgen. Dieser ist vorzugsweise unmittelbar an den Drehelementen angeordnet. Alternativ könne die Drehelemente einen in horizontaler Ebene seitlich abstehenden Bügel aufweisen, der während des Kontaktes mit dem Gegenstand, also dann, wenn sich das Drehelement in Förderrichtung bewegt, an einem in den Förderweg hineinragen den Anschlag anstößt und dadurch das Drehelement dreht. Diese Variante hat den Vorteil, dass sie gegenüber einem zusätzlichen Antrieb für die Drehelemente kostengünstiger und einfacher ist.The Rotation of the rotary elements in the axis of rotation perpendicular to the conveyor belt can, for example, over take an electric motor. This is preferably immediate arranged on the rotating elements. Alternatively, the rotary elements one Have in a horizontal plane laterally projecting bracket, during the Contact with the object, so then when the rotating element in the conveying direction moved, at one in the conveyor penetrate the stop abuts and thereby the rotating element rotates. This variant has the advantage of being across from an additional Drive for the rotary elements cheaper and is easier.

Der Antrieb des Basiselementes und gegebenenfalls der Drehelemente ist bezüglich seiner Geschwindigkeit auf die Geschwindigkeit des Förderbandes abgestimmt. Insbesondere dann, wenn die Gegenstände in definierten Abständen zueinander herankommen, kann eine konstante Geschwindigkeit der Drehvorrichtung eingestellt werden. Für den Fall, dass die Gegenstände in unterschiedlichen Abständen zueinander angeordnet sind, kann im Vorfeld der Drehvorrichtung ein entsprechender Sensor vorgesehen sein, der mit der Drehvorrichtung in Verbindung steht. Dieser Sensor kann beispielsweise lediglich das Herannahen eines Gegenstandes anzeigen, beispielsweise durch eine Lichtschranke, er kann darüber hinaus aber auch die Position des Gegenstandes auf dem Förderband ermitteln und weitergeben. Entsprechend wird dann der Antrieb des Basisteils und/oder des Drehelementes geregelt.Of the Drive the base element and optionally the rotary elements in terms of its speed on the speed of the conveyor belt Voted. In particular, when the objects approach each other at defined distances, can set a constant speed of the rotary device become. For the case that the objects at different intervals can be arranged to each other, in advance of the rotating device a corresponding sensor may be provided which is connected to the rotary device communicates. For example, this sensor can only indicate the approach of an object, for example by a photocell, he can do it but also the position of the object on the conveyor belt determine and pass on. Accordingly, then the drive of Base part and / or the rotary element regulated.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich auch für die Aufnahme und Drehung mehrerer Gegenstände, die parallel zueinander auf dem Förderband transportiert werden. Entsprechend der gleichzeitig zu drehenden Gegenstände sind Führungsschienen und gegebenenfalls Anschlagschienen oder Anschläge vorgesehen.The inventive device is also suitable for the recording and rotation of several objects that are parallel to each other on the conveyor belt be transported. According to the simultaneously rotating objects are guide rails and optionally stop rails or stops provided.

Die Drehelemente können derart eingestellt werden, dass die Gegenstände um eine beliebige Gradzahl gedreht werden. Vorzugsweise ist eine Drehung um 90°, 180° oder 270° sinnvoll.The Turning elements can be adjusted so that the objects by any degree to be turned around. Preferably, a rotation of 90 °, 180 ° or 270 ° makes sense.

Durch eine geeignete Programmierung und Ansteuerung ist es möglich, sogenannte Packbilder zur Palettierung herzustellen, indem jeder einzelne Gegenstand individuell um eine beliebige Gradzahl gedreht oder nicht gedreht wird.By a suitable programming and control it is possible, so-called Make palette packs by placing each item Individually rotated by any number of degrees or not rotated becomes.

Die Durchlaufgeschwindigkeit der Gegenstände wird durch die Drehung nicht oder nicht wesentlich verändert. Eine Anpassung an verschiedene Gegenstandsgrößen ist leicht möglich.The Passing speed of the objects is determined by the rotation not or not significantly changed. An adaptation to different object sizes is easily possible.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung. Diese zeigt beispielhaft bevorzugte Ausführungsvarianten, die Erfindung soll aber nicht auf diese begrenzt sein. Es zeigen:Further Advantages of the invention will become apparent from the following description of the figures. This shows by way of example preferred embodiments, the invention but should not be limited to these. Show it:

1: Eine erfindungsgemäße Drehvorrichtung von oben, 1 : A rotary device according to the invention from above,

2: Eine erfindungsgemäße Drehvorrichtung in Seitenansicht. 2 : A rotary device according to the invention in side view.

Die 1 und 2 zeigen eine erfindungsgemäße Drehvorrichtung 20, einmal von oben und einmal in Seitenansicht. Es wird darauf hingewiesen, dass die Seitenansicht nicht exakt die gleiche Drehvorrichtung 20 zeigt, die in 1 dargestellt ist, das Funktionsprinzip wird jedoch deutlich. Die Drehvorrichtung 20 weist ein Grundgerüst 22 auf, das die Drehvorrichtung 20 trägt und seitlich neben einem Förderband 24 angeordnet ist. An dem Grundgerüst 22 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel ein längliches Basisteil 26 um eine Achse x-x drehbar gelagert und wird von einem Elektromotor 28 angetrieben. Anstelle des Elektromotors 28 ist auch jede andre geeignete Energieversorgung verwendbar.The 1 and 2 show a rotating device according to the invention 20 , once from above and once in side view. It should be noted that the side view is not exactly the same turning device 20 shows that in 1 is shown, but the principle of operation is clear. The turning device 20 has a basic structure 22 on that the turning device 20 carries and sideways beside a conveyor belt 24 is arranged. On the skeleton 22 is an elongate base part in the embodiment shown 26 is mounted rotatably about an axis xx and is driven by an electric motor 28 driven. Instead of the electric motor 28 Any other suitable energy supply is also usable.

An dem Basisteil 26 wiederum sind ein erstes Drehelement 30 und ein zweites Drehelement 32 schwenkbar gelagert. Die Drehelemente 30, 32 weisen im gezeigten Ausführungsbeispiel Führungsschienen 34 auf, die über eine U-förmige Brücke 36 miteinander verbunden sind. Die Brücken 36 sind über Achsen 38 mit dem Basisteil 26 verbunden. Zwischen den Führungsschienen 34 befinden sich in 1 Gegenstände 40, die als Flaschenpaket angedeutet sind. Das Flaschenpaket ist von einer Folie umgeben.At the base part 26 in turn are a first rotary element 30 and a second rotary element 32 pivoted. The rotary elements 30 . 32 have guide rails in the illustrated embodiment 34 on that over a U-shaped bridge 36 connected to each other. The bridges 36 are about axes 38 with the base part 26 connected. Between the guide rails 34 are located in 1 objects 40 , which are indicated as a bottle package. The bottle package is surrounded by a foil.

Ein Pfeil 42 deutet die Bewegungsrichtung des Förderbandes 24 an, ein Pfeil 44 die Drehrichtung des Basisteils 26.An arrow 42 indicates the direction of movement of the conveyor belt 24 on, an arrow 44 the direction of rotation of the base part 26 ,

In 1 ist die Drehvorrichtung 20 in der Position gezeigt, in der zwei Gegenstände 40 mit den Drehelementen 30, 32 in Kontakt stehen. Ein Weiterdrehen des Basisteils 26 würde bewirken, dass sich das erste Drehelement 30 von dem Gegenstand 40 abhebt, während sich das zweite Drehelement 32 auf einen Anschlag 46 zubewegt. Der Anschlag 46 ragt in den Förderweg in horizontaler Ebene hinein. Die Drehelemente 30, 32 weisen jeweils einen Bügel 48 auf, der mit dem Anschlag 46 in Kontakt kommt und eine Drehung des Drehelementes 30, 32 bewirkt.In 1 is the turning device 20 shown in the position in the two objects 40 with the rotary elements 30 . 32 stay in contact. Further rotation of the base part 26 would cause the first rotary element 30 from the object 40 takes off while the second rotary element 32 to a stop 46 moved. The stop 46 protrudes into the conveyor in a horizontal plane. The rotary elements 30 . 32 each have a hanger 48 on that with the stop 46 comes into contact and a rotation of the rotary element 30 . 32 causes.

Wie sich insbesondere aus 2 ergibt, weist die Drehvorrichtung 20 in dieser Ausführungsvariante zwei in vertikal übereinander angeordnete Anschläge 46 auf, wobei ein Anschlag 46 bewirkt, dass sich das Drehelement mit dem Gegenstand 40 zusammen dreht, während der darüber angeordnete Anschlag 46 bewirkt, dass das Drehelement 30, 32 wieder zurück in die Ausgangsposition gedreht wird. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die beiden Anschläge 46 miteinander verbunden und als Rolle ausgebildet, um eine möglichst energieeffiziente Drehung zu erreichen. Der Anschlag 46 kann, wie gezeigt, an einem eigenen Gerüst angeordnet sein, kann aber auch mit dem Grundgerüst 22 verbunden sein.As can be seen in particular 2 results, the turning device 20 in this embodiment, two in vertically stacked attacks 46 on, being a stop 46 causes the rotating element with the object 40 rotates together while the stop above it 46 causes the rotary element 30 . 32 is turned back to the starting position. In the illustrated embodiment, the two stops 46 interconnected and formed as a role to achieve the most energy efficient rotation. The stop 46 can, as shown, be arranged on its own framework, but can also be used with the basic framework 22 be connected.

Vorzugsweise ist die Position der Drehelemente 30, 32 quer zur Förderrichtung des Förderbandes 24 veränderbar, sodass Gegenstände 40 beispielsweise auf ein parallel laufendes Förderband 24 herübergeschoben werden können.Preferably, the position of the rotary elements 30 . 32 transverse to the conveying direction of the conveyor belt 24 changeable, so items 40 For example, on a parallel conveyor belt 24 can be pushed over.

Anstelle des Systems mit Anschlag 46 und Bügel 48 ist auch die Verwendung von Elektromotoren denkbar, die für eine Drehung der Drehelemente sorgen.Instead of the system with stop 46 and hangers 48 is also the use of electric motors conceivable that provide a rotation of the rotating elements.

Vorteilhafterweise können die Führungsschienen 34 ebenfalls Rollen aufweisen, deren Drehachse entlang der Führungsschiene verläuft. Dies bewirkt, dass beim Aufsetzen bzw. Überstülpen der Drehelemente 30, 32 ein Kontakt mit dem Gegenstand 40 möglichst schonend erfolgt. Die Drehelemente 30, 32 rollen sozusagen an den Gegenständen ab. Ebenfalls nicht gezeigt ist die Anordnung von Sensoren, die einen herannahenden Gegenstand identifizieren und eventuell dessen Position bestimmen.Advantageously, the guide rails 34 also have rollers whose axis of rotation extends along the guide rail. This causes when putting on or slipping over the rotating elements 30 . 32 a contact with the object 40 as gently as possible. The rotary elements 30 . 32 roll off the objects, so to speak. Also not shown is the arrangement of sensors that identify an approaching object and possibly determine its position.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsvarianten beschränkt, sondern erstreckt sich auf sämtliche gleichwirkenden Vorrichtungen. Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass ein kontinuierlicher Betrieb möglich ist, ein Rückhub oder ein Anhalten des Förderbandes 24 ist nicht nötig.The invention is not limited to the described embodiments, but extends to all equivalent devices. A significant advantage of the invention is that a continuous operation is possible, a return stroke or a stop of the conveyor belt 24 is not necessary.

Claims

Turning device ( 20 ) for turning objects ( 40 ) mounted on a conveyor belt ( 24 ) in the horizontal direction along the rotating device ( 20 ), wherein the rotating device ( 20 ) has at least one pivotally mounted turn lement ( 30 ) for rotation of the objects ( 40 ), wherein the rotary element ( 30 ) on one on the conveyor belt ( 24 ) incoming item ( 40 ) lowers in the vertical direction, this accompanied over a certain distance in the conveying direction and thereby turns and then back from the object ( 40 ) takes off.

Turning device ( 20 ) according to claim 1, characterized in that the rotary element ( 30 ) on a movable base part ( 26 ) is pivotally mounted and is guided by these.

Turning device ( 20 ) according to claim 2, characterized in that the base part ( 26 ) is formed as an elongated element, that about a transversely to the conveyor belt ( 24 ) rotatable rotational axis (xx) is rotatable, wherein the rotary element ( 30 ) pivotally end to the base part ( 26 ) is stored.

Turning device ( 20 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rotary element ( 30 ) two guide rails ( 34 ), whose main extension is in the horizontal plane and which face each other in such a way that an object ( 40 ) is receivable between them.

Turning device ( 20 ) according to claim 4, characterized in that the distance of the guide rails ( 34 ) is mutually variable.

Turning device ( 20 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the guide rails ( 34 ) Stop means at their in the conveying direction ( 24 ) have rear ends at which an object ( 40 ) then strikes when it is between the guide rails ( 34 ) is located.

Turning device ( 20 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rotary element ( 30 ) only one guide rail ( 34 ) and one at right angles and in the conveying direction ( 24 ) has arranged rear stop rail.

Turning device ( 20 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the rotary element ( 30 ) an electric motor ( 28 ), which causes the rotational movement.

Turning device ( 20 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rotary element ( 30 ) a bracket ( 48 ) in an approximately horizontal direction from the rotary element (FIG. 30 ) and during the contact with the object ( 40 ) with a stop ( 46 ), whereby the attack ( 46 ) on the bracket ( 48 ) is adapted such that the touch a rotation of the rotary element ( 30 ) causes.

Turning device ( 20 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the position of the rotary element ( 30 ) is changeable transversely to the conveying direction of the tape.

Turning device ( 20 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one second rotary element ( 32 ) provided at the opposite end of the base part ( 26 ) is arranged and the first rotary element ( 30 ) corresponds.