DE202004009139U1 - Vorrichtung zur Röntgenbestrahlung eines Patienten - Google Patents
Vorrichtung zur Röntgenbestrahlung eines Patienten Download PDFInfo
- Publication number
- DE202004009139U1 DE202004009139U1 DE202004009139U DE202004009139U DE202004009139U1 DE 202004009139 U1 DE202004009139 U1 DE 202004009139U1 DE 202004009139 U DE202004009139 U DE 202004009139U DE 202004009139 U DE202004009139 U DE 202004009139U DE 202004009139 U1 DE202004009139 U1 DE 202004009139U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- ray source
- ray
- navigation system
- flat detector
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 9
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 9
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 3
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 210000000746 body region Anatomy 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000000547 structure data Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4057—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis by using radiation sources located in the interior of the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
- A61B6/587—Alignment of source unit to detector unit
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2055—Optical tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2072—Reference field transducer attached to an instrument or patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Vorrichtung
zur Röntgenbestrahlung eines
Patienten mit einer Röntgenstrahlquelle
und mit einem Flachdetektor, der aus einer Matrix von elektrische
Signale erzeugenden Detektorelementen gebildet wird, dadurch gekennzeichnet,
daß die
Röntgenstrahlquelle
(2) und der Flachdetektor (5) mit Markierelementen (3, 6) verbunden
sind und daß ein
Navigationssystem (8) vorgesehen ist, welches die Lage und Orientierung
der Markierelemente (3, 6) und damit der Röntgenstrahlquelle (2) und des Flachdetektors
(5) im Raum feststellt.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Röntgenbestrahlung eines Patienten mit einer Röntgenstrahlquelle und mit einem Flachdetektor, der aus einer Matrix von elektrische Signale erzeugenden Detektorelementen gebildet wird.
- Üblicherweise werden Röntgenstrahlen durch Filmschwärzung nachgewiesen, es sind aber auch Detektoren bekannt, die beim Auftreffen von Röntgenstrahlen direkt oder indirekt elektrische Signale erzeugen, die dann in einer elektrischen Datenverarbeitungseinrichtung weiterverarbeitet werden können, beispielsweise zur Erzeugung einer Abbildung auf einem Bildschirm. Derartige Detektoren, die nachstehend zusammenfassend als „Flachdetektoren" bezeichnet werden, können beispielsweise bei fahrbaren Röntgenaufnahmegeräten eingesetzt werden, wie sie in der
DE 196 27 657 C2 beschrieben sind. - Um ein Rückschlüsse auf Körperstrukturen ermöglichendes Abbild der Röntgenstrahlenverteilung zu erhalten, ist es bei herkömmlichen Vorrichtungen notwendig, die Flachdetektoren in eine genau definierte Relativposition zur Strahlenquelle zu bringen, anderenfalls ergeben sich Bildverzerrungen, die einen sicheren Rückschluß auf die Körperstruktur nicht ermöglichen. Aus diesem Grunde werden bei herkömmlichen Geräten die Röntgenstrahlquelle und die Flachdetektoren genau reproduzierbar zueinander positioniert.
- Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art so auszubilden, daß der Behandler frei wird in der Anordnung des Flachdetektors relativ zur Röntgenstrahlquelle.
- Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Röntgenstrahlquelle und der Flachdetektor mit Markierelementen verbunden sind und daß ein Navigationssystem vorgesehen ist, welches die Lage und Orientierung der Markierelemente und damit der Röntgenstrahlquelle und des Flachdetektors im Raum feststellt.
- Auf diese Weise kann die Relativposition des Flachdetektors zur Röntgenstrahlquelle in jedem Augenblick ermittelt werden, und dies ermöglicht dem Operateur auch bei unterschiedlicher Anordnung des Flachdetektors relativ zur Röntgenstrahlquelle die tatsächliche Röntgenstrahlverteilung zu errechnen. Beispielsweise kann bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sein, daß dem Navigationssystem eine Datenverarbeitungseinrichtung zugeordnet ist, die abhängig von der Relativlage der Röntgenstrahlquelle und des Flachdetektors das Auftreffen der Röntgenstrahlen in einer vorgegebenen Referenzebene bestimmt. Diese Referenzebene kann beispielsweise so angenommen werden, daß sie in der Ebene eines untersuchten Organs liegt, so daß auf diese Weise Aussagen über die natürliche Größe des Organs oder andere Dimensionen im Bereich des Organs erhalten werden können. Es ist aber auch möglich, daß diese definierte Ebene in größerem Abstand von den untersuchten Gewebeteilen angeordnet wird, man erhält dann ein vergrößertes Bild, das aber entzerrt sein kann. Das heißt, selbst wenn der Flachdetektor zur Verbindungsachse zwischen Röntgenstrahlquelle und dem Flachdetektor nicht senkrecht steht sondern geneigt, kann durch die Datenverarbeitungseinrichtung die Strahlungsverteilung in einer Ebene bestimmt werden, die senkrecht auf dieser Verbindungsrichtung steht und bei der dementsprechend keine Verzerrungen auftreten.
- Der Operateur wird dadurch völlig frei, den Flachdetektor in beliebiger Position relativ zur Röntgenstrahlquelle anzuordnen und kann trotzdem in einer immer gleichen, definierten Referenzebene die Röntgenstrahlungsverteilung bestimmen und damit vergleichbare Bilder erzeugen.
- Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Röntgenstrahlquelle an einem in den Körper des Patienten einführbaren Träger angeordnet ist, der an einem außerhalb des Körpers verbleibenden Teil das Markierelement der Röntgenstrahlquelle trägt. Eine solche Anordnung ermöglicht es, die Röntgenstrahlquelle durch Körperöffnungen in den Körper einzubringen und Körperteile vom Inneren des Körpers ausgehend mit Röntgenstrahlen zu bestrahlen, der Flachdetektor kann dann außerhalb des Körpers die dort austretenden Röntgenstrahlen feststellen und Rückschlüsse darüber ermöglichen, welche Absorptionsverhältnisse im Körper herrschen, das heißt man erhält damit Auskunft über die Strukturen und Gewebeverteilungen im Inneren des Körpers. Dies kann sowohl zu Diagnosezwecken als auch zu Therapiezwecken eingesetzt werden, wenn beispielsweise eine gezielte Bestrahlung eines bestimmten Körperbereiches mit Röntgenstrahlen erwünscht ist, durch diese Anordnung kann die Positionierung der Röntgenstrahlquelle relativ zu den Körperstrukturen festgestellt und entsprechend den Anforderungen verändert werden.
- Es ist dabei besonders vorteilhaft, wenn die Röntgenstrahlquelle eine Miniatur-Strahlungsquelle ist, beispielsweise kann die Röntgenstrahlquelle eine Röntgen-Laserdiode sein oder aber eine Miniatur-Hochspannungsröntgenquelle, wie sie beispielsweise in der US 2003/002339 A1 beschrieben ist. Eine solche Miniatur-Röntgenstrahlquelle hat Außendurchmesser in der Größenordnung zwi schen 1 und 1,5 mm und ist dafür ohne weiteres geeignet, beispielsweise über einen Katheter in den Körpern eingeführt zu werden.
- Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Diese zeigt eine Röntgenstrahlvorrichtung mit einer an einem Träger angeordneten und in den Körper einfürbaren Röntgenstrahlquelle und einem die Röntgenstrahlquelle und einen Flachdetektor überwachenden Navigationssystem.
- An einem stabförmigen Träger
1 ist an dessen freiem Ende eine sehr kleine Röntgenstrahlquelle2 angeordnet, beispielsweise eine Röntgen-Laserdiode oder eine Miniatur-Röntgenröhre an sich bekannter Bauart. Der Träger1 kann dabei die unterschiedlichsten Formen haben, beispielsweise die Form eines dünnen und langen Stabes, mit dem die Röntgenstrahlquelle2 durch eine Körperöffnung in das Inneren des Körpers eingeführt werden kann. Der Träger1 ist starr mit der Röntgenstrahlquelle2 verbunden und trägt ein Markierelement3 , welches an einem Abschnitt des Trägers1 befestigt ist, der beim Einführen der Röntgenstrahlquelle2 in den Körper eines Patienten4 außerhalb des Körpers verbleibt. Die von der Röntgenstrahlquelle ausgesandte Röntgenstrahlung tritt von der Röntgenstrahlquelle2 ausgehend durch das Gewebe des Patienten4 hindurch und nach außen aus und trifft dort auf einen Flachdetektor5 , der aus einer sehr großen Anzahl von röntgenstrahlempfindlichen Festkörperzellen besteht, die beim Auftreffen eines Röntgenstrahlenquantes ein elektrisches Signal erzeugen. Der Flachdetektor5 trägt seinerseits ebenfalls ein Markierelement6 und ist mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Verbindungsleitung – eventuell auch drahtlos – mit einer Datenverarbeitungsanlage7 verbunden, der die nach dem Auftreffen der Röntgenstrahlung erzeugten elektrischen Signale zugeführt werden. - Der Datenverarbeitungseinrichtung
7 ist ein an sich bekanntes Navigationssystem8 zugeordnet, welches über mehrere Sende- und Empfangseinrichtungen9 für eine elektromagnetische Strahlung oder für eine Ultraschallstrahlung verfügt. Derartige Navigationssysteme8 dienen der Bestimmung der Lage und Orientierung der Markierelemente3 und6 im Raum, es handelt sich dabei um an sich bekannte Ortungssysteme. - Der Datenverarbeitungseinrichtung
7 und dem Navigationssystem8 werden somit einmal Daten zugeführt, die angeben, welche Bereiche des Flachdetektors5 von Röntgenstrahlung getroffen werden, und zum anderen die exakte Lage und Orientierung sowohl des Flachdetektors5 als auch der Röntgenstrahlquelle2 im Raum. Zusätzlich kann vorgesehen sein, daß auch am Körper des Patienten4 ein weiteres Markierelement befestigt ist, so daß auch die Lage des Körpers und gegebenenfalls bestimmter Körperstrukturen über das Navigationssystem8 bestimmt werden und der Datenverarbeitungseinrichtung7 zugeführt werden. - Die Verteilung der auf den Flachdetektor
5 auftreffenden Röntgenstrahlung hängt von der Lage und von der Orientierung des Flachdetektors5 relativ zur Röntgenstrahlquelle2 ab, je größer der Abstand ist, desto größer wird die von der Röntgenstrahlung getroffene Fläche sein, bei Verdrehung des Flachdetektors5 gegenüber einer Verbindungslinie zwischen Röntgenstrahlquelle2 einerseits und Flachdetektor5 andererseits ergibt sich eine Verzerrung eines von den Röntgenstrahlen erzeugten Bildes. - Um reproduzierbare Abbildungseigenschaften zu erreichen, berechnet die Datenverarbeitungseinrichtung
7 unter Verwendung der Lage- und Orientierungsdaten der Röntgenstrahlquelle2 und des Flachdetektors5 die Verteilung der Röntgenstrahlung in einer repräsentativen, angenommenen Ebene, beispielsweise einer Bildebene, die senkrecht auf der genannten Verbindungslinie von Röntgenstrahlquelle und Flachdetektor liegt und in einem definierten Abstand von der Röntgenstrahlquelle. Es kann sich dabei beispielsweise um eine Ebene handeln, die in einer interessierenden Gewebeschicht angeordnet ist, so daß man auf diese Weise die tatsächliche Ausdehnung und die tatsächliche geometrische Anordnung der die Röntgenstrahlung mehr oder weniger absorbierenden Gewebeteile in dieser Ebene bestimmen kann. - Es ist dabei von großem Vorteil, daß der Operateur bei der Untersuchung die relative Lage von Flachdetektor
5 einerseits und Röntgenstrahlquelle2 andererseits beliebig verändern kann. Trotzdem wird die Datenverarbeitungseinrichtung8 sofort die Strahlungsverteilung in dieser repräsentativen, angenommenen Ebene feststellen können, die natürlich während der gesamten Untersuchung gleich bleibt. Diese Röntgenstrahlverteilung wird dann beispielsweise auf einem Bildschirm10 der Datenverarbeitungseinrichtung8 dargestellt und gibt dem Operateur eine Auskunft über die untersuchten Körperbereiche des Patienten. - Wenn zusätzlich der Körper des Patienten mit einem Markierelement versehen ist, so daß dessen Lage relativ zur Röntgenstrahlquelle
2 und zum Flachdetektor5 bestimmt werden kann, können gespeicherte Körperstrukturdaten, die beispielsweise durch eine vorangehende Untersuchung gewonnen worden sind, mit dem so gewonnenen Röntgenbild überlagert werden, so daß auch eine Zuordnung des Röntgenbildes zu den Strukturen des Körpers erreicht werden kann. - Da es sich bei dem Träger und der daran gelagerten Röntgenstrahlquelle
2 um ein Instrumentarium von gegebenenfalls sehr geringer lateraler Ausdehnung handelt, können mit einer solchen Baueinheit auch sonst schwer zugängliche Stellen im Körper erreicht werden, so daß von der Innenseite des Körpers ausgehend eine Röntgenuntersuchung oder therapeutische Röntgenbestrahlung stattfinden kann. - Die Lokalisierung der Röntgenstrahlquelle
2 erfolgt dabei über den starr mit ihr verbundenen Träger1 , es könnte aber auch vorgesehen sein, die Röntgenstrahlquelle2 an einem flexiblen Träger festzulegen, beispielsweise einem Katheter, wobei dann die Lage und Orientierung der Röntgenstrahlquelle durch eine spezielle Ausgestaltung eines solchen flexiblen Trägers ermöglicht wird, beispielsweise durch Integration von Lichtleitfasern in den Träger, die es erlauben, sämtliche Krümmungen des Trägers von außen her zu bestimmen und der Datenverarbeitungseinrichtung zuzuführen. In Kombination mit einem Markierelement an dem Träger1 läßt sich auf diese Weise der gesamte Verlauf des flexiblen Trägers1 im Raum bestimmen, und auch dies führt dazu, daß der Datenverarbeitungseinrichtung genaue Daten über die Lage und Orientierung der Röntgenstrahlquelle2 im Raum zugeführt werden können.
Claims (5)
- Vorrichtung zur Röntgenbestrahlung eines Patienten mit einer Röntgenstrahlquelle und mit einem Flachdetektor, der aus einer Matrix von elektrische Signale erzeugenden Detektorelementen gebildet wird, da durch gekennzeichnet, daß die Röntgenstrahlquelle (
2 ) und der Flachdetektor (5 ) mit Markierelementen (3 ,6 ) verbunden sind und daß ein Navigationssystem (8 ) vorgesehen ist, welches die Lage und Orientierung der Markierelemente (3 ,6 ) und damit der Röntgenstrahlquelle (2 ) und des Flachdetektors (5 ) im Raum feststellt. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Navigationssystem (
8 ) eine Datenverarbeitungseinrichtung (7 ) zugeordnet ist, die abhängig von der Relativlage der Röntgenstrahlquelle (2 ) und des Flachdetektors (5 ) das Auftreffen der Röntgenstrahlung in einer vorgegebenen Referenzebene bestimmt. - Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Röntgenstrahlquelle (
2 ) an einem in den Körper eines Patienten (4 ) einführbaren Träger (1 ) angeordnet ist, der an einem außerhalb des Körpers verbleibenden Teil das Markierelement (3 ) der Röntgenstrahlquelle (2 ) trägt. - Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Röntgenstrahlquelle (
2 ) eine Miniatur- Strahlungsquelle ist. - Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Röntgenstrahlquelle (
2 ) eine Röntgen-Laserdiode ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202004009139U DE202004009139U1 (de) | 2004-06-09 | 2004-06-09 | Vorrichtung zur Röntgenbestrahlung eines Patienten |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202004009139U DE202004009139U1 (de) | 2004-06-09 | 2004-06-09 | Vorrichtung zur Röntgenbestrahlung eines Patienten |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202004009139U1 true DE202004009139U1 (de) | 2004-09-09 |
Family
ID=32981544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202004009139U Expired - Lifetime DE202004009139U1 (de) | 2004-06-09 | 2004-06-09 | Vorrichtung zur Röntgenbestrahlung eines Patienten |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202004009139U1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100526867C (zh) * | 2004-11-03 | 2009-08-12 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 时间分辨光电子放大x射线显微镜 |
CN108836509A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-20 | 上海联影医疗科技有限公司 | 病灶点定位方法及系统、医疗设备和计算机可读存储介质 |
US11013486B2 (en) | 2017-09-25 | 2021-05-25 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | System and method for locating a target subject |
-
2004
- 2004-06-09 DE DE202004009139U patent/DE202004009139U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100526867C (zh) * | 2004-11-03 | 2009-08-12 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 时间分辨光电子放大x射线显微镜 |
US11013486B2 (en) | 2017-09-25 | 2021-05-25 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | System and method for locating a target subject |
US11058389B2 (en) | 2017-09-25 | 2021-07-13 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | System and method for locating a target subject |
US11071512B2 (en) | 2017-09-25 | 2021-07-27 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | System and method for locating a target subject |
US11583240B2 (en) | 2017-09-25 | 2023-02-21 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | System and method for locating a target subject |
US11974874B2 (en) | 2017-09-25 | 2024-05-07 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | System and method for locating a target subject |
CN108836509A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-20 | 上海联影医疗科技有限公司 | 病灶点定位方法及系统、医疗设备和计算机可读存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19950793B4 (de) | Röntgeneinrichtung und Verfahren zur Bestimmung von Abbildungsparametern | |
DE10206716B4 (de) | Verfahren zur Festlegung eines Zielbereichs einer CT-Röntgenbildaufnahmevorrichtung | |
DE102005036285B4 (de) | Verfahren zur Bestimmung der relativen Lage einer Röntgenquelle zu einem Röntgenbilddetektor und entsprechendes Röntgensystem | |
DE3717871C3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum reproduzierbaren optischen Darstellen eines chirururgischen Eingriffes | |
DE102009049074B4 (de) | Strahlentherapiegerät | |
EP2840975B1 (de) | Röntgenquelle mit modul und detektor für optische strahlung | |
DE102009021740B4 (de) | Strahlentherapiegerät mit einer bildgebenden Einheit | |
EP0715831B1 (de) | Lithotripsiekombination mit einer Therapieeinheit | |
DE19941149A1 (de) | Strahlentherapeutische Planungsanordnung | |
DE19956814A1 (de) | Formerfassung von Behandlungsvorrichtungen | |
EP2268360A2 (de) | Ballonkatheter und röntgenapplikator mit einem ballonkatheter | |
DE102009057066A1 (de) | Bildgebungsvorrichtung, Strahlentherapiegerät mit einer derartigen Bildgebungsvorrichtung, Verfahren zur Erzeugung eines Bildes und Computerprogrammprodukt | |
DE102005056080B4 (de) | Einrichtung für die Röntgen-Brachytherapie mit einer in das Innere eines Körpers zur Röntgen-Brachytherapie einführbaren Sonde | |
DE102012217490B4 (de) | Verfahren, Vorrichtung und Steuereinheit zum Aufnehmen von Projektionsbildern mit optimierter Bewegungsbahn | |
DE102009032429B4 (de) | Strahlentherapiegerät mit rotierbarer Gantry | |
EP0372119B2 (de) | Lithotripter | |
DE4211274C1 (en) | Medical treatment unit e.g. for bone fractures - produces marking on monitor to indicate different positions of radiation beam in region to be treated | |
DE10206193C1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Ausrichtung eines Röntgengerätes und eines Therapiegerätes relativ zueinander | |
DE2608418C2 (de) | Zahnärztliche Röntgendiagnostikeinrichtung | |
EP1954352B1 (de) | Einrichtung für die röntgen-brachytherapie | |
DE10236640B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung monochromatischer Röntgenstrahlung | |
DE202004009139U1 (de) | Vorrichtung zur Röntgenbestrahlung eines Patienten | |
DE102004028088B4 (de) | Vorrichtung zur Bildgebung mittels Röntgenstrahlen | |
DE19723649A1 (de) | Kollimator mit einem Mehrfach-Erfassungsfeld und medizinisches Bildherstellungssystem mit einem solchen Kollimator | |
DE102020211547A1 (de) | Verfahren zur Erstellung eines Röntgenbildes und medizinisches System |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20041014 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: UNIVERSITAET HEIDELBERG, DE Free format text: FORMER OWNER: AESCULAP AG & CO. KG, 78532 TUTTLINGEN, DE Effective date: 20050112 Owner name: AESCULAP AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: AESCULAP AG & CO. KG, 78532 TUTTLINGEN, DE Effective date: 20050112 |
|
R156 | Lapse of ip right after 3 years |
Effective date: 20080101 |