DE2019359A1

DE2019359A1 - Tool selector

Info

Publication number: DE2019359A1
Application number: DE19702019359
Authority: DE
Inventors: Erich Dipl-Ing Dozekal; Otto Schaefer
Original assignee: Pittler Maschinenfabrik AG
Current assignee: Pittler Maschinenfabrik AG
Priority date: 1970-04-22
Filing date: 1970-04-22
Publication date: 1971-11-04

Description

Werkzeugauswählei nrichtung Die Erfindung betrifft eine Werkzeugauswanieinriohtung mit kodierten Werkzeugen und einem Lesegerät, an dem die in einem Magazin sich befindenden Werkzeuge vorbeifilhrbar sind.Tool selection device The invention relates to a tool selection device with coded tools and a reader on which the stored in a magazine Tools can be guided past.

Es ist bekannt, Kodezeichen auf der Mantelfläche des Werkzeug schaftes in einer Reihe nebeneinander liegend oder auf eineln Träger in Verlängerung des Werkzeugschaftes anzubringen.It is known code characters on the outer surface of the tool shaft in a row next to each other or on a single support in extension of the To attach tool shank.

Als Kodezeichen dienen meistens aufgesetzte Ringe oder eingesetzte Stifte oder Nocken. Das Lesegerät nimmt die Kodezeichen z.B. auf mechanischem oder magnetischem Wege wahr und vergleicht sie mit der gesuchten Kodierung.Rings or inserted rings are usually used as code symbols Pins or cams. The reader takes the code characters e.g. on mechanical or magnetic way and compares it with the coding sought.

Die bekannte Anordnung der Koalezeichen hat verhältnismäßig lange Werkzeugschäfte zur Folge; dabei ist die Anordnung der Ringe zwischen Einapannteil und Werkzeugsohneide wegen der Verlfingerure der Ausladung ebenso ungünstig wie die Anordnung hinter aer Einspannung, weil dort, z.B. im Revolver eingesetzt, ein großer Bereich überstrichen wird. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Auswähleinrichtung zu schaffen, deren Platzbedarf wesentlich geringer ist als bei den bekannten Einrichtungen.The well-known arrangement of the Koalezeichen has been relatively long Result in tool shafts; here is the arrangement of the rings between one-piece and tools are just as unfavorable because of the lengthy digging of the projection the arrangement behind the clamping because it is used there, e.g. in the turret large area is swept over. The invention is based on the object of a To create a selection device whose space requirement is significantly less than that of the known facilities.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung darin, daß die Kodezeichen an den rückseitigen Planflächen der Werkzeugschätte neben-und untereinander liegend angeordnet sind, und daß das Lesegerät dann einschaltbar ist, wenn alle Kodezeichen dem Lesegerät; gegenüberstehen.The solution to this problem is according to the invention that the Code symbols on the rear flat surfaces of the tool holder next to and one below the other are arranged horizontally, and that the reader can be switched on when all Code characters to the reader; face.

Eine solche Anordnung erfordert keine spUrbare Verlängerung des Werxzeugschaftes, die Kodezeichen können vielmehr auf engem Raum in die Planfläche des Werkzeugschaftes eingelassen oder mit Hilfe eines flachen Tragkörpers an dieser angebracht werden. Dieser Tragkörper läßt sich gesondert anfertigen und verlängert das Werkzeug unabhängig von der Anzahl der Kodezeichen nur etwa um die Hhe eines solchen Zeichens.Such an arrangement does not require any noticeable extension of the work certificate, Rather, the code characters can be in a small space in the flat surface of the tool shank recessed or attached to this with the help of a flat support body. This support body can be made separately and extends the tool independently on the number of code characters only about the height of such a character.

Die sichere Erfassung aller Kodezeichen zum gleichen Zeitpunkt ist dann gewährleistet, wenn außer den Kodezeichen fUr die Markierung der Werkzeuge ein Signalzeichen für das Einschalten des Lesegerätes an Jeder rtlckseitigen Planfläche der Werkzeuge vorgesehen ist.The secure detection of all code characters at the same time is then guaranteed if apart from the code symbols for marking the tools a signal for switching on the reader on each rear flat surface the tools is provided.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann das zusätzliche Signalzeichen auch entfallen, sofern der Transport der Werkzeuge schrittweise erfolgt und in Jeder Ruhestellung, in der die Kodezeichen dem lesegerät gegenüberliegen, das Lesegerät einsohaltbar ist.According to a further embodiment of the invention, the additional Signal signs are also omitted if the tools are transported gradually and in every rest position in which the code characters are opposite the reader, the reader can be held in place.

In der Zeichnung sind drei Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt,und zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht von einem Ablesekopf und vom freien Ende einen Werkzeugschftes, teilweise im Schnitt, Fig. 2 eine Ansicht von der Anordnung der Abtastelemente des Ablesekopfes, Fig. 3 eine Ansicht der rUckwärtigen Planfläche des Werkzeugschaftes, Fig. 4 eine Ansicht von den sich Uberdeckenden Abtastelementen und Xbdezeichen, Fig. 5 eine Schaltung von der Kodierungs- und Ableseeinricht#ig, Fig. 6 eine Seitenansicht von einer schrittweisen Antriebseinrichtung des Werkzeugmagazins teilweise im Schnitt und Fig. 7 eine Ansicht vom Malteserkreuz mit Doppeltreiber der scnrittweisen Antriebseinrichtung.In the drawing are three embodiments of the subject matter of Invention shown schematically, and show: Fig. 1 is a side view of a Reading head and a tool shaft from the free end, partly in section, Fig. 2 shows a view of the arrangement of the scanning elements of the reading head, FIG. 3 shows a View of the rear flat surface of the tool shank, FIG. 4 a view of the overlapping scanning elements and Xbdezeichen, Fig. 5 shows a circuit of of the coding and reading device, FIG. 6 is a side view of a step-by-step Drive device of the tool magazine partially in section and FIG. 7 is a view from the Maltese cross with double driver of the step-by-step drive mechanism.

Ein für eine Werkzeugmaschine, z.B. Drehmaschine, bestimmtes Werkzeug ist mit einem zylindrischen Werkzeugschaft 1 versehen.A tool intended for a machine tool, e.g. a lathe is provided with a cylindrical tool shank 1.

Am freien Ende des Werkzeugschaftes 1 ist an der Planfläche 2 ein Erkennungskopf 3 angeordnet, der sich in der Ablesestellung einem Ablesekopf 4 gegenUber befindet.At the free end of the tool shank 1 there is a flat surface 2 Detection head 3 is arranged, which in the reading position is opposite a reading head 4 is located.

Der Erkennungskopf 3 besteht aus einem zylindrischen Körper 5, dessen Außendurchmesser etwa gleich dem Außendurchmesser des Werkzeugschaftes und der mit seiner dem Werkzeugschaft 1 zugewandten Planfläohe 2 an einer Seheibe 6 gleichen Durchmessers befestigt ist. Die Scheibe 6 ist mit Hilfe eines Zapfens 7 in einer zentrischen Bohrung 8 des Werkzeugschaftes 1 gelagert und durch eine Schraube 9 im Werkzeugschaft 1 arretiert.The detection head 3 consists of a cylindrical body 5, the Outside diameter roughly equal to the outside diameter of the tool shank and that with its flat surface 2 facing the tool shank 1 on a Seheibe 6 Diameter is attached. The disc 6 is with the help of a pin 7 in a central bore 8 of the tool shaft 1 and supported by a screw 9 locked in tool shank 1.

Im zylindrischen Körper 5 sind mehrere Induktionselemente 10 eingelassen. Sie sind zylindrisch ausgebildet und ihre Längsachsen liegen parallel zur Werkzeug schaft achse.Several induction elements 10 are embedded in the cylindrical body 5. They are cylindrical and their longitudinal axes are parallel to the tool shaft axis.

Die rückseitigen Planflächen 11 der Induktionselemente 10 liegen in einer Ebene gegenüber dem Ablesekopf 4. Jedem Induktionselement 10 ist im Ablesekopf 4 ein Abtastelement 12 zugeordnet. Die Induktionselemente 10 dienen alf Kodezeichen mit Ausnahme eines Signalzeichens 101, das einen kleineren Durchmesser als die Ubrigen Induktionselemente 10 aufweist (Fig. 3). Im Zeitpunkt des Ablesens befinden sich alle Abtastelemente 12 gegenüber den Induktionselementen 10 (Fig. 4).The rear flat surfaces 11 of the induction elements 10 are in a plane opposite the reading head 4. Each induction element 10 is in the reading head 4 is assigned a scanning element 12. The induction elements 10 serve alf code characters with the exception of a signal sign 101, which has a smaller diameter than the rest Has induction elements 10 (Fig. 3). At the time of reading there are all scanning elements 12 opposite the induction elements 10 (Fig. 4).

Das Schaltungsbeispiel ist auf fünf Abtastelemente 12 beschränkt. Im Prinzip ändert sich nichts, wenn die Anzahl erhöht wird. Den fiinf Abtastelementen 12 liegen vier, an einem kegelfdrmigen Schaft befestigte Xodezeiohen 10 und ein Signalzeichen 10'gegenüber. Mit den vier Kadezelchen 10 nllrden sich 2# - 1 - 15 Werkzeuge kennzeichnen ' sen.The circuit example is limited to five scanning elements 12. In principle, nothing changes when the number is increased. The five sensing elements 12 are four Xodezeiohen 10 and one attached to a conical shaft Signal sign 10 'opposite. With the four cadets 10 you can find 2 # - 1 - 15 Identify tools.

Jedes Abtastelement 12 ist mit Je einem Auswertgerät 13 Uber Leitungen 14 verbunden. Jedem Auswertgerät 13 ist ein Abtastrelais 15 zugeordnet.Each scanning element 12 is connected to an evaluation device 13 via lines 14 connected. A sampling relay 15 is assigned to each evaluation device 13.

Außerdem läßt sich ein Koinzidenzrelais 16 ueber vier Wahlschalter 17, 18, 19, 20 und ein Signalrelais 21 kurzschließen.In addition, a coincidence relay 16 can be operated using four selector switches 17, 18, 19, 20 and a signal relay 21 short-circuit.

Wenn sich beispielsweise die Wahlschalter 17, 19 in Arbeitsstellung befinden, werden bei Übereinstimmung mit den Kodezeichen 10 des entsprechenden Werkzeuges und exakter Stellung in Bezug auf das Signalzeichen 10', die Wahlachalter 17, 19 und das Signalrelais 21 geöffnet, so daß alle zwischen dem Punkt P und dem Verteilerpunkt V liegenden Verbindungen unterbrochen sind. Das Koinzidenzrelais 16 wird angezogen und das entsprechende Werkzeug ausgewechselt.For example, if the selector switches 17, 19 are in the working position are located, if they match the code characters 10 of the corresponding tool and exact position in relation to the signal sign 10 ', the electoral members 17, 19 and the signal relay 21 opened so that all between the point P and the distribution point V lying connections are interrupted. The coincidence relay 16 is attracted and the corresponding tool changed.

Das Signalzeichen kann entfallen, wenn ein schrittweiser Antrieb fUr das Magazin 22 vorgesehen wird (Fig. 6,7). Das Magazin 22 ist drehbar auf einer Welle 23 gelagert. Dkr Antrieb ist an ein Gehäuse 24 angeschlossen, in dem über einen Doppeltreiber 25 und ein Malteserkreuz 26 sowie Zshnr#der 27, 28 die Welle 23 antreibbar ist. Der Doppeltreiber 25 weist zwei Zapfen 29, 30 auf, die in das Malteserkreuz 26 eingreifen.The signal sign can be omitted if a step-by-step drive for the magazine 22 is provided (Fig. 6,7). The magazine 22 is rotatable on a Shaft 23 supported. Dkr drive is connected to a housing 24 in which over a double driver 25 and a Maltese cross 26 and Zshnr # of 27, 28 the shaft 23 is drivable. The double driver 25 has two pins 29, 30 that are inserted into the Maltese cross 26 intervene.

Die Aussparungen 31 des Kreuzes 26 schließen einen Kreisbogen über einen Winkel von 600 qAn. Wenn die Zapfen 29, 30 diesen Kreisbogen Uberfahren, wird auf das Malteserkreuz 26 keine Drehbewegung Ubertragen.The recesses 31 of the cross 26 enclose an arc of a circle an angle of 600 qAn. When the pin 29, 30 overruns this arc, is do not transmit any rotational movement to the Maltese cross 26.

Nur im gradlinigen Bereich 32 dreht sich das Kreuz 26 weiter.The cross 26 continues to rotate only in the straight-line area 32.

Der Stillstand tritt immer dann ein, 7wenn eine Planfläche eines Werkzeugschaftes dem Ablesekopf genau gegenüberliegt. Nur fUr die Zeit des Stillstandes ist die Ableseeinrichtung eingeschaltet. Eine entsprechende Schalteinrichtung läßt sich z.B., wie nicht im einzelnen dargestellt ist, von der Drehbewegung des Doppeltreibers 25 steuern.The standstill always occurs when a flat surface of a tool shank is exactly opposite the reading head. The reading device is only for the time of standstill switched on. A corresponding switching device can be used, for example, as not in the is shown individually, control of the rotary movement of the double driver 25.

Im Rahmen der Erfindung könnte auch in Abwandlung der in den Figuren 6 und 7 dargestellten Hinrichtung eine Ableseeinrichtung vorgesehen werden, die flir die Zeit des Ablesens mit dem Magazin umläuft. Der Mqazintransport wUrde so nur noch dann unterbroghen werden müssen, wenn die Ableseeinrichtung ein gesuchtes Werkzeug erkannt hat.Within the scope of the invention, a modification of the one shown in the figures 6 and 7, a reading device is provided, which for the time of reading with the magazine. The Mqazin transport would be like this only have to be interrupted if the reading device is a sought Recognized the tool.

Claims

PATENT CLAIMS

1. with tool selection label with coded tools and a Reading device on which the tools in a magazine can be passed are, i.e. that the code characters on the rear flat surfaces of the tool shafts are arranged next to and one below the other, and that the reader can then be switched on is when all code characters of a tool shank are opposite the reader.

2. ~ Tool selection device according to claim 1, i.e. that in addition to the Code symbol for marking the tools a signal symbol for switching on of the reader is provided on each rear flat surface of the tools.

3 '3. tool selection device according to claim 2, d.g. that the signal is dimensioned smaller than the Kodezejohen.

4. Tool selection device according to claim 1, d.g. that the transport of the tools is done by switching, and that in each rest position the code characters opposite the reader and the reader can only be switched on there.

5. Tool selection device according to one of claims 1-3, d.g., that the reading head of the reader with the tools in the magazine is in the reading position is provided all around.

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