DE2019317A1

DE2019317A1 - crane

Info

Publication number: DE2019317A1
Application number: DE19702019317
Authority: DE
Inventors: Lakisa Rostislaw Iwanowitsch; Solowiew Petr Iwanowitsch; Dukow Wasily Maximowitsch; Baron Grigory Rachmielewitsch
Original assignee: BARON GRIGORY RACHMIELEWITSCH; DUKOW WASILY MAXIMOWITSCH; LAKISA ROSTISLAW IWANOWITSCH; SOLOWIEW PETR IWANOWITSCH
Current assignee: BARON GRIGORY RACHMIELEWITSCH; DUKOW WASILY MAXIMOWITSCH; LAKISA ROSTISLAW IWANOWITSCH; SOLOWIEW PETR IWANOWITSCH
Priority date: 1970-04-22
Filing date: 1970-04-22
Publication date: 1971-11-04

Description

KRAn Die Erfindung betrifft Krane, genauer eine Einrichtung im Kran zur Verhinderung des Zusainmenstosses der Last mit einem bedienten schwimmenden Objekt bei Seegang. CRANES The invention relates to cranes, more precisely to a device in the crane to prevent the load from colliding with an operated floating Object in rough seas.

Am wirksamsten kann die Einrichtung gemäß der Erfindung in Kranen angewandt werden, die auf Schwimmanlagen montiert sind. The device according to the invention can be most effective in cranes that are mounted on swimming facilities.

Bekannt sind Einrichtungen dieser Zweckbestimmung an Schwimmkranen, die eine bewegliche Gegengewichtsplattform enthalten, welche in einem vertikalen Schacht montiert ist. Auf dieser Plattform sind eine Last'jyinde und eine Wind mit einem Folgeseil angeordnet, dessen zweites Ende am bedienten Objekt befestigt ist und um Rollen herumläuft, die auf dem Kranausleger und dem vertikalen Schacht montiert sind, in dessen Innerem sich die Gegengewichtsplattform hoch- und niederbewegt. Ein von der Lastwinde zur Last gespanntes Lastseil ist um Rollen gelegt, die ebenfalls auf dem Kranausleger und Kranschacht montiert sind (siehe z.B. Facilities for this purpose on floating cranes are known, which contain a movable counterweight platform, which in a vertical Manhole mounted is. On this platform are a Last'jyinde and a wind arranged with a follower rope, the second end of which is at the object being served is attached and revolves around rollers that are on the crane boom and the vertical Shaft are mounted, inside the counterweight platform up and downcast. A load rope tensioned by the load winch to the load is wrapped around pulleys, which are also mounted on the crane boom and crane shaft (see e.g.

den Urheberschein der UdSSR Nr. 219410, Kl. 62a2, 26 aus dem Jahre l968).the copyright of the USSR No. 219410, class 62a2, 26 from the year 1968).

Der Zusammenstoß von Last und Objekt, das von dem Kran bedient wird, wird bei Seegang infolge der Verschiebung der Plattform verhindert, die gleichzeitig das Lastseil mit der Last verschiebt. So wird beim Heben des Objektes auf der Welle in bezug auf den Kran das Folgeseil die Plattform senken, wobei sich die LaQt um eine Größ ebt, die der Hubgröße des Objektes gleich ist. Wenn sich aber das Objekt in bezug auf den Kran senkt, so wird das Folgeseil die Plattform heben, während eich die Läst um eine Größe senkt, die der Senkungsgröße des Objektes gleich ist. The collision of the load and the object served by the crane is prevented in rough seas due to the displacement of the platform, which at the same time the load rope moves with the load. So when the object is lifted on the shaft With respect to the crane, the following rope lower the platform, with the LaQt turning around a size that is equal to the stroke size of the object. But if the object with respect to the crane lowers, the following rope will raise the platform while calibrate the nuisance by an amount equal to the size of the object.

Die bekannten Einrichtungen des erwähnten Typs sind im Betrieb deswegen unzuverlässig, weil beim möglichen Reißen des Folgeseils die Gegengewichtsplattform beim Fallen den Kranunterbau zerstört. Auch ein Festklemmen der Gegengewichtsplattform im Schacht beim Schaukels ist nicht ausgeschlossen. Die Energiezufuhr zu den Winden, die auf der beweglichen Gegengewichtsplattform angeordnet sind, sowie deren Bedienung sind erschwert. Die Ladevorgänge mit verschieden schweren Lasten sind wegen der konstanten Größe des Gegengewichts äußerst erschwert. Bei Neigungen des Schacht es während der Krängung nimmt die Vertikalkomponente des Gegengewichts ab. Die Arbeit dieser Einrichtung wird von einem Geräusch begleitet, das bei der Verschiebung der Gleichgewichtsplattform im Schacht entsteht. Außerdem kann die Lageveränderung des Schwerpunktes der Schwimmanlage bei Verschiebung des Gegengetichts die Stabilität dieser Anlage beeintrichtigen, was fUr die Schwimmanlagen von be sonderer Bedeutung ist, welche zur Arbeit unter Bedingungen eines starken Scegangs bestimmt sind, weil der Schacht bei ihnen relativ hoch ist. The known devices of the type mentioned are therefore in operation unreliable because if the following rope breaks, the counterweight platform will break if it falls, the crane substructure is destroyed. Also clamping the counterweight platform in the shaft at the swing is not excluded. The energy supply to the winches, those on the movable counterweight platform are arranged, and their operation are more difficult. The loading processes with different levels of difficulty Loads are extremely difficult because of the constant size of the counterweight. at Slopes of the shaft it takes on the vertical component of the counterweight during heeling away. The work of this facility is accompanied by a noise that makes the Displacement of the equilibrium platform in the shaft occurs. In addition, the Change of position of the center of gravity of the swimming facility when moving the counterweight affect the stability of this system, which for the swimming systems of be is of particular importance which is to work under conditions of a strong Scegang are determined because the shaft is relatively high with them.

Bekannt sind andere Einrichtungen derselben Zweckbestimmung auf Schwimmkränen, die eine Lastwinde und eine Winde mit einem Folgeseil enthalten, dessen zweites Ende an dem bedienten Objekt befestigt ist, wobei es um die Rollen, welche auf dem Kranausleger angeordnet sind, und um die Rollen herumläuft, welche auf einer beweglichen mit einem Federdäipfer verbundenen Traverse montiert sind. Das Lastseil, das VOn der Lastwinde zur Last gespannt ist, läuft um ditollen, die ebenfalls auf dem Kranausleger angeordnet sind, rundum die Rollen auf der erwähnten Traverse (siehe beispielsweise den Urheberschein der UdSSR Kr. 151941 der Kl. 65a , 26 aus dem Wahre 1962). Other facilities for the same purpose on floating cranes are known, which contain a load winch and a winch with a follower rope, the second one End is attached to the operated object, with it about the rollers, which on the Crane booms are arranged, and runs around the rollers, which on a movable are mounted with a spring damper connected traverse. The load rope, the VOn the load winch is tensioned to the load, runs around ditollen, which is also on the crane boom are arranged, all around the rollers on the traverse mentioned (see for example the authorship of the USSR Kr. 151941 of the class 65a, 26 from the real 1962).

Der Zusammenstoß von Last und Objekt, das vom Kran bedient wird, wird bei Seegang infolge Veränderung des Abstandes zwischen den Rollen des Auslegers und der Traverse verhindert. Im Falle des Hebens des bedienten Objektes bez w lich des Krans nimmt die Spannung des Folgeseils ab, die Dämpferfedern dehnen sich, hierbei nimmt der Abstand zwischen den Rollen des Auslegers und der beweglichen Traverse se zu, und die Last wird um eine Größe gehoben, die der Hubgröße des bedienten Objektes gleich ist. Bei Bewegung des bedienten Objektes nach unten beüglich des Krans wird das Folgeseil gespannt, wobei die Dämpferfedern zusammengedrückt werden. Hierbei nimmt der Abstand zwischen den Rollen des Auslegers und der beweglichen Traverse ab, und die Last wird um eine Größe gesenkt, die der Senkungsgröße des bedienten Objektes entspricht. Die Verwendung di.eser Einrichtung ist nur unter Bedingungen eines kleineren Seegangs möglich, weil die Länge des Federdämpfers begrenzt ist. The collision between the load and the object served by the crane is due to a change in the distance between the rollers of the boom in rough seas and the traverse prevents. In the event of the object being lifted or of the crane, the tension of the following rope decreases, the damper springs stretch, in the process takes the distance between the rollers of the boom and the moving crossbeam se to, and the load is lifted by an amount equal to the stroke size of the object being served is equal to. When the operated object is moved downwards, the crane becomes the following rope is tensioned, whereby the damper springs are compressed. Here takes the distance between the rollers of the boom and the moving crossbeam and the load is decreased by an amount equal to the amount of the decrease being served Corresponds to the object. This device can only be used under certain conditions a smaller swell possible because the length of the spring damper is limited.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Vermeidung der erwähnten Schwierigkeiten. The aim of the present invention is to avoid the mentioned Trouble.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Einrichtung in Kran zur Verhinderung des Zusammenstosses der Last mit dem bedienten Objekt unter Bedingungen eines Seegangs zu schaffen, die bei relativ einfacher konstruktiver Ausführung verhältnismäßig große Verschiebungen der beweglichen Traverse gewährleistet und die Ausnutzung der Energie eines Gegengewichtes oder einer zusammengedrückten Feder unnötig macht. The invention is based on the object of such a device in crane to prevent the load from colliding with the object being served under To create conditions for a swell that is relatively easy to construct Execution of relatively large displacements of the movable traverse ensured and the use of energy a counterweight or a makes compressed spring unnecessary.

Dies wird mit Hilfe einer Einrichtung im Kran zur Verhinderung des Zusammenstosses der Last mit dem bedienten Objekt bei Seegang erreicht, die ein Folgeseil enthält, das ueber Rollen gelegt ist, die auf dem Kranausleger montiert sind; das eine Ende des Folgeseils ist an dem bedienten Objekt befestigt, während das andere Ende an die auf dem Kran montierte Windentrommel zur Einstell ung der Länge dieses Seils in Abhängigkeit vom Abstand zwischen dem Kran und dem bedienten Objekt angeschlossen ist; über andere Rollen, die auf dem Ausleger angeordnet sind. ist ein Lastseil gelegt; die beiden Seiweitere le, das Folgeseil und das Lastseil, laufen Rollen hereiner um, welche auf v Traverse montiert sind, die mit einer Vorrichtung zur gleichzeitigen Spannung der beiden Seile bei Veränderung des Abstandes zwischen Haken und dem bedienten Objekt verbunden ist. Erfindungsgemäß enthält die Vorrichtung einen zweiarmigen an dem Kran montierten Heeiner bel, dessenvArm mit der erwähnten Traverse verbunden und dessen andererArm an einem Kraftzylinder angelenkt ist, der am Kran montiert ist und zum Schwenken des zweiarmigen Hebels mit einer Kraft dient, die zur Verhinderung des Zusammenstosses der Last mii; dem bedienten Objekt bei Seegang erforderlich ist. This is done with the help of a device in the crane to prevent the Collision of the load with the object being served in rough seas reached the one Contains the following rope that is laid over pulleys that are mounted on the crane boom are; one end of the follower rope is attached to the object being served while the other end to the winch drum mounted on the crane to adjust the Length of this rope depending on the distance between the crane and the one being served Object is attached; via other rollers that are arranged on the boom. a load rope is laid; the two additional lines, the following rope and the load rope, run in rollers, which are mounted on v traverse with a device for simultaneous tensioning of the two ropes when changing the distance between Hook and the operated object is connected. According to the invention, the device contains a two-armed Heeiner bel mounted on the crane, whose arm with the mentioned Traverse connected and the other arm is hinged to a power cylinder, the is mounted on the crane and is used to swivel the two-armed lever with one force, those to prevent the load mii from colliding; the object served Rough seas is required.

Diese konstruktive Ausführung der Einrichtung gewährleistet ihre Zuverlässigkeit und einen bequemen Betrieb. This structural design of the device ensures their Reliability and convenient operation.

In der vorzugsweisen Ausführungsform der Einrichtung gemäß der Erfindung wird der Kraftzylinder zweckmäßigerweise hydraulisch ausgeführt und sein Zylinderraum mit dem mit einer Flüssigkeit gefüllten Innenraum eines Druckgasspei chers in Verbindung gesetzt. Dies gestattet es, die Energie des Druckgases auszunutzen, was beim Betrieb am vorteilhaftesten ist. In the preferred embodiment of the device according to the invention the power cylinder is expediently carried out hydraulically and its cylinder space with the liquid-filled interior of a Druckgasspei chers in connection set. This makes it possible to use the energy of the compressed gas, which is during operation is most beneficial.

Zur Vermeidung des Zusammenstosses der Last mit dem bedienten Objekt bei starkem Seegang ist der zweiarmige Hebel mit ungleich großen Armen ausgeführt, von denen der lange mit der erwähnten Traverse verbunden und der kurze an dem Kraftzylinder angelenkt ist. To avoid the load colliding with the object being served In heavy seas, the two-armed lever is designed with arms of different sizes, of which the long one is connected to the traverse mentioned and the short one to the power cylinder is hinged.

Diese Ausführung der Einrichtung gestattet es der Traverse, relativ große Verschiebungen zu vollführen.This design of the device allows the traverse, relatively to make great shifts.

Der wesentliche Vorteil der vorliegenden Erfindung be-Kranes steht darin, daß sie eine zuverlässige Arbeit desvunter Bedingungen der gegenseitigen vertikalen Versuchs bung des Krans und des bedienten Objekts bei beliebigem Seegang gewährleistet, bei dem sich die Schwimmkräne auf See befinden können. The main advantage of the present invention is be-Kranes in the fact that they do a reliable work desv under mutual conditions vertical test exercise of the crane and the object served in any sea state where the floating cranes can be at sea.

Nachstehend folgt eine eingehende Beschreibung der vorzugsweisen Ausführungsform der Erfindung mit Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung in der ein Schema dieser Ausführungsform dargestellt ist, Die Einric-htung in einem Schwimmkran 1 zur Verhinderung des Zusammenstosses einer Last 2 mit dem bedienten Objekt - einem Schiff 3 - bei @@ Seegang enthält ein Folgeseil 4, das über Rollen 5 gelegt ist, die auf dem Ausleger 6 des Krans 1 montiert sind. Das eine Ende des Folgeseils 4 ist am bedienten Objekt 3 befestigt, während das andere an die Trommel einer Winde 7 angeschlossen ist, die auf dem Kran 1 montiert und zur Einstellung der Länge des Folgeseils 4 bei dessen Befestigung am bedienten Objekt 3 in Abhängigkeit vom Abstand zwischen dem Objekt 3 und dem Kran 1 bestimmt ist. Die Winde 7 ist mit einem Feststeller 8 versehen, Über Rollen 9, die auf dem Ausleger 6 des Kran 1 angeordnet sind, ist ein Lastseil 10 gelegt, an dessen einem Ende die Last 2 aufgehängt ist. Das andere Ende des Lastseils 10 ist mit der Trommel einer Lastwinde 11 verbunden, die auf dem Kran 1 montiert ist. Das Folgeseil 4und das Lastseil 10 laufen um Rollen 12 herum, die auf einer Traverse 1S montiert sind, die mit dem langen Arm eines ungleicharmigen Hebels 14 verbunden ist, dessen kurzerArm an der Kolbenstange 15 eines Kolbens 16 eines Kraftzylinders 17 angelenkt ist, der am Kran 1 montiert ist. Der Arbeitsraum des letzteren steht über eine hohle Achse 18 mit dem mit einer Flüssigkeit gefüllten Innenraum eines Druckgasspeichers 19 in Verbindung, Der ungleicharmige>Hebel zu Hebel 14, der mit dem Kraftzylinder 17 verbunden ist, dieser Zylinder und der mit diesem Zylinder verbundene Druckgasspeicher 19, stellen eine Vorrichtung zur gleichzeitigen Spannung der beiden Seile 4 und 12 bei Veränderung des Abstandes zwischen dem Seil 4 und dem bedienten Objekt 3 dar. Hierbei dient der Eraftzylinder 17 zum Schwenken des zweiarmigen Hebels 14 mit einer Kraft, dLe zur Verhinderung des Zusammenstosses der Last 2 mit dem bedienten Objekt 3 bei Seegang erforderlich ist. A detailed description of the preferred follows follows Embodiment of the invention with reference to the accompanying drawing in FIG a scheme of this embodiment is shown, The establishment in a floating crane 1 to prevent a load 2 from colliding with the operated object - a ship 3 - at @@ sea contains a following rope 4, the is placed over rollers 5 which are mounted on the boom 6 of the crane 1. That one end of the following rope 4 is attached to the object 3 being served, while the other is connected to the drum of a winch 7, which is mounted on the crane 1 and to adjust the length of the following rope 4 when it is attached to the object being served 3 is determined as a function of the distance between the object 3 and the crane 1. The winch 7 is provided with a lock 8, via rollers 9 that are on the boom 6 of the crane 1 are arranged, a load rope 10 is placed, at one end of which the Load 2 is suspended. The other end of the load rope 10 is one with the drum Load winch 11, which is mounted on the crane 1, is connected. The following rope 4 and that Load ropes 10 run around pulleys 12, which are mounted on a traverse 1S, which is connected to the long arm of a lever 14 with different arms, the short arm of which is hinged to the piston rod 15 of a piston 16 of a power cylinder 17, the is mounted on crane 1. The working space of the latter stands on a hollow axis 18 with the interior of a pressurized gas reservoir 19, which is filled with a liquid in connection, the unequal arm> lever to lever 14, the one with the power cylinder 17 connected is this cylinder and the one associated with this cylinder Compressed gas storage 19, provide a device for simultaneous tensioning of the two Ropes 4 and 12 when the distance between the rope 4 and the operated one changes Object 3 represents. Here, the force cylinder 17 is used to pivot the two-armed lever 14 with a force dLe to prevent the load 2 from colliding with the operated object 3 is required in rough seas.

Vor dem Jngangsetzen der Einrichtung wird ihr Folgeseil 4 an dem Objekt 3 befestigt, das vom Kran 1 bedient wird. Dabei wird die Schlafflänge des Seiles 4 mit Hilfe der Trommel der Winde 7 beseitigt, die hiernach mit Hilfe des Feststellers 8 gestoppt wird. Before the device is started, its follower rope 4 is attached to the Object 3 attached, which is operated by crane 1. The sleep length of the Rope 4 eliminated with the help of the drum of the winch 7, which is then used with the help of Lock 8 is stopped.

Während des Seegangs, wenn sich das Objekt 3 bezüglich des Krans 1 vertikal senkt, wird das Folgeseil 4 gespannt und wirkt auf die Kolbenstange 15 des Hydraulik-Zylinders 17 über den ungleicharmigen Hebel 14 ein. Die Druckflüssigkeit wird aus dem Zylinder 17 von der Kolbenstange 14 durch die hohle Achsa 18 in den mit Druckflüssigkeit gefiillten Innenraum des Druckgasspeichers 19 verdrängt, wobei Gas im Speicher 19 komprimiert wird. Infolge der Verschwenkung des zweiartigen Hebels 14 nimmt der Abstand zwischen der Traverse 13 und den Rollen 5 des Auslegers 6 ab, es erfolgt das Ablaufen des Lastseils 10 und dementsprechend das Senken der Last 2 um eine Größe, die der Senkungsgröße des Objektes bezüglich des Krans 1 gleich ist. During rough seas, when object 3 is with respect to the crane 1 lowers vertically, the following rope 4 is tensioned and acts on the piston rod 15 of the hydraulic cylinder 17 via the unequal arm lever 14. The hydraulic fluid is from the cylinder 17 of the piston rod 14 through the hollow axle 18 in the displaced with pressure fluid filled interior of the compressed gas reservoir 19, wherein Gas in the memory 19 is compressed. As a result of the pivoting of the two-type lever 14 the distance between the traverse 13 and the rollers 5 of the boom 6 decreases, the rope 10 runs down and the load is lowered accordingly 2 by an amount which is related to the amount of subsidence of the object of Crane 1 is the same.

Die oben beschriebene Ausführung der Einrichtung ermöglicht die Ausnutzung der Energie des Druckgases, was beim Betrieb bequem ist, und es wird die Einwirkung der Schaukelbewegung auf die Arbeit der Einrichtung ausgeschlossen. Der vzorhandene ungleicharmige Hebel gestattet es, die Traverse um relativ große Abstände zu verschieben und somit die Ladevorgärge bei starkem Seegang durchzuführen, The design of the device described above enables the utilization the energy of the compressed gas, which is convenient in operation, and it becomes the action the rocking motion on the work of the facility excluded. The existing one Unequal-armed levers allow the traverse to be moved relatively large distances and thus carry out the pre-loading process in heavy seas,

Claims

PATENT CLAIMS. Eran with device to prevent the collision the load with the operated object in rough seas, which contains a follower rope that over Rolls is laid, which are mounted on the crane boom, one end of the The following rope is made on the operated object, while the other end is attached to the The drum of the winch mounted on the crane to adjust the length of this rope depending on from the distance between the crane being connected and the utjek being served, over other pulleys, which are arranged on the boom, a load rope is laid, and Follower rope and load rope circulate further roles on a traverse, which with a Device for simultaneous tensioning of the two ropes when the distance is changed is connected between the crane and the operated object, d a u r c h g e k e It is noted that the device mounted a two-armed device on the crane (1) Lever (14) contains one, the arm of which is connected to the aforementioned traverse (13) the is, and v other arm is articulated on a power cylinder (17) which is attached to the Crane (1) is mounted and for pivoting the two-armed lever (14) with a force serves to prevent the load (2) from colliding with the object being served (3) is required.

2. Crane according to claim 1, d a d u r c h g e -k e It is noted that the power cylinder (17) is and will be a hydraulic cylinder Cylinder space with the interior of a compressed gas storage space (19), which is filled with a liquid is filled, communicates.

3. Crane according to claims 1 and 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t; that the two-armed lever (u) has unequal arms, of which the long one connected to the aforementioned traverse (13) and the short one on the Kraftzy cylinder (17) is hinged.

L e r s e i t e