DE2018100A1

DE2018100A1 - Packaging machine for rectangular packages of goods

Info

Publication number: DE2018100A1
Application number: DE19702018100
Authority: DE
Inventors: Jakob Jefomowitsch; Swjatskij Alexander Dawidowitsch; Kiew Dutschinskij (Sowjetunion). M
Original assignee: Vsesojuznij projektno-Konstruktorskij institut swarotschnowo proizwodstwa SSSR, Kiew (Sowjetunion)
Priority date: 1970-04-15
Filing date: 1970-04-15
Publication date: 1971-11-04

Description

Beschreibung zu der Patentanmeldung betreffend VERPACKUNGSMASCHINE FÜR RECHTECKIG GEFORMTE WARENPAKETE In der Hauptanmeldung ist eine Verpackungsmaschine für rechteckig geformte Warenpakete beschrieben. Diese Maschine enteinen hält: oberen und unteren Niederhalter, zwischen denen der Wäeine schestoß angeordnet wird, Vorrichtung zur Ermittlung der Warenlänge und Einrichtung zum Paketformen und zur darauffolgenden zu Zuführung des Paketes dem Aufnahmetisch, wobei die Einrichtung zum Paketformen auf einem verschiebbaren Wagen montiert ist1 Die Bauart der beschriebenen Maschine ermöglicht es aber nicht , eine aufeinanderfolgende Verpackung von Waren, die sich ihrer Höhe nach voneinander unterscheiden, auszuführen, da bei Änderungen der Höhenmaße eine Handeinstellung der Niederhalter, zwischen denen die Ware liegt, erforderlich ist.Description of the patent application Concerning PACKAGING MACHINE FOR RECTANGULAR SHAPED PACKAGES In the main application a packaging machine for rectangularly shaped packages of goods is described. This machine holds: upper and lower hold-down clamps, between which the product is arranged, a device for determining the length of the goods and a device for forming packages and then for feeding the package to the receiving table, the device for forming packages being mounted on a sliding carriage However, the machine described does not make it possible to carry out successive packaging of goods that differ from one another in terms of their height, since manual adjustment of the hold-down devices between which the goods are located is required when the height dimensions are changed.

Die vorliegende ßrf,indun bezweckt die. Beseitigung des oben erwähnten Mangels. The present ßrf, indun aims to. Elimination of the above Lack.

Der Erfindung wurde die Aufgabe zugrundegelegt, eine Maschine zur Verpackung von Waren in Rechteckpakete zu entwickeln, an der Waren in Pakete nicht nur mit verschiedener Länge sondern auch in solche mit verschiedener Höhe verpackt werden können. The invention was based on the object of a machine to the Developing the packaging of goods in rectangular packages, but not for the goods in packages only with different lengths but also packaged in those with different heights can be.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß an der Maschine nach der Hauptanmeldung (Nr. ... ) der obere und untere Niederhalter so miteinander kinematisch verbunde sind, daß sich der obere Niederhalter unabhangig von der Warenhöhe um eine konstante Große verschiebt, der untere aber wird in ene durch die Warenhöhe bestimmte Sollposition eingestellt und festgehalten. The problem posed is achieved in that according to the invention of the machine according to the main registration (no. ...) the upper and lower hold-down devices are kinematically connected to one another in such a way that the upper hold-down device is independent shifts from the height of the goods by a constant amount, but the lower one becomes ene Setpoint position determined by the height of the goods and held.

Zweckmäßig erweise wird die kinernatische Verbindung der Niederhalter durch die starr mit dem unteren beziehungsweise oberen Niederhalter gekoppelte Zahnstangengetriebe ausgeführt, die durch ein Kegelradgetriebe und eine elektromagnetische Kupplung untereinander verbunden sind, wobei das Festhalten des unteren Niederhalters in der unteren Stellung zweckmäßig durch eine In die obenewähnte kinematische Verbindung eingefügte elektromagnetische Bremse zu be/erkstelligen ist. The kinernatic connection of the hold-down device is expedient thanks to the rack and pinion gears that are rigidly coupled to the lower or upper hold-down device executed by a bevel gear and an electromagnetic clutch are interconnected, with the holding of the lower hold-down in the lower position expediently by an In the above-mentioned kinematic connection inserted electromagnetic brake must be verified.

Eine so gestaltete Bauart der Maschine ermöglicht es, die Waren in Pakete mit verschiedener Höhe einzupacken, ohne die Maschine auf die Grbfle des gegebenen Einzelpaketes voreinzurichtan. A machine designed in this way enables the goods to be transported in Packing parcels of different heights without hitting the machine given individual package.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und der beiliegenden Zeichnung, in der die Ansicht der erfindungsgemäßen Maschine dargestellt ist, näher erläutert. The invention is described below using an exemplary embodiment and the accompanying drawing, in which the view of the machine according to the invention is shown, explained in more detail.

Die Maschine zum Wäschestoßverpacken enthält den oberen 1 und unteren 2 Niederhalter, die Vorrichtung zur Ermittlung der Waschenstoßlänge und die Einrichtung zum Paket formen und zur zu Zuführung der Pakete dem Aufnahmetisch. The machine for burst laundry contains the upper 1 and lower 2 hold-down devices, the device for determining the washing stroke length and the device to form a package and to form the for feeding the packages to the receiving table.

Der obere 1 und untere 2 Niederhalter sind so miteinander kinematisch verbunden, daß der obere Niederhalter 1 sich unabhängig von der Wäschestoßhöhe auf eine konstante Größe verschiebt, der untere Niederhalter 2 aber in die durch die Wäsche stoßhöhe bestimmte Sollstellung angeordnet und festgehalten wird. The upper 1 and lower 2 hold-down devices are thus kinematic with one another connected that the upper hold-down device 1 is independent of the pile height moves a constant size, but the lower hold-down 2 in the through Laundry shock height certain target position is arranged and held.

Die kinematische Verbindung zwischen--den erwähnten Niederhaltern erfolgt durch Zahnstangengetriebe, bei denen die Zahnstange 3 starr mit dem Niederhalter 1 bzw. 2 verbunden ist, das Zahnrad 4 aber auf der Welle 5 bzw. 5 sitzt, sowie durch die auf der Welle 5 sitzende elektromagneti-sche Kupplung 7 und die Kegelradpaare 8,9. The kinematic connection between - the mentioned hold-down devices takes place by rack and pinion gears in which the rack 3 is rigid with the hold-down device 1 or 2 is connected, but the gear 4 sits on the shaft 5 or 5, as well as through the electromagnetic clutch 7 seated on the shaft 5 and the bevel gear pairs 8.9.

Das Festhalten des unteren Niederhalters 2 in der unteren Stellung erfolgt durch die elektromagnetische Bremse 10, deren Bremsscheibe 11 auf der Welle 12 sitzt und die außerdem auch die Feder 13, Bremsbacken 14 und den Elektromagneten 15 enthält. Holding the lower hold-down device 2 in the lower position takes place by the electromagnetic brake 10, the brake disc 11 on the shaft 12 sits and which also includes the spring 13, brake shoes 14 and the electromagnet 15 contains.

Die Niederhalter 1 und 2 werden von den Druckluft zylindern 16 bzw. 17 betätigt, deren-Stangen Starr mit diesen Niederhal tern gekoppelt sind. The hold-down devices 1 and 2 are controlled by the compressed air cylinders 16 or 17 actuated whose rods are rigidly coupled with these Niederhal tern.

Um eine Verformung des Wäschestoßes zu verhindern, ist der obere Niederhalter 1 mit der auf den zylindrischen Stiftschrauben 19 --hängenden Platte 18 aus, leichtem Stoff versehen. To prevent deformation of the pile of laundry, the top Hold-down device 1 with the plate hanging on the cylindrical studs 19 18 made of light fabric.

In den Führungen 20 sind die Stäbe 21 und 22 angeodnet, wobei der Stab 21 ständig die Oberfläche der Platte 18, der-Stab 22 aber die Oberfläche des Niederhalters 1 berührt. Auf dem Stab 22 sitzt der Mikroschalter 23, der der elektromagnetischen Kupplung 7 und der Elektrobremse 10 ein Signal erteilt Die Vorrichtung zur Längenermittlung des Wäschestoßes enthält die vom Antrieb 25 aus betätigten Ilängenbegrenzer 24 und die Stirnflächenformer 26, die mit dem Antrieb 25 gekoppelt und auch mit Einzelantrieben 27 zur Einstellung in die Arbeitslage versehen sind. In the guides 20, the rods 21 and 22 are angeodnet, the Rod 21 is always the surface of the plate 18, the rod 22 but the surface of the Hold-down 1 touches. On the rod 22 sits the microswitch 23, that of the electromagnetic Coupling 7 and the electric brake 10 issued a signal The device for determining the length of the pile of laundry contains those actuated by the drive 25 The length limiter 24 and the face former 26, which are coupled to the drive 25 and are also provided with individual drives 27 for setting in the working position.

Die Einrichtung zum Paketftrmen enthalt die mit dem Antrieb 30 kinematisch verbundenen Platten 28 und 29 und die Platte 31, die ebenfalls- mit dem Antrieb 30 kinematisch gekoppelt ist. Die erwähnten Platten und ihre Antriebe sind auf den verschiebbaren Wagen 32 montiert und kinematisch mit dem äntrieb 25 verbunden. The device for transferring parcels contains the kinematics with the drive 30 connected plates 28 and 29 and the plate 31, which also- with the drive 30 is kinematically coupled. The mentioned plates and their drives are on the displaceable carriage 32 and kinematically connected to the drive 25.

Die Maschine ist auch mit einer Vorrichtung zum endgültigen Paketschließen ausgerüstet, die aus der durch den Druckluft zylinder 34 betätigten Platte 33 und dem Aussohieber besteht Der letztere ist aus einer Platte 35 und zwei drehbaren Segmentstücken 36 zusammengesetzt, die auf der Stange 37 des Druckluftzylinders 38 montiert sind und mit dem unteren Niederhalter 2 bei seiner unteren Stellung in Berührung stehen. The machine is also equipped with a device for final package closing equipped, which from the actuated by the compressed air cylinder 34 plate 33 and the exhaust valve consists of a plate 35 and two rotatable ones Segment pieces 36 assembled on the rod 37 of the air cylinder 38 are mounted and with the lower hold-down device 2 in its lower position stand in touch.

Die Maschine arbeitet wie folgt. The machine works as follows.

Das Packpapier wird dem Verpackungsbereich zugeführt und der Wäschestoß auf das Papier gelegt. Bei der Ausgangsstellung stehen die Niederhalter 1 und 2- in der oberen Lage. Der Elektromotor 25 wird eingeschaltet und die Begrenzer 24 treten aus der Ausgangsstellung näher aufeinander zu. In diesem Zeitabschnitt wird das Packpapier festgehalten. ach Berührung zweier Mikroschalter 99 mit der Wäsche halt der Motor 25 still-und gleiahzeitig schaltet sich der Druckluftzylinder 16 ein. The wrapping paper is fed to the packaging area and the pile of laundry placed on the paper. In the starting position, hold-down devices 1 and 2 are in the upper tier. The electric motor 25 is switched on and the limiters 24 step closer to each other from the starting position. During this period of time will the wrapping paper held tight. after touching two microswitches 99 with the laundry the motor 25 stops and the compressed air cylinder 16 switches itself on at the same time a.

Der Niederhalter 1 läuft abwärts bis zur Berührung der Platte 18 mit-dem Wäschestoß. Dabei erfolgt eine Verschiebung der Platte 18 in bezug auf den Niederhalter 1, der Kontakt des Mikroschalters 23 löst sich aus, es erfolgt ein Befehl zur Einschaltung der Elektrokupplung 7 und zur Ausschaltung der Elek trobremse 10. Auf diese Weise wird der untere Niederhalterr2 durch die Verschiebung des oberen Niederhalters betätigt. Da die Übersetzung der kinematischen Paare 3,4 und 8,9 gleich 1 ist, #### gleichen einander die Geschwindigkeiten der Verschie bungen des oberen 1 und unteren 2 Niederhalters.The hold-down device 1 runs downwards until it touches the plate 18 with the Laundry pile. There is a shift in the Plate 18 related on the hold-down device 1, the contact of the microswitch 23 is triggered, it takes place a command to switch on the electric clutch 7 and to switch off the elec trobremse 10. In this way, the lower hold-down r2 by the shift of the upper hold-down device operated. Since the translation of the kinematic pairs 3.4 and 8,9 is 1, #### the speeds of shifting are equal to each other Exercises of the upper 1 and lower 2 hold-down devices.

Erreicht der Niederhalter 1 die untere Endstellung, so erteilt der Endschalter 40 den Befehl zur Umkehr des Niederhalters 1, zur Einschaltung der elektromagnetischen Kupplung 7 und zur Ausschaltung des Magneten 15 zwecks Betätigung der Bremse 10. Dabei wird der untere Niederhalter 2 in der Stellung festgehalten, die durch die Wäschestoßhöhe bestimmt ist. Die Ausführungsart des Niederhalters 1 gemeinsam mit der Platte 18 ermöglicht es, weiche Ware ohne Verformung derselben einzupacken. When the hold-down device 1 reaches the lower end position, the Limit switch 40 the command to reverse the hold-down device 1, to switch on the electromagnetic Clutch 7 and for switching off the magnet 15 for the purpose of actuating the brake 10. The lower hold-down device 2 is held in the position indicated by the Laundry shock height is determined. The embodiment of the hold-down device 1 together with the plate 18 makes it possible to pack soft goods without deforming the same.

Der Wäschestoß wird bei seiner weiteren Verschiebung in Vertikaler Richtung durch die Former 26 paketförmig eingewickelt und wenn der Niederhalter 1 seine untere Stellung erreicht -hat, durch die Platten 28, 29; "31 nachbehande-lt, darauf erfolgt die Wirkung der Platte 33 und beim Ausschieben der Wåsche auf den Aufnahmetisch wird die endgültige Schließung des von Paketes vollzogen. Da die Pakete verschiedener Höhe sind, erfolgt zwecks Sicherung einer guten Warenausschiebur'g eine Senkung der Segmentstücke 36 des Paketausschiebers mit ihrer Berührung des unteren Niederhalters und in Abhängigkeit von der Pakethöhe die Platte 35 aber bleibt- unbeweglich. Auf diese Weise wird das Paket durch den Auschieber an drei Stellen berührt. The pile of laundry becomes vertical as it moves further Direction through the former 26 wrapped in a packet and when the hold-down 1 has reached its lower position, through the plates 28, 29; "31 post-treated, thereupon takes place the action of the plate 33 and when pushing out the laundry on the The final closure of the parcel is completed on the reception table. As the packages are of different heights, is done in order to ensure a good goods exit a lowering of the segment pieces 36 of the package ejector with their contact of the lower hold-down device and, depending on the package height, the plate 35 remains- immobile. In this way, the package is pushed out in three places touched.

Claims

PATENT CLAIMS:

0 Packaging machine for rectangularly shaped packages of goods according to the main registration dadur zu chg er @@ indicates that the upper: and lower hold-down devices (1 and 2) are kinematically connected to each other in such a way that the upper hold-down device (1) moves to a constant size regardless of the height of the goods package, the lower hold-down device (2) but is set and held in the target position determined by the height of the goods.

2. Machine according to claim 1, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t that the kinematic connection of the hold-down devices (1 and 2) through rigid with rack gear (3 and 4) coupled to the lower or upper hold-down device, which are connected to each other by a bevel gear (8 and 9) and by an electromagnetic Coupling (7) are connected, the retention of the lower hold-down device in the lower position inserted by a kinematic connection in the above-mentioned electromagnetic brake (10) is accomplished.