DE2016590C3

DE2016590C3 - Device for moving the head pieces for packaging boxes in a system for the automatic production of these boxes

Info

Publication number: DE2016590C3
Application number: DE19702016590
Authority: DE
Inventors: Bruno Gorlago Bergamo Corali (Italien)
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-06-17
Filing date: 1970-04-07
Publication date: 1980-01-31
Also published as: FR2046828B1; DE2016590B2; DE2016590A1; FR2046828A1; ES381841A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umsetzen von in einer ersten, vorzugsweise waagerechten Ebene vorrückenden Kopfstücken für Vcrpackungskislen in eine /weite, vorzugsweise lotrechte Ebene, die zur vorherigen Fbcne senkrecht steht. Diese Vorrichtung dient insbesondere zur selbsttätigen Herstellung von KistenThe invention relates to a device for transferring of head pieces for packing bags that move in a first, preferably horizontal plane into a wide, preferably perpendicular plane that is perpendicular to the previous plane. This device is used in particular for the automatic production of boxes

Bekanntlich erfordert die Herstellung von Kisten zur Verpackung von Obst und Gemüse eine bestimmte Anzahl Arbeitsgänge, iii denen nach und nach die »Kopfstücke« der Kisten, die »ScilenstUoke« der Kisten lind die Böden hergestellt werden, worauf diese Einzelteile zu Kisten zusammengesetzt werdcn> Diese Arbeitsgänge sind mehr oder weniger automatisier!, jedoch erfordert der gesamte HerstcJItingsprozcB beim Übergang von einem Arbeitsgang zum nächsten häufiges manuelles Eingreifen. So rücken die beispielsweise in einer ersten Arbeitsstation in einem kontinuierlichen Fertigungsablauf hergestellten Kopfstücke der Reihe nach in einer Ebene mittels geeigneter Vorschubmittel zu einer zweiten Arbeitsstation vor, in der die Seitenstücke mit den Kopfstücken der Kisten verbunden werden und somit ein geschlossener Ring gebildet wird, der aus den vier senkrechten Wän.ien der Verpackungskisten besteht Während des Übergangs von der ersten zur zweiten Arbeitsstation müssen die Kopfstücke aus einer waagerechten Lage in eine senkrechte Lage gekippt werden. Es stellt sich somit das Problem, dieses Kippen der im Fabrikationsgang vorrückenden Kopfstücke automatisch erfolgen zu lassen, um eine funktionell Verkettung zwischen der Herstellung der Kopfstücke einerseits und der Verbindung mit den Seitenstücken andererseits zu erreichen.As is well known, the production of boxes for Packaging of fruits and vegetables a certain number of operations, iii which gradually the "Heads" of the boxes, the "ScilenstUoke" of the boxes Once the floors are made, these individual parts are assembled into boxes These operations are more or less automated, but the entire manufacturing process requires the Transition from one operation to the next frequent manual intervention. This is how they move, for example head pieces produced in a first workstation in a continuous production process One after the other in one plane by means of suitable feed means to a second work station in which the Side pieces are connected to the head pieces of the boxes and thus a closed ring is formed consisting of the four vertical walls of the packing boxes during the transition from the first to the second workstation, the head pieces have to move from a horizontal position to a vertical position can be tilted. The problem arises, this tilting of the in the production aisle to have advancing headers done automatically in order to establish a functional chaining between the To achieve production of the head pieces on the one hand and the connection with the side pieces on the other hand.

Die zu lösende Aufgabe wird in der Schaffung einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erblickt, die automatisch ein im wesentlichen ebenes Brett oder Kopfstück aus einer, vorzugsweise waagerechten, Vorrückungsebene in eine andere, vorzugsweise lotrechte, Ebene umsetzt, die zur vorherigen Ebene senkrecht steht und die je nach Art und Ausmaß der zu verarbeitenden Bretter oder Kopfstücke einstellbar ist.The task to be solved is seen in the creation of a device of the type mentioned, which automatically a substantially flat board or head piece from a, preferably horizontal, Advancement level in another, preferably perpendicular, level converts to the previous level stands vertically and which is adjustable depending on the type and size of the boards or head pieces to be processed.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein Arm vorgesehen ist, der an einem Ende um eine vorzugsweise waagerecht angeordnete Welle verdrehbar ist, daß der Arm auch in der Längsrichtung der Welle zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position verschiebbar ist und daß der Arm mit einer Klemmvorrichtung zum Fassen der Kopfstücke ausgerüstet ist, die sich im Zusammenhang mit den Verschiebe- und Drehbewegungen des Arms zum Erfassen der in der vorzugsweise waagerechten Ebene vorrückenden Kopfstücke schließt und /um Freigeben der in die vorzugsweise lotrechte Ebene umgesetzten Kopistücke gesteuert öffnet.This object is achieved in that an arm is provided, which at one end around a preferably horizontally arranged shaft is rotatable that the arm also in the longitudinal direction of the shaft between a first position and a second position is displaceable and that the arm with a clamping device is equipped to grasp the head pieces, which are related to the sliding and Rotational movements of the arm to detect those advancing in the preferably horizontal plane Head pieces closes and / to release the copy pieces converted into the preferably vertical plane controlled opens.

Vorteilhafte Ausgestaltungen dui Vorrichtung nach der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegebenAdvantageous embodiments of the device according to of the invention are specified in the subclaims

Bei der bekannten Vorrichtung mußte man das Umsetzen oder Kippen der Kopfstücke in die zweite Ebene von Hand ausführen. Demgegenüber bietet das selbsttätige Kippen der Kopfstücke durch die erfindungsgemäß ausgestaltete Vorrichtung die Vorteile der Genauigkeit. Zeitersparnis und Verminderung der Arbeitskraft. Dadurch, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung einer. Arm aufweist, der in der der die Erfindung kennzeichnenden Weise ausgestaltet ist. ergibt sich der Vorteil einer seht gedrängten Anordnung die einfach und billig ist und wenig Raum erfordert.In the known device you had to move or tilt the head pieces in the second Execute level by hand. In contrast, the automatic tilting of the head pieces by the invention designed device the advantages of accuracy. Time saving and reduction of the Worker. The fact that the device according to the invention is a. Has arm in which the the Invention characterizing manner is designed. there is the advantage of a very compact arrangement which is simple, cheap and requires little space.

Fine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird anhand der Zeichnung beschrieben, in welcher zeigtA preferred embodiment of the invention is described with reference to the drawing in which shows

F 1 g 1 einen seitlichen AufnU der Vorrichtung; F 1 g 2 eine Draufsicht der gleichen Vorrichtung.F 1 g 1 a side view of the device; F 1 g 2 is a plan view of the same device.

F 1 g 5 und 4 einen Seitenriß der Vorrichtung in verschiedenen Arbeitsstelliingtn, gesehen von hinten.F 1 g 5 and 4 a side elevation of the device in different working positions, seen from behind.

Anhand dieser Zeichnungen wird die Vorrichtung inBased on these drawings, the device is shown in

Anwendung für eine Anlage /.ur automatischen Herstellung von Kisten zum Verpacken von Obst und Gemüse gezeigt. In dieser Anlage erfolgt vor der Vorrichtung, die Gegenstand der vorliegenden Patentanmeldung ist, die Herstellung der Kopfstücke I, die mittels eines waagerechten Förderbandes 2 vorrücken, auf dein sie in bestimmter üfttfemuitg voneinander aufgelegt werden, und dann zu einer ArbeitsslationApplication for a plant /. Only automatic Production of boxes for packing fruit and vegetables shown. In this system takes place before the Device which is the subject of the present patent application, the manufacture of the head pieces I, the advance by means of a horizontal conveyor belt 2, on which they move in a certain distance from each other and then to a labor lation

befördert zu werden, in der die Seitenstücke der Kisten angebracht werden. Zur Anbringung der SeitenstQcke müssen die Kopfslücke 1 in gleicher Entfernung voneinander in waagerechter Richtung jedoch in senkrechter Stellung vorrücken. In dieser senkrechten Lage werden die Kopfstücke 1 mit Hilfe von Vorschubmittel 3 zwischen Führungsmitteln vorgeschoben, die aus einem Psar oberer und unterer, wie die Kanthölzer 6 der Kopfstücke 1 abgeschrägter Flächen 4 bzw. 5 und aus den Profilstücken 7,8,9 und 10 bestehen, die die Kopfstücke 1 streng in ihrer senkrechten Lage halten.to be transported in which the side pieces of the boxes are attached. For attaching the side pieces the head gap 1 must be at the same distance from each other in the horizontal direction but in advance in a vertical position. In this vertical Position, the head pieces 1 are advanced between guide means with the aid of feed means 3, that from a Psar upper and lower, like the squared timbers 6 of the head pieces 1, beveled surfaces 4 or 5 and consist of the profile pieces 7,8,9 and 10, which keep the head pieces 1 strictly in their vertical position.

Entlang der genannten Führungsmittel werden die Kopfstücke 1 zu den nachfolgenden Arbeitsstationen vorgeschoben, in denen die Seitenstücke angebracht werden.Along the mentioned guide means, the head pieces 1 become the subsequent work stations advanced, in which the side pieces are attached.

Die Vorrichtung selbst ist auf einem festen Rahmen 11 montiert, der sich quer über die vorrückenden Kopfstücke 1 erstreckt. In diesem Rahmen 11 ist ein Paar Längsführungen 12 und 13 angeordnet, auf denen eine Art Brückenschlitten 14 von einem Ende des Rahmens zum anderen gleiten kann. Die Bev-egung des Schlittens 14 entlang der Führungen 12 und 13 wird von einer doppelwirkenden hydraulischen Gruppe 15 gesteuert, deren Kolben 16 am Schlitten 14 befestigt ist. In der Zeichnung nicht dargestellte Leitungen verbinden die Gruppe 15 mit einer Quelle unter Druck stehender Flüssigkeil und gewährleisten somit die Hin- und Herbewegung des Schlittens 14 entlang den Führungsmitteln 12 und 13 nach einem vorherbestimmten Programm.The device itself is mounted on a fixed frame 11 which extends across the advancing Head pieces 1 extends. In this frame 11 a pair of longitudinal guides 12 and 13 is arranged on which a kind of bridge slide 14 can slide from one end of the frame to the other. The movement of the The slide 14 along the guides 12 and 13 is controlled by a double-acting hydraulic group 15 controlled, the piston 16 of which is attached to the slide 14. Connect lines not shown in the drawing group 15 with a source of pressurized liquid wedge and thus ensure the return and reciprocation of the carriage 14 along the guide means 12 and 13 according to a predetermined one Program.

Auf dem Schlitten 14 ist bei der Führung 12 ein Arrr 17 im Drehlager angeordnet. Dieser Arm 17 dreht sich um den Zapfen 18, der mit dem Schlitten fest verbunden ist, fest mit dem Arm 17 ist ein Fortsatz 19 verbunden, an dessen Ende 20 das Ende eines Kolbens 21 drehbar angeordnet ist, der in einem Zylinder 22 gleitet, der seinerseits am freien Ende 23 drehbar am Schlitten 14 angeordnet ist. Die Achsen der Zapfen 18,20 und 23 sind unter sich sowie zu denen der Führungen 12 und 13 parallel. Der ebenfalls doppeltwirkende Zylinder 22 ist mit einer Druckquelle verbunden und steuert über den Kolben 21 und den Fortsalz 19 die Drehbewegung des Armes 17 um den Zapfen 18. Das Ganze isi so ausgelegt, daß der Arm 17 aus der waagerechten Lage nach F- i g. 3 in eine lotrechte l-age gelangen kann. In den F i g. 1 und 2 sind sowohl der Schlitten 14 als auch der Arm 17 in den zwei Endstellungen ihrer Bewegung (Λ b/w. B) dargestellt (A: Arm 17 waagerecht und Schlitten 14 beim Förderband 2, B: Arm 17 lotrecht und Schlitten 14 bei den Führungen 7,8,9,10).On the carriage 14, an arrr 17 is arranged in the pivot bearing at the guide 12. This arm 17 rotates around the pin 18, which is firmly connected to the carriage, fixedly connected to the arm 17 is an extension 19, at the end 20 of which the end of a piston 21 is rotatably arranged, which slides in a cylinder 22 which is in turn rotatably arranged on the carriage 14 at the free end 23. The axes of the pins 18, 20 and 23 are parallel to each other and to those of the guides 12 and 13. The also double-acting cylinder 22 is connected to a pressure source and controls the rotary movement of the arm 17 about the pin 18 via the piston 21 and the bolt 19. The whole is designed so that the arm 17 moves from the horizontal position according to FIG. 3 can come into a vertical position. In the F i g. 1 and 2, both the carriage 14 and the arm 17 are shown in the two end positions of their movement (Λ b / w. B) (A: arm 17 horizontal and carriage 14 at conveyor belt 2, B: arm 17 perpendicular and carriage 14 at the tours 7,8,9,10).

Der Arm 17 besteht aus zwei Teilen 17;) und 17b. die in der Lange zueinander verschiebbar sind. Auf diese Weise kann die Länge des Arms 17 verändert und mit Hilfe der St hrp.uben 18a. die in den Ösen 19a verschiebbar angeordnet sind, auf die gewünschte Lange eingestellt werden. Am Ende des Armteils 17a isl eine ersie Greiffläche 20a fest angeordnet, während am Ende des Teils Mb um den Zapfen 21 a ein Hebel 22a drehbar angeordnet ist, der eine Grciffläche 23a enthält wi Der Hebel Ha enthält am anderen Ende 24 drehbar angeordnet eine Lasche 25, deren Ende 26 drehbar am Ende des Kolbens 27 eines doppeltwirkenden hydraul!* schert Zylinders 28 angeordnet ist. Der Zylinder 28 ist mit einer Druckquellc durch geeignete Steuermittel verbunden, die in Phase mit den Steuermitteln der beiden anderen hydraulischen Gruppen 15 und 22 arbeitet.The arm 17 consists of two parts 17;) and 17b. which can be moved in length to each other. In this way, the length of the arm 17 can be changed and with the help of the St hrp.uben 18a. which are arranged displaceably in the eyelets 19a, can be adjusted to the desired length. At the end of the arm portion 17a is a ersie gripping surface 20a isl fixedly arranged, while at the end of the portion Mb is arranged rotatably around the pin 21 a, a lever 22a, which contains a Grciffläche 23a wi The lever Ha rotatably contains at the other end 24 a tab 25 , the end 26 of which is rotatably arranged at the end of the piston 27 of a double-acting hydraulically sheared cylinder 28. The cylinder 28 is connected by suitable control means to a pressure source which operates in phase with the control means of the other two hydraulic groups 15 and 22.

Auf diese Weise ist am Arm 17 ein Paar Greifflächen 20a und 23a angeordnet, die als Klemmbacken zum Transport der Kopfstücke 1 arbeilen.In this way, a pair of gripping surfaces 20a and 23a is arranged on the arm 17, which serve as jaws for Transport the head pieces 1 work.

Eine Fühlanordnung 3Q registriert das Vorbeigleiten der Kopfstücke I und leitet einen vollständigen Arbeitskreislauf der Vorrichtung ein.A sensing arrangement 3Q registers the sliding past of the head pieces I and conducts a complete one Working cycle of the device.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Umlegevorrichtung ist wie folgt: Das Förderband 2 schiebt von rechts nach links (in F i g. I und 2) Kopfstücke 1 nacheinander vor, die einander in einem bestimmten Abstand folgen. Sobald ein Kopfstück 1 unter dem Fühler 30 vorbeigleitet, tastet dieser den Vorbeigang und löst den Beginn der Umsetzungsstufe aus. Bei Beginn des Kreislaufs sei der Schlitten 14 in der Stellung A so daß der Arm 17 waagerecht quer über dem umzulegenden Kopfstück 1 steht, die Klemmbacken 20a und 23a (die Klemmbacke 23a ist dabei abgespreizt) sind bereit, das Kopfstück 1, das soeben unter den Fühler 30 gelangt ist, an den Enden zu fassen.The operation of the folding device described is as follows: The conveyor belt 2 pushes from the right to the left (in F i g. I and 2) head pieces 1 one after the other, which follow one another at a certain distance. As soon as a head piece 1 slides under the sensor 30, it scans the passage and releases the Start of the implementation stage. At the beginning of the cycle, the carriage 14 is in position A so that the arm 17 is horizontally across the head piece 1 to be folded down, the clamping jaws 20a and 23a (the Clamping jaw 23a is spread apart) are ready for the Head piece 1, which has just got under the sensor 30, to grasp at the ends.

Bei Beg.nn des Kreislaufs strömt die Druckflüssigkeit in den Zylinder 28, so daß sich <er Hebel 22a im Uhrzeigersinn um den Drehpunkt Az (Fig. 3 und 4) dreht und die Kopfstücke 1 an den Enden fest eingespannt werden. Sodann bewegt sich der Schlitten 14. gesteuert vom hydraulischen Zylinder 15, von rechts nach 1 -:ks (Fig. 1 und 2) und gleichzeitig beginnt sich der Arm 17 um den fest mit dem Schlitten 14 verbundenen Zapfen 18 zu drehen unter der Einwirkung der Gruppe Zylinder 22, Kolben 21, die so in Aktion tritt, daß sich der Kolben 21 in den Zylinder 22 hineinbewegt. Fig.4 zeigt eine Zwischenposition dieses Bewegungsablaufs, der schließlich in Position B endet, in der das Kopfstück 1 eine lotrechte Lage creicht und sich vor die Einmündung der Führungsmittel 7, 8, 9 und 10 legt. Der Zylinder 23 läßt den Hebel 22 dann im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 3 und 4) drehen, so daß die Klemmbacken 20a und 23a das Kopfstück 1 freigeben das fast gleichzeitig von den Vorschubmitteln 3 gefaßt wird und entlang der Führungen 3,4,6,7, <J und ? in die Maschine geschoben wird, in der die Befestigung der Seitenstücke der Kisten erfolgt.At the beginning of the cycle, the pressure fluid flows into the cylinder 28 so that the lever 22a rotates clockwise around the pivot point Az (FIGS. 3 and 4) and the head pieces 1 are firmly clamped at the ends. Then the carriage 14 moves under the control of the hydraulic cylinder 15, from right to 1 -: ks (Fig. 1 and 2) and at the same time the arm 17 begins to rotate around the pin 18 fixedly connected to the carriage 14 under the action of Group of cylinders 22, pistons 21, which come into action in such a way that the piston 21 moves into the cylinder 22. 4 shows an intermediate position of this sequence of movements, which finally ends in position B , in which the head piece 1 reaches a vertical position and lies in front of the confluence of the guide means 7, 8, 9 and 10. The cylinder 23 then allows the lever 22 to rotate counterclockwise (FIGS. 3 and 4) so that the clamping jaws 20a and 23a release the head piece 1 which is gripped almost simultaneously by the feed means 3 and along the guides 3, 4, 6, 7 , <J and ? is pushed into the machine in which the side pieces of the boxes are fastened.

vVährend die Klemmbacken 20a und 23a offen bleiben, werden die Zylinder 15 und 22 im umgekehrten Sinn gesteuert: Der Schlitten 14 kehrt aus seiner Position B in die Position A zurück, der Arm 17 dreht sich in die waagerechte Lage zurück und erstreckt sich über ein nächstes Kopfstück, das inszwischen an dem Platz des vorherigen vorgeschoben wurde, um seinerseits gefaßt und wie in der vorherigen Umsetzungsstufe umgelegt /u werden. Für beabsichtigten Zweck müssen selbstverständlich ?wei solcher Vorrichtungen angeordnet werden, die spiegelbildlich arbeiten und die Kopfstücke 1 nach obiger Beschreibung paarweise uml°gcn. so daß sich die Kopfstücke paarweise parallel zueinander entlang den Fuhrungen 7, 8, 9 und 10 vorwärtsbewegen zur nachfolgenden Beie'ligung der Seitenstucke.While the clamping jaws 20a and 23a remain open, the cylinders 15 and 22 are controlled in the opposite direction: the carriage 14 returns from its position B to position A , the arm 17 rotates back into the horizontal position and extends over a next one Head piece, which in the meantime has been pushed forward at the place of the previous one, to be grasped in turn and turned over as in the previous implementation stage. For the intended purpose, of course, such devices must be arranged which work in mirror image and which surround the head pieces 1 in pairs as described above. so that the head pieces move forward in pairs parallel to one another along the guides 7, 8, 9 and 10 for the subsequent attachment of the side pieces.

Die Schubweite des Schlittens 14 kann so geregelt werden, daß s>e sich den verschiedenen möglichen Ausmaßen der Kopfstücke I anpaßt, und zwar durch Einwirkung auf den Verteiler, der den Fluß des hydraulischen Mittels (Luft, Öl oder dgl.) in den beiden Kammern des Zylinders 15 umkehrt. Durch eine ähnliche Regelung kann auch die Spannkraft der Klemmbacken 20a und 23a geregelt Werden und außerdem kann die Weite zwischen den beiden Klemmbacken 20a Und 23s je nach den Ausmaßen der Kopfstücke 1 durch Lösen der Schrauben 18a undThe thrust of the carriage 14 can be regulated so that s> e the various possible Dimensions of the head pieces I adjusts by acting on the manifold that controls the flow of the hydraulic means (air, oil or the like.) In the two chambers of the cylinder 15 reverses. By a The clamping force of the clamping jaws 20a and 23a can also be regulated in a similar manner in addition, the width between the two clamping jaws 20a and 23s depending on the dimensions of the Head pieces 1 by loosening the screws 18a and

Längsverschieben des Teils 17a des Arms 17 gegenüber Teil 17£geregell werden.Longitudinal displacement of the part 17a of the arm 17 opposite Part 17 pounds to be settled.

Auch die Drehbewegung des Armes 17 um den Zapfen 18 kann so geregelt werderi, daß ein anderer Winkel als 90° erreicht wird, um sie auf die gewünschte Funktion einzustellen.The rotational movement of the arm 17 about the pin 18 can be regulated so that another Angle than 90 ° is reached in order to adjust them to the desired function.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. A device for converting in a first, preferably horizontal plane advancing head pieces for packaging boxes in a second, preferably perpendicular plane which is perpendicular to the previous plane, characterized in that an arm (17) is provided which at one end around a preferably horizontally arranged shaft (18) is rotatable that the arm (17) is also displaceable in the longitudinal direction of the shaft (18) between a first position (A) and a second position (B) and that the arm (17) with a Clamping device (20a, 73a) is equipped for gripping the head pieces (1), which closes in connection with the sliding and rotating movements of the arm (17) for gripping the head pieces (1) advancing in the preferably horizontal plane and for releasing the in the preferably vertical plane converted head pieces (Ij controlled opens.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the arm (17) is carried by a carriage-like device (14).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the carriage (14) on guides (12, 13) is slidably arranged, which extend parallel to the shaft (18).

4. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that that the carriage (14) is in communication with hydraulic means that its reciprocating movement si-.uern on the guides (12, 13).

5. Device according to \ nspruch 1, characterized in that that the arm (17) .us consists of parts (17a,), (17ty) which are movable in the longitudinal direction to one another.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the first (17a, / and second [\ 7b) part of the arm (17) are provided with gripping surfaces (20a and 23a) which clamp the head pieces (1) to be folded.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that that at least one of the gripping surfaces (20a. 23,7,7 is movable.

8. Apparatus according to claim!, Characterized in that that the arm (17) has an extension (19) which extends beyond the shaft (18) and which with a piston-cylinder unit (21, 22) fastened to the slide (14) is operatively connected.

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