DE2016590B2

DE2016590B2 - Device for moving the head pieces for packaging boxes in a system for the automatic production of these boxes

Info

Publication number: DE2016590B2
Application number: DE19702016590
Authority: DE
Inventors: Bruno Gorlago Bergamo Corali (Italien)
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-06-17
Filing date: 1970-04-07
Publication date: 1979-06-07
Also published as: ES381841A1; DE2016590A1; FR2046828A1; FR2046828B1; DE2016590C3

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umsetzen von in einer ersten, vorzugsweise waagerechten Ebene vorrückenden Kopfstücken für Verpackungskisten in eine zweite, vorzugsweise lotrechte Ebene, die zur vorherigen Ebene senkrecht steht. Diese Vorrichtung dient insbesondere zur selbsttätigen Herstellung von Kisten.The invention relates to a device for converting in a first, preferably horizontal Level advancing headers for packing boxes in a second, preferably perpendicular level, the is perpendicular to the previous plane. This device is used in particular for automatic production of boxes.

Bekanntlich erfordert die Herstellung von Kisten zur Verpackung von Obst und Gemüse eine bestimmte Anzahl Arbeitsgänge, in denen nach und nach die »Kopfstücke« der Kisten, die »Seitenstücke« der Kisten und die Böden hergestellt werden, worauf diese Einzelteile zu Kisten zusammengesetzt werden. Diese Arbeitsgänge sind mehr oder weniger automatisiert, jedoch erfordert der gesamte Herstellungspreise beim Obergang von einem Arbeitsgang zum nächsten häufiges manuelles Eingreifen. So rücken die beispielsweise in einer ersten Arbeitsstation in einem kontinuierlichen Fertigungsablauf hergestellten Kopfstücke der Reihe nach in einer Ebene mittels geeigneter Vorschubmittel zu einer zweiten Arbeitsstation vor, in der die Seitenstücke mit den Kopfstücken dar Kisten verbunden werden und somit ein geschlossener Ring gebildet wird, der aus den vier senkrechten Wänden der Verpackungskisten besteht Während des Übergangs von der ersten zur zweiten Arbeitsstation müssen die Kopfstücke aus einer waagerechten Lage in eine senkrechte Lage gekippt werden. Es stellt sich somit das Problem, dieses Kippen der im Fabrikationsgang vorrückenden Kopfstücke automatisch erfolgen zu ietsen, um eine funktionelle Verkettung zwischen der Herstellung der Kopfstücke einerseits und der Verbindung mit den Seitenstücken andererseits zu erreichen.As is well known, the manufacture of boxes for packaging fruit and vegetables requires a certain amount of time Number of work steps in which the "head pieces" of the boxes, the "side pieces" of the boxes gradually and the floors are made, whereupon these individual parts are assembled into boxes. These Operations are more or less automated, but the total manufacturing cost requires Moving from one work step to the next, frequent manual intervention. This is how they move, for example head pieces produced in a first workstation in a continuous production process One after the other in one plane by means of suitable feed means to a second work station in which the Side pieces are connected to the head pieces of the boxes and thus a closed ring is formed consisting of the four vertical walls of the packaging boxes during the transition from the first to the second workstation, the head pieces have to move from a horizontal position to a vertical position can be tilted. The problem arises, this tilting of the in the production aisle advancing headers are automatically carried out in order to establish a functional interlinking between the To achieve production of the head pieces on the one hand and the connection with the side pieces on the other hand.

Die zu lösende Aufgabe wird in der Schaffung einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erblickt, die automatisch ein im wesentlichen ebenes Brett oder Kopfstück aus einer, vorzugsweise waagerechten. Vorrückungsebene in eine andere, vorzugsweise lotrechte, Ebene umsetzt, die zur vorherigen Ebene senkrecht steht und die je nach Art und Ausmaß der zu verarbeitenden Bretter oder Kopfstücke einstellbar istThe task to be solved is seen in the creation of a device of the type mentioned, which automatically a substantially flat board or head piece from a, preferably horizontal. Advance plane into another, preferably perpendicular, Level that is perpendicular to the previous level and that depends on the type and extent of the to processing boards or headboards is adjustable

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein Arm vorgesehen ist, der ar-einem Ende um eine vorzugsweise waagerecht angeordnete Welle verdrehbar ist, daß der Arm auch in der Längsrichtung der Welle zwischen einer ersten Position und einer zweiten - Position verschiebbar ist und daß der Arm mit einer Klemmvorrichtung zum Fassen der Kopfstücke ausgerüstet ist, die sich im Zusammenhang mit den Verschiebe- und Drehbewegungen des Arms zum Erfassen der in der vorzugsweise waagerechten Ebene vorrückenden Kopfstücke schließt und zum Freigeben der in die vorzugsweise lotrechte Ebene umgesetzten Kopfstücke gesteuert öffnetThis object is achieved in that an arm is provided, the ar-one end around a preferably horizontally arranged shaft is rotatable that the arm also in the longitudinal direction of the shaft between a first position and a second - position is displaceable and that the arm with a clamping device is equipped to grasp the head pieces, which are related to the sliding and Rotational movements of the arm to detect those advancing in the preferably horizontal plane Head pieces closes and for releasing the head pieces converted into the preferably vertical plane controlled opens

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung nach der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements of the device according to the invention are given in the subclaims.

Bei der bekannten Vorrichtung mußte man das Umsetzen oder Kippen der Kopfstücke in die zweite Ebene von Hand ausführen. Demgegenüber bietet das selbsttätige Kippen der Kopfstücke durch die erfindungsgemäß ausgestaltete Vorrichtung die Vorteile der Genauigkeit, Zeitersparnis und Verminderung der Arbeitskraft. Dadurch, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Arm aufweist, der in der der die Erfindung kennzeichnenden Weise ausgestaltet ist, ergibt sich der Vorteil einer sehr gedrängten Anordnung die einfach und billig ist und wenig Raum erfordertIn the known device you had to move or tilt the head pieces in the second Execute level by hand. In contrast, the automatic tilting of the head pieces by the invention configured device the advantages of accuracy, time saving and reduction of the Worker. Characterized in that the device according to the invention has an arm in which the Invention characterizing manner, there is the advantage of a very compact arrangement which is simple, cheap and requires little space

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird anhand der Zeichnung beschrieben, in welcher zeigtA preferred embodiment of the invention is described with reference to the drawing, in which shows

F i g. 1 is a side elevation of the device; F i g. Fig. 2 is a plan view of the same device;

F i g. 3 und 4 einen Seitenriß der Vorrichtung in verschiedenen Arbeitssteilungen, gesehen von hinten.F i g. 3 and 4 show a side elevation of the device in different working stages, seen from the rear.

Anhand dieser Zeichnungen wird die Vorrichtung in Anwendung für eine Anlage zur automatischen Herstellung von Kisten zum Verpacken von Obst und Gemüse gezeigt In dieser Anlage erfolgt vor der Vorrichtung, die Gegenstand der vorliegenden Patentanmeldung ist, die Herstellung der Kopfstücke 1, die mittels eines waagerechten Förderbandes 2 vorrücken, auf dem sie in bestimmter Entfernung voneinander aufgelegt werden, und dann zu einer ArbeitsstationBased on these drawings, the device is used for a system for automatic Production of boxes for packing fruit and vegetables is shown in this facility before the Device which is the subject of the present patent application, the manufacture of the head pieces 1, the advance by means of a horizontal conveyor belt 2 on which they are at a certain distance from each other and then to a workstation

befördert zu werden, in der die Seitenstücke der Kisten angebracht werden. Zur Anbringung der Seitenstücke müssen die Kopfstücke 1 in gleicher Entfernung voneinander in waagerechter Richtung jedoch in senkrechter Stellung vorrücken. In dieser senkrechten Lage werden die Kopfstücke 1 mit Hilfe von Vorschubmitteln 3 zwischen Führungsmitteln vorgeschoben, die aus einem Paar oberer und unterer, wie die Kanthölzer 6 der Kopfstücke 1 abgeschrägter Flächen 4 bzw. 5 und aus den Profilstücken 7,8,9 und 10 bestehen, die die Kopfstücke 1 streng in ihrer senkrechten Lage halten.to be carried in the side pieces of the boxes be attached. To attach the side pieces, the head pieces 1 must be at the same distance advance from each other in a horizontal direction but in a vertical position. In this vertical Position, the head pieces 1 are advanced between guide means with the aid of advance means 3, that of a pair of upper and lower, like the squared timbers 6 of the head pieces 1, beveled surfaces 4 or 5 and consist of the profile pieces 7,8,9 and 10, which keep the head pieces 1 strictly in their vertical position.

Entlang der genannten Führungsmittel werden die Kopfstücke 1 zu den nachfolgenden Arbeitsstationen vorgeschoben, in denen die Seitenstücke angebracht werden.Along the mentioned guide means, the head pieces 1 become the subsequent work stations advanced, in which the side pieces are attached.

Die Vorrichtung selbst ist auf einem festen Rahmen 11 montiert, der sich quer über die vorrückenden Kopfstücke 1 erstreckt. In diesem Rahmen 11 ist ein Paar Längsführungen 12 und 13 angeordnet, auf denen eine Art Brückenschlitten 14 von einem Ende des Rahmens zum anderen gleiten kann. Die Bewegung des Schlittens 14 entlang der Führungen 12 und 1? wird von einer doppelwirkenden hydraulischen Gruppe 15 gesteuert, deren Kolben 16 am Schlitten 14 befestigt ist. In der Zeichnung nicht dargestellte Leitungen verbinden die Gruppe 15 mit einer Quelle unter Druck stehender Flüssigkeit und gewährleisten somit die Hin- und Herbewegung des Schlittens 14 entlang den Führungsmitteln 12 und 13 nach einem vorherbestimmten Programm.The device itself is mounted on a fixed frame 11 which extends across the advancing Head pieces 1 extends. In this frame 11 a pair of longitudinal guides 12 and 13 is arranged on which a kind of bridge slide 14 can slide from one end of the frame to the other. The movement of the Carriage 14 along the guides 12 and 1? is controlled by a double-acting hydraulic group 15 controlled, the piston 16 of which is attached to the slide 14. Lines not shown in the drawing connect the group 15 to a source under pressure standing liquid and thus ensure the reciprocating movement of the carriage 14 along the Guide means 12 and 13 according to a predetermined program.

Auf dem Schlitten 14 ist bei der Führung 12 ein Arm 17 im Drehlager angeordnet Dieser Arm 17 dreht sich um den Zapfen 18, der mit dem Schlitten fest verbunden ist, fest mit dem Arm 17 ist ein Fortsatz 19 verbunden, an dessen Ende 20 das Ende eines Kolbens 21 drehbar angeordnet ist, der in einem Zylinder 22 gleitet, der seinerseits am freien Ende 23 drehbar am Schlitten 14 angeordnet ist Die Achsen der Zapfen 18,20 und 23 sind unter sich sowie zu denen der Führungen 12 und 13 parallel. Der ebenfalls doppeltwirkende Zylinder 22 ist mit einer Druckquelle verbunden und steuert über den Kolben 21 und den Fortsatz 19 die Drehbewegung des Armes 17 um den Zapfen 18. Das Ganze ist so ausgelegt, daß der Arm 17 aus der waagerechten Lage nach F i g. 3 in eine lotrechte Lage gelangen kann. In den F i g. 1 und 2 sind sowc?hl der Schlitten 14 als auch der Arm 17 in den zwei Endstellungen ihrer Bewegung (A bzw. B) dargestellt (A: Arm 17 waagerecht und Schlitten 14 beim Förderband 2, B: Arm 17 lotrecht und Schlitten 14 bei den Führungen 7,8,9,10).An arm 17 is arranged in the pivot bearing on the slide 14 at the guide 12. This arm 17 rotates around the pin 18, which is firmly connected to the slide, an extension 19 is firmly connected to the arm 17, at the end 20 of which the end a piston 21 is rotatably arranged, which slides in a cylinder 22, which in turn is rotatably arranged at the free end 23 on the carriage 14. The axes of the pins 18, 20 and 23 are parallel to each other and to those of the guides 12 and 13. The also double-acting cylinder 22 is connected to a pressure source and controls the rotary movement of the arm 17 about the pin 18 via the piston 21 and the extension 19. The whole is designed so that the arm 17 moves from the horizontal position according to FIG. 3 can get into a vertical position. In the F i g. 1 and 2, both the carriage 14 and the arm 17 are shown in the two end positions of their movement (A and B) (A: arm 17 horizontal and carriage 14 for conveyor belt 2, B: arm 17 perpendicular and carriage 14 for the tours 7,8,9,10).

Der Arm 17 besteht aus zwei Teilen 17a und XTb, die in der Länge zueinander verschiebbar sind. Auf diese Weise kann die Länge des Arms 17 verändert und mit Hilfe der Schrauben 18a, die in den Ösen 19a verschiebbar angeordnet sind, auf die gewünschte Länge eingestellt werden. Am Ende des Armteils 17a ist eine erste Greiffläche 20a fest angeordnet, während am Ende des Teils 176 um den Zapfen 21a ein Hebel 22a drehbar angeordnet ist, der eine Greiffläciie 23a enthält. Der Hebel 22a enthält am anderen Ende 24 drehbar angeordnet eine Lasche 25, deren Ende 26 drehbar am Ende des Kolbens 27 eines doppeltwirkenden hydraulischen Zylinders 28 angeordnet ist Der Zylinder 28 ist mit einer Druckquelle durch geeignete Steuermittel verbunden, die in Phase mit den Steuermitteln der beiden anderen hydraulischen Gruppen 15 und 22 arheitetThe arm 17 consists of two parts 17a and XTb, which are mutually displaceable in length. In this way, the length of the arm 17 can be changed and adjusted to the desired length with the aid of the screws 18a, which are arranged displaceably in the eyelets 19a. At the end of the arm part 17a, a first gripping surface 20a is fixedly arranged, while at the end of the part 176 a lever 22a is arranged rotatably around the pin 21a and contains a gripping surface 23a. The lever 22a includes at the other end 24 rotatably arranged a tab 25, the end 26 of which is rotatably arranged at the end of the piston 27 of a double-acting hydraulic cylinder 28. The cylinder 28 is connected to a pressure source by suitable control means which are in phase with the control means of the two other hydraulic groups 15 and 22 arheitet

Auf diese Weise ist am Arm 17 ein Paar Greif flächen 20a und 23a angeordnet, die als Klemmbacken zum Transport der Kopfstücke 1 arbeiten.In this way, a pair of gripping surfaces is on the arm 17 20a and 23a, which work as clamping jaws for transporting the head pieces 1.

Eine Fühlanordnung 30 registriert das Vorbeigleiten der Kopfstücke 1 und leitet einen vollständigen Arbeitskreislauf der Vorrichtung ein.A sensing arrangement 30 registers the sliding past of the head pieces 1 and conducts a complete one Working cycle of the device.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Umlegevorrichtung ist wie folgt: Das Förderband 2 schiebt von rechts nach links (in F i g. 1 und 2) Kopfstücke 1 nacheinander vor, die einander in einem bestimmten Abstand folgen. Sobald ein Kopfstück 1 unter dem Fühler 30 vorbeigleitet, tastet dieser den Vorbeigang und lösi den Beginn der Umsetzungsstufe aus. Bei Beginn des Kreislaufs sei der Schlitten 14 in der Stellung A, so daß der Arm 17 waagerecht quer über dem umzulegenden Kopfstück 1 steht, die Klemmbacken 20a und 23a (die Klemmbacke 23a ist dabei abgespreizt) sind bereit, das Kopfstück 1, das soeben unter den Fühler 30 gelangt ist, an den Enden zu fassen.The method of operation of the folding device described is as follows: The conveyor belt 2 pushes head pieces 1 one after the other from right to left (in FIGS. 1 and 2) which follow one another at a certain distance. As soon as a head piece 1 slides under the sensor 30, it scans the passage and solves the beginning of the implementation stage. At the beginning of the cycle, the carriage 14 is in position A, so that the arm 17 is horizontally across the head piece 1 to be folded down, the clamping jaws 20a and 23a (the clamping jaw 23a is spread apart) are ready to move the head piece 1, which has just been underneath the sensor 30 has reached to take hold of the ends.

Bei Beginn des Kreislaufs strömt die Druckflüssigkeit in den Zylinder 28, so daß sich der Hebel 22a im Uhrzeigersinn um den Drehpunkt '.ta (Fig.3 und 4) dreht und die Kopfstücke 1 an de j Enden fest eingespannt werden. Sodann bewegt sich der Schlitten 14, gesteuert vom hydraulischen Zylinder 15, von rechts nach links (F i g. 1 und 2) und gleichzeitig beginnt sich der A-.Ti 17 um den fest mit dem Schlitten 14 verbundenen Zapfen 18 zu drehen unter der Einwirkung der Gruppe Zylinder 22, Kolben 21, die so in Aktion tritt, daß sich der Kolben 21 in den Zylinder 22 hineinbewegt. F i g. 4 zeigt eine Zwischenposition dieses Bewegungsablaufs, der schließlich in Position B endet, in der das Kopfstück 1 eine lotrechte Lage erreicht und sich vor die Einmündung der Führungsmittel 7, 8,9 und 10 legt. Der Zylinder 28 läßt den Hebel 22 dann im Gegenuhrzeigersinn (F i g. 3 und 4) drehen, so daß die Klemmbacken 20a und 23a das Kopfstück 1 freigeben das fast gleichzeitig von den Vorschubmitteln 3 gefaßt wird und entlang der Führungen 3,4,6,7,8 und 9 in die Maschine geschoben wird, in der die Befestigung der Seitenstücke der Kisten erfolgt.At the beginning of the cycle the pressurized fluid flows into the cylinder 28 so that the lever 22a rotates clockwise about the pivot point '.ta (3 and 4) and the head pieces are clamped firmly to de j ends. 1 Then the carriage 14, controlled by the hydraulic cylinder 15, moves from right to left (Figs. 1 and 2) and at the same time the A-.Ti 17 begins to rotate around the pin 18, which is fixedly connected to the carriage 14, under the Action of the group of cylinders 22, pistons 21, which comes into action in such a way that the piston 21 moves into the cylinder 22. F i g. 4 shows an intermediate position of this sequence of movements, which finally ends in position B , in which the head piece 1 reaches a vertical position and lies in front of the confluence of the guide means 7, 8, 9 and 10. The cylinder 28 then allows the lever 22 to rotate counterclockwise (FIGS. 3 and 4) so that the clamping jaws 20a and 23a release the head piece 1 which is gripped almost simultaneously by the feed means 3 and along the guides 3, 4, 6 , 7,8 and 9 is pushed into the machine in which the side pieces of the boxes are fastened.

Während die Klemmbacken 20a und 23a offen bleioen, werden die Zylinder 15 und 22 im umgekehrten Sinn gesteuert: Der Schlitten 14 kehrt aus seiner Position B in die Position A zurück, der Arm 17 dreht sich in die waagerechte Lage zurück und erstreckt sich über ein nächstes Kopfstück, das inszwischen an dem Platz des vorherigen vorgeschoben wurde, um seinerseits gefaßt und wie in der vorherigen Umsetzungsstufe umgelegt zu werden. Für beabsichtigten Zweck müssen selbstverständlich zwei solcher Vorrichtungen angeordnet werden, die spiegelbildlich arbeiten und die Kopfstücke 1 nach obiger Beschreibung paarweise umlegen, so daß sich die Kopfstücke paarweise parallel ziein„nder entlang den Führungen 7, 8, 9 und 10 vorwärtsbewegen zur nachfolgenden Befestigung der Seitenstücke.While the clamping jaws 20a and 23a lead open, the cylinders 15 and 22 are controlled in the opposite direction: the carriage 14 returns from its position B to position A , the arm 17 rotates back into the horizontal position and extends over a next one Head piece, which in the meantime has been pushed forward to the place of the previous one, in order to be grasped in turn and turned over as in the previous implementation stage. For the intended purpose, of course, two such devices must be arranged which work in mirror image and turn the head pieces 1 over in pairs as described above, so that the head pieces move forward in pairs parallel to one another along the guides 7, 8, 9 and 10 for the subsequent attachment of the side pieces .

Die Schubweite des Schlittens 14 kann so geregelt werden, daß sie sich den verschiedenen möglichen Ausmaßen der Konfstücke 1 anpaßt, und zwar durch Einwirkung auf den Verteiler, der den Fluß des hydraulischen Mittels (Luft, ö! oder dgl.) in den beiden Kammern des Zylinders 15 umkehrt Duruh eine ähnliche Regelung kann auch die Spannkraft der Klemmbacken 20a und 23a geregelt werden und außerdem kann d^:? Weite zwischen den beiden Klemmbacken 20a und 23a je nach den Ausmaßen der Koofstücke 1 durch Lösen der Schrauben 18a undThe thrust of the carriage 14 can be regulated so that it adapts to the various possible dimensions of the Konfstück 1, by acting on the distributor, which controls the flow of the hydraulic medium (air, Ö! Or the like.) In the two chambers of the cylinder 15 reverses Duruh a similar arrangement, the clamping force of the clamping jaws can be regulated 20a and 23a and also d ^can:? Width between the two clamping jaws 20a and 23a depending on the dimensions of the Koofstück 1 by loosening the screws 18a and

Längsverschieben des Teils 17a des Arms 17 gegenüber Teil 176 geregelt werden.Longitudinal displacement of the part 17a of the arm 17 relative to part 176 can be regulated.

Auch die Drehbewegung des Armes 17 um den Zapfen 18 kann so geregelt werden, daß ein anderer Winkel als 90° erreicht wird, um sie auf die gewünschte Funktion einzustellen.The rotational movement of the arm 17 around the pin 18 can be regulated so that another Angle than 90 ° is reached in order to adjust them to the desired function.

For this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. A device for converting in a first, preferably horizontal plane advancing head pieces for packaging boxes in a second, preferably perpendicular plane, which is perpendicular to the previous plane, characterized in that an arm (17) is provided which at one end around a preferably horizontally arranged shaft (18) is rotatable that the arm (17) is also displaceable in the longitudinal direction of the shaft (18) between a first position (A) and a second position (B) and that the arm (17) with a Clamping device (20a, 23a) is equipped for gripping the head pieces (1), which closes in connection with the sliding and rotating movements of the arm (17) for gripping the head pieces (1) advancing in the preferably horizontal plane and for releasing the in the head pieces (1), which are preferably implemented in a vertical plane, open in a controlled manner

2. Device according to claim 1, characterized in that that the arm (17) is carried by a carriage-like device (14).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the carriage (14) on guides (12, 13) is slidably arranged, which extend parallel to the shaft (18).

4. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that that the carriage (14) is in communication with hydraulic means that its reciprocating movement steer on the guides (12,13).

5. Device according to AnspnKii 1, characterized in that the arm {i7) consists of parts (i. A), (\ 7b) which are movable in the longitudinal direction to one another.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the first {\ 7a) and second (176 ^ part of the arm (17) are provided with gripping surfaces (20a and 23a, J, which clamp the head pieces to be folded over (1).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that at least one of the gripping surfaces (20a. 23a _/ j is movable.

8. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the arm (17) has an extension (19) which extends beyond the shaft (18) and which with a piston-cylinder unit (21, 22) fastened to the slide (14) is operatively connected.

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