DE201329C - - Google Patents

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DE201329C
DE201329C DENDAT201329D DE201329DA DE201329C DE 201329 C DE201329 C DE 201329C DE NDAT201329 D DENDAT201329 D DE NDAT201329D DE 201329D A DE201329D A DE 201329DA DE 201329 C DE201329 C DE 201329C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/10Reciprocating or oscillating grippers, e.g. suction or gripper tables

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Gegenstand der Erfindung ist eine Bogenanlegevorrichtung für Druckpressen, die den vorher ausgerichteten Bogen vom Anlegetisch bis zum Druckzylinder derart befördert, daß der Weg, den die den Bogen fördernden Teile zurückzulegen haben, sehr kurz ist und der Bogen stets geführt wird, so daß er seine Lage gegenüber dem Druckzylinder und der Druckform während der Beförderung ίο zum Druckzylinder nicht ändern kann.The invention relates to a sheet feeder for printing presses that convey the previously aligned sheet from the feed table to the impression cylinder in such a way that the path that the parts conveying the bow have to cover is very short and the bow is always guided so that it its position in relation to the printing cylinder and the printing forme during transport ίο cannot change to the pressure cylinder.

Der . Erfindungsgegenstand ist in Ver-.bindung mit einer an anderer Stelle beschriebenen Einrichtung zum Abheben und Ausrichten des Bogens auf der Zeichnung in einer Ausführungsform dargestellt.Of the . The subject of the invention is in connection with a device described elsewhere for lifting and aligning the sheet on the drawing in an embodiment shown.

' Fig. ι zeigt die . Gesamtvorrichtung in ■ Seitenansicht,'Fig. Ι shows the. Overall device in ■ side view,

Fig. 2 dieselbe unter Fortlassung aller Antriebteile im Grundriß,Fig. 2 the same with omission of all drive parts in plan,

Fig. '3 . und 4 sind Querschnitte in den Ebenen A-B bzw. C-D der Fig. 1 in der Richtung der Pfeile in Fig. 1 gesehen,Fig. 3. and 4 are cross-sections in the planes AB and CD, respectively, of FIG. 1, seen in the direction of the arrows in FIG. 1,

Fig. 5 bis 8 zeigen in kleinerem Maßstab und in schematischer Darstellung unter Fortfall aller unwesentlichen Teile die Vorrichtung in vier verschiedenen Arbeitsstellungen.FIGS. 5 to 8 show on a smaller scale and in a schematic representation with omission of all insignificant parts the device in four different working positions.

Die Einrichtung zum Anheben und Ausrichten des jeweils obersten Bogens des Bogenstapels besteht aus "Saugern 2 und Zangen 1, die sich gegen die Vorderkante und die Seitenkanten des von den Saugern angehobenen Bogens 3 legen, mit ihm in die Ausrichtstellung übergeführt werden und ihn dann an die Fördervorrichtung abgeben, die den Gegenstand' der Erfindung bildet.The device for lifting and aligning the topmost arch of the Sheet stack consists of "suction cups 2 and tongs 1, which are against the leading edge and place the side edges of the sheet 3 lifted by the suction cups, with it in the Alignment are transferred and then deliver it to the conveyor that forms the subject of the invention.

Die Fördervorrichtung besteht aus zwei im Querschnitt kreuzförmigen Ständern 4, deren hängende Arme 5 mittels langer Naben 6 eine Welle 7 umfassen. Auf der Welle 7 sitzen beiderseitig zwei Zahnräder 8, die in zwei seitlich am Maschinengestell gelagerten Zahnstangen 9 laufen. Gegen das Kippen werden die Ständer 4 durch Ausleger 10 geschützt, die unter die Zahnstangen 9 greifen und Führungsrollen 11 tragen (Fig. 1 und 4). Der wagerechte Kreuzarm 12 weist einen Schlitz 13 auf, in dem zwei Zapfen 14 und 15 gleiten. An diesen Zapfen hängen Lappen 16 und 17; zwischen den Lappen 16 und 17 liegen je zwei Stangen übereinander, und zwar zwischen den Lappen 16, 16 die Stangen 18, 18, zwischen den Lappen 17, 17 die Stangen 19, 19. Diese Stangen sind an den Lappen 16, 17 um ihre eigene Achse drehbar. Auf den Stangen ig, ig sitzen die zuerst wirkenden Greifer 20 (Fig. 2, 5, 6, 7, 8), die also nach rückwärts zwischen den Stangen 18, 18 hindurchgreifen und nach rückwärts aufklappen. Auf den Stangen 18, 18 sitzen die Greifer 21, die zwischen den Stangen 19, 19 nach vorn hiudurchgreifen und nach vorn aufklappen. Die Lappen 16 und 17 (Fig. 1) werden im Schlitz 13 durch Schlitzhebel 22 und 23 hin- und hergeführt, die auf zwei Wellen 24 und 25 aufgekeilt sind, welche oben in den stehenden Kreuzarmen 4 gelagert sind. Die Wellen 24,25 erhalten eine Schwingbewegung um ihre eigene Achse durch hängende Kulissenhebel 26 und 27, welche durch Exzenter 28 und 29 (Fig. 4) bewegt werden. Diese Exzenter erhalten ihre Bewegung mittels Zahnradvorgelege von der Hauptwelle 7 der Fördervorrichtung.The conveying device consists of two uprights 4 with a cross section, the hanging arms 5 of which enclose a shaft 7 by means of long hubs 6. On both sides of the shaft 7 are two gears 8, which run in two racks 9 mounted on the side of the machine frame. The stands 4 are protected against tilting by cantilevers 10, which engage under the racks 9 and carry guide rollers 11 (FIGS. 1 and 4). The horizontal cross arm 12 has a slot 13 in which two pins 14 and 15 slide. Lugs 16 and 17 hang on these pins; between the tabs 16 and 17 are two rods one above the other, namely between the tabs 16, 16 the rods 18, 18, between the tabs 17, 17 the rods 19, 19. These rods are on the tabs 16, 17 around their own Axis rotatable. The first acting grippers 20 (FIGS. 2, 5, 6, 7, 8) are seated on the rods ig, ig and therefore reach backwards between the rods 18, 18 and fold open backwards. On the rods 18, 18 sit the grippers 21, which reach through between the rods 19, 19 to the front and fold open to the front. The tabs 16 and 17 (FIG. 1) are guided back and forth in the slot 13 by slot levers 22 and 23 which are keyed onto two shafts 24 and 25 which are mounted in the upright cross arms 4 at the top. The shafts 24, 25 receive an oscillating movement about their own axis by hanging link levers 26 and 27, which are moved by eccentrics 28 and 29 (FIG. 4). These eccentrics receive their movement by means of gear reduction from the main shaft 7 of the conveyor device.

Der Antrieb der Fördervorrichtung geschieht von der Hauptwelle W aus (Fig. 1 und 3). Auf der Welle W sitzen zwei Ex-The conveying device is driven from the main shaft W (FIGS. 1 and 3). On the wave W sitting two Ex-

zenter 30 und 31. Gegen diese liegen die beiden Arme 32 und 33 einer um den Zapfen 34 schwingenden Gabel an. Die Exzenter 30 und 3-i sind so gegeneinander versetzt, daß die Gabel zwangläufig hin- und herschwingt. An der Gabel sitzt ein langer Hebel 35, an den eine gezahnte Schubstange 36 angelenkt ist, die bei ihrer Auf- und Abwärtsbewegung einen Zapfen 37 mittels Zahnrads 38 hin- und herdreht. Auf dem Zapfen sitzt ein großes Zahnrad 39 (Fig. 1 und 4), das mit dem auf einer Längsachse 40 sitzenden kleinen Zahnrad 41 in Eingriff ist. Die Achse 40 wird also von der Hauptwelle W aus hin- und hergedreht. Die Achse 40 hat eine Längsnut 42 (Fig. 1), in welcher ein auf der Achse sitzendes Kegelrad 43 sich führt. Dieses Kegelrad steht in Eingriff mit dem auf. der Welle 7 aufgekeilten Kegelrad 44 (Fig. 4). Das Kegelrad 43 wird beim Hin- und Hergehen des Förderwagens durch einen Bügel im Schlitz 42 der Welle 40 verschoben. Infolgedessen gleitet der Förderwagen auf den schräg Hegenden Zahnstangen 9 hin und her.centers 30 and 31. Against this, the two arms 32 and 33 of a fork swinging around the pin 34 rest. The eccentrics 30 and 3-i are offset from one another in such a way that the fork inevitably swings back and forth. On the fork sits a long lever 35, to which a toothed push rod 36 is articulated, which rotates a pin 37 back and forth by means of a gear 38 as it moves up and down. A large gearwheel 39 (FIGS. 1 and 4) is seated on the pin and meshes with the small gearwheel 41 seated on a longitudinal axis 40. The axis 40 is thus rotated back and forth by the main shaft W. The axis 40 has a longitudinal groove 42 (FIG. 1) in which a bevel gear 43 seated on the axis guides itself. This bevel gear is in engagement with the. the shaft 7 splined bevel gear 44 (Fig. 4). The bevel gear 43 is moved by a bracket in the slot 42 of the shaft 40 when the trolley moves back and forth. As a result, the trolley slides back and forth on the inclined racks 9.

Die Abnahme und Weiterbeförderung derThe acceptance and forwarding of the

Papierbogen von den Zangen 1 durch die Greifer 20, 21 geht folgendermaßen vor sich:Paper sheets from the pliers 1 through the grippers 20, 21 proceed as follows:

In der oberen Stellung des Förderwagens befinden sich sämtliche vier Greiferstangen 18, 18 und 19, 19 im oberen Teile des Schlitzes 13; die dem Papierbogen zugekehrten Greifer 20 sind geöffnet und umgreifen den vorderen Rand des von den Zangen 1 ge-All four gripper bars are in the upper position of the trolley 18, 18 and 19, 19 in the upper part of the Slot 13; the gripper 20 facing the sheet of paper are open and grip around the the front edge of the clamps 1

haltenen Bogens (Fig. 5). Das öffnen und Schließen der Greifer 20 und 21 geschieht durch Hebel 45 bzw. 46, deren Enden in entsprechend gestalteten, parallel zur Förderrichtung der Bogen angeordneten Nuten geführt werden (Fig. 1). Die Zangen 1 öffnen sich, geben den Bogen frei und schwingen hoch. . Der Förderwagen beginnt herabzurollen. Gleichzeitig werden die vorderen Greiferstangen 19, 19 mit ihren Greifern 20 im Schlitz 13 vorwärts verschoben und ziehen den Bogen zwischen den Stangen 18, 18 und deren geöffneten Greifern 21 hindurch. Die Stangen 18, 18 bleiben vorläufig noch oben stehen (Fig. 6). Sobald aber die Stangen 19 am unteren Schlitzende angelangt sind, schließen sich die Greifer 21. Die Greifer 20 geben das Papier frei und die Greifer 21 gleiten mit ihren Stangen 18, 18 und dem Bogen abwärts, wobei sie ihn zwischen den Stangen 19, 19 und den offenen Greifern 20 hindurch nach abwärts und in die Druckzylindergreifer schieben (Fig. 7). Sobald die Druckzylindergreifer den Bogen erfassen, öffnen sich auch .die Greifer 21. Der Förderwagen rollt wieder zurück und die Greiferstangen gleiten im Schlitz aufwärts (Fig. 8); die Greifer bleiben währenddessen geöffnet und sind zum Herabführen des nächsten Bogens vorbereitet (Fig. 5).held bow (Fig. 5). The opening and closing of the grippers 20 and 21 takes place by means of levers 45 and 46, the ends of which are appropriately designed, parallel to the conveying direction the arc arranged grooves are performed (Fig. 1). Open the pliers 1 yourself, release the bow and swing high. . The trolley begins to roll down. At the same time, the front gripper bars 19, 19 with their grippers 20 in the Slot 13 moved forward and pull the bow between the rods 18, 18 and their open grippers 21 through. The rods 18, 18 remain up for the time being stand (Fig. 6). But as soon as the rods 19 have reached the lower end of the slot, the grippers 21 close. The grippers 20 release the paper and the grippers 21 slide down with their rods 18, 18 and the arch, placing it between the Rods 19, 19 and the open grippers 20 down through and into the pressure cylinder gripper slide (Fig. 7). As soon as the impression cylinder grippers grasp the sheet, the grippers 21 also open. The trolley rolls back again and the gripper bars slide upwards in the slot (Fig. 8); the grippers remain open during this time and are ready to lower the next one Arch prepared (Fig. 5).

Bei der beschriebenen Vorrichtung gestattet die geradlinige Bewegung zweier zusammenarbeitender und doch voneinander unabhängiger Fördergreifersysteme eine Beschleunigung der Arbeit insofern, als jedes Greifersystem nur die Hälfte der Förderung zu besorgen braucht und dann gleich wieder zum Fördern des nächsten Bogens zurückkehrt. Der Bogen wird von seiner Abhebung an bis zu dem Zeitpunkt, wo ihn die Druckzylindergreifer erfassen, nie sich selbst überlassen, wird vielmehr stets geführt und kann daher, wenn er einmal ausgerichtet ist, seine Lage gegenüber der Druckform nicht wieder ändern.In the device described allows the rectilinear movement of two cooperating and yet independent conveyor gripper systems accelerate the work insofar as each Gripper system only needs to get half of the conveyance and then again immediately returns to convey the next sheet. The bow is from its lifting never left to its own devices until the point in time when the impression cylinder grippers grasp it, Rather, it is always guided and can therefore, once it is aligned, its Do not change the position in relation to the printing form again.

Selbstverständlich kann jede geeignete andere Vorrichtung zum Abheben und Ausrichten des obersten Bogens mit der Fördervorrichtung vereinigt werden.Of course, any other suitable device for lifting and aligning can be used of the top sheet are combined with the conveyor.

Claims (3)

Pate nt-An Sprüche:Godfather sayings: 1. Bogenanlegevorrichtung für Druckpressen, dadurch gekennzeichnet, daß sich in die Beförderung des vom Stapel abgehobenen obersten Bogens zum Druckzylinder zwei Greiferreihen (20, 21) teilen, von denen die eine (20) den ersten und die andere (21) den letzten Teil der Förderung besorgt.1. Sheet feeder for printing presses, characterized in that divide two rows of grippers (20, 21) to convey the top sheet lifted from the stack to the impression cylinder, of which one (20) the first and the other (21) the last part of the promotion concerned. 2. Bogenanlegevorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Greiferreihen (20, 21) in einem Wagen angeordnet sind, der sich zwischen dem Bogenstapel und dem Druckzylinder hin- und herbewegt.2. sheet application device according to claim I, characterized in that the two rows of grippers (20, 21) are arranged in a carriage that is between the sheet stack and the impression cylinder moved back and forth. 3. Bogenanlegevorrichtung nach An-Spruch ι und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zuerst die in der Förderrichtung vorn liegende Greiferreihe (20) den Bogen ergreift und ihn während der Bewegung des Wagens auf den Druckzylinder zu durch die in der Förderrichtung rückwärts liegenden geöffneten Greifer (21) hindurchzieht, worauf sie den Bogen freigibt, der nun von der sich schließenden rückwärtigen Greiferreihe (21) zwischen den geöffneten vorderen Greifern (20) hindurch in die Druckzylindergreifer geschoben wird.3. Sheet feeder according to An-Spruch ι and 2, characterized in that that first the row of grippers (20) lying at the front in the conveying direction grabs the sheet and holds it during the movement pulls the carriage towards the printing cylinder through the open gripper (21) lying backwards in the conveying direction, whereupon she releases the sheet, which is now from the closing rear row of grippers (21) between the opened front grippers (20) is pushed through into the pressure cylinder gripper. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen.For this purpose 2 sheets of drawings.
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