DE2012965C3

DE2012965C3 - Curb paver

Info

Publication number: DE2012965C3
Application number: DE19702012965
Authority: DE
Inventors: Charles P. Miller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-03-18
Filing date: 1970-03-18
Publication date: 1980-06-04
Also published as: DE2012965A1; DE2012965B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Bordstreifenfertiger mit einem Rahmen, an dessen vier Ecken Laufradanordnungen angeschlossen sind, an dem eine den Bordstreifen fertigende Einbauvorrichtung befestigt ist und an dem Steuereinrichtungen vorgesehen sind, die abhängig von einer seitlich des Fertigers ausgerichteten Fluchtschnur die Höhenlage des Rahmens über Verstellvorrichtungen zwischen Rahmen und Laufradanordnungen steuern.The invention relates to a curb paver with a frame, at the four corners Impeller assemblies are connected to which a mounting device producing the edge strip is attached is and are provided on the control devices that depend on a side of the paver aligned alignment cord adjusts the height of the frame via adjustment devices between the frame and Control impeller arrangements.

Bei einem bekannten Bordstreifenfertiger dieser Art (US-PS 33 63 524) erfolgt die Höhenverstellung des Rahmens in bezug zu den Laufradanordnungen über Stellspindeln. Bei diesem Bordstreifenfertiger ist ein gleichmäßiger Bodenkontakt der vier Laufradanordnungen bei Unebenheiten des Untergrunds nicht immer gewährleistet. Es kann sogar zum Abheben einer der Laufradanordnungen vom Boden kommen.In a known curb paver of this type (US-PS 33 63 524), the height is adjusted Frame in relation to the impeller assemblies via adjusting spindles. This curb paver has a Even ground contact of the four wheel arrangements is not always on uneven ground guaranteed. One of the impeller assemblies may even lift off the ground.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Bordstreifenfertiger der eingangs genannten Art die Bodenhaftung der vier Laufradanordnungen zu verbessern und eine genauere Rahmenführung zu erreichen.The invention is based on the object in a curb paver of the type mentioned To improve the grip of the four wheel arrangements and to achieve a more precise frame guidance.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die in Fahrtrichtung hintereinanderliegenden Laufradanordnungen einer Seite des Fertigers jeweils eine Verstellvorrichtung aufweisen, und die Laufradanordnungen der anderen Seite des Fertigers an den Enden eines Trägers angeordnet sind, der seinerseits mit dem ίο Rahmen über eine zwischen den Laufradanordnungen liegende Verstellvorrichtung verbunden ist, die an dem Träger um eine quer zur Fahrtrichtung liegende Achse schwenkbar angeschlossen istThe object is achieved in that the wheel assemblies lying one behind the other in the direction of travel one side of the paver each have an adjusting device, and the impeller assemblies the other side of the paver are arranged at the ends of a beam, which in turn with the ίο frame is connected via an adjustment device located between the impeller assemblies, which is attached to the Carrier is connected pivotably about an axis lying transversely to the direction of travel

Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer gleichmäßigen Abstützung auf alle vier Laufradanordnungen bei gleichzeitiger genauerer Rahmenführung und stabilerer Unterstützung. Das Fahrzeug ist auch in geneigtemThis has the advantage of uniform support on all four impeller arrangements simultaneous more precise frame guidance and more stable support. The vehicle is also tilted

Gelände außerordentlich gut lenkfähig, und es ist eine geringe Abweichung zwischen der Soll- und der Ist-Höhe bei der Bordstreifenfertigung gewährleistetTerrain extremely manageable, and there is a slight discrepancy between the target and the Actual height guaranteed during curb production

Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further features of the invention are the subject of the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand der Zeichnung näher erläutert Es zeigt
F i g. 1 eine Perspektivansicht, die den Vorderteil und die Außen- oder Randsteinseite des Bordstreifenfertigers darstellt,An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing. It shows
F i g. 1 is a perspective view showing the front and outside or curb side of the curb paver;

Fig.2 dne Seitenansicht des in Fig. 1 veranschaulichten Bordstreifenfertigers, die die Außen- oder Randsteinseite darstellt,FIG. 2 is a side view of the illustrated in FIG Curb paver, which represents the outside or curb side,

F i g. 3 eine teilweise längs der Linie 3-3 von F i g. 2 geschnittene Vorderansicht,F i g. Figure 3 is a partially taken along line 3-3 of Figure 3. 2 sectional front view,

Fig.4 eine Seitenansicht längs der Linie 4-4 von Fig.3,FIG. 4 is a side view taken along line 4-4 of FIG Fig. 3,

Fig.5 eine Schnittansicht längs der Linie 5-5 von F i g. 4 mit Drehgestellaufhängung, Steuergestänge und Fühlerführungssystemen,FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG F i g. 4 with bogie suspension, control rods and sensor guidance systems,

Fig.6 eine Schnittansicht eines doppeltwirkenden hydraulischen Kolbens und6 is a sectional view of a double-acting hydraulic piston and

F i g. 7 ein Schaltbild des hydraulischen Systems und der Steuerung für die Hebe- und Lenksysteme des Bordstreifenfertigers.F i g. 7 is a circuit diagram of the hydraulic system and the control for the lifting and steering systems of the Curb paver.

Der Bordstreifenfertiger 10 ist mit einem Einfülltrichter 12 versehen, der Beton 14 von einer Schütte 16 eines nicht dargestellten Betontransportwagens aufnimmt. Der Beton 14 wird durch eine Transportschnecke 18, die durch einen Hydraulikmotor 20 betätigt wird, nach oben befördert und durch eine öffnung 22 in einen Zuführtrichter 24 gebracht. Der Beton wird durch einen so elektrischen Rüttler 26, der durch einen Motor 28 angetrieben ist, durchgerüttelt, um Luftblasen in dem Zuführtrichter 24 zu beseitigen.The curb paver 10 is provided with a filling funnel 12, the concrete 14 from a chute 16 one not shown receives concrete transport car. The concrete 14 is by a screw conveyor 18, the is operated by a hydraulic motor 20, conveyed upwards and through an opening 22 into a Feed funnel 24 brought. The concrete is driven by an electric vibrator 26 driven by a motor 28 is driven, shaken to remove air bubbles in the feed hopper 24.

Der Zuführtrichter 24 ist unten offen und ist mit einerThe feed hopper 24 is open at the bottom and is with a

Gleitform 30 verbunden, welche langgestreckt ist und die hinten mit Hilfe einstellbarer vertikaler Stützglieder 33 und 34 und vorn mit Hilfe von Stützgliedern 36 und 38 an einem Kastenrahmen 32 befestigt ist (F i g. 3). Die Stützglieder weisen Löcher 40 auf, durch die Bolzen greifen, um die Gleitform 30 vorn und hinten auf der gewünschten Höhe am Kastenrahnien 32 zu halten. Die Stützglieder dienen der Halterung des Zuführtrichters 24.Slide form 30 connected, which is elongated and the rear with the help of adjustable vertical support members 33 and 34 and at the front with the aid of support members 36 and 38 is attached to a box frame 32 (FIG. 3). the Support members have holes 40 through which bolts engage to slide mold 30 on the front and rear to keep the desired height on the box frame 32. The support members are used to hold the feed hopper 24

Die Gleitform 30 ist an der Vorderseite mittels einer Wand 42 geschlossen, durch die sich Rohre 44 erstrecken, die aufgeweitete, offene Enden aufweisen, um Bewehrungsstangen 46 aufzunehmen. Die Rohre 44 sind im seitlichen Abstand zueinander und oberhalb der Unterkante der Gleitform 30 angeordnet. Eine beliebigeThe sliding mold 30 is closed at the front by means of a wall 42 through which tubes 44 extend which have flared open ends to receive rebar 46. The tubes 44 are arranged at a lateral distance from one another and above the lower edge of the sliding mold 30. Any one

Anzahl von Rohren 44 kann mit beliebigen Abstandsformen verwendet werden. Eine sich in Längsrichtung erstreckende Klammer 48 befestigt die Gleitform 30 längs der Unterkante an Haltegliedern. Die Rückseite der Gleitform 30 ist offen und die Anordnung ist in einem solchen Abstand über einem Untergrund 50 angebracht, um kontinuierlich einen Bordstreifen 52 zu fertigen, der die Bewehrungsstangen 46 enthält, wenn sich der Fertiger in Richtung des Pfeiles 54 bewegt Die Gleitform 30 ist an ihrer Oberseite 56 mit einem besonderer; Profil versehen (F i g. 3).Number of tubes 44 can be used with any shape of spacing. One stretching lengthways Extending bracket 48 secures slide form 30 to retaining members along the lower edge. The backside the sliding mold 30 is open and the arrangement is at such a distance above a substrate 50 attached to continuously manufacture a curb 52 containing the reinforcing bars 46 when the paver moves in the direction of arrow 54. The sliding mold 30 is on its top 56 with a special; Profile provided (Fig. 3).

Alle Funktionen einer Antriebsmaschine 60 werden von einer Plattform 62 von einem Steuerpult 63 durch einen Mann kontrolliert. Ein oberes Schaltbrett 64 des Steuerpultes 63 enthält die Steuerungseinrichtungen und Instrumente für die Antriebsmaschine 60 und das Bewegungssystem, während ein unteres Schaltbrett 65 die Steuerungseinrichtungen und Instrumente für ein Elektro-Hydrauliksystem enthältAll functions of a prime mover 60 are carried out from a platform 62 by a control panel 63 controlled a man. An upper control panel 64 of the control panel 63 contains the control devices and instruments for the prime mover 60 and the motion system, while a lower control panel 65 contains the control devices and instruments for an electro-hydraulic system

Der Kastenrahmen 32 trägt einen vorderen äußeren Hydraulikzylinder 70 in einer vertikalen Stellung an einer Ecke und einen hinteren äußeren Hydraulikzylinder 72 in einer vertikalen Stellung an der anderen Ecke, als zwei im Abstand zueinander angeordnete Aufhängungspunkte für die Gleitform 30. In einer mittleren Stellung auf der Innenseite des Kastenrahmens 32 ist ein Paar von Hydraulikzylindern 74 und 76 befestigt An diesem Aufhängungspunkt kann anstelle des Paares der Zylinder 74 und 76 ein einziger Zylinder verwendet werden. Die Zylinder sind mittels Hydraulikschläuchen mit einem Hydraulikantrieb verbunden. Somit weis» der Hydraulik-Zylinder 70 ein Paar von Schläuchen 78 und 79, der Hydraulik-Zylinder 72 ein Paar von Schläuchen 80 und 81, der Hydraulikzylinder 74 ein Paar von Schläuchen 82 und 83 und der Hydraulik-Zylinder 76 ein Paar von Schläuchen 84 und 85 auf. Der Fluß von Hydraulikflüssigkeit darin ist umkehrbar und durch ein Ventilsystem kontrolliert.The box frame 32 supports a front outer hydraulic cylinder 70 in a vertical position one corner and a rear outer hydraulic cylinder 72 in a vertical position at the other corner, as two spaced apart suspension points for the sliding form 30. In a central one Positioned on the inside of the box frame 32 is a pair of hydraulic cylinders 74 and 76 attached to at this point of suspension, a single cylinder may be used in place of the pair of cylinders 74 and 76 will. The cylinders are connected to a hydraulic drive by means of hydraulic hoses. So he knows Hydraulic cylinder 70 a pair of hoses 78 and 79, the hydraulic cylinder 72 a pair of hoses 80 and 81, the hydraulic cylinder 74, a pair of hoses 82 and 83, and the hydraulic cylinder 76 Pair of hoses 84 and 85 on. The flow of hydraulic fluid in it is reversible and through a Controlled valve system.

Die Einzelheiten des Aufbaus von jedem dieser Hydraulikzylinder sind in Fig.6, einer Schnittansicht des Hydraulik-Zylinders 70, dargestellt, worin der Kastenrahmen 32 mit im Abstand zueinander angeordneten Flanschen 86 versehen ist, die den Hydraulikzylinder umfassen und daran befestigt sind, um denselben in einer festen, aufrechten Stellung zu halten.The details of the construction of each of these hydraulic cylinders are shown in Fig. 6, a sectional view of the hydraulic cylinder 70, shown wherein the box frame 32 with spaced apart Flanges 86 are provided which enclose the hydraulic cylinder and are attached to the same in in a firm, upright position.

Der Hydraulik-Zylinder 70 weist einen offenen Boden 71 auf, welcher einen inneren Zylinder 87 umschließt, der eine offene Oberseite 88 aufweist, wobei seine Unterseite an einer Grundplatte 104 befestigt ist Die Oberseite des Hydraulik-Zylinders 70 ist durch eine to Platte 89 geschlossen, wobei die Teile einen staubfreien Verschluß für einen Zylinderkopf 90 mit einer inneren Zylinderbohrung 91 definieren. Der Zylinderkopf 90 weist eine daran befestigte, obere zentrale Laf erung 92 auf und ist von einem Lagerstift 93 gehalten, welcher sich quer durch die Lagerung 92 und durch Lagernaben 94 erstreckt wo er an seinen Enden durch Gegenmuttern 95 gehalten istThe hydraulic cylinder 70 has an open bottom 71 which encloses an inner cylinder 87, which has an open top 88, with its bottom attached to a base plate 104 Die The top of the hydraulic cylinder 70 is closed by a plate 89, the parts being dust-free Define closure for a cylinder head 90 having an inner cylinder bore 91. The cylinder head 90 has an attached, upper central Laf erung 92 and is held by a bearing pin 93, which extends across the bearing 92 and through bearing hubs 94 where it is secured at its ends by locknuts 95 is held

Die Grundplatte 104 nimmt eine Kolbenstange 106 mittels einer schweren Gegenmutter 96 und einer Platte 97 auf, die sich durch den ⁷· ·. "!er 87 und durch eine Dichtungsmuffe 98 in die Zylinderbohrung 91 erstreckt wo ein Kolben 99 befestigt ist. Der Schlauch 78 verbindet durch die Platte 89 mit einer flexiblen Kupplung 100, wftlche mit dem Oberteil der Bohrung 91 in Verbindung stAht, und der Schlauch 79 verbindet mit einer flexiblen Kupplung 101 und mit einer Leitung 102 an der Seite des Zylinderkopfes 90 unterhalb des normalen Betriebspegels des Kolbens 99. Durch diese Anordnung sehen die teleskopartig ineinandergeschobenen Hydraulik-Zylinder 70 und 87 seitliche Führung und Stabilität vor, während die Lagerung, der Lagerstift an der Oberseite und die Platten- und Mutterkombination an der Unterseite leichte axiale Rückfederung und Ausrichtung für die Zylinderkopf- und Kolbenkombination während der Hin- und Herbewegung und der Höheneinstellung an jedem Aufhängepunkt vorsehen.The base plate 104 receives a piston rod 106 by means of a heavy lock nut 96 and a plate 97 which extends through the ⁷ · ·. It extends 87 and through a sealing sleeve 98 into the cylinder bore 91 where a piston 99 is attached connects to a flexible coupling 101 and to a conduit 102 on the side of the cylinder head 90 below the normal operating level of the piston 99. With this arrangement, the telescopically nested hydraulic cylinders 70 and 87 provide lateral guidance and stability during storage, the bearing pin at the top and the plate and nut combination at the bottom provide slight axial springback and alignment for the cylinder head and piston combination during reciprocation and height adjustment at each suspension point.

Kreisrunde ölringe (nicht dargestellt) sind vorgesehen, um den Umfang des Kolbens 90 gleitend in der Bohrung 91 abzudichten. Die Kolbenstange 106 und der Kolben 99 sind in der normalen Betriebsstellung im Zylinderkopf dargestellt Der Fluß von Hydrauliköl durch die Schläuche ist umkehrbar, wodurch der Kastenrahmen 32 auf der Kolbenstange 106 gehoben oder gesenkt werden kann.Circular oil rings (not shown) are provided, to slidably seal the circumference of the piston 90 in the bore 91. The piston rod 106 and the Pistons 99 are shown in the normal operating position in the cylinder head. The flow of hydraulic oil through the hoses is reversible, whereby the box frame 32 is raised on the piston rod 106 or can be lowered.

Aus F i g. 5 ist zu ersehen, daß die Kolbenstangen 106 und 106' auf der Außenseite des Fertigers und ihre jeweiligen Grundplatten 104 an Drehgestellbefestigungen 116 befestigt sind, wobei die ersieren die vordere Aufhängung und die letzteren die hintere Aufhängung für Laufradanordnungen 120 darstellen. Auf der Innenseite (F i g. 4 und 5) sind die Kolbenstangen 106 auf einer rechteckigen Grundplatte 122 in der Mitte eines Trägers 124 mittels Winkelhaltern 126 auf jeder Seite und einem Drehbolzen 128 befestigt, welcher sich durch die Winkelhalter und den Träger 124 erstreckt und eine zentrale Drehgestellbefestigung bildet Ebenfalls auf der Innenseite und an jedem Ende des Trägers 124 sind die inneren Laufradanordnungen 120 auf ihren jeweiligen Drehgestellbefestigungen 116 angebracht. Die Anordnung der Laufradanordnungen 120 auf der Außenseite und der inneren Laufradanordnungen 120 ist relativ zu dem Kastenrahmen 32 im wesentlichen geradlinig, wie aus F i g. 5 hervorgeht Die Radbasis und der Abstand zwischen den Laufradanordnungen an dem Fertiger können verstellt werden, um sich verschiedenen Größen und Gewichten von Fertigerausrüstungen anzupassen. Die Drehgestellbefestigungen auf allen vier Gleisketten schwenken um eine vertikale Achse. Diese Achse fällt mit den Achsen der Kolbenstange 106 auf der Innenseite zusammen und ist an jedem Ende des Trägers 124 auf der Außenseite durch Achsstifte 132 dargestellt.From Fig. 5 it can be seen that the piston rods 106 and 106 'on the outside of the paver and their respective base plates 104 are attached to bogie mountings 116, the ones replacing the front Suspension and the latter represent the rear suspension for impeller assemblies 120. On the Inside (Figs. 4 and 5) are the piston rods 106 on a rectangular base plate 122 in the center of a Bracket 124 fastened by means of angle brackets 126 on each side and a pivot pin 128, which extends through the bracket bracket and bracket 124 extends and forms a central bogie mount also on the Inside and at each end of the beam 124 are the inner impeller assemblies 120 on their respective ones Bogie mounts 116 attached. The arrangement of the impeller assemblies 120 on the outside and the inner impeller assembly 120 is substantially rectilinear relative to the box frame 32, such as from Fig. Figure 5 shows the wheel base and the spacing between the wheel assemblies on the paver can be adjusted to accommodate different sizes and weights of paving equipment. The bogie mountings on all four tracks pivot about a vertical axis. This axis falls coincides with the axes of the piston rod 106 on the inside and is at each end of the Support 124 is represented on the outside by axle pins 132.

Die Laufradanordnungen weisen hydraulische Antriebsmotoren 134 und 136 (Fig.3 und 5) für die Innenseite und Motoren 138 und 140 für die Außenseite auf. Diese sind umkehrbare hydraulische Motoren. Die Motoren auf jeder Seite sind durch hydraulische Schlauchleitungen 142 und 144 in Reihe miteinander verbunden.The impeller assemblies have hydraulic drive motors 134 and 136 (Figures 3 and 5) for the Inside and motors 138 and 140 for the outside. These are reversible hydraulic motors. the Motors on each side are in series with one another by hydraulic hose lines 142 and 144 tied together.

Jede Drehgestellbefestigung 116 ist an der jeweiligen Laufradanordnung 120 mittels eines Kreuzzapfens 146 (Fig. 1, 3 und 4) befestigt. Jede Drehgestellbefestigung 116 ist auf einer vertikalen Achse schwenkbar gelagert wobei die jeweiligen Lagerungen 148 in oder als Teil der Grundplatte 104 angeordnet sind.Each bogie mount 116 is attached to the respective wheel assembly 120 by means of a cross pin 146 (Fig. 1, 3 and 4) attached. Each bogie mount 116 is pivotably mounted on a vertical axis the respective bearings 148 being arranged in or as part of the base plate 104.

Das vordere Paar von Laufradanordnungen (F i g. 5) ist vor und hinter den Kreuzzapfen 146 mittels eines Paares von Befestigungsstangen 150 und 152 aneinander befestigt Gleichermaßen ist das hintere Paar von Laufradanordnungen durch Befestigungsstangen 154 und 156 aneinander befestigt Jede Befestigungsstange ist wegen der Steifigkeit als ein A-förmiger Rahmen aufgebaut und ist mittels Drehbolzen 160 an den Drehgestellbefestigungen 116 angebracht. Durch diese Anordnung drehen sich die zwei vorderen und hinterenThe front pair of impeller assemblies (Fig. 5) is in front of and behind the cross pegs 146 by means of a Pair of mounting rods 150 and 152 attached to one another. Likewise, the rear pair of Impeller assemblies secured together by mounting rods 154 and 156. Each mounting rod is constructed as an A-shaped frame because of its rigidity and is attached to the Bogie mounts 116 attached. With this arrangement, the two front and rear rotate

Laufradanordnungen gleichzeitig in einer horizontalen Ebene. Das Lenken des vorderen Paares der Laufradanordnungen ist durch eine doppelt wirkende hydraulische Lenkung 162 gesteuert, die zwischen einem Drehbolzen 164 auf der äußeren Grundplatte 104 und einem Drehbolzen 166 auf der Befestigungsstange 150 wirkt. Die hydraulischen Steuerschläuche für die Lenkung 162 sind mit 168 und 170 bezeichnet. Gleichermaßen ist für das hintere Paar von Laufradanordnungen 120 eine hydraulische Lenkung 172 vorgesehen, die über einen Drehbolzen 174 auf der Grundplatte 104 und einen Drehbolzen 176 auf der Befestigungsstange 156 wirkt. Hydraulische Steuerschläuche 178 und 180 führen dieser Lenkung 172 die notwendige Hydraulikflüssigkeit zu.Impeller arrangements simultaneously in a horizontal plane. Steering the front pair of impeller assemblies is controlled by a double-acting hydraulic steering system 162, which is between a pivot pin 164 acts on the outer base plate 104 and a pivot pin 166 acts on the fastening rod 150. The hydraulic control hoses for the steering 162 are labeled 168 and 170. Equally is for the rear pair of impeller assemblies 120 provided a hydraulic steering 172, which via a Pivot pin 174 on the base plate 104 and a pivot pin 176 on the fastening rod 156 act. Hydraulic control hoses 178 and 180 guide this Steering 172 to the necessary hydraulic fluid.

Es sind mithin fünf Drehgestelibefestigungen in dem Drehgestellrahmen und der Aufhängung enthalten, zwei auf der Außenseite und drei auf der Innenseite, wobei eine Vorrichtung zum Steuern der Höhe, der Richtung und der horizontalen Bewegung des Fertigers vorhanden ist Der Bordstreifenfertiger bewegt sich auf dem hergestellten Untergrund 50 unter Abtastung einer Fluchtschnur 182 (Fig. 1), welche in horizontalen Armen 184 aufgenommen ist, die auf einstellbaren Halterungen 186 an Fluchtschnurpfählen 188 befestigt sind. Die Halterungen 186 sind in der Höhe verstellbar auf den Pfählen 188 angebracht und sind auch in der Lage, die effektive Länge der horizontalen Arme 184 zu verändern. Die Fluchtschnur 182 ist außerhalb des zu fertigenden Bordstreifens in einer vorbestimmten Höhe über dem Untergrund 50 angebracht und durch eine Anzahl von im Abstand zueinander angeordneten Armen 184 gehalten. Die Fluchtschnur 182 ist straff gespannt, um die gewünschte Höhe und Richtung des zu legenden Bordstreifens 52 darzustellen.There are therefore five bogie fastenings in the Bogie frame and suspension included, two on the outside and three on the inside, being there is a device for controlling the height, direction and horizontal movement of the paver The curb paver moves on the prepared substrate 50 while scanning a Alignment cord 182 (Fig. 1) which is received in horizontal arms 184 which are adjustable Brackets 186 are attached to alignment cord posts 188. The brackets 186 are adjustable in height mounted on the stakes 188 and are also able to increase the effective length of the horizontal arms 184 change. The alignment cord 182 is outside the trim to be manufactured at a predetermined height attached above the substrate 50 and arranged by a number of spaced apart Arms 184 held. The alignment line 182 is stretched taut to the desired height and direction to represent legging board strip 52.

Der Fertiger ist längs der Fluchtschnur 182 durch eine Vorrichtung zur Richtungsabtastung der Fluchtschnur und durch eine Vorrichtung zur Höhenabtastung der Fluchtschnur genau geführt Die erstere Variable ist durch einen Lenkfühler 190 für die vorderen Raupen und einen Lenkfühler 190' für die hinteren Laufradanordnungen ermittelt. Die letztere Variable ist durch Höhenfühler 192 und 192' ermittelt welche zur Bewegung längs der Fluchtschnur 182 direkt hinter bzw. direkt vor den Lenkfühlern befestigt sind.The paver is along the alignment line 182 by a device for direction scanning of the alignment line and precisely guided by a device for height sensing the alignment line. The former variable is through a steering sensor 190 for the front tracks and a steering sensor 190 'for the rear wheel assemblies determined. The latter variable is determined by altitude sensors 192 and 192 'which one to use Movement along the alignment cord 182 are attached directly behind or directly in front of the steering sensors.

F i g. 7 ist eine schematische Darstellung des Hydrauliksystems für die Lenkungs- und Nivcüierungskontrolle des Fertigers. Eine Hauptpumpe 350 ist mit einer Leitung 352 verbunden, die durch ein Absperrventil 354 kontrolliert ist, und mit dem Rücklauf 296. Die Leitung 352 ist verzweigt um mit den Schläuchen 178 und 180 der hinteren Lenkung 172, den Schläuchen 168 und 170 der vorderen Lenkung 162, den Schläuchen 78 und 79 des vorderen Hydraulikzylinders 72 zu verbinden; hierbei wird angenommen, daß sich der Fertiger in der Richtung des Pfeiles 54 bewegt. In dem Verzweigungssystem von der Leitung 352 sind die Schläuche 82 und 83 für den Hydraulikzylinder 74 und die Schläuche 84 und 85 für den Hydraulikzylinder 76 eingeschlossen, welche gleichzeitig arbeiten.F i g. Figure 7 is a schematic of the hydraulic system for steering and leveling control of the paver. A main pump 350 is connected to a line 352 which is passed through a shut-off valve 354 is controlled, and with the return 296. The line 352 is branched around with the hoses 178 and 180 the rear steering 172, hoses 168 and 170 the front steering 162 to connect the hoses 78 and 79 of the front hydraulic cylinder 72; it is assumed here that the paver is moving in the direction of arrow 54. In the branching system from the line 352 are the hoses 82 and 83 for the hydraulic cylinder 74 and the hoses 84 and 85 for the hydraulic cylinder 76 included, which work simultaneously.

Der Fluß von Hydraulikflüssigkeit durch die Verzweigung geschieht in beiden Richtungen und die Rückkehr zum Rücklauf 296 kann entweder durch eine Leitung 356, eine Leitung 358 oder eine Leitung 360 über einen Filter 362 geschehen. Sicherheitsventile, ein Sammler und Manometer sind mit dem System verbunden. Ein durch Gebläse gekühlter Radiator 364 (Fig.4) ist vorgesehen, um die Temperatur des Hydrauliköls zu steuern.The flow of hydraulic fluid through the junction is bidirectional and the return to return 296 can either through a line 356, a line 358 or a line 360 via a Filter 362 happen. Safety valves, a collector and pressure gauge are connected to the system. A fan cooled radiator 364 (Fig.4) is provided to increase the temperature of the hydraulic oil steer.

Eine in Fig. 2 mit 368 bezeichnete Verzweigung umfaßt eine Reihe von sechs doppelten, mit Elektromagnet gesteuerten Ventilen, 380 und 381 (Fig.7) für die hintere und vordere Lenkkontrolle, 382 und 383 für die innere Nivellierungskontrolle und 384 und 385 für die äußere Nivellie-ungskontrolle. Zwischen jedem mit Elektromagnet gesteuerten Ventil und dem jeweiligen davon kontrollierten Hydraulikteil ist in dem hinteren Lenksystem ein Absperrventil 386 bzw. 388 angeordnet. Die jeweiligen Elektromagnete der Ventile sind mit A und B bezeichnetA branch labeled 368 in Fig. 2 comprises a series of six double solenoid controlled valves, 380 and 381 (Fig. 7) for rear and front steering controls, 382 and 383 for inner leveling control, and 384 and 385 for outer Level control. A shut-off valve 386 or 388 is arranged in the rear steering system between each solenoid-controlled valve and the respective hydraulic part controlled by it. The respective electromagnets of the valves are labeled A and B.

Eine genaue Nivellierung wird erzielt wenn die vorderen und hinteren Höhenfühler 192 entgegengesetzt der Hydraulikzylinder 70 und 72 auf der Außenseite angebracht sind, obwohl eine gute Höhenkontrolle erreicht wird, wenn sich die Fühler an irgendeiner Stelle vor oder hinter dem Drehbolzen 128Accurate leveling is achieved when the front and rear elevation sensors 192 are opposed the hydraulic cylinders 70 and 72 are mounted on the outside, although good height control is reached when the sensor is at any point in front of or behind the pivot pin 128

des Trägers 124 befinden. Die Anbringung der Höhenfühler 192 zu weit vor oder zu weit hinter dem Gerät unterbricht die Beziehung zwischen der Fluchtschnur 182 und dem auf dem Untergrund 50 gelegten Bordstreifen.of the carrier 124 are located. The installation of the altitude sensor 192 too far in front of or too far behind the The device interrupts the relationship between the escape cord 182 and that laid on the substrate 50 Borders.

Bei der Anbringung der ersten und hinteren Lenkführung ist Spielraum gegeben. Die besten Ergebnisse werden erzielt wenn sich der vordere Lenkfühler 190 an dem oder neben dem Schwenkpunkt der Vorderradanordnung befindet und der hintereThere is leeway when attaching the first and rear steering guides. The best Results are achieved when the front steering sensor 190 is at or near the pivot point the front wheel assembly is located and the rear

« Lenkfühler 190' in der Nähe des oder an dem Auslaßende der Gleitform 30 angebracht ist. Die Höhen- oder Lenkfühler sind vor und hinter dem Schnittpunkt einer Linie angebracht die durch den Drehbolzen 128 und senkrecht zur Bewegungsrichtung verläuft wenn sich die Lenkteile in ihrer Mittenstellung befinden."Steering sensor 190 'is mounted near or at the outlet end of the slide mold 30. the Altitude or steering sensors are placed in front of and behind the intersection of a line through the Pivot pin 128 and runs perpendicular to the direction of movement when the steering parts are in their central position are located.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Curb paver with a frame, at the four corners of which are connected to wheel assemblies are to which a mounting device producing the curb is attached and to which control devices are provided that depend on an alignment cord aligned to the side of the paver the height of the frame above adjustment devices control between frame and wheel arrangements, characterized in that the one behind the other in the direction of travel Impeller arrangements (120) on one side of the paver (10) each have an adjusting device (hydraulic cylinder 70 or 72) and the impeller assemblies (120) on the other side of the paver Ends of a carrier (124) are arranged, which is in its place with the frame (32) via an between the adjustment device (hydraulic cylinder 74, 76) lying on the impeller arrangements (120) is connected, the one on the carrier (124) about an axis lying transversely to the direction of travel (pivot pin 128) is pivotally connected

2. curb paver according to claim 1, characterized in that a front steering sensor (190) near the pivot point of the front wheel assembly (120) and a rear steering sensor (190 ') near the outlet end of a slide mold (30) of the installation device.

3. curb paver according to claim 2, characterized in that the steering sensor (190, 190 ') and Height sensors (192, 192 ') are arranged on the curb paver in front of or behind a line that runs through the pivot axis (pivot pin 128) of the carrier (124) and runs perpendicular to the direction of movement, when the steering is in the middle position.

4. curb paver according to claim 1, characterized in that the adjusting devices as telescopic cylinders which can be pushed into one another are formed.

5. curb paver according to one of claims 2 to 4, characterized in that the piston rods (106) of the hydraulic cylinder (74, 76) attack a base plate (122), which via angle bracket (126) and the pivot pin (128) on both sides of the carrier (124) is attached.