DE20122184U1

DE20122184U1 - Device for operating a pallet belt conveyor made up of pallet strips and driven by a belt drive mechanism drives an escalator with a low pallet rotating height

Info

Publication number: DE20122184U1
Application number: DE20122184U
Authority: DE
Original assignee: Kone Corp
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 2001-12-15
Filing date: 2001-12-15
Publication date: 2004-08-12
Anticipated expiration: 2011-12-16

Abstract

An electric motor (EM) (4) has a drive shaft (DS) (5) that acts indirectly on a disk deflecting element (DE) (7). The dimensions of the EM are such that they stay within the rotating height of pallet strips (1). The DS has a first toothed/gear wheel (8) with a small number of teeth/cogs. The DE also has a second toothed/gear wheel (9) with teeth/cogs bigger than those of the first gear wheel.

Description

Die Neuerung betrifft einen Antrieb für einen Rollsteig mit geringer Paletten-Umlaufbauhöhe.The innovation concerns a drive for a moving walk with low pallet circulation height.

Der DE-A 22 52 134 ist ein Fahrsteig zum Personentransport, insbesondere ein Flachfahrsteig zur gleichzeitigen Beförderung in beiden Richtungen zu entnehmen, mit einem um die horizontale Achse geführten, im wesentlichen endlosen kettenartigen Strang und einem oder mehreren diesen betätigenden Antrieb(en). Der im wesentlichen endlose kettenartige Strang weist an seiner Außenseite in vorgebbaren Abständen angeordnete Platten bzw. Paletten und an seiner Innenseite Zahnstangen auf, in die die Antriebe beidseitig unmittelbar und formschlüssig eingreifen, wobei der Palettenstrang beidseitig befahrbar ist. Zur formschlüssigen und linearen Verbindung des kettenartigen Stranges bzw. der Zahnstange sind mit den Antrieben an einem endlosen flexiblen Träger, beispielsweise einer Kette oder einem Riemen, befestigte Zahnsegmente vorgesehen. Dieser Fahrsteig ist zwar bereits mit geringer Bauhöhe versehen, da die Paletten um eine Vertikalachse in horizontaler Richtung umlenkbar sind, wobei hier jedoch ein unverhältnismäßig hoher Platzbedarf in der Ebene gegeben ist.DE-A 22 52 134 is a moving walk for passenger transport, in particular a flat moving walkway for simultaneous promotion in both directions, with one around the horizontal Axis guided, essentially endless chain-like strand and one or more this actuating Drive (s). The essentially endless chain-like strand has on its outside at definable intervals arranged plates or pallets and on the inside racks in which the drives engage directly and positively on both sides, the pallet strand can be driven on both sides. For positive and linear connection of the chain-like strand or the rack are with the drives on an endless flexible support, for example a chain or a belt, attached toothed segments provided. This moving walk is already low in height, because the pallets can be deflected in the horizontal direction about a vertical axis are, but here a disproportionate amount of space on the plane given is.

Im deutschen Gebrauchsmuster 201 00 833 ist eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig abgehandelt, mit einem Stufen- oder Palettenband, das von Antriebselementen angetrieben ist, die sich beidseitig des Bandes oder mittig unter dem Band erstrecken und die zwischen je einem Umlenkrad und einem Antriebsrad umlaufen, wobei die Stufen oder Paletten je an Antriebspunkten an jedem Antriebselement angetrieben sind. Das Antriebselement ist als Zahnriemen ausgebildet, der Blöcke aufweist. Je ein Block ist mit einer Stufe oder Palette an dem Antriebspunkt verbunden. Hier ist eine übliche Umlaufform gewählt, wobei anstelle der in der Regel zum Einsatz gelangenden Laschenketten nunmehr Zahnriemen verwendet werden. Da hier übliche Umlaufelemente mit den gegebenen notwendigen Radien zum Einsatz gelangen, ist eine Reduzierung der Bauhöhe der umlaufenden Elemente nicht möglich.In German utility model 201 00 833 an escalator or moving walk is dealt with, with a Step or pallet belt driven by drive elements is, which extend on both sides of the band or centrally under the band and that rotate between a deflection wheel and a drive wheel, the steps or pallets depending on drive points on each drive element are driven. The drive element is designed as a toothed belt, of the blocks having. One block each is with a step or pallet at the drive point connected. Here's a common one Circular form chosen, whereby instead of the link chains usually used now timing belts are used. Since usual circulation elements with the given the necessary radii is a reduction the overall height of the rotating elements not possible.

Ziel des Neuerungsgegenstandes ist es, einen Antrieb für Rollsteige mit geringer Umlaufbauhöhe der umlaufenden Elemente, insbesondere der Paletten, bereitzustellen, wobei Bauhöhen < 500 mm realisierbar sein sollen.The object of the innovation is it, a drive for Moving walks with low construction height of the rotating elements, in particular to provide the pallets, construction heights of <500 mm being feasible should be.

Dieses Ziel wird erreicht durch eine Einrichtung zum Betätigen eines der aus Palettenstreifen gebildeten, mittels riemenartiger Zugorgane antreibbaren Palettenbandes für einen Rollsteig mit geringer Paletten-Umlaufbauhöhe, beinhaltend mindestens einen Elektromotor, dessen Abtriebswelle mittelbar auf mindestens ein als Scheibe ausgebildetes Umlenkelement einwirkt.This goal is achieved through a Device for actuation one of the formed from pallet strips by means of belt-like Including traction elements of drivable pallet belt for a moving walkway with a low pallet circulation height at least one electric motor, the output shaft of which is indirect acts at least one deflection element designed as a disc.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Neuerungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous further developments of the The subject of the innovation can be found in the subclaims.

Der Neuerungsgegenstand ist bevorzugt einsetzbar für neuartige Rollsteige mit geringer Paletten-Umlaufbauhöhe, beispielsweise < 500 mm, vorzugsweise 300 mm.The subject of innovation is preferred can be used for Novel moving walkways with low pallet circulation height, for example <500 mm, preferably 300 mm.

Bekanntermaßen werden Rollsteige üblicherweise in von einem bis zum anderen Ende des Rollsteiges durchgehenden Gruben vorgesehen, so daß hier bauseitig ein verhältnismäßig großer Aufwand betrieben werden muß. Beim Neuerungsgegenstand ist es bedarfsweise lediglich notwendig, die Antriebselemente in entsprechenden Gruben vorzusehen, während der in vertikaler Richtung nur eine geringe Bauhöhe aufweisende Transport- und Rücklaufbereich des Rollsteiges auf einer ebenen nicht ausgehobenen Fläche positioniert werden kann. Verbleibt die Abmessung des Elektromotors innerhalb der Umlaufbauhöhe der Paletten, sind Gruben entbehrlich.As is known, moving walks are common in from one end to the other end of the moving walk Pits provided so that here a relatively large effort on site must be operated. With the innovation item, it is only necessary, if necessary, to provide the drive elements in appropriate pits during the in the vertical direction only a small height of transport and Return area of the moving walk is positioned on a flat, not excavated surface can be. The dimension of the electric motor remains within the orbital height of the pallets, pits are unnecessary.

Vorteilhafterweise kommen zwei Elektromotoren zum Einsatz, die mittelbar auf beide Seiten des bzw. der vorzugsweise scheibenförmig ausgebildeten Umlenkelemente einwirken.Two electric motors advantageously come used indirectly on both sides of the or the preferred disc-shaped trained deflection elements act.

Der Neuerungsgegenstand bietet verschiedene technische Ausführungsformen.The innovation object offers various technical embodiments.

Eine der Möglichkeiten ist darin zu sehen, daß die Abtriebswelle des Elektromotors mit der Antriebswelle des jeweiligen Umlenkelementes über ein riemenartig ausgebildetes Antriebselement in Wirkverbindung steht.One of the possibilities is that the output shaft of the electric motor with the drive shaft of the respective deflection element via a belt-like trained drive element is in operative connection.

Zur Reduzierung der Abtriebsdrehzahl des jeweiligen Elektromotors können beispielsweise elektromotorseitig und umlenkelementseitig Zahnräder mit unterschiedlichen Zähnezahlen vorgesehen werden, so daß sich der in entsprechender Weise profiliert ausgebildete Antriebsriemen zwischen diesen Zahnrädern erstreckt. Durch diese Maßnahme kann sichergestellt werden, daß das Palettenband mit der gewünschten Transportgeschwindigkeit in Laufrichtung bewegt werden kann, ohne daß es zu Personenschäden kommt.To reduce the output speed of the respective electric motor can for example, gears on the electric motor side and deflection element side different number of teeth be provided so that the drive belt designed in a corresponding manner between these gears extends. This measure can ensure that the Pallet belt with the desired one Transport speed can be moved in the direction of travel without that it to personal injury comes.

Ebenfalls denkbar ist, zwischen den beiden Wellen mechanische Getriebeelemente vorzusehen, um die gewünschte Untersetzung zu realisieren.It is also conceivable between the Both shafts provide mechanical gear elements to achieve the desired reduction to realize.

Ein Beispiel für ein mechanisches Getriebeelement ist darin zu sehen, daß der Elektromotor über ein Kegelstirnradgetriebe auf das jeweilige Umlenkelement einwirkt.An example of a mechanical transmission element can be seen in the fact that the Electric motor over a bevel helical gear acts on the respective deflection element.

Ist es nicht möglich, Elektromotoren zu konzipieren, die innerhalb der Bauhöhe der umlaufenden Elemente (Paletten) positioniert werden, so können selbige in der bzw. den bereits angesprochenen Gruben angeordnet werden.Is it not possible to design electric motors those within the overall height the surrounding elements (pallets) can be positioned be arranged in the pits already mentioned.

Der Neuerungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:The subject of innovation is based on of an embodiment shown in the drawing and is described as follows. It demonstrate:

1 Prinzipskizze der neuerungsgemäßen Einrichtung; 1 Principle sketch of the new facility;

2 Alternative Ausgestaltungsform der neuerungsgemäßen Einrichtung; 2 Alternative embodiment of the new facility;

3 Prinzipskizze einer weiteren neuerungsgemäßen Einrichtung; 3 Sketch of another new one appropriate facility;

4 Teildarstellung eines der Umlenkbereiche. 4 Partial representation of one of the deflection areas.

1 zeigt als Prinzipskizze eine Einrichtung zur Betätigung eines aus Palettenstreifen 1 gebildeten, mittels riemenartiger Antriebselemente 2 antreibbaren Palettenbandes eines Rollsteiges 3 mit geringer Umlaufbauhöhe der Palettenstreifen 1 (300 mm). Die Einrichtung ist in diesem Beispiel durch einen Elektromotor 4 gebildet, dessen Abtriebswelle 5 über einen Zahnriemen 6 mittelbar auf ein als Scheibe ausgebildetes Umlenkelement 7 für das Palettenband einwirkt. In diesem Beispiel soll die Abmessung des Elektromotors 4 so vorgesehen sein, daß sie innerhalb der Umlaufbauhöhe der Palettenstreifen 1 bleibt. Die Abtriebswelle 5 beinhaltet ein Zahnrad 8 mit einer geringen Zähnezahl. Das Umlenkelement 7 ist ebenfalls mit einem Zahnrad 9 versehen, dessen Zähnezahl wesentlich größer ist als diejenige des Zahnrades 8. Das jeweilige Umlenkelement 7 beinhaltet eine Antriebswelle 10, die das Zahnrad 9 trägt. Durch die gewählte Abstufung, beispielsweise 1 : 4, kann die relativ hohe Abtriebsdrehzahl des Elektromotors 4 so weit reduziert werden, daß das Palettenband, gebildet durch die Palettenstreifen 1, mit zulässiger Transportgeschwindigkeit (⁓1 m/s) in Transportrichtung bewegt werden kann. 1 shows a schematic diagram of a device for actuating a pallet strips 1 formed by means of belt-like drive elements 2 drivable pallet belt of a moving walk 3 with low circumferential height of the pallet strips 1 (300 mm). The device in this example is an electric motor 4 formed, the output shaft 5 via a toothed belt 6 indirectly on a deflection element designed as a disk 7 acts on the pallet belt. In this example, the dimension of the electric motor should be 4 be provided so that they are within the circumferential height of the pallet strips 1 remains. The output shaft 5 includes a gear 8th with a small number of teeth. The deflecting element 7 is also with a gear 9 provided, the number of teeth is significantly larger than that of the gear 8th , The respective deflection element 7 includes a drive shaft 10 who the gear 9 wearing. The selected gradation, for example 1: 4, allows the relatively high output speed of the electric motor 4 be reduced so far that the pallet band, formed by the pallet strips 1 , can be moved in the direction of transport at a permissible transport speed (⁓1 m / s).

Sollte am Markt kein entsprechend ausgebildeter Elektromotor 4 erhältlich sein, kann selbiger in einer nur angedeuteten Grube 11 unterhalb des Palettenbandes vorgesehen werden. Der Rollsteig 3 mit geringer Umlaufbauhöhe der Palettenstreifen 1 kann somit, ohne daß eine Grube, über seine Transportlänge gesehen, vorhanden sein muß, auf der Ebene aufgebaut werden. Bisher zum Einsatz gelangende, dem Gerüstkörper des Rollsteiges 3 aufnehmende Gruben sind hierbei entbehrlich.Should not be a suitably trained electric motor on the market 4 may be available in a pit only indicated 11 be provided below the pallet belt. The moving walk 3 with a low construction height of the pallet strips 1 can therefore be built on the level without a pit, seen over its transport length, having to be present. Previously used, the scaffold body of the moving walk 3 receiving pits are not necessary.

2 zeigt eine Alternative zu 1. Zum Einsatz kommen hier zwei Elektromotoren 4, die einerseits über ein riemenartiges Antriebselement und andererseits über ein Stirnradgetriebe 6' mit den Wellen 5,10 einerseits des Elektromotors 4 und andererseits der Umlenkscheiben 7 in Wirkverbindung stehen. Ferner erkennbar ist das durch eine Vielzahl von Palettenstreifen 1 gebildete Palettenband, die zur Erzielung einer geringen Umlaufbauhöhe der Palettenstreifen 1, in Laufrichtung gesehen, mit geringer Länge ausgebildet sind und mit den Antriebselementen 2 in Wirkverbindung stehen. 2 shows an alternative to 1 , Two electric motors are used here 4 on the one hand via a belt-like drive element and on the other hand via a spur gear 6 ' with the waves 5 . 10 on the one hand the electric motor 4 and on the other hand the deflection disks 7 are in operative connection. This can also be seen from the large number of pallet strips 1 formed pallet belt, which is used to achieve a low construction height of the pallet strips 1 , seen in the direction of travel, are formed with a short length and with the drive elements 2 are in operative connection.

3 zeigt eine weitere Alternative zu den 1 und 2. Erkennbar ist ein Elektromotor 4, der in Wirkverbindung mit einem Kegelstirnradgetriebe 12 steht, das seinerseits auf die Antriebswelle 10 des Umlenkelementes 7 einwirkt. 3 shows another alternative to the 1 and 2 , An electric motor can be seen 4 , which is in operative connection with a bevel-helical gear 12 stands, which in turn on the drive shaft 10 of the deflecting element 7 acts.

4 zeigt als Prinzipskizze einen der Umlenkbereiche 13, gebildet durch ein scheibenförmiges Umlenkelement 7, das in vorgebbaren Abständen Ausnehmungen 14 beinhaltet. Angedeutet sind Mitnahmeelemente 15 sowie das riemenartig ausgebildete Antriebselement 6, das mit Profilen 16 ausgestattet ist. Das Mitnahmeelement 15 wird gebildet durch einen im Querschnitt T-förmigen Körper mit einem länglichen Schenkel 17, dessen dem Antriebselement 6 zugewandter Bereich 18 in gerundeter Form vorgesehen ist. Der andere Schenkel 19 des Mitnahmeelementes 15 greift in die jeweils zugehörige Ausnehmung 14 des scheibenförmigen Umlenkelementes 7 ein. Über angedeutete Befestigungselemente 20 der jeweiligen Palettenstreifen 1 wird das zugehörige Mitnahmeelement 15 außerhalb des Antriebselementes 6 fest mit dem Palettenstreifen 1 verbunden. Es ist erkennbar, daß im horizontalen Bereich die Profilierungen 16 des Antriebselementes 6 in korrespondierenden Gegenprofilen 21 des jeweiligen Palettenstreifens 1 formschlüssig geführt sind. Da keinerlei feste Verbindung zwischen dem Palettenstreifen 1 und dem Mitnahmeelement 15 gegeben ist, können die Profile 16 im Verlauf des Umlenkvorganges der Palettenstreifen 1 um das Umlenkelement 7 problemlos aus dem Gegenprofil 21 entfernt werden. Da keine Relativbewegung zwischen dem Antriebselement 6 und den Mitnahmeelementen 15 gegeben ist, werden die Profile 16 ebenso problemlos wieder in die Gegenprofile 21 der Palettenstreifen 1 beim Verlassen des Umlenkelementes 7 eingeknüpft. 4 shows a sketch of one of the deflection areas 13 , formed by a disc-shaped deflection element 7 , the recesses at predetermined intervals 14 includes. Take-away elements are indicated 15 and the belt-like drive element 6 that with profiles 16 Is provided. The driving element 15 is formed by a T-shaped body with an elongated leg 17 whose the drive element 6 facing area 18 is provided in a rounded form. The other leg 19 of the driving element 15 engages in the corresponding recess 14 of the disc-shaped deflection element 7 on. Via indicated fasteners 20 the respective pallet strips 1 becomes the associated take-away element 15 outside the drive element 6 firmly with the pallet strip 1 connected. It can be seen that the profiles in the horizontal area 16 of the drive element 6 in corresponding counter profiles 21 of the respective pallet strip 1 are positively guided. Since there is no fixed connection between the pallet strips 1 and the driving element 15 given the profiles 16 in the course of the deflection process of the pallet strips 1 around the deflecting element 7 easily from the counter profile 21 be removed. Because there is no relative movement between the drive element 6 and the driving elements 15 is given, the profiles 16 just as easily back into the counter profiles 21 the pallet strip 1 when leaving the deflecting element 7 knotted.

Claims

Device for actuating a pallet strip ( 1 ) formed by means of belt-like traction elements ( 2 ) drivable pallet belt for a moving walk ( 3 ) with low pallet circulation height, including at least one electric motor ( 4 ), whose output shaft ( 5 ) indirectly on at least one deflection element designed as a disc ( 7 ) acts.

Device according to claim 1, characterized by two electric motors ( 4 ) indirectly on both sides of the deflection element (s) ( 7 ) act.

Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the output shaft ( 5 ) of the electric motor ( 4 ) with the drive shaft ( 10 ) of the respective deflection element ( 7 ) via a belt-like drive element ( 6 ) is in operative connection.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the respective electric motor ( 4 ) and the respective deflection element ( 7 ) via a gear wheel ( 8th . 9 ), the number of teeth of the gearwheel provided on the deflecting element side ( 9 ) is larger than that of the gear provided on the electric motor side ( 8th ) and that the gears ( 8th . 9 ) via a correspondingly profiled belt-like drive element ( 6 ) are in active connection with each other.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive belt ( 6 ) in a reinforced form, in particular reinforced with steel fibers.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the output shaft ( 5 ) of the respective electric motor ( 4 ) via mechanical gear elements ( 6 ' . 12 ) on the drive shaft ( 10 ) of the respective deflection element ( 7 ) acts.

Device according to claim 6, characterized in that the respective electric motor ( 4 ) via a bevel helical gear ( 12 ) on the respective deflection element ( 7 ) acts.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the electric motor ( 4 ) below the respective deflection element ( 7 ), especially within a pit ( 11 ), is provided.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the electric motor ( 4 ) running parallel to the pallet belt, next to the respective deflection element ( 7 ) is positioned.