DE20121522U1 - Aufnahmevorrichtung zur Erkennung von Objekten - Google Patents

Aufnahmevorrichtung zur Erkennung von Objekten

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OPTIGRAF AG VADUZ LUGANO PARAD
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Description

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Claims (25)

1. Aufnahmevorrichtung zur Erkennung von ruhenden oder beweg­ ten Objekten wie Bildern, Texten oder Gegenständen, wobei eine zu erlernende, digitale Darstellung (308) des Objektes oder eines Teiles des Objektes bereit gestellt wird; und wobei ein Suchfenster (312) innerhalb der zu erlernenden Darstellung (308) oder innerhalb eines Ausschnittes (310) der zu erlernenden Darstellung (308), welches innerhalb der zu erlernenden Darstellung (308) oder innerhalb des Aus­ schnittes (310) nur einmal vorkommt, ausgewählt wird und wobei mindestens ein für die Objekterkennung heranzuzie­ hender Suchausschnitt (314, 316, 318) innerhalb des Such­ fensters ausgewählt wird und wobei die Aufnahmevorrichtung eine Digitalkamera (20) aufweist mit einem Gehäuse (10), innerhalb dessen ein digitales Aufnahmesystem (24, 26, 40, 38) angeordnet ist, und mit einer im grünen Wellenlängenbe­ reich emittierenden Lichtquelle (36), die zumindest einen Teil eines Aufnahmebereiches (62) der Digitalkamera (20) ausleuchtet und die innerhalb des Gehäuses (10) oder außen am Gehäuse (10) befestigt ist.
2. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (36) innerhalb des Gehäuses (10) angeordnet ist.
3. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (36) eine diffuse Lichtquelle ist.
4. Aufnahmevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (36) eine ringförmige oder eine rechteckige Ausdehnung aufweist.
5. Aufnahmevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (36) eine LED oder LED-Array (44, 46, 48, 50) umfasst.
6. Aufnahmevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (36) relativ zur Aufnahmeebene geneigt ist.
7. Aufnahmevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das digitale Aufnahmesystem eine digitale Aufnahmeeinheit (26) umfasst.
8. Aufnahmevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die digitale Aufnahmeeinheit (26) einen CMOS-Bildsensor oder einen CCD-Bildsensor umfasst.
9. Aufnahmevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das digitale Aufnahmesystem einen digitalen Signalprozessor (24) umfasst.
10. Aufnahmevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das digitale Aufnahmesystem eine Abbildungsoptik (38) um­ fasst.
11. Aufnahmevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Abbildungsoptik (36) innerhalb eines mit einem Außen­ gewinde versehenen Rohres (40) angeordnet ist und das Rohr (40) durch das Außengewinde mit einem korrespondierenden Innengewinde des Gehäuses (10) zur Fokussierung zusammen­ wirkt.
12. Aufnahmevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Bildverarbeitungseinheit (64) aufweist.
13. Aufnahmevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fördervorrichtung (60) zum Fördern der Objekte (58) relativ zu der mindestens einen Digitalkamera (20) vorhan­ den ist.
14. Aufnahmevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung (60) zum Fördern von Druckbögen aus­ gestaltet ist.
15. Aufnahmevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Digitalkameras (20) vorhanden sind.
16. Aufnahmevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameras (20) auf unterschiedliche Bereiche desselben Objektes (58) oder auf unterschiedliche Objekte (58) ausge­ richtet sind.
17. Aufnahmevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen der Kamera (20) und dem Objekt (58) weniger als 5 cm beträgt.
18. Aufnahmevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine integrierte Bildaufbereitungseinrichtung für die digitale Darstellung eines zu erkennenden Objektes aufweist und dass die Aufnahmevorrichtung in Gestalt einer Kamera vorliegt, die eine analoge Darstellung eines Ausschnittes des zu erkennenden Objektes aufnimmt.
19. Aufnahmevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 18, gekennzeichnet durch einen Framegrabber eines digitalen Signalprozessors, der die analoge Darstellung in Gestalt einer monochromen digi­ talen Darstellung einer Weiterverarbeitung mit Hilfe einer Datenverarbeitungsanlage zur Verfügung stellt.
20. Aufnahmevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 19, gekennzeichnet durch eine Grauwertmanipulationseinrichtung, die die monochrome digitale Darstellung einer Grauwertmanipulation unterzieht.
21. Aufnahmevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Binominalfilterungseinrichtung aufweist, die bei digitalisierten Videoaufnahmen vorhandenes Zeilen- und Quantisierungsrauschen abschwächt.
22. Aufnahmevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass dass sie eine modifizierte Kantenoperatoreinrichtung nach Prewitt aufweist, die in homogenen Bildern enthaltene Farb- oder Grauwertübergänge als Kanten erfasst.
23. Aufnahmevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Binärisierungseinrichtung aufweist, die aus einer digitalen Darstellung mit einer Vielzahl von Grautönen eine Schwarz/Weiß-Darstellung generiert.
24. Aufnahmevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kombination der vorstehend beschriebenen Aufberei­ tungsparameter zur Erkennung der digitalen Darstellung in beliebiger Weise möglich ist.
25. Aufnahmevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Histogramm-Aufnahmeeinrichtung aufweist, die die Häufigkeit der auftretenden Pixelinhalte wiedergibt.
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