DE2012088B2

DE2012088B2 - ELECTRIC VALVE DRIVE WITH LIMIT SWITCH

Info

Publication number: DE2012088B2
Application number: DE19702012088
Authority: DE
Inventors: Jeremy Joseph Bath Somerset Fry (Grossbritannien)
Original assignee: Rotork PLC
Current assignee: Rotork PLC
Priority date: 1969-03-13
Filing date: 1970-03-13
Publication date: 1972-06-22
Also published as: AU1259170A; DE2012088A1; FR2034911A1; US3626119A; GB1277661A; JPS4912207B1

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Ventilantrieb, der <>urch Schalter ein- und ausschaltbar ist, welche durch eine zwischen den Schaltern angeordnete verschwenkbar ausgebildete Mitnehmerplatte betätigt werden, wobei die Schwenkbewegung der Mitnehmerplatte in Abhängigkeit vom Drehmoment erzeugt wird und wobei weiterhin zur Erzeugung eines unterschiedlich großen öffnungs- und Schließmomentes eine Verriegelungseinrichtung für die Mitnehmerplatte der Endschalter vorgesehen ist.The invention relates to an electromotive valve drive which can be switched on and off by a switch is, which is formed by a pivotable driver plate arranged between the switches are actuated, the pivoting movement of the driver plate depending on the torque is generated and continues to generate a different sized opening and Closing moment a locking device is provided for the driver plate of the limit switch.

Bei Ventilen der vorstehend genannten Art treten in vielen Fällen Schwierigkeiten auf, wenn das Ventil längere Zeit in seiner Schließstellung verblieben ist, da dann das eigentliche Verschiußstück häufig fest sitzt, so daß das normalerweise eingestellte Drehmoment nicht ausreicht, um das Ventil zu lösen und in Öffnungsstellung zu bewegen. Wenn das Ventil in dieser Weise fest sitzt, wird die Mitnehmerplatte sofort in die entgegengesetzte Richtung geschwenkt, wodurch der gegenüberliegende Schalter betätigt und der gerade eingeschaltete Elektromotor wieder abgeschaltet wird. Ein Lösen des festgeklemmten Ventils ist auf diese Weise nicht möglich. Der Ventiltrieb der eingangs definierten Art ist zusätzlich mit einer Einrichtung ausgestattet, durch die der Elektromotor über die Mitnehmerplatte nicht nur in Abhängigkeit vom Drehmoment, sondern auch in Abhängigkeit vom Weg, d. h. durch Endschalter betätigt werden kann.In valves of the type mentioned above, difficulties arise in many cases when the valve has remained in its closed position for a long time, because then the actual locking piece is often stuck sits so that the normally set torque is insufficient to loosen the valve and in To move open position. If the valve is stuck in this way, the follower plate will immediately pivoted in the opposite direction, thereby actuating the opposite switch and the just switched on electric motor is switched off again. A loosening of the stuck valve is not possible this way. The valve train of the type defined at the outset is also equipped with a device equipped, through which the electric motor is not only dependent on the driver plate on the torque, but also as a function of the path, d. H. can be operated by limit switches can.

Weiterhin sind die unterschiedlichsten Ventilantriebe andersarHger Bauweise bekannt, bei denen bei Bewegung in Öffnungsrichtung des Ventils ein größeres Drehmoment zur Verfügung steht als in Schließrichtung. Dies wird beispielsweise durch Kupplungen erreicht, die derart eingestellt sind, daß lediglich bei der Bewegung in Schließrichtung ein Schlupf möglich ist.Furthermore, a wide variety of valve drives with different designs are known in which a greater torque is available when the valve is moved in the opening direction than in the closing direction. This is achieved, for example, by clutches which are set in such a way that slip is only possible when moving in the closing direction.

Der vorliegenden Erfändung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Ventilantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem gewährleistet ist, daß die Schalterittitnehmerplatte erst dann wieder zu einer Betätigung des Schalters verschwenkt werden kann, wenn das Ventil aus seiner festgeklemmten Lage in der Schließstellung ein entsprechendes Stück herausbewegt wurde. The present invention is based on the object of creating a valve drive of the type mentioned at the outset, in which it is ensured that the switch actuator plate can only be pivoted again to actuate the switch when the valve has moved a corresponding piece out of its clamped position in the closed position was moved out.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist in einem älteren Vorschlag der Anmelderin bei einem elektromotorischen Antrieb der eingangs erwähnten Art bereits vorgesehen, die verfrühte Schwenkbewegung der Mitnehmerplatte in entgegengesetzte Richtung und das dadurch erfolgende Abschalten des gerade eingeschalteten Elektrorr.otores dadurch zu verhindern, daß eine nach Betätigung des einen Schalters zum Ausschalten des Elektromotores in Ventilschließstellung zur Wirkung kommende Verriegelung für die. Mitnehmerplatte vorgesehen war, die erst nach Durchführung einer bestimmten Bewegung in Ventilöffnungsrichtung zur möglichen Betätigung des anderen Schalters entriegelbar war. Hierbei war das Verriegelungsglied in Gestalt einer Blattfeder von dem Hilfsmitnehmerblatt getragen, das auf Grund der Bewegung des Ventilantriebes betätigbar ist, um andere Schalter in Hilfskreisen zu betätigen. Diese Blattfeder kam hierbei mit der Mitnehmerplatte in Zwangsschlüssigen Eingriff, wenn das Hilfsmitnehmerblatt und die Mitnehmerplatte in ihre die Schalter betätigenden Lagen verschwenkt wurden. Diese bekannte Verriegelung löste somit zwar die der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe, wies jedoch gewisse Nachteile auf, die beispielsweise darin gesehen werden, daß die Verriegelung sehr empfindlich ist und ihre Einstellung für die richtige Arbeitsweise sehr schwierig ist und eine relativ große Genauigkeit bei der Fertigung erfordert.To solve this problem, in an older proposal by the applicant for an electromotive Drive of the type mentioned is already provided, the premature pivoting movement of the driver plate in the opposite direction and the resulting shutdown of the one that has just been switched on To prevent Elektrorr.otores that a after actuation of a switch to Switching off the electric motor in valve closed position effective locking for the. Driving plate was provided that only after Execution of a certain movement in the valve opening direction for possible actuation of the other Switch was unlockable. Here, the locking member was in the form of a leaf spring from carried by the auxiliary driver blade, which can be actuated due to the movement of the valve drive, to others Operate switches in auxiliary circuits. This leaf spring came in here with the driver plate Positive engagement when the auxiliary drive plate and the drive plate in their the switch actuating positions were pivoted. This known lock thus solved that of the invention underlying task, however, had certain disadvantages, for example seen therein be that the lock is very sensitive and its setting for the correct operation is very is difficult and requires a relatively high accuracy in manufacture.

Weiterhin bestand auf Grund der Tatsache, daß 3u die Verriegelung von dem Hilfsmitnehmerblatt getragen war und folglich keine großen Massen Verwendung finden durften, keine Möglichkeit einer robusteren Ausbildung der Verriegelung.Furthermore, due to the fact that 3u the lock was carried by the auxiliary drive blade and consequently no large masses of use found no possibility of a more robust design of the locking mechanism.

Zur Lösung der gleichen Aufgabe geht die vorliegende Erfindung von dem erwähnten elektromotoris'hen Ventilantrieb aus, und besteht darin, daß die Verriegelungseinrichtung durch eine schwenkbare Sperrklinke gebildet ist, die federnd in die entsprechend geformte Mitnehmerplatte eingreift.In order to achieve the same object, the present invention is based on the aforementioned electric motor Valve drive from, and consists in that the locking device by a pivotable Locking pawl is formed, which engages resiliently in the correspondingly shaped driver plate.

Durch die Erfindung wird der Vorteil erreicht, daß dadurch, daß das Verriegelungsglied selbst nicht mehr von den verschwenkbaren Teilen getragen ist, eine schwerere Ausbildung beispielsweise in Form einer Sperrklinke möglich ist und dadurch die gesamte An-Ordnung sehr viel robuster wird. Durch diese robuste Ausbildung wann somit eine wesentlich größere Kraft von der Verriegelung aufgenommen werden, wodurch auf jeden Fall gewährleistet ist, daß ein fest sitzendes Ventil gelöst werden kann, ohne daß die Mitnehmerplatte die den Elektromotor abschaltenden Schalter betätigt. Weiterhin werden gleichfalls auf Grund dieser robusteren Ausbildung die sonst notwendigen engen Fertigungstoleranzen vermieden.The invention achieves the advantage that the locking member no longer itself is borne by the pivotable parts, a heavier training, for example in the form of a Locking pawl is possible and thereby the entire arrangement is much more robust. Through this robust Training when thus a much greater force can be absorbed by the lock, whereby In any case, it is ensured that a tightly seated valve can be released without the driver plate actuates the switch that switches off the electric motor. Continue to be likewise on Because of this more robust training, the otherwise necessary tight manufacturing tolerances are avoided.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten und Weiterbildüngen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous details and developments of the invention are characterized in the subclaims.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer in den Zeichnungen beispielhaft veranschaulichten Ausführungsform näher erläutert. Es zeigtIn the following the invention is illustrated by way of example in the drawings Embodiment explained in more detail. It shows

F i g. 1 einen Längsschnitt durch den Schalterteil den Ventilantriebs undF i g. 1 shows a longitudinal section through the switch part of the valve drive and

F i g, 2 e'jie Vorderansicht der Verriegelungseinrichtung. F i g, 2 e'jie front view of the locking device.

Nach der Zeichnung sind sechs Schalter in zwei Reihen zu je drei zur Betätigung in Abhängigkeit von der Richtung der Bewegung der Betätigungsvorrichtung angeordnet. Die Schalter 10 α und 10 b der vorderen Schalterpaare eignen sich insbesondere zur Steuerung des den Elektromotor mit elektrischem Strom versorgenden elektrischen Stromkreises, während die Schalter 11 a, 11 b bzw. 12 a, Ub der anderen Schalterpaare in der üblichen Weise zur Steuerung zusätzlicher Stromkreise oder anderer Arbeitsgänge verwendet werden.According to the drawing, six switches are arranged in two rows of three for actuation depending on the direction of movement of the actuating device. The switches 10 α and 10 b of the front pairs of switches are particularly suitable for controlling the electrical circuit supplying the electric motor with electricity, while the switches 11 a, 11 b and 12 a, Ub of the other pairs of switches are used in the usual way to control additional circuits or other operations.

Die Motorschalter 10«, 10 b können wahlweise entweder als Endschalter in Abhängigkeit von der Bewegung oder als Drehmomentschalter betätigt werder Bei Betätigung der Motorschalter 10 a, 10 b, als Endschalter wird der Motor ausgeschaltet, wenn das Ventil in eine bestimmte Stellung bewegt worden ist. Arbeiten die Motorschalter 10 a, IQb als auf das Drehmoment ansprechende Schalter, so wird der Motor auf Grund einer Zunahme des Drehmomentes über einen vorbestimmten Wert hinaus ausgeschaltet, das auf die Schalter durch die Motorwelle 13 übertragen wird, welche eine begrenzte Axialbewegung in jeder Richtung ausführet: kann.The motor switches 10 ″, 10 b can be operated either as limit switches depending on the movement or as a torque switch. When the motor switch 10 a, 10 b is operated as a limit switch, the motor is switched off when the valve has been moved to a certain position. If the motor switches 10a, IQb work as torque-responsive switches, the motor is switched off due to an increase in torque above a predetermined value which is transmitted to the switch by the motor shaft 13, which executes a limited axial movement in each direction : can.

Eine Schnecke 14 an der Motorwelle 13 ist mit einem Schneckenrad 15 an der Welle 16 im Eingriff Die Welle 16 ist mit einer Schnecke 17 versehen, die mit einem mittels eines Stiftes 19 an einer Schalterwelle 20 befestigten Schneckenrad 18 im Eingriff ist. Die Schalterwelle 20 wird daher entsprechend der Drehbewegung der Welle 16 in der einen oder anderen Richtung angetrieben.A worm 14 on the motor shaft 13 meshes with a worm wheel 15 on the shaft 16 The shaft 16 is provided with a worm 17 which is connected to a switch shaft by means of a pin 19 20 attached worm wheel 18 is engaged. The switch shaft 20 is therefore corresponding to Rotational movement of the shaft 16 driven in one direction or the other.

Der auf das Drehmoment ansprechende Mechanismus enthält die Schalterwelle 21, die durch die Motorwelle 13 axial bewegbar ist. Die Schalterwelle 21 erstreckt sich in die Bohrung einer Spannhülse 22 für den Drehmomentschalter, die sich gegen die Stützplatte 23 abstützt und in einer öffnung der Grundplatte 24 sitzt. Das Ende der Schalterwelle 21 stützt sich gegen einen Stift 25 ab, der in zwei schraubenförmigen Schlitzen 26 sitzt, die in der Spannhülse 22 angeordnet sind. Die Enden des Stiftes 25 befinden sich in Axialschlitzen 27 der Grundplatte 24. Die Enden des Stiftes 15 sind somit daran gehindert, eine Drehbewegung auszuführen während eine Axialbewegung der Schalterwelle 21 eine Axialbewegung des Stiftes 25 entlang der Schlitze 27 herbeiführt. Diese Bewegung des Stiftes 25 führt eine Drehbewegung der Spannhülse 22 herbei.The torque responsive mechanism includes the switch shaft 21 driven by the motor shaft 13 is axially movable. The switch shaft 21 extends into the bore of a clamping sleeve 22 for the torque switch, which is supported against the support plate 23 and in an opening in the base plate 24 seated. The end of the switch shaft 21 is supported against a pin 25, which is in two helical Seats 26, which are arranged in the clamping sleeve 22. The ends of the pin 25 are located in axial slots 27 of the base plate 24. The ends of the pin 15 are thus prevented from a Execute rotary movement while an axial movement of the switch shaft 21 an axial movement of the Pin 25 along the slots 27 brings about. This movement of the pin 25 results in a rotary movement the clamping sleeve 22.

Ein Ende einer Mitnehmerwelle 30 ist auch in der Bohrung der Spannhülse 22 angeordnet und darin mittels eines Stiftes 31 befestigt. Der Stift 31 hält auch ein Ende einer Feder 32 fest, während das andere Ende der Feder einen Vorsprung 33 der Grundplatte 24 umgreift. Die Feder 32 dient zum Vorspannen der Mitnehmerwelle 30 und der Spannhülse 22 und gewährleistet somit, daß die Gesamtanordnung stets mit dem Ende der Schalterwelle 21 in Anlage steht, so daß eine Axialbewegung der Motorwelle 13 in jeder der beiden Richtungen stets eine entsprechende Drehbewegung der Mitnehmerwelle 30 herbeiführt. One end of a driver shaft 30 is also disposed in the bore of the clamping sleeve 22 and therein attached by means of a pin 31. The pin 31 also holds one end of a spring 32 in place while the other The end of the spring engages around a projection 33 of the base plate 24. The spring 32 is used for pretensioning the driver shaft 30 and the clamping sleeve 22 and thus ensures that the overall arrangement is always in contact with the end of the switch shaft 21, so that an axial movement of the motor shaft 13 always brings about a corresponding rotary movement of the driver shaft 30 in each of the two directions.

Das Vorderende der Mitnehmerwelle 30 erstreck¹ sich durch die vordere Platte 34 und trägt ein< Zeig.iplatte 35, die durch eine Madenschraube 36 ai der Mitnehmerwelle 30 befestigt ist. Eine Schalter vorderplatte 37 ist hinter der Zeigelplatte 35 vorgese hen und an der Mitnehrnerwelle 30 frei angeordnet Die Schaltervorderplatte 37 ist durch eine Feder 3i mit der Zeigerplatte 35 verbunden, wobei die Fede 38 einen Ansatz an der Schaltervorderplatte 37 gegci einen Vorsprung 39 der Zeigerplatte 35 spannt. DiiThe front end of the driver shaft 30 extends ¹ through the front plate 34 and carries a pointer plate 35 which is fastened to the driver shaft 30 by a grub screw 36. A switch front plate 37 is vorgese behind the pointer plate 35 and freely arranged on the Mitnehrnerwelle 30. The switch front plate 37 is connected to the pointer plate 35 by a spring 3i, the spring 38 tensioning a projection on the switch front plate 37 against a projection 39 of the pointer plate 35 . Dii

5 4 65 4 6

Sehaltervorderplatte 37 folgt somit den Bewegungen Verstellung der Mutter 51 kommt die Unterlegder Zeigerplatte 35, die an der Mitnehmerwelle 30 scheibe 52 mit dem Ende der Hohlspindel 45 in Anbefestigt, jedoch nicht starr öüt ihr verbunden ist. lage, um somit die Spannung der Tellerfedem 47 zurSehalter front plate 37 thus follows the movements adjustment of the nut 51 comes the washer of the pointer plate 35, which is attached to the drive shaft 30 disk 52 with the end of the hollow spindle 45, but is not rigidly connected to it. position to thus the tension of the disc springs 47 to

Die Motofschalter 10 a, 10 b werden durch eine Auffechterhaltung des Reibungsantriebes (Kraft-The motor switches 10 a, 10 b are activated by maintaining the friction drive (force Mitnehmerplatte 40 wahlweise betätigt, die an der 5 Schlusses) zwischen der Sehalterwelle 20 und derDriver plate 40 optionally operated, which at the 5 conclusion) between the holder shaft 20 and the Mitnehrnefwelle 30 drehbar angeordnet ist und sich Hohlspindel 45 zu regeln.Mitnehrnefwelle 30 is rotatably arranged and hollow spindle 45 to regulate.

zwischen den beiden Schaltern zum Betätigen des Eine bewegliche Mutter 54 ist auf die Hohlspindelbetween the two switches for actuating the A movable nut 54 is on the hollow spindle

eben oder des anderen Schalters entsprechend der 45 aufgeschraubt und weist Sehlitze 55, 56 an ihremor the other switch screwed on according to FIG

Arbeitsrichtung befindet. Außenumfang auf. Die Mutter 54 ist normalerweiseWorking direction is located. Outer circumference. The mother is 54 normally Die Mitnehmerplatte 40 ist zum Betätigen der Mo- ie durch eine sich parallel der Hohlspindel 4ί erstrek-The driver plate 40 is to operate the mo- ie through a parallel to the hollow spindle 4ί extending

torschalter 10 a bzw. 10 6 in Abhängigkeit von der kende Stange 57 daran gehindert, sich mit der Hohl-gate switch 10 a or 10 6 depending on the kende rod 57 prevented from getting with the hollow

Drehbewegung der Schaltervorderplatte 37 schwenk- spindel 45 zu drehen. Die Stange 57 greift in denRotational movement of the switch front plate 37 to rotate the pivot spindle 45. The rod 57 engages in the

bar angeordnet. Das durch den Motor ausgeübte Schlitz 56 der Mutter 54 ein und ist an ihren Endenarranged bar. The slot 56 of the nut 54 exerted by the motor and is at its ends

Drehmoment wird festgelegt, indem die Größe der Von Platten 58. 59 getragen, die am feststehendenTorque is determined by the size of the plates 58.59 that are supported on the stationary Drehbewegung der Schaltervorderplatte 37 begrenzt ts Flansch 50 bzw. am Ende 53 der Hohlspindel 45 loseRotational movement of the switch front plate 37 is limited ts flange 50 or at the end 53 of the hollow spindle 45 loosely

wird, bevor sie die Schaltermitnehmerplatte 40 gegen sitzen.before they sit against the switch driver plate 40.

den betreffenden Schalter 10 a bzw. 106 bewegt hat. Die Stange 57 wird in eine Mittelstellung durchthe relevant switch 10 a or 106 has moved. The rod 57 is in a central position through

Diese beliebige Regelung wird erzielt, indem zwei eine RUckführfeder 60 getrieben, die den becherför-This arbitrary regulation is achieved in that two a return spring 60 driven, which the cup-conveying

verstellbare Nocken auf der Innenfläche der Schalter- migen Abstandshalter 49 umgreift. Die Enden 60 a adjustable cams on the inner surface of the switch-like spacers 49 encompassed. The ends 60 a

vorderplatte 37 vorgesehen sind. Die Nocken sind im ao der Rückführfeder 60 überkreuzen sich direkt unter-front plate 37 are provided. The cams are in the ao of the return spring 60 cross directly under

Abstand voneinander an jeder Seite der Mitnehmer- halb des becherförmigen Abstandshalters 49 und He-Distance from each other on each side of the driver half of the cup-shaped spacer 49 and

welle 30 angeordnet und werden unabhängig vonein- gen dann jeweils auf einer Seite einer Verlängerungshaft 30 and are then each independent of each other on one side of an extension

ander mit Hilfe von an der Stirnfläche der Schalter- 61 der Stange 57 bzw. eines feststehenden Haltestiftesthe other with the help of on the end face of the switch 61 of the rod 57 or a fixed retaining pin

vorderplatte 35 angeordneten, von Hand betätigba- 62. der in der Grundplatte 24 sitzt,front plate 35 arranged, manually operable 62. which sits in the base plate 24,

ren Knöpfen eingestellt. Ein Nocken 41 und sein Be- a$ Dir Mutter 54 ist also gezwungen, eine Axialbewe-ren buttons set. A cam 41 and its load nut 54 are therefore forced to move axially

tätigungsknopf 42 sind in F i g. 1 gezeigt, wobei die gung entlang der Hohlspindel 45 in der einen oderActuation button 42 are shown in FIG. 1 shown, the movement along the hollow spindle 45 in the one or

Nocken mit einem Vorsprung 43 der Mitnehmer- der anderen Richtung in Abhängigkeit von der Bewe-Cam with a projection 43 of the driver - the other direction depending on the movement

platte 40 in Anlage kommen können, der sich durch gung des Antriebs zum öffnen bzw. Schließen des zu-plate 40 can come into contact, which is caused by the movement of the drive to open or close the

ein Loch der vorderen Platte 34 nach vorne erstreckt. geordneten Ventils auszuführen. Wie aus F i g. 1 er-a hole of the front plate 34 extends forward. orderly valve. As shown in FIG. 1 he

Die oben beschriebene Anordnung ist derart getrof- 30 sichtlich, kommt die bewegliche Mutter 54 bei der fen. daß beim Drehen der Mitnehmerwelle 30 in der Bewegung nach links mit einem feststehenden Aneinen oder anderen Richtung auf Grund der Axial- schlag in Anlage, der aus dem feststehenden Flansch bewegung der Schaltenvelle 21 diese Drehbewegung 50 an der Hohlspindel 45 besteht, während sie bei der der Mitnehmerwelle 30 auch eine Drehbewegung der Bewegung nach rechts mit einem verstellbaren An-Zeigerplatte 35 und somit der Schaltervorderplatte 37 35 schlag 63 an der Hohlspindel 45 in Anlage kommt, herbeiführt. Die Bewegung der Schaltervorderplatte Sobald die bewegliche Mutter 54 mit einem oder dem 37 bewirkt, daß der eine oder der andere Nocken mit anderen Anschlag in Anlage kommt, wird sie geder Mitnehmerplatte 40 in Anlage kommt und diese zwungen, sich mit der Hohlspindel 45 zu drehen, wosomit gedreht wird und den betreffenden Motorschal- bei diese Drehbewegung der Mutter 54 zum Betätigen ter 10a bzw. 106 betätigt. Die Schalter 10a. 106 40 der Motorschalter 10a, 10 6 zum Ausschalten des werden entsprechend einer Bewegung oder einem Motors verwendet werden kann. Der feststehende Drehmoment betätigt, deren Größe durch die von Anschlag 50 kann z. B. eine Drehbewegung der Mut-Hand erfolgende Einstellung der von der Schalter- ter 54 zum Ausschalten des Motors herbeiführen, vorderplatte 45 getragenen Nocken bestimmt wird. wenn das Ventil seine geschlossene Stellung erreichtThe above-described arrangement is so obvious, comes the movable nut 54 at the fen. that when the driver shaft 30 rotates in the movement to the left with a stationary leaning or in another direction due to the axial run-out in contact with the stationary flange Movement of the switching shaft 21 consists of this rotary movement 50 on the hollow spindle 45, while it is in the the drive shaft 30 also a rotational movement of the movement to the right with an adjustable indicator plate 35 and thus the switch front plate 37 35 impact 63 comes into contact with the hollow spindle 45, brings about. The movement of the switch face plate Once the movable nut 54 with one or the 37 causes one or the other cam to come into contact with the other stop, it will come into contact with the driver plate 40 and force it to turn with the hollow spindle 45, which will turn the motor in question, and this turning movement of the nut 54 to operate ter 10a or 106 actuated. The switches 10a. 106 40 the motor switch 10a, 10 6 to turn off the can be used according to a movement or a motor. The fixed one Actuated torque, the size of which by the stop 50 can, for. B. a turning movement of the courage hand taking place to bring about the setting of the switch 54 to turn off the motor, Front plate 45 carried cam is determined. when the valve reaches its closed position

Der Antrieb für die Endabschaltung weist eine 45 hat. während der verstellbare Anschlag 63 auf derThe drive for the limit switch has a 45. while the adjustable stop 63 on the Schalterwelle 20 auf. die sich durch die Grundplatte Hohlspindel 45 entsprechend verstellt werden kann,Switch shaft 20 on. which can be adjusted accordingly through the base plate hollow spindle 45,

24 erstreckt. Die Schaltenvelle 20 trägt an ihrem um die Mutter 54 zu drehen und den Moior auszu-24 extends. The switching shaft 20 carries on its to turn the nut 54 and to disengage the moior.

Außenumfang eine hohle Spindel 45, die mit einem schalten, wenn das Ventil eine vorbestimmte offeneOuter circumference a hollow spindle 45, which switch with a switch when the valve is a predetermined open Gewinde versehen ist. Die Schaltenvelle 20 treibt die Stellung eingenommen hat.Thread is provided. The switching shaft 20 drives the position it has assumed.

Hohlspindel 45 über eine im allgemeinen mit der Be- 50 Der verstellbare Anschlag 63 weist zwei Gegenzugszahl 46 bezeichnete Kupplung an, die an dem ne- muttern auf, zwischen welchen eine Sicherungsben der Grundplatte 24 liegenden Ende der Spindel scheibe angeordnet ist.Hollow spindle 45 via a coupling, generally designated with the 50 The adjustable stop 63 has two counter-pulling numbers 46, which are arranged on the nut, between which a securing notch of the base plate 24 is arranged at the end of the spindle disk.

45 angeordnet ist. Die Kupplung 45 besteht aus Die Kupplung 46 bildet eine Sicherheitsvorrich-45 is arranged. The coupling 45 consists of The coupling 46 forms a safety device

einem Satz Tellerfedem 47, die an der Schaltenvelle tung. da die Schaltenvelle 20 ihre Relativdrehung ina set of Belleville springs 47 that are attached to the shift shaft. since the switching shaft 20 has its relative rotation in

20 vorgesehen und zwischen einer Schulter 48 und 55 bezug auf die Hohlspindel 45 fortsetzen kann, wenn20 is provided and can continue between a shoulder 48 and 55 with respect to the hollow spindle 45, if

der Innenfläche eines becherförmigen Abstandshal- die bewegliche Mutter 54 bei ihrer Bewegung eine ih-the inner surface of a cup-shaped spacer- the movable nut 54 during its movement a ih-

ters 49 angeordnet sind, der die Tellerfedern 47 um- rer Endstellungen erreicht hat und bis der Motor,ters 49 are arranged, which has reached the disc springs 47 um- rer end positions and until the motor,

greift. Mit dem Abstandshalter 49 steht ein festste- ausgeschaltet wird.engages. With the spacer 49 is a fixed is switched off.

hender Flansch 50 am benachbarten Ende der Hohl- Die untere Kante einer sich in Längsrichtung er-The lower edge of a longitudinally extending flange 50 at the adjacent end of the hollow

spindel 45 im Eingriff, während die Tellerfedern 47 60 streckenden Zwischenplatte 70 greift in den anderenspindle 45 in engagement, while the plate springs 47 60 stretching intermediate plate 70 engages in the other

durch eine Spannmutter 51 und eine Unterlegscheibe Umfangsschlitz 55 der beweglichen Mutter 54 ein.a circumferential slot 55 of the movable nut 54 through a clamping nut 51 and a washer.

52 vorgespannt sind, die am anderen Ende 53 der Die Zwischenplatte 70 ist um die Mitnehmerwelle 30 Schaltenvelle 20 vorgesehen sind. Die Unterleg- schwenkbar angeordnet Die durch die Mutter 54 scheibe 52 stützt sich gegen das andere Ende der herbeigeführte Schwenkbewegung der Zwischenplatte Hohlspindel 45 ab, wobei die Mutter 51 auf das Ende 65 70 wird zum Betätigen der Schalter 10 , 10 6, 11 a, 52 are biased, which are provided at the other end 53 of the intermediate plate 70 around the driver shaft 30 shift shaft 20. The washer is pivotably arranged by the nut 54 disk 52 is supported against the other end of the brought about pivoting movement of the intermediate plate hollow spindle 45, whereby the nut 51 is on the end 65 70 to operate the switches 10, 10 6, 11 a,

53 aufgeschraubt ist, an welchem sie zur gemeinsa- 116,12 α und 12 6 verwendet53 is screwed on, on which it is used for common 116,12 α and 12 6

men Bewegung mit der Welle z.B. zum Betätigen Die Schalter der Schalterpaarella, 116 und 12a,men movement with the shaft e.g. to operate the switches of the switch pair, 116 and 12a,

eines (nicht gezeigten) Anzeigegliedes sitzt. Durch 12 6 für die Hilfsstromkreise können durch ein Hilfs-of a display member (not shown) is seated. With 12 6 for the auxiliary circuits, an auxiliary

Sperrklinke 82 von der Mittelachse des Antriebs abgesetzt, wobei die Verbindung eine feder 84 aufweist, die das freie Ende der Sperrklinke nach unten drängt.Detent pawl 82 offset from the central axis of the drive, the linkage having a spring 84 which urges the free end of the pawl downward urges.

Das freie Ende der Sperrklinke 82 ist einerseits mit einem sich neben der Innenseite der Vorderplatte 34 nach unten erstreckenden Sperrfinger 85 und andererseits mit einer Nockenoberfläche 86 versehen, die parallele Seitenflächen 87 hat, die durch eine gekrümmte untere Fläche verbunden sind. Der Sperrfinger 85 und die Nockenoberfläche 86 sind im wesentlichen in der Längsachse des Antriebs angeordnet, so daß sie in bezug auf die beiden Schalterreihen im wesentlichen mittig liegen.The free end of the pawl 82 is on the one hand with an adjacent to the inside of the front plate 34 downwardly extending locking finger 85 and on the other hand provided with a cam surface 86, which has parallel side surfaces 87 connected by a curved lower surface. The locking finger 85 and the cam surface 86 are arranged substantially in the longitudinal axis of the drive, so that they are essentially centrally located with respect to the two rows of switches.

Wird im Arbeitszustand des Antriebs auf Grund einer Drehmomenteinstellung in der Richtung zum Schließen des Ventils zum Halten gebracht, so haben die Mitnehmerplatte 40 und das Hilfsmitnehmerblatt 80 eine Schwenkbewegung um die MitnehmerwelleIs in the working state of the drive due to a torque setting in the direction to Closing the valve brought to a stop, so have the driver plate 40 and the auxiliary driver blade 80 a pivoting movement around the driver shaft

mitttehmesrblaU 80 betätigt werden, das auch um die Mitnehmerwelle 30 drehbar und mittels einer Federverbindung 71 mit der Zwischenplatte 70 federnd verbunden ist. Die Feder 71 umgreift die Mitnehmerwelle 30 und ist an ihrsn gekreuzten Enden jeweils S auf einer Seite des Vorsprungs 72 des Hilfsmitnehmer!*;attes 80 bzw. der Zwischenplatte 70 angeordnet. Durch diese Anordnung wird jegliche Beschädigung der Schalter insbesondere bei hoher Geschwindigkeit verhindert. ¹⁰ central blue 80, which is also rotatable about the driver shaft 30 and is resiliently connected to the intermediate plate 70 by means of a spring connection 71. The spring 71 engages around the driver shaft 30 and is arranged at its crossed ends in each case S on one side of the projection 72 of the auxiliary driver! *; Attes 80 or the intermediate plate 70. This arrangement prevents any damage to the switches, particularly at high speeds. ¹⁰

Die Motorschalter 10 a, 10 b werden über die Mttnehmerplatte 40 wahlweise betätigt. Die Zwischenplatte 70 ist mittels zweier Nocken mit der Mitnehmerplatte 40 verbunden, wobei einer dieser Nocken bei 73 gezeigt ist und beide Nocken auf der Innen- 15 oberfläche einer flachen Verlängerung 74 am unteren Ende der Mitnehmerplatte 40 verstellbar angeordnet sind. Die Nocken können mit Hilfe von Knöpfen —The motor switches 10 a, 10 b are optionally actuated via the drive plate 40. The intermediate plate 70 is connected to the driver plate 40 by means of two cams, one of these cams being shown at 73 and both cams being adjustably arranged on the inner surface of a flat extension 74 at the lower end of the driver plate 40. The cams can be adjusted with the help of buttons -

wovon einer bei 75 gezeigt ist — an der Stirnseite der .one of which is shown at 75 - at the front of the.

Mitnehmerplatte 40 von Hand gedreht werden, wobei ao 30 zu einer Seite hin zum Betatigen der verschiededie Anordnung so getroffen ist, daß die Stirnseite der nen »Schließ"-Schalter, z. B. der Schaller 10 ft. lift Zwischenplatte 70 mit dem einen oder dem anderen und 12 ft. ausgeführt. In dieser Stellung der Mitneh-Nocken in Fingriff kommt, um somit die Mitnehmer- merplatte 40 kann sich die federbelaMete Sperrklinke platte 40 zu drehen und den einen oder den anderen 82 nach unten bewegen, so daß ihr Sperrfinger 85 Motorschalter 10 ο bzw. 10 ft zu betätigen. Durch das as mittig in die normale Bewegungsbahn des Vor-Drehen der Nocken kann die Arbeitsweise der Schal- Sprungs 81 an der Mitnehmerplatte 40 gebracht wird, ter beliebig geregelt werden, wobei die Nocken so Jegliche Bewegung der Mitnehmerplatte 40 zum Beau«ebildet sind, daß eine Stellung möglich ist. in tätigen des »öffnungs»-Motorschalters 10« wird also vvetcher die Schalter 10 o. 10 ft durch die Bewegung verhindert, da der Vorsprung 81 an der Mitnehmerder Zwischcnplatte 70 nicht betätigt und somit nur 30 platte 40 mit dem Finger 85 der Sperrklinkt 82 in auf Grund des Drehmoments betätigt werden. Ein an- Eingriff kommt und mit ihm verriegelt wird, wenn die clcres Merkmal dieser Anordnung besteht darin, daß Mitnehmerplatte 40 ihre Mittelstellung erreicht Im die Hilfsbehälter 11 <i. lift bzw. 12 a. 12 ft knapp vor Fall eines festgeklemmten Ventils verhindert daher der Betätigung der Motorschalter 10«. 10 ft betätigt die Sp'-rklinke 82 eine Rückbewegung der Mitnehvverden können. Auch die mit den Fertigungstoleran- 35 merplatte 40 zum Ausschalten des Motors, wobei diezen der Schalter, die zur Veränderung des Auslöse- ser Zustand so lange dauert, bis das Ventil ausgelöst Punktes führen, verbundenen Schwierigkeiten sind ist und der Antrieb seine Bewegung beginnt, damit überwunden. Das Hilfsmitnehmerblatt 80 ist mit einer .ich inCarrier plate 40 can be rotated by hand, with ao 30 to one side for actuating the various the arrangement is made so that the front side of the "close" switch, e.g. the Schaller 10 ft. Lift intermediate plate 70 with the one or the other and 12 ft. In this position, the driving cam comes into grip, so that the driving cam plate 40 can rotate around the spring-loaded pawl plate 40 and move one or the other 82 downward, so that its locking finger 85 Motor switch 10 o or 10 ft. By placing the as in the middle of the normal movement path of the pre-turning of the cams, the mode of operation of the switch 81 can be brought to the driver plate 40, which can be regulated as desired, with the cams as any Movement of the driver plate 40 to indicate that a position is possible. When the "opening" motor switch 10 is actuated, the switch 10 or 10 ft is prevented by the movement because the projection ung 81 on the driver of the intermediate plate 70 is not actuated and thus only the plate 40 is actuated with the finger 85 of the locking pawl 82 due to the torque. An engagement arrives and is locked with it when the clcres feature of this arrangement is that the driver plate 40 reaches its central position in the auxiliary container 11 <i. lift or 12 a. 12 ft just before a stuck valve falls, therefore prevents the actuation of the motor switch 10 ″. 10 ft actuates the locking pawl 82 a return movement of the entrainment can. Also with the manufacturing tolerance plate 40 for switching off the motor, these are the difficulties associated with the switch that lasts to change the trigger state until the valve leads to the triggered point and the drive begins its movement with it overcome. The auxiliary driver blade 80 is marked with an .ich in

' Bei der Tätigkeit des oben beschriebenen Antriebs Längsrichtung erstreckenden Rippe 88 versehen, die treten manchmal beim Ausschalten des Motors 40 an seiner oberen Oberfläche durch Niete 89 befestigt Schwierigkeiten auf. wenn z. B. das Ventil seine ge- ist. die sich durch Schlitze 90 zur Anfangsverstellung schlossene Stellung eingenommen hat. Zu diesem der Rippe 88 während des Zusammenbaus erstrek-Zeitpunkt ist gewöhnlich ein größeres Drehmoment ken. Die Rippe 88 weist einen Abschnitt 91 kleineren erforderlich, um das Ventil in seine Offenstellung zu Querschnitts auf. der sich auf der Oberseite der Mitbewegen, insbesondere dann, wenn das Ventil einige 45 nehmerplatte 40 erstreckt und mit einem Nockenab-Zeit geschlossen war. Bei den vorbekannten Anord- «-hnitt 92 an einer Stell.· versehen ist Hie «rh in rW.'In the operation of the drive described above, longitudinally extending rib 88 is provided which sometimes occur when the engine 40 is turned off attached to its top surface by rivets 89 Difficulties arise. if z. B. the valve is his. which extends through slots 90 for initial adjustment has taken up a closed position. At this point, the rib 88 extends during assembly is usually a larger torque ken. The rib 88 has a portion 91 smaller required to cross-section the valve in its open position. who move on top of the co-workers, especially if the valve extends some 45 slave plate 40 and with a cam-down time was closed. In the case of the previously known arrangement 92 at one point, Hie rh is provided in rW.

schnitt 92 an einer Stelle versehen ist. die sich in derselben Ebene wie jene der Nockenoberfläche 86 der Sperrklinke 82 befindet. Der Nockenabschnitt 92 ist im wesentlichen dreieckig und hat schräge Seitenkanten 93 und einen kurzen flachen oberen Abschnitt 94. Die in Längsrichtung sich erstreckende Rippe 88 bewegt sich zusammen mit dem dreieckigen Nockenabschnitt 92 mit dem Hiifsmitnelimerblatt 80. wobei jedoch die Teile so angeordnet sind, daß bei der Bcvve-section 92 is provided at one point. which is in the same plane as that of the cam surface 86 of FIG Locking pawl 82 is located. The cam portion 92 is generally triangular and has sloping side edges 93 and a short flat top portion 94. The longitudinally extending rib 88 moves coincides with the triangular cam portion 92 with the auxiliary bucket blade 80, however the parts are arranged so that the Bcvve-

nungen hat das Einschalten der Betätigungsvorrichtung in der Öffnungsrichtung zum öffnen des Ventils
unverzüglich eine Axialbewegung der durch den Motor angetriebenen Welle 13 in der entgegengesetzten 50
Richtung, und zwar infolge der beträchtlichen Zunahme des Drehmomenttes, herbeigeführt und somit
eine unverzügliche Schwenkbewegung der Mitnehmerplatte 40 zum Betätigen des »Öffnungs«-Motorschalters 10 ft und zum Ausschalten des Motors her- 55 gung des Hilfsmitnehmerblattes 8® in Richtung auf vorgerufen, ohne eine Bewegung des Ventils in der seine normale Mittelstellung nach dem Beginn der Öffnungsrichtung zu bewirken. Bewegung des Antriebs eine geneigte SeitenkanteThe activation of the actuating device in the opening direction to open the valve has openings
Immediately an axial movement of the shaft 13 driven by the motor in the opposite 50
Direction, as a result of the considerable increase in torque, brought about and thus
an immediate pivoting movement of the driver plate 40 to actuate the "opening" motor switch 10 ft and to switch off the motor produces the auxiliary driver blade 8® in the direction of, without moving the valve in its normal central position after the start of the opening direction cause. Movement of the drive an inclined side edge

Erfindungsgemäß ist eine Sperrklinkenanordnung des Nockenabschnittes 92 fonschreitend mit der gezur Verhinderung einer Schwenkbewegung der Mit- krümmten unteren Fläche der Nockenoberfläche nehmerplatte 40 unter diesen Umständen vorgesehen. 60 der Sperrklinke 82 in Anlage kommt. SchließlichAccording to the invention, a pawl arrangement of the cam section 92 is stepped with the gear Prevention of pivoting movement of the curved lower surface of the cam surface Slave plate 40 is provided under these circumstances. 60 of the pawl 82 comes into contact. In the end

• · *-· -> ■ -*■ - -« wird die Nockenoberfläche 86 der Sperrklinke 82 von• · * - · -> ■ - * ■ - - « becomes the cam surface 86 of the pawl 82 of

dem flachen oberen Abschnitt 94 des Nockenabschnittes 92 ganz erfaßt und gestützt, wobei in dieser Stellung die Sperrklinke 82 gegen die Wirkung derthe flat upper portion 94 of the cam portion 92 entirely grasped and supported, in this Position the pawl 82 against the action of the

kommen kann, die mit Hilfe einer Welle 83 auf der 65 Feder 84 nach oben gehalten wird und sich der Sperrinnenseite der Vorderplatte 34 schwenkbar angeord finger 85 der Sperrk'.inke oberhalb der Bewegungsnet ist. bahn des Vorsprunges 81 der Mitnehmerplatte 40 be-Wie aus F i g. 2 ersichtlich, ist die schwenkbare findet. Gleichzeitig kann die Mitnehmerplatte 40 nuncan come, which is held with the help of a shaft 83 on the 65 spring 84 upwards and the inside of the lock the front plate 34 is pivotably arranged finger 85 of the locking pawl above the movement net. path of the projection 81 of the driver plate 40 be-Wie from Fig. 2 can be seen, the pivotable takes place. At the same time, the driver plate 40 can now

Diese Anordnung ist in F i g. 2 der Zeichnungen näher gezeigt, wonach die Mitnehmerplaite 40 mit einem sich nach oben erstreckenden Vorsprung 81 versehen ist, der mit einer Sperrklinke 82 in EingriffThis arrangement is shown in FIG. 2 of the drawings shown in more detail, after which the driver plate 40 with an upwardly extending projection 81 is provided which with a pawl 82 is in engagement

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zu ihrer Mittelstellung zurückkehren, in welcher die Teile so angeordnet sind, wie in P i g. 2 der Zeichnung gezeigt ist, und aus welcher sich die Platte dann in jeder der beiden Richtungen zum Betätigen des betreffenden Motorschslters bewegen kann.return to its central position in which the parts are arranged as in P i g. 2 of the drawing, and from which the plate can then move in either direction for actuating the motor switch concerned.

Zur Erzielung einer zwangsschlüssigen Sperre ist der Sperrfinger tiS der Sperrklinke 82 in einem Winkel zur Senkrechten geneigt, wodurch zwei in einem Winkel geneigte Seitenflächen zum Eingriff mit dem Vorsprung 81 der Mitnehmerplatte 40 gebildet sind.To achieve a positive locking, the locking finger tiS of the pawl 82 is inclined at an angle to the vertical, whereby two side surfaces inclined at an angle for engagement with the projection 81 of the driver plate 40 are formed.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind dieAccording to a preferred embodiment, the

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Seitenflächen des Sperrfingers 85 parallel und in einem Winkel von etwa 8° zur Senkrechten geneigt. Auch die entsprechenden Seitenflächen des Vorsprungs 81 der Schaltermitnehmerplatte 40 sind inSide surfaces of the locking finger 85 parallel and inclined at an angle of about 8 ° to the vertical. The corresponding side surfaces of the projection 81 of the switch driver plate 40 are also shown in FIG

S der entgegengesetzten Richtung in einem Winkel geneigt, um die gewünschte Sperrwirkung zu erzielen, wobei nach der bevorzugten Ausführungsform die eine Seitenfläche 95 in einem Winkel von etwa 8° zur Senkrechten geneigt ist, während die andere Seiten-S inclined in the opposite direction at an angle, to achieve the desired locking effect, wherein according to the preferred embodiment one side surface 95 is inclined at an angle of about 8 ° to the vertical, while the other side

to fläche 96 in einem Winkel von annähernd 19° zur Senkrechten im gleichen Richtungssinne geneigt ist.to surface 96 is inclined at an angle of approximately 19 ° to the vertical in the same sense of direction.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Electromotive valve drive, which can be switched on and off by switches, which are actuated by a pivotable driver plate arranged between the switches, the pivoting movement of the driver plate being generated as a function of the torque and furthermore to generate a different-sized opening and closing moment a locking device is provided for the driver plate of the limit switch, characterized in that the locking device is formed by a pivotable pawl (82) which engages resiliently in the correspondingly shaped driver plate (40).

2. Valve drive according to claim 1, characterized in that the driver plate (40) with an upwardly pointing projection (81) arranged as a stop for one on the pawl (82) Locking finger (85) is formed.

3. Valve drive according to claim 2, characterized in that the pawl (82) next to the locking finger (85) on the side facing an auxiliary driver sheet (80) an additional one Having cam surface (86), the auxiliary follower blade (80) being formed with a rib (88) is, which has a cam portion (92) for engagement with the cam surface (86) of the The pawl (82) is mistaken.

4. Valve drive after cont. -h 3, characterized in that the auxiliary driver blade (80) can be moved together with the driver plate (40) when the driver plate (40) is in a; Position for actuating the motor switch (10 a, 10 b) is pivoted, and that the driver plate (40) and the auxiliary driver blade (80) are arranged side by side for pivoting movement on a common support shaft.

5. Valve drive according to claim 3 or 4, characterized in that the cam section (92) with inclined side edges (93) for continuous engagement with the cam surface (86) of the pawl (82) is essentially triangular so that by lifting out the locking finger (85) from the movement path of the driver plate (40) that from the pawl (82) and the projection (81) formed locking of the driver plate (40) to unlock.

6. Valve drive according to one of claims 3 to 5, characterized in that the Nockraabschnitt (92) has a flat upper portion (94) for holding out the pawl (82) the locking finger (85) by stopping against the cam surface (86) of the pawl (82) from the Has the movement path of the driver plate (40) when the auxiliary driver blade (80) is in its rest position between the motor switches (10 tf, 10 6).

7. Valve drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the locking finger (85) inclined at an angle to the vertical with two side surfaces inclined at an angle is designed to engage with the projection (81) of the driver plate (40) and that corresponding Side surfaces (95, 96) of the projection (81) in the opposite direction in are inclined at an angle,

8. Valve drive according to claim 7, characterized in that the side surfaces of the locking finger (85) are parallel and inclined at an angle of 8 ° to the vertical.

9. Valve drive according to claim 7 or 8, characterized characterized in that the one side surface (95) at an angle of 8 ° to the vertical and the other side surface (96) inclined in the same sense of direction at an angle of 19 ° is.

10. Valve drive according to one of claims 3 to 9, characterized in that the auxiliary driver blade (80) as a function of predetermined drive movements of the valve drive for actuating separate switches in additional Circuits is movable.