DE2012088A1

DE2012088A1 - Control unit for valve actuators

Info

Publication number: DE2012088A1
Application number: DE19702012088
Authority: DE
Inventors: Jeremy Joseph Bath Somerset Pry (Großbritannien). P Pl6k 3I-O6
Original assignee: Rotork Controls Ltd
Current assignee: Rotork Controls Ltd
Priority date: 1969-03-13
Filing date: 1970-03-13
Publication date: 1970-09-17
Also published as: AU1259170A; FR2034911A1; US3626119A; GB1277661A; JPS4912207B1; DE2012088B2

Description

Pate ntc. n waifGodfather ntc. n waif

K a r ί A. Γ ,· id s eK a r ί A. Γ, · id s e

D-8C23 Λ-.;../.,,, -Faüach
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Dou-70695 München-Pullaoh, den 12. März 1970Dou-70695 Munich-Pullaoh, March 12, 1970

ROTOEK CONTROLS LIMITED, Brassmill Lane, Lower Weston, Bath, Soaerset, EnglandROTOEK CONTROLS LIMITED, Brassmill Lane, Lower Weston, Bath, Soaerset, England

Steuereinheit für VentilbetätigungsvorrichtungenControl unit for valve actuators

Die Erfindung betrifft eine Steuereinheit für Ventilbetätigungsvorrichtungen, durch welche ein zusätzlicher Kreislauf oder zusätzliche Arbeitsgänge gesteuert werden können und zwar durch die Bewegung der Betätigungsvorrichtung.The invention relates to a control unit for valve actuation devices, through which an additional cycle or additional operations can be controlled by the movement of the actuator.

Die erfindungsgemäße Steuereinheit eignet sich insbesondere zur Verwendung in Verbindung mit einer Betätigungsvorrichtung, die in der deutsohen Patentschrift 1 181 017 der Anmelderin beschrieben ist und eine Abtriebswelle aufweist, die zum Öffnen bzw. Schließen des zugeordneten Ventils drehbar angeordnet ist. Die Abtriebswelle wird wahlweise von Hand oder durch eine motorisch angetriebene Welle gedreht, die über eine Sohnecke und ein Schneckenrad arbeitet. Die motorisch angetriebene Welle kann eine begrenzte Axialbewegung aufgrund einer unerwünschten Zunahme des zum Bewegen des Ventils in die gewünschte Stellung erforderlichen Drehmoments ausführen.The control unit according to the invention is particularly suitable for use in connection with an actuating device which is described in the German patent specification 1 181 017 of the applicant is described and has an output shaft which is rotatable for opening and closing the associated valve is arranged. The output shaft is rotated either by hand or by a motor-driven shaft, which works via a son's corner and a worm wheel. The motor-driven shaft can have a limited axial movement due to an undesirable increase in the amount required to move the valve to the desired position Execute torque.

Die Steuereinheit verwendet die Drehbewegung der Abtriebswelle der Betätigungsvorrichtung, um Schalter zum Ausschal- The control unit uses the rotary movement of the output shaft of the operating device to activate switches for disconnection.

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ten des Motors der Betätigungsvorrichtung zu betätigen, wenn eine vorbestimmte Stellung in einer der beiden Bewegungsrichtungen erreicht worden 1st· Die Steuereinheit kann auoh die Axialbewegung der notorisch angetriebenen Welle verwenden, ua zusätzliche oder dieselben Schalter zum Ausschalten des Motors der Betätigungsvorrichtung zu betätigen, wenn die Abtriebskraft der Betätigungsvorriohtung einen vorbestimmten Wert übersteigt·to operate the motor of the actuation device, when a predetermined position in one of the two directions of movement has been achieved 1st · The control unit can also control the axial movement of the notoriously driven Use shaft, including additional or the same switches to switch off the motor of the actuator operate when the output force of the actuating device exceeds a predetermined value

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinheit, die einen Bestandteil der Betätigungsvorrichtung bildet und eine Anzahl von Schaltern aufweist, die in zwei Reihen angeordnet sind und in Abhängigkeit von der Richtung der Bewegung der Betätigungsvorrichtung arbeiten. Eine Schaltermitnehmerplatte ist zwischen den Schaltern angeordnet und kann zum Betätigen des entsprechenden Schalters wahlweise eine Schwenkbewegung in der einen oder der anderen Richtung aufgrund einer Zunahme der durch die Betätigungsvorriohtung ausgeübten Abtriebskraft bzw» aufgrund der Abtriebsbewegung der Betätigungsvorrichtung ausführen*The invention relates to a control unit which forms part of the actuating device and comprises a number of switches arranged in two rows and depending on the direction of movement the actuator work. A switch driver plate is arranged between the switches and can be used to operate the corresponding switch a pivoting movement in one direction or the other due to an increase in the force caused by the actuating device exerted output force or »due to the output movement of the actuating device *

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Bauart treten Schwierigkeiten auf, wenn die Steuereinheit zum Auslösen der Schalter entsprechend der Abtriebskraft der Betätigungsvorrichtung arbeitet. Die Hauptschwierigkeit liegt darin, daß nach Ausschalten des Motors, wenn z.B. das Ventil seine Schließstellung erreicht hat, er gewöhnlich ein größeres Drehmoment zum Bewegen des Ventils in seine Offenstellung erfordert, insbesondere dann, wenn das Ventil einige Zeit geschlossen war. Bei den bekannten Anordnungen führt das EIn-.schalten der Betätigungsvorrichtung für eine Bewegung in der Öffnungsrichtung zum Öffnen des Ventils unverzüglich eine Axialbewegung der motorisch angetriebenen Welle in derIn known devices of this type, difficulties arise when the control unit to trigger the switch works according to the output force of the actuator. The main difficulty is that after Switching off the motor, e.g. when the valve is in its closed position has achieved, it usually requires more torque to move the valve to its open position, especially if the valve was closed for some time. In the known arrangements, switching on leads the actuator for movement in the opening direction to open the valve immediately an axial movement of the motor-driven shaft in the

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entgegengesetzten Richtung herbei und zwar infolge der "beträchtlichen Zunahme der Antriebskraft, so daß die Schaltermitnehatrplatte in der entgegengesetzten Richtung versohwenkt wird, üb den anderen Schalter zu betätigen und somit den Motor der Betätigungsvorrichtung auszuschalten·opposite direction due to the "considerable Increase in the driving force so that the switch drive plate is swiveled in the opposite direction, over to operate the other switch and thus switch off the motor of the actuation device

Dieses Problem ist bis zu einem gewissen Grad durch die in der deutschen Patentanmeldung P 16 50 522.9-12 der Anmelderin beschriebene Verriegeliungsanordnung gelöst, welche die Sohaltermitnehmerplatte daran hindert, die oben erwähnte Schwenkbewegung auszuführen, bis die Betätigungsvorrichtung ihre Bewegung aus der Sohließ- oder Ausgangsstellung beginnt· Bei der Anordnung nach der Patentanmeldung P 16 50 522,9-12 ist ein Verriegelungsglied von eine« Hilfemitnehmerblatt getragen, das aufgrund der Abtriebsbewegung der Betätigungsvorrichtung betätigbar ist, um andere Schalter in Hilfekreisläufen zu betätigen· Das Verriegelungsglied ist in Form einer Feder auegebildet, die mit der Schaltermitnehmerplatte zwangaeohlüssig in Eingriff kommt, wenn das Hilfemitnehmerblatt und die Schaltexmitnehiaerplatte in ihre Stellungen zum Betätigen der Schalter versehwenkt werden· Die Anordnung ist so getroffen, daß sich die Sohaltermitnehmerplatte nicht bewegen kann, um den entgegengesetzten Motorschalter zu betätigen, bis die Betätigungsvorrichtung das Ventil zwangsläufig um ein vorbestimmtes Ausmaß bewegt hat,, um das Hilf and tnehmerblatt auszulösen, das bei seiner Bewegung die Feder in ihre Ruhestellung zurückführt und zwar Infolge der Tatsache, daß sie in einen Nockenechlitz der Vorderplatte der Steuereinheit eingreift.This problem is to a certain extent caused by that in the applicant's German patent application P 16 50 522.9-12 described locking arrangement solved which the so-holder follower plate prevents the above-mentioned Swivel movement until the actuating device has moved out of the sole casting or starting position begins · In the arrangement according to patent application P 16 50 522.9-12, a locking member of a « Help driver blade carried, which is actuatable due to the output movement of the actuating device to others Switches to operate in auxiliary circuits · The locking element is in the form of a spring which is attached to the Switch driver plate inevitably engages, when the auxiliary driver sheet and the switch driver plate be pivoted into their positions for actuating the switch · The arrangement is such that the so-holder driver plate cannot move to actuate the opposite engine switch until the actuator forcibly actuates the valve a predetermined amount has moved, in order to trigger the auxiliary and participant sheet that when it moves, the spring returns to its rest position, due to the fact that it is in a The cam slot engages the front panel of the control unit.

Obwohl die Verriegelungβanordnung nach der Patentanmeldung P 16 50 522.9-12 eine verfrühte Bewegung der SchaltermitnehmerpiaHe vorhindert, hat diese Anordnung gewisse Nach-Although the locking arrangement according to the patent application P 16 50 522.9-12 premature movement of the switch driver pin prevents, this arrangement has certain disadvantages

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teile, die darin bestehen, daß die Anordnung sehr empfindlich und ihre Einstellung für die richtige Arbeitsweise sehr schwierig ist und. daß sie eine sehr hohe Fertigungspräzieion erfordert. Die vorliegende Erfindung überwindet diese Nachteile, indem eine Anordnung geschaffen wird, die ein VerriegelimgBglied in Form einer Sperrklinke aufweist, welche an der Vorderplatte der Steuereinheit schwenkbar angeordnet ist und federnd nach unten getrieben wird, um eine Stellung einzunehmen, in welcher eine entgegengesetzte Bewegung der Schalterraitnehmerplatte zum Betätigen des entgegengesetzten Motorschalters verhindert wird, sobald die Schaltermitneiimerplatte in eine Stellung zum Betätigen eines Motorschaltere und zum Ausschalten der Betätigungsvorrichtung verschwenlct worden ist. Nach der bevorzugten AusführuBreiom· int die Schaltermltnehraerplatte mit einem sich neefr ober erstreckenden Vorsprung und die Sperrklinke mit einem eioh nach unten erstreckenden Sperrfinger versehen, der eine bewegung der Schaltermitnehmerplatte isum Betätigen dee entgegengesetzten Motorschalters verhindert, bis das Hilfensltnehiö er blatt zu seiner Ruhe- bzw, Mittelstellung awischen den Schalterreihen zurückgekehrt ist. Zu diesem Zweck trägt das Hilfsmitnehmerblatt ein eich in Längsrichtung erstreckendes Glied, das sich oberhalb der SchalterroitisobiverplEtte n«ch vorne erstreckt, und weist an seinen Vorder^ :e einen Mockenabachnitt zum Eingriff mit einer Noc^e*■■:.<.-.rfLache η der schwenkbar angeordneten Sperrklinke j <r/ Die Anordnung ist so getroffen, daß nach der Rückkehr 3-* Hilfsmitcehmerblattes zu seiner Mittelstellung beiir; Begirn der Bewegung der Betätigungsvorrichtung der von ihw getragene Nookenteil fortschreitend mit der Nockenoberfläche der Sperrklinke in Eingriff kommt, so daß die Sperrklinke nach oben bewegt wird und die SchaJ.termitnehmerplatte nun in Tire Mittelstellung zurückkehren kann,parts that consist in the fact that the arrangement is very delicate and its adjustment for the correct operation is very difficult and. that it requires a very high manufacturing precision. The present invention overcomes these disadvantages by providing an arrangement which includes a locking member in the form of a pawl which is pivotally mounted on the front panel of the control unit and is resiliently urged downward to assume a position in which opposite movement of the switch actuator plate for actuating the opposite motor switch is prevented as soon as the switch mitneiimerplatte has been pivoted into a position for actuating a motor switch and for switching off the actuating device. According to the preferred embodiment, the switch support plate is provided with a protrusion extending over the top and the pawl is provided with a downwardly extending locking finger, which prevents movement of the switch drive plate in order to actuate the opposite motor switch until the auxiliary support leaves to its rest or position. Middle position w has returned to the rows of switches. For this purpose, the auxiliary driver blade carries a member which extends in the longitudinal direction and which extends to the front above the switch plate and has a mock section on its front for engagement with a pin. rfLache η of the pivotably arranged pawl j <r / The arrangement is made so that after the return 3- * auxiliary tool blade at its central position; Beginning with the movement of the actuating device, the nook part carried by it progressively comes into engagement with the cam surface of the pawl, so that the pawl is moved upwards and the blade drive plate can now return to the middle position of the tire,

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aus welcher sie in die erforderliche Richtung zum Betätigen des betreffenden Motorschalters entsprechend den Arbeitserfordernissen der Betätigungsvorrichtung bewegbar ist.from which they are in the required direction to operate of the relevant motor switch can be moved according to the work requirements of the actuating device.

Die Erfindung wird nun anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben· Darin zeigen:The invention will now be described in greater detail on the basis of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings Described therein show:

Fig. 1 einen Längsschnitt duroh die Steuereinheit zur Veranschauliohung der Verriegelungsvorrichtung für die Schaltermitnehmerplatte sowie der Verbindung der Steuereinheit mit dem Abtriebsmechanismus der Betätigungsvorrichtung; undFig. 1 shows a longitudinal section through the control unit for illustration the locking device for the switch driver plate and the connection of the Control unit with the output mechanism of the actuating device; and

l?ig. 2 eine detaillierte perspektivische Vorderansieht der Verriegelungsvorrichtung für die Schaltermitnehmerplatte· long. 2 is a detailed front perspective view of FIG Locking device for the switch carrier plate

Wie schon erwähnt, eignet sich die erfindungsgemäSe Steuereinheit insbesondere zur Verwendung bei der Ventilbetätigungsvorriohtung der in der deutschen Patentschrift 1 181 017 beschriebenen Art, wobei für weitere Einzelheiten der Betätigungsvorrichtung und ihrer Arbeitsweise auf diese Patentschrift Bezug genommen wird.As already mentioned, the control unit according to the invention is suitable in particular for use in the valve actuation device in the German patent 1 181 017 described type, wherein for further details of the actuating device and its mode of operation on this Patent is referred to.

Die insbesondere in Pig. 1 der Zeichnungen gezeigte erfindungsgemäSe Steuereinheit ist der in der Patentanmeldung P 16 50 522.9-12 beschriebenen im großen und ganzen ähnlich, wobei für eine nähere Beschreibung ihrer Konstruktion und Arbeitsweise auf diese Patentanmeldung P 16 50 522.9-12 Bezug genommen wird·The particular in Pig. 1 according to the invention shown in the drawings Control unit is by and large similar to that described in patent application P 16 50 522.9-12, for a more detailed description of their construction and operation on this patent application P 16 50 522.9-12 reference is taken·

Kurzum weist die Steuereinheit eine Anzahl in zwei Reihen angeordneter Schalter auf, deren Arbeitsweise von derIn short, the control unit has a number of switches arranged in two rows, the mode of operation of which depends on the

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Richtung der Bewegung der Betätigungsvorrichtung abhängt· Neoh der in den Zeichnungen gezeigten bevorzugten Ausführungeform sind seche Schalter in zwei Reihen su je drei zur Betätigung in Abhängigkeit von der Sichtung der Bewegung der Betätigungsvorrichtung angeordnet· BLe Schalter 10a und 10b der vorderen Schalterpaare eignen eich insbesondere zur Steuerung des den Elektromotor nit elektrischem Strom versorgenden elektrischen Stromkreises, während die Schalter 11a, 11b bzw· 12a, 12b der anderen Schalterpaare in der üblichen Weise zur Steuerung zusätzlicher Stromkreise oder anderer Arbeitsgänge verwendet werden·Direction of movement of the actuator depends Neoh the preferred embodiment shown in the drawings are six switches in two rows, including three each arranged for actuation depending on the sighting of the movement of the actuating device · BLe switch 10a and 10b of the front pairs of switches are particularly suitable for controlling the electric motor Power supplying electrical circuit, while the switches 11a, 11b or · 12a, 12b of the other pairs of switches be used in the usual way to control additional circuits or other operations

Wie nachfolgend beschrieben, können die Motorsohalter 10a, 10b wahlweise entweder als Grenzschalter in Abhängigkeit von der Abtriebskraft der Betätigungsvorrichtung oder als Drehmomentschalter in Abhängigkeit von der Abtriebekraft der Betätigungsvorrichtung betätigt werden. Diese Auswahl kann in Übereinstimmung mit dem zu betätigenden Ventil für die Rohrleitung erfolgen, wobei bei Betätigung der Hotorschal ter 10a, 10b als Grenzschalter der Motor ausgeschaltet wird, wenn das Tentil in eine bestimmte Stellung bewegt worden ist, die durch die Einstellung des Grenzschaltermechanismus der Steuereinheit gesteuert ist· Arbeiten die Motorsohalter 10a, 10b als auf das Drehmoment ansprechende Schalter, so wird der Motor aufgrund einer Zunahme der Abtriebskraft der Betätigungsvorrichtung über einen vorbestimmten Wert hinaus ausgeschaltet, die auf die Steuereinheit durch die Motorwelle 13 der Betätigungsvorrichtung > übertragen wird, welche — wie in der deutschen Patentschrift 1 181 017 beschrieben — eine begrenzte Axialbewegung in jeder Richtung ausführen kann·As described below, the motor mount 10a, 10b can be operated either as a limit switch depending on the output force of the actuating device or as a torque switch depending on the output force of the actuating device. This selection can be made in accordance with the valve to be operated for the pipeline, with actuation of the Hotorschal ter 10a, 10b as a limit switch, the motor is switched off when the valve has been moved into a certain position, which is determined by the setting of the limit switch mechanism of the control unit controlled is · works the Motorsohalter 10a, 10b as responsive to the torque switch, the motor is turned off due to an increase of the output force of the actuator over a predetermined value, which is transmitted to the control unit by the motor shaft 13 of the actuator> which - as described in German patent specification 1 181 017 - can execute a limited axial movement in every direction

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Eine Schnecke U an der Motorwelle 13 let mit einem Schneckenrad 15 en der Abtriebswelle 16 der Betätigungsvorrichtung in Eingriff. Die Abtriebewelle 16 ist mit ©iner Schnecke 17 versehen, die mit einem mittels eines Stiftes 19 an einer welle 20 des Grensschalters befestigten Schneckenrad 18 in Eingriff ist. Die Grenzschalterteile 20 wird daher entsprechend der Drehbewegung der Abtriebswelle 16 in der einen oder anderen Richtung drehbar angetrieben, wobei diese Bewegung der Greneschalterwelle 20 zura Betätigen einea oder mehrerer der Schalter 10a, 10b» 11a_? 11¥, 12a und 12b — wie »achfolgend beschrieben —- yerwwäet wird«,A worm U on the motor shaft 13 meshes with a worm wheel 15 on the output shaft 16 of the actuating device. The output shaft 16 is provided with © iner worm 17, which is in engagement with a worm wheel 18 fastened by means of a pin 19 to a shaft 20 of the limit switch. The limit switch parts 20 are therefore rotatably driven in one direction or the other in accordance with the rotational movement of the output shaft 16, this movement of the limit switch shaft 20 being used to actuate one or more of the switches 10a, 10b »11a _? 11 ¥, 12a and 12b - as »described below - yerwwäet«,

Der auf das Drehmoment ansprechende Mechanismus enthält die Welle 21, die durch die Schnecke oder die Motorwelle 13 i@r BetStigungSTorrichtung axial bewegbar ist· Die Well© 21 erstreckt sich in die Bohrung einer Spannhülse 22 für Drehmomentschalter, die sich gegen die platte 23 abstützt und in eimer öffnung der U eder Trennwand 24 sitst. Das Ende der Welle 21 stützt aieh gegem einen Stift 25 ab, der in swei schraubenförmigiem Schlitten 26 sitst, die ±m Körper der Spannhülse 22 diametral entgegengeeetst angeordnet sind· Die Enden des Stiftes 25 befinden sich in Azialschlitsen 27 der grundplatte oder Trennwand 24· Die Enden des Stiftes 25 sind somit daran gehindert, eine Drehbewegung auszuführen, während eine Axialbewegung der Welle 21 eine Axialbeiregung des Stiftes 25 entlang der Sohlitse 27 herbeiführt· Diese Bewegung des Stiftes 25 führt eine Drehbewegung der Spannhülse 22 herbei,The mechanism responsive to the torque contains the shaft 21 which is axially movable by the worm or the motor shaft 13 in the actuating device direction The shaft 21 extends into the bore of a clamping sleeve 22 for torque switches, which is supported against the plate 23 and sit in the bucket opening of the U eder partition wall 24. The end of the shaft 21 also supports a pin 25, which sits in two helical slides 26, the ± m bodies of the clamping sleeve 22 are arranged diametrically opposite the ends of the pin 25 are in Azialschlitsen 27 of the base plate or partition 24 The ends of the pin 25 are thus prevented from executing a rotary movement, while an axial movement of the shaft 21 causes the pin 25 to move axially along the base 27.This movement of the pin 25 leads to a rotary movement of the clamping sleeve 22,

Ein Ende einer Drehmomentwelle 30 ist auch in der Bohrung der Spannhülse 22 angeordnet und darin mittels eines Stiftes. 31 befestigt. Ein Endstift 31 hält auch ein Ende ©inerOne end of a torque shaft 30 is also in the bore the clamping sleeve 22 and arranged therein by means of a pin. 31 attached. An end pin 31 also holds one end

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Jeder 32 fest, wafer«?*Λ das andere Ende der Feder einen Vorsprung 33 der Grundpi -itte oder Trennwand 24 umgreift. Die Feder 32 dient «ua Verspannen der Drehaomentwellenanordnung der Welle 30 und der Spannhülse 22 und gewährleistet somit, daß die Gegastanordnung atets mit de» Ende der Welle 21 in Anlage steht, so dag eine Axial "bewegung der Schneckenwelle 13 In jeder der beiden Blohttmgen stets eine entsprechende Drehbewegung u.bt Welle 30 herbeiführt. Mit anderen Worten führt die WeIISe 30 bei der Axiallinkebewegung der Welle 21 (Fig, 1) infolge der nachfolgenden Bewegung der Spannhülse 22 aufgrund der Vorspannung der auf nie wirkenden Feder 32 eine Drehbewegung aus»Each 32 determines wafer "? * Λ the other end of the spring -itte a projection 33 of Grundpi or partition 24 engages. The spring 32 serves, among other things, to brace the torque shaft arrangement of the shaft 30 and the clamping sleeve 22 and thus ensures that the gas arrangement is in contact with the end of the shaft 21, so that an axial movement of the worm shaft 13 is always in each of the two blocks brings about a corresponding rotary movement u.bt shaft 30. In other words, during the axial left-hand movement of shaft 21 (Fig. 1) as a result of the subsequent movement of clamping sleeve 22 due to the pretension of spring 32, which never acts, the way 30 executes a rotary movement »

Vords-.-emie der Welle 30 erstreckt sich durch die elektrische Ytfr'.'^platte 34 und trägt eine JKeigerpiatte 35, die durch βίκβ »?.;«^schraube 36 «α der Welle 30 befestigt ist. Eine Sohaltarvsr-Iftrplatte 3? ist hinter der Zeigerplatte 35 r®rg®tijc.@n ^iA ^n .!er Welle 30 frei angeordnet. Di©' Schalterrsrd'ii.rplai- ■> 37 ist durch eine Feder 38 eit der Zeigerpla-H·«; '^5 Yfr*bvnden> wobei die Feder 38 einen (nicht geseigtea) Aasatfi axt ü©r Sahaltervorderplatt· 37 gegen einen ?crspr.jjsg 39 dsr üeigarplatte 35 »pannt. Die Schaltervorcierplp.tia 37 folgt sosait dm Bewegungen der Zeigerplatt ö 35_; die an der Welle 3ü befestigt, Jedoch nicht starr sait i-v T^-^'tanden ist.In front of the shaft 30 extends through the electrical ytfr '.' ^ Plate 34 and carries a JKeigerpiatte 35, which is fixed by βίκβ "?.;" ^ Screw 36 "α of the shaft 30. A Sohaltarvsr Iftrplatte 3? is freely arranged behind the pointer plate 35 r®rg®tijc. @ n ^ iA ^ n .! er shaft 30. Di © 'switchrsrd'ii.rplai- ■> 37 is by means of a spring 38 the pointer pla- H · «; '^ 5 Yfr * bvnden> whereby the spring 38 stretches a (unseigtea) Aasatfi ax over Sahaltervorderplatte · 37 against a? Crspr.jjsg 39 dsr üeigarplatte 35 ». The Schaltvorcierplp.tia 37 thus follows the movements of the pointer plate ö 35 _; which is attached to the shaft 3ü, but not rigidly sait iv T ^ - ^ 'tanden.

Die Möto.'?^;aOij · ν.; :■: ¹Oa, ..■« werden durch eine Schaltennitnehaaerp-ln ;'·'> ·■*·'? •miilweiaß betätigt, die an der Mitnehmerwelle 3ü dr<«? "ar aageordnet ist und aich awischen den beiden Schalt er:: zwn Betätigen des einen oder des anderen Schalters entsprechend der Arbeitsweise der Betätigungsvorrichtung befindet.The Möto. '? ^; aOij · ν .; : ■: ¹ Oa, .. ■ «are given by a switchnitnehaaerp-ln; '·'> · ■ * · '? • Miilweiaß actuated, which on the driver shaft 3ü dr <«? "is arranged and aich awischen the two switches he :: Zwn actuation of one or the other switch is located according to the mode of operation of the actuating device.

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Die Schaltermitnehmerplatte 40 ist zum Betätigen der Motorschalter 10a "bzw, 1Qt) in Abhängigkeit von der Drehbewegung der Schaltervorderplatte 37 .schwenkbar angeordnet· Das durch die Betätigungevorrichtung ausgeübte Drehmoment wird festgelegt/ indem die Größe der Drehbewegung der Schaltervorderplatte 37 begrenzt wird, bevor sie die Schaltermitnehmerplatte 40 gegen den betreffenden Schalter 10a bzw· 10b bewegt hat. Diese beliebige Regelung wird erzielt, indem zwei verstellbare Nockenglieder auf der Innenoberflache der Schaltervorderplatte 37 vorgesehen sind. Die Nacken sind in Abstand voneinander an jeder Seite der Mitnehmerwelle 30 angeordnet und werden unabhängig voneinander gesteuert und zwar mit Hilfe von an der Stirnfläche der Schaltervorderplatte 35 angeordneten, von Hand betätigbaren Knöpfen. Ein Nocken 41 und sein Betätigungsknopf 42 sind in Fig. 1 gezeigt, wobei die Nocken zweckmäßig ausgebildet sind, so daß sie mit einem Vorsprung 43 der Schaltermitnehmerplatte 40 in Anlage kommen können, der sich durch ein Loch der elektrischen Stirnplatte 34 nach vorne erstreckt.The switch driver plate 40 is for operating the engine switch 10a "or, 1Qt) depending on the rotary movement of the switch front plate 37 .pivotably arranged · The torque exerted by the actuating device is set / by the amount of rotary motion of the switch faceplate 37 is limited before the switch driver plate 40 has moved towards the relevant switch 10a or 10b. This arbitrary scheme is achieved by two adjustable cam links on the inner surface the switch front plate 37 are provided. The necks are spaced from one another on each side of the drive shaft 30 arranged and are controlled independently of each other with the help of on the end face of the Switch front plate 35 arranged, manually operable buttons. A cam 41 and its operating button 42 are shown in Fig. 1, wherein the cams are expediently designed so that they are with a projection 43 of the switch driver plate 40 can come into contact, which extends through a hole in the electrical faceplate 34 to the front extends.

Die oben beschriebene Anordnung ist derart getroffen, daß beim Drehen der Mitnehmerwelle 30 in der einen oder anderen Richtung aufgrund der Axialbewegung der Drehmementwelle 21 diese Drehbewegung der Mitnehmerwelle 30 auch eine Drehbewegung der Zeigerplatte 35 und somit der Schaltervorderplatte 37 herbeiführt· Die Bewegung der Sohaltervorderplatte 37 bewirkt, daß der ©ine oder der ander© lecken mit der Sohaltermitnehmerplatte 40 in Anlage kommt vtnä diese somit gedreht wird und den betreffenden Motorschalter 10a bzw. 10b betätigt. Es leuohtet ein, daß die Schalter 10a, 10b entsprechend einer Abtriebskraft oder einem Drehmoment betätigt werden, deren Größe durch die von Hand erfolgendeThe arrangement described above is such that when the driver shaft 30 rotates in one direction or the other due to the axial movement of the rotary element shaft 21, this rotary movement of the driver shaft 30 also causes a rotary movement of the pointer plate 35 and thus of the switch front plate 37 that the © ine or the other © lick comes into contact with the Sohaltermitnehmerplatte 40 vtnä this is thus rotated and the relevant motor switch 10a or 10b is operated. It leuohtet a that the switches 10a, 10b are actuated in accordance with an output force or a torque, whose magnitude by manually taking place

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Einstellung der von der Sohaltervorderplatte 45 getragenen Kooken bestimmt wird.Adjustment of the carried by the holder front plate 45 Kooken is determined.

Die Steuerung und Einstellung des auf da· Drehmoment ansprechenden Mechanismus eit Hilfe der verstellbaren lecken ist Gegenstand der deutscheu Patentanmeldung P 16 65 500*8.The control and setting of the torque responsive Mechanism with the help of the adjustable licks is the subject of German patent application P 16 65 500 * 8.

Wie oben erwähnt, können auch die Motorechalter 10a, 10b entsprechend der Abtriebsbewegung der Betätigungevorrichtung betätigt werden, wobei diese nun zu beschreibende Steuerung für die Grenzstellung auch zum Betätigen der zusätzlichen Schalter 11 und 12 verwendet wird, welche die Hilfskreise steuern«,As mentioned above, the motor switches 10a, 10b are actuated according to the output movement of the actuating device, this now to be described Control for the limit position is also used to operate the additional switches 11 and 12, which the Control auxiliary groups «,

Der Antrieb für die Grenz- oder Endantriebssteuerung weist eine Grenz- oder Endsohalterwelle 20 auf, die bereits erwähnt wurds und die sich durch die Grund- oder Trennwand 24 in dies Steuereinheit erstreckt.The drive for the limit or final drive control has a limit or end bracket shaft 20, which has already been mentioned and which extends through the base or partition wall 24 extends into this control unit.

Die Grenzschalterwelie 20 trägt an ihrem Außenumfang eine hohle Spindel 45, die mit einem Gewinde versehen ist.The limit switch shaft 20 carries a on its outer circumference hollow spindle 45 which is threaded.

Die Grenzachalterwelle 20 treibt die mit dem Gewinde versehene Hohlapindel 45 über eine ira allgemeinen mit der Bezugszahl 46 bezeichnete Kupplung an, die an dem neben der Grundplatte oder Trennwand 24 liegenden Ende der Spindel 45 angeordnet ist. Die Kupplung 45 besteht aus einem Satz federnder Teller oder Scheibenfedern 47, die an der Welle 20 vorgesehen und zwischen einer Sohulter 48 und der Innenoberfläche eines becherförmigen Abstandshalters 49 angeordnet sind, der die Soheibenfedern 47 umgreift. Mit dem Abstandshalter 49 steht ein feststehender Flansch 50 am benachbarten Ende der mit dem Gewinde versehenen Hohlspindel 45 i» Eingriff, während die Tellerfedern 47 durch eineThe Grenzachalterwelle 20 drives the threaded one Hohlapindel 45 via an ira general with the reference number 46 designated coupling, which is at the end of the spindle located next to the base plate or partition wall 24 45 is arranged. The coupling 45 consists of a set of resilient plates or disc springs 47, which are attached to the shaft 20 and between a shoulder 48 and the inner surface a cup-shaped spacer 49 which engages around the sole plate springs 47. With the Spacer 49 is a fixed flange 50 on adjacent end of the threaded hollow spindle 45 i »engagement, while the disc springs 47 by a

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Spannmutter 51 "and eine Unterlegscheibe 52 vorgespannt sind, die an anderen Ende der Welle vorgesellen sind. Di® Unterlegscheibe 52 stütst »ick gegen das andere Eade-der mit des Gewinde versehenen Hohlspindel 45 ab, wobei die Mutter 51 auf eine Welle 53 aufgeaohraubt ist, die sich vom End© der Welle 20 erstreckt, in welches sie zur gemeinsamen Bewegung mit der Welle z.B. zum Betätigen eines (nicht geseigten) kontinuierlich bewegbaren Anzeigegliedes bsw, Zeigers sitzt« Durch Terβteilung der Mutter 51 an der Well® 53 k©mmt die Unterlegscheibe 52 mit dem Ende der nit dem Rewind® versehenen Spindel 45 in Anlage, um somit die Spannung dar Tellerfedern 47 *ur Aufrechterhaltung des Reibungsantrieb©© (feaftaohlTMSsea) zwischen der Welle 20 und der regeln»Clamping nut 51 ″ and a washer 52 are pretensioned at the other end of the shaft. The washer 52 rests against the other end of the threaded hollow spindle 45, the nut 51 being screwed onto a shaft 53 , which extends from the end © of the shaft 20, in which it sits for joint movement with the shaft, for example to actuate a (non-sloping) continuously movable indicator element bsw, pointer Washer 52 with the end of the spindle 45 provided with the Rewind® in contact, in order to regulate the tension of the disc springs 47 * to maintain the friction drive © © (feaftaohlTMSsea) between the shaft 20 and the »

Eine beweglieh® Mutter 54 ist auf die HolilspiM©! 45 schraubt und weist Axialeohli-tee 55,56 an ihrem und «war an diametral entgegengesetztem Mutter 54 ist normalerweise, inrsli ein® Spindel 45 in Abstand von ihr ©rströökeaä® Stenge 57 imsmsi gehindert, sich mit der mit dem Gewinde vereeheiä^s Spiaflol 45 cn drehen. Die Stange 57 greift in den Schlitz 56 der Mutter 54 ein und ist an ihren Enden von Platten 58,, 59 getragen, die am feststehenden Flansch 50 bzw. am AuSenand® der Spindel 45 lose sitzen·A flexible® nut 54 is on the HolilspiM ©! 45 screws and has Axialeohli-tee 55,56 on her and «was with diametrically opposite Mother 54 is usually, inrsli a® Spindle 45 at a distance from it © rströmökeaä® Stenge 57 imsmsi prevented from getting married with the threaded spiaflol Turn 45 cn. The rod 57 engages in the slot 56 of the Nut 54 and is supported at its ends by plates 58, 59, those on the fixed flange 50 or on the AuSenand® the spindle 45 sit loosely

Die Muttemführungsstange 57 wird in eine Mittelstellung durch eine Rüokführfeder 60 getrieben, die den becherförmigen Abstandshalter 49 umgreift. Die Enden 60a der Rückführfeder 60 überkreuzen sich direkt unterhalb des becherförmigen Abstandehalters 49 und liegen dann jeweils auf einer Seite einer Verlängerung 61 der Stange 57 bzw. eines feststehenden Haltestiftes 62, der in der Grundplatte oderThe nut guide rod 57 is in a central position driven by a return spring 60, the cup-shaped Spacer 49 engages around. The ends 60a of the return spring 60 cross each other directly below the cup-shaped Spacer 49 and then each lie on one Side of an extension 61 of the rod 57 or a fixed one Retaining pin 62 in the base plate or

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- 12 -Trennwand 24 eitat.- 12 - partition wall 24 eitat.

Die Mutter 54 ist also gezwungen, eine Axialbewegung entlang der Hohlspindel 45 in der einen oder der anderen Richtung in Abhängigkeit τοη der Abtriebebewegung der Betätigungsvorrichtung zum öffnen bzw. Schließen des zugeordneten Ventils auszuführen. Wie aus pig, 1 ereiohtlioh, kommt die bewegliche Mutter 54 bei der Bewegung nach links mit einem feststehenden Anschlag in Anlage, der aus des feststehenden Plansoh 50 an der mit den Gewinde versehenen Spindel 45 besteht, während sie bei der Bewegung naoh rechts mit einem verstellbaren Ansohlag 63 an der Spindel 45 in Anlage kommt. Sobald die bewegliche Mutter 54 mit dem einen oder dem anderen Anschlag in Anlage kommt, wird sie gezwungen, sich mit der mit dem (Jewinde versehenen Hohlspindel zu drehen, wobei diese Drehbewegung der Mutter 54 zum Betätigen der Motorsohalter 10a, 10b zum Ausschalten des Motors der Betätigungsvorrichtung verwendet werden kann. Der feststehende Ansohlag 50 kann ζ,B, eine Drehbewegung der Mutter 54 zu* Ausschalten des Motors herbeiführen, wenn das Ventil seine geschlossene Stellung erreicht hat, während der verstellbare Anschlag 63 auf der Spindel 45 entsprechend verstellt werden kann, um die Mutter 54 zu drehen und den Motor auszuschalten, wenn das Ventil eine vorbestimmte offene Stellung eingenommen hat. Diese durch die Anzahl der Gewindegänge der mit dem Gewinde versehenen Spindel bestimmte Bewegung des Ventils zu seiner Offenstellung kann für den Schaltmechanismus voreingestellt werden, so daß die Steuereinheit auf eine Betätigungsvorrichtung ohne weitere Verstellung unmittelbar bzw. unverzüglich wirken kann.The nut 54 is thus forced to move axially along the hollow spindle 45 in one way or the other Execute direction as a function of τοη the output movement of the actuating device to open or close the associated valve. As from pig, 1 ereiohtlioh, comes the movable nut 54 when moving to the left with a fixed stop in the plant, which is from the fixed Planoh 50 on the threaded one Spindle 45 exists, while during the movement near to the right with an adjustable attachment 63 on the spindle 45 in Plant is coming. As soon as the movable nut 54 with the one or the other stop comes into contact, it is forced to use the hollow spindle provided with the (Jewinde to rotate, wherein this rotational movement of the nut 54 can be used to actuate the Motorohalter 10a, 10b for switching off the motor of the actuating device. Of the fixed Ansohlag 50 can ζ, B, a rotational movement of the Nut 54 to * cause the motor to switch off if that The valve has reached its closed position, while the adjustable stop 63 on the spindle 45 can be adjusted accordingly in order to rotate the nut 54 and turning off the engine when the valve is in a predetermined open position. This through the The number of threads of the threaded spindle specific movement of the valve to its open position can be preset for the switching mechanism so that the control unit can act immediately or immediately on an actuating device without further adjustment.

Der verstellbare Anschlag 63 weist vorzugsweise zwei Klemmschrauben oder Gegenmuttern auf, zwischen welchen eineThe adjustable stop 63 preferably has two clamping screws or lock nuts, between which one

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Klemmunterlegsoheibe angeordnet ist. Biese Anordnung ist Gegenstand der deutschen Patentanmeldung P 16 50 523.0-12, auf welohe für weitere Einzelheiten Bezug genommen wird»Clamping washer is arranged. This arrangement is Subject of the German patent application P 16 50 523.0-12, to which reference is made for further details »

Die Kupplung 46 bildet eine Sicherheitsvorrichtung, da die Grenzschalterwelle 20 ihre Relativdrehung in Bezug auf die Spindel 45 fortsetzen kann, wenn die bewegliche Mutter 54 bei ihrer Bewegung eine ihrer Endstellungen erreicht hat und bis der Motor ausgeschaltet wird.The coupling 46 forms a safety device because the Limit switch shaft 20 their relative rotation with respect to the Can continue spindle 45 when the movable nut 54 has reached one of its end positions during its movement and until the engine is switched off.

Die Kupplung 46 bildet auoh eine selbsteinstellende Vorrichtung für die Betätigungsvorrichtung, so daß der verstellbare Anschlag 63 entsprechend den Endstellungen der Ventile eingestellt werden kann·The coupling 46 also forms a self-adjusting device for the actuating device, so that the adjustable Stop 63 can be adjusted according to the end positions of the valves

Die untere Kante einer sich in Längsrichtung erstreckenden Mitnehmerplatte 70 greift in den anderen Umfangsschlitz 55 der beweglichen Mutter 54 ein. Die Mitnehmerplatte 70 ist um die Drehmomentwelle 30 schwenkbar angeordnet· Die durch die Mutter 54 herbeigeführte Schwenkbewegung der Platte 70 wird zum Betätigen der Schalter 10a, 10b, 11a, 11b, 12a und 12b verwendet, wie nachfolgend beschrieben.The lower edge of a driver plate 70 extending in the longitudinal direction engages in the other circumferential slot 55 the movable nut 54 a. The driver plate 70 is arranged pivotably about the torque shaft 30 · The through the pivoting movement of the plate 70 brought about by the nut 54 is used to actuate the switches 10a, 10b, 11a, 11b, 12a and 12b are used as described below.

Die Sohalter der Sahalterpaare 11a, 11b und 12a, 12b für die Hilfsstromkreise können duroh ein Hilfsmitnehmerblatt 80 betätigt werden, das auch um die Mitnehnerwelle. 30 drehbar und mittels einer Federverbindung 71 mit der Mitnehmerplatte 70 federnd verbunden ist. Die Feder 71 umgreift die Welle 30 und ist an ihren gekreuzten Enden jeweils auf einer Seite des Vorsprungs 72 des Hilfsmitnehmerblattes 80 bzw, der Mitnehmerplatte 70 angeordnet· Duroh diese Anordnung wird jegliche Beschädigung der Sohalter insbesondere bei Betätigungsvorrichtungen vermieden, die mit hoher Ge-The holder of the holder pairs 11a, 11b and 12a, 12b for the auxiliary circuits can duroh an auxiliary driver blade 80 are actuated, which also includes the driver shaft. 30 rotatable and is resiliently connected to the driver plate 70 by means of a spring connection 71. The spring 71 engages around the Shaft 30 and is at each of their crossed ends on one side of the projection 72 of the auxiliary driver blade 80 or, the driver plate 70 arranged · Duroh this arrangement any damage to the Sohalter in particular avoided in the case of actuating devices that are

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schwindigkeit arbeiten, da duroh diese Anordnung eine übermäßige Bewegung verhindert und somit die Einstellung der Schalter und des die Platten betätigenden Mechanismus vereinfacht wird.working speed, since this arrangement has an excessive Prevents movement and thus simplifies the setting of the switches and the mechanism that actuates the plates will.

Die Motürschalter 10a, 10b werden duroh den ßrenzsteuernechanisnus über die Schaltermitnehmerplatte 40 wahlweise betätigt. Die Mitnehmerplatte 70 ist mittels zweier Hocken antriebsmäßig mit der Schaltermitnehmerplatte 40 verbunden, wobei einer dieser Nocken bei 73 gezeigt ist und beide Nocken auf der Innenoberfläche einer flachen Verlängerung 74 am unteren Ende der Schaltermitnehmerplatte 40 verstellbar angeordnet sind. Die Nocken können mit Hilfe von Knöpfen — wovon einer bei 75 gezeigt ist — an der Stirnseite der Platte 40 von Hand gedreht werden, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß die Stirnseite der Mitnehmerplatte 70 mit dem einen oder dem anderen Nocken in Eingriff kommt, um somit die Schaltermitnehmerplatte 40 zu drehen und den einen oder den anderen Motorsohalter 10a bzw. 10b_ zu betätigen. Es leuchtet ein, daß durch das Drehen der Nocken die Arbeitsweise der Schalter beliebig geregelt werden kann, wobei die Nocken so ausgebildet sind, daß eine Stellung erzielbar ist, in welcher die Schalter 10a, 10b durch die Bewegung der Mitnehmerplatte 70 nicht betätigt und somit nur aufgrund des Drehmoments betätigt werden· Diese Anordnung ist in der deutschen Patentanmeldung P 16 65 500.8 näher beschrieben. Ein anderes Merkmal dieser Anordnung besteht darin, daß das Erfordernis, daß die Hilfsschalter 11a, 11b bzw. 12a, 12b knapp vor der Betätigung der Motorschalter 10a, 10b betätigt werden sollen, erfüllt wird und auch die mit dem Erfordernis der Pertigungstoleranzen der Schalter, die zur Veränderung des Auslösepunktes führen, verbundenen Schwierigkeiten überwunden sind.The motor switches 10a, 10b are controlled by the limit control mechanism optionally actuated via the switch driver plate 40. The driver plate 70 is drivingly connected to the switch driver plate 40 by means of two crouches, one of these cams being shown at 73 and both cams on the inner surface of a flat extension 74 are adjustably arranged at the lower end of the switch driver plate 40. The cams can be adjusted with the help of Buttons - one of which is shown at 75 - on the face of the plate 40 are rotated by hand, the assembly is made so that the end face of the driver plate 70 engages with one or the other cam comes in order to rotate the switch driver plate 40 and the one or the other motor holder 10a or 10b_ to operate. It is clear that by turning the cams, the mode of operation of the switches can be regulated as desired can be, the cams are designed so that a position can be achieved in which the switches 10a, 10b not actuated by the movement of the driver plate 70 and thus only actuated due to the torque This arrangement is described in more detail in German patent application P 16 65 500.8. Another feature of this Arrangement is that the requirement that the auxiliary switches 11a, 11b and 12a, 12b just before actuation the motor switch 10a, 10b are to be actuated, is fulfilled and also those with the requirement of the manufacturing tolerances the difficulties associated with the switch that lead to the change in the trip point have been overcome.

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Bei der Tätigkeit der oben beschriebenen Steuereinheit treten manchmal beim Ausschalten des Motors Schwierigkeiten auf, wenn z.B. das Ventil seine geschlossene Stellung eingenoaaen hat. Zu diesem Zeitpunkt ist gewöhnlich ein größeres Drehmoment erforderlich, um das Ventil in seine Offeneteilung zu bewegen, insbesondere dann, wenn das Ventil einige Zeit geschlossen war· Bei den vorbekannten Anordnungen hat das Einschalten der Betätigungsvorrichtung in der öffnungsriohtung sum öffnen des Ventils unverzüglich eine Axialbewegung der durch den Motor angetriebenen Welle 13 in der entgegengesetzten Richtung und zwar infolge der beträchtlichen Zunahme der Abtriebskraft herbeigeführt und somit eine unverzügliche Schwenkbewegung der Sohaltermitnehmerplatte 40 zum Betätigen des ^HÖffnungs"-Motorsohalters 10b und zum Ausschalten des Motors der Betätigungsvorrichtung hervorgerufen, ohne eine Bewegung des Ventile in der öffnungsriohtung zu bewirken·In the operation of the control unit described above, difficulties sometimes arise when the engine is switched off, for example when the valve has reached its closed position. At this point in time, a greater torque is usually required to move the valve into its open position, especially if the valve has been closed for some time.In the prior art arrangements, switching on the actuating device in the opening direction and opening the valve immediately causes an axial movement of the valve by the motor-driven shaft 13 in the opposite direction and that caused by the considerable increase in the output force and thus an immediate pivoting movement of the holder driver plate 40 for actuating the ^H- opening "motor holder 10b and for switching off the motor of the actuator without moving the valve to effect in the opening direction

Erfindungsgesiäß ist eine Sperrklinkenanordnung -zur Verhinderung einer Schwenkbewegung der Schaltermitnehmerplati® 4-0 unter gewissen Umständen vorgesehen. Diese Anordnung ist in Mg· 2 der Zeichnungen näher gezeigt, woraus ersichtlich ist, daß die Schaltermitnehmerplatte 40 mit einem sich nach oben erstreckenden Ansatz oder Vorsprung 81 versehen ist, der unter gewissen Arbeitsbedingungen mit einem Sperrglied in Form einer Sperrklinke 82 in Eingriff kommen kann, die mit Hilfe einer Welle 83 auf der Innenseite der Vorderplatte 34 der Steuereinheit schwenkbar angeordnet ist·According to the invention, a pawl arrangement is provided to prevent the switch driver plate 4-0 from pivoting under certain circumstances. This arrangement is shown in more detail in Fig. 2 of the drawings, from which it can be seen that the switch follower plate 40 is provided with an upwardly extending lug or projection 81 which, under certain operating conditions, can engage a locking member in the form of a locking pawl 82, which is pivoted by means of a shaft 83 on the inside of the front plate 34 of the control unit

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist die schwenkbar angeordnete Sperrklinke 82 von der Mittelachse der Steuereinheit abgesetzt, wobei die Verbindung eine Feder 84 aufweist, die das freie Ende der Sperrklinke zu einem nachfolgend beschriebenen Zweck nach unten drängt.As can be seen from Fig. 2, the pivotable Detent pawl 82 offset from the central axis of the control unit, wherein the connection has a spring 84 that the pushes the free end of the pawl down for a purpose described below.

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Das freie Ende der Sperrklinke 82 ist einerseits mit einen sich neben der Innenseite der Vorderplatte 34 der Steuer einheit nach unten erstreckenden Sperrfinger 85 und andererseits mit einem Nockenteil 86 versehen, der parallele Seitenoberflächen 87 hat, die durch eine gekrümmte untere Oberfläche verbunden sind. Der Sperrfinger 85 und der Nockenteil 86 sind im wesentlichen an der Längsachse der Steuereinheit angeordnet, so daß sie in Bezug auf die bei den Schalterreihen im wesentlichen mittig liegen. The free end of the pawl 82 is provided on the one hand with a next to the inside of the front plate 34 of the control unit downwardly extending locking finger 85 and on the other hand with a cam portion 86 which has parallel side surfaces 87 which are connected by a curved lower surface. The locking finger 85 and the cam part 86 are arranged essentially on the longitudinal axis of the control unit, so that they are essentially centered with respect to the rows of switches.

Wie nun beschrieben wird, ist die Sperrklinkenanordnung betätigbar, um die Sohaltermitnehmerplatte 40 daran zu hindern, sich quer durch ihre Mittelstellung zu bewegen und den entgegengesetzten MotorechDlter zu betätigen, bis die Betätigungsvorrichtung ihre Bewegung begonnen hat. Wird im Arbsi+s^ustand der Anordnung E.B. die Betätigungsvorrichtung b.i Γ 'und einer Drehmomenteinstellung in der Richtimg zu* Schließen des Ventils zum Halten gebracht, 3o hßben d.i e .Schr.lterniitnehnierplatte 40 und das Hilfsmitnehmerblatt 00 eine Schwenkbewegung um die Welle 30 zu einer Seite hin zum Betätigen der verschiedenen "Schließ"-Schalter, z.B. der Schalter 10b, 11 b und 12_b, aus-geführt. In dieser Stellung der Schalterrnitnehmerplatte 40'kann eich die federbelastete Sperrklinke 82 — wie nachstehend beschrieben — nach unten bewegen, so daß ihr Sperrfinger mittig in der Steuereinheit in die normale Bewegungsbahn des Vorsprungs 81 an eier Scheltermitnehmerplatte 40 zwischen zwei Endstellun/;en der Plattenbewegung gebracht wird. Jegliche Bewegung der Schaltermitnehnierplatte 40 zum Betätigen des "Öffnunf;s^ll-Motorschalters 10a wird also verhindert, da der Vorsrsrunr 81 an der Schaltermitnehmerplatte 40 mit dem Finger 85 der Sperrklinke 82 in Eingriff kommt und mit ihm verriegelt wird, wenn die Schaltermitnehmer-As will now be described, the pawl assembly is operable to prevent the so holder follower plate 40 from moving transversely through its center position and actuating the opposing motor control until the actuator has begun to move. If, in the working state of the arrangement EB, the actuating device is brought to a stop and a torque setting is in the direction of closing the valve, the screwdriving plate 40 and the auxiliary driver blade 00 would have a pivoting movement around the shaft 30 on one side for operating the various "closed" switch, for example switch 10b, 11b and led off 12_b. In this position of the switch driver plate 40 ', the spring-loaded pawl 82 - as described below - can move downwards, so that its locking finger is brought in the middle of the control unit into the normal path of the projection 81 on a switch driver plate 40 between two end positions of the plate movement will. Any movement of the switch driver plate 40 to actuate the "opening s ^ll motor switch 10a is thus prevented because the fore-runner 81 on the switch driver plate 40 engages with the finger 85 of the pawl 82 and is locked with it when the switch driver plate

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platte 40 ihre Mittelstellung erreicht. Im Pail eines festgeklemmten Ventils verhindert daher die Sperrklinke 82 eine Rückbewegung der Platte 40 zum Ausachalten des Motors, wobei dieser Zustand so lange dauert, bis das Ventil ausgelöst ist und die Betätigungsvorrichtung ihre Bewegung beginnt.plate 40 reaches its middle position. In the pail of a clamped valve, pawl 82 therefore prevents one Return movement of the plate 40 to switch off the motor, this state lasting until the valve is triggered and the actuator begins to move.

Das Hilfsmitnehmerblatt 80 ist mit einem sich in Längsrichtung erstreckenden Glied 88 versehen, das an seiner oberen Oberfläche durch Niete 89 befestigt ist, die sich durch Schlitze 90 zur Anfangsverstellung des Gliedes 88 während des Zusammenbaus erstrecken. Das Glied 88 weist einen Abschnitt 91 kleineren Querschnitts auf, der sich auf der Oberseite der Schaltermitnehmerplatte 40 erstreckt und mit einem- Nockenwellenendabschnitt 92 an einer Stelle versehen ist, die sich in derselben Ebene wie jene des Nockenabschnitts 86 der Sperrklinke 82 befindet. Der Nockenwellenendabschnitt 92 ist im wesentlichen dreieckig und hat schräge Kantenoberflächen 93 und einen kurzen abgeflachten oberen Abschnitt 94# Es leuchtet ein, daß sich das in Längsrichtung erstreckende Glied 88 zusammen mit dem dreieckigen Endabschnitt 92 mit dem Hilfsmitnehmerblatt 80 bewegt, wobei jedoch die Teile so angeordnet sind, daß bei der Bewegung des Hilfsmitnehmerblattes 80 in Richtung auf seine normale Mittelstellung nach dem Beginn der Bewegung der Betätigungsvorrichtung eine geneigte Kantenoberfläche 93 des nockenförmigen Endabschnitts 92 fortschreitend mit der gekrümmten unteren Oberfläche des Nockenabschnitts 86 der Sperrklinke 82 in Anlage kommt. Schließlich wird der Nockenabschnitt 86 der Klinke 82 von der flachen oberen Oberfläche 94 des Nockenendabschnittes 92 ganz erfaßt und gestützt, wobei in dieser Stellung die Sperrklinke 82 gegen die Wirkung der Feder 84 nach oben gehalten wird und sieh der Sperrfinger 85 der Sperrklinke oberhalb der BewegungsbahnThe auxiliary driver blade 80 is with a longitudinal direction extending member 88 which is attached to its upper surface by rivets 89 which extend through slots 90 for initial adjustment of member 88 during assembly. The link 88 has a section 91 of smaller cross-section, which extends to the top of the switch follower plate 40 and provided with a camshaft end portion 92 in one place which is in the same plane as that of the cam portion 86 of the pawl 82. The camshaft end section 92 is generally triangular in shape and has sloping edge surfaces 93 and a short flattened top Section 94 # It stands to reason that this runs lengthways extending member 88 moves together with the triangular end portion 92 with the auxiliary drive blade 80, however the parts are arranged so that when the Auxiliary driver blade 80 toward its normal center position after the actuator begins to move an inclined edge surface 93 of the cam-shaped end portion 92 progressing with the curved one lower surface of the cam portion 86 of the pawl 82 comes into abutment. Finally, the cam section becomes 86 of the pawl 82 wholly engaged and supported by the flat top surface 94 of the cam end portion 92, in this position the pawl 82 is held up against the action of the spring 84 and see the Locking finger 85 of the pawl above the movement path

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des Vorsprunges 81 der Schaltermitnehmerplatte 40 befindet. Gleichzeitig kann die Schaltermitnehmerplatte 40 nun zu ihrer Mittelstellung zurückkehren, in welcher die Teile so angeordnet sind, wie in Fig, 2 der Zeichnung gezeigt ist, und aus welcher sich die Platte dann in jeder der beiden Richtungen zum Betätigen des betreffenden Motorschalters entsprechend den weiteren Arbeitserfordernissen der Betätigungsvorrichtung bewegen kann. of the projection 81 of the switch driver plate 40 is located. At the same time, the switch driver plate 40 can now close return to their central position in which the parts are arranged as shown in Fig, 2 of the drawing, and from which the plate is then in each of the two directions for actuating the relevant motor switch can move according to the further work requirements of the actuator.

Die Verriegelungsanordnung für die Schaltermitnehmerplatte 40 besteht aus einer verhältnismäßig einfachen Anordnung mit einer einzigen Sperrklinke zur vorzeitigen Bewegung der Platte in jeder Richtung der Bewegung der Betätigungsvorrichtung. Zur Erzielung einer zwangsschlüssigen Sperre ist der Pinger 85 der Sperrklinke 82 in einem Winkel zur Senkrechten geneigt, wodurch zwei in einem Winkel geneigte Seitenoberflächen zum Eingriff mit dem Vorsprung 81 der Schaltermitnehmerplatte 40 gebildet sind. Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind die Seitenoberflächen des Sperrfingers 85 parallel und in einem Winkel von etwa 8° zur Senkrechten geneigt. Auch die entsprechenden Seitenoberflächen des Vorsprungs 81 der Schaltermitnehmerplatte 40 sind in der entgegengesetzten Richtung in einem Winkel geneigt, um die gewünschte Sperrwirkung zu erzielen, wobei nach der bevorzugten Ausführungsform die eine Seitenoberfläche 95 in einem Winkel von etwa 8° zur Senkrechten geneigt ist, während die andere Seitenoberfläche 96 in einem Winkel von annähernd 19° zur
Richtungswinkel geneigt ist.The latch assembly for the switch follower plate 40 consists of a relatively simple arrangement with a single pawl for premature movement of the plate in either direction of actuator movement. To achieve a positive locking, the pinger 85 of the pawl 82 is inclined at an angle to the vertical, whereby two side surfaces inclined at an angle for engagement with the projection 81 of the switch driver plate 40 are formed. According to a preferred embodiment, the side surfaces of the locking finger 85 are parallel and inclined at an angle of approximately 8 ° to the vertical. The corresponding side surfaces of the projection 81 of the switch driver plate 40 are also inclined in the opposite direction at an angle in order to achieve the desired locking effect, with one side surface 95 being inclined at an angle of approximately 8 ° to the vertical according to the preferred embodiment, while the other side surface 96 at an angle of approximately 19 ° to the
Direction angle is inclined.

Winkel von annähernd 19° zur Senkrechten im gleichenAngle of approximately 19 ° to the vertical in the same

Es leuchtet ein, daß die bei den anderen Betätigungsvorrichtungen nach dem vorbekannten Stand der Technik auftretenden Schwierigkeiten erfindungsgemäß überwunden sind.,It is evident that those occurring in the other actuating devices according to the prior art Difficulties are overcome according to the invention.,

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indem sich die Schaltermitiaehfflerplatte 40 im Fall, in welchen das Ventil ein Drehmoment erfordert, das größer ist als das zum Bewegen des Ventile in Beine offene Stellung erforderliche, nicht bewegen kann, u» den "öffnungen-Motorschalter aufgrund der durch die Motorantriebswelle 13 übertragene übermäßige Antriebskraft zu betätigen,. da der Sperrfinger 85 der federbelasteten Sperrklinke 82 in die Bahn des Vorsprungs 81 gebraoht wird» Sobald jedoch die Betätigungsvorrichtung das Ventil aus seinem Sitz entfernt hat und die ffrenzsehalterwelle 20 ihre Drehbewegung beginnt, beginnt auch die bewegliche Mutter 54 unverzüglich das Hilfamitnehmerblatt 80 zu verschwenken, und während eich dieses in Richtung auf seine Mittelstellung bewegt, hebt der nookenförmige Endejöschnitt 92 die Sperrklinke 82 aufgrund des Eingriffs mit der Oberfläche 87 des Nockenabschnitts 86 an, so daß die Schaltermitnehmerplatte 40 ausgelöst wird und nun zu ihrer Mittelstellung zurückkehren kann.by moving the switch relay plate 40 in the case where the valve requires a torque that is greater than that for moving the valve into legs open position required, can not move u »the" openings motor switch to operate due to the excessive driving force transmitted through the motor drive shaft 13. since the Locking fingers 85 of the spring-loaded pawl 82 in the The path of the projection 81 is brewed »However, as soon as the Actuating device has removed the valve from its seat and the ffrenzsehalterwelle 20 its rotational movement begins, the movable nut 54 begins immediately to pivot the auxiliary driver blade 80, and during calibrate this in the direction of its middle position, The hook-shaped end joint 92 lifts the pawl 82 due to engagement with surface 87 of the cam portion 86 so that the switch driver plate 40 is triggered and can now return to its middle position.

Erfindungsgemäß werden zumindest zwei oder drei Arbeitsgänge der Betätigungsvorrichtung vor der Auslösung der Schaltermitnehmerplatte 40 ermöglicht, was normalerweise für die Arbeit der Betätigungsvorrichtung ausreicht, so daß die Möglichkeit einer Betätigung des entgegengesetzten Motorschalters entfällt»According to the invention there are at least two or three operations the actuating device before the triggering of the switch driver plate 40 allows what normally for the operation of the actuator is sufficient, so that the possibility of actuation of the opposite motor switch not applicable »

Es leuchtet ein, daß erfindungsgemäß eine wesentlich vereinfachte Sperranordnung geschaffen wird, bei welcher nur eine einsige Sperrklinke verwendet wird und die Kachteile der Anordnung nach der deutschen Patentanmeldung P 16 50 522.9-12 vermieden sind.It is clear that, according to the invention, a considerably simplified one Locking arrangement is created in which only a single pawl is used and the Kachteile the arrangement according to the German patent application P 16 50 522.9-12 are avoided.

Claims

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Claims

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M.) Control unit for an actuating device, marked by a pair of switches (10a, 10b), the switches of this pair of switches being in opposite directions Arranged positions and each · in an electrical circuit for controlling the motor of the actuating device are switched, and by a switch slave plate arranged between the switches (10a, 10b) (40), depending on the output movement or the output force of the actuating device for actuation one or the other switch (10a or 10b) for switching off the motor is movable, as well as by a Locking element, which is arranged in the control unit and in the movement path of the switch driver plate (40) between the switches (10a, 10b) can be moved when the plate (40) is in dependence on a Output movement of the actuating device into one position moved to actuate the Sehalter so that the locking member prevents the switch driver plate (40) from a subsequent Hüok movement to operate the perform opposite motor switch depending on an output force of the actuating device, until the locking member due to an output movement of the actuating device in the opposite Direction is brought out of the path of movement of the plate (40),

2. Control unit according to claim 1, characterized in that that the motor switches are arranged between two fixed plates and that the locking member on one (34) of these plates are arranged to be pivotable and in the path of movement of the switch driver plate (40) between ' the two motor switches are spring-driven.

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3 · Control unit according to claim 2, characterized in that that the locking member consists of a pawl (82) "which at one end on the fixed plate (34) pivotally arranged and at the other end, which is essentially in the center of the control unit between the motor switches is provided with a locking finger (85).

4. Control unit according to claim 3, characterized in that the switch driver plate (40) one after has protrusion (81) extending above and that the locking finger (85) of the pivotably arranged The pawl (82) extends from the pawl (82) downwards and into the path of movement of the upwards extending projection (81) is movable.

5. Control unit according to claim 3 or 4, characterized in that that an auxiliary driver blade (80) with the switch driver plate (40) is movable when the Plate due to a predetermined output movement of the actuating device in a position for actuation the switch is pivoted, and that the switch driver plate (40) and the auxiliary driver blade (80) next to one another for pivoting movement on a common support shaft are arranged, the pawl (82) additional with a cam surface (86) next to the Locking finger (85) on the next to the auxiliary driver blade (80) lying side of the locking finger (85) is provided and wherein the auxiliary driver blade (80) with a in the longitudinal direction extending part (88) is provided, which is fixedly connected to it and with a cam section (92) for engagement with the cam surface (86) of the pivotally mounted pawl (82) is.

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6. Control unit according to claim 5, characterized in that the cam portion (92) extends in the longitudinal direction extending part (88) of the auxiliary driver blade a (80) is essentially triangular and has sloping side edges

(93) for progressive engagement with the cam surface (86) the pivotably mounted pawl (82) for lifting the pawl (82) and thus the locking finger (85) and for bringing it out of the path of movement of the switch driver plate (40).

7. Control unit according to .Anspruch 6, characterized in that that the cam portion (92) of the longitudinally extending member (88) has a flat upper portion

(94) for supporting the cam surface (86) of the pivotable has mounted pawl (82) to keep the pawl (82) and thus the locking finger (85) out of the path of movement to hold the switch driver plate (40) when the auxiliary driver blade (80) is in its rest or. Is in the middle position between the switches mentioned

8. Control unit according to one of claims 5-7, characterized in that the auxiliary driver blade (80) as a function of predetermined output movements of the actuating device for actuating separate switches is movable in additional circles.

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