Claims (17)
1. Elektromotor (1) mit einem in der Welle (2) angeordneten, pneumatisch
betätigbaren Zylinder (3) mit wenigstens einem Kolben (4) und einer axial
durch die Welle (2) führbaren und mit der Welle (2) drehbaren Kolbenstange
(5), gekennzeichnet durch, eine auf die Kolbenstange (5) einwirkende
Feststelleinrichtung (6) zur Festlegung der axialen Position der Kolbenstange
(5) relativ zur Welle (2).1. Electric motor ( 1 ) with a pneumatically actuated cylinder ( 3 ) arranged in the shaft ( 2 ) with at least one piston ( 4 ) and a piston rod ( 5 ) that can be guided axially through the shaft ( 2 ) and rotatable with the shaft ( 2 ) ), characterized by a locking device ( 6 ) acting on the piston rod ( 5 ) for fixing the axial position of the piston rod ( 5 ) relative to the shaft ( 2 ).
2. Elektromotor (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Feststelleinrichtung (6) pneumatisch betätigbar ist.2. Electric motor ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the locking device ( 6 ) can be actuated pneumatically.
3. Elektromotor (1) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Kraft zur Festlegung der axialen Position der Kolbenstange (5) etwa
zwei- bis dreimal größer ist als die Hub- bzw. Schubkraft des Zylinders (3).3. Electric motor ( 1 ) according to claim 1 or claim 2, characterized in that the force for fixing the axial position of the piston rod ( 5 ) is about two to three times greater than the lifting or pushing force of the cylinder ( 3 ).
4. Elektromotor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Feststelleinrichtung (6) wenigstens ein den Umfang der
Kolbenstange (5) zumindest teilweise umschließendes Ringelement aufweist,
welches mittels eines pneumatisch betätigbaren Hebels auf die Kolbenstange
(5) einwirkt und die Kolbenstange (5) in einer gewünschten Position relativ zu
Welle (2) festlegt.4. Electric motor ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locking device ( 6 ) has at least one ring element at least partially surrounding the circumference of the piston rod ( 5 ), which by means of a pneumatically actuated lever on the piston rod ( 5 ) acts and sets the piston rod ( 5 ) in a desired position relative to the shaft ( 2 ).
5. Elektromotor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch
eine Meßeinrichtung (13) zur Positionsbestimmung der Kolbenstange (5).5. Electric motor ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized by a measuring device ( 13 ) for determining the position of the piston rod ( 5 ).
6. Elektromotor (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale
Position der Kolbenstange (5) zehntelmillimetergenau bestimmbar ist.6. Electric motor ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the axial position of the piston rod ( 5 ) can be determined to a tenth of a millimeter.
7. Elektromotor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß Kolbenstange (5) mittels der Feststelleinrichtung (6) in ihrer axialen
Position relativ zur Welle (2) zehntelmillimetergenau festlegbar ist.7. Electric motor ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the piston rod ( 5 ) by means of the locking device ( 6 ) in its axial position relative to the shaft ( 2 ) can be precisely determined to a tenth of a millimeter.
8. Elektromotor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die Position der Kolbenstange (5) relativ zur Welle (2) regelbar ist.
8. Electric motor ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the position of the piston rod ( 5 ) relative to the shaft ( 2 ) is adjustable.
9. Elektromotor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Kolbenstange (5) ein- und ausfahrbar ist.9. Electric motor ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the piston rod ( 5 ) can be extended and retracted.
10. Elektromotor (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die Meßeinrichtung (13) in der Feststelleinrichtung integriert ist.10. Electric motor ( 1 ) according to one of claims 5 to 9, characterized in that the measuring device ( 13 ) is integrated in the locking device.
11. Elektromotor (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die Meßeinrichtung (13) an dem Elektromotor (1) angeordnet ist.11. Electric motor ( 1 ) according to one of claims 5 to 9, characterized in that the measuring device ( 13 ) is arranged on the electric motor ( 1 ).
12. Elektromotor (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die Meßeinrichtung (13) an einer Drehdurchführung für die
Pneumatikversorgung des Zylinders (3) und/oder der Feststelleinrichtung
angeordnet ist.12. Electric motor ( 1 ) according to one of claims 5 to 9, characterized in that the measuring device ( 13 ) is arranged on a rotary feedthrough for the pneumatic supply of the cylinder ( 3 ) and / or the locking device.
13. Elektromotor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, daß der Zylinder (3) ein Doppelkolbenzylinder ist.13. Electric motor ( 1 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the cylinder ( 3 ) is a double-piston cylinder.
14. Elektromotor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, daß der Zylinder (3) ein Mehrkolbenzylinder ist.14. Electric motor ( 1 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the cylinder ( 3 ) is a multi-piston cylinder.
15. Elektromotor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch
gekennzeichnet, daß der Elektromotor (1) der Antrieb eines
Granulatormessers, vorzugsweise eines Unterwassergranulators, ist.15. Electric motor ( 1 ) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the electric motor ( 1 ) is the drive of a granulator knife, preferably an underwater granulator.
16. Elektromotor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch
gekennzeichnet, daß der Elektromotor (1) der Antrieb einer
Getriebeverstelleinrichtung ist.16. Electric motor ( 1 ) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the electric motor ( 1 ) is the drive of a transmission adjustment device.
17. Elektromotor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch
gekennzeichnet, daß der Elektromotor (1) der Antrieb eines Kupplungs- bzw.
Wellenaustauschers ist.17. Electric motor ( 1 ) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the electric motor ( 1 ) is the drive of a clutch or shaft exchanger.