DE20118997U1 - Actuator for a piston internal combustion engine adjustable in its compression ratio - Google Patents
Actuator for a piston internal combustion engine adjustable in its compression ratioInfo
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Description
Bezeichnung: Stellantrieb für eine in ihrem Verdichtungsverhältnis einstellbare Kolbenbrennkraftmaschine Designation: Actuator for a piston internal combustion engine with adjustable compression ratio
BeschreibungDescription
Bei normalen Hubkolbentriebwerken ist die Stellung des Kolbens im Zylinder ausschließlich von der Stellung der Kurbelwelle abhängig. Um betriebsabhängig das Verdichtungsverhältnis verändern zu können, hat man eine Veränderungsmöglichkeit dadurch geschaffen, daß jeweils das Pleuel in zwei Pleuelteile unterteilt wird, die über ein Mittelgelenk miteinander verbunden sind, und wobei ferner ein Lenkerarm am Pleuel angelenkt ist, dessen anderes Ende über einen am Maschinengehäuse verschiebbaren Anlenkungspunkt befestigt ist. Derartige Konstruktionen sind beispielsweise bekannt aus DE-A-29 35 073, DE-A-29 35 977, DE-A-30 30 612 sowie DE-A-37 12 391. Bei diesen Konstruktionen ist der Lenkerarm unmittelbar an das Mittelgelenk gekoppelt, so daß sich hier 0 erhebliche konstruktive und betriebstechnische Probleme ergeben. Das Mittelgelenk baut sehr breit und erreicht dabei ein hohes Gewicht, das bei den gegebenen Raumverhältnissen nicht mehr durch Gegengewichte an der Kurbelwelle ausgeglichen werden kann. Insgesamt besteht der Nachteil dieser Konstruktionen darin, daß die bewegten Massen, nämlich Kolben und Pleuel, größer werden und damit auch größere Massenkräfte zu beherrschen sind.In normal reciprocating piston engines, the position of the piston in the cylinder depends exclusively on the position of the crankshaft. In order to be able to change the compression ratio depending on the operation, one possibility has been created by dividing the connecting rod into two connecting rod parts which are connected to one another via a central joint, and in which a control arm is also hinged to the connecting rod, the other end of which is attached to the machine housing via a pivot point which can be moved. Such designs are known, for example, from DE-A-29 35 073, DE-A-29 35 977, DE-A-30 30 612 and DE-A-37 12 391. In these designs, the control arm is directly coupled to the central joint, which results in considerable design and operational problems. The central joint is very wide and reaches a high weight which, given the space available, cannot be compensated for by counterweights on the crankshaft. Overall, the disadvantage of these designs is that the moving masses, namely pistons and connecting rods, become larger and thus larger mass forces have to be controlled.
Um diese Nachteile zu vermeiden, hat man versucht, eine Veränderung des Verdichtungsverhältnisses dadurch zu schaffen, daß man die Kurbelwelle in Exzenterringen gelagert hat, die ihrerseits drehbar im Motorblock gelagert sind und die mit einem Stellantrieb in Verbindung stehen. Durch ein Verdrehen der Exzenterringe ist es möglich, die Lage der Kurbelwelle so zu verschieben, daß jeweils in der oberen Totpunktlage eines Kolbens dieser mehr oder weniger Abstand zur Zylinderdecke einhält. Hierzu ist in DE-A-30 04 402 vorgesehen, daß jederIn order to avoid these disadvantages, attempts have been made to change the compression ratio by mounting the crankshaft in eccentric rings, which in turn are mounted in the engine block and are connected to an actuator. By turning the eccentric rings, it is possible to shift the position of the crankshaft so that in the top dead center position of a piston, it maintains a greater or lesser distance from the cylinder head. For this purpose, DE-A-30 04 402 provides that each
Exzenterring mit einem Zahnrad verbunden ist, das jeweils in ein Ritzel eingreift, das auf einer parallel zur Kurbelwelle verlaufenden Stellwelle angeordnet ist, die mit einem Stellantrieb in Verbindung steht.
5Eccentric ring is connected to a gear wheel, each of which engages with a pinion arranged on an actuating shaft running parallel to the crankshaft, which is connected to an actuator.
5
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kolbenbrennkraftmaschine mit einstellbarem Verdichtungsverhältnis zu schaffen, die in bezug auf den Antrieb zur Verstellung des Verdichtungsverhältnisses kostruktiv einfacher aufgebaut und günstiger zu fertigen ist.The invention is based on the object of creating a piston internal combustion engine with an adjustable compression ratio, which is structurally simpler in terms of the drive for adjusting the compression ratio and is cheaper to manufacture.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Kolbenbrennkraftmaschine mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Der Vorteil dieser Lösung besteht darin, daß der ohnehin als Anlasser benötigte Elektromotor, der während des Fahrbetriebs nicht mit der Kurbelwelle im Eingriff steht, als Stellantrieb zur Veränderung des Verdichtungsverhältnisses dient und entsprechend über die Motorsteuereinrichtung ansteuerbar ist.This object is achieved according to the invention by a piston internal combustion engine with the features specified in claim 1. The advantage of this solution is that the electric motor, which is required as a starter anyway and is not engaged with the crankshaft during driving, serves as an actuator for changing the compression ratio and can be controlled accordingly via the engine control device.
Der Elektromotor kann hierbei für Rechtslauf und Linkslauf ansteuerbar sein. Ist jedoch ein Elektromotor vorgesehen, der nur in einer Drehrichtung antreibbar ist, dann ist es erforderlich, eine Schaltanordnung vorzusehen, die entsprechend den Vorgaben der Motorsteuerung zur Veränderung des Verdichtungsverhältnisses für die Drehmomentübertragungsanordnung einen Rechtslauf oder Linkslauf ermöglicht.The electric motor can be controlled for clockwise and anti-clockwise rotation. However, if an electric motor is provided that can only be driven in one direction of rotation, then it is necessary to provide a switching arrangement that enables clockwise or anti-clockwise rotation in accordance with the specifications of the engine control for changing the compression ratio for the torque transmission arrangement.
Die Antriebswelle des Elektromotors steht grundsätzlich mit der Drehmomentübertragungsanordnung in Wirkverbindung. Soll jedoch der Elektromotor als Anlasser betätigt werden, dann wird die Antriebswelle gegenüber der Drehmomentübertragungsanordnung außer Eingriff gebracht und mit dem Schwungradzahnkranz an der Kurbelwelle in Eingriff gebracht, so daß der Anlaßvorgang durchgeführt werden kann. Die Gesamtanordnung ist hierbei zweckmäßigerweise so getroffen, daß vor Einleitung des Anlaßvorganges über die Motorsteuerung eine für den An-The drive shaft of the electric motor is basically connected to the torque transmission arrangement. However, if the electric motor is to be used as a starter, the drive shaft is disengaged from the torque transmission arrangement and brought into engagement with the flywheel ring gear on the crankshaft so that the starting process can be carried out. The overall arrangement is expediently designed in such a way that before the starting process is initiated, a signal for the start-up is sent via the engine control unit.
laßvorgang optimale Einstellung der Verdichtung vorgenommen wird.optimal adjustment of the compression is carried out during the letting process.
Weitere Merkmale und weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von Zeichnungen und Ausführungsbeispielen zu entnehmen. Es zeigen:Further features and further embodiments of the invention can be found in the dependent claims and the following description of drawings and embodiments. They show:
Fig. 1 eine perspektivische Schemadarstellung eines Vier-Zylindermotors zur Erläuterung des Grundprinzips,Fig. 1 is a perspective diagram of a four-cylinder engine to explain the basic principle,
Fig. 2 die einzelnen Komponenten des Stellantriebs der Ausführungsform gem. Fig. 1 in ihrer Zuordnung,Fig. 2 the individual components of the actuator of the embodiment according to Fig. 1 in their assignment,
Fig.3 eine Abwandlung der Ausführungsform gem. Fig. 2, Fig. 4 die Ausführungsform gem. Fig. 3 im Stellbetrieb,Fig.3 shows a modification of the embodiment according to Fig. 2, Fig. 4 shows the embodiment according to Fig. 3 in actuating mode,
Fig. 5 die Ausführungsform gem. Fig. 3 im Anlaßerbetrieb, 20Fig. 5 the embodiment according to Fig. 3 in starter mode, 20
Fig. 6 eine perspektivische Schemadarstellung für eine abgewandelte Ausführungsform eines Stellantriebs,Fig. 6 is a perspective schematic representation of a modified embodiment of an actuator,
Fig. 7 schematisch die Zuordnung der einzelnen Komponenten des Stellantriebs gem. Fig. 6Fig. 7 schematically shows the allocation of the individual components of the actuator according to Fig. 6
Wie die schematische Darstellung in Fig. 1 erkennen läßt, ist eine Kurbelwelle! mit ihren Kurbelwellenlagern 2 in Exzenterringen 3 gelagert, die ihrerseits drehbar in entsprechenden Traglagern 4 eines angedeuteten Motorblocks gelagert sind. Mit der Kurbelwelle 1 sind über Pleuel 5 jeweils die hier nur schematisch angedeuteten Kolben 6 verbunden. Die Kurbelwelle 1 ist in einer Stellung gezeigt, in der die Kolben 6.1 und 6.4 sich in der oberen Totpunktstellung befinden, während sich die Kolben 6.2 und 6.3 in der unteren Totpunktstellen befinden.As can be seen from the schematic representation in Fig. 1, a crankshaft 1 with its crankshaft bearings 2 is mounted in eccentric rings 3, which in turn are rotatably mounted in corresponding support bearings 4 of an indicated engine block. The pistons 6, which are only indicated schematically here, are connected to the crankshaft 1 via connecting rods 5. The crankshaft 1 is shown in a position in which the pistons 6.1 and 6.4 are in the top dead center position, while the pistons 6.2 and 6.3 are in the bottom dead center position.
Bei dem Ausführungsbeispiel ist jeder Exzenterring 3 starr
mit einem Stellarm 8 verbunden, der an seinem freien Ende mit einem Zahnelement 9 versehen ist. Die Zahnelemente 9 stehen
jeweils mit einem Ritzelelement 10 im Eingriff, die mit einer im Motorblock seitlich und parallel zur Kurbelwelle 1 gelagerten
Stellwelle 11 verbunden sind. Die Stellwelle 11 ist
Teil einer Drehmomentubertragungsanordnung 12.In the embodiment, each eccentric ring 3 is rigid
connected to an actuating arm 8, which is provided with a toothed element 9 at its free end. The toothed elements 9 are
each in engagement with a pinion element 10, which is mounted in the engine block laterally and parallel to the crankshaft 1.
Control shaft 11 is connected. The control shaft 11 is
Part of a torque transmission arrangement 12.
Eine Kolbenbrennkraftmaschine dieser Bauart hat den Vorteil,A piston internal combustion engine of this type has the advantage
daß durch die seitlich neben der Kurbelwelle 1 und parallelthat by the side of the crankshaft 1 and parallel
dazu gelagerte Stellwelle 11 in einem Bereich des Motorblocks angeordnet werden kann, der durch die zwischen den Zylindern
einerseits und der Kurbelwelle andererseits wirksamen Kräfte
praktisch nicht belastet wird. Dies bietet den großen Vor-The control shaft 11 mounted therefor can be arranged in an area of the engine block which is defined by the space between the cylinders
on the one hand and the crankshaft on the other hand
is practically not loaded. This offers the great advantage
teil, daß die für die Kraftdurchleitung ausgelegten Strukturen
des Motorblockes nicht gestört werden und dementsprechend ein bereits vorhandener Motorblock durch geringe und verhältnismäßig einfache Änderung der Form durch Zufügen des Lagerbereichs
für die Stellwelle 11 geändert werden kann. Die An-that the structures designed for the transmission of forces
of the engine block is not disturbed and accordingly an existing engine block can be modified by a small and relatively simple change in the shape by adding the bearing area
for the adjusting shaft 11 can be changed. The
Ordnung kann hierbei so getroffen werden, daß die äußeren Abmessungen des Kurbelgehäuses praktisch nicht verändert werden und somit für das Fahrzeug keine Vergrößerung des Motorraumes notwendig wird. Besonders zweckmäßig ist es hierbei, wenn die Stellwelle 11 mit ihrer Lagerung jeweils seitlich neben denThe arrangement can be such that the external dimensions of the crankcase are practically not changed and thus no enlargement of the engine compartment is necessary for the vehicle. It is particularly useful if the adjusting shaft 11 with its bearing is mounted on the side next to the
Hauptlagern angeordnet ist.main bearings.
Durch Verdrehen der Stellwelle 11 um einen entsprechenden
Stellwinkel &agr; in jeweils eine der Richtungen des eingezeichneten
Doppelpfeiles werden die Exzenterringe 3 jeweils um ihre ortsfeste Drehachse 14 im Motorblock entsprechend verdreht und die exzentrisch in den Exzenterringen 3 gelagerte Kurbelwelle 1 mit ihren Kurbelwellenlagern 2 entsprechend nach oben oder nach unten angehoben bzw. abgesenkt. Hierdurch wird erreicht,
daß entsprechend einem Verschwenken der Exzenterringe 3 nach oben oder unten die Kolben 6 mit ihrem KolbenbodenBy turning the adjusting shaft 11 by a corresponding
Setting angle α in each of the directions of the drawn
Double arrow, the eccentric rings 3 are rotated accordingly about their fixed axis of rotation 14 in the engine block and the crankshaft 1, which is eccentrically mounted in the eccentric rings 3, with its crankshaft bearings 2 is raised or lowered accordingly. This achieves
that according to a pivoting of the eccentric rings 3 upwards or downwards the pistons 6 with their piston bottom
sich entsprechend näher oder entfernter vom Brennraumdach befinden und somit um dieses Maß das Verdichtungsverhältnis ge-are located closer or further away from the combustion chamber roof and thus the compression ratio is increased by this amount.
zielt verändert werden kann. In der jeweils durch die Betriebsbedingungen vorgegebenen Einstellungen wird dann die gesamte Anordnung über eine mit der Drehmomentübertragungsanordnung 12 verbundene, hier nicht näher dargestellt Feststellbremse gehalten. Der Schwenkwinkel oc wird über eine nicht näher dargestellte Sensorik der Motorsteuereinrichtung erfaßt.can be changed in a targeted manner. The entire arrangement is then held in the setting specified by the operating conditions by means of a parking brake connected to the torque transmission arrangement 12 (not shown in detail here). The swivel angle oc is detected by a sensor system of the engine control device (not shown in detail).
Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, besteht die Drehmomentübertragsungsanordnung 12 im wesentlichen aus einem Getriebe 15 und der Stellwelle 11 mit ihren Ritzelelementen 10 und steht in Verbindung mit einem Elektromotor 16, dessen Antriebswelle 17 am Ende mit einem Anlasserritzel 18 versehen ist.As can be seen from Fig. 1 and 2, the torque transmission arrangement 12 essentially consists of a gear 15 and the actuating shaft 11 with its pinion elements 10 and is connected to an electric motor 16, the drive shaft 17 of which is provided at the end with a starter pinion 18.
Der Elektromotor kann beispielsweise als konventioneller Anlassermotor ausgebildet und mit einem Schaltmagneten 19 versehen, so daß für den Anlasserbetrieb das Anlasserritzel 18 mit einem Zahnkranz 20 an einem mit der Kurbelwelle verbundenen Schwungrad SR in Eingriff bringbar ist. Der Elektromotor kann auch als Stellmotor ausgebildet sein.The electric motor can, for example, be designed as a conventional starter motor and provided with a switching magnet 19 so that the starter pinion 18 can be brought into engagement with a ring gear 20 on a flywheel SR connected to the crankshaft for starter operation. The electric motor can also be designed as a servomotor.
Der Schaltmagnet 19 steht mit einer Motorsteuereinrichtung 21 in Verbindung, über die nicht nur der Schaltmagnet 19 und die Bestromung des Elektromotors 16 sondern auch zugehörige Schaltelemente der Drehmomentübertragungsanordnung 12 schaltbar sind. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Antriebswelle 17 des Elektromotors 16 über eine schematisch angeordnete schaltbare Kupplung/Bremse 22 am Getriebe 15 mit der Stellwelle 11 verbunden.The switching magnet 19 is connected to a motor control device 21, via which not only the switching magnet 19 and the power supply to the electric motor 16 but also associated switching elements of the torque transmission arrangement 12 can be switched. In the embodiment shown here, the drive shaft 17 of the electric motor 16 is connected to the actuating shaft 11 via a schematically arranged switchable clutch/brake 22 on the transmission 15.
Die schaltbare Kupplung/Bremse 22 ist so ausgebildet, daß die Stellwelle 11 während des Motorbetriebes jeweils in der durch die Motorsteuerung 21 vorgegebenen Positionierung fixiert ist. Soll das Verdichtungsverhältnis verändert werden, dann wird die Bremse gelöst, so daß über den Elektromotor die Stellwelle 11 verdreht werden kann.The switchable clutch/brake 22 is designed so that the adjusting shaft 11 is fixed in the position specified by the engine control 21 during engine operation. If the compression ratio is to be changed, the brake is released so that the adjusting shaft 11 can be rotated via the electric motor.
Für den Anlasserbetrieb bleibt die Bremse im Eingriff. Es wird jedoch die Kupplung gelöst und gleichzeitig das Antriebsritzel 18 über den Schaltmagneten 19 mit dem Zahnrad 20 in Eingriff gebracht, so daß der Motor angelassen werden kann.The brake remains engaged for starter operation. However, the clutch is released and at the same time the drive pinion 18 is brought into engagement with the gear 20 via the switching magnet 19 so that the engine can be started.
Eine Bremse kann entfallen, wenn die Drehmomentübertragungsanordnung 12 selbstsperrend ausgebildet ist.A brake can be omitted if the torque transmission arrangement 12 is designed to be self-locking.
Die in Fig. 3 dargestellte Ausführungsform entspricht in ihrem Grundaufbau der Ausführungsform gem. Fig. 2, so daß gleiche Bauelemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind.The embodiment shown in Fig. 3 corresponds in its basic structure to the embodiment according to Fig. 2, so that identical components are provided with the same reference numerals.
Der Unterschied der Ausführungsform gem. Fig. 3 besteht im wesentlichen darin, daß das Antriebsritzel 18 über ein Zahnrad 15.1 und eine Nebenwelle 15.2 mit der Drehmomentübertragungsanordnung 12 in Wirkverbindung steht.The difference in the embodiment according to Fig. 3 consists essentially in the fact that the drive pinion 18 is operatively connected to the torque transmission arrangement 12 via a gear 15.1 and a secondary shaft 15.2.
Für den Anlasserbetrieb wird über den Schaltmagneten 19 das Ritzel 18 am Zahnrad 15.1 außer Eingriff gebracht und mit dem Zahnkranz 2 0 am Schwungrad SR in Eingriff gebracht. Hierbei bleibt eine Bremse 22 im Eingriff und fixiert die vorgesehene Position.For starter operation, the pinion 18 on the gear 15.1 is disengaged via the switching magnet 19 and engaged with the ring gear 20 on the flywheel SR. A brake 22 remains engaged and fixes the intended position.
5 Der vorbeschriebene Stellbetrieb ist in Fig. 4 dargestellt, während der Anlasserbetrieb in Fig. 5 dargestellt ist.5 The above-described actuating operation is shown in Fig. 4, while the starter operation is shown in Fig. 5.
In Fig. 6 und 7 ist eine andere Ausgestaltung des Stellantriebs schematisch dargestellt. Die Kolbenbrennkraftmaschine mit ihrer Verstellmechanik zur Veränderung des Verdichtungsverhältnisses ist in gleicher Weise aufgebaut wie anhand von Fig. 1 beschrieben, so daß auf die Beschreibung hierzu verwiesen werden kann. Der Anlassermotor 16 entspricht in Aufbau und Funktion insbesondere der anhand von Fig. 3 beschriebenen Anordnung.Another embodiment of the actuator is shown schematically in Fig. 6 and 7. The piston internal combustion engine with its adjustment mechanism for changing the compression ratio is constructed in the same way as described with reference to Fig. 1, so that reference can be made to the description in this regard. The starter motor 16 corresponds in structure and function in particular to the arrangement described with reference to Fig. 3.
Der Unterschied besteht hierbei lediglich darin, daß in der Drehmomentübertragungsanordnung 12 ein Schneckengetriebe 23 vorgesehen ist, das im wesentlichen aus einem mit einer Schneckenradverzahnung 23.1 versehen Zahnelement 9.1 am Stellarm 8.1 eines Exzenterringes 3.1 und einer Stellschnecke 23.2 besteht, die quer zur Ausrichtung der Kurbelwelle 1 an der hier nicht näher dargestellten Ölwanne des Motors gelagert ist. Die Stellschnecke 23.2 steht beispielsweise über eine biegsame Welle 24 mit dem Zahnrad 15.1 in Verbindung, das mit dem Anlasserritzel 18 im Eingriff steht, das für den Anlasserbetrieb am Zahnrad 15.1 außer Eingriff und mit dem Schwungrad SR (hier nicht dargestellt) in Eingriff gebracht werden kann.The only difference here is that a worm gear 23 is provided in the torque transmission arrangement 12, which essentially consists of a toothed element 9.1 provided with a worm gear 23.1 on the actuating arm 8.1 of an eccentric ring 3.1 and an adjusting worm 23.2, which is mounted transversely to the alignment of the crankshaft 1 on the oil pan of the engine (not shown in detail here). The adjusting worm 23.2 is connected, for example, via a flexible shaft 24 to the gear 15.1, which is in engagement with the starter pinion 18, which can be disengaged from the gear 15.1 for starter operation and brought into engagement with the flywheel SR (not shown here).
Das Schneckengetriebe ist selbstsperrend, so daß hier auf die Anordnung einer kuppelbaren Bremse verzichtet werden kann. Das Schneckengetriebe muß jedoch so ausgebildet sein, daß der Eingriffsbereich zwischen der Schnecke 23.2 und dem Schnekkenrad 23.1 spielfrei ist.The worm gear is self-locking, so that the arrangement of a clutchable brake is not necessary. However, the worm gear must be designed in such a way that the engagement area between the worm 23.2 and the worm wheel 23.1 is free of play.
Die Anordnung gem. Fig. 6 läßt erkennen, daß die Schwenkbewegung für den Verstellvorgang auch nur über einen Stellarm 8 eingeleitet werden kann, da über die Kurbelwelle 1 alle anderen Exzenterringe 3 mitbewegt werden. Dementsprechend kann auch bei der Verstellanordnung gem. Fig. 1 auf die Anordnung von mehreren Ritzeln 10 auf der Stellwelle 11 verzichtet werden und nur eine ggf. kürzere Stellwelle mit nur einem Ritzel 10 vorgesehen werden.The arrangement according to Fig. 6 shows that the pivoting movement for the adjustment process can also be initiated via just one actuating arm 8, since all other eccentric rings 3 are moved via the crankshaft 1. Accordingly, in the adjustment arrangement according to Fig. 1, the arrangement of several pinions 10 on the adjusting shaft 11 can be dispensed with and only a possibly shorter adjusting shaft with only one pinion 10 can be provided.
Der Begriff "Schneckengetriebe" umfaßt statt der vorbeschriebenen Bauform auch eine Anordnung, bei der mit dem Stellarm 8.1 eine Stellmutter verbunden ist, die auf einer der Stellschnecke 23.2 entsprechenden Stellspindel geführt ist; der als Schneckenrad ausgebildete Teile 9.1 am Stellarm 8.1 entfällt dann.Instead of the design described above, the term "worm gear" also includes an arrangement in which an adjusting nut is connected to the adjusting arm 8.1 and is guided on an adjusting spindle corresponding to the adjusting worm 23.2; the part 9.1 on the adjusting arm 8.1 designed as a worm wheel is then omitted.
&bgr; ·&bgr; ·
• i• i
Die Stellmutter kann am Stellarm über einen Gleitstein angelenkt sein.The adjusting nut can be hinged to the adjusting arm via a sliding block.
In einer anderen Ausfuhrungsform kann statt einer Stellmutter eine verschiebbare Zahnstange vorgesehen sein, die mit einem entsprechenden Zahnelement 9 am Stellarm 8 in Eingriff steht.In another embodiment, instead of an adjusting nut, a movable rack can be provided which engages with a corresponding toothed element 9 on the adjusting arm 8.
Anstelle der in Fig. 6 und 7 dargestellten biegsamen Welle 24 kann das Zahnrad 15.1 als Kegelrad ausgebildet sein und unmittelbar mit einem entsprechenden Kegelrad an der Stellschnecke bzw. der Stellspindel in Eingriff stehen.Instead of the flexible shaft 24 shown in Fig. 6 and 7, the gear 15.1 can be designed as a bevel gear and can engage directly with a corresponding bevel gear on the adjusting worm or the adjusting spindle.
Claims (7)
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|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20020228 |
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| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20050124 |
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| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20080108 |
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| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20091209 |
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| R071 | Expiry of right | ||
| R071 | Expiry of right |