DE20109297U1 - Stufenloses, formschlüssiges Getriebe - Google Patents

Stufenloses, formschlüssiges Getriebe

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/42—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion with gears having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable
    • F16H3/423—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion with gears having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable the teeth being arranged on a surface of generally conical shape

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Claims (50)

1. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe dadurch gekennzeichnet, daß ein Bestandteil des Getriebes ein rotationssymmetrischer, sich verjüngender Volumenkörper (1) ist, um dessen Mantelfläche sich eine oder mehrere Schienen (2), die eine zahnradmäßige Verzahnung tragen, verschraubungsmäßig in Achsrichtung des Volumen­ körpers (1) winden.
2. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die verschraubte Verzahnung (2) mit dem Volumenkörper (1) mechanisch fest verbunden ist.
3. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Volumenkörper (1) um einen Kegel bzw. Kegelstumpf handelt.
4. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß der Volumenkörper (1) gerade Wanderzeugende hat.
5. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß der Volumenkörper (1) mit einer drehbar gelagerten Welle (3), die koaxial zur Hauptachse des Volumenkörpers (1) liegt, fest verbunden ist.
6. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den einzelnen Windungen der verschraubten Verzahnung (2) ein Zwischenraum (9) frei ist.
7. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß sich um den Volumenkörper (1) verteilt zwei oder mehr Zahnräder (4) befinden, die mit der verschraubten Verzahnung (2) des Volumenkörpers (1) zahnradmäßig als Gegenräder korrespondieren, d. h. daß die Verzahnung jedes Zahnrades je nach Drehwinkel des Volumenkörpers (1) entweder gerade in die verschraubte Verzahnung (2) des Volumenkörpers (1) eingreift oder, sich gerade im Zwischenraum (9) zwischen zwei Windungen der verschraubten Verzahnung (2) befindet.
8. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnform (19) der verschraubten Verzahnung (2) von oben betrachtet an den kurzen Seiten abgeschrägt ausgeführt ist, und daß die Zahnform der Zähne der Gegenräder (4) entsprechend gegengleich ausgeführt ist.
9. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß sich die Zahnform (19) der verschraubten Verzahnung (2) von oben betrachtet in Richtung der Verjüngung des Volumenkörpers (1) verjüngt.
10. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Gegenräder (4) im Bezug zur Hauptachse des Volumenkörpers (1) den gleichen Abstand und die gleiche Höhe hat.
11. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenräder (4) als Kollektiv rotationssymmetrisch zur Hauptachse des Volumenkörpers (1) regelmäßig verteilt sind.
12. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe eines Gegenrades (4) im Bereich seiner Verzahnung kleiner ist als der Abstand (9) zwischen den Windungen der verschraubten Verzahnung (2).
13. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß sich jedes Gegenrad (4) auf jeweils einer drehbar gelagerten Welle (5 bzw. 25) befindet, wobei zwischen der Welle (5 bzw. 25) und dem Gegenrad (4) eine derartige Verbindung besteht, daß eine Drehbewegung und somit ein Drehmoment zwischen beiden übertragen werden kann.
14. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen Gegenrad (4) und Welle (5 bzw. 25) eine Nutverbindung ist.
15. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß jedes Gegenrad (4) entlang seiner Welle (5) verschiebbar ist.
16. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnoberkanten (29) der verschraubten Verzahnung (2) parallel bzw. nahezu parallel zur jeweils nächsten Mantel-Erzeugenden (30) des Volumenkörpers (1) liegen.
17. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß jede Träger-Welle (5) eines Gegenrades (4) parallel bzw. nahezu parallel zur jeweils nächsten Mantel-Erzeugenden des Volumenkörpers (1) liegt.
18. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß alle Gegenräder (4) - abgesehen von der zahnradmäßigen Verbindung zum Volumen­ körper (1) - noch ein weiteres Mal mechanisch miteinander gekoppelt sind.
19. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Koppelung der Gegenräder (4) so realisiert wird, daß an jeder Welle (5) jedes Gegenrades (4) drehfest jeweils ein weiteres Zahnrad (6) angebracht ist, wobei diese weiteren Zahnräder (6) kollektiv ein Zahnrad (7) auf einer weiteren Welle (8) des Getriebes antreiben bzw. von diesem angetrieben werden.
20. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die in die verschraubte Verzahnung (2) des Volumenkörpers (1) eingreifenden Gegenräder (4) mittels eines Mechanismus kollektiv verschoben werden können, wobei jedes dieser Gegenräder (4) bei dieser Verschiebung parallel bzw. nahezu parallel zur jeweils nächsten Mantel-Erzeugenden des Volumenkörpers (1) verschoben wird.
21. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Gegenräder (4) bei der kollektiven Verschiebung im Bezug zur jeweils nächsten Mantel-Erzeugenden des Volumenkörpers (1) in gleicher Weise verschoben wird.
22. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus zur kollektiven Verschiebung der Gegenräder (4) so gestaltet ist, daß jedes Gegenrad (4) mechanisch direkt oder mittels einer Hülse (15) jeweils so an ein Verschiebe-Element (11 bzw. 13) gekoppelt ist, daß ein freies Drehen des Gegenrades (4) mit seiner Welle (5 bzw. 25) nicht behindert wird, und daß jedes dieser Verschiebe-Elemente (11 bzw. 13) jeweils entlang einer Führung (10), die jeweils parallel bzw. nahezu parallel zur jeweils nächsten Mantel-Erzeugenden des Volumenkörpers (1) liegt, verschoben werden kann.
23. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Führungen (10) für die Verschiebe-Elemente (11 bzw. 13) um Schienen oder um Stangen handelt, die mit den Verschiebe-Elementen (11 bzw. 13) entsprechend gekoppelt sind.
24. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die kollektive Verschiebung der Verschiebe-Elemente (11 bzw. 13) hydraulisch und/oder pneumatisch und/oder auf sonstige Weise mechanisch wie beispielsweise über gekoppelte Seilzüge (14) mit gegenwirkenden Federn (12) bewirkt wird.
25. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die um den Volumenkörper (1) verteilten Gegenräder (4) nicht direkt mit ihren Wellen (5) verbunden sind, sondern daß sich jedes Gegenrad (4) auf einer Hülse (15) befindet, wobei diese Hülse (15) einerseits mit der Welle (5) drehfest verbunden ist, andererseits entlang der Welle verschiebbar ist.
26. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen Hülse (15) und Welle (5) eine Nutverbindung ist.
27. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß sich jedes Gegenrad (4) im Bezug zu seiner Träger-Hülse (15) gegebenenfalls gegen die Kraft einer oder mehrerer Federn in einem gewissen Bereich achsial verschieben und/oder verdrehen läßt.
28. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß sich jedes Gegenrad (4) im Bezug zu seiner Träger-Hülse (15) gegebenenfalls gegen die Kraft einer oder mehrerer Federn (17) in einem gewissen Bereich verschieben läßt und bei dieser Verschiebung - beispielsweise mit Hilfe einer entsprechenden Nut-Führung (16) des Gegenrades (4) auf der Hülse (15) - eine definierte Drehung im Bezug zur Hülse (15) ausführt.
29. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß das entlang der Welle (5) verschobene Gegenrad (4) bei der Verschiebung entlang der Welle (5) zusätzlich eine definierte Verdrehung im Bezug zur Welle (5) vollführt, wobei dies beispielsweise dadurch erreicht wird, daß die drehmomentübertragende Verbindung(s-Nut) (18) der Welle (5) mit dem Gegenrad (4) bzw. mit der das Gegenrad tragenden Hülse nicht gerade entlang der Welle (5) verläuft, sondern daß diese Verbindung(s-Nut) (18) entlang der Welle mit einer bestimmten Verdrehung ausgeführt ist.
30. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der Schutzansprüche 1 bis 14, 16, 18 und 20 bis 24 dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnoberkanten (31) der verschraubten Verzahnung (2) parallel bzw. nahezu parallel zur Hauptachse des Volumenkörpers (1) liegen.
31. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der Schutzansprüche 1 bis 14, 16, 18, 20 bis 24 und 30 dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachsen und damit die Trägerwellen (25) der Gegenräder (4), die mit der verschraubten Verzahnung (2) des Volumenkörpers (1) korrespondieren, parallel zur Hauptachse des Volumenkörpers (1) liegen.
32. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der Schutzansprüche 1 bis 14, 16, 18, 20 bis 24, 30 und 31 dadurch gekennzeichnet, daß jede Trägerwelle (25) eines Gegenrades (4) über weitere Wellen (23, 26) mittels drehmomentübertragenden Gelenken (24), wie beispielsweise Kreuzgelenken, an jeweils ein Zahnrad (21) gekoppelt ist.
33. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der Schutzansprüche 1 bis 14, 16, 18, 20 bis 24 und 30 bis 32 dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine (23) der mittels drehmomentübertragenden Gelenken (24) gekoppelten Wellen (25, 23, 26) teleskopartig ihre Gesamtlänge verändern kann.
34. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der Schutzansprüche 1 bis 14, 16, 18, 20 bis 24 und 30 bis 33 dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (23), die teleskopartig ihre Gesamtlänge verändern kann, beispielsweise mit Hilfe einer Nut-Verbindung zwischen einem Hohlwellen-Teil und einem darin verschiebbaren Wellen-Teil, ein Drehmoment übertragen kann.
35. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der Schutzansprüche 1 bis 14, 16, 18, 20 bis 24 und 30 bis 34 dadurch gekennzeichnet, daß die drehmomentübertragende (Nut-)Verbindung des verschiebbaren Wellen-Teils im Hohlwellen-Teil der Teleskop-Welle (23) nicht gerade verläuft, sondern mit einer bestimmten Verdrehung ausgeführt ist, sodaß diese beiden Teleskop-Wellen-Bestandteile bei einer Längen-Änderung der Teleskop-Welle auch eine definierte Verdrehung zueinander vollführen.
36. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der Schutzansprüche 1 bis 14, 16, 18, 20 bis 24 und 30 bis 35 dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Koppelung der Gegenräder (4) so realisiert wird, daß jede Trägerwelle (25) jedes Gegenrades (4) mittels drehmomentübertragenden Gelenken (24) und Teleskop- Welle (23) jeweils mit einer Welle (26) verbunden ist, an die drehfest jeweils ein weiteres Zahnrad (21) angebracht ist, wobei diese weiteren Zahnräder (21) kollektiv ein Zahnrad (22) auf einer weiteren Welle (20) des Getriebes antreiben bzw. von diesem angetrieben werden.
37. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der Schutzansprüche 1 . bis 14, 16, 18, 20 bis 24 und 30 bis 36 dadurch gekennzeichnet, daß die um den Volumenkörper (1) verteilten Gegenräder (4) nicht direkt mit ihren Wellen (25) verbunden sind, sondern daß sich jedes Gegenrad (4) auf einer Hülse befindet, wobei diese Hülse mit der Welle (25) drehfest verbunden ist und auch zwischen Gegenrad (4) und Hülse eine Drehung übertragen wird.
38. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der Schutzansprüche 1 bis 14, 16, 18, 20 bis 24 und 30 bis 37 dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen Hülse und Welle (25) eine Nutverbindung ist.
39 Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der Schutzansprüche 1 bis 14, 16, 18, 20 bis 24 und 30 bis 32 dadurch gekennzeichnet, daß sich jedes Gegenrad (4) im Bezug zu seiner Trägerwelle (25) bzw. bei Vorhandensein einer Hülse zwischen Gegenrad (4) und Trägerwelle (25) im Bezug zu dieser Hülse gegebenenfalls gegen die Kraft einer oder mehrerer Federn in einem gewissen Bereich in achsialer Richtung verschieben und/oder verdrehen läßt.
40. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der Schutzansprüche 1 bis 14, 16, 18, 20 bis 24 und 30 bis 39 dadurch gekennzeichnet, daß sich jedes Gegenrad (4) im Bezug zu seiner Trägerwelle (25) bzw. bei Vorhandensein einer Hülse zwischen Gegenrad (4) und Trägerwelle (25) im Bezug zu dieser Hülse (15) gegebenenfalls gegen die Kraft einer oder mehrerer Federn (17) in einem gewissen Bereich in achsialer Richtung verschieben läßt und bei dieser Verschiebung, beispielsweise mit Hilfe einer Nut-Führung (16) des Gegenrades (4) auf der Trägerwelle (25) bzw. auf der Hülse (15), eine definierte Drehung im Bezug zur Trägerwelle (25) bzw. zur Hülse (15) ausführt.
41. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen (10) zum Verschieben der Gegenräder (4) - insbesondere in radialer Richtung im Bezug zur Drehachse des Volumenkörpers (1) - beweglich, beispielsweise gegen die Kraft einer oder mehrerer Federn, gelagert sind.
42. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen (10) zum Verschieben der Gegenräder (4) gerade ausgeführt sind, sodaß sich die Gegenräder (4) beim Verschieben entlang der Wand des Volumenkörpers (1) auf geraden Bahnen bewegen.
43. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der Schutzansprüche 1 bis 41 dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen (10) zum Verschieben der Gegenräder (4) über eine oder mehrere Krümmungen verfügen, sodaß sich die Gegenräder (4) beim Verschieben entlang der Wand des Volumenkörpers (1) auf definierten krummliniegen Bahnen bewegen.
44. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerwelle (3) des Volumenkörpers (1), alle Trägerwellen (5) der Gegenräder (4), die Wellen (26) der Zahnräder (21), sowie die Welle (8 bzw. 20) des Zahnrades (7 bzw. 22) nur um ihre jeweilige Hauptachse drehbar sind und ansonsten im Getriebe mittels entsprechender Lagerung durch Gleit- oder Walzlager, abgesehen von einer etwaigen gefederten Lagerung, fest positioniert sind.
45. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe als ganzes aus dem auf einer Welle (3) liegenden Volumenkörper (1) besteht, in dessen verschraubte Verzahnung (2) mehrere Gegenräder (4) eingreifen, wobei diese Gegenräder (4) über jeweils eine (5) bzw. mehrere Wellen (25, 23, 26) und jeweils ein weiteres Zahnrad (6 bzw. 21) mit einem Zahnrad (7 bzw. 22) auf einer Welle (8 bzw. 20) mechanisch gekoppelt sind.
46. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (8 bzw. 20) des Zahnrades (7 bzw. 22) koaxial zur Welle (3) des Volumenkörpers (1) liegt.
47. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Träger-Welle (3) des Volumenkörpers (1) als Getriebe-Eingangswelle fungiert und somit die Welle (8 bzw. 20) des Zahnrades (7 bzw. 22) als Getriebe-Ausgangswelle dient.
48. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der Schutzansprüche 1 bis 46 dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (8 bzw. 20) des Zahnrades (7 bzw. 22) als Getriebe-Eingangswelle fungiert und somit die Träger-Welle (3) des Volumenkörpers (1) als Getriebe-Ausgangswelle dient.
49. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die Eingangswelle wie auch die Ausgangswelle des Getriebes über drehfeste Anschlußmöglichkeiten von Wellen verfügen.
50. Stufenloses, formschlüssiges Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Schutzansprüche dadurch gekennzeichnet, daß sich das gesamte oder Teile des Getriebes in einem Gehäuse befinden, wobei durch das Gehäuse unter anderem die Aufnahme der Lager der nichtverschieblichen Wellen des Getriebes bewerkstelligt wird.
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CN108953513A (zh) * 2018-08-21 2018-12-07 蓝显贵 一种半无级梯进式变速器
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