DE20107210U1 - Device on training and / or rehabilitation devices - Google Patents

Device on training and / or rehabilitation devices

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Description

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25. April 2001 75/01/6425 April 2001 75/01/64

Anmelder: Klaus Schnell und Achim SchnellApplicants: Klaus Schnell and Achim Schnell

Sportweg 9, OT Peutenhausen, 86565 GachenbachSportweg 9, OT Peutenhausen, 86565 Gachenbach

Vorrichtung an Trainings- und/oder RehabilitationsgerätenDevice on training and/or rehabilitation equipment

BeschreibungDescription

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung an Trainings- und/oderThe invention relates to a device for training and/or

Rehabilitationsgeräten zur Kraftübertragung zwischen einem Belastungsmittel undRehabilitation equipment for the transmission of force between a load-bearing device and

einem vom Benutzer zu bedienenden Betätigungsmittel, wobei ein flexibles Kraftübertragungsmittel Verwendung findet.an actuating means to be operated by the user, whereby a flexible force transmission means is used.

Eine solche Vorrichtung ist aus der DE 295 21 215 U1 bekannt. Dort ist ein Gerät zum Trainieren der Muskeln im Schulterbereich des menschlichen Körpers beschrieben. Als Belastungsmittel sind Steckgewichte vorgesehen, wobei die Belastung verändert werden kann, indem eine unterschiedliche Anzahl der einzelnen Gewichtsscheiben miteinander verbunden und gemeinsam angehoben werden. Die maximal mögliche Belastung ist dabei durch die Anzahl der Gewichtsscheiben begrenzt und die Abstufungsmöglichkeit durch das Gewicht einer einzelnen Gewichtsscheibe. Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräte der eingangs erwähnten Art kommen zum Trainieren der unterschiedlichsten Muskeln oder Muskelgruppen zum Einsatz und sind nicht auf die in der DE 295 21 215 U1 beschriebene Anwendung beschränkt. Bei Trainingsgeräten und vor allem bei Rehabilitationsgeräten ist es wichtig, daß die dem Benutzer gegenüberstehende Belastung an die individuellen Eigenschaften angepaßt ist. Durch eine zu hohe Belastung können, insbesondere bei der Rehabilitation Schädigungen an Muskeln oder Gelenken auftreten. Aus diesem Grund sind die Belastungsmittel üblicherweise einstellbar. Beispielsweise kann bei der Verwendung von Steckgewichten eine unterschiedliche Anzahl an Gewichtsscheiben für die Belastung des Benutzers ausgewählt werden. Der Bereich, innerhalb dessen die Belastung auswählbar ist, und die Schrittweite sind jedoch durch die Anzahl und Größe der einzelnen Gewichtsscheiben vorgegeben. Gerade im Fall des Rehabilitationsira'uiings sind.jedoch eher geringere Belastungen und eine feinereSuch a device is known from DE 295 21 215 U1. This describes a device for training the muscles in the shoulder area of the human body. Plug-in weights are provided as the loading device, whereby the load can be changed by connecting a different number of the individual weight plates together and lifting them together. The maximum possible load is limited by the number of weight plates and the gradation option by the weight of an individual weight plate. Training and/or rehabilitation devices of the type mentioned at the beginning are used to train a wide variety of muscles or muscle groups and are not limited to the application described in DE 295 21 215 U1. With training devices and especially with rehabilitation devices, it is important that the load faced by the user is adapted to the individual characteristics. Too high a load can cause damage to muscles or joints, particularly during rehabilitation. For this reason, the loading devices are usually adjustable. For example, when using plug-in weights, a different number of weight plates can be selected for the user's load. The range within which the load can be selected and the step size are, however, determined by the number and size of the individual weight plates. However, especially in the case of rehabilitation training, lower loads and a finer

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Einstellung erwünscht, wogegen beim Muskeltraining meist höhere Belastungen erforderlich sind. Auch bei anderen Arten von Belastungsmitteln ist eine Anpassung an den Benutzer notwendig.Adjustment is desirable, whereas muscle training usually requires higher loads. Other types of loading equipment also require adjustment to the user.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Kraftübertragung anzugeben, die den Einstellbereich der Belastung beim Trainieren vergrößert.The invention is therefore based on the object of specifying a device for force transmission which increases the adjustment range of the load during training.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß das von dem Belastungsmittel entfernte Ende des flexiblen Kraftübertragungsmittels mittel- oder unmittelbar mit dem Betätigungsmittel und über eine Umlenkung mit einem Rahmenteil des Geräts verbindbar ist, wobei die Umlenkung mittel- oder unmittelbar mit dem Betätigungsmittel in Verbindung steht. Dadurch wird erreicht, daß wenigstens zwei Kraftübertragungsmöglichkeiten vorhanden sind, indem die Kraft des Belastungsmittels wahlweise entweder direkt oder mittels einer flaschenzugartigen Einrichtung auf das Betätigungsmittel wirkt. Im Fall der direkt wirkenden Kraft des Belastungsmittels auf das Betätigungsmittel steht dem Benutzer die an dem Belastungsmittel ausgewählte Belastung gegenüber. Daneben besteht die Wahlmöglichkeit, die Kraft des Belastungsmittels über eine flaschenzugartige Einrichtung wirken zu lassen, so daß je nach Art der flaschenzugartigen Einrichtung dem Benutzer ein Vielfaches oder ein Bruchteil der Kraft des Belastungsmittels gegenüber steht. Somit ergibt sich ein vergrößerter Einstellbereich für die vom Benutzer aufzubringende Kraft. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn unter dem Einfluß der flaschenzugartigen Einrichtung ein Vielfaches, beispielweise das Doppelte der Kraft des Belastungsmittels auf den Benutzer wirkt. Die genauen Zahlenwerte der Kräfteverhältnisse ergeben sich aus dem besonderen Aufbau der Geräte, insbesondere aus den Winkeln der flexiblen Kraftübertragungsmittel zueinander. Dadurch kann das Belastungsmittel so gewählt werden, daß bei direkter Wirkung eine für die Rehabilitation geeignete, eher geringere Belastung vorliegt und unter dem Einfluß der flaschenzugartigen Einrichtung eine höhere, insbesondere für das Training geeignete Belastung gegeben ist. Einer für die Rehabilitation geeigneten geringen Abstufung der üblichen Einstellmöglichkeiten des Belastungsmittels steht dann einer für das Training ausreichende größeren Abstufung gegenüber. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist also ein so weiter Einstellbereich der Belastung gegeben, daß ein und dasselbe Gerät sowohl für Trainings- als auch für Rehabilitationszwecke uneingeschränkt geeignet ist.This problem is solved by the fact that the end of the flexible force transmission means remote from the loading means can be connected directly or indirectly to the actuating means and via a deflection to a frame part of the device, whereby the deflection is connected directly or indirectly to the actuating means. This ensures that there are at least two force transmission options, in that the force of the loading means acts on the actuating means either directly or via a pulley-like device. If the force of the loading means acts directly on the actuating means, the user is faced with the load selected on the loading means. There is also the option of having the force of the loading means act via a pulley-like device, so that depending on the type of pulley-like device, the user is faced with a multiple or a fraction of the force of the loading means. This results in an increased adjustment range for the force to be applied by the user. It is particularly advantageous if, under the influence of the pulley-type device, a multiple, for example double, of the force of the loading device acts on the user. The exact numerical values of the force ratios result from the special design of the devices, in particular from the angles of the flexible force transmission devices to one another. This means that the loading device can be selected so that a lower load is present with a direct effect, suitable for rehabilitation, and a higher load is present under the influence of the pulley-type device, particularly suitable for training. A small gradation of the usual adjustment options of the loading device, suitable for rehabilitation, is then offset by a larger gradation that is sufficient for training. The device according to the invention therefore provides such a wide adjustment range for the load that one and the same device is fully suitable for both training and rehabilitation purposes.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß an dem Rahmenteil des Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräts zwei um eine gemeinsame Achse schweokbace Teile., gejagert .sjnd, ^ wobei^ das erste Teil mit demIn an advantageous embodiment of the invention, it is provided that two parts are mounted on the frame part of the training and/or rehabilitation device, which are pivotable about a common axis, whereby the first part is connected to the

Teile., gejagert .sjnd, ^ wobei^ das erste
"··!*! Il ,' · ; ·; ·**· · · ·· parts., hunted .sjnd, ^ where^ the first
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Betätigungsmittel in Kraftverbindung steht, an dem zweiten Teil das Ende des flexiblen Kraftübertragungsmittels über die an dem ersten Teil vorgesehene Umlenkung laufend befestigt ist, das zweite Teil an dem Rahmenteil befestigbar ist und das erste Teil einen Anschlag für das unbefestigte zweite Teil aufweist. Die direkte Wirkung der Kraft des Belastungsmittels ergibt sich dann, wenn das zweite Teil unbefestigt an dem Anschlag des ersten Teils anliegt und die beiden Teile bei Bedienung des Betätigungsmittels eine gemeinsame Schwenkbewegung um die gemeinsame Schwenkachse ausführen. Die Verbindung zwischen dem flexiblen Kraftübertragungsmittel und dem Betätigungsmittel ist dabei mittelbar über die Kraftverbindung verwirklicht. Ist das zweite Teil dagegen an dem Rahmenteil befestigt, wirkt das erste flexible Kraftübertragungsmittel zusammen mit der Umlenkrolle des ersten Teils als eine Art umgekehrter Flaschenzug, d.h. zur Bewegung des ersten Teils um die Schwenkachse ist eine gegenüber der Kraft des Belastungsmittels größere Kraft erforderlich. Besonders vorteilhaft ist hier, daß die Länge des flexiblen Kraftübertragungsmittels bei beiden Kraftübertragungsmöglichkeiten nicht verändert werden muli. In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Kraftverbindung zwischen dem ersten Teil und dem Betätigungsmittel von einem weiteren flexiblen Kraftübertragungsmittel gebildet.Actuating means is in force connection, the end of the flexible force transmission means is continuously attached to the second part via the deflection provided on the first part, the second part can be attached to the frame part and the first part has a stop for the unattached second part. The direct effect of the force of the loading means arises when the second part rests unattached against the stop of the first part and the two parts execute a joint pivoting movement about the common pivot axis when the actuating means is operated. The connection between the flexible force transmission means and the actuating means is implemented indirectly via the force connection. If, on the other hand, the second part is attached to the frame part, the first flexible force transmission means acts together with the deflection pulley of the first part as a type of reverse pulley, i.e. a greater force than the force of the loading means is required to move the first part about the pivot axis. It is particularly advantageous here that the length of the flexible force transmission means does not have to be changed with either force transmission option. In an advantageous embodiment, the force connection between the first part and the actuating means is formed by a further flexible force transmission means.

Nach einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß an dem Betätigungsmittel ein weiteres flexibles Kraftübertragungsmittel befestigt ist, an dessen anderem Ende eine Halterung mit einer Umlenkung angeordnet ist, und das erste flexible Kraftübertragungsmittel über die Umlenkung laufend an dem Rahmenteil des Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräts befestigbar ist und mit dem anderen Ende des weiteren flexiblen Kraftübertragungsmittels zumindest in Richtung der flexiblen Kraftübertragungsmittel in kraftübertragender Weise verbindbar ist. Auch hier ist, wenn das Ende des ersten flexiblen Kraftübertragungsmittels an dem Rahmenteil befestigt ist, annähernd die doppelte Kraft zur Bedienung des Betätigungsmittels erforderlich. Ist das Ende des ersten flexiblen Kraftübertragungsmittels zumindest in kraftübertragender Weise mit dem anderen Ende des weiteren flexiblen Kraftübertragungsmittels verbunden, steht das Betätigungsmittel direkt unter dem Einfluß der Kraft des Belastungsmittels.According to another advantageous embodiment of the invention, it is provided that a further flexible force transmission means is attached to the actuating means, at the other end of which a holder with a deflection is arranged, and the first flexible force transmission means can be attached to the frame part of the training and/or rehabilitation device via the deflection and can be connected to the other end of the further flexible force transmission means in a force-transmitting manner at least in the direction of the flexible force transmission means. Here too, if the end of the first flexible force transmission means is attached to the frame part, approximately twice the force is required to operate the actuating means. If the end of the first flexible force transmission means is connected to the other end of the further flexible force transmission means at least in a force-transmitting manner, the actuating means is directly under the influence of the force of the loading means.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Ausführungform ist vorgesehen, daß an dem Ende des ersten flexiblen Kraftübertragungsmittels ein mit Aufnahmen, die an dem Rahmenteil vorgesehen sind, befestigbares und an einem Anschlag, der an dem Ende des weiteren flexiblen Kraftübertragungsmittels vorgesehen ist, anstehendes Widerlager angßb/aght is^ Dabei ist es# günstig, wenn der Anschlag von der HalterungAccording to an advantageous further development of this embodiment, it is provided that an abutment is provided at the end of the first flexible force transmission means, which can be fastened to receptacles provided on the frame part and rests against a stop provided on the end of the further flexible force transmission means. It is advantageous if the stop is supported by the holder

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der Umlenkung und wenn das Widerlager von einer die Breite des flexiblen Kraftübertragungsmittels überragenden Stange gebildet sind.the deflection and if the abutment is formed by a rod that extends beyond the width of the flexible force transmission means.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist an dem Betätigungsmittel eine Umlenkung angeordnet und das flexible Kraftübertragungsmittel über die Umlenkung laufend an dem Rahmenteil des Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräts befestigbar und mit dem Betätigungsmittel zumindest in Richtung des flexiblen Kraftübertragungsmittels in kraftübertragender Weise verbindbar. Genau wie bei der vorbeschriebenen Ausführungsform ergibt sich eine höhere Belastung, wenn das flexible Kraftübertragungsmittel über die Umlenkung laufend mit dem Rahmenteil verbunden ist. Ist das flexible Kraftübertragungsmittel mit dem Betätigugsmittel verbunden wirkt die Kraft des Belastungsmittels direkt auf das Betätigungsmittel.According to a further embodiment, a deflection is arranged on the actuating means and the flexible force transmission means can be continuously fastened to the frame part of the training and/or rehabilitation device via the deflection and can be connected to the actuating means in a force-transmitting manner at least in the direction of the flexible force transmission means. Just as in the previously described embodiment, a higher load results if the flexible force transmission means is continuously connected to the frame part via the deflection. If the flexible force transmission means is connected to the actuating means, the force of the loading means acts directly on the actuating means.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Ausführungsform ist vorgesehen, daß an dem Ende des flexiblen Kraftübertragungsmittels ein mit Aufnahmen, die an dem Rahmenteil vorgesehen sind, befestigbares und an einem Anschlag, der an dem Betätigungsmittel vorgesehen ist, anstehendes Widerlager angebracht ist. Günstig ist es dabei, wenn der Anschlag von der Halterung der Umlenkung und wenn das Widerlager von einer die Breite des flexiblen Kraftübertragungsmittels überragenden Stange gebildet sind.According to an advantageous development of this embodiment, an abutment is attached to the end of the flexible force transmission means, which can be fastened to receptacles provided on the frame part and rests against a stop provided on the actuating means. It is advantageous if the stop is formed by the holder of the deflection and if the abutment is formed by a rod projecting beyond the width of the flexible force transmission means.

Zusätzliche vorteilhafte Weiterbildungen der verschiedenen Ausführungsformen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.Additional advantageous developments of the various embodiments emerge from the further subclaims.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht. Es zeigen:The invention is illustrated by way of example in the drawing. It shows:

Fig. 1 ein Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät mit einerFig. 1 a training and/or rehabilitation device with a

erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Kraftübertragung,
Fig. 2 und 3 einen vergrößert dargestellten Ausschnitt der Fig. 1 mit
unterschiedlichen Kraftübertragungsmöglichkeiten,inventive device for power transmission,
Fig. 2 and 3 show an enlarged section of Fig. 1 with
different power transmission options,

Fig. 4 ein Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät mit einerFig. 4 a training and/or rehabilitation device with a

anderen erfindungsgemäßen Vorrichtung zurother device according to the invention for

Kraftübertragung,power transmission,

Fig. 5 einen vergößert dargestellten Blick in Richtung des Pfeiles VFig. 5 shows an enlarged view in the direction of arrow V

der Fig. 4,of Fig. 4,

Fig. 6 einen vergößert dargestellten Blick in Richtung des PfeilesFig. 6 an enlarged view in the direction of the arrow

Vl der Fig. 4 undVl of Fig. 4 and

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Fig. 7 ein anderes Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät mitFig. 7 another training and/or rehabilitation device with

erfindungsgemäßer Vorrichtung zur Kraftübertragung.inventive device for power transmission.

In der Fig. 1 ist ein Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät 1 vereinfacht dargestellt, bei dem auf einer Grundplatte 2 ein Geräterahmen 3 angeordnet ist. Statt einer Grundplatte könnten auch Bodenschienen oder dergleichen vorgesehen sein. An dem Geräterahmen 3 ist ein Sitz 4 für den Benutzer des Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräts 1 befestigt. Bei der Bedienung des Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräts 1 wird von dem Benutzer als Betätigungsmittel 5 ein nur schematisch dargestellter Hebel 6, der an einem um die mit dem Geräterahmen 3 verbundene Achse 7 schwenkbaren Ausleger 8 befestigt ist, vom nicht dargestellten Körper des Benutzers weg in Richtung des Pfeiles 9 bewegt. Als Belastungsmittel sind anzuhebende Steckgewichte 10 vorgesehen, die zur Veränderung der Gewichtsbelastung in unterschiedlicher Anzahl miteinander verbunden werden können, wie dies üblich ist.Fig. 1 shows a simplified representation of a training and/or rehabilitation device 1 in which a device frame 3 is arranged on a base plate 2. Instead of a base plate, floor rails or the like could also be provided. A seat 4 for the user of the training and/or rehabilitation device 1 is attached to the device frame 3. When operating the training and/or rehabilitation device 1, the user uses a lever 6 (shown only schematically) as the actuating means 5, which is attached to an arm 8 that can pivot about the axis 7 connected to the device frame 3, and moves it away from the user's body (not shown) in the direction of the arrow 9. The loading means are plug-in weights 10 that can be lifted and which can be connected to one another in different numbers to change the weight load, as is usual.

Zur Übertragung der Kraft der Steckgewichte 10 auf das Betätigungsmittel 5 ist ein Gurtband 11 vorgesehen, das über eine an dem Geräterahmen drehbar gelagerte Umlenkrolle 12 geführt ist.To transmit the force of the plug-in weights 10 to the actuating means 5, a belt strap 11 is provided which is guided over a deflection roller 12 rotatably mounted on the device frame.

Zur Kraftübertragung ist eine besondere Vorrichtung 13 vorgesehen, die sich besonders deutlich aus den Fig. 2 und 3 ergibt. Die Vorrichtung 13 besteht aus zwei Teilen 14, 15, die um eine gemeinsame Schwenkachse 16 drehbar an dem Rahmenteil 17 gelagert sind.A special device 13 is provided for power transmission, which is particularly clear from Fig. 2 and 3. The device 13 consists of two parts 14, 15, which are mounted on the frame part 17 so as to be rotatable about a common pivot axis 16.

Das erste Teil 14 steht über ein weiteres Gurtband 18 mit dem Ausleger 8 des Betätigungsmittels 5 in Kraftverbindung. Das Gurtband 18 verläuft dabei über eine an der Grundplatte 2 drehbar gelagerte Umlenkrolle 19 und umfaßt zur Befestigung mit an den Enden angenähten Schlaufen in dem Teil 14 bzw. dem Ausleger 8 angeordnete Stangen. Außerdem ist in dem ersten Teil 14 eine Umlenkrolle 20 drehbar gelagert und ein Anschlag 21 für das zweite Teil 15 vorgesehen.The first part 14 is connected to the boom 8 of the actuating means 5 via a further belt strap 18. The belt strap 18 runs over a deflection roller 19 that is rotatably mounted on the base plate 2 and includes rods arranged in the part 14 or the boom 8 for fastening with loops sewn onto the ends. In addition, a deflection roller 20 is rotatably mounted in the first part 14 and a stop 21 is provided for the second part 15.

Das Gurtband 11 ist mit seinem von den Steckgewichten 10 entfernten Ende 22 an dem von der Schwenkachse entfernten Ende des zweiten Teils 15 befestigt und um die Umlenkrolle 20 des ersten Teils 14 geführt. Das zweite Teil 15 weist eine Bohrung 23 auf, mit der der das Teil 15 über einen nicht dargestellten Bolzen mit einer Halterung 24, die eine entsprechende Bohrung aufweist, an dem Rahmenteil 17 befestigt werden kann. The belt strap 11 is fastened with its end 22 remote from the plug-in weights 10 to the end of the second part 15 remote from the pivot axis and is guided around the deflection roller 20 of the first part 14. The second part 15 has a bore 23 with which the part 15 can be fastened to the frame part 17 via a bolt (not shown) with a holder 24 which has a corresponding bore.

Beim Betrieb des Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräts 1 stehen zwei unterschiedliche Kraftübertragungsmöglichkeiten zur Verfügung. Bei der ersten Kraftübertragunsgmöglichkeit ist das Teil 15 nicht an dem Rahmenteil 17 befestigt, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Das Teil 15 liegt in der in Fig. 1 dargestellten Ruheposition an dem Anschlag 21 an. Erfolgt vom Benutzer ein Verschwenken des Hebels 6 in Richtung des Pfeiles 9 werden beide Teile 14 und 15 von dem Gurtband 18 um die gemeinsame Schwenkachse 16 verschwenkt. Dabei muß von dem Benutzer eine der Gewichtskraft der ausgewählten Steckgewichte 10 entsprechende Kraft aufgebracht werden.When operating the training and/or rehabilitation device 1, two different power transmission options are available. In the first power transmission option, the part 15 is not attached to the frame part 17, as shown in Fig. 2. The part 15 rests against the stop 21 in the rest position shown in Fig. 1. If the user pivots the lever 6 in the direction of the arrow 9, both parts 14 and 15 are pivoted by the belt strap 18 about the common pivot axis 16. The user must apply a force corresponding to the weight of the selected plug-in weights 10.

Bei der zweiten Kraftübertragungsmöglichkeit, die in Fig. 3 veranschaulicht ist, ist das Teil 15 über einen nicht dargestellten Bolzen in der Bohrung 23 mit der Halterung 24 an dem Rahmenteil 17 befestigt. Die Gurtbänder 11,18 wirken mit der Umlenkrolle 20 dann in der Art eines umgekehrten Flaschenzuges, so daß vom Benutzer zum Verschwenken des Hebels 6 ungefähr das Doppelte der bei der ersten Kraftübertragungsmöglichkeit erforderlichen Kraft aufzubringen ist. Das genaue Kräfteverhältnis ergibt sich aus dem jeweiligen Verlauf der Gurtbänder zueinander, insbesondere aus den miteinander eingeschlossenen Winkeln.In the second power transmission option, which is illustrated in Fig. 3, the part 15 is attached to the frame part 17 via a bolt (not shown) in the hole 23 with the holder 24. The belt straps 11, 18 then act with the deflection roller 20 in the manner of an inverted pulley, so that the user has to apply approximately twice the force required for the first power transmission option to pivot the lever 6. The exact force ratio results from the respective course of the belt straps in relation to one another, in particular from the angles they form with one another.

Mit der Vorrichtung 13 ist also durch Befestigung des Teils 15 an dem Rahmenteil 17 eine Erhöhung der an dem Betätigungsmittel 5 wirkenden Belastung möglich, so daß eine Vergrößerung der Einstellmöglichkeiten der Belastung gegeben ist. Dabei ist es bei dieser Ausführungsform von Vorteil, daß die Länge des Gurtbandes 11 für beide Kraftübertragungsmöglichkeiten nicht verändert werden muß.With the device 13, by fastening the part 15 to the frame part 17, it is possible to increase the load acting on the actuating means 5, so that the adjustment options for the load are increased. It is advantageous in this embodiment that the length of the belt strap 11 does not have to be changed for both power transmission options.

In der Fig. 4 ist ein ähnliches Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät 1 dargestellt, bei dem einander entsprechende Teile mit gleichen Bezugszahlen versehen sind.Fig. 4 shows a similar training and/or rehabilitation device 1, in which corresponding parts are provided with the same reference numbers.

Zur Kraftübertragung zwischen Steckgewichten 10 und Betätigungsmittel 5 ist an dem Ausleger 8 wiederum ein Gurtband 18 befestigt, an dessen anderem Ende eine Halterung 25 mit einer drehbar gelagerten Umlenkrolle 26 befestigt ist. Das von den Steckgewichten 10 kommende Gurtband 11 ist um die Umlenkrolle 26 geführt und an seinem Ende mit einer Stange 27 als Widerlager ausgestattet. Die Halterung 25 dient gleichzeitig als Anschlag für die Stange 27.To transmit power between the plug-in weights 10 and the actuating means 5, a belt strap 18 is attached to the boom 8, at the other end of which a bracket 25 with a rotatably mounted deflection roller 26 is attached. The belt strap 11 coming from the plug-in weights 10 is guided around the deflection roller 26 and is equipped at its end with a rod 27 as an abutment. The bracket 25 also serves as a stop for the rod 27.

Auch hier stehen wiederum zwei Kraftübertragungsmöglichkeiten zur Verfügung. LiegtHere, too, two power transmission options are available.

gegebenenfalls durch entsprechendeif necessary by appropriate

die Stange 27..arj..c|er Halterung 25 an, was gegithe rod 27..arj..c|er bracket 25, which is

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Anpassung der Länge des Gurtbandes 11 mit herkömmlichen Gurtverstellmechanismen möglich ist, wirkt die Kraft der Steckgewichte 10 beim Verschwenken des Hebels 6 in Richtung des Pfeiles 9 über das Gurtband 18 direkt auf das Betätigungsmittel 5.Since the length of the belt strap 11 can be adjusted using conventional belt adjustment mechanisms, the force of the plug-in weights 10 acts directly on the actuating means 5 via the belt strap 18 when the lever 6 is pivoted in the direction of the arrow 9.

Daneben kann das Ende 22 des Gurtbandes 11 mit der Stange 27 auch, wie strichliert gezeichnet, an dem Rahmenteil 17 befestigt werden, indem die Stange 27 in winkelförmige Aufnahmen 28 eingelegt wird. Dazu ist unter Umständen eine Verlängerung des Gurtbandes 11 erforderlich. Ist das Ende 22 über Stange 27 und Aufnahmen 28 mit dem Rahmenteil 17 verbunden, ist zur Betätigung des Hebels 6 in etwa das Doppelte der Belastung durch die ausgewählten Steckgewichte 10 aufzubringen.In addition, the end 22 of the belt strap 11 with the rod 27 can also be attached to the frame part 17, as shown in dashed lines, by inserting the rod 27 into angle-shaped receptacles 28. This may require an extension of the belt strap 11. If the end 22 is connected to the frame part 17 via the rod 27 and receptacles 28, approximately twice the load from the selected plug-in weights 10 must be applied to actuate the lever 6.

Aus der in Fig. 5 ausschnittsweise vergrößert dargestellten Ansicht in Richtung des Pfeils V ist zu erkennen, daß die an dem Ende 22 des Gurtbandes 11 befestigte Stange 27 sowohl die Breite des Gurtbandes als auch die Halterung 25 überragt. Die Halterung 25 ist mit einer Querstrebe 29, um die eine eingenähte Schlaufe des Gurtbandes 18 verläuft, mit diesem verbunden.From the enlarged detail of the view in Fig. 5 in the direction of arrow V, it can be seen that the rod 27 attached to the end 22 of the belt strap 11 projects beyond both the width of the belt strap and the holder 25. The holder 25 is connected to the belt strap 18 by a cross brace 29 around which a sewn-in loop of the belt strap 18 runs.

Der in Fig. 6 vergrößert dargestellten Ansicht in Richtung des Pfeiles Vl ist zu entnehmen, daß die Stange 27 bei Befstigung am Rahmenteil 17 auch die beiden an dem Rahmenteil 17 befestigten Aufnahmen 28 überragt. Die Aufnahmen 28 bestehen aus nach oben geöffneten winkelförmigen Teilen, in die die Stange 27 des Gurtbandes 11 eingelegt werden kann. Damit ist in Kraftrichtung eine sichere Befestigung des Endes 22 an dem Rahmenteil 17 gewährleistet, obwohl die Verbindung auf einfache Weise wieder gelöst werden kann.From the enlarged view in Fig. 6 in the direction of arrow VI, it can be seen that the rod 27, when attached to the frame part 17, also projects beyond the two receptacles 28 attached to the frame part 17. The receptacles 28 consist of angled parts that open upwards and into which the rod 27 of the belt 11 can be inserted. This ensures that the end 22 is securely attached to the frame part 17 in the direction of force, although the connection can be easily released again.

In Fig. 7 ist eine andere Ausführungsart eines Trainings- undoder Rehabilitationsgeräts 30 für das Trainieren anderer Muskeln dargestellt. Auf der Grundplatte 2 ist ein Geräterahmen 31 befestigt. Als Belastungsmittel sind wiederum Steckgewichte 10 vorgesehen, die in beliebiger Anzahl miteinander verbunden werden können. An dem Rahmenteil 32 ist als Betätigungsmittel 5 ein Parallelogrammgestänge 33 über eine Halterung 34 schwenkbar gelagert. An der anderen Seite des Parallelogrammgestänges 33 ist eine Sitzfläche 35 mit Knieabstützung 36 befestigt. Beim Betrieb des Geräts 30 nimmt der nicht dargestellte Benutzer auf der Sitzfläche 35 platz und stützt sich mit seinen Knien auf der Knieabstützung 36 ab. Mit den Händen greift er an dem Geräterahmen 31 befestigte Handgriffe 37, eine Stange oderFig. 7 shows another embodiment of a training and/or rehabilitation device 30 for training other muscles. A device frame 31 is attached to the base plate 2. Plug-in weights 10 are provided as the loading means, which can be connected to one another in any number. A parallelogram rod 33 is pivotably mounted on the frame part 32 via a holder 34 as the actuating means 5. A seat 35 with knee support 36 is attached to the other side of the parallelogram rod 33. When operating the device 30, the user (not shown) sits on the seat 35 and supports himself with his knees on the knee support 36. With his hands he grasps handles 37 attached to the device frame 31, a bar or

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dergleichen, und drückt sich gegen die Kraft des Belastungsmittels in Richtung des Pfeiles 45 nach unten.the like, and presses itself downwards in the direction of arrow 45 against the force of the loading means.

An der Parallelogrammstange 38 ist über eine Halterung 39 eine Umlenkrolle 40 drehbar gelagert. Das mit den Steckgewichten 10 verbundene Gurtband 11 ist über Umlenkrollen 41, 42 und um die Umlenkrolle 40 herum geführt. An seinem Ende 22 ist als Widerlager in einer Gurtschlaufe wieder eine Stange 27 befestigt, die sich, wie bei der Ausführung nach Fig. 4, an der Halterung 39 als Anschlag abstützt. In diesem Fall wirkt die Belastung der Steckgewichte 10 direkt auf das Betätigungsmittel 5.A deflection roller 40 is rotatably mounted on the parallelogram rod 38 via a bracket 39. The belt 11 connected to the plug-in weights 10 is guided over deflection rollers 41, 42 and around the deflection roller 40. At its end 22, a rod 27 is again attached as an abutment in a belt loop, which, as in the embodiment according to Fig. 4, is supported on the bracket 39 as a stop. In this case, the load of the plug-in weights 10 acts directly on the actuating means 5.

Daneben ist es durch Verlängerung des Gurtbandes 11 auch möglich, das Ende 22 mit Stange 27 an dem Rahmenteil 43 zu befestigen, indem es in an dem Rahmenteil 43 befestigte Aufnahmen 44 eingelegt wird, wie dies strichliert gezeichnet und entsprechend der Ausführung nach den Fig. 4 bis 6 möglich ist. In diesem Fall wirken Gurtband 11 und Umlenkrolle 40 in der Art eines umgekehrten Flaschenzuges zusammen, so daß an dem Betätigungsmittel in etwa das Doppelte der Kraft der Steckgewichte anliegt. Auch hier ist also ein gegenüber den bloßen Steckgewichten wesentlich vergößerter Einstellbereich der Belastung des Betätigungsmittels gegeben.In addition, by extending the belt strap 11, it is also possible to attach the end 22 with rod 27 to the frame part 43 by inserting it into receptacles 44 attached to the frame part 43, as shown in dashed lines and as is possible in accordance with the design according to Figs. 4 to 6. In this case, the belt strap 11 and the deflection roller 40 work together like an inverted pulley, so that approximately twice the force of the plug-in weights is applied to the actuating means. Here, too, the adjustment range of the load on the actuating means is significantly larger than with the plug-in weights alone.

Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt ist. Vielmehr ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Kraftübertragung bei allen Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräten anwendbar, wo flexible Kraftübertragungsmittel zwischen Belastungsmitteln und Betätigungsmitteln zum Einsatz kommen. Anstelle von Gurtbändern könnten auch Seilzüge oder Ketten Verwendung finden. Auch können andere Belastungsmittel als Steckgewichte, beispieslweise Federn, verwendet werden.It is understood that the invention is not limited to the embodiments. Rather, the force transmission device according to the invention can be used in all training and/or rehabilitation devices where flexible force transmission means are used between loading means and actuating means. Instead of belt straps, cables or chains could also be used. Loading means other than plug-in weights, for example springs, can also be used.

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Claims (16)

1. Vorrichtung an Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräten zur Kraftübertragung zwischen einem Belastungsmittel und einem vom Benutzer zu bedienenden Betätigungsmittel, wobei ein flexibles Kraftübertragungsmittel Verwendung findet, dadurch gekennzeichnet, daß das von dem Belastungsmittel (10) entfernte Ende (22) des flexiblen Kraftübertragungsmittels (11) mittel- oder unmittelbar mit dem Betätigungsmittel (5) und über eine Umlenkung (20, 26, 40) mit einem Rahmenteil (17, 43) des Geräts (1, 30) verbindbar ist, wobei die Umlenkung (20, 26, 40) mittel- oder unmittelbar mit dem Betätigungsmittel (5) in Verbindung steht. 1. Device on training and/or rehabilitation equipment for transmitting force between a loading means and an actuating means to be operated by the user, wherein a flexible force transmission means is used, characterized in that the end ( 22 ) of the flexible force transmission means ( 11 ) remote from the loading means ( 10 ) can be connected directly or indirectly to the actuating means ( 5 ) and via a deflection ( 20 , 26 , 40 ) to a frame part ( 17 , 43 ) of the device ( 1 , 30 ), wherein the deflection ( 20 , 26 , 40 ) is connected directly or indirectly to the actuating means ( 5 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Rahmenteil (17) des Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräts (1) zwei um eine gemeinsame Achse (16) schwenkbare Teile (14, 15) gelagert sind, wobei das erste Teil (14) mit dem Betätigungsmittel (5) in Kraftverbindung steht, an dem zweiten Teil (15) das Ende (22) des flexiblen Kraftübertragungsmittels (11) über die an dem ersten Teil (14) vorgesehene Umlenkung (20) laufend befestigt ist, das zweite Teil (15) an dem Rahmenteil (17) befestigbar ist und das erste Teil (14) einen Anschlag (21) für das unbefestigte zweite Teil (15) aufweist. 2. Device according to claim 1, characterized in that two parts ( 14 , 15 ) which can pivot about a common axis ( 16 ) are mounted on the frame part ( 17 ) of the training and/or rehabilitation device ( 1 ), the first part ( 14 ) being force-connected to the actuating means ( 5 ), the end ( 22 ) of the flexible force transmission means ( 11 ) being continuously fastened to the second part ( 15 ) via the deflection ( 20 ) provided on the first part ( 14 ), the second part ( 15 ) can be fastened to the frame part ( 17 ) and the first part ( 14 ) has a stop ( 21 ) for the unfastened second part ( 15 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftverbindung zwischen dem ersten Teil (14) und dem Betätigungsmittel (5) von einem weiteren flexiblen Kraftübertragungsmittel (18) gebildet ist. 3. Device according to claim 2, characterized in that the force connection between the first part ( 14 ) and the actuating means ( 5 ) is formed by a further flexible force transmission means ( 18 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Betätigungsmittel (5) ein weiteres flexibles Kraftübertragungsmittel (18) befestigt ist, an dessen anderem Ende eine Halterung (25) mit einer Umlenkung (26) angeordnet ist, und das erste flexible Kraftübertragungsmittel (11) über die Umlenkung (26) laufend an dem Rahmenteil (17) des Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräts (1) befestigbar ist und mit dem anderen Ende des weiteren flexiblen Kraftübertragungsmittels (18) zumindest in Richtung der flexiblen Kraftübertragungsmittel in kraftübertragender Weise verbindbar ist. 4. Device according to claim 1, characterized in that a further flexible force transmission means ( 18 ) is fastened to the actuating means ( 5 ), at the other end of which a holder ( 25 ) with a deflection ( 26 ) is arranged, and the first flexible force transmission means ( 11 ) can be fastened to the frame part ( 17 ) of the training and/or rehabilitation device ( 1 ) via the deflection ( 26 ) and can be connected to the other end of the further flexible force transmission means ( 18 ) in a force-transmitting manner at least in the direction of the flexible force transmission means. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Ende (22) des ersten flexiblen Kraftübertragungsmittels (11) ein mit Aufnahmen (28), die an dem Rahmenteil (17) vorgesehen sind, befestigbares und an einem Anschlag, der an dem Ende des weiteren flexiblen Kraftübertragungsmittels (18) vorgesehen ist, anstehendes Widerlager angebracht ist. 5. Device according to claim 4, characterized in that at the end ( 22 ) of the first flexible force transmission means ( 11 ) an abutment is attached which can be fastened to receptacles ( 28 ) provided on the frame part ( 17 ) and rests against a stop provided on the end of the further flexible force transmission means ( 18 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag von der Halterung (25) der Umlenkung (26) gebildet ist. 6. Device according to claim 5, characterized in that the stop is formed by the holder ( 25 ) of the deflection ( 26 ). 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Betätigungsmittel (5) eine Umlenkung (40) angeordnet ist und das flexible Kraftübertragungsmittel (11) über die Umlenkung (40) laufend an dem Rahmenteil (43) des Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräts (30) befestigbar ist und mit dem Betätigungsmittel (5) zumindest in Richtung des flexiblen Kraftübertragungsmittels (11) in kraftübertragender Weise verbindbar ist. 7. Device according to claim 1, characterized in that a deflection ( 40 ) is arranged on the actuating means ( 5 ) and the flexible force transmission means ( 11 ) can be attached to the frame part ( 43 ) of the training and/or rehabilitation device ( 30 ) via the deflection ( 40 ) and can be connected to the actuating means ( 5 ) in a force-transmitting manner at least in the direction of the flexible force transmission means ( 11 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Ende (22) des flexiblen Kraftübertragungsmittels (11) ein mit Aufnahmen (44), die an dem Rahmenteil (43) vorgesehen sind, befestigbares und an einem Anschlag, der an dem Betätigungsmittel (5) vorgesehen ist, anstehendes Widerlager angebracht ist. 8. Device according to claim 7, characterized in that at the end ( 22 ) of the flexible force transmission means ( 11 ) an abutment is attached which can be fastened to receptacles ( 44 ) provided on the frame part ( 43 ) and rests against a stop provided on the actuating means ( 5 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag von der Halterung (39) der Umlenkung (40) gebildet ist. 9. Device according to claim 8, characterized in that the stop is formed by the holder ( 39 ) of the deflection ( 40 ). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlager von einer die Breite des flexiblen Kraftübertragungsmittels überragenden Stange (27) gebildet ist. 10. Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that the abutment is formed by a rod ( 27 ) projecting beyond the width of the flexible force transmission means. 11. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das flexible Kraftübertragungsmittel ein Gurtband (11, 18) ist. 11. Device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the flexible force transmission means is a belt strap ( 11 , 18 ). 12. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das flexible Kraftübertragungsmittel ein Seilzug ist. 12. Device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the flexible force transmission means is a cable pull. 13. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das flexible Kraftübertragungsmittel eine Kette ist. 13. Device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the flexible force transmission means is a chain. 14. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Belastungsmittel Steckgewichte (10) sind. 14. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the loading means are plug-in weights ( 10 ). 15. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkung von einer drehbar gelagerten Rolle (20, 26, 40) gebildet ist. 15. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the deflection is formed by a rotatably mounted roller ( 20 , 26 , 40 ). 16. Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät mit einer Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 15. 16. Training and/or rehabilitation device with a device according to at least one of claims 1 to 15.
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