DE2006889C3 - Measuring device arrangement on a machine tool - Google Patents
Measuring device arrangement on a machine toolInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Meßgeräteanordnung an einer Werkzeugmaschine zum Bearbeiten umlaufender, zwischen Spitzen gehaltener Werkstücke mit ringförmigen und zylindrischen Flächen, mit einem zum und vom Werkstück bewegbaren Werkzeug, mit einer Einrichtung zum axialen Verschieben des zwischen den Körnerspitzen gehaltenen Werkstückes, mit einer Stelleinrichtung zum genauen axialen Ausrichten des Werkstückes bezüglich des Werkzeuges sowie mit einer zum Werkstück bewegbaren tangentialen Meßlehre mit einem Fühlerstift zur Anzeige des Bearbeitungsmaßes des Werkstückes.The invention relates to a measuring device arrangement on a machine tool for processing rotating, Workpieces held between centers with annular and cylindrical surfaces, with a to and from the workpiece movable tool, with a device for axially displacing the between the workpiece held by the center point, with an adjusting device for precise axial alignment of the workpiece with respect to the tool as well as with a tangential one movable to the workpiece Measuring gauge with a feeler pen to display the machining dimensions of the workpiece.
Einrichtungen zum axialen Einstellen eines Werkstückes bezüglich der Schleifscheibe einer Schleifmaschine sind bereits bekannt. (USlA.-Patentschrift 3064395). Derartige Einrichtungen umfassen hydraulische Mittel zum Drehen einer Schraube, mit der die Spindelstockkörnerspitze, das Werkstück und die Reitstockkörnerspitze so bewegt werden, daß das Werkstück in eine genaue Arbeitsstellung zur Schleif-Devices for axially adjusting a workpiece with respect to the grinding wheel of a grinding machine are already known. (U.S. Patent 3064395). Such devices include hydraulic ones Means for turning a screw with which the headstock core tip, the workpiece and the Tailstock center point are moved so that the workpiece is in an exact working position for grinding
maschine gelangt. Dabei wird in die Bewegungsbahn eines ringförmigen Oberflächenteiles des axial einzustellenden Werkstückes ein Stellfinger gebracht, der die genaue Axialstellung des Werkstückes bezüglich der Schleifscheibe abtastet und die Axialbewegungmachine arrives. It is in the movement path of an annular surface part of the axially to be set Workpiece brought an adjusting finger, which relative to the exact axial position of the workpiece the grinding wheel scans and the axial movement
ίο der Körnerspitzen stillsetzt, sobald das Werkstück die vorgesehene Arbeitsstellung erreicht hat. Dann wird während des Schleifens eine Tangentialmeßlehre mit einer zylindrischen Oberfläche des Werkstückes in Berührung gebracht, um die Schleifarbeit am Werk-ίο the center point stops as soon as the workpiece has reached the intended working position. Then a tangential gauge is used during the grinding brought into contact with a cylindrical surface of the workpiece in order to
IS stück auf ihr SoUmaß zu ermitteln. Sobald dies erreicht ist, wird die Schleifarbeit an der zylindrischen Oberfläche beendetIS piece to be determined on your size. Once this is achieved is finished, the grinding work on the cylindrical surface is finished
Eine weitere Einrichtung dieser Art ist bekannt durch die USA.-Patentschrift 2 899 778. Danach weistAnother device of this type is known from U.S. Patent 2,899,778
to eine Kurbelwellenschleifmaschine in festem Abstand zur Schleifscheibe eine Stelleinrichtung auf, die sich stets unterhalb der Arbeitsstellung der Kurbelwelle befindet. Damit kommt sie der Schleifscheibe sehr nahe und steht nicht nur dieser, sondern auch dem to a crankshaft grinding machine at a fixed distance from the grinding wheel an adjusting device that is always below the working position of the crankshaft. So it comes very close to the grinding wheel and stands not only this, but also that
as Werkstückauflager, der Meßlehre und anderen Maschinenteilen im Wege.as workpiece supports, the measuring gauge and other machine parts in the way.
Nach Durchführung des Einstellvorganges wird die Stelleinrichtung wieder zurückgezogen, während das Werkstück in Drehung versetzt und die Schleifscheibe gegen das Werkstück vorgeschoben werden. Anschließend wird die Meßlehre vorgeschoben und in ihre Arbeitsstellung gebracht, wobei getrennte Supporte und getrennte Steuerungseinrichtungen verwendet werden.After the setting process has been carried out, the setting device is withdrawn again while the The workpiece is set in rotation and the grinding wheel is advanced against the workpiece. Subsequently the measuring gauge is advanced and brought into its working position, with separate supports and separate control devices are used.
Bei Werkstücken, die neben dem zu schleifenden Bereich eine Schulter oder flanschartige Verdickung haben, die, wenn das Werkstück nicht ricntig axial eingestellt ist, in den Förderweg der Schleifscheibe ragt, kann sie von der Schleifscheibe beim Etlgangvor-For workpieces that have a shoulder or flange-like thickening next to the area to be ground that, if the workpiece is not correctly axially adjusted, in the conveying path of the grinding wheel protrudes, it can be removed from the grinding wheel during the
schub erfaßt und zerstört werden. Dies ist natürlich nicht zulässig. Die Stelleinrichtung muß daher so ausgebildet sein, daß sie die axiale Einstellung des Werkstückes bezüglich der Schleifscheibe wirksam durchführen kann, insbesondere auch das Werkstückthrust can be captured and destroyed. Of course, this is not allowed. The actuating device must therefore be designed in this way be that they perform the axial adjustment of the workpiece with respect to the grinding wheel effectively can, especially the workpiece
«s nachstellen kann, wenn es nicht mit der Fluchtrichtung der Schleifscheibe übereinstimmt. Neben dieser grundsätzlichen Bedingung muß jedoch auch dafür Sorge getragen werden, daß die Stelleinrichtung so ausgebildet ist, daß sie das Einlegen und EntnehmenCan readjust it if it does not match the direction of travel of the grinding wheel. Besides this basic condition, however, must also be taken to ensure that the adjusting device so is designed that they insert and remove
so der Werkstücke in und aus der Maschine ebensowenig behindert wie den eigentlichen Schleifvorgang und die Meßkontrolle. Insofern bildet die Anordnung der Stelleinrichtung ein echtes Problem.Neither do the workpieces in and out of the machine like the actual grinding process and the measurement control. In this respect, the arrangement of the Actuator a real problem.
SS gentialmeßlehre so angeordnet ist, daß sie unter keinen Umständen der axialen Einstellbewegung oder dem Herausnehmen des Werkstückes im Wege steht. Zugleich muß sie aber auch so angebracht sein, daß sie nicht leicht beschädigt wird und daß sie automatisch gegen den zu schleifenden Bereich des Werkstückes vorgeschoben werden kann.SS gentialmeßlehre is arranged so that they are not under any Circumstances of the axial adjustment movement or the removal of the workpiece is in the way. At the same time, however, it must also be attached in such a way that it is not easily damaged and that it is automatic can be advanced against the area of the workpiece to be ground.
Geht man von diesen Bedingungen und dem Gebot aus, daß ein Schleifautomat zeitlich einen optimalen Wirkungsgrad haben muß, ergibt sich, die Aufgabe, daß nicht nur die Stelleinrichtung rasch bevor die Meßlehre herangebracht wird, hin und her bewegt werden muß, sondern daß auch die Meßlehre rasch in ihre Betriebsstellung gebracht werden muß. DieseIf one assumes these conditions and the requirement that an automatic grinding machine has an optimal time Must have efficiency, the task arises that not only the adjusting device quickly before the Measuring gauge is brought up, must be moved back and forth, but that also the measuring gauge quickly must be brought into their operating position. This
»egungen erfolgen nacheinander. Wenn jedoch e dieser Bewegungen unnötig langsam ist, mindert 5 den zeitlichen Wirkungsgrad und damit die Wirt-'-■•-t-'—:* der Maschine.»Appointments take place one after the other. However, if e of these movements is unnecessarily slow, 5 reduces the time efficiency and thus the host -'- ■ • - t -'- : * of the machine.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, jiter Berücksichtigung, der vorgenannten Grundgize, eine Meßgeräteanordnung zu schaffen, bei der £e Vorrichtungen zum axialen Einsteilen des Werkjgjckes und zum Anlegen der tangentialen Meßlehre '' lit mehr unabhängig voneinander angeordnet und " ^ getrennten Steuereinrichtungen versehen sind, ^of diese Art und Weise soll sowohl an Raum als uch Herstellungskosten gespart werden. Die Erfindung besteht darin, daß an einem quer raum Werkstück bewegbaren mit einer einzigen An-,fjriebseinrichtung, verbundenen Rahmen ein Träger ^i^ebracht ist, der sowohl eine Antriebsgabel für den tellann als auch d«* Tangentialmeßlehre trägt. Damit it in einer bisher nicht nahegelegten und vorteilhaften <#eise sowohl die Stelleinrichtung als auch die Tan- *> _|entialmeßlehre auf einem gemeinsamen Schlitten angeordnet, wodurch sie völlig zurückgezogen werden können und somit genügend ilaum für das Einstellen und Einsetzen des Werkstückes in die Schleifmaschine geben. Sobald das Werkstück eingestellt worden ist, «5 wird der Schlitten für die Stelleinrichtung und die Meßlehre in eine Stellung bewegt, in der die Stelleinrichtung am Werkstück angreift und dieses richtig einstellt, während die Meßlehre so angeordnet ist, daß sk rasch gegen das geschliffene Werkstückteil mit der entsprechend benötigten kurzen Zeit vorbewegt werden kann, daß sie jedoch so lange vom Werkstück entfernt gehalten wird, bis die Stelleinrichtung das Werkstück eingestellt hat und der Vorschub der Schleifscheibe das Heranfahren der Tangentialmeß· lehre freigibt.The invention is therefore based on the object, taking into account the aforementioned basic size, To create a measuring device arrangement in which devices for the axial adjustment of the work piece and to apply the tangential gauge '' lit more independently arranged and " ^ separate control devices are provided, ^ of this manner intended both in terms of space as Manufacturing costs can also be saved. The invention consists in that on a transverse space workpiece movable with a single drive, drive device, connected frame a carrier ^ i ^ ebracht is both a drive fork for the tellann as well as the tangential measuring gauge. In order to it in a previously not suggested and advantageous <#eise both the actuating device and the Tan- *> _ | Entialmeßlehre on a common slide arranged so that they can be completely withdrawn and thus enough space for adjustment and insert the workpiece into the grinding machine. As soon as the workpiece has been set, «5 the carriage for the adjusting device and the measuring gauge is moved into a position in which the adjusting device engages the workpiece and adjusts it correctly, while the gauge is arranged so that sk can be moved forward quickly against the ground workpiece part with the correspondingly required short time can, however, that it is held away from the workpiece until the actuating device the Workpiece has set and the feed of the grinding wheel causes the approach of the tangential measurement teaching releases.
Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Ausführung besteht somit nicht so sehr darin, daß die Stelleinrichtung und die Meßeinrichtung auf einem gemeinsamen Schlitten angeordnet sind, sondern darin, daß dieser gemeinsame Schlitten derart bewegbar ist, daß die beiden Einrichtungen gemeinsam in eine zurückgezogene Stellung gebracht werden können, wodurch sowohl die Stelleinrichtung als auch die Meßeinrichtung das Einsetzen oder Herausnehmen *s eines Werkstückes sehr wesentlich erleichtei η und andererseitsgemeinsam in eine Arbeitsstellung gebracht werden können, aus der heraus die Meßeinrichtung in ihre Meßstellung am Werkstück innerhalb kürzester Zeit gebracht werden kann.The main advantage of the embodiment according to the invention is not so much that the Actuating device and the measuring device are arranged on a common slide, but in that this common carriage is movable in such a way that the two devices together in a retracted position can be brought, whereby both the actuator and the Measuring device makes the insertion or removal of a workpiece very much easier and, on the other hand, together can be brought into a working position from which the measuring device can be brought into their measuring position on the workpiece within a very short time.
Dm zu vermeiden, daß die Tangentialmeßlehre während des Einstellvorganges des Werkstückes auf diesem schleift, ist vorteilhaft vorgesehen, daß die TangentialmeßJehre gegenüber dem Träger relativ bewegbar angeordnet ist und mit einer Rückhalteeinrichtung verbunden ist.Dm to avoid that the Tangentialmeßlehre during the adjustment process of the workpiece this grinds, it is advantageously provided that the TangentialmeßJehre relative to the carrier is movably arranged and is connected to a retaining device.
Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß die Tangentialmeßlehre einerseits über einen aus Blattfederelementen gebildeten vorgespannten Federrahmen und andererseits über einem starr an dem Trager befestigten Druckmittelzylinder mit dem Träger verbunden ist.An advantageous embodiment consists in the fact that the tangential measuring gauge on the one hand has a Leaf spring elements formed prestressed spring frame and on the other hand over a rigid to the Support attached pressure cylinder is connected to the support.
Eine weitere Ausbildung gemäß der Erfindung besteht darin, daß mit dem Träger eine Antriebsgabel starr verbunden ist, die mit einem quer zum Werkstück bewegbaren mit seinem einen Ende an einer im Maschinengestell gelagerten Welle befestigten Stellarm angreift.Another embodiment according to the invention consists in that a drive fork with the carrier is rigidly connected, which is movable with a transverse to the workpiece with its one end at an im Machine frame mounted shaft attached actuating arm engages.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung beste« darin, daß der Stellarm in axialer Richtung des wer* Stuckes mindestens eine elastische Stelle aufweist. Durch diese Maßnahme wird verhindert, daö ^1 Fühlstift der Stelleinrichtung durch einen Zusammenstoß mit dem axial verschobenen Werkstuck besena-Another embodiment of the invention is that the actuating arm has at least one elastic point in the axial direction of the piece. By this measure it is prevented daö ^ 1 sensing pin of the adjusting device besena- by a collision with the axially shifted workpiece
digt wird. u/«rkis digt. u / «rk
Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung der werkzeugmaschine bleibt die das axiale - Einstellenι des Werkstückes bewirkende Vorrichtung so lange 1«- sam, bis ein am Stellarm angeordneter Fuhtettu cue genaue Einstellung des Werkstückes anzeigt. Wanrend dieses Einstellvorganges bleibt die Tangenüarmeßlehre außer Berührung mit dem Werkstuck, um einen unnötigen Verschleiß der Tangenüataeötenre bzw. des Werkstückes zu vermeiden, ««tf"?"1 bleibt der Stellarm außer Eingriff mit dem WerksJUK*. wenn dieses in Drehung versetzt und vom We«zeug bearbeitet wird. Während dieser Zeit greif t jedoch die Tangentialmeßlehre an der zu bearbeitenden wer*-In the embodiment of the machine tool according to the invention, the device that effects the axial adjustment of the workpiece remains 1 "- sam until a Fuhtettu cue arranged on the actuating arm indicates the exact adjustment of the workpiece. During this adjustment process, the tangential measuring gauge remains out of contact with the workpiece in order to avoid unnecessary wear of the tangential measuring device or the workpiece, «« tf "?" 1 the actuating arm remains out of engagement with the factory JUK *. when this is set in rotation and processed by the tool. During this time, however, the tangential measuring gauge takes effect on the workpiece to be machined * -
stückfläche an. .piece area. .
Während des Einstellvorganges wird die unterder Vorschubwirkung eines Federrahmens stehende 1 angentialmeßlehre von einem vorzugsweise pneumatischen Rückhaltezylinder festgehalten. Der AMana der TangentiaSmeßlehre vom Werkstück sol·I dat*, vorteilhaft größer sein als die halbe Höhe der abzunagenden Schicht. . , ·,During the setting process, the Feed effect of a spring frame standing 1 angential measuring gauge of a preferably pneumatic one Retention cylinder held. The AMana The tangent measuring gauge of the workpiece should advantageously be greater than half the height of the workpiece to be gnawed off Layer. . , ·,
Die Tangentialmeßlehre und der Stellarm sind mit geeigneten Steuereinrichtungen verbunden, die cue Bewegungen dieser Einrichtungen sowie des werK-zeugsupportes steuern und koordinieren.The Tangentialmeßlehre and the actuating arm are with connected to suitable control devices, the cue movements of these devices as well as the tool support control and coordinate.
über einen geeigneten Endschalter bewirkt der Vorschub des Werkzeuges den Vorschub der Tangentialmeßlehre in Richtung auf das Werkstück. Sobald das Werkstück aufsein Sollmaß bearbeitet ist, bewirw die Tangentialmeßlehre das Abschalten des Wericzeugvorschubes über geeignete Steuermittel, üurcn geeignete Schalter ist dafür Sorge getragen, daß der Stellarm nur dann wirksam st, wenn das Werkzeug sich in einer zurückgezogenen Stellung »findet.Using a suitable limit switch, the advance of the tool causes the tangential measuring gauge to advance towards the workpiece. As soon as the workpiece is machined to its nominal size, bewirw the Tangentialmeßlehre the switching off of the tool feed via suitable means of control, uurcn suitable switch ensures that the The actuating arm is only effective when the tool is in a retracted position ».
Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der fcrnndung an Hand der Zeichnung näher erläutert, una iBelow is an embodiment of the invention explained in more detail with reference to the drawing, una i
zwar zeigt . ....although shows. ....
Fig. 1 eine teilweise Vorderansicht einer Scnieiimaschine mit einem axial bewegbaren Spindelstock, einem axial beweglichen Reitstock und einer komoinierten Meß- und Stelleinrichtung,Fig. 1 is a partial front view of a welding machine with an axially movable headstock, an axially movable tailstock and a combined one Measuring and adjusting device,
Fig. 2 eine vergrößerte Seitenansicht der komDinierten Meß- und Stelleinrichtung der in Fig. 1 dargestellten Schleifmaschine,Fig. 2 is an enlarged side view of the combined Measuring and adjusting device of the grinding machine shown in Fig. 1,
Fig. 4 eine vergrößerte Rückansicht eines üteiiarmes, . ,Fig. 4 is an enlarged rear view of an arm, . ,
Fig 5 <".:sc Draufsicht auf ein zu bearbeitendes Werkstück und ein mit diesem in Eingriff stehendes Schleifwerkzeug. .Fig 5 <".: sc top view of a to be processed Workpiece and a grinding tool in engagement with it. .
Fig. 1 zeigt eine Schleifmaschine 9, bei der die erfindungsgemäße Werkstückmeß- und EinsteUvorrichtung angewendet werden kann. Die Schleifmaschine 9 umfaßt ein Maschinenbett 10, auf dem ein Schlitten H geführt ist. Der Schlitten 11 trägt einen Spindelstock 12 und einen Reitstock 13, zwischen denen ein Werkstück W gehalten ist, das sowohl ringförmige als auch zylindrische Oberflächenabschnitte aufweist, die von einer Schleifscheibe 14 geschliffen werden sollen, die ihrerseits auf einem Schleifscheibensupport 79 angeordnet ist, der auf dem Maschi-1 shows a grinding machine 9 in which the workpiece measuring and adjusting device according to the invention can be used. The grinding machine 9 comprises a machine bed 10 on which a slide H is guided. The carriage 11 carries a headstock 12 and a tailstock 13, between which a workpiece W is held, which has both annular and cylindrical surface sections that are to be ground by a grinding wheel 14, which in turn is arranged on a grinding wheel support 79, which is on the Machine
nenbett von und zum Werkstück bewegt werden kann.inner bed can be moved from and to the workpiece.
Einrichtungen zum Vor- und Zurückbewegen der Schleifscheibe 14 sind an sich bekannt. Gleichermaßen trägt auch der Reitstock 13 eine Körnerspitze 15, die in üblicher Weise oder mit ausgewählten geeigneten Einrichtungen axial bewegbar ist. Der Spindelstock 12 umfaßt eine axial bewegliche Hohlwelle 16, in der eine weitere Körnerspitze 17 geführt und gehalten ist, die ihrerseits am Werkstück W angreift und in geeigneter Weise mit einer genau arbeitenden Axialvorschubeinrichtung versehen ist, die das Werkstück W genau bezüglich der Schleifscheibe 14 einzustellen vermag.Devices for moving the grinding wheel 14 back and forth are known per se. Likewise, the tailstock 13 also carries a center point 15 which can be moved axially in a conventional manner or with selected suitable devices. The headstock 12 comprises an axially movable hollow shaft 16 in which a further center point 17 is guided and held, which in turn engages the workpiece W and is suitably provided with a precise axial feed device which is able to adjust the workpiece W precisely with respect to the grinding wheel 14 .
Die Schleifscheibe 14 ist bezüglich der Werkstückachse schräg angeordnet und besitzt konische Schleifflächen 18,19 und 20, die zum Schleifen der zylindrischen Werkstückflächen 22, 23 und der ringförmigen Werkstückflächen, wie z. B. der Fläche 24 in F i g. 5 dienen.The grinding wheel 14 is arranged obliquely with respect to the workpiece axis and has conical grinding surfaces 18, 19 and 20, which are used for grinding the cylindrical workpiece surfaces 22, 23 and the annular Workpiece surfaces, such as B. the surface 24 in F i g. 5 serve.
Zwischen dem Spindelstock 12 und dem Reitstock 13 ist auf einem Tisch 26 eine allgemein mit 25 bezeichnete kombinierte Tangentialmeßlehre und Axialstelleinrichtung angeordnet. Der Thch 26 wird von einer auf dem Maschinenbett 10, z. B. an Winkeln 28 befestigten Tragplatte 27 gehalten (Fig. 1).Between the headstock 12 and the tailstock 13 is a table generally designated 25 on a table 26 combined Tangentialmeßlehre and Axialstelleinrichtung arranged. The Thch will be 26 of one on the machine bed 10, e.g. B. at angles 28 fixed support plate 27 held (Fig. 1).
F i g. 2 zeigt, daß die Einrichtung 25 zum und vom Werkstück W bewegbar angeordnet ist. Die Einrichtung 25 wird von einer Gehäuseabdeckung 30 aufgenommen, wenn sie sich in vom Werkstück zurückgezogener Stellung befindet, wodurch diese Einrichtung während des Einsetzens jedes Werkstückes W zwischen die Körnerspitzen 15 und 17 geschützt Weiht.F i g. 2 shows that the device 25 is arranged to be movable to and from the workpiece W. The device 25 is received by a housing cover 30 when it is in the retracted position from the workpiece, whereby this device is protected during the insertion of each workpiece W between the punch tips 15 and 17.
Eine rachenförmig ausgebildete Tangentialmeßlehre 31 trägt auf ihren Backen ein Paar Hartmetalleinsätze 32, 33, die an der zylindrischen Oberfläche eines Werkstückes Wangreifen können. Mittig in der Tangentialmeßlehre 31 ist ferner ein geeigneter Luftstrahlkolben 34 angeordnet, der dazu dient, die Schleifwirkung an der zugeordneten zylindrischen Oberfläche anzuzeigen, wenn sie innerhalb der zulässigen Toleranzen liegt.A throat-shaped tangential measuring gauge 31 carries a pair of hard metal inserts 32, 33 on its jaws, which can engage the cylindrical surface of a workpiece W. In the center of the tangential measuring gauge 31 there is also a suitable air jet piston 34 which is used to display the grinding effect on the associated cylindrical surface when it is within the permissible tolerances.
Ein schwenkbarer Stellarm 35, der noch näher beschrieben wird, umschließt einen Fühlstifthalter 36 für einen luftdruckbetriebenen Fühlstift, der einer ringförmigen Oberfläche des Werkstückes W zugeordnet wird.A pivotable actuating arm 35, which will be described in more detail below, encloses a feeler pin holder 36 for an air pressure-operated feeler pin which is assigned to an annular surface of the workpiece W.
Zum Halten der Tangentialmeßlehre 31 und des Stellarmes 35 ist eine Grundplatte 37 vorgesehen. An dieser Grundplatte 37 ist der Stellarm 35 über ein Gehäuse 38 angelenkt, das seinerseits eine mittig drehbar gelagerte Welle 40 trägt, die den Stellarm 35 trägt. Innerhalb des Gehäuses 38 sind geeignete Lager vorgesehen, um ein leichtes Schwenken der Welle 40 zu gewährleisten. Das Gehäuse 38 endet an einer Seite, wie F i g. 3 zeigt, in einer Nabe 41, die die Welle 40 trägt und an der anderen Seite in einer Kappe 42. Die Nabe 41 ist an der Welle 40 mittels eines Gewindeteiles 43 befestigt, dessen Kopf in Fig. 3 sichtbar ist. Der schwenkbare Stellarm wird von der Welle 40 durch geeignete Verbindungselemente, z. B. Schraubenbolzen 44, 45 (Fig. 2) gehalter., die durch den Stellarm 35 in die Nabe 41 gehen und somit den Stellarm 35 mit det an der Welle 40 befestigten Nabe 41 verbinden.A base plate 37 is provided to hold the tangential measuring gauge 31 and the actuating arm 35. On this base plate 37 of the actuating arm 35 is articulated via a housing 38, which in turn has a central rotatably mounted shaft 40 carries the actuating arm 35. Suitable bearings are located within housing 38 provided in order to ensure easy pivoting of the shaft 40. The housing 38 ends at one Page, like F i g. 3 shows, in a hub 41 which carries the shaft 40 and in a cap 42 on the other side. The hub 41 is attached to the shaft 40 by means of a threaded part 43, the head of which is visible in FIG. 3 is. The pivotable actuator arm is attached to the shaft 40 by suitable connecting elements, e.g. B. Bolts 44, 45 (Fig. 2) holder. Which go through the actuating arm 35 into the hub 41 and thus the actuating arm 35 with the hub 41 attached to the shaft 40.
Ein Verteilkopf 46, der von der Grundplatte 37 getragen wird, weist ein Paar selbstreinigender Luftdüsen 47,48 nahe der Nabe 41 auf. während sich ein Paar Vorsprünge 50, 51 aus der Nabe 41 heraus erstrecken, die mit den Luftdüsen fluchten können. Wird der Stellarm 35 völlig gegen das Werkstück W verschwenkt, so gelangt der Vorsprung 50 mit der Luftdüse 47 in Flucht und blockiert damit den aus der Luftdüse austretenden Luftstrom ausreichend genug, um ein Signal auszulösen, das den' vollen Schwenkweg des Stellarmes 35 anzeigt. In ähnlicher Weise gelangt der Vorsprung 51 in Flucht mit der anderen Luftdüse 48, wenn der Steilarm 35 völlig vomA dispensing head 46 carried by the base plate 37 has a pair of self-cleaning air nozzles 47, 48 near the hub 41. while a pair of projections 50, 51 extend out of the hub 41 which can be aligned with the air nozzles. If the actuating arm 35 is pivoted completely against the workpiece W , the projection 50 is aligned with the air nozzle 47 and thus blocks the air flow emerging from the air nozzle sufficiently to trigger a signal that indicates the full pivoting path of the actuating arm 35. Similarly, the projection 51 comes into alignment with the other air nozzle 48 when the steep arm 35 completely from
to Werkstück W weggeschwenkt worden ist und sich unter der Gehäusehaube 30 befindet. Der aus der Luftdüse 48 austretende Luftstrahl wird dann von dem Vorsprung 51 genügend blockiert, daß ein Signal hervorgerufen werden kann, das die Rückzugslagc desto workpiece W has been swiveled away and is below the housing hood 30 is located. The air jet emerging from the air nozzle 48 is then from the Projection 51 blocked enough that a signal can be generated that the retreat position of the
Die Schwenkbewegung des Stellarmes 35 erfolgt durch eine Artricbsgabel 52, die von einem beweglichen Träger 53 gehalten wird. Die Antriebsgabcl 52 weist einen nach unten geöffneten Schlitz 54 auf. inThe pivoting movement of the actuating arm 35 is carried out by an Artricbsgabel 52, which is moved by a Carrier 53 is held. The drive fork 52 has a downwardly open slot 54. in
ao den ein fest mit dem Stellarm 35 verbundener Antriebsstift 55 ragt. Die Bewegung der Antriebsgabelao the one fixedly connected to the actuating arm 35 drive pin 55 protrudes. The movement of the drive fork
52 von und zum Werkstück W bewirkt dann ein Verschwenken des Steilarmes 35.52 from and to the workpiece W then causes the steep arm 35 to pivot.
«5 einem begrenzten Federungsvermögen ausgestattet, indem zwischen dem Antnebsstift 55 und dein Fühlstifthalter 36 eine Schwächungsstelle 49 vorgesehen ist. Greift somit der Stellarm 35 mit dem Füllstifthalter 36 am Werkstück W an. so biegt sich der Stellarm 35 etwas an der Schwächungsstelle 49 aus, ohne daß die Elastizitätsgrenze überschritten wird, so daß der Stellarm 35 und der daran befestigte Fühlstift vor Beschädigung bewahrt bleibt.«5 equipped with a limited resilience in that a weakening point 49 is provided between the pin 55 and the feeler pin holder 36. Thus, if the actuating arm 35 with the pen holder 36 acts on the workpiece W. so the actuating arm 35 bends somewhat at the weakening point 49 without the elastic limit being exceeded, so that the actuating arm 35 and the feeler pin attached to it are protected from damage.
Feineinstellung der Axiahtellung des Fühlstifthaltcrs 36 am Stellarm 35 vor. Der Fühlstifthalter 36 und ein fingerförmiger Teil 57 des Stellannes 35 ist an der Schwächungsstelle 56 mit dem übrigen Teil des Stellarmes verbunden. Ετη Paar Schrauben 58, 60 erstrecken sich durch den Teil 57 und bewirken eine Einstellung des Fühlstifthalters 36 durch Verbiegen des Stellarmes 35 innerhalb des Bereiches der Schwächungsstelle 56.Fine adjustment of the axial position of the feeler pen holder 36 on the actuating arm 35 in front. The stylus holder 36 and a finger-shaped part 57 of the actuator 35 is on the weakening point 56 connected to the remaining part of the actuating arm. Ετη pair of screws 58, 60 extend through the part 57 and cause an adjustment of the feeler pin holder 36 by bending of the actuating arm 35 within the area of the weakened point 56.
trägt, trägt auch die Tangentialmeßlehre 31 und bewegt diese von und zum Werkstück W. An dem Träger 53 ist ein einstellbarer Block 69 mittels einer durch einen Schlitz 62 des Blockes 69 ragenden Schraube 61 befestigt. Der Block 69 trägt über ein Paar sich waagerecht erstreckender Blattfedern 63,64 ein Paar Halter 65, 66, die ihrerseits federnd die Tangentialmeßlehre 31 mittels eines Paares lotrechter Blattfedern 67,68 tragen. Die Tangentialmeßlehre 31 wird ■dadurch federnd so gehalten, daß sie bezüglich des Trägers 53 sowohl lotrecht als.auch waagerecht Bewegungen ausführen kann.carries, also carries the tangential measuring gauge 31 and moves it from and to the workpiece W. An adjustable block 69 is fastened to the carrier 53 by means of a screw 61 protruding through a slot 62 of the block 69. The block 69 carries, via a pair of horizontally extending leaf springs 63, 64, a pair of holders 65, 66, which in turn resiliently support the tangential measuring gauge 31 by means of a pair of perpendicular leaf springs 67, 68. The tangential measuring gauge 31 is thereby resiliently held so that it can perform both vertical and horizontal movements with respect to the carrier 53.
Eine Bewegung des Trägers 53 und der Antriebsgabel 52 zum und vom Werkstück W bewirkt zugleich eine Vorschub- bzw. Rückzugsbewegung der Tangen-A movement of the carrier 53 and the drive fork 52 to and from the workpiece W at the same time causes an advance or retraction movement of the bar
tialmeßlehre 31 und des Stellarmes 35. Der Trägertialmeßlehre 31 and the actuating arm 35. The carrier
53 ist auf einer Schelle 70 befestigt, die eine Verbindungsstange 71 umgibt. Die Verbindungsstange 71 weist eine Querbohrung auf, in der eine Führungsstange 72 gehalten und mittels einer Schraube 73 be- 53 is fastened on a clamp 70 which surrounds a connecting rod 71. The connecting rod 71 has a transverse bore in which a guide rod 72 is held and loaded by means of a screw 73
Ein fest mit der Grundplatte 37 befestigter Schild 74 trägt einen Führungsblock 75, durch den sich die Führungsstangc 72 erstreckt. In dem FührungsblockA fixedly attached to the base plate 37 shield 74 carries a guide block 75 through which the Guide rod 72 extends. In the lead block
75 sind geeignete Rollen oder andere Lager vorgesehen, die an der Führungsstange 72 angreifen, wenn sich diese durch den Führungsblock 75 bewegt und dabei die Bewegung des Trägers 53 und der Schelle75 suitable rollers or other bearings are provided which act on the guide rod 72 when this moves through the guide block 75 and thereby the movement of the carrier 53 and the clamp
70 führt.70 leads.
Die Verbindungsstange 71 wird zum und vom Werkstück Wmittels einer Kolbenstange 77 eines geeigneten, pneumatisch getriebenen Motors 78 bewegt. Die Kolbenstange 77 ist mit der VerbindungsstangeThe connecting rod 71 is moved to and from the workpiece W by means of a piston rod 77 of a suitable pneumatically driven motor 78. The piston rod 77 is with the connecting rod
71 durch eine Verbindungsklammer 80 verbunden, so daß eine Betätigung des Motors 78 in entgegengesetzten Richtungen eine Vorschub- oder Rückzugsbewegung der gesamten Einrichtung 25 bewirkt.71 connected by a connecting bracket 80, so that an actuation of the motor 78 in opposite Directions causes an advance or retreat movement of the entire device 25.
Wenn sich die Einrichtung 25 in ihrer vorgeschobenen Stellung befindet, wird die Tangentialmeßlehre 31 von einer Berührung mit dem Werkstück W durch einen pneumatisch betätigbaren Rückhaltezylinder 81 gehalten, der auf einer Halterung 82 befestigt ist, die ihrerseits die Bewegung der Einrichtung 25 mitmacht. Eine Kolbenstange 83 des Rückhaltezylinders 81 endet in einer Koppel 84, die an der Tangentialmeßlehre 31 angelenkt ist, in ihrer Vorschubstellung istWhen the device 25 is in its advanced position, the tangential measuring gauge 31 is held from contact with the workpiece W by a pneumatically actuated retaining cylinder 81 which is fastened to a holder 82 which in turn takes part in the movement of the device 25. A piston rod 83 of the retaining cylinder 81 ends in a coupling 84 which is hinged to the tangential measuring gauge 31 and is in its advance position
S die Tangentialmeßlehre wegen ihrer federnden Halterung in der Lage, eine- begrenzte Bewegung vom und zum Werkstück W auszuführen. Der Rückhaltezylinder 81 wird so gesteuert, daß er, solange das Werkstück axial verschoben wird, eine Bewegung derS the tangential measuring gauge is able to execute a limited movement to and from the workpiece W because of its resilient mounting. The retaining cylinder 81 is controlled so that as long as the workpiece is axially displaced, a movement of the
ίο Tangentialmeßiehre 31 verhindert, die diese mit dem Werkstück W in Eingriff bringen würde. Auf diese Weise wird eine Reibberührung zwischen den Hartmetalleinsätzen 32, 33 und dem Werkstück W begrenzt. Wird die Tangentialmeßlehre 31 vom Rück-ίο prevents tangential measuring gauge 31 which would bring it into engagement with workpiece W. In this way, frictional contact between the hard metal inserts 32, 33 and the workpiece W is limited. If the tangential measuring gauge 31 is
is haltezylinder 81 freigegeben, so kann die Tangentialmeßlehre unter der natürlichen Federkraft der lotrechten Blattfedern 67,68 mit dem Werkstück W in Eingriff kommen.If the holding cylinder 81 is released, the tangential measuring gauge can come into engagement with the workpiece W under the natural spring force of the vertical leaf springs 67, 68.
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Legal Events
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| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |