DE2006889B2 - Measuring device arrangement on a machine tool - Google Patents
Measuring device arrangement on a machine toolInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Meßgeräteanordnung an einer Werkzeugmaschine zum Bearbeiten umlaufender, zwischen Spitzen gehaltener Werkstücke mit ringförmigen und zylindrischen Flächen, mit einem zum und vom Werkstück bewegbaren Werkzeug, mit einer Einrichtung zum axialen Verschieben des zwiichen den Körnerspitzen gehaltenen Werkstückes, mit einer Stelleinrichtung zum genauen axialen Ausrichten des Werkstückes bezüglich des Werkzeuges sowie mit einer zum Werkstück bewegbaren tangentialen Meßlehre mit einem Fühierstift zur Anzeige des Bearbeitungsmaßes des Werkstückes.The invention relates to a measuring device arrangement on a machine tool for processing rotating, Workpieces held between centers with annular and cylindrical surfaces, with a to and from the workpiece movable tool, with a device for axial displacement of the zwiichen the workpiece held by the center point, with an adjusting device for precise axial alignment of the workpiece with respect to the tool as well as with a tangential one movable to the workpiece Measuring gauge with a guide pen to display the machining dimensions of the workpiece.
Einrichtungen zum axialen Einstellen eines Vv'erk-Mückes bezüglich der Schleifscheibe einer Schleifmaschine sind bereits bekannt. (USA.-Patentschrift 064 395). Derartige Einrichtungen umfassen hydraulische Mittel /.um Drehen einer Schraube, mit der die Spiiiilelslockkiirncrspitze, das Werkstück und die Reitstockkörnerspiize so bewegt werden, daß das Werkstück i» eine genaue Arbeitsstellung zur Schleif-Devices for the axial adjustment of a Vv'erk mosquito relating to the grinding wheel of a grinding machine are already known. (U.S. Patent 064 395). Such devices include hydraulic means for turning a screw with the the tip of the spindle lock, the workpiece and the Tailstock center pin can be moved in such a way that the Workpiece i »an exact working position for grinding
s maschine- gelang!. Dabei wird in die Bewegungsbahn eines ringförmigen Überflächenteiles des axial einzustellenden Werkstückes ein Stellfinger gebracht, der die genaue Axialstellung des Werkstückes bezüglich der Schleifscheibe abtastet und die Axiaibewegungs machine-successful !. It is in the trajectory an annular surface part of the workpiece to be axially adjusted brought an adjusting finger, the scans the exact axial position of the workpiece with respect to the grinding wheel and the axial movement
to der Körnerspitzen stillsetzt, sobald das Werkstück die vorgesehene Arbeitsstellung erreicht hat. Dann wird während des Schleifens eine Tangentialmeßlehre mit einer zylindrischen Oberfläche des Werkstückes in Berührung gebrach', um die Schleifarbeit am Werk-to the center point stops as soon as the workpiece has reached the intended working position. Then a tangential gauge is used during the grinding a cylindrical surface of the workpiece in contact 'in order to carry out the grinding work on the workpiece
v5 stück auf ihr Sollmaß zu ermitteln. Sobald dies erreicht ist, wird die Schleifarbeit an der zylindrischen Oberfläche beendet.v5 pieces to determine their nominal size. Once this is achieved is finished, the grinding work on the cylindrical surface is finished.
Eine weitere Einrichtung dieser Art ist bekannt durch die USA.-Patentschrift 2 899 778. Danach weistAnother device of this type is known from U.S. Patent 2,899,778
so eine Kurbelwellenschleifmaschine in festem Abstand zur Schleifscheibe eine Stelleinrichtung auf, die sich stets unterhalb der Arbeitsstellung der Kurbelwelle befindet. Damit kommt sie der Schleifscheibe sehr nahe und steht nicht nur dieser, sondern auch dem Werkstückauflager, der Meßlehre und anderen Maschinenteilen im Wege.such a crankshaft grinder at a fixed distance an adjusting device for the grinding wheel, which is always below the working position of the crankshaft is located. So it comes very close to the grinding wheel and stands not only this, but also that Workpiece support, the measuring gauge and other machine parts in the way.
Nach Durchführung des Einstellvorganges wird die Stelleinrichtung wieder zurückgezogen, während das Werkstück in Drehung versetzt und die Schleifscheibe gegen das Werkstück vorgeschoben werden. Anschließend wird die Meßlehre vorgeschoben und in ihre Arbeitsstellung gebracht, wobei getrennte Supporte und getrennte Steuerungseinrichtungen verwendet werden.After the setting process has been carried out, the setting device is withdrawn again while the The workpiece is set in rotation and the grinding wheel is advanced against the workpiece. Afterward the measuring gauge is advanced and brought into its working position, with separate supports and separate control devices are used.
Bei Werkstücken, die neben dem zu schleifenden Bereich eine Schulter oder flanschartige Verdickung haben, die, wenn das Werkstück nicht richtig axial eingestellt ist, in den Förderweg der Schleifscheibe ragt, kann sie von der Schleifscheibe beim Eilgangvorschub erfaßt und zerstört werden. Dies ist natürlich nicht zulässig. Die Stelleinrichtung muß daher so ausgebildet sein, daß sie die axiale Einstellung des Werkstückes bezüglich der Schleifscheibe wirksam durchführen kann, insbesondere auch das Werkstück nachstellen kann, wenn es nicht mit der Fluchtrichtung der Schleifscheibe übereinstimmt. Neben dieser grundsätzlichen Bedingung muß jedoch auch dafür Sorge getragen werden, daß die Stelleinrichtung so ausgebildet ist. daß sie das Einlegen und Entnehmen der Werkstücke in und aus der Maschine ebensowenig behindert wie den eigentlichen Schleifvorgang und die Meßkontrolle. Insofern bildet die Anordnung der Stelleinrichtung ein echtes Problem.For workpieces that have a shoulder or flange-like thickening next to the area to be ground which, if the workpiece is not correctly axially adjusted, into the conveying path of the grinding wheel protrudes, it can be caught and destroyed by the grinding wheel during rapid traverse feed. This is natural not permitted. The adjusting device must therefore be designed so that it allows the axial adjustment of the workpiece can perform effectively with respect to the grinding wheel, in particular also the workpiece can readjust if it does not match the direction of alignment of the grinding wheel. Besides this basic condition, however, must also be taken to ensure that the adjusting device so is trained. that they insert and remove the workpieces in and from the machine just as little like the actual grinding process and the measurement control. In this respect, the arrangement of the Actuator a real problem.
Ferner muß dafür gesorgt sein, daß auch die Tangentialmeßlehre so angeordnet ist. daß sie unter keinen Umständen der axialen Einstellbewegung oder dem Herausnehmen des Werkstückes im Wege steht. Zugleich muß sie aber auch so angebracht sein, daß sie nicht leicht beschädigt wird und daß sie automatisch gegen den zu schleifenden Bereich des Werkstückes vorgeschoben werden kann.Furthermore, it must be ensured that the Tangentialmeßlehre so arranged. that they under no circumstances the axial adjustment movement or stands in the way of removing the workpiece. At the same time, however, it must also be attached in such a way that it is not easily damaged and that it automatically hits the area of the workpiece to be ground can be advanced.
Geht man von diesen Bedingungen und dem Gebot aus. daß ein Schleifautomat zeitlich einen optimalen Wirkungsgrad haben muß. ergibt sich, die Aufgabe.Assuming these conditions and the commandment. that an automatic grinding machine has an optimal time Must have efficiency. arises the task.
daß nicht nur die Sielleinrichtung rasch bevor die Meßlehre herangebracht wird, hin und her bewegt werden muß. sondern daß auch die Meßlehre rasch in ihre Betriebsstellung gebracht werden muß. Diesethat not only the Sielleineinrichtung quickly before the Measuring gauge is brought up, must be moved back and forth. but that also the measuring gauge quickly must be brought into their operating position. These
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Bewegungen erfolgen nacheinander. Wenn jedoch eine dieser Bewegungen unnötig langsam ist, mindert dies den zeillichen Wirkungsgrad und damit die Wirtschaftüehkeit der Maschine.Movements take place one after the other. However, if any of these movements are unnecessarily slow, mitigate this the zeillichen efficiency and thus the economy the machine.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, unter Berücksichtigung der vorgenannten Grundsiitze, eine Meßgeräteanordnung zu schaffen, bei der die Vorrichtungen zum axialen Einstellen des Werk-Stückes und zum Anlegen der tangentialen Meßlehre nicht mehr unabhängig voneinander angeordnet und ία mit Getrennten Steuereinrichtungen versehen sind. Auf diese Art und Weise soll sowohl an Raum als auch Herstellungskosten gespart werden.The invention is therefore based on the object, taking into account the aforementioned principles, to create a measuring device arrangement in which the devices for axial adjustment of the work-piece and to create the tangential gauge no longer arranged independently of one another and ία are provided with separate control devices. In this way, both space and manufacturing costs can also be saved.
Die Erfindung besteht darin, daß an einem quer -um Werkstück bewegbaren mit einer ein/igen Antriebseinrichtung verbundenen Rahmen ein Träger angebracht ist, der sowohl eine Antriebsgabel fur den Stellarm als auch die Tar.gentialmeßlehre trägt. Damit ist in eiier bisher nicht nahegelegten und vorteilhaften Weise sowohl die Stelleinrichtung als auch die Taneentialmeßlehre auf einem gemeinsamen Schütten anordnet wodurch sie völlig zurückgezogen werden können und somit genügend Raum für drs Einstellen und Einsetzen des Werkstückes in die Schleifmaschine schen Sobald das Werkstück eingestellt worden ist, as wird der Schlitten für die Stelleinrichtung und die Meßlehre in eine Stellung bewegt, in der die Stelleinrichtung am Werkstück angreift und dieses richtig eineilt während die Meßlehre so angeordnet ist, daß sie rasch eegen das geschliffene Werkstückteil mit der entsprechend benötigten kurzen Zeit vorbewegt werden kann, daß sie jedoch so lange vom Werkstück entfernt gehalten wird, bis die Stelleinrichtung das Werkstück eingestellt hat und der Vorschub der Sch eifscheibe das Heranfahren der Tangential^- iphr.freigibtThe invention consists in that on a transversely movable workpiece with a single drive device connected frame a carrier is attached, which both a drive fork for the Stellarm as well as the Tar.gentialmeßlehre carries. This means that in eiier it has not been suggested and is advantageous so far Way both the adjusting device and the taneential measuring gauge arranged on a common chute whereby they are completely withdrawn can and thus enough space for drs adjustment and inserting the workpiece into the grinding machine As soon as the workpiece has been set, as the carriage for the adjusting device and the measuring gauge is moved into a position in which the adjusting device engages on the workpiece and this oneilts correctly while the gauge is arranged so that they are quickly moved forward for the ground workpiece part with the correspondingly required short time can, however, that it is held away from the workpiece until the actuating device the Workpiece has set and the feed of the grinding wheel causes the approach of the tangential ^ - iphr. releases
De wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Ausführung besteht somit nicht so sehr darin, daß die Stelleinrichtung und die Meßeinrichtung auf einem J mein men Schlitten angeordnet sind, sondern darin daß dieser gemeinsame Schlitten derart beweg-Sa "st daß die beiden Einrichtungen gemeinsam in eine zurückgezogene Stellung gebracht werden könncn, wodurch sowohl die Stelleinrichtung als auch die Meßeinrichtung das Einsetzen oder Herausnehmen , , es Werkstückes sehr wesentlich erleichtern und andererseits gemeinsam in eine Arbeitsstellung gebracht werden können, aus der heraus die MeßeinrichtungThe main advantage of the embodiment according to the invention is therefore not so much that the The adjusting device and the measuring device are arranged on a J my men slide, but rather in the fact that this common carriage moves so-Sa "st that the two devices can be brought together into a retracted position, whereby both the adjusting device and the measuring device can be inserted or removed ,, it make the workpiece very much easier and on the other hand can be brought together into a working position from which the measuring device
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40 Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht 40 Another embodiment of the invention exists
darin, daß der Stellarm in axialer R»cWun8 des "££" Stückes mindestens eine elastische Stelle autwem. Durch diese Maßnahme wird verhindert, daß der Fühlstift der Stelleinrichtung durch einen /.iisammenstoß mit dem axial verschobenen W erkstucs Descna-in that the actuating arm autwem at least one elastic point in the axial R » c W un 8 of the" ££ "piece. This measure prevents the feeler pin of the actuating device from colliding with the axially displaced workpiece Descna-
digt wird. „, .is digt. ",.
Bei der erfindungsgemaßen Ausbildung Hur werk zeugmaschine bleibt die das axiale Einstellen ces Werkstückes bewirkende Vorrichtung so la|\ge wirK-sam, bis ein am Stellarm angeordneter Minlstin die genaue Einstellung des Werkstuckes anzeige wanrend dieses Einstellvorganges bleibt die angeniiaimeßlehre außer Berührung mit dem WcrkstucK, um einen unnötigen Verschleiß der Tangentiaimeuienre bzw. des Werkstückes zu vermeiden. Umgekehrt bleibt der Stellarm außer Eingriff mit dem WerkstucK, wenn dieses in Drehung versetzt und vom WerKzeug bearbeitet wird. Während dieser Zeit greift jedocn die Tangentialmeßlehre an der zu bearbeitenden wenc-In the inventive training Hur tools machine the axial adjusting ces workpiece causing device remains so la | \ g e active-sam until a arranged on the actuating arm Minlstin the precise setting of the work Stuckes display wanrend this adjustment process remains the angeniiaimeßlehre out of contact with the WcrkstucK, in order to avoid unnecessary wear and tear on the tangent axis or the workpiece. Conversely , the actuating arm remains out of engagement with the workpiece when it is set in rotation and processed by the tool. During this time, however, the tangential measuring gauge acts on the workpiece to be machined.
stückflache an. .piece area. .
Während des Einstellvorga-.^es wird die unter aer Vorschubwirkung eines Federrahnens stehende l angentialmeßlehre von einem vorzugsweise pneumatisehen Rückhaltezylinder festgehalten. Der ADsiana der Tangentialmeßlehre vom Werkstuck soll daoei vorteilhaft größer sein als die halbe Hohe der aozuirdgenden Schicht.During the setting process -. ^ The under aer Feed effect of a spring frame standing longitudinal measuring gauge held by a preferably pneumatic retaining cylinder. The ADsiana the tangential gauge of the workpiece should daoei advantageously greater than half the height of the ao to be grounded Layer.
Die Tangentialmeßlehre und der Stellarm sind mit geeigneten Steuereinrichtungen verbunden, die me Bewegungen dieser Einrichtungen sowie des wenzeugsupportes steuern und ,J^'S^ifi'f'bewirkt derThe Tangentialmeßlehre and the actuating arm are connected to suitable control devices that control me movements of these devices and the wenzeugsupportes and , J ^ 'S ^ ifi'f' causes the
Über einen geeigneten Endschalter bewirkt der Vorschub des Werkzeuges den Vorschub de.· Tangen, nalmeßlehre in Richtung auf das Werkstuck Sobald das Werkstück aufsein Sollmaß bearbeitet ist, bewirkt die Tangentialmeßlehre das Abschalten des Werkzeugvorschubes über geeignete Steuer mittel. Uurcn geeignete Schalter ist dafür Sorge getragen, daß der Stellarm nur dann wirksam .st, ««nd« Werteug sich in einer zurückgezogenen Stellung befmdetThe feed of the tool brings about the feed of the tool via a suitable limit switch. Uurcn suitable switch is taken care to that of the actuator arm only .st effective «« nd "values ug are in a retracted position befmdet
Nachstehend ist ein Ausfuhrungsbe.sp.e,Je, Elfindung an Hand der Zeichnung nahe! erläutert, undBelow is an example of execution close to the drawing! explained, and
zwar zeigt ,w^ncirht einer Schleif-shows that a grinding
Fig. I e.ne teilweise Vorderansicht einerfehlen.Fig. I e.ne partial front view of a missing.
maschine mit e.nem ™*l bewegbaren ^αβ£1°£ einem axial beweglichen Reitstock^und einer komb. nierten Meß- und Stelleinrichtung, machine with e.nem ™ * l movable ^ αβ £ 1 ° £ an axially movable tailstock ^ and a comb. ned measuring and adjusting device,
Um zu vermeiden, daß die Tangentialmelilehre wahrem! des Einstellvorganges des Werkstückes auf diesem schleift, ist vorteilhaft vorgesehen, daß die Tangentialmeßlehre gegenüber dem Träger relativ bewegbar angeordnet ist und mit einer Rückhalteeinrichtung verbunden ist.In order to avoid the tangential mule true! the adjustment of the workpiece grinds on this, it is advantageously provided that the Tangentialmeßlehre is arranged relatively movable with respect to the carrier and with a retaining device connected is.
Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, gestellten Schleifmaschine,An advantageous embodiment consists in providing a grinding machine,
Fig. 3 eine Draufsicht zuFig.2,Fig. 3 is a plan view of Fig. 2,
Fig. 4 eine vergrößerte Ruckansicht eines StellFig. 4 is an enlarged rear view of an actuator
armes. heirbeitendespoor. marrying
F1 g. 5 eine Draufsicht auf c'%™ JjÄ™^F1 g. 5 is a plan view of c '% ™ JjÄ ™ ^
Werkstuck und ein mit diesem in Eingriff stehendes Schleifwerkzeug.Work piece and one that is in engagement with it Grinding tool.
starr verbunden is-, die mit einem quer zum Werk- 65 form.ge als auchis rigidly connected with a cross-section 6 5 form.ge as well
nenbett von und zum Werkstück bewegt werden kann.inner bed can be moved from and to the workpiece.
Einrichtungen zum Vor- und Zurückbewegen der Schleifscheibe 14 sind an sich bekannt. Gleichermaßen tragt auch der Reitstock 1.3 eine Körnerspitze 15, die in üblicher Weise oder mit ausgewählten geeigneten Einrichtungen axial bewegbar ist. Der Spindelstock 12 umfaßt eine axial bewegliche Hohlwelle 16, in der eine weitere Körnerspitze 17 geführt und gehalten ist, die ihrerseits am Werkstück W angreift und in geeigneter Weise mit einer genau arbeitenden Axialvorschiibeinrichtung versehen ist, die das Werkstück W genau bezüglich der Schleifscheibe 14 einzustellen vermag.Devices for moving the grinding wheel 14 back and forth are known per se. Likewise, the tailstock 1.3 also carries a center point 15 which can be moved axially in the usual manner or with selected suitable devices. The headstock 12 comprises an axially movable hollow shaft 16 in which a further center point 17 is guided and held, which in turn engages the workpiece W and is suitably provided with a precise axial feed device which is able to adjust the workpiece W precisely with respect to the grinding wheel 14 .
Die Schleifscheibe 14 ist bezüglich der Werkstückachse schräg angeordnet und besitzt konische Schleifflächen 18. 19 und 20, die zum Schleifen der zylindrischen Werkstückflächen 22, 23 und der ringförmigen Werkstückflächen, wie z. B. der Fläche 24 in Fig. 5 dienen.The grinding wheel 14 is arranged obliquely with respect to the workpiece axis and has conical grinding surfaces 18. 19 and 20, which are used for grinding the cylindrical workpiece surfaces 22, 23 and the annular Workpiece surfaces, such as B. the surface 24 in Fig. 5 are used.
Zwischen dem Spindelstock 12 und dem Reitstock 13 ist auf einem Tisch 26 eine allgemein mit 25 bezeichnete kombinierte Tangentialmeßlehre und Axialstelleinrichtung angeordnet. Der Tisch 26 wird von einer auf dem Maschinenbett 10, z. B. an Winkeln 28 befestigten Tragplatte 27 gehalten (Fig. 1).Between the headstock 12 and the tailstock 13 is a table generally designated 25 on a table 26 combined Tangentialmeßlehre and Axialstelleinrichtung arranged. The table 26 is of one on the machine bed 10, e.g. B. at angles 28 fixed support plate 27 held (Fig. 1).
Fig. 2 zeigt, daß die Einrichtung 25 zum und vom Werkstück W bewegbar angeordnet ist. Die Einrichtung 25 wird von einer Gehäuseabdeckung 30 aufgenommen, wenn sie sich in vom Werkstück zurückgezogener Stellung befindet, wodurch diese Einrichtung während des Einsetzens jedes Werkstückes W zwischen die Körnerspitzen 15 und 17 geschützt bleibt.FIG. 2 shows that the device 25 is arranged to be movable to and from the workpiece W. The device 25 is received by a housing cover 30 when it is in the retracted position from the workpiece, whereby this device remains protected during the insertion of each workpiece W between the punch tips 15 and 17.
Eine rachenförmig ausgebildete Tangentialmeßlehre 31 trägt auf ihren Backen ein Paar Hartmetalleinsätze 32, 33, die an der zylindrischen Oberfläche eines Werkstückes W angreifen können. Mittig in der Tangentialmeßlehre 31 ist ferner ein geeigneter Luftstrahlkolben 34 angeordnet, der dazu dient, die Schleifwirkung an der zugeordneten zylindrischen Oberfläche anzuzeigen, wenn sie innerhalb der zulässigen Toleranzen liegt.A throat-shaped tangential measuring gauge 31 carries a pair of hard metal inserts 32, 33 on its jaws, which can engage the cylindrical surface of a workpiece W. In the center of the tangential measuring gauge 31 there is also a suitable air jet piston 34 which is used to display the grinding effect on the associated cylindrical surface when it is within the permissible tolerances.
Ein schwenkbarer Stellarm 35, der noch näher beschrieben wird, umschließt einen Fühlstifthalter 36 für einen luftdruckbetriebenen Fühlstift, der einer ringförmigen Oberfläche des Werkstückes W zugeordnet wird.A pivotable actuating arm 35, which will be described in more detail below, encloses a feeler pin holder 36 for an air pressure-operated feeler pin which is assigned to an annular surface of the workpiece W.
Zum Halten der Tangentialmeßlehre 31 und des Stellarmes. 35 Lt eine Grundplatte 37 vorgesehen. An dieser Grundplatte 37 ist der Stellarm 35 über ein Gehäuse 38 angelenkt, das seinerseits eine mittig drehbar gelagerte Welle 40 trägt, die den Stellarm 35 trägt. Innerhalb des Gehäuses 38 sind geeignete Lager vorgesehen, um ein leichtes Schwenken der Welle 40 zu gewährleisten. Das Gehäuse 38 endet an einer Seite, wie F i g. 3 zeigt, in einer Nabe 41, die die Welle 40 trägt und an der anderen Seite in einer Kappe 42. Die Nabe 41 ist an der Welle 40 mittels eines Gewindeteiles 43 befestigt, dessen Kopf in F i g. 3 sichtbar ist. Der schwenkbare Stellarm wird von der Welle 40 durch geeignete Verbindungselemente, z, B. Schraubenbolzen 44, 45 (F i g. 2) gehalten, die durch den Stellarm 35 in die Nabe 41 gehen und somit den Stellarm 35 mit der an der Welle 40 befestigten Nabe 41 verbinden.For holding the tangential measuring gauge 31 and the actuating arm. 35 Lt a base plate 37 is provided. At this base plate 37 of the actuating arm 35 is articulated via a housing 38, which in turn has a central rotatably mounted shaft 40 carries the actuating arm 35. Suitable bearings are located within housing 38 provided in order to ensure easy pivoting of the shaft 40. The housing 38 ends at one Page, like F i g. 3 shows, in a hub 41 which carries the shaft 40 and in a cap 42 on the other side. The hub 41 is attached to the shaft 40 by means of a threaded part 43, the head of which is shown in FIG. 3 visible is. The pivotable actuating arm is attached to the shaft 40 by means of suitable connecting elements, for example screw bolts 44, 45 (FIG. 2), which go through the actuating arm 35 into the hub 41 and thus the actuating arm 35 with the hub 41 attached to the shaft 40.
Ein Verteilkopf 46, der von der Grundplatte 37 getragen wird, weist ein Paar selbstreinigender Luftdüsen 47, 48 nahe der Nabe 41 auf, während sich ein Paar Vorsprünge 50, 51 aus der Nabe 41 heraus erstrecken, die mit den Luftdüsen fluchten können. Wird der Stellarm 35 völlig gegen das Werkstück W verschwenkt, sn gelangt der Vorsprung 50 mit der Luftdüse 47 in Flucht und blockiert damit den aus der Luftdüse austretenden Luftstrom ausreichend genug, um ein Signal auszulösen, das den vollen Schwenkweg des Stellarmes 35 anzeigt. In ähnlicher Weise gelangt der Vorsprung 51 in Flucht mit der anderen Luftdüse 48, wenn der Stellarm 35 völlig vomA dispensing head 46 carried by the base 37 has a pair of self-cleaning air nozzles 47, 48 near the hub 41, while a pair of projections 50, 51 extend out of the hub 41 and can be aligned with the air nozzles. If the actuating arm 35 is pivoted completely against the workpiece W , the projection 50 is aligned with the air nozzle 47 and thus blocks the air flow emerging from the air nozzle sufficiently to trigger a signal that indicates the full pivoting path of the actuating arm 35. Similarly, the projection 51 comes into alignment with the other air nozzle 48 when the actuating arm 35 completely from
ίο Werkstück W weggeschwenkt worden ist und sich unter der Gehäusehaube 30 befindet. Der aus der Luftdüse 48 austretende Luftstrahl wird dann von dem Vorsprung 51 genügend blockiert, daß ein Signal hervorgerufen werden kann, das die Rückzugslage des Stellarmes 35 anzeigt.ίο workpiece W has been swiveled away and is below the housing hood 30 is located. The air jet emerging from the air nozzle 48 is then from the Projection 51 blocked enough that a signal can be generated that the retreat position of the Actuating arm 35 indicates.
Die Schwenkbewegung des Stellarmes 35 erfolgt durch eine Antriebsgabel 52, die von einem beweglichen Träger 53 gehalten wird. Die Antriebsgabel 52 weist einen nach unten geöffneten Schlitz 54 auf, inThe pivoting movement of the actuating arm 35 is carried out by a drive fork 52 which is driven by a movable one Carrier 53 is held. The drive fork 52 has a downwardly open slot 54, in
;i den ein fest mit dem Stcllarm 35 verbundener Antriebsstift 55 ragt. Die Bewegung der Antriebsgabel; i the drive pin firmly connected to the actuating arm 35 55 protrudes. The movement of the drive fork
52 von und zum Werkstück W bewirkt dann ein Verschwenken des Stellarmes 35.52 from and to the workpiece W then causes the actuating arm 35 to pivot.
Wie Fig. 4zeigt, ist der Stellarm 35 besonders mitAs Fig. 4 shows, the actuator arm 35 is particularly with
a5 einem begrenzten Federungsvermögen ausgestattet, indcin zwischen dem Antriebsstift 55 und dem Fühlstifthalter 36 eine Schwächungsstelle 49 vorgesehen ist. Greift somit der Stellarm 35 mit dem Füllstifthaltcr 36 am Werkstuck W an, so biegt sich der Slellarm 35 etwas an der Schwächungsstelle 49 aus. ohne daß die Elastizitätsgrenze überschritten wird, so daß der Stellarm 35 und der daran befestigte Fühlstift vor Beschädigung bewahrt bleibt.a5 has a limited resilience, indcin between the drive pin 55 and the feeler pin holder 36 a weakening point 49 is provided. Thus, if the actuating arm 35 with the pen holder 36 engages the workpiece W , the sliding arm 35 bends slightly at the weakened point 49. without the elastic limit being exceeded, so that the actuating arm 35 and the feeler pin attached to it are protected from damage.
Eine weitere Schwächungsstelle 56 sieht ferner eine Feineinstellung der Axialstellung des Fühlstifthalters 36 am Stellarm 35 vor. Der Fühlstifthalter 36 und ein fingerförmiger Teil 57 des Stellarmes 35 ist an der Schwächungsstelle 56 mit dem übrigen Teil des Stellarmes verbunden. Ein Paar Schrauben 58, 60 erstrecken sich durch den Teil 57 und bewirken eine Einstellung des Fühlstifthalters 36 durch Verbiegen des Stellarmes 35 innerhalb des Bereiches der Schwächungsstelle 56.Another weakening point 56 also provides for a fine adjustment of the axial position of the feeler pin holder 36 on the actuating arm 35 in front. The stylus holder 36 and a finger-shaped part 57 of the actuating arm 35 is on the weakening point 56 connected to the remaining part of the actuating arm. A pair of screws 58, 60 extend through the part 57 and cause an adjustment of the feeler pin holder 36 by bending of the actuating arm 35 within the area of the weakened point 56.
Der Träger 53 (Fig. 2). der die Antriebsgabel 52The carrier 53 (Fig. 2). the drive fork 52
trägt, trägt auch die Tangentialmeßlehre 31 und bewegt diese von und zum Werkstück W. An dem Trager 53 ist ein einstellbarer Block 69 mittels einer durch einen Schlitz 62 des Blockes 69 ragenovn Schraube 61 befestigt. Der Block 69 trägt über ein Paar sich waagerecht erstreckender Blattfedern 63,64 ein Paar Halter 65, 66, die ihrerseits federnd die Tangentialmeßlehre 31 mittels eines Paares lotrechter Blattfedern 67, 68 tragen. Die Tangentialmeßlehre 31 wird dadurch federnd so gehalten, daß sie bezüglich descarries, also carries the tangential measuring gauge 31 and moves it from and to the workpiece W. An adjustable block 69 is fastened to the carrier 53 by means of a screw 61 extending through a slot 62 of the block 69. The block 69 carries a pair of horizontally extending leaf springs 63, 64, a pair of holders 65, 66, which in turn resiliently support the tangential measuring gauge 31 by means of a pair of perpendicular leaf springs 67, 68. The Tangentialmeßlehre 31 is resiliently held so that they with respect to the
Trägers 53 sowohl lotrecht als auch waagerecht Bewegungen ausführen kann.Carrier 53 can perform both vertical and horizontal movements.
Eine Bewegung des Trägers 53 und der Antriebsgabel 52 zum und vom Werkstück W bewirkt zugleich eine Vorschub- bzw. Rückzugsbewegung der Tangentialmeßlehre 31 und des Stellarmes 35. Der TrägeiA movement of the carrier 53 and the drive fork 52 to and from the workpiece W at the same time causes an advance or retraction movement of the tangential measuring gauge 31 and the actuating arm 35. The carrier
53 ist auf einer Schelle 70 befestigt, die eine Verbindungsstange 71 umgibt. Die Verbindungsstange 71 weist eine Querbohrung auf, in der eine Führungsstange 72 gehalten und mittels einer Schraube 73 be festigt ist.53 is fastened on a clamp 70 which surrounds a connecting rod 71. The connecting rod 71 has a transverse bore in which a guide rod 72 is held and by means of a screw 73 be is consolidated.
Ein fest mit der Grundplatte 37 befestigter Schilc 74 trägt einen Führungsblock 75, durch den sich die Führungsstange 72 erstreckt. In dem FührungsbloclA firmly attached to the base plate 37 Schilc 74 carries a guide block 75 through which the Guide rod 72 extends. In the guide block
75 sind geeignete Rollen oder andere Lager vorgesehen, die an der Führungsstange 72 angreifen, wenn sich diese durch den Führungsblock 75 bewegt und dabei die Bewegung des Trägers 53 und der Schelle75 suitable rollers or other bearings are provided which act on the guide rod 72 when this moves through the guide block 75 and thereby the movement of the carrier 53 and the clamp
70 führt.70 leads.
Die Verbindungsstange 71 wird zum und vom V. '.rkstück W mittels einer Kolbenstange 77 eines geeigneten, pneumatisch getriebenen Motors 78 bewegt. Die Kolbenstange 77 ist mit der VerbindungsstangeThe connecting rod 71 is moved to and from the centerpiece W by means of a piston rod 77 of a suitable pneumatically driven motor 78. The piston rod 77 is with the connecting rod
71 durch eine Verbindungsklaminsr 80 verbunden, so daß eine Betätigung des Motors 78 in entgegengesetzten Richtungen eine Vorschub- oder Rückzugsbewegung der gesamten Einrichtung 25 bewirkt.71 connected by a connecting bracket 80, so that actuation of the motor 78 in opposite directions causes an advance or retract movement the entire device 25 causes.
Wenn sich die Einrichtung 25 in ihrer vorgeschobenen Stellung befindet, wird die Tangentialmeßlehre 31 von einer Berührung mit dem Werkstück W durch einen pneumatisch betätigbaren Rückhaltezylinder 81 gehalten, der auf einer Halterung 82 befestigt ist, dieWhen the device 25 is in its advanced position, the tangential measuring gauge 31 is held from contact with the workpiece W by a pneumatically actuated retaining cylinder 81 which is mounted on a holder 82 which
ihrerseits die Bewegung der Einrichtung 25 mitmacht.in turn participates in the movement of the device 25.
Eine Kolbenstange 83 des Rückhaltezyünders 81A piston rod 83 of the retaining cylinder 81
endet in einer Koppel 84, die an der Tangentialmcß-ends in a coupling 84, which is at the Tangentialmcß-
lehre 31 angelenkt ist, in ihrer Vorschubstellung istteaching 31 is articulated, is in its advance position
die Tangentialmeßlehre wegen ihrer federnden Halterung in der Lage, eine begrenzte Bewegung vom und zum Werkstück W auszuführen. Der Rückhaltezylinder 81 wird so gesteuert, daß er, solange das Werkstück axial verschoben wird, eine Bewegung derthe Tangentialmeßlehre able to execute a limited movement from and to the workpiece W because of its resilient mounting. The retaining cylinder 81 is controlled so that as long as the workpiece is axially displaced, a movement of the
»ο Tangentialmeßlehre 31 verhindert, die diese mit dan Werkstück W in Eingriff bringen würde. Auf diese Weise wird eine Reibberührung zwischen den IKntmetalleinsätzen 32, 33 und dem Werkstück W be grenzt. Wird die Tangentialmeßlehre 31 vom Ri.»Ο prevents tangential measuring gauge 31, which would bring it into engagement with workpiece W. In this way, frictional contact between the metal inserts 32, 33 and the workpiece W is limited. If the Tangentialmeßlehre 31 from Ri.
haltezylinder 81 freigegeben, so kann die Tangem
meßlehre unter der natürlichen Federkraft
lotrechten Blattfedern 67, 68 mit dem Werkstück
in Eingriff kommen.holding cylinder 81 released, the Tangem
measuring gauge under the natural spring force
perpendicular leaf springs 67, 68 with the workpiece
come into engagement.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |