DE2006129B2 - TRAFFIC LIGHT SIGNAL CONTROL DEVICE - Google Patents

TRAFFIC LIGHT SIGNAL CONTROL DEVICE

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DE2006129B2
DE2006129B2 DE19702006129 DE2006129A DE2006129B2 DE 2006129 B2 DE2006129 B2 DE 2006129B2 DE 19702006129 DE19702006129 DE 19702006129 DE 2006129 A DE2006129 A DE 2006129A DE 2006129 B2 DE2006129 B2 DE 2006129B2
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Sadayuki Osaka; Ueda Hirosi Kyoto; Uryu (Japan)
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Omron Corp
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Omron Tateisi Electronics Co
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    • G08G1/08Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles

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Description

1 21 2

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steu- dieses zweite UND-Glied ein Signal an das Steuerern der Signale von Verkehrsampeln an einer Kreu- werk abgibt, das das alternative Betätigungssignal zung von mindestens zwei Straßen, mit einem Fahr- darstellt, um die Freigabedauer der Fahrtrichtung zeugfühler, der einen vorbestimmten Straßenbereich der einen Straße zu verlängern,
auf einer der Straßen zu beiden Seiten der Kreuzung 5 Diese Steuereinrichtung nach der Erfindung wirkt erfaßt und beim Vorhandensein eines Fahrzeugs in derart, daß, wenn das von dem auf der Nebenstraße diesem Straßenbereich ein Fahrzeuganzeigesignal er- angeordneten Fahrzeugfühler erzeugte Fahrzeugzeugt, das einer Vorrichtung zugeführt wird, durch anzeigesignal eine vorbestimmte Zeitspanne lang andie einem Steuerwerk, das die Ampelsignale unmit- dauert und die Fahrtrichtung der Nebenstraße nicht telbar steuert, ein Betätigungssignal zuführbar ist, io freigegeben ist oder auch, wenn die Fahrtrichtung insbesondere eine halbverkehrsabhängige Steuerein- der Nebenstraße freigegeben ist, das Fahrzeugrichtung, anzeigesignal als von einem auf der Nebenstraße fah-
The invention relates to a device for controlling this second AND element emits a signal to control the signals from traffic lights at a cross, which represents the alternative actuation signal from at least two streets, with one travel, to the release duration of the travel direction tool sensor to extend a predetermined street area of one street,
on one of the streets on both sides of the intersection 5 This control device according to the invention is detected and, in the presence of a vehicle, in such a way that, when the vehicle sensor generated by the vehicle display signal arranged on the side street in this street area, is fed to a device , by means of a display signal for a predetermined period of time to which an actuation signal can be fed to a control unit, which continuously controls the traffic light signals and does not directly control the direction of travel of the secondary road, is enabled or even if the direction of travel, in particular a semi-traffic-dependent control element, is enabled on the secondary road, the direction of the vehicle, display signal as if someone was driving on the side road

Bekanntlich bevorzugt eine derartige Steuereinrich- renden Fahrzeug erkannt wird, daß die Freigabe der tung den Verkehr auf der Hauptstraße, d. h. sie gibt Fahrtrichtung der Nebenstraße oder eine Verlängedie Fahrtrichtung der Hauptstraße solange frei, bis 15 rung der Freigabedauer verlangt, so daß die Verauf der Nebenstraße, die die Hauptstraße kreuzt, ein kehrsampelsignale an der Kreuzung nur in Abhän-Fahrzeug in die Nähe der Kreuzung kommt, worauf- gigkeit von dem richtigen Fahrzeuganzeigesignal gehin diesem Fahrzeug die Fahrt über die Kreuzung steuert werden. Selbst wenn daher ein Fahrzeug an freigegeben und der Verkehr auf der Hauptstraße der Kreuzung von der Hauptstraße nach rechts oder an der Kreuzung gesperrt wird. Um die Ankunft ao links in die Nebenstraße einbiegt, so daß es durch eines Fahrzeugs auf der Nebenstraße festzustellen, ist den Erfassungsbereich des Fahrzeugfühlers fährt, gewöhnlich auf der Nebenstraße unmittelbar vor der bleibt dieses Fahrzeug doch niemals sehr lange in Kreuzung ein Fahrzeugfühler angeordnet. Wenn diesem Erfassungsbereich, so daß das vom Fühler erdann die Nebenstraße verhältnismäßig schmal ist und zeugte Fahrzeuganzeigesignal nicht lange genug anein Fahrzeug von der Hauptstraße ab nach rechts 25 dauert, um die Verkehrsampelsignalsteuerung an der oder links in die Nebenstraße einbiegt, kann es sein, Straßenkreuzung zu beeinflussen. Wenn dagegen ein daß dieses Fahrzeug den vom Fühler erfaßten Fahrzeug auf der Nebenstraße vor der Kreuzung an-Straßenbereich auf der Nebenstraße durchfährt und hält, hält es im Erfassungsbereich des Fühlers, so den Fühler auslöst, so daß dieser ein Fahrzeug- daß das Fahrzeuganzeigesignal mindestens die voranzeigesignal abgibt. Dies kann dazu führen, daß die 30 bestimmte Zeitspanne lang andauert. Das Fahrzeug-Verkehrsampeln der Nebenstraße auf »grün« ge- anzeigesignal wird daher als ein richtiger Befehl zur schaltet werden und die Hauptstraße gesperrt wird, Freigabe der Fahrtrichtung der Nebenstraße geobwohl dies nicht erforderlich ist. Dadurch verringert wertet.It is known that such a control device is preferably recognized by the vehicle that the release of the traffic on the main road, d. H. it gives the direction of travel of the back road or an extension The direction of travel of the main road is free until the clearance period is requested, so that the sale the side road that crosses the main road, a traffic light at the intersection only in hang-up vehicle comes near the intersection, upon which the correct vehicle display signal goes this vehicle can be used to control the journey through the intersection. Therefore, even if a vehicle is on released and traffic on the main street of the intersection of the main street to the right or is blocked at the intersection. At the arrival ao turn left into the side street so that it is through a vehicle on the side road is detected, the detection range of the vehicle sensor is moving, usually on the back road immediately in front of the, this vehicle never stays in for very long Intersection a vehicle sensor arranged. If this detection range, so that from the probe the back road is relatively narrow and did not display vehicle indicator signals long enough Vehicle off the main road to the right 25 takes to control the traffic lights at the or if you turn left into the side street, it may affect the intersection. If on the other hand a that this vehicle is the vehicle detected by the sensor on the side road in front of the intersection on-road area drives through on the side street and stops, it stays in the detection range of the sensor, so the sensor triggers so that it is a vehicle that the vehicle display signal at least the advance display signal gives away. This can lead to the 30 specific period of time continuing. The vehicle traffic lights the side road on the "green" signal is therefore considered a correct command to are switched and the main road is blocked, the direction of travel of the secondary road is released this is not necessary. This reduces evaluations.

sich der Nutzeffekt der Verkehrsampelsignalsteue- Das während der Zeit erzeugte Fahrzeuganzeige-the useful effect of the traffic light signal control- The vehicle display generated during the time-

rung an dieser Kreuzung. 35 signal, in der die Fahrtrichtung der Nebenstraße frei-tion at this intersection. 35 signal in which the direction of travel of the side road is clear

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, gegeben ist, stellt einen richtigen Befehl zur Verlän-The invention is therefore based on the object is given, provides a correct command to extend

die Freigabe der Fahrtrichtung der Nebenstraße nur gerung der Freigabezeit durch ein Fahrzeug auf derthe release of the direction of travel of the side road only reduces the release time by a vehicle on the

durch diejenigen Fahrzeuganzeigesignale zu steuern, Nebenstraße dar, da in dieser Zeit die Hauptstraßeby those vehicle display signals to steer, secondary road represents, since at this time the main road

die von Fahrzeugen herrühren die tatsächlich die gesperrt ist, so daß kein Fahrzeug von der Haupt-Kreuzung aus der Nebenstraße kommend überqueren 40 straße in die Nebenstraße einbiegen kann. Diesesoriginating from vehicles that are actually blocked so that no vehicles from the main intersection Coming from the side street, cross 40 street and turn into the side street. This

wollen. Fahrzeuganzeigesignal kann daher dazu verwendetwant. Vehicle display signal can therefore be used for this

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch werden, die Verkehrsampelsignale derart zu steuern,According to the invention, this object will be achieved by controlling the traffic light signals in such a way that

gelöst, daß die Betätigungssignalerzeugungsvorrich- daß die Grünphase für die Nebenstraße verlängertsolved that the actuation signal generating device that extends the green phase for the secondary road

tung derart ausgebildet ist, daß sie nur dann ein Be- wird.device is designed in such a way that it only becomes a load.

tätigungssignal erzeugt, wenn das Fahrzeuganzeige- 45 Die Erfindung und ihre Weiterbildungen werdenactivity signal generated when the vehicle display is 45 The invention and its developments

signal eine vorbestimmte Zeitspanne lang andauert. im folgenden an Hand von Zeichnungen eines bevor-signal lasts for a predetermined period of time. in the following on the basis of drawings of a preferred

Eine bevorzugte spezielle Ausgestaltung dieser zugten Ausführungsbeispiels näher beschrieben.A preferred special refinement of this exemplary embodiment is described in more detail.

Steuereinrichtung besteht darin, daß das Steuerwerk F i g. 1 ist eine schematische Draufsicht auf eineControl device consists in that the control unit F i g. 1 is a schematic plan view of a

ein erstes Signal erzeugt, wenn die Fahrtrichtung Straßenkreuzung, deren Verkehrsampeln mit Hilfe einer anderen Straße freigegeben ist, und ein zweites 50 einer Steuereinrichtung nach der Erfindung gesteuertA first signal is generated when the direction of travel is intersection, whose traffic lights are using Another road is released, and a second 50 controlled by a control device according to the invention

Signal erzeugt, wenn wieder die Fahrtrichtung der werden, undSignal generated when the direction of travel is restored, and

einen Straße freigegeben ist, daß dem einen Eingang F i g. 2 ist ein elektrisches Blockschaltbild der von zwei Eingängen eines UND-Gliedes das Fahr- Steuereinrichtung nach der Erfindung,
zeuganzeigesignal und dem anderen Eingang das Nach F i g. 1 bilden eine Hauptstraße 1 und eine erste vom Steuerwerk erzeugte Signal zugeführt wird, 55 Nebenstraße 2 eine Kreuzung. Die Hauptstraße 1 ist so daß dieses UND-Glied ein Ausgangssignal ab- mit zwei Verkehrsampeln 10 für beide Fahrtrichtungibt, daß dieses Ausgangssignal einem Zeitglied zu- gen und die Nebenstraße 2 ebenfalls mit zwei Vergeführt wird und dieses Zeitglied nur dann ein Si- kehrsampeln 20 für beide Fahrtrichtungen versehen, gnal als das eine Betätigungssignal abgibt, wenn das Ein Steuerwerk 9 (Fig. 2) steuert die Ampel-Ausgangssignal dieses UND-Gliedes während der 60 signale in an sich bekannter Weise. Die hier ange-Dauer der vorbestimmten Zeitspanne auftritt, und wandte Art der Ampelsteuerung ist halbverkehrsdaß dieses eine Betätigungssignal über das Steuer- abhängig.
a street is released that the one entrance F i g. 2 is an electrical block diagram of the two inputs of an AND gate of the travel control device according to the invention,
vehicle display signal and the other input the Nach F i g. 1 form a main road 1 and a first signal generated by the control unit is supplied, 55 secondary road 2 an intersection. The main road 1 is so that this AND element emits an output signal with two traffic lights 10 for both directions of travel, that this output signal is assigned to a timer and the secondary road 2 is also seduced with two and this timer only then has a traffic light 20 for Provided both directions of travel, gnal than emits an actuation signal when the A control unit 9 (Fig. 2) controls the traffic light output signal of this AND element during the 60 signals in a manner known per se. The here-duration of the predetermined period of time occurs, and the type of traffic light control is semi-traffic-dependent that this one actuation signal is dependent on the control.

werk bewirkt, daß die Fahrtrichtung der anderen Zwei Fahrzeugfühler 3 α und 3 b sind auf derWerk causes the direction of travel of the other two vehicle sensors 3 α and 3 b are on the

Straße gesperrt und die der einen Straße freigegeben Nebenstraße 2 zu beiden Seiten der Kreuzung angewird, und daß dem einen von zwei Eingängen eines 65 ordnet, um Fahrzeuge festzustellen, die sich derThe road is closed and the side road 2 on both sides of the intersection is open, and that one of two entrances is assigned a 65 to detect vehicles that are approaching the

zweiten UND-Gliedes ebenfalls das Fahrzeuganzeige- Kreuzung nähern. Bei den Fühlern kann es sich umthe second AND element also approach the vehicle display intersection. The feelers can be

signal und dem anderen Eingang das zweite Aus- irgendeine geeignete Art handeln. Bei dem darge-signal and the other input the second output act any suitable way. In the case of the

gangssignal des Steuerwerks zugeführt wird, so daß stellten Ausführungsbeispiel handelt es sich umoutput signal of the control unit is supplied, so that it is an exemplary embodiment

Ultraschallanwesenheitsfühler. Bekanntlich ist ein einem ODER-Glied 8 über ein Zeitglied 7 zugeführt, derartiger Fühler oberhalb der Straße angeordnet, so während das Ausgangssignal des UND-Gliedes 6 daß die von ihm abgegebenen Ultraschallwellen nach dem ODER-Glied 8 direkt zugeführt wird. Das Zeitunten auf einen vorbestimmten Straßenbereich A ge- glied 7 ist derart ausgebildet, daß es nur dann ein richtet sind. Die Anwesenheit eines Fahrzeugs in 5 Signal abgibt, wenn das ihm zugeführte Eingangsdiesem Bereich der Straße, der auch Erfassungs- signal eine vorbestimmte Zeitspanne lang andauert, bereich des Fühlers genannt wird, läßt sich an Hand Diese Zeitspanne ist länger eingestellt, als diejenige der von dem Fahrzeug reflektierten Ultraschallwellen Zeit, die ein von der Hauptstraße in die Nebenstraße feststellen, da sich diese von denjenigen Ultraschall- einbiegendes Fahrzeug benötigt, um den Bereiche wellen unterscheiden, die von der Straßenoberfläche io zu durchfahren,
reflektiert werden. Das Ausgangssignal D des ODER-Gliedes 8 wird
Ultrasonic presence sensor. As is known, such a sensor is fed to an OR element 8 via a timing element 7, so that the output signal of the AND element 6 is fed to the OR element 8 directly after the ultrasonic waves emitted by it. The time down to a predetermined road area A member 7 is designed in such a way that it is only then set up. The presence of a vehicle emits a signal when the input to this area of the road, which also lasts a detection signal for a predetermined period of time, is called the area of the sensor. This period is set longer than that of the vehicle Vehicle reflected ultrasound waves Time that one detects from the main road into the secondary road, as this needs to be different from the ultrasonic vehicle turning in to distinguish the area waves that are driven through by the road surface,
be reflected. The output signal D of the OR gate 8 is

Wenn die Ampeln 10 auf grün geschaltet sind, dem Steuerwerk 9 als Betätigungssignal zugeführt,When the traffic lights 10 are switched to green, fed to the control unit 9 as an actuation signal,

fahren diejenigen Fahrzeuge, die sich auf der Haupt- wobei das Steuerwerk 9 die Signale der Ampeln 10those vehicles that are on the main drive drive the control unit 9 receiving the signals from the traffic lights 10

straße der Kreuzung nähern, über die Kreuzung, und und 20 ein- und ausschaltet oder die Grünphase derapproach the intersection, across the intersection, and and 20 turns on and off or the green phase of the

zwar entweder geradeaus in Richtung des Pfeils 11 15 Nebenstraße verlängert.although either straight ahead in the direction of arrow 11 15 extended secondary road.

(nach Norden JVJ oder nach rechts in Richtung des Wenn die Fahrtrichtung der Nebenstraße 2 gesperrt Pfeils 11 α oder nach links in Richtung des Pfeils ist, also die Ampeln 20 auf Rot geschaltet sind, so lib in die Nebenstraße. Das gleiche gilt für die sich daß das Steuerwerk9 das Signal 2 R erzeugt, und der in Nord-Süd-Richtung auf der Hauptstraße der Fühler 3 α oder 3 b ein Fahrzeug in dem Bereich A Kreuzung nähernden Fahrzeuge. Wenn die Fahrt- 20 festgestellt hat, erscheint das dadurch erzeugte Fahrrichtung der Hauptstraße 1, also sowohl der Gerade- zeuganzeigesignal als Ausgangssignal d des ODER-aus- als auch der Abbiegerverkehr, freigegeben ist, Gliedes 4 an dem einen Eingang der UND-Glieder 5 halten die sich auf der Nebenstraße der Kreuzung und 6. Da das Signal 2 R in diesem Augenblick vornähernden Fahrzeuge vor der Kreuzung an, weil die handen und das Signal 2 G nicht vorhanden ist, erAmpeln 20 jetzt auf rot geschaltet sind. Der Detek- 25 hält nur das UND-Glied 5 zwei Eingangssignale, so tor 3 a oder 3 b stellt dann durch Abgabe eines Fahr- daß es dem Zeitglied 7 ein Signal zuführt. Wenn diezeuganzeigesignals die Ankunft eines Fahrzeugs in ses Anzeigesignal durch ein nach rechts oder links dem Bereich A fest. Wie noch ausführlicher be- von der Hauptstraße in die Nebenstraße abbiegendes schrieben wird, steuert dann das Steuerwerk 9 die Si- Fahrzeug hervorgerufen wurde, verschwindet das gnale der Verkehrsampeln 10 und 20 entsprechend. 30 Ausgangssignal d, bevor die am Zeitglied 7 einge-(To the north JVJ or to the right in the direction of the If the direction of travel of the secondary road 2 is blocked arrow 11 or to the left in the direction of the arrow, so the traffic lights 20 are switched to red, then lib in the secondary road. The same applies to the that the Steuerwerk9 the signal generated 2 R, and appears in the north-south direction α or on the main road, the sensor 3 3 b a vehicle in the region a junction approaching vehicles. If the travel expenses 20 has detected the driving direction produced thereby the main road 1, i.e. both the straight line display signal as output signal d of the OR-out and the turning traffic, is released, element 4 at one input of the AND elements 5, which are on the side street of the intersection and 6 Signal 2 R signals approaching vehicles in front of the intersection because they are at hand and signal 2 G is not available, the lights 20 are now switched to red. The detector 25 only holds the AND element 5 two input signals nale, so tor 3 a or 3 b then provides a signal by outputting a drive that it supplies the timer 7 with a signal. When the vehicle display signal indicates the arrival of a vehicle in its display signal by moving to the right or left of the area A fixed. As is described in greater detail when turning from the main road into the side road, the control unit 9 then controls the Si vehicle, the signal of the traffic lights 10 and 20 disappears accordingly. 30 output signal d before the

Der Fühler 3 a oder 3 b erzeugt jedoch auch dann stellte Zeitspanne abgelaufen ist, so daß das Zeitglied ein Fahrzeuganzeigesignal, wenn ein Fahrzeug von der kein Signal abgibt. Infolgedessen wird das Programm Hauptstraße in die Nebenstraße einbiegt und den des Steuerwerks 9 nicht geändert, so daß die Ampeln Bereiche durchfährt. Wenn das Steuerwerk9 dann 10 in der Hauptstraße auf Grün geschaltet bleiben, auch auf Grund eines derartigen Fahrzeuganzeige- 35 Wenn das Fahrzeuganzeigesignal jedoch durch ein signals anspricht, würde es die Signale der Verkehrs- sich auf der Nebenstraße der Kreuzung näherndes ampeln so umschalten, daß die Fahrtrichtung der und in dem Bereich A anhaltendes Fahrzeug hervor-Hauptstraße gesperrt und die der Nebenstraße frei- gerufen wurde, dauert dieses Anzeigesignal und mitgegeben wird, selbst dann, wenn sich auf der Neben- hin das Ausgangssignal d des ODER-Gliedes 4 länstraße kein Fahrzeug der Kreuzung nähert. Wenn 40 ger als die am Zeitglied 7 eingestellte Zeitspanne, so sich dagegen unter denselben Verhältnissen, d. h. bei daß das Zeitglied ein Signal abgibt, das dem ODER-Freigabe der Fahrtrichtung auf der Hauptstraße, ein Glied 8 zugeführt wird. Das Ausgangssignal D des Fahrzeug auf der Nebenstraße in Richtung eines ODER-Gliedes 8 betätigt das Steuerwerk 9 derart, Pfeils 21 der Kreuzung nähert und in den Bereich A daß nach Ablauf der minimalen Grünphase für die kommt, erzeugt der Fühler 3 a oder 3 b ein Fahr- 45 Hauptstraße die Ampeln 20 auf Grün umgeschaltet zeuganzeigesignal. In diesem Falle stellt das Fahr- werden.The sensor 3 a or 3 b , however, also generates the set time period has expired, so that the timer generates a vehicle display signal if a vehicle does not emit a signal. As a result, the main road program turns into the side road and that of the control unit 9 is not changed, so that the traffic lights pass through areas. If the control unit 9 then 10 remain switched to green in the main street, also due to such a vehicle display 35 If the vehicle display signal is triggered by a signal, it would switch the signals of the traffic lights approaching the junction on the secondary road so that the In the direction of travel and the vehicle stopping in area A , the main road is blocked and that of the side road has been called free, this display signal lasts and is also given, even if the output signal d of the OR element 4 is not a vehicle on the side road approaching the intersection. If 40 is less than the time span set on the timer 7, then under the same conditions, ie when the timer issues a signal that a member 8 is fed to the OR release of the direction of travel on the main road. The output signal D of the vehicle on the side road in the direction of an OR element 8 actuates the control unit 9 in such a way, arrow 21 approaches the intersection and in the area A that after the minimum green phase comes, the sensor 3 a or 3 b generates a 45 Hauptstraße the traffic lights 20 switched to green vehicle display signal. In this case, driving represents.

zeuganzeigesignal einen richtigen Befehl zur Freigabe Nachdem jetzt die Fahrtrichtung der Nebenstraßevehicle display signal a correct command to release Now that the direction of travel of the side road

der Fahrtrichtung der Nebenstraße dar. Um daher freigegeben ist, erzeugt das Steuerwerk 9 ein Signalthe direction of travel of the secondary road. In order to be released, the control unit 9 generates a signal

die Verkehrsampelsignale richtig zu steuern, muß 2 G, das dem UND-Glied 6 zugeführt wird. In diees möglich sein, zwischen diesen beiden Arten von 50 sem Augenblick ist das Signal IR nicht mehr vor-To control the traffic light signals correctly, 2 G, which is fed to the AND gate 6, must. In these two types of moment, the IR signal is no longer present.

Fahrzeuganzeigesignalen zu unterscheiden, d. h. fest- handen, so daß jetzt allein das UND-Glied 6, undDistinguish vehicle display signals; d. H. so that now only the AND element 6, and

zustellen, ob das gerade erzeugte Fahrzeuganzeige- nicht das UND-Glied 5, ein Signal erhält. Wenn dannprovide whether the vehicle display just generated - not the AND element 5, receives a signal. If then

signal durch ein Fahrzeug hervorgerufen worden ist, das Signal d erzeugt wird, führt das UND-Glied 6signal has been caused by a vehicle, the signal d is generated, the AND gate 6 leads

bei dem die Fahrtrichtung der Nebenstraße freigege- dem ODER-Glied 8 unmittelbar ein Signal zu. In ben werden muß. 55 diesem Augenblick bewirkt das Ausgangssignal D in which the direction of travel of the secondary road immediately sends a signal to the OR gate 8. Must be in ben. 55 this instant causes the output signal D

Diesem Zweck dient die Anordnung nach Fig. 2, des ODER-Gliedes8, daß das Steuerwerk9 die bei der das vom Fühler 3α oder 3b erzeugte Fahr- Grünphase der Ampeln 20 in der Nebenstraße 2 zeuganzeigesignal einem ODER-Glied 4 zugeführt um eine Zeiteinheit verlängert,
wird. Das Ausgangssignal d des ODER-Gliedes 4 So lange wie die Fahrtrichtung der Nebenstraße wird jeweils einem von zwei Eingängen zweier UND- 60 freigegeben ist, können keine Fahrzeuge von der Glieder 5 und 6 zugeführt. Das Steuerwerk 9 ist so Hauptstraße nach rechts oder links in die Nebenausgebildet, daß es dem zweiten Eingang des einen straße abbiegen, so daß alle Fahrzeuganzeigesignale UND-Gliedes 5 ein Signal 2 R zuführt, wenn die Si- dem Steuerwerk 9 zugeführt werden können. Wenn gnale der Ampeln 20 auf der Hauptstraße rot sind, das Signal D während der Verlängerungszeiteinheit und daß es dem zweiten Eingang des anderen UND- 65 nicht durch ein weiteres Fahrzeug auf der Neben-Gliedesö ein Signal 2 G zuführt, wenn die Signale straße hervorgerufen wird, wird wieder die Fahrtder Ampeln 20 grün sind. richtung der Hauptstraße freigegeben, und entspre-
This is the purpose of the arrangement according to FIG. 2, of the OR element 8, that the control unit 9 extends the driving green phase generated by the sensor 3α or 3b of the traffic lights 20 in the secondary road 2 supplied to an OR element 4 by one time unit,
will. The output signal d of the OR element 4 As long as the direction of travel of the side road is released to one of two inputs of two ANDs 60, no vehicles can be fed from the elements 5 and 6. The control unit 9 is designed in the main street to the right or left in the secondary road that it turns off at the second entrance of one street, so that all vehicle display signals AND gate 5 supplies a signal 2 R when the Si can be supplied to the control unit 9. When the signals of the traffic lights 20 on the main road are red, the signal D during the extension time unit and that it does not feed a signal 2 G to the second input of the other AND 65 by another vehicle on the secondary link when the signals road is generated , traffic lights 20 will be green again. in the direction of the main road, and

Das Ausgangssignal des UND-Gliedes 5 wird chend die der Nebenstraße gesperrt.The output signal of the AND gate 5 is blocked accordingly that of the side street.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zum Steuern der Signale von Verkehrsampeln an einer Kreuzung von mindestens zwei Straßen, mit einem Fahrzeugfühler, der einen vorbestimmten Straßenbereich auf einer der Straßen zu beiden Seiten der Kreuzung erfaßt und beim Vorhandensein eines Fahrzeugs in diesem Straßenbereich ein Fahrzeuganzeigesignal erzeugt, das einer Vorrichtung zugeführt wird, durch die einem Steuerwerk, das die Ampelsignale unmittelbar steuert, ein Betätigungssignal zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungssignalerzeugungsvorrichtüng (5, 6, 7, 8) derart ausgebildet ist, daß sie nur dann ein Betätigungssignal erzeugt, wenn das Fahrzeuganzeigesignal (d) eine vorbestimmte Zeitspanne lang andauert.1. Device for controlling the signals from traffic lights at an intersection of at least two streets, with a vehicle sensor which detects a predetermined road area on one of the roads on both sides of the intersection and generates a vehicle display signal when a vehicle is present in this road area, which a device through which an actuation signal can be fed to a control unit which controls the traffic light signals directly, characterized in that the actuation signal generating device (5, 6, 7, 8) is designed in such a way that it only generates an actuation signal when the vehicle display signal ( d) lasts for a predetermined period of time. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerwerk (9) ein erstes Signal (2 R) erzeugt, wenn die Fahrtrichtung einer anderen Straße freigegeben ist, und ein zweites Signal (2G) erzeugt, wenn wieder die Fahrtrichtung der einen Straße freigegeben ist, daß dem einen Eingang von zwei Eingängen eines UND-Gliedes (5) das Fahrzeuganzeigesignal (d) und dem anderen Eingang das erste vom Steuerwerk (9) erzeugte Signal (2R) zugeführt wird, so daß dieses UND-Glied (5) ein Ausgangssignal abgibt, daß dieses Ausgangssignal einem Zeitglied (7) zugeführt wird und dieses Zeitglied nur dann ein Signal als das eine Betätigungssignal abgibt, wenn das Ausgangssignal dieses UND-Gliedes (5) während der Dauer der vorbestimmten Zeitspanne auftritt, und daß dieses eine Betätigungssignal über das Steuerwerk (9) bewirkt, daß die Fahrtrichtung der anderen Straße gesperrt und die der einen Straße freigegeben wird, und daß dem einen von zwei Eingängen eines zweiten UND-Gliedes (6) ebenfalls das Fahrzeuganzeigesignal (d) und dem anderen Eingang das zweite Ausgangssignal (2G) des Steuerwerks (9) zugeführt wird, so daß dieses zweite UND-Glied (6) ein Signal an das Steuerwerk (9) abgibt, das das alternative Betätigungssignal darstellt, um die Freigabedauer der Fahrtrichtung der einen Straße zu verlängern.2. Device according to claim 1, characterized in that the control unit (9) generates a first signal (2 R) when the direction of travel of another road is released, and generates a second signal (2G) when the direction of travel of one road again is enabled that one input of two inputs of an AND element (5 ) is supplied with the vehicle display signal (d) and the other input is supplied with the first signal (2R) generated by the control unit (9), so that this AND element (5) emits an output signal that this output signal is fed to a timing element (7) and this timing element only emits a signal as the actuation signal if the output signal of this AND element (5) occurs for the duration of the predetermined period of time, and that this one actuation signal via the control unit (9) causes the direction of travel of the other street to be blocked and that of one street to be released, and that one of two inputs of a second AND element (6) is also there s vehicle display signal (d) and the other input the second output signal (2G) of the control unit (9) is fed, so that this second AND element (6) emits a signal to the control unit (9) which represents the alternative actuation signal to to extend the release period of the direction of travel of one street. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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