DE19828659A1

DE19828659A1 - Storage system for use in warehousing

Info

Publication number: DE19828659A1
Application number: DE19828659A
Authority: DE
Inventors: Klaus Dieter Haas; Hubert Meyer
Original assignee: Sick AG
Current assignee: Sick AG
Priority date: 1997-11-03
Filing date: 1998-06-26
Publication date: 1999-05-06

Abstract

The storage system has a series of compartments formed between pillars (17) projecting vertically from shelves (13). The pillars have built-in optoelectronic sensors that are triggered by the presence of containers (19,21). The pillars also have a number of indicators that are used to signal the number of units in the stack.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lagersystem zur Aufbewahrung und Bereitstel lung von Gegenständen in Behältnissen.The invention relates to a storage system for storage and provision treatment of objects in containers.

Derartige Lagersysteme werden verwendet, um für Montagearbeiten benö tigte Ausgangsmaterialien, beispielsweise einzelne Montageteile oder Mon tagebaugruppen, aufzubewahren und bereitzustellen. Die Ausgangsmate rialien werden vom Arbeitspersonal (Werker) in manuellen Einzelschritten dem Lagersystem entnommen, um einem vorgegebenen Montageplan ent sprechend der zu erstellenden Montageeinheit hinzugefügt werden zu können.Such storage systems are used to benö for assembly work taken starting materials, such as individual assembly parts or Mon daily assemblies, to store and provide. The starting mat rialien are made by the work staff (worker) in manual single steps taken from the storage system to ent a predetermined assembly plan according to the assembly unit to be created can.

Hierbei muß der Werker die Reihenfolge, nach der er die Ausgangsmate rialien dem Lagersystem zu entnehmen und der Montageeinheit hinzuzu fügen hat, genau beachten. Dadurch ist es insbesondere bei komplexen Montageeinheiten leicht möglich, daß die Entnahme-Reihenfolge und so mit der vorgegebene Montageplan aufgrund von Unachtsamkeit des Wer kers unbeabsichtigt nicht eingehalten werden.Here, the worker must follow the order in which he uses the starting material rialien from the storage system and add to the assembly unit has to be carefully observed. This makes it particularly complex Assembly units easily possible that the removal order and such with the given assembly plan due to carelessness of the who kers are not inadvertently observed.

Bei bekannten Lagersystemen obliegt es dem Werker außerdem, Meldung zu erstatten, wenn die jeweils bereitgestellten Ausgangsmaterialien einer bestimmten Art aufgebraucht oder nur noch in einer definierten Mindest menge verfügbar sind, damit dem Lagersystem durch Nachfüllen des ent sprechenden Behältnisses neue Ausgangsmaterialien dieser Art zugeführt werden können. Dies erfordert in nachteiliger Weise zusätzliche Aufmerk samkeit des Werkers und kann den Montageablauf verzögern, insbesonde re bei mehrteiligen Lagersystemen, bei denen der Meldeort abseits des Meldebestandes liegt.In the case of known storage systems, it is also up to the worker to report to be reimbursed if the respective raw materials provided are certain type used up or only in a defined minimum quantity are available so that the storage system by refilling the ent speaking new container of this type fed can be. This disadvantageously requires additional attention of the worker and can delay the assembly process, especially re with multi-part storage systems, where the reporting location away from the Registration portfolio is.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Lagersystem zu schaffen, das einem Werker das fehlerfreie Befolgen des Montageplans erleichtert. Weiterhin soll dieses Lagersystem einen zeiteffizienten Montageablauf ermöglichen.It is an object of the invention to provide a storage system that is suitable for one It is easier for the worker to correctly follow the assembly plan. Farther This storage system should enable a time-efficient assembly process.

Diese Aufgabenstellung wird durch ein Lagersystem gelöst mit einer Sen soreinrichtung zur zumindest naherungsweisen Bestimmung der Anzahl von in Behältnissen befindlichen Gegenständen, einer Anzeigeeinrichtung zur Signalisierung einer Entnahme-Reihenfolge und einer Steuereinheit zur Beaufschlagung der Anzeigeeinrichtung in Abhängigkeit von Aus gangssignalen der Sensoreinrichtung.This task is solved by a storage system with a sen sensor device for at least approximate determination of the number of objects in containers, a display device for signaling a removal order and a control unit to act upon the display device as a function of off output signals of the sensor device.

Das erfindungsgemäße Lagersystem besitzt also eine Sensoreinrichtung, durch die sich auf direkte oder indirekte Weise die Anzahl von in Behält nissen befindlichen Gegenständen bestimmen läßt. Die Sensoreinrichtung kann entsprechende Ausgangssignale erzeugen, die einer Steuereinheit, insbesondere einer programmgesteuerten zentralen Elektronik, zugeführt werden. In Abhängigkeit von den Ausgangssignalen der Sensoreinrichtung und einem vorgegebenen Montageplan beaufschlagt die Steuereinheit eine Anzeigeeinrichtung derart, daß einem Werker insbesondere auf visuelle Weise dasjenige Behältnis angezeigt werden kann, aus dem zur Einhal tung des Montageplans der nächste zu montierende Gegenstand zu ent nehmen ist.The storage system according to the invention thus has a sensor device, through which, in a direct or indirect way, the number of in keeps nissen objects can be determined. The sensor device can generate corresponding output signals that a control unit, in particular a program-controlled central electronics become. Depending on the output signals of the sensor device and a predetermined assembly plan is applied to the control unit Display device such that a worker in particular on visual Way that container can be displayed from which to Einhal the next item to be assembled take is.

Bevorzugt erfolgt die Bestimmung der Anzahl von in den Behältnissen be findlichen Gegenständen mittels der Sensoreinrichtung auf indirekte Wei se, nämlich indem die Anzahl der Vorgänge gezählt wird, bei denen Ge genstände aus einem Behältnis entnommen-werden. Die Bestimmung der jeweiligen Gesamtanzahl von Gegenständen in den einzelnen Behältnissen erfolgt in diesem Fall mittels der Steuereinheit, welche die genannten, den Anzahlen der Entnahmevorgänge entsprechenden Ausgangssignale der Sensoreinrichtung mit den den Behältnissen jeweils zugeführten Anfangs- bzw. Nachfüll-Bestandsmengen verrechnet.The number of be in the containers is preferably determined sensitive objects by means of the sensor device in indirect Wei se, namely by counting the number of operations in which Ge objects are taken from a container. The determination of respective total number of items in the individual containers takes place in this case by means of the control unit, which the said Number of withdrawal processes corresponding output signals of Sensor device with the initial feeds supplied to the containers or refill inventory quantities.

Alternativ hierzu ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, mittels der Sensoreinrichtung den Inhalt der Behältnisse derart zu analysieren, daß auf direkte Weise die absolute Gesamtanzahl der in den Behältnissen jeweils befindlichen Gegenstände ermittelt wird. In diesem Fall wird die Entnahme eines Gegenstandes aus einem Behältnis indirekt nachgewie sen, nämlich wenn zu verschiedenen Zeitpunkten nacheinander unter schiedliche Bestandsanzahlen für das Behältnis registriert werden.As an alternative to this, it is also possible within the scope of the invention to use the sensor device to analyze the contents of the containers in such a way that directly the absolute total number of in the containers located objects is determined. In this case the Indirectly detecting removal of an object from a container sen, namely if at different times in succession different inventory numbers for the container are registered.

In beiden Fällen kann das erfindungsgemäße Lagersystem nicht nur dazu verwendet werden, auf die vorstehend erläuterte Weise einem Werker die einzuhaltende Entnahme-Reihenfolge anzuzeigen. Es ist zusätzlich mög lich, daß das Lagersystem die Restbestände von in den verschiedenen Be hältnissen jeweils verbleibenden Gegenständen verfolgt, um rechtzeitig ein Warnsignal zu erzeugen, sobald Gegenstände in ein Behältnis nachgefüllt werden müssen. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, daß ein Werker die Restbestände laufend überwachen und gegebenenfalls einen zu niedrigen Restbestand selbst melden muß.In both cases, the storage system according to the invention cannot only do this are used in the manner explained above to a worker display removal order to be observed. It is also possible Lich that the storage system of the remaining stocks in the various loading remaining items tracked to timely one Generate warning signal as soon as items are refilled in a container Need to become. This eliminates the need for a worker to Constantly monitor remaining stocks and, if necessary, too low Remaining inventory must report itself.

Somit ermöglicht es das erfindungsgemäße Lagersystem in vorteilhafter Weise, daß einem das Lagersystem bedienenden Werker zur leichteren Befolgung eines Montageplans der jeweilige Entnahmeort angezeigt wer den kann, d. h. dasjenige Behältnis, das den als nächstes zu montierenden Gegenstand enthält. Überdies ermöglicht es das Lagersystem, den Be stand der in den Behältnissen bereitgestellten Gegenstände dahingehend zu überwachen, daß bei Erreichen vorgebbarer Restbestands-Grenzwerte Warnsignale erzeugt werden können. Somit kann das Lagersystem dazu beitragen, Fehler in der Entnahme-Reihenfolge und dementsprechend in der Einhaltung eines Montageplans zu reduzieren, und es kann einen zü gigen, unterbrechungsfreien Montageablauf ermöglichen.The storage system according to the invention thus advantageously enables this In a way that makes it easier for a worker operating the storage system Following a mounting plan the respective removal location is displayed that can, d. H. the container that the next to be assembled Contains item. In addition, the storage system enables the Be the items provided in the containers stood there to monitor that when predeterminable remaining stock limit values are reached Warning signals can be generated. Thus the storage system can do this contribute to errors in the removal order and accordingly in to reduce adherence to an assembly plan, and it can enable uninterrupted assembly processes.

Es ist bevorzugt, wenn das Lagersystem die vorstehend erwähnten Be hältnisse sowie ein Bereitstellungsregal zur Anordnung dieser Behältnisse eigens umfaßt. Dadurch können das Lagersystem, insbesondere dessen Sensoreinrichtung, und die Behältnisse funktionsoptimiert aufeinander abgestimmt sein. Dabei können die Behältnisse unterschiedlich groß sein.It is preferred if the storage system the Be Containers and a supply shelf for arranging these containers specifically includes. This allows the storage system, especially its Sensor device, and the containers functionally optimized on each other be coordinated. The containers can be of different sizes.

Eine besonders flexible Ausgestaltung des Lagersystems hinsichtlich va riabler Anwendungsfälle liegt vor, wenn das Regal kurzfristig und mit ein fachen Mitteln auf verschiedene Behältnisse mit in der horizontalen oder vertikalen Richtung unterschiedlichen Abmessungen umgerüstet werden kann. Hierfür kann das Lagersystem Montageschienen aufweisen, die in unterschiedlicher vertikaler Höhe montiert sein können und entlang deren Längsrichtung die Behältnisse und/oder Teile der Sensoreinrichtung an geordnet werden können. In der Beschreibung oder den Ansprüchen er wähnte Richtungsangaben, insbesondere Angaben der horizontalen oder der vertikalen Richtung, beziehen sich grundsätzlich auf ein Lagersystem im aufgebauten, betriebsbereiten Zustand. A particularly flexible design of the storage system with respect to riabler use cases exist when the shelf is short-term and with a fold means on different containers with in the horizontal or vertical dimensions of different dimensions can. For this purpose, the storage system can have mounting rails which are in different vertical heights can be mounted and along them Longitudinal direction on the containers and / or parts of the sensor device can be ordered. In the description or claims he mentioned directional information, especially information about the horizontal or the vertical direction, basically refer to a storage system in the assembled, ready-to-use state.

Vorzugsweise besitzt das Lagersystem Reiter, welche die Sensoreinrich tung und/oder die Anzeigeeinrichtung zumindest jeweils teilweise enthal ten. Zusätzlich können diese Reiter auch Schalter oder andere Eingabe mittel mit Rücksetz-, Aktualisierungs-, Normierungs- oder ähnlichen Funktionen aufweisen. Die Reiter können an den genannten Montage schienen befestigt werden. Vorzugsweise sind die Reiter dabei entlang der Montageschienen verschiebbar. Hierfür können die Montageschienen ent lang ihrer Längsrichtung verlaufende Kerben aufweisen, in welche die Reiter einführbar oder verrastbar sind. Zur flexiblen Positionierung der Reiter entlang der Montage schienen ist es auch möglich, ein diskretes Po sitionierungsraster vorzusehen, nach welchem die Reiter in die Montage schienen eingesetzt werden können.The storage system preferably has tabs which the sensor device device and / or the display device at least partially in each case In addition, these tabs can also be switches or other inputs means with reset, update, standardization or similar Have functions. The riders can on the mentioned assembly rails to be attached. The riders are preferably along the Slidable mounting rails. The mounting rails can be used for this have notches running along their longitudinal direction, in which the Riders can be inserted or locked. For flexible positioning of the Riders along the assembly rails, it is also possible to have a discreet bottom to provide the grid according to which the rider enters the assembly rails can be used.

Für die vorstehend erläuterten Ausführungsformen des erfindungsgemä ßen Lagersystems ist es bevorzugt, wenn die einzelnen Behältnisse von jeweils zugeordneten Teilen der Sensoreinrichtung individuell überwacht werden. Bei der vorstehend erwähnten bevorzugten Ausführungsform des Lagersystems, bei der einzelne Entnahmevorgänge direkt gezählt werden, kann sich ein dem betreffenden Behältnis zugeordneter Überwachungsbe reich flächenförmig entlang der Bedienseite des Lagersystems, also zwi schen dem Standort des betreffenden Behältnisses und dem Arbeitsbe reich eines Werkers, erstrecken, also beispielsweise in vertikaler Richtung, ähnlich einem Vorhang.For the embodiments of the invention explained above ß storage system, it is preferred if the individual containers of individually assigned parts of the sensor device become. In the aforementioned preferred embodiment of the Storage system in which individual removal processes are counted directly, can be a surveillance assigned to the relevant container richly flat along the operating side of the storage system, i.e. between the location of the container in question and the worker empire of a worker, extend, for example in the vertical direction, similar to a curtain.

Alternativ ist es möglich, zur Verringerung des baulichen Aufwands insbe sondere der Sensoreinrichtung mehreren Behältnissen gemeinsam jeweils einen Überwachungsbereich zuzuordnen. Bei Befolgen der korrekten, mittels der Anzeigeeinrichtung signalisierten Entnahme-Reihenfolge kann die Entnahme eines Gegenstandes durch diesen gemeinsamen Überwa chungsbereich dennoch einem einzelnen Behältnis zugeordnet werden.Alternatively, it is possible to reduce the structural effort in particular in particular the sensor device together several containers each assign a monitoring area. If you follow the correct removal order signaled by means of the display device the removal of an object by this joint monitoring area can still be assigned to a single container.

Während die erwähnte bevorzugte Ausführungsform des Lagersystems mit einem modularen Aufbau aus Montageschienen und Reitern eine beson ders einfache Anpassung des Lagersystems, insbesondere der Sensorein richtung und der Anzeigeeinrichtung, an unterschiedliche Anwendungs fälle ermöglicht, ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, die Sen soreinrichtung, insbesondere Lichttaster oder Reflexionslichtschranken, an anderen Teilen eines Bereitstellungsregals vorzusehen.While the mentioned preferred embodiment of the storage system with a modular structure made up of mounting rails and riders easy adaptation of the storage system, especially the sensors direction and the display device to different applications Enables cases, it is also possible within the scope of the invention, the Sen sensor device, in particular light sensors or reflection light barriers, to be provided on other parts of a supply shelf.

Das Lagersystem kann außerdem folgende Ausgestaltungen aufweisen, welche seine erfindungsgemäße Funktion unterstützen:
Die Steuereinheit kann Mittel besitzen, z. B. eine elektronische Schaltung, durch die eine Entnahme-Ist-Anzahl inkrementiert wird, wenn der Steuer einheit durch ein entsprechendes Ausgangssignal der Sensoreinrichtung angezeigt wird, daß aus einem Behältnis ein Gegenstand entnommen wurde. Vorzugsweise ist je einem Behältnis eine Entnahme-Ist-Anzahl zu geordnet. Weiterhin kann die Steuereinheit Mittel aufweisen, durch welche eine Entnahme-Ist-Anzahl in eine Gegenstands-Ist-Anzahl, also in die An zahl von Gegenständen innerhalb eines bestimmten Behältnisses oder ei ner bestimmten Art, umgerechnet werden kann, oder umgekehrt.The storage system can also have the following configurations which support its function according to the invention:
The control unit can have means, e.g. B. an electronic circuit by which an actual removal number is incremented when the control unit is indicated by a corresponding output signal from the sensor device that an object has been removed from a container. An actual number of withdrawals is preferably assigned to each container. Furthermore, the control unit can have means by which an actual withdrawal number can be converted into an actual number of objects, that is to say the number of objects within a specific container or a specific type, or vice versa.

Bei dieser Umrechnung kann ein Aktualisierungswert berücksichtigt wer den, der beispielsweise der Anzahl von Gegenständen entspricht, die in ein Behältnis nachgefüllt werden. Der Aktualisierungswert kann auch eine sonstige Anzahl von Gegenständen sein, die zur Korrektur der ermittelten bzw. berechneten Gegenstands-Ist-Anzahl der Steuereinheit über geeig nete Eingabemittel zugeführt wird. Diese Eingabemittel können beispiels weise einen Aktualisierungsschalter oder eine Tastatur umfassen.An update value can be taken into account for this conversion the one that corresponds, for example, to the number of objects contained in one Can be refilled. The update value can also be a other number of objects that are used to correct the determined or calculated object-actual number of the control unit via appro Nete input means is supplied. These input means can, for example example include an update switch or a keyboard.

Weiterhin kann die Steuereinheit Mittel aufweisen, durch die ein Warnsi gnal erzeugbar ist, wenn eine gemessene oder berechnete Ist-Anzahl von Gegenständen oder Ist-Anzahl von Entnahmevorgängen von einem vorbe stimmten Grenzwert abweicht. Bei diesem Warnsignal kann es sich um ein elektronisches Signal handeln, das an eine zentrale Versorgungsre cheneinheit übermittelt wird, welche entsprechende Gegenmaßnahmen veranlaßt, beispielsweise das Nachbefüllen eines Behältnisses. Das Warn signal kann auch optischer und/oder akustischer Art sein, und es kann dem betreffenden Behältnis räumlich zugeordnet sein, um die Aufmerk samkeit eines Werkers auf dieses Behältnis zu lenken.Furthermore, the control unit can have means by which a warning signal can be generated if a measured or calculated actual number of Objects or actual number of withdrawals from one past agreed limit deviates. This warning signal can be an electronic signal act on a central supply unit is transmitted, which corresponding countermeasures causes, for example, the refilling of a container. The warning signal can also be optical and / or acoustic, and it can be spatially assigned to the relevant container to the note to direct a worker to this container.

Ferner kann die Anzeigeeinrichtung ein oder mehrere Anzeigeelemente aufweisen, die von der Steuereinheit aktivierbar sind. Vorzugsweise ist je weils einem Behältnis ein derartiges Anzeigeelement räumlich zugeordnet, so daß beispielsweise durch Aufleuchten des Anzeigeelements einem Wer ker das Behältnis mit der als nächstes zu verarbeitenden Gegenstandsart auf einfache Weise signalisiert werden kann. Das Anzeigeelement kann auch zur Anzeige der Anzahl der in dem zugeordneten Behältnis vorhan denen Gegenstände ausgebildet sein und bei Aktivierung durch die Steuereinheit zusätzlich aufleuchten oder blinken. Somit kann einem Werker durch das sukzessive Aktivieren verschiedener jeweils einem Be hältnis zugeordneter Anzeigeelemente und das entsprechende Aufleuchten bzw. Blinken dieser Anzeigeelemente eine einzuhaltende Entnahme- Reihenfolge angezeigt werden. Furthermore, the display device can have one or more display elements have that can be activated by the control unit. It is preferred because such a display element is spatially assigned to a container, so that, for example, by lighting up the display element a who ker the container with the item type to be processed next can be signaled in a simple manner. The display element can also to display the number of existing in the assigned container which objects are designed and when activated by the Control unit additionally light up or flash. So one can Workers by successively activating different one Be Ratio associated display elements and the corresponding lighting or flashing of these display elements a removal to be observed Order are displayed.

Alternativ hierzu ist es bei einer einfacheren Ausführungsform des Lager systems möglich, lediglich ein einziges, zentrales Anzeigeelement vorzuse hen, durch das eine Zahl angezeigt werden kann, die jeweils demjenigen Behältnis zugeordnet ist, welches die als nächstes zu entnehmende Ge genstandsart enthält.Alternatively, it is in a simpler embodiment of the bearing systems possible, just a single, central display element hen, by which a number can be displayed, each one Container is assigned, which is the next to be removed Ge item type contains.

Die bereits erwähnten oder andere Eingabemittel können dazu verwendet werden, der Steuereinheit die vom Lagersystem zu signalisierende Ent nahme-Reihenfolge einzuprogrammieren. Es ist auch möglich, der Steuer einheit die Entnahme-Reihenfolge mittels eines Teach-In-Verfahrens zu übermitteln, bei dem während einer Lernphase Gegenstände genau in der nachfolgend für die Montage jeweils einer Montageeinheit einzuhaltenden Reihenfolge den Behältnissen entnommen werden.The input means already mentioned or other input means can be used for this the control unit the Ent to be signaled by the storage system programming order. It is also possible to pay the tax the removal order by means of a teach-in procedure transmit, in which during a learning phase objects exactly in the subsequently to be observed for the assembly of one assembly unit Order can be taken from the containers.

Schließlich kann das Lagersystem Datenübertragungsleitungen aufwei sen, durch die beispielsweise Ausgangssignale der Sensoreinrichtung zur Steuereinheit oder Aktivierungssignale der Steuereinheit zur Anzeigeein richtung übermittelt werden können. Zur Verringerung der Anzahl der be nötigten Datenübertragungsleitungen können die Sensoreinrichtung, die Anzeigeeinrichtung und die Steuereinheit in einer busfähigen Ausfüh rungsform ausgebildet sein, d. h. die verschiedenen Teile der Sensorein richtung bzw. der Anzeigeeinrichtung können mittels einer einzigen Da tenübertragungsleitung jeweils über eine Signaladresse individuell ange sprochen werden. Auf diese Weise ist es insbesondere möglich, auf einer der erwähnten Montageschienen mehrere Reiter gleichzeitig anzuordnen, wobei lediglich eine einzige Datenübertragungsleitung erforderlich ist. Finally, the storage system can have data transmission lines sen, for example by the output signals of the sensor device Control unit or activation signals of the control unit for display direction can be transmitted. To reduce the number of be Required data transmission lines can the sensor device Display device and the control unit in a bus-compatible version be designed, d. H. the different parts of the sensors direction or the display device can by means of a single Da transmission line individually via a signal address be spoken. In this way it is possible in particular on a to arrange several riders of the mounting rails mentioned at the same time, only a single data transmission line is required.

Die Erfindung erstreckt sich auch auf ein der Funktionsweise des vorste hend erläuterten Lagersystems entsprechendes Verfahren. Bei diesem Ver fahren wird zur Bereitstellung von Gegenständen unterschiedlicher Art in einem Lager die jeweilige Anzahl von vorhandenen oder dem Lager ent nommenen Gegenständen einer Art ermittelt, und einem Werker wird si gnalisiert, welche Gegenstandsart für die Einhaltung einer vorbestimmten Entnahme-Reihenfolge dem Lager als nächstes zu entnehmen ist.The invention also extends to an operation of the previous one Storage system corresponding process explained. With this ver drive to provide objects of different types in a warehouse the respective number of existing or the warehouse ent taken objects of a kind, and a worker is si signals which type of object for compliance with a predetermined Withdrawal order can be found in the warehouse next.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Un teransprüchen beschrieben.Further preferred embodiments of the invention are in the Un Described claims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben. Diese zeigen:The invention is described below using an exemplary embodiment Described with reference to the figures. These show:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Lager systems, Fig. 1 is a perspective view of a bearing according to the invention system,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer Montageschiene mit drei daran befestigten Reitern des Lagersystems gemäß Fig. 1, so wie eine perspektivische Detailansicht eines Querschnitts die ser Montageschiene, und Fig. 2 is a perspective view of a mounting rail with three tabs attached to the storage system of FIG. 1, as is a perspective detail view of a cross section of this mounting rail, and

Fig. 3 eine schematische Querschnittsdarstellung der Montage schiene und eines Teils eines daran befestigten Reiters. Fig. 3 is a schematic cross-sectional view of the mounting rail and part of a rider attached to it.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Lager systems. Dieses Lagersystem weist ein Bereitstellungsregal 11 auf mit mehreren, in vertikaler Richtung übereinander angeordneten Auflageflä chen 13, die bezüglich einer horizontalen Richtung zu einer Bedienseite des Lagersystems hin nach unten geneigt sind. Fig. 1 shows a perspective view of a storage system according to the invention. This storage system has a supply shelf 11 with a plurality of support surfaces 13 which are arranged one above the other in the vertical direction and which are inclined downward with respect to a horizontal direction to an operating side of the storage system.

An der der Bedienseite des Lagersystems zugewandten Seite jeder Aufla gefläche 13 ist eine Montageschiene 15 angeordnet, die sich parallel zur Bedienseite und entlang einer horizontalen Richtung erstreckt. An der Oberseite jeder Montageschiene 15 und zwar an bezüglich der Längsrich tung der Montageschienen 15 unterschiedlichen Abschnitten sind mehre re Reiter 17 dergestalt befestigt, daß sie entlang der Montageschienen 15 in oder entgegen einer Verschieberichtung A stufenlos verschoben werden können. Die Reiter 17 besitzen eine längliche Form, die im wesentlichen senkrecht zu den Montageschienen 15 in eine vertikale Richtung verläuft.On the operating side of the storage system facing side of each bearing surface 13 , a mounting rail 15 is arranged which extends parallel to the operating side and along a horizontal direction. At the top of each mounting rail 15 , namely with respect to the longitudinal direction of the mounting rails 15 different sections, multiple re tabs 17 are fastened in such a way that they can be moved continuously along the mounting rails 15 in or against a displacement direction A. The tabs 17 have an elongated shape which extends substantially perpendicular to the mounting rails 15 in a vertical direction.

Beispielhaft sind auf der oberen Auflagefläche 13 zwischen zwei Reitern 17 drei kleine Behältnisse 19 dargestellt. Auf der mittleren Auflagefläche 13 ist ein großes Behältnis 21 gezeigt.By way of example, three small containers 19 are shown on the upper contact surface 13 between two riders 17 . A large container 21 is shown on the middle contact surface 13 .

Fig. 2 zeigt in einer Perspektivansicht einen Teil einer Montageschiene 15 gemäß Fig. 1 mit daran befestigten Reitern 17, sowie in einer perspektivi schen Detailansicht einen Querschnitt durch einen Teil dieser Montage schiene 15. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, besitzt jeder Reiter 17 eine in Längsrichtung der Montageschiene 15 weisende Überwachungsseite 23 mit zwei optischen Fenstern auf jeweils unterschiedlicher vertikaler Höhe, sowie eine der Überwachungsseite 23 gegenüberliegende Rückseite 27. Jeder Reiter 17 ist als Hohlprofil ausgebildet mit einem im wesentlichen rechteckigen Querschnitt dergestalt, daß diejenige Kante, die zum einen der Überwachungsseite 23 und zum anderen der Bedienseite des Lagersy stems zugewandt ist, als eigene Frontseite 29 (Phase) ausgebildet ist. Fig. 2 shows a perspective view of part of a mounting rail 15 shown in FIG. 1 with tabs 17 attached to it, and in a detail view of perspectives a cross section through part of this mounting rail 15th As can be seen from FIG. 2, each tab 17 has a monitoring side 23 pointing in the longitudinal direction of the mounting rail 15 with two optical windows at different vertical heights, as well as a rear side 27 opposite the monitoring side 23 . Each tab 17 is designed as a hollow profile with a substantially rectangular cross-section such that that edge which on the one hand the monitoring side 23 and on the other hand the operating side of the Lagersy system is designed as a separate front side 29 (phase).

An der Frontseite 29 jedes Reiters 17 befinden sich drei Anzeigeelemente 31 sowie eine Taste 33. Die Frontseite 29 der Reiter 17 kann mit Markie rungen bedruckt sein, die insbesondere den Anzeigeelementen 31 oder der Taste 33 zugeordnet sind.There are three display elements 31 and a button 33 on the front side 29 of each tab 17 . The front side 29 of the tab 17 can be printed with markings, which are assigned in particular to the display elements 31 or the button 33 .

Innerhalb jedes Reiters 17 befinden sich zwei unabhängig voneinander betätigbare, jeweils einem optischen Fenster 25 zugeordnete und in den Figuren nicht dargestellte Sensoren. Diese Sensoren weisen jeweils einen Sender auf, der einen Sende-Lichtstrahl durch das zugeordnete optische Fenster 25 im wesentlichen parallel zu der Längsrichtung der Montage schiene 15 aussenden kann. Weiterhin besitzen die Sensoren jeweils einen Empfänger, der einen ihn durch das optische Fenster 25 beaufschlagen den Empfangs-Lichtstrahl in ein Empfangssignal umwandeln kann. Der Sender und der Empfänger können geeignete Optiken aufweisen und in einer Autokollimationsanordnung angeordnet sein.Within each tab 17 there are two independently operable sensors, each assigned to an optical window 25 and not shown in the figures. These sensors each have a transmitter that can transmit a transmitted light beam through the associated optical window 25 substantially parallel to the longitudinal direction of the mounting rail 15 . Furthermore, the sensors each have a receiver which can act upon the received light beam through the optical window 25 and convert it into a received signal. The transmitter and the receiver can have suitable optics and be arranged in an autocollimation arrangement.

Der Überwachungsseite 23 eines für einen Sensorbetrieb vorgesehenen Reiters 17 ist die Rückseite 27 eines entsprechend benachbarten Reiters 17 zugewandt. Diese Rückseite 27 ist dergestalt mit einer Reflexionsfolie versehen, daß der Sende-Lichtstrahl des betreffenden Sensors als Emp fangs-Lichtstrahl zurück auf das dem Sensor zugeordnete optische Fen ster 25 reflektiert wird, sofern sich zwischen dem Fenster 25 und der Rückseite 27 kein Hindernis befindet. Somit funktioniert jeder Sensor als Reflexionslichtschranke, wobei derjenige Bereich, in welchem sich der Sende-Lichtstrahl und der Empfangs-Lichtstrahl des Sensors aufgrund der Reflexion an der Reflexionsfolie überschneiden, einen Überwachungs bereich 35 bildet, der sich im wesentlichen entlang der Längsrichtung der Montageschiene 15 und in vertikaler Richtung erstreckt.The monitoring side 23 of a rider 17 provided for sensor operation faces the rear 27 of a correspondingly adjacent rider 17 . This back side 27 is such provided with a reflection film that the transmission light beam is reflected of the sensor in question as Emp fangs light beam back to the sensor associated optical dow 25, provided between the window 25 and the back 27 is not an obstacle. Thus, each sensor functions as a reflection light barrier, the area in which the transmitted light beam and the received light beam of the sensor overlap due to the reflection on the reflective film, forming a monitoring area 35 which extends essentially along the longitudinal direction of the mounting rail 15 and extends in the vertical direction.

Wie aus der Detailansicht der Fig. 2 hervorgeht, besitzt die Montageschie ne 15 eine entlang ihrer Längsrichtung verlaufende, zweiteilige Gummi dichtlippe 37, deren Funktion nachstehend erläutert wird.As can be seen from the detailed view of FIG. 2, the mounting rail ne 15 has a two-part rubber sealing lip 37 running along its longitudinal direction, the function of which is explained below.

Fig. 3 zeigt eine weitere Querschnittsansicht der Montageschiene 15, in der diese im wesentlichen symmetrisch U-förmig erscheint. Die Montage schiene 15 besitzt an ihrer Innenseite zwei benachbart zueinander ver laufende Kontaktspuren 39, die mittels eines Isolators 41 voneinander sowie jeweils von der Montageschiene 15 elektrisch isoliert sind. Eine der beiden Kontaktspuren 39 dient als Datenübertragungsleitung, die andere zur Spannungsversorgung der innerhalb der Reiter 17 befindlichen Teile der Sensoreinrichtung und der Anzeigeeinrichtung. Der Grundkörper der Montageschiene 15 kann hierbei zur Übermittlung eines elektrischen Nullpotentials dienen. Fig. 3 shows a further cross-sectional view of the mounting rail 15 , in which it appears essentially symmetrically U-shaped. The mounting rail 15 has on its inside two mutually adjacent contact tracks 39 which are electrically isolated from each other by means of an insulator 41 and each from the mounting rail 15 . One of the two contact tracks 39 serves as a data transmission line, the other for the voltage supply to the parts of the sensor device and the display device located within the tabs 17 . The base body of the mounting rail 15 can be used to transmit an electrical zero potential.

Die Montageschiene 15 besitzt an ihrer Innenseite weiterhin zwei jeweils einer Kontaktspur 39 nach außen benachbarte Aufnahmenuten 43. Au ßerdem weist die Montageschiene 15 zwei jeweils an der Innenseite der freien Enden der U-Schenkel verlaufende, einander jeweils zugewandte Längsnuten 45 auf. Die Kontaktspuren 39, Aufnahmenuten 43 und Längsnuten 45 erstrecken sich im wesentlichen entlang der gesamten Länge der Montageschiene 15.On its inside, the mounting rail 15 furthermore has two receiving grooves 43, each of which is adjacent to a contact track 39 to the outside. In addition, the mounting rail 15 has two each on the inside of the free ends of the U-legs, each facing longitudinal grooves 45 . The contact tracks 39 , receiving grooves 43 and longitudinal grooves 45 extend essentially along the entire length of the mounting rail 15 .

Die Längsnuten 45 dienen - wie in Fig. 3 gezeigt - zur Aufnahme der Un terseite eines Reiters 17. Hierfür ist der Reiter 17 an seiner Unterseite komplementär zu den Längsnuten 45 ausgebildet. Weiterhin besitzt der Reiter 17 an seiner Unterseite zwei in den Figuren nicht dargestellte Schleifer, die zur Herstellung eines elektrischen Kontakts jeweils eine der Kontaktspuren 39 beaufschlagen.The longitudinal grooves 45 serve - as shown in Fig. 3 - for receiving the underside of a rider 17th For this purpose, the rider 17 is formed on its underside complementary to the longitudinal grooves 45 . Furthermore, the rider 17 has on its underside two wipers, not shown in the figures, which each apply one of the contact tracks 39 to produce an electrical contact.

Die Montageschiene 15 ist an denjenigen Stellen, an denen kein Reiter 17 angeordnet ist, an ihrer Oberseite zur Vermeidung einer Verschmutzung der Kontaktspuren 39 durch die lediglich in der Detailansicht der Fig. 2 dargestellte Gummidichtlippe 37 abgedeckt. Die beiden Teile der Gummi dichtlippe 37 sind in den Aufnahmenuten 43 der Montageschiene 15 befe stigt. An denjenigen Abschnitten der Montageschiene 15, an denen ein Reiter 17 angeordnet ist, drücken dessen Schleifer die Gummidichtlippe 37 zur Seite bzw. nach unten und stehen deshalb - unabhängig von der Position des Reiters 17 entlang der Montageschiene - in Schleifkontakt mit der zugeordneten Kontaktspur 39. Anstelle mit der Gummidichtlippe 37 können Zwischenräume entlang der Kerbe der Montageschiene 15 auch mit flexiblen Einsätzen abgedeckt werden.The mounting rail 15 is covered at those points at which no tab 17 is arranged, on its upper side to avoid contamination of the contact tracks 39 by the rubber sealing lip 37 only shown in the detailed view of FIG. 2. The two parts of the rubber sealing lip 37 are BEFE Stigt in the grooves 43 of the mounting rail 15 . At those sections of the mounting rail 15 on which a tab 17 is arranged, its grinders press the rubber sealing lip 37 to the side or down and are therefore - regardless of the position of the tab 17 along the mounting rail - in sliding contact with the associated contact track 39 . Instead of the rubber sealing lip 37 , gaps along the notch of the mounting rail 15 can also be covered with flexible inserts.

Das in den Figuren dargestellte Lagersystem dient sowohl zur Aufbewah rung und Bereitstellung von Gegenständen in den Behältnissen 19, 21, als auch zur Überwachung des Bestands an solchen Gegenständen und zur Signalisierung einer Reihenfolge, in der ein Werker Gegenstände aus den Behältnissen 19, 21 zu entnehmen hat, um einen bestimmten Monta geplan einzuhalten. Hierfür ist jedem Behältnis 19, 21 ein Reiter 17 mit optoelektronischen Sensoren zugeordnet. Falls ein Gegenstand aus dem Behältnis 19, 21 durch den Überwachungsbereich 35 eines der Sensoren entnommen wird, erzeugt der Empfänger dieses Sensors ein entsprechen des Empfangssignal und der Sensor übermittelt über die als Datenüber tragungsleitung dienende Kontaktspur 39 ein entsprechendes Ausgangs signal an eine in den Figuren nicht dargestellte zentrale Steuereinheit.The storage system shown in the figures serves both for the storage and provision of objects in the containers 19 , 21 , as well as for monitoring the inventory of such objects and for signaling an order in which a worker can remove objects from the containers 19 , 21 has to meet a certain Monta plan. For this purpose, a tab 17 with optoelectronic sensors is assigned to each container 19 , 21 . If an object is removed from the container 19 , 21 by the monitoring area 35 of one of the sensors, the receiver of this sensor generates a corresponding received signal and the sensor transmits a corresponding output signal to a not shown in the figures via the contact track 39 serving as a data transmission line shown central control unit.

Durch andauernde Berücksichtigung der Ausgangssignale aller jeweils ei nem Behältnis 19, 21 zugeordneten Sensoren kann die Steuereinheit zum einen den Bestand an Gegenständen in den Behältnissen 19, 21 verfolgen, zum anderen die Einhaltung einer der Steuereinheit zuvor eingegebenen Entnahme-Reihenfolge überwachen und unterstützen. Hierzu kann die Steuereinheit die Anzeigeelemente 31 über die genannte Kontaktspur 39 mit entsprechenden Steuer- und Warnsignalen beaufschlagen.By continuously taking into account the output signals of all sensors assigned to each container 19 , 21 , the control unit can on the one hand track the inventory of objects in the containers 19 , 21 , and on the other hand monitor and support compliance with a removal sequence previously input to the control unit. For this purpose, the control unit can apply the appropriate control and warning signals to the display elements 31 via the mentioned contact track 39 .

Beispielsweise kann eines der Anzeigeelemente 31 dazu dienen, einem Werker zu signalisieren, ob zur Einhaltung der korrekten Entnahme- bzw. Montage-Reihenfolge als nächstes ein Gegenstand aus dem zugeordneten Behältnis 19, 21 zu entnehmen ist. Ein weiteres Anzeigeelement 31 kann dafür vorgesehen sein, dem Werker anzuzeigen, daß die Entnahme eines solchen Gegenstandes durch den Überwachungsbereich 35 von dem zuge ordneten Sensor ordnungsgemäß registriert wurde. Schließlich kann ein weiteres Anzeigeelement 31 ein Warnsignal abgeben, falls ein Gegenstand entgegen der vorbestimmten Entnahme-Reihenfolge aus dem zugeordne ten Behältnis 19, 21 entnommen wurde. Die Anzeigeelemente 31 können außerdem dazu verwendet werden, ein Warnsignal anzuzeigen, wenn die Steuereinheit ein Unterschreiten einer Mindestanzahl von Gegenständen in dem zugeordneten Behältnis 19, 21 registriert. Ein entsprechendes elektronisches Warnsignal kann von der Steuereinheit auch an eine zen trale Versorgungsrecheneinheit übermittelt werden, die ein Nachfüllen dieses Behältnisses 19, 21 veranlaßt. For example, one of the display elements 31 can be used to signal a worker whether an object is to be removed from the assigned container 19 , 21 next in order to maintain the correct removal or assembly sequence. Another display element 31 can be provided to indicate to the worker that the removal of such an object by the monitoring area 35 has been properly registered by the assigned sensor. Finally, a further display element 31 can emit a warning signal if an object has been removed from the assigned container 19 , 21 contrary to the predetermined removal sequence. The display elements 31 can also be used to display a warning signal when the control unit registers that the minimum number of objects in the associated container 19 , 21 has fallen below. A corresponding electronic warning signal can also be transmitted from the control unit to a central supply processing unit which causes the container 19 , 21 to be refilled.

Der Steuereinheit können durch entsprechende Eingabemittel die An fangsbestandsmengen von Gegenständen in den Behältnissen 19, 21 bzw. entsprechende Nachfüllmengen an zentraler Stelle direkt übermittelt wer den, oder diese Mengenangaben können der Steuereinheit über die als Aktualisierungsschalter dienende Taste 33 an dem zugeordneten Reiter 17 eingegeben werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Taste 33 auch als Korrekturschalter für den Fall dienen, daß in unbeabsichtigter Weise eine Unterbrechung eines Überwachungsbereichs 35 des zugeordneten Reiters 17 registriert wurde, ohne daß dies die von der Steuereinheit überwachte Entnahme-Reihenfolge beeinflussen soll.The control unit can transmit the initial stock quantities of objects in the containers 19 , 21 or corresponding refill quantities at a central location directly by appropriate input means, or these quantities can be entered into the control unit via the key 33 serving as an update switch on the assigned tab 17 . Alternatively or additionally, the button 33 can also serve as a correction switch in the event that an interruption of a monitoring area 35 of the assigned tab 17 has been inadvertently registered, without this having to influence the removal sequence monitored by the control unit.

Indem entlang der vertikalen Erstreckungsrichtung eines Reiters 17 meh rere Sensoren bzw. optische Fenster 25 vorgesehen sind, kann die Ent nahme von Gegenständen aus unterschiedlich großen Behältnissen 19, 21 überwacht werden. Damit jeder Entnahmevorgang mit hinreichender Si cherheit registriert werden kann, ist die Größe eines Überwachungsbe reichs 35 dem Abstand der Sensoren bzw. der optischen Fenster 25 sowie gegebenenfalls der Größe der in den Behältnissen 19, 21 bereitzustellen den Gegenständen angepaßt.By providing several sensors or optical windows 25 along the vertical direction of extension of a rider 17 , the removal of objects from containers 19 , 21 of different sizes can be monitored. So that each removal process can be registered with sufficient security, the size of a monitoring area 35 is adapted to the distance between the sensors or the optical windows 25 and, if appropriate, the size of the objects 19 , 21 to be provided in the containers.

Es ist möglich, für das Lagersystem ein Teach-In-Verfahren vorzusehen, durch das der Steuereinheit vor Beginn der andauernden Überwachung von Bestandsmengen und Entnahmevorgängen der Anfangszustand des Lagersystems eingespeichert wird. Hierfür werden der Steuereinheit - wie erwähnt - die Anfangsbestandsmengen in den einzelnen Behältnissen 19, 21 eingegeben. Außerdem werden die Sensoren aller jeweils einem Behält nis 19, 21 zugeordneter Reiter 17 aktiviert, um die entsprechenden Über wachungsbereiche 35 zu definieren. Beispielsweise kann dem Lagersystem auf diese Weise eingespeichert werden, daß die in Fig. 1 durch das große Behältnis 21 verursachte Unterbrechung des Überwachungsbereichs 35 des unteren Sensors des zugeordneten Reiters 17 nicht einem Entnahme vorgang entspricht und daher im Verlauf des Betriebs des Lagersystems nicht zu berücksichtigen ist. Dadurch können also problemlos Behältnisse 19, 21 unterschiedlicher Höhe verwendet werden.It is possible to provide a teach-in method for the storage system, by means of which the control unit stores the initial state of the storage system before the continuous monitoring of inventory quantities and removal processes. For this purpose, the control unit - as mentioned - the initial stock quantities in the individual containers 19 , 21 are entered. In addition, the sensors of each of a container 19 , 21 assigned tabs 17 are activated in order to define the corresponding monitoring areas 35 . For example, the storage system can be stored in this way that the interruption of the monitoring area 35 of the lower sensor of the associated tab 17 in FIG. 1 caused by the large container 21 does not correspond to a removal process and is therefore not to be taken into account during the operation of the storage system . As a result, containers 19 , 21 of different heights can be used without any problems.

Somit ermöglicht die Ausgestaltung des Lagersystems mit entlang der ho rizontalen Verschieberichtung A verschiebbaren Reitern 17, die in verti kaler Richtung mehrere Sensoren aufweisen, eine flexible Anpassung an unterschiedliche Behältnisgrößen, Behältnisanordnungen oder Gegen standsarten.Thus, the design of the storage system with along the horizontal shifting direction A movable riders 17 , which have several sensors in the vertical direction, a flexible adaptation to different container sizes, container arrangements or object types.

Die Sensoren innerhalb der Reiter 17 können auch als Lichttaster ausge bildet sein. In diesem Fall ist es nicht erforderlich, an einem dem entspre chenden optischen Fenster 25 gegenüberliegenden Ende des Überwa chungsbereichs 35 einen Reflektor vorzusehen. Falls der Sensor als Refle xionslichtschranke vorgesehen ist, für die ein derartiger Reflektor notwen dig ist, muß dieser nicht unbedingt an der Rückseite eines weiteren, mit Sensoren bestückten Reiters 17 vorgesehen sein. An den Montageschienen 15 können statt dessen auch einfache, weder mit einer Sensoreinrichtung noch mit einer Anzeigeeinrichtung bestückte, in den Figuren nicht darge stellte Reiter verschiebbar befestigt werden, die an ihrer Rückseite 27 eine retroreflektierende Folie aufweisen. Weiterhin ist es möglich, die Innen seiten der entsprechenden Säulen des Bereitstellungsregals 11 mit einer solchen retroreflektierenden Folie zu versehen. The sensors within the tab 17 can also be formed as a light sensor. In this case, it is not necessary to provide a reflector at an end of the monitoring area 35 corresponding to the corresponding optical window 25 . If the sensor is provided as a reflection light barrier for which such a reflector is necessary, this does not necessarily have to be provided on the back of a further tab 17 equipped with sensors. Instead, on the mounting rails 15 , simple tabs equipped with neither a sensor device nor a display device, not shown in the figures, can also be slidably fastened, which have a retroreflective film on their rear side 27 . Furthermore, it is possible to provide the inside of the corresponding columns of the supply shelf 11 with such a retroreflective sheeting.

Reference list

1111

Bereitstellungsregal
Provisioning shelf

1313

Auflagefläche
Contact surface

1515

Montageschiene
Mounting rail

1717th

Reiter
equestrian

1919th

kleines Behältnis
small container

2121

großes Behältnis
large container

2323

Überwachungsseite
Monitoring page

2525th

optisches Fenster
optical window

2727

Rückseite
back

2929

Frontseite
Front

3131

Anzeigeelement
Display element

3333

Taste
button

3535

Überwachungsbereich
Surveillance area

3737

Gummidichtlippe
Rubber sealing lip

3939

Kontaktspur
Contact track

4141

Isolator
insulator

4343

Aufnahmenut
Groove

4545

Längsnut
A Verschieberichtung
Longitudinal groove
A direction of displacement

Claims

1. Storage system for the storage and provision of objects in containers ( 19 , 21 ) with

a sensor device for at least approximately determining the number of objects in containers,
- A display device ( 31 ) for signaling a removal order, and
- A control unit for acting on the display device as a function of output signals from the sensor device.

2. Storage system according to claim 1, characterized in that it has containers ( 19 , 21 ) and / or a shelf ( 11 ) for arranging containers.

3. Storage system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the sensor device has at least one optoelectronic sensor, in particular a light sensor or a reflective light barrier, with a transmitter for emitting a light beam in a respectively assigned monitoring area ( 35 ) as with a recipient.

4. Storage system according to one of the preceding claims, characterized in that it has mounting rails ( 15 ) which run in particular in a horizontal direction and which preferably have data transmission lines ( 39 ) running in their longitudinal direction.

5. Storage system according to one of the preceding claims, characterized in that it has tabs ( 17 ) which are operably attachable to the mounting rails ( 15 ) in front of preferably variable positions and / or which extend in particular along an elongated shape in the vertical direction.

6. Storage system according to claim 5, characterized in that on the tabs ( 17 ) the sensor device, in particular one or more optoelectronic sensors, is at least partially arranged, preferably a monitoring area ( 35 ) adjacent to a tab or between two adjacent tabs .

7. Storage system according to claim 6, characterized in that the tabs ( 17 ) on a side surface ( 23 ) have at least one inlet and / or outlet opening ( 25 ) for the light beam of an optoelectronic sensor, one of these side surfaces being substantially opposite Side surface ( 27 ) of the tab is preferably designed as a reflector.

8. Storage system according to one of claims 6 to 7, characterized in that a plurality of optoelectronic sensors extend in particular in a substantially vertical direction along a side surface ( 23 ) of a tab.

9. Storage system according to one of the preceding claims, characterized in that a monitoring area ( 35 ) of the sensor device has essentially the shape of a surface and / or extends in the vertical direction and / or extends parallel to the operating side of the storage system.

10. Storage system according to one of the preceding claims, characterized in that in each case a container ( 19 , 21 ) is assigned at least one monitoring area ( 35 ).

11. Storage system according to one of claims 1 to 9, characterized, that several containers together have a monitoring system area is assigned.

12. Storage system according to one of the preceding claims, characterized, that by the sensor device when removing an object an output signal through a monitoring area It can be witnessed which one can be fed to the control unit.

13. Storage system according to one of the preceding claims, characterized, that the control unit means for successive incrementation at least one actual withdrawal number of withdrawal processes and Means for offsetting this actual number of withdrawals with an update value into an actual object number has, the said incrementation in particular by a Output signal of the sensor device can be triggered and the Withdrawal actual number, the update value and the counter The actual number of stands is preferably assigned to a container are.

14. Storage system according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit has a means by which a respective assigned to a container, a number of objects accordingly corresponding update value of the control unit can be fed, this means in particular each on a tab arranged update switch ( 33 ).

15. Storage system according to one of claims 1 to 11, characterized, that by the sensor device an absolute value of the actual number of Objects in a single container is adjustable.

16. Storage system according to one of the preceding claims, characterized, that a warning signal can be generated by the control unit when a determined actual number of objects and / or removal processes gen falls below or exceeds a predeterminable limit value, whereby the warning signal is in particular an optical one Container spatially assigned signal and / or a electronic signal for forwarding to a central utility computing unit.

17. Storage system according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is connected to the display device for data transmission and / or the display device has at least an optical display element ( 31 ) which can be activated by the control unit.

18. Storage system according to claim 17, characterized in that in each case a display element ( 31 ) for signaling a removal sequence is spatially assigned, the display element being arranged in particular on a tab ( 17 ).

19. Storage system according to claim 18, characterized in that the display element ( 31 ) is designed to display the number of objects present in the assigned container.

20. Storage system according to claim 17, characterized, that assigned to a container by the display element Neter code, in particular a number, can be displayed.

21. Process for the provision of objects of different types in a warehouse,
in which the respective number of existing and / or removed objects of a kind is determined and
in which, in particular, it is optically displayed which type of item is to be found at the current time for compliance with a predeterminable removal sequence.