DE2006129C

DE2006129C - Traffic signal control device

Info

Publication number: DE2006129C
Authority: DE
Inventors: Sadayuki Osaka Heda Hirosi Kyoto Uryu, (Japan)
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Publication date: 1972-06-15

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steu- dieses zweite UND-Glied ein Signal an das Steuerern der Signale von Verkehrsampeln an einer Kreu- werk abgibt, das das alternative Betätigungssignal zung von mindestens zwei Straßen, mit einem Fahr- darstellt, um die Freigabedauer der Fahrtrichtung zeugfühler, der einen vorbestimmten Straßenbereich der einen Straße zu verlängern,
auf einer der Straßen zu beiden Seiten der Kreuzung 5 Diese Steuereinrichtung nach der Erfindung wirkt erfaßt und beim Vorhandensein eines Fahrzeugs in derart, daß, wenn das von dem auf der Nebenstraue diesem Straßenbereich ein Fahrzeuganzeigesignal er- angeordneten Fahrzeugfühler erzeugte Fahrzeugzeugt, das einer Vorrichtung zugeführt wird, durch anzeigesignal eine vorbestimmte Zeitspanne lang andie einem Steuerwerk, das die Ampelsignale unmit- dauert und die Fahrtrichtung der Nebenstraße nicht telbar steuert, ein Betätigungssignal zuführbar ist, io freigegeben ist oder* auch, wenn die Fahrtrichtung insbesondere eine halbverkehrsabhängige Steuerein- der Nebenstraße freigegeben ist, das Fahrzeugrichtung. aru:?igesignal als von einem auf der Nebenstraße fah- The invention relates to a device for controlling this second AND element emits a signal to control the signals from traffic lights at a cross, which represents the alternative actuation signal from at least two streets, with one travel, to the release duration of the travel direction tool sensor to extend a predetermined street area of one street,
on one of the streets on both sides of the intersection 5 This control device according to the invention is detected and, in the presence of a vehicle, in such a way that, when the vehicle sensor generated by the vehicle display signal located on the side street in this area of the street, is fed to a device , by means of a display signal for a predetermined period of time to which an actuation signal can be supplied to a control unit that continuously controls the traffic light signals and does not directly control the direction of travel of the secondary road, is enabled or * even if the direction of travel, in particular, a semi-traffic-dependent control unit of the secondary road is enabled , the vehicle direction. aru: igesignal when someone was driving on the side street

Bekanntlich bevorzugt eine derartige Steuereinrich- renden Fahrzeug erkannt wird, daß die Freigabe der tung den Verkehr auf der Hauptstraße, d. h. sie gibt Fahrtrichtung der Nebenstraße oder eine Verlängedie Fahrtrichtung der Hauptstraße solange frei, bis 15 rung der Freigabedauer verlangt, so daß die Verauf der Nebenstraße, die die Hauptstraße kreuzt, ein kehrsampelsignale an der Kreuzung nur in Abhän-Fahrzeug in die Nähe der Kreuzung kommt, worauf- gigkeit von dem richtigen Fahrzeuganzeigesignal gehin diesem Fahrzeug die Fahrt über die Kreuzung steuert werden. Selbst wenn daher ein Fahrzeug an freigegeben und der Verkehr auf der Hauptstraße der Kreuzung von der Hauptstraße nach rechts oder an der Kreuzung gesperrt wird. Um die Ankunft ac links in die Nebenstraße einbiegt, so daß es durch eines Fahrzeugs auf der Nebenstraße festzustellen, ist den Erfassungsbereich des Fahrzeugfühlers fährt, gewöhnlich auf der Nebenstraße unmittelbar vor der bleibt dieses Fahrzeug doch niemals sehr lange in Kreuzung ein Fahrzeugfühler angeordnet. Wenn diesem Erfassungsbereich, so daß das vom Fühler erdann die Nebenstraße verhältnismäßig schmal ist und zeugte Fahrzeuganzeigesignal nicht lange genug anein Fahrzeug von der Hauptstraße ab nach rechts as dauert, um die Verkehrsampelsignalsteuerung an der oder links in die Nebenstraße einbiegt, kann es sein, Straßenkreuzung zu beeinflussen. Wenn dagegen ein daß dieses Fahrzeug oen vom Fühler erfaßten Fahrzeug auf der Nebenstraße vor der Kreuzung an-Straßenbereich auf der Nebenstraße du'chfährt und hält, hält es im Erfassungsbereich des Fühlers, so den Fühler auslöst, so daß dieser ein Fahrzeug- daß das Fahrzeuganzeigesignal mindestens die voranzeigesignal abgibt. Dies kann dazu führ n, daß die 30 bestimmte Zeitspanne lang andauert. Das Fahrzeug-Verkehrsampeln der Nebenstraße auf »grün« ge- anzeigesignal wird daher als ein richtiger Befehl zur schaltet werden und die Hauptstraße gesperrt wird, Freigabe der Fahrtrichtung der Nebenstraße geobwohl dies nicht erforderlich ist. Dadurch verringert wertet.It is known that such a control device is preferably recognized by the vehicle that the release of the traffic on the main road, d. H. it gives the direction of travel of the back road or an extension The direction of travel of the main road is free until the clearance period is requested, so that the sale the side road that crosses the main road, a traffic light at the intersection only in hang-up vehicle comes near the intersection, upon which the correct vehicle display signal goes this vehicle can be used to control the journey through the intersection. Therefore, even if a vehicle is on released and traffic on the main street of the intersection of the main street to the right or is blocked at the intersection. To the arrival ac turn left into the side street so that it is through a vehicle on the side road is detected, the detection range of the vehicle sensor is moving, usually on the back road immediately in front of the, this vehicle never stays in for very long Intersection a vehicle sensor arranged. If this detection range, so that from the probe the back road is relatively narrow and did not display vehicle indicator signals long enough Vehicle off the main road to the right as it takes to control the traffic lights at the or if you turn left into the side street, it may affect the intersection. If on the other hand a that this vehicle is oen detected by the sensor vehicle on the side road in front of the intersection on-road area drives on the side street and stops, it stays within the detection range of the sensor, like that the sensor triggers, so that this is a vehicle that the vehicle display signal at least the advance signal gives away. This can lead to the fact that the specific period of time lasts for a long time. The vehicle traffic lights the side road on the "green" signal is therefore considered a correct command to are switched and the main road is blocked, the direction of travel of the secondary road is released this is not necessary. This reduces evaluations.

sich der Nutzeffekt der Verkehrsampelsignalsteue- Das während der Zeit erzeugte Fahrzeuganzeige-the useful effect of the traffic light signal control- The vehicle display generated during the time-

rung an dieser Kreuzung. 35 signal, in der die Fahrtrichtung der Nebenstraße frei-tion at this intersection. 35 signal in which the direction of travel of the side road is clear

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, gegeben ist, stellt einen richtigen Befehl zur Verländie Freigabe der Fahrtrichtung der Nebenstraße nur gerung der Freigabezeit durch ein Fahrzeug auf der durch diejenigen Fahrzeuganzeigesignale zu steuern, Nebenstraße dar, da in dieser Zeit die Hauptstraße die von Fahrzeugen herrühren die tatsächlich die gesperrt ist, so daß kein Fahrzeug von der Haupt-Kreuzung aus der Nebenstraße kommend überqueren 40 straße in die Nebenstraße einbiegen kann. Dieses wollen. Fahrzeuganzeigesignal kann daher dazu verwendetThe invention is therefore based on the object is given, provides a correct command to change Approval of the direction of travel of the secondary road only reduces the approval time by a vehicle on the by those vehicle display signals to steer, secondary road represents, since at this time the main road originating from vehicles that are actually blocked so that no vehicles from the main intersection Coming from the side street, cross 40 street and turn into the side street. This want. Vehicle display signal can therefore be used for this

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch werden, die Verkehrsampelsignale derart zu steuern,According to the invention, this object will be achieved by controlling the traffic light signals in such a way that

gelöst, daß die Betätigungssignalerzeugungsvorrich- daß die Grünphase für die Nebenstraße verlängertsolved that the actuation signal generating device that extends the green phase for the secondary road

tung derart ausgebildet ist, daß sie nur dann ein Bc- wird.device is designed such that it is only a Bc-.

tätigungssignal erzeugt, wenn das Fahrzeuganzeige- 43 Die Erfindung und ihre Weiterbildungen werdenactivity signal generated when the vehicle display 43 The invention and its developments

signal eine vorbestimmte Zeitspanne lang andauert. im folgenden an Hand von Zeichnungen eines bevor-signal lasts for a predetermined period of time. in the following on the basis of drawings of a preferred

Eine bevorzugte spezielle Ausgestaltung dieser zugten Ausführungsbeispiels näher beschrieben.A preferred special refinement of this exemplary embodiment is described in more detail.

Steuereinrichtung besteht darin, daß das Steuerwerk F i g. 1 ist eine schematische Draufsicht auf eineControl device consists in that the control unit F i g. 1 is a schematic plan view of a

ein erstes Signal erzeugt, wenn die Fahrtrichtung Straßenkreuzung, deren Verkehrsampeln mit HilfeA first signal is generated when the direction of travel is intersection, whose traffic lights are using

einer anderen. Straße freigegeben ist, und ein zweites 50 einer Steuereinrichtung nach der Erfindung gesteuertanother. Road is released, and a second 50 controlled by a control device according to the invention

Signal erzeugt, wenn wieder die Fahrtrichtung der werden, undSignal generated when the direction of travel is restored, and

einen Straße freigegeben ist, daß dem einen Eingang F i g. 2 ist ein elektrisches Blockschaltbild der von zwei Eingängen eines UND-Gliedes das Fahr- Steuereinrichtung nach der Erfindung,
zeuganzeigesignal und dem anderen Eingang das Nach F i g. 1 bilden eine Hauptstraße 1 und eine erste vom Steuerwerk erzeugte Signal zugeführt wird, as Nebenstraße 2 eine Kreuzung. Die Hauptstraße 1 ist so daß dieses UND-Glied ein Ausgangssignal ab- mit zwei Verkehrsampeln 10 für beide Fahrtrichtunglbt, daß dieses Ausgangssignal einem Zeitglied zu- gen und die Nebenstraße 2 ebenfalls mit zwei Vergeführt wird und dieses Zeitglied nur dann ein Si- kehrsampeln 20 für beide Fahrtrichtungen versehen, gnal als das eine Betätigungssignal abgibt, wenn das Bin Steuerwerk 9 (Fig. 2) steuert die Ampel» Ausgangssignal dieses UND-Gliedes während der Ss signale in an sich bekannter Weise. Die hier ange» Dauer der vorbestimmten Zeitspanne auftritt, und wandte Art der Ampelsteuerung ist halbverkehre· daß dieses eine Betätigungssignal Ober das Steuer- abhängig. a street is released that the one entrance F i g. 2 is an electrical block diagram of the two inputs of an AND gate of the travel control device according to the invention,
vehicle display signal and the other input the nach F i g. 1 form a main road 1 and a first signal generated by the control unit is supplied as side road 2 is an intersection. The main road 1 is so that this AND element outputs an output signal with two traffic lights 10 for both directions of travel, that this output signal is assigned to a timer and the secondary road 2 is also seduced with two and this timer only then has a traffic light 20 for Provided both directions of travel, gnal than emits an actuation signal when the bin control unit 9 (Fig. 2) controls the traffic light »output signal of this AND element during the Ss signals in a manner known per se. The duration of the predetermined period of time occurs here, and the type of traffic light control is semi-reversed that this one actuation signal is dependent on the control.

werk bewirkt, daß die Fahrtrichtung der anderen Zwei Fahrzeugfühler 3o und 36 sind auf derWerk causes the direction of travel of the other two vehicle sensors 3o and 36 are on the

Straße gesperrt und die der einen Straße freigegeben Nebenstraße 2 zn beiden Selten der Kreuzung ange·The road is closed and the side road 2 is open to one road and both sides are at the crossroads.

wird, und daß dem einen von zwei Eingängen eines «5 ordnet, um Fahrzeuge festzustellen, die steh derand that one of the two entrances is assigned a «5 to determine vehicles that are standing still

zweiten UND-Oliedes ebenfalls das Fahrzeuganzeige· Kreuzung nahem. Bei den Fühlern kann es sieh umsecond AND-Oliedes also the vehicle display · intersection approaching. You can look around at the feelers

signal üf«i dem anderen Eingang das zweite Aus- irgendeine geeignete Art handele. Bei dem darge-signal that the second output acts any suitable way to the other input. In the case of the

des Steuerwerks zugeführt wird, so daß stellten Ausftthrungsbeispiet handelt es sieh umof the control unit is supplied, so that it is about execution example

Ultraschallanwesenheitsfühler, Bekanntlich ist ein einem ODER-Glied 8 über ein Zeitglied 7 zugeführt,Ultrasonic presence sensor, as is known, is fed to an OR element 8 via a timer 7,

derartiger Fühler oberhalb der Straße angeordnet, so während das Ausgangssignal des UND-Gliedes 6Such a sensor is arranged above the road, so while the output signal of the AND gate 6

daß die von ihm abgegebenen Ultraschallwellen nach dem ODER-Glied 8 direkt zugeführt wird. Das Zeit-that the ultrasonic waves emitted by it are fed directly to the OR gate 8. The time

unten auf einen vorbestimmten Straßenbereich A ge- glied 7 ist derart ausgebildet, daß es nur dann sinThe link 7 at the bottom of a predetermined road area A is designed in such a way that it is only then sin

richtet sind. Die Anwesenheit eines Fahrzeugs in 5 Signal abgibt, wenn das ihm zugeführte Eingangs-are directed. The presence of a vehicle in 5 emits a signal when the input

diesem Bereich der Straße, der auch Erfassungs- signal eine vorbestimmte Zeitspanne lang andauert,this area of the road, which also the detection signal lasts for a predetermined period of time,

bereich des Fühlers genannt wird, läßt sich an Hand Diese Zeitspanne ist länger eingestellt, als diejenigearea of the sensor can be found on the basis of this time span is set longer than the one

der von dem Fahrzeug reflektierten Ultraschallwellen Zeit, die ein von der Hauptstraße in die Nebenstraßeof the ultrasonic waves reflected by the vehicle time it passes from the main road to the secondary road

feststellen, da sich diese von denjenigen Ultraschall- einbiegendes Fahrzeug benötigt, um den Bereich A determine, as this is needed by those ultrasonic vehicles turning in to the area A

wellen unterscheiden, die von der Straßenoberfläche to zu durchfahren,distinguish the waves that the road surface to drive through,

reflektiert werden. Das Ausgangssignal D des ODER-Gliedes 8 wirdbe reflected. The output signal D of the OR gate 8 is

Wenn die Ampeln 10 auf grün geschaltet sind, dem Steuerwerk 9 als Betätigungssignal zugeführt,When the traffic lights 10 are switched to green, fed to the control unit 9 as an actuation signal,

fahren diejenigen Fahrzeuge, die sich auf der Haupt- wobei das Steuerwerk 9 die Signale der Ampeln 10those vehicles that are on the main drive drive the control unit 9 receiving the signals from the traffic lights 10

straße der Kreuzung nähern, über die Kreuzung, und und 20 ein- und ausschaltet oder die Grünphase derapproach the intersection, across the intersection, and and 20 turns on and off or the green phase of the

zwar entweder geradeaus in Richtung des Pfeils 11 15 Nebenstraße verlängert.although either straight ahead in the direction of arrow 11 15 extended secondary road.

(nach Norden N.) oder nach rechts in Richtung des Wenn die Fahrtrichtung der Nebenstraße 2 gesperrt Pfeils Il α oder nach links in Pachtung des Pfeils ist, also die Ampeln 20 auf i-\it geschaltet sind, so 11 b in die Nebenstraße. Das gleiche gilt für die sich daß das Steuerwerk 9 das Signal 2 R erzeugt, und der in Nord-Süd-Richtung auf der Hauptstraße der Fühler 3 a oder 3 b ein Fahrzeug in dem Bereich A Kreuzung nähernden Fahrzeuge. Wenn die Fahrt- ao festgestellt hat, erscheint das dadurch erzeugte Fahrrichtung der Hauptstraße 1, also sowohl der Gerade- zeuganzeigesignal als Ausgangssignal d des ODER-aus- als auch der Abbiegerverkehr, freigegeben ist, GlkJes 4 an dem einen Eingang der UND-Glieder 5 halten die sich auf der Nebenstraße der Kreuzung und 6. Da das Signal IR in diesem Augenblick vornähernden Fahrzeuge vor der Kreuzung an, weil die handen und das Signal IG nicht vorhanden ist. erAmpeln 20 jetzt auf rot geschaltet sind. Der Detek- 25 hält nur das UND-Glied 5 zwei Eingangssignale, so tor 3 a oder 3 ft stellt dann durch Abgabe eines Fahr- daß es dem Zeitglied 7 ein Signal zuführt. Wenn diezeuganzeigesignals die Ankunft eines Fahrzeugs in ses Anzeigesignal durch ein nach rechts oder links dem Bereich A fest. Wie noch ausführlicher be- von der Hauptstraße in die Nebenstraße abbiegendes schrieben wird, steuert dann das Steuerwerk 9 die Si- Fahrzeug hervorgerufen wurde, verschwindet das gnale der Verkehrsampeln 10 und 20 entsprechend. 30 Ausgangssignal d, bevor die am Zeitglied 7 einge-(to the north N.) or to the right in the direction of the If the direction of travel of the secondary road 2 is blocked arrow II α or to the left in the lease of the arrow, so the traffic lights 20 are switched to i- \ it, then 11 b into the secondary road. The same applies to the fact that the control unit 9 generates the signal 2 R , and the vehicles approaching a vehicle in the area A intersection in the north-south direction on the main road of the sensor 3 a or 3 b. When the trip ao has been determined, the direction of travel of the main road 1 thus generated, i.e. both the straight-line display signal as output signal d of the OR-off traffic and the turning traffic, is released, GlkJes 4 at one input of the AND gates 5 Stop on the side street of the intersection and 6. As the signal IR is approaching vehicles at this moment, stop in front of the intersection because they are at hand and the signal IG is not available. erAmpeln 20 are now switched to red. The detector 25 only holds the AND element 5 two input signals, so tor 3 a or 3 ft then sets a signal to the timing element 7 by outputting a drive. When the vehicle display signal indicates the arrival of a vehicle in its display signal by moving to the right or left of the area A fixed. As is described in greater detail when turning from the main road into the side road, the control unit 9 then controls the Si vehicle, the signal of the traffic lights 10 and 20 disappears accordingly. 30 output signal d before the

Der Fühler 3 a oder 3 b erzeugt jedoch auch dann stellte Zeitspanne abgelaufen ist, so daß das Zeitglied ein Fahrzeuganzeigesignal, wenn ein Fahrzeug von der kein Signal abgibt. Infolgedessen wird das Programm Hauptstraße in die Nebenstraße einbiegt und den des Steuerwerks 9 nicht geändert, so daß die Ampeln Bereich A durchfährt. Wenn das Steuerwerk 9 dann 10 in der Hauptstraße auf Grün geschaltet bleiben, auch auf Grund eines derartigen Fahrzeuganzeige- 35 Wenn das Fahrzeuganzeigesignal jedoch durch ein signals anspricht, würde es die Signale der Verkehrs- sich auf der Nebenstraße der Kreuzung näherndes ampeln so umschalten, daß die Fahrtrichtung der und in dem Bereich A anhaltendes Fahrzeug hervor-Hauptstraße gesperrt und die der Nebenstraße frei- gerufen wurde, dauert dieses Anzeigesignal und mitgegeben wird, selbst dann, wenn sich auf der Neben- hin das Ausgangssignal d des ODER-Gliedes 4 länstraße kein Fahrzeug der Kreuzung nähert. Wenn 40 ger als die am Zeitglied 7 eingestellte Zeitspanne, so sich dagegen uncer denselben Verhältnissen, d. h. bei daß das Zeitglied ein Signal abgibt, das dem ODER-Frcigabe der Fahrtrichtung auf der Hauptstraße, ein Glied 8 zugeführt wird. Das Ausgangssignal D des Fahrzeug auf der Nebenstraße in Richtung eines ODER-Gliedes 8 betätigt das Steuerwerk 9 derart, Pfeils 21 der Kreuzung nähert und in den Bereich A daß nach Ablauf der minimalen Grünphase für die kommt, erzeugt der Fühler 3a oder 3b ein Fahr- 45 Hauptstraße die Ampeln 20 auf Grün umgeschaltet zeuganzeigesignal. In diesem Falle stellt das Fahr- werden.The sensor 3 a or 3 b , however, also generates the set time period has expired, so that the timer generates a vehicle display signal if a vehicle does not emit a signal. As a result, the main road program turns into the side road and that of the control unit 9 is not changed, so that area A passes through the traffic lights. If the control unit 9 then 10 remain switched to green in the main street, also due to such a vehicle display 35 If the vehicle display signal is addressed by a signal, it would switch the signals of the traffic lights on the side road approaching the intersection so that the direction of travel of the vehicle stopping in the area A is blocked and that of the secondary road has been called free, this display signal lasts and is also given, even if the output signal d of the OR element 4 is not on the secondary road Vehicle approaches the intersection. If 40 is less than the time span set on the timer 7, the situation is the same, that is, when the timer issues a signal that a member 8 is fed to the OR-Frcigabe of the direction of travel on the main road. The output signal D of the vehicle on the side road in the direction of an OR element 8 actuates the control unit 9 in such a way, arrow 21 approaches the intersection and in the area A that after the minimum green phase for the comes, the sensor 3a or 3b generates a driving 45 Hauptstraße the traffic lights 20 switched to green. In this case, driving represents.

zeuganzdgesignal einen richtigen Befehl zur Freigabe Nachdem jetzt die Fahrtrichtung der Nebenstraße der Fahrtrichtung der Nebenstraße dar. Um daher freigegeben ist, erzeugt das Steuerwerk 9 ein Signal die Verkehrsampelsignale richtig zu steuern, muß 2 G, das dem UND-Glied 6 zugeführt wird. In dices möglich sein, zwischen diesen beiden Arten von 5° sem Augenbl'ck ist das Signal 2 R nicht mehr vor-Fahrzeuganzeigesignalen zu unterscheiden, d. h. fest- handen, so daß jetzt allein das UND-Glied 6, und zustellen, ob das gerade erzeugte Fahrzeuganzeige- nicht das UND-Glied 5, ein Signal erhält. Wenn dann signal durch ein Fahrzeug hervorgerufen worden ist, das Signal d erzeugt wird, führt das UND-Glied 6 bei dem die Fahrtrichtung der Nebenstraße freigege- dem ODER-Glied 8 unmittelbar ein Signal zu. in ben werden muß. 55 diesem Augenblick bewirkt das Ausgangssignal D Zeuganzdgesignal a correct command for release Now that the direction of travel of the secondary road represents the direction of travel of the secondary road. In order to be released, the control unit 9 generates a signal to control the traffic light signals correctly, 2 G, which is fed to the AND element 6. In dices it is possible to distinguish between these two types of 5 ° sem instant the signal 2 R is no longer in front of the vehicle display signals, ie fixed, so that now only the AND element 6, and whether that is generated vehicle display - not the AND gate 5, receives a signal. If the signal is then caused by a vehicle and the signal d is generated, the AND element 6 directly supplies a signal to the OR element 8 in which the direction of travel of the secondary road is exposed. must be in ben. 55 this instant causes the output signal D

Diesem Zweck dient die Anordnung nach Fig.2, des ODER-Gliedes8, daß das Steuerwerk9 die bei der das vom Fühler3a oder Ib erzeugte Fahr· Grünphase der Ampeln 20 in der Nebenstraße2 zeuganzeigesignal einem ODER-Glied 4 zugeführt um eine Zeiteinheit verlängert, wird. Das Ausgangsstgnal d des ODER-Gliedes 4 So lange wie die Fahrtrichtung der Nebenstraße wird jeweils einem von zwei Eingängen zweier UND- «o freigegeben ist, kennen keine Fahrzeuge von der GllederS und 6 zuführt. Das Steuerwerk 9 ist so Hauptstraße nach rechts oder links in die Nebenausgebitdet, daß es dem zweiten Eingang des einen straße abbiegen, so daß alle Fahrzeugaßzeigesignale UND-Gliedes 5 ein Signal IR zuführt, wenn die Si- dem Steuerwerk 9 zugeführt werden können. Wenn gnale der Ampeln HA auf der Hauptstraße rot sind, das Signal Ό während der Verlängerungszeiteinheit und daß es dem zweiten Eingang des anderen UND- «j nicht durch ein weiteres Fahrzeug auf der Neben-Gliedes θ ein Signal 2 G zuführt, wenn die Signale straße hervorgerufen wird, wird wieder die Fahnder Ampeln 20 grün sind. richtung der Hauptstraße freigegeben, und entspre-This is the purpose, the arrangement according to Figure 2, the OR Gliedes8 that the Steuerwerk9 extends in the driving generated by Fühler3a or Ib · green phase of the traffic signals to a unit of time fed into the Nebenstraße2 generating display signal to an OR gate 4 20 is. The output signal d of the OR element 4 As long as the direction of travel of the secondary road is released to one of two inputs of two ANDs, no vehicles from which GllederS and 6 are leading. The control unit 9 is the main road to the right or left in the Nebenausgebitdet that it turns off the second entrance of one street, so that all vehicle measurement signals AND element 5 supplies a signal IR when the Si can be supplied to the control unit 9. If the signals of the traffic lights HA on the main road are red, the signal Ό during the extension time unit and that it does not feed a signal 2 G to the second input of the other AND- «j by another vehicle on the secondary element θ if the signals are on road is caused, the investigator traffic lights 20 will be green again. in the direction of the main road, and

Das Ausgangssignal da UND-Gliedes S wird che.id die der Nebenstraße gesperrt.The output signal from the AND gate S is blocked by the side street.

Claims

Patent claims:

1. Hinrichtung zum Steuern der Signale von Verkehrsampeln en einer Kreuzung von. mlnde* siens atwel Straßen, mit einem Fahrzeugführer, der einen vorbestimmten Swaßenbereieh auf einer S der Straßen zu beiden Seiten der Kreuzung er* faßt und beim Vorhandensein eines Fahrzeugs in diesem Straßenberelch ein Fahrzeuganzeigesignal erzeugt, das einer Vorrichtung zugeführt wird, durch die einem Steuerwerk, das die Ampelsignale ie unmittelbar steuert, ein Betätigungssignal zufuhr* bar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätlgungsslgnalerzeugungsvorriehtung (β, 6,1. Execution to control the signals from Traffic lights at an intersection of. mlnde * siens atwel streets, with a driver, of a predetermined area on an S of the streets on both sides of the intersection he * and if a vehicle is present in this street area, a vehicle display signal generated, which is fed to a device through which a control unit that the traffic light signals ie directly controls, an actuation signal is supplied * bar, characterized in that the actuation signal generation device (β, 6,

7, 8) derart ausgebildet ist, daß sie nur dann ein Betatlgungsslgnal erzeugt, wenn das fahrzeug- is anzeigesignaf (d) eine vorbestimmte Zeitspanne lang andauert.7, 8) is designed in such a way that it is only a Activation signal generated when the vehicle is anzeigesignaf (d) a predetermined period of time lasts a long time.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge« kennzeichnet, daß das Steuerwerk (9) ein erstes Signal (IR) erzeugt, wenn die Fahrtrichtung to einer anderen Straße freigegeben ist, und ein zweites Signal (2G) erzeugt, wenn wieder die Fahrtrichtung der einen Straße freigegeben ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the control unit (9) generates a first signal (IR) when the direction of travel is released to another street, and a second signal (2G) is generated when the direction of travel is again a road is released.

daß dwn einen Einging von mti Eingängen dm» UND-Gliedes (β) du PahtteuganMiiwTgfial (d) und dem andere« ßlngäflg de» erste vent Steuer* werk (9) erzeugt« Signet (1Ä) zugeführt wird, so daß dieses ÜND»Ölltd (!) «in AwpAgsilpit ab» gibt, daß dies«! Ausgangssignal einen Zeititied (?) zugeführt wird und diese» Zeitglied nur dann ein Signal als da» ein« SeitUiguflgssijnet abgibt, wenn das AusgafffMlgttal dieses UNÜOIktdes (I) wahrend der Dauer der vorbestimmten Zelt* spanne auftritt, und daß dieses eine Betätigung»* signal über das Steuerwerk (9) bewirkt, daß die Fahrtrichtung der anderen Straße gesperrt und die der einen Straße freigegeben wird, und daß dem einen von zwei Eingängen eines zweiten UND-Gliedes (6) ebenfalls das Fahtteuganzeigesignal (rf) und dem anderen Eingang das zweite Ausgangssignal (SG) des Steuerwerks (9) zugeführt wird, so daß dieses zweite UND-Glied (6) ein Signal an das Steuerwerk (9) abgibt, das das alternative Betatigungsslgnal darstellt, um die Freigabedauer der Fahrtrichtung der einen Straße zu verlängern.that dwn an entered MTI inputs dm "AND element (β) du PahtteuganMiiwTgfial (d) and the other" ßlngäflg de "first vent control * unit (9) generates" Signet (1A) is fed, so that this Uend "Ölltd (!) «In AwpAgsilpit» gives that this «! Output signal a Zeititied (?) Is supplied and this "timer" only emits a signal as "a" SeitUiguflgssijnet if the AusgafffMlgttal of this UNÜOIktdes (I) occurs during the duration of the predetermined period, and that this an actuation "* signal via the control unit (9) causes the direction of travel of the other street to be blocked and that of one street to be released, and that one of two inputs of a second AND element (6) also receives the Fahtteuganzeigesigesignal (rf) and the other input the second Output signal (SG) of the control unit (9) is fed so that this second AND element (6) emits a signal to the control unit (9) which represents the alternative actuation signal to extend the release period of the direction of travel of one street.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings