DE2006112A1 - charger - Google Patents

charger

Info

Publication number
DE2006112A1
DE2006112A1 DE19702006112 DE2006112A DE2006112A1 DE 2006112 A1 DE2006112 A1 DE 2006112A1 DE 19702006112 DE19702006112 DE 19702006112 DE 2006112 A DE2006112 A DE 2006112A DE 2006112 A1 DE2006112 A1 DE 2006112A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
lifting arms
drive means
connection
pivot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19702006112
Other languages
German (de)
Inventor
Paul H. Attica N.Y. Whitcomb (V. St.A.)
Original Assignee
Eaton YaIe & Towne, Inc., Cleveland, Ohio (V.St.A.)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eaton YaIe & Towne, Inc., Cleveland, Ohio (V.St.A.) filed Critical Eaton YaIe & Towne, Inc., Cleveland, Ohio (V.St.A.)
Publication of DE2006112A1 publication Critical patent/DE2006112A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/3405Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
    • E02F3/3408Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism of the parallelogram-type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

AKTEN-NR.: 277/I468FILE NO .: 277 / I468

Eaton YaIe & Towne Inc., 100, Erieview Plaza, Cleveland, Ohio,Eaton YaIe & Towne Inc., 100, Erieview Plaza, Cleveland, Ohio,

U. S. A.UNITED STATES.

"ladθgerät""ladθgerät"

Die Erfindung richtet sich auf ein Ladegerät, näher bezeichnet auf ein frontbeladungsgerät.The invention is directed to a charger, referred to in more detail on a front loading device.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Gerätes dieser Art, welches besonders kompakt, zuverlässig im Betrieb und gut an einem Gelenkfahrzeug montierbar ist, ohne hierbei bei einer !Relativbewegung zwischen dem vorderen und hinteren Teil eines derartigen Fahrzeuges mit diesen in Überschneidungen zu kommen.The object of the invention is to create a device of this type which is particularly compact, reliable in operation and can be easily mounted on an articulated vehicle without a relative movement between the front and rear parts of such a vehicle to come into overlap with these.

Hierzu wird gemäß der Erfindung ein Ladegerät mit einem Paar Hubarmen zum Anheben und Absenken einer Ladeschaufel und ein Schwenkgestänge zur schnellen Verschwenkung der Ladeschaufel zum Be- und Entladen derselben vorgeschlagen, wobei das Schwenk" gestänge zur Verschwenkung der Ladeschaufel gegenüber den Hubarmen durch eine einzige Kolben- und Zylindereinheit betätigt . werden kann, die zwischen den Hubarmen angeordnet ist, vorzugsweise in einer sich durch die Mittellängsaohse des fahrzeugesFor this purpose, according to the invention, a charger with a pair of lifting arms for raising and lowering a loading shovel and a pivoting linkage for quickly pivoting the loading shovel for loading and unloading the same is proposed, the pivoting "linkage" for pivoting the loading shovel with respect to the lifting arms by a single piston and cylinder unit can be actuated, which is arranged between the lifting arms, preferably in a through the central longitudinal axis of the vehicle

009852/U11009852 / U11

erstreckenden vertikalen Ebene, wobei ein Anheben und Absenken der Hubarme eine minimale Bewegung der Schaufel gegenüber dem Boden bewirkt.extending vertical plane, with raising and lowering of the lift arms facing minimal movement of the bucket causes the ground.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese' zeigt inFurther details and features of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing, for example. This' shows in

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Gelenkfahrzeuges w mit einer Stirnschaufelladeeinrichtung gemäß derür-Fig. 1 is a perspective view of an articulated vehicle w with a front shovel loading device according to derur

findung,finding,

Fig. 2 eine Draufsicht in verkleinertem Maßstab, im wesentlichen längs der Linie 2-2 der Fig. 1 gesehen,FIG. 2 is a plan view, on a reduced scale, taken substantially along line 2-2 of FIG. 1;

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht des Vorderteils des Fahrzeuges mit zum Ergreifen einer Last abgesenkter Schaufel,Fig. 3 is a schematic side view of the front part of the Vehicle with a shovel lowered to grasp a load,

Fig. 4 eine Fig. 3 ähnliche schematisohe Seitenansicht mit aufrechter Schaufel zum Anheben oder !Transportieren einer Last,4 with a schematic side view similar to FIG. 3 upright shovel for lifting or! transporting a load,

Fig. 5 eine den Fig. 3 und 4 ähnliche Seitenansicht, welche die aufgerichtete Schaufel in angehobener Stellung wiedergibt, und inFig. 5 is a side view similar to Figs. 3 and 4 showing the erected bucket in the raised position reproduces, and in

Flg. 6 eine den Fig. 3 bis 5 ähnliohe Darstellung, welche die Schaufel Ln Entladestellung wiedergibt.Flg. 6 a representation similar to FIGS. 3 to 5, which shows the shovel Ln unloading position.

0Ö9852/U110Ö9852 / U11

Die in der Zeichnung wiedergegebene Ladeeinrichtung weist ein Paar von mit Abstand voneinander angeordneten Hubarmen auf, die gelenkig an entgegengesetzten Seiten eines Fahrzeuges angeschlossen sind. Ein Ladewerkzeug, nämlich in dem wiedergegebenen Ausführungsbeispiel eine Ladeschaufel, ist gelenkig am äußeren Ende der Hubarme befestigt. Die Schaufel ist zwischen einer Mehrzahl von Arbeitsstellungen durch Betätigung einer einzigen Kolben- und Zylindereinheit verschwenkbar, die mit der Schaufel durch ein Schwenkgestänge verbunden d The loading device shown in the drawing has a pair of spaced apart lifting arms which are hingedly connected to opposite sides of a vehicle. A loading tool, namely a loading shovel in the illustrated embodiment, is hingedly attached to the outer end of the lifting arms. The blade is pivotable between a plurality of working positions by actuation of a single piston and cylinder unit, the d is connected to the bucket by a pivot linkage

- " ■ ■ S- "■ ■ S

ist. Die einzige Kolben- und Zylindereinheit und das Schwenkge-is. The only piston and cylinder unit and the swivel

stange sind mittig zwischen den Hubarmen in einer Längemittelachse des Fahrzeuges angeordnet.rod are centered between the lifting arms in a longitudinal center axis of the vehicle arranged.

Ein Stirnladegerät 10 ist am vorderen Endteil 12 eines gelenkigen Fahrzeuges 14 befestigt\ Das Gelenkfahrzeug 14 ist bekannter Bauart und weist relativ zueinander bewegliche vordere und hintere Teile 12 und 16 auf. Das Stirnladegerät 10 weist ein Paar Hubarme 20 und 22 auf, die bei 24 und 26 an gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeuges 14 angelenkt sind. i Die Hubarme 20 und 22 sind direkt innerhalb von Rädern 28 und 30 des vorderen Teils 12 angeordnet und erstrecken sich im wesentlichen parallel zueinander. Die Hubarme 20 und 22 enden vor dem hinteren Teil 16 des Fahrzeuges 14, so daß diese bei einer Schwenkbewegung des vorderen Teils 12 des Gelenkfahrzeuges mit dem hinteren Teil nicht in Kollision kommen können.A front loader 10 is attached to an articulated vehicle 14 on the front end portion 12 \ The articulated vehicle 14 is of known construction and has relatively movable front and rear parts 12 and 16. The forehead loader 10 includes a pair of lift arms 20 and 22 hinged at 24 and 26 on opposite sides of the vehicle 14. The lifting arms 20 and 22 are arranged directly within wheels 28 and 30 of the front part 12 and extend substantially parallel to one another. The lifting arms 20 and 22 end in front of the rear part 16 of the vehicle 14, so that they cannot come into collision with the rear part during a pivoting movement of the front part 12 of the articulated vehicle.

Eine Schaufel 34 ist gelenkig bei 36 und 38 (Fig. 2) an den vorderen oder äußeren Enden der Hubarme 20 und 22 befestigt. Ein Paar hydraulischer Kolben- und Zylindereinheiten 40 undA paddle 34 is articulated at 36 and 38 (Fig. 2) on the front or outer ends of the lift arms 20 and 22 attached. A pair of hydraulic piston and cylinder units 40 and 40

009852/U11009852 / U11

ist gelenkig bei 44 und 46 am vorderen Teil 12 des Fahrzeuges 14 und bei 48 und 50 an den Hubarmen 20 und 22 befestigt. Die Kolbenzylindereinheiten 40 und 42 sind zwischen zurückgezogenen und auegefahrenen Stellungen zum Verschwenken der Hubarme 20 und 22 gegenüber dem Fahrzeug 14 betätigbar, um derart die Schaufel 34 von der abgesenkten oder LaVtangriffsetellung gemäß Fig. 1 und 3 in die angehobene oder Entladeβteilung gemäß Fig. 6 anzuheben.is articulated at 44 and 46 on the front part 12 of the vehicle 14 and attached to lift arms 20 and 22 at 48 and 50. The piston-cylinder units 40 and 42 are between retracted and extended positions for pivoting the lifting arms 20 and 22 relative to the vehicle 14 can be actuated in order to achieve the Blade 34 from the lowered or LaVt attack position according to FIGS. 1 and 3 in the raised or Entladeβteilung according to Fig. 6 to lift.

fe< Sie Schaufel 34 wird relativ zu den Hubarmen 20 und 22 an den Verbindungen 36 und 38 durch Betätigung eines Schwenkgeetänges 36 verechwenkt. Das Schwenkgestange 56 ist mittig zwischen den Hubarmen 20 und 22 in einer eich durch die Längsmittelachse des Vorderteile 12 erstreckenden vertikalen Ebene 58 angeordnet (Fig. 2). Das Schwenkgestänge 56 wird durch eine einzige Kolben- und Zylindereinheit 60 (Fig. 1 und 2) betätigt, die ebenfalle in der Ebene 58 angeordnet ist. Wenn die Schaufel 34fe <You bucket 34 is relative to the lift arms 20 and 22 on the Connections 36 and 38 by operating a swivel linkage 36 pivoted. The pivot rod 56 is centrally between the Lifting arms 20 and 22 are arranged in a vertical plane 58 extending through the longitudinal center axis of the front part 12 (FIG. 2). The pivot linkage 56 is through a single Piston and cylinder unit 60 (FIGS. 1 and 2) actuated, which is also arranged in plane 58. When the bucket 34

: in der Lastangriffsetellung gemäß Fig. 3 ist, ist die Schaufel : is in the load application position according to FIG. 3, the shovel is

>: gegen eine Schwenkbewegung um die Verbindungen 36 und 38 durch W- das Sohwenkgestänge 56 und die Kolben- und Zylindereinheit 60 gehalten. Vaohdem die Schaufel 34 in Eingriff mit einem Erdhaufen oder anderem Material durch Vorwärtsbewegung des Fahrzeuges 14 gebracht worden ist, wird die Schaufel in eine aufrechte Stellung gemäß Fig. 4 durch Betätigung des Schwenkgestangeβ 56 mittels der Kolben- und Zylindereinheit 60 vereohwenkt. >: held against a pivoting movement about the connections 36 and 38 by the W pivot linkage 56 and the piston and cylinder unit 60. After the shovel 34 has been brought into engagement with a pile of earth or other material by the forward movement of the vehicle 14, the shovel is pivoted into an upright position according to FIG.

009852/1411009852/1411

Sobald die Schaufel in die aufwärts gerichtete Stellung gemäß Pig. 4 verschwenkt worden ist, werden die Kolben- und Zylindereinheiten 40 und 42 zur Verschwenkung der Hubarme 20 und 22 aufwärts aus der abgesenkten Stellung gemäß Pig. 4 in die angehobene Stellung gemäß 'Fig. 5 betätigt. Bei dieser Aufwärtsbewegung der Hubarme wird die Schaufel 34 in aufrechter Stellung gemäß Fig. 4 durch das Sohwenkgestange 56 und die Kolben- und Zylindereinheit 60 gehalten. Sobald die Schaufel 34 angehoben worden ist, wird die Kolben- und Zjclindereinheit 60 zur Betätigung des Schwenkgestänges 56 betätigt, um die Schaufel 34 in die j(| Entladestellung gemäß Fig. 6 zur Entleerung des Materials aus der Schaufel zu verschwenken.Once the bucket is in the upward position according to Pig. 4 has been pivoted, the piston and cylinder units 40 and 42 for pivoting the lifting arms 20 and 22 upwards from the lowered position according to Pig. 4 in the raised position according to 'Fig. 5 actuated. In this upward movement The lift arm will keep the bucket 34 in an upright position 4 by the Sohwenkgestange 56 and the piston and Cylinder unit 60 held. Once the bucket 34 is raised has been, the piston and cylinder unit 60 becomes for actuation of the pivot linkage 56 is actuated to move the bucket 34 into the j (| To pivot the unloading position according to FIG. 6 for emptying the material from the shovel.

Die einzige Kolben- und Zylindereinheit zur Betätigung des 'Schwenkgestänges 56 neigt sich aufwärts und einwärts bzw. rückwärts von einem Gelenk 64 zwischen dem Zylinder 66 und dem vorderen Teil 12 des Fahrzeuges 1<l·.- Die Kolbenstange 68 der Einheit 60 ist bei 72 an einem Zwischenteil eines Hinteren oder inneren Schwenkhebels 76 des Schwenkgestänges 56 ange- Λ The only piston and cylinder unit for actuating the pivot linkage 56 tilts upwards and inwards or backwards from a joint 64 between the cylinder 66 and the front part 12 of the vehicle 1 - The piston rod 68 of the unit 60 is at 72 reasonable at an intermediate portion of a rear or inner pivot lever 76 of the pivot link 56 Λ

'"■■:■' i lenkt.Diese Anordnung der Kolben- und Zylindereinheit 60 führt vdazu, daß der relativ große Bereich des Kopfendes eines mit der Kolbenstange 68 verbundenen Kolbens, dem Druckmittel zur Betätigung des Schwenkgestänges 56 und Verschwenkung der Sohaufel 34 während der Bewegung aus der ladestellung gemäß fig» 3 In die aufrechte Stellung gemäß Fig. 4 ausgesetzt ist. folglich ist die relativ große Kopfendfläohe des Kolbens dem Druckmitteldruck ausgesetzt, wenn das Sohwenkgestänge relativ '' ■■: ■ 'i lenkt.Diese arrangement of the piston and cylinder unit 60 34 performs v to the fact that the relatively large area of the head end of a connected with the piston rod 68 piston, the pressure medium for the actuation of the pivot rod 56 and pivoting of the Sohaufel during the movement from the loading position according to Fig. 3 into the upright position according to Fig. 4. Consequently, the relatively large head end surface of the piston is exposed to the pressure medium pressure when the pivoting linkage is relatively

0ÖSÖ52/U11 .'0ÖSÖ52 / U11. '

großen, sog. "Wegbrech"-Belastungen ausgesetzt ist. Wenn die Sohaufel von der aufrechten Stellung gemäß Pig. 5 in die Entladestellung gemäß 71g. 6 verschwenkt wird, ist das Schwenkgestänge 56 nur relativ geringen Belastungen ausgesetzt und die kleinere Stangenendfläche des Kolbens ist zur Betätigung des Sohwenkgestänges ausreichend.is exposed to large, so-called "breakaway" loads. If the Sohaufel of the upright position according to Pig. 5 in the unloading position according to 71g. 6 is pivoted, the pivot linkage 56 is exposed to only relatively low loads and the smaller rod end face of the piston is sufficient for actuating the pivot linkage.

Bei der in der Zeichnung wiedergegebenen bevorzugten Ausführungen s form der Erfindung ist das Gelenk 64 für den Zylinder 66 un- ^ mittelbar oberhalb der Drehachse der Vorderräder 28 und 30 des fahrzeuges 14 angeordnet. Da sich die Kolben- und Zylindereinheit 60 aufwärts und einwärts neigt, schneidet die Wirkrichtung der Kolben- und Äylindereinheit 60 eine Horizontalebene durch die Drehachse der Räder 28 und 30 an einem vor oder außerhalb der Aohse gelegenen Punkt. Die Kolben- und Zylindereinheiten 40 und 42 zum Anheben der Hubarme 20 und 22 neigen sich aufwärts und vorwärts bzw. auswärts. So schneiden die Wirklinien der Zylinder 40 und 42 die Horizontalebene durch die Drehachse ν der Vorderräder 28 und 30 an einem einwärts bzw. rückwärts der H Aohse gelegenen Funkt.In the preferred embodiments shown in the drawing S form of the invention is the joint 64 for the cylinder 66 immediately above the axis of rotation of the front wheels 28 and 30 of the vehicle 14 arranged. As the piston and cylinder unit 60 slopes up and in, the direction of action intersects of the piston and cylinder unit 60 a horizontal plane through the axis of rotation of the wheels 28 and 30 at a front or outside the Aohse point. The piston and cylinder units 40 and 42 for raising the lift arms 20 and 22 incline upward and forwards or outwards. The lines of action of the cylinders 40 and 42 thus intersect the horizontal plane through the axis of rotation ν of the front wheels 28 and 30 at an inward and backward of the H Aohse located funct.

Der innere Schwenkhebel 76 ißt bei 80 am Vorderteil 12 des fahrzeuges 14 an einer außerhalb der Hubarmgelenke 24 und 26 und innerhalb des Zylindergelenkes 64 gelegenen Stelle angelenkt. Die Verbindung 80 ist, wie das Gelenk 64 für den Zylinder 66, mittig zwischen den Hubarmen 20 und 22 in der eich duroh die Längsachse des Vorderteils 12 des Fahrzeuges erstreckenden Vertikalebene 58 angeordnet. Der innere Schwenkhebel 76 ist mit einem äußeren Schwenkhebel 84 über einenThe inner pivot lever 76 eats at 80 on the front part 12 of the vehicle 14 on an outside of the lifting arm joints 24 and 26 and located within the cylinder joint 64 is hinged. The connection 80 is like the joint 64 for the cylinder 66, centrally between the lifting arms 20 and 22 in the calibration duroh the longitudinal axis of the front part 12 of the vehicle extending Vertical plane 58 arranged. The inner pivot lever 76 is with an outer pivot lever 84 via a

009852/ Uli009852 / Uli

inneren Schwenklenker 86 verbunden, der ein Paar paralleler, bei 88 an einem Zwischenteil dee äußeren Schwenkhebels angelenkter paralleler Glieder aufweist. Der innere Schwenklenker 86 ist bei 90 an einem oberen Ende des inneren Schwenkhebels 76 angelenkt. Der äußere Schwenkhebel 84 weist ein Paar gelenkig bei 96 an einem Queretück 92 ( Fig. 2) angelenkter Glieder auf, welch letzteres eich zwischen den Hubarmen 20 und 22 erstreckt. Das Gelenk 96 ist, wie die Gelenke 64 und 80 mittig zwischen den Hubarmen 20 und 22 längs der sich durch die Längsachse des Vorderteile 12 des Fahrzeuges erstreckenden Vertikalebene 58 angeordnet. Der äußere Schwenkhebel 84 ist mit der fj Schaufel 34 Über einen äußeren Sohwenklenker 100 verbunden, der bei 102 an einem oberen Endteil des äußeren Sohwenkhebels 84 und mit der Schaufel mittels eines Gelenkes 104 verbunden . ist. ■■" .. '-., \.-'.''. ' . " - ■ .. ■ .inner pivot link 86 which has a pair of parallel parallel links hinged at 88 to an intermediate portion of the outer pivot lever. The inner pivot link 86 is hinged at 90 to an upper end of the inner pivot lever 76. The outer pivot lever 84 has a pair of links articulated at 96 on a crosspiece 92 (FIG. 2), the latter extending between the lifting arms 20 and 22. The joint 96, like the joints 64 and 80, is arranged centrally between the lifting arms 20 and 22 along the vertical plane 58 extending through the longitudinal axis of the front part 12 of the vehicle. The outer pivot lever 84 is connected to the bucket 34 via an outer sole pivot arm 100 connected at 102 to an upper end portion of the outer sole pivot lever 84 and to the blade by means of a hinge 104. is. ■■ ".. '-., \ .-'. ''. '." - ■ .. ■.

Bei einer Betätigung des Stlrnladegerätee 10 wird die Schaufel 34 uit Erde oder anderen Materialien durch Vorwärtsantrieb des Fahrzeuges 14 gegen einen Erdhaufen oder ähnliches Material mit der Schaufel in abgesenkter, nach vorn oder außen ge- ".- ■ richteter Stellung gemäß Fig. 3 gefüllt. Dies drückt die 'When the charger 10 is actuated, the shovel 34 uit earth or other materials by forward propulsion of the vehicle 14 against a pile of earth or similar material with the shovel in lowered, forward or outward ".- ■ directed position according to FIG. 3 filled. This expresses the '

Schaufel in den Erdhaufen. Die Schaufel wird dann "weggebrochen11 bzw. in die in Fig. 4 wiedergegebene aufrechte Stellung geschwenkt. Dies wird durch Ausfahren der Kolben- und Zylindereinheit 60 unter Verschwenken des inneren Schwenkhebels 76 nach hinten oder einwärts um das Gelenk 80 bewirkt, wobei das Schwenkgestänge 56 betätigt wird. Die EinleitungShovel in the mound of earth. The shovel is then "broken away" 11 or pivoted into the upright position shown in FIG The introduction

00 9 8 S 2/141100 9 8 S 2/1411

dieser Einwärtssohwenkbewegung des Schwenkhebels 76 wird durch Vorverlegung des Gelenke 72 zwischen Kolbenstange 68 und Schwenkhebel relativ zum Gelenk 80 unten am Schwenkhebel 76 erleichtert ( Fig. 3). Diese Verlegung des Gelenke 72 gegenüber dem Gelenk 80 schafft einen Hebelarm zur Erleichterung der Anfangebetätigung des Sohwenkgeetänges 56 der Kolben- und Zylindereinheit 60.This inward swiveling movement of the swiveling lever 76 is achieved by moving the joint 72 forward between the piston rod 68 and the pivot lever is facilitated relative to the joint 80 at the bottom of the pivot lever 76 (FIG. 3). This relocation of the joint 72 opposite the hinge 80 creates a lever arm for relief the initial actuation of the pivoting linkage 56 of the piston and cylinder unit 60.

Wenn die Kolben- und Zylindereinheit 60 ausgefahren wird, sohwenkt der Schwenkhebel 76 das Gelenk 90 um das Gelenk 80 aus einer vor den festen Gelenken 24 und 26 der Hubarme 20 und 22 gelegenen Stellung in eine hinter den Gelenken 24 und 26 gelegene Stellung ( a. Pig. 2, 3 und 4). Zusätzlich bewegt eich das Gelenk 72 tun das Gelenk 80 aus einer vor den Gelenken 48 und ^O gelegenen Stellung in eine hinter diese Gelenke gelegene Stellung. Wenn der Schwenkhebel 76 in seine innerste Stellung verschwenkt worden ist ( Tig. 4), liegt der innere ft ßchwenklenker 86 zwischen den Hubarmen 20 und 22. Dies ergibt eine relativ kompakte Ladegerätkonetruktion 10» die gegenüber ihrer Umgebung mit minimaler Kollisionsgefahr beweglich ist. Zusätzlich ist, wenn sich die Schaufel 34 in der aufrechten Stellung gemäß Pig. 4 befindet, das Sohwenkgestange 56 gegen Beschädigung durch die starken Hubarme 20 und 22 und die Räder 28 und 30 geschützt.When the piston and cylinder unit 60 is extended, The pivot lever 76 thus pivots the joint 90 about the joint 80 from a position in front of the fixed joints 24 and 26 of the lifting arms 20 and 22 to a position located behind the joints 24 and 26 (a. Pig. 2, 3 and 4). Additionally moved When the joint 72 moves the joint 80 from a position in front of the joints 48 and 50 to a position behind these joints. When the pivot lever 76 in its innermost Position has been pivoted (Tig. 4), the inner one lies ft ßchwenklenker 86 between the lifting arms 20 and 22. This results a relatively compact charger construction 10 »the opposite its environment is mobile with minimal risk of collision. Additionally, when the paddle 34 is in the upright position as shown in Pig. 4 is located, the Sohwenkgestange 56 against Damage from the strong lift arms 20 and 22 and the wheels 28 and 30 protected.

Sie Schaufel 34 wird durch Ausfahren der Kolben- und Zylindereinheiten 40 und 42 angehoben. Während dieser AufwärtsbewegungThe bucket 34 is raised by extending the piston and cylinder assemblies 40 and 42. During this upward movement

009852/1411009852/1411

der Schaufel 34 ist der innere Schwenkhebel 76 gegen eine Schwenkbewegung um das Gelenk 80 durch die Kolben- und Zylindereinheit 60 gehalten. Da der äußere Schwenkhebel 84 gelenkig mit den Hubarmen 20 und 22 verbunden ist, bewirkt eine Aufwärtsbewegung der Hubarme in dem Schwenkgestänge 56 eine Betätigung zur Festhaltung der Schaufel in aufrechter Stellung. Es sei bemerkt, daß die Betätigung des Schwenkgestänges von der Ladestellung gemäß Fig. 3 in die aufrechte Stellung gemäß J Fig. 4 eine Bewegung des Gelenkes 90 zwischen dem inneren Schwenkhebel ?6 und dem Schwenklenker 86 in eine näher zu den Gelenken 24 und 26 der Hubarme 20 und 22 gelegene Stellung bewirkt. Das Gelenk 90 ermöglicht in dieser Stellung dem Schwenkgestänge 56 dahin zu tendieren, Änderungen der Winkellage der Schaufel 34 von der aufrechten Stellung gemäß Fig. 4 beim Anheben der Schaufel so gering wie möglich zu halten. 'the blade 34 is the inner pivot lever 76 against a Pivoting movement about the joint 80 by the piston and cylinder unit 60 held. Since the outer pivot lever 84 is articulated to the lift arms 20 and 22, it causes an upward movement of the lift arms in the pivot linkage 56 an actuation to hold the bucket in an upright position. It should be noted that the actuation of the pivot linkage of the loading position according to FIG. 3 in the upright position according to J Fig. 4 shows a movement of the joint 90 between the inner Swivel lever? 6 and the swivel arm 86 in a closer to the joints 24 and 26 of the lifting arms 20 and 22 caused position. The joint 90 in this position allows the pivot linkage 56 to tend to change the angular position of the To keep shovel 34 from the upright position according to FIG. 4 as low as possible when lifting the shovel. '

Zur Schaffung einer relativ kompakten Ladegerätanordnung 10To create a relatively compact charger assembly 10

· i· I

und zur Minimalisierungder Hebelwirkung der Schaufel 34 gegenüber den Kolben- und Zylindereinheiten 40 und 42 erstrecken sich die Hübarme 20 und 22 um ein relativ kurzes Stück vorwärts und auswärts des Vorderteils 12 des Fahrzeuges 14. Diese relativ kurze Yorwärtserstreckung der Hubarme 20 und 22, das ist der horizontal® Abstand zwischen den Gelenken 24 und 26 am Fahrzeug 14 und den Gelenktn 36 und 38 an der Schaufel 34 ( Fig. 2), ergibt sich aus den abwärts und auswärts geneigten Zentralteilenand to minimize the leverage of the bucket 34 the piston and cylinder units 40 and 42 extend the humming arms 20 and 22 a relatively short distance forwards and outward of the front part 12 of the vehicle 14. This relative short Yorwärtserstreckung the lifting arms 20 and 22, that is horizontal® distance between joints 24 and 26 on the vehicle 14 and the joints 36 and 38 on the blade 34 (Fig. 2) results consist of the downward and outward sloping central parts

α es* wit ftα es * wit ft

der Hubarme 20 und 22 ( Pig. 3). Die Abwärtsneigung der Hubarme 20 und 22 ermöglicht diesen, von den Befestigungen der läder 28 und 30 freizubleiben, wenn die Schaufel 34 in der abgesenkten Stellung gemäß Pig. 1 und 2 ist, ohne sich nach vorn bzw. auswärts über eine relativ große Entfernung zu erstrecken. Bei der beschriebenen Ausführungsform der Erfindung ist die Abwärtsneigung der mittleren bzw. Zwischenteile der Hubarme 20 und 22 derart, daß in der Ladestellung gemäß Pig. 3 das Gelenkthe lift arms 20 and 22 (Pig. 3). The downward inclination of the lift arms 20 and 22 allows them to be removed from the mountings of the Loads 28 and 30 remain clear when the bucket 34 is in the lowered position according to Pig. 1 and 2 without extending forward or outward a relatively long distance, respectively. In the described embodiment of the invention is Downward inclination of the central or intermediate parts of the lifting arms 20 and 22 such that in the loading position according to Pig. 3 the joint

102 am oberen Ende des Schwenkhebels 84 sich unterhalb der Gelenke 48 und 50 zwischen den Kolben- und Zylindereinheiten 40 und 42 und den Hubarmen 20 und 22 befindet. Zusätzlich au der Verringerung der Hebelwirkung, die eine Last in der Schaufel 34 gegen die Kolben- und Zylindereinheiten 40 und 42 ausübt, ermöglicht die relativ kurse TorwärteerStreckung der Hubarme 20 und 22 eine leichte Manövrierbarkeit de* fahrzeuges 14 in relativ engen Bereichen.102 at the upper end of the pivot lever 84 is located below the joints 48 and 50 between the piston and cylinder units 40 and 42 and the lift arms 20 and 22 is located. In addition to reducing leverage, which is a burden in the Vane 34 against piston and cylinder assemblies 40 and 42 exercises, allows the relatively short goalkeeper extension of the Lifting arms 20 and 22 make the vehicle easy to maneuver 14 in relatively narrow areas.

ft Venn die Schaufel 34 in die angehobene Stellung gemäß fig* 5 gebracht worden ist, wird die Schaufel durch Einfahren der Kolben- und Zylindereinheit 60 unter Betätigung des Sohwenkgestangeβ 56 entleert. Dieses Einfahren der Kolben- und Zylindereinheit 60 versohwenkt den inneren Schwenkhebel 76 aus der Stellung gemäß flg. 5 nach außen in die Stellung gemäß fig. 6. Sine Auswartβbewegung des inneren Schwenkhebels 76 sohwenkt den äußeren Schwenkhebel 84 und die Schaufel 34 nach vorn ,'■ gegenüber den Hubarmen 20 und 22, um den Inhalt des 8ok*ufel unter dem Einfluß der Schwerkraft auszuschütten.ft Venn the shovel 34 in the raised position according to fig * 5 has been brought, the shovel is emptied by retracting the piston and cylinder unit 60 while actuating the pivot rod 56. This retraction of the piston and cylinder unit 60 swings the inner pivot lever 76 out of the Position according to flg. 5 outwards into the position according to fig. 6th The outward movement of the inner pivot lever 76 so pivots the outer pivot lever 84 and the shovel 34 forward, '■ opposite the lifting arms 20 and 22, to the contents of the 8ok * ufel pour out under the influence of gravity.

|l QQ9852/U11| l QQ9852 / U11

ik . ik.

Nach Leerung der Schaufel 34 wird die Kolben- und Zylindereinheit 60 teilweise ausgefahren, um die Schaufel 34 in die nach vorn weisende Stellung gemäß Pig. 3 zurückzuschwenken. Gleichseitig damit werden als Hübarme 20 und 22 abwärts geschwenkt, um die Schaufel in Eingriff mit einer weiteren
Ladung zu bringen. Eb hat sich gezeigt, daS das Schwenkgeatänge 56 eine relativ schnelle Sohwenkbewegung der Schaufel 34 zwischen den verschiedenen Axbeiteetellungen mit einem , Minimum.an Beanspruchungen für die Gelenke dee Schwenkgestänges ermöglicht.
After the shovel 34 has been emptied, the piston and cylinder unit 60 is partially extended to bring the shovel 34 into the forward-facing position according to Pig. 3 swivel back. Equilateral thus be swung as Hübarme 20 and 22 downwards to the blade in engagement with a further
To bring cargo. It has been shown that the swivel linkage 56 enables a relatively rapid swiveling movement of the shovel 34 between the various axial positions with a minimum of stresses on the joints of the swivel linkage.

Patentansprüche t Claims t

009852/ .141 1009852 / .141 1

Claims (11)

Patentansprüche 2Claims 2 ladegerät zur Bewegung von Lasten gegenüber einem Fahrzeug mit einem Paar von mit Abstand voneinander angeordneten Hubarmen, die mit dem Fahrzeug gelenkig verbunden sind, einer gelenkig mit äußeren Enden der Hubarme verbundenen Ladeschaufel, die zwischen verschiedenen Arbeitsstellungen verschwenkbar ist, wobei erste Antriebemittel zur Verschwenkung der Hubarme gegenüber dem Fahrzeug zum Anheben und Absenken W der Schaufel, ein Schwenkgestänge zur Bewegung der Schaufel zwischen den verschiedenen Arbeitsstellungen und zweite Antriebsmittel zur Betätigung des Schwenkgestänges vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenkgestänge (56) und die Zweiten Antriebsmittel (60) mittig zwischen den Hubarmen (20,22) im4iner sich durch die Längsachse des Fahrzeuges (14) erstreckenden Vertikalebane (5ö) angeordnet sind.charger for moving loads relative to a vehicle with a pair of spaced apart lifting arms which are articulated to the vehicle, a loading shovel articulated to outer ends of the lifting arms, which can be pivoted between different working positions, with first drive means for pivoting the lifting arms opposite the vehicle for lifting and lowering W the shovel, a pivoting linkage for moving the shovel between the different working positions and second drive means for actuating the pivoting linkage are provided, characterized in that the pivoting linkage (56) and the second drive means (60) are provided centrally between the Lifting arms (20, 22) are arranged in the vertical plane (5ö) extending through the longitudinal axis of the vehicle (14). 2. Ladegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Antriebsmittel eine einzige Kolben- und Zylinderein-2. Charger according to claim 1, characterized in that the second drive means have a single piston and cylinder unit P heit (60) aufweisen.P unit (60). 3. Lade/gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Betätigungsmittel (60) sich von einem Gelenk (64) am Fahrzeug (14) an eine außerhalb der Gelenke (24,26) zwischen den Hubarmen (20,22) und dem Fahrzeug befindliche Stelle aufwärts und einwärts geneigt erstrecken.3. Charger / device according to claim 1 or 2, characterized in that that the second actuating means (60) extend from a joint (64) on the vehicle (14) to an outside of the joints (24,26) between the lifting arms (20,22) and the vehicle located point extend upward and inclined inward. 009852/U 1 1009852 / U 1 1 '■■ ■' ■■. '■■ ■' ■■. 4. Ladegerät nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenkgestänge (56) einen .inneren Schwenkhebel (76) aufweist, der an einem Ende am Fahrzeug (14) angelenkt ist, einen mit den Hubarmen (20,22) verbundenen äußeren Schwenkhebel (84), einen den inneren und äußeren Schwenkhebel verbindenden inneren Schwenklenker (86) und einen äußeren Schwenklenker (100), der den äußeren Schwenkhebel und die Schaufel (34) miteinander verbindet.4. Charger according to claim 1 or one of the following, characterized in that the pivot linkage (56) has a .Inner pivot lever (76), which at one end on the Vehicle (14) is articulated, an outer pivot lever (84) connected to the lifting arms (20,22), an inner and outer pivot arm connecting inner pivot arm (86) and an outer pivot arm (100), which the outer pivot lever and connecting the blade (34) together. 5. Ladegerät nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsachsen der ersten als zwei Kolben-Zylindereinheiten (40,42) ausgebildeten und je mit einem Hubarm (20,22) gelenkig verbundenen Antriebsmittel eine Horizontalebene durch die Drehachse der Räder (28,30) des Fahrzeuges (14) auf der Innenseite dieser Drehachse und die Längsachse der zweiten Antriebsmittel j60) diese Ebene auf der Außenseite der Drehachse der Fahrzeugräder schneiden.5. Charger according to claim 1 or one of the following, characterized in that the longitudinal axes of the first as two Piston-cylinder units (40, 42) designed and each with a lifting arm (20,22) articulated drive means a horizontal plane through the axis of rotation of the wheels (28,30) of the Vehicle (14) on the inside of this axis of rotation and the longitudinal axis of the second drive means j60) this plane cut the outside of the axis of rotation of the vehicle wheels. 6. Ladegerät nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein feil der Hubarme (20,22) sich auswärts und ab- ' warte unter einem solohen Winkel erstreckt, daß die Verbindung (102) zwischen dem äußeren Schwenklenker (100) und dem äußeren Schwenkhebel (84) sich unterhalb der Verbindung (48,50) zwischen den ersten AntriebBmitteln (40,42) und den Hubarmen befindet, wenn die Schaufel (34) in einer abgesenkten Stellung ist.6. Charger according to claim 4 or 5, characterized in that at least one of the lifting arms (20, 22) extends outwards and downwards' wait at a single angle that the connection extends (102) between the outer pivot link (100) and the outer pivot lever (84) is below the connection (48,50) between the first drive means (40, 42) and the lifting arms is when the bucket (34) is in a lowered position is. 0 0 9 8 5 2 '0 0 9 8 5 2 ' 7. Ladegerät nach Anspruch 4 oder einem der folgenden, dadurch7. Charger according to claim 4 or one of the following, characterized gekennzeichnet, daß die Ladeschaufel (34) durch Betätigung M des Schwenkgestänges (56) zwischen einer inneren und äußeren Arbeitsstellung beweglich ist und daß der innere Schwenklenker (86) sich zwischen die Hubarme (20,22) erstreckt, wenn die Ladeschaufel (34) sich in der inneren Arbeitsstellung und die Hubarme sich in abgesenkter Stellung befinden.characterized in that the loading shovel (34) is movable between an inner and outer working position by actuation M of the pivot linkage (56) and that the inner pivot link (86) extends between the lifting arms (20,22) when the loading shovel (34) is extended in the inner working position and the lift arms are in the lowered position. Wk Wk 8. Ladegerät nach Anspruch 4 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung (90) zwischen dem inneren Schwenkhebel (76) und dem inneren Schwenklenker (86) sich in Richtung der Gelenke (24,26) zwischen den Hubarmen (20,22) und dem Fahrzeug (14) bei einer Verschwenkung der Ladeschaufel (34) von der äußeren in die innere Arbeitsstellung bewegt.8. charger according to claim 4 or one of the following, characterized in that the connection (90) between the inner pivot lever (76) and the inner pivot link (86), in the direction of the joints (24,26) between the lifting arms (20 22) and the vehicle (14) when the loading shovel (34) is pivoted from the outer to the inner working position. 9. Ladegaät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung (90) zwischen dem inneren Schwenkhebel (76) und dem inneren Schwenklenker (86) sich aus einer Stellung außerhalb ~ der Gelenkverbindung (24,26) zwischen den Hubarmen (20,22) und dem Fahrzeug (14) in eine Stellung einwärts dieser Gelenkverbindung bei einer Bewegung der Ladeschaufel (34) von der äußeren in die innere Arbeitsstellung bewegt.9. Loading device according to claim 8, characterized in that the connection (90) between the inner pivot lever (76) and the inner pivot arm (86) extends from a position outside the articulated connection (24,26) between the lifting arms (20,22 ) and the vehicle (14) is moved into a position inward of this articulated connection upon movement of the loading shovel (34) from the outer to the inner working position. 10. ladegerät nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung (72) zwischen dem inneren Schwenkhebel (76) und den zweiten Antriebsmitteln (60) sich aus einer, außerhalb der Verbindung (48,50) zwischen den Hubarmen (20,22) und den10. Charger according to claim 8 or 9, characterized in that the connection (72) between the inner S c hwenkhebel (76) and the second drive means (60) consists of a, outside the connection (48, 50) between the lifting arms ( 20,22) and the 009852/ U11009852 / U11 ersten Antriebsmitteln (40,4.2) gelegenen Stellung in eine innerhalb derselben gelegene Stellung bei einer Bewegung der Ladeschaufel (34) von der äußeren in die innere Arbeitsstellung bewegt. . ., r - first drive means (40,4.2) is moved into a position located within the same upon a movement of the loading shovel (34) from the outer to the inner working position. . ., r - 11. Ladegerät nach Anspruch 4 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (66) der einzigen hydraulischen Kolben- und Zylindereinheit (60) der zweiten Antriebsmittel am Fahrzeug (14) an einer Stelle (64) außerhalb der Verbindung (24,26) zwischen den Hubarmen (20,22) und dem Fahrzeug und deren Kolben (68) mit dem inneren Schwenkhebel (76) an einer einwärts der Zylinderverbindung (64) gelegenen Stelle (72) verbunden ist.11. Charger according to claim 4 or one of the following, characterized characterized in that the cylinder (66) is the only hydraulic Piston and cylinder unit (60) of the second drive means on the vehicle (14) at a point (64) outside the connection (24, 26) between the lifting arms (20, 22) and the vehicle and the piston (68) thereof with the inner pivot lever (76) at a point located inwardly of the cylinder connection (64) (72) is connected. GO9852/U 1 1GO9852 / U 1 1 LeerseiteBlank page
DE19702006112 1969-06-19 1970-02-11 charger Pending DE2006112A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US83474669A 1969-06-19 1969-06-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2006112A1 true DE2006112A1 (en) 1970-12-23

Family

ID=25267695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19702006112 Pending DE2006112A1 (en) 1969-06-19 1970-02-11 charger

Country Status (4)

Country Link
US (1) US3598267A (en)
JP (1) JPS4917444B1 (en)
DE (1) DE2006112A1 (en)
GB (1) GB1295931A (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108301448B (en) * 2018-01-26 2019-08-20 广西柳工机械股份有限公司 Working device of loader

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1116361A (en) * 1954-01-12 1956-05-07 Ahlmann Carlshuette Kg Bucket tipping shovel
GB941902A (en) * 1961-10-19 1963-11-13 Chaseside Engineering Company Improvements relating to shovel loaders
US3327880A (en) * 1965-08-09 1967-06-27 Baldwin Lima Hamilton Corp Front end loader
US3370729A (en) * 1966-10-17 1968-02-27 Int Harvester Co Tractor mounted loader linkage
US3411647A (en) * 1967-02-23 1968-11-19 Int Harvester Co Boom assembly for tractor loader
DK123156A (en) * 1967-05-15

Also Published As

Publication number Publication date
JPS4917444B1 (en) 1974-05-01
US3598267A (en) 1971-08-10
GB1295931A (en) 1972-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0276779B1 (en) Aircraft ground-handling vehicle
DE2545863A1 (en) DEVICE FOR HANDLING A TRANSPORT CONTAINER
DE1630774B2 (en) VEHICLE FOR TRANSPORTING PARTICULARLY HEAVY LOADS ABOUT THE VEHICLE WIDTH
DE2808591A1 (en) PNEUMATIC SPREADER
DE1634764A1 (en) Device for swiveling a deep spoon that is pivotably connected to a carrier vehicle and possibly provided with an operator seat
DE2357365B2 (en) Boom linkage
DE3331516A1 (en) Backacter loader
DE2013849A1 (en) Backhoe
DE2526100A1 (en) SELF-LOADING VEHICLE AND VEHICLE CARRYING THE LOADED LOAD
DE1915432C3 (en) Loading vehicle with scrap shovel that can be tilted on pull-out swivel bars, especially for manure removal
DE3611432A1 (en) Swivel drive for a rotatable platform or suchlike supporting device, in particular for the swivelling bolster of a swing loader
DE2006112A1 (en) charger
DE2415107C3 (en) Steerable self-propelled charger
DE2027259B2 (en) Loading and unloading device for containers or the like. on vehicles
DE1226035B (en) Vehicle with loading device arranged on the front, in particular for emptying refuse containers into the vehicle body
DE1281863B (en) Skip loader with two connected, hydraulically operated rigid swivel arms
DE1658038A1 (en) Mobile charger
DE3341614C2 (en) Shovel loader with a shovel tipping device
DE2243290A1 (en) TRANSPORT DEVICE
DE1484713A1 (en) Dredging device for attachment to tractors or similar transport vehicles
DE1174702B (en) Loading machine with two parallelogram guides lying one behind the other and connected to one another for the work device
DE2338426A1 (en) Transporter scoop loader - is mounted on two parallel actuating arms in front of wheeled vehicle
DE2929336C2 (en)
DE1211992B (en) Loading shovel for loading machines
DE1118097B (en) Optionally used as a front loader or overhead loader for motor vehicles