DE20023682U1

DE20023682U1 - Work table of machine tool can be turned through 90 degrees and locked

Info

Publication number: DE20023682U1
Application number: DE20023682U
Authority: DE
Original assignee: Union Werkzeugmaschinen GmbH Chemnitz
Current assignee: Union Werkzeugmaschinen GmbH Chemnitz
Priority date: 2000-05-24
Filing date: 2000-05-24
Publication date: 2005-07-07
Anticipated expiration: 2010-05-25

Abstract

The work table (1) can be turned through 90 degrees and locked by means of a turning axis (3) in a recess in the middle of a rotary component (2). There is an electronically controllable stroke cylinder on both sides of the table and the rotary component at right angles to the turning axis. The rotary component can be locked on a bed carriage (10).

Description

Die Erfindung betrifft einen Arbeitstisch einer Werkzeugmaschine mit einer unter dem Arbeitstisch liegenden Schwenkeinrichtung mit seitlich parallel zum Arbeitstisch angeordneter Schwenkachse.The The invention relates to a work table of a machine tool a below the work table pivoting device with the side Pivot axis arranged parallel to the work table.

Aus der DE-OS 2813656 ist ein Schwenktisch, insbesondere Arbeitstisch einer Werkzeugmaschine, bekannt. Schwenkbare Arbeitstische, die um eine parallel zur Tragfläche liegende Schwenkachse schwenkbar sind, finden im Maschinenbau Verwendung, um Werkstücke aus einer für die Aufnahme bzw. Einspannung meistgewählten Horizontallage in eine für die Bearbeitung günstigere Schräglage zu bringen. Die Schwenkbewegung wird hierbei in der Regel durch unterhalb der Tischfläche angeordnete Schwenkeinrichtungen, insbesondere mechanischer oder hydraulischer Art, bewirkt. Die DE 4012999 C2 zeigt einen Schwenktisch mit verstellbarer Neigung für eine Werkzeugmaschine. Dieser Schwenktisch kann den eigentlichen Arbeitstisch einer Werkzeugmaschine darstellen, oder er kann auf einen vorhandenen, in der Neigung nicht verstellbaren Arbeitstisch einer Werkzeugmaschine aufgesetzt werden. Die Einstellbarkeit der Tischneigung erfolgt durch Nocken. Der Höhenunterschied der Tischneigung wird durch den kleinsten und größten Durchmesser des Nockens begrenzt. Um die Tischneigung zu vergrößern, ist am Arbeitstisch ein Abstandsglied angeordnet, das zwischen Nocken und daran anliegendem Tischteil einführbar ist. Beide Erfindungen haben den Nachteil, daß keine 5-Seitenbearbeitung erfolgen kann, ohne das Werkstück umspannen zu müssen.From the DE-OS 2813656 is a swivel table, in particular work table of a machine tool, known. Pivoting work tables which are pivotable about a pivot axis lying parallel to the support surface are used in mechanical engineering to bring workpieces from a horizontal position, which is usually selected for picking or clamping, into an inclined position that is more favorable for machining. The pivoting movement is in this case usually effected by below the table surface arranged pivoting devices, in particular mechanical or hydraulic type. The DE 4012999 C2 shows a tilt table with adjustable tilt for a machine tool. This swivel table may represent the actual work table of a machine tool, or it may be placed on an existing, not inclinable in inclination working table of a machine tool. The adjustability of the table tilt is done by cams. The height difference of the table tilt is limited by the smallest and largest diameter of the cam. To increase the table tilt, a spacer is arranged on the work table, which can be inserted between the cam and adjoining table part. Both inventions have the disadvantage that no 5-side machining can be done without having to span the workpiece.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Arbeitstisch einer Werkzeugmaschine mit einer unter dem Arbeitstisch liegenden Schwenkeinrichtung mit seitlich parallel zum Arbeitstisch angeordneter Schwenkachse zu entwickeln, mit dem eine 5-Seitenbearbeitung eines Werkstückes ohne Umspannen erfolgen kann.task The invention is a work table of a machine tool with a lying below the work table pivoting with laterally parallel to the work table arranged pivot axis Develop with a 5-sided machining of a workpiece without Umspann can be done.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Arbeitstisch mittels der an einem Drehteil gelagerten Schwenkachse von einer Aufnahme des Arbeitstisches im Drehteil ab um 90 Grad schwenkbar und arretierbar angeordnet ist, wobei an den beiden rechtwinklig zur Schwenkachse verlaufenden Seiten des Arbeitstisches und des Drehteiles je ein am Arbeitstisch und am Drehteil angelenkter elektronisch steuerbarer Hubzylinder angeordnet ist, daß das Drehteil auf einem Bettschlitten arretierbar und mittels eines im Bettschlitten angeordneten elektronisch steuerbaren Rundantrieb horizontal drehbar angeordnet ist und, daß mittels eines elektronisch steuerbaren Verstellantriebes der Bettschlitten auf einem Bett horizontal verfahrbar angeordnet ist.According to the invention Task solved by that the Work table by means of the mounted on a rotary part pivot axis From a recording of the work table in the rotating part from 90 degrees swivel and is arranged lockable, wherein at the two orthogonal to the pivot axis extending sides of the work table and the Rotary part each one on the work table and on the rotating part hinged electronically controllable lifting cylinder is arranged, that the rotary member on a bed carriage Lockable and arranged by means of a bed carriage electronically controllable rotary drive is arranged horizontally rotatable and that by means of an electronically controllable adjustment of the bed carriage is arranged horizontally movable on a bed.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung zeigen die Ansprüche 2 bis 7.Further embodiments of the invention show the claims 2 to 7.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment.

Es zeigen:It demonstrate:

1: eine schematische Darstellung eines Arbeitstisches; 1 a schematic representation of a work table;

2: den Arbeitstisch nach 1 in um 90 Grad geschwenkter Stellung und 2 : the work table after 1 in 90 degrees tilted position and

3: die Einzelheit Z nach 1. 3 : the detail Z after 1 ,

1 zeigt einen Arbeitstisch 1, der mittels einer an einem Drehteil 2 gelagerten Schwenkachse 3 von einer Aufnahme des Arbeitstisches 1 im Drehteil 2 ab um 90 Grad schwenkbar und arretierbar eingeordnet ist. 3 zeigt, daß zwecks Aufnahme des Arbeitstisches 1 im Drehteil 2 gegenüberliegend von der Schwenkachse 3 der Arbeitstisch 1 mindestens einen Kegel 4 aufweist, der in einer Aufnahmebuchse 5 im Drehteil 2 eintauchbar angeordnet ist. Durch einen horizontalen Hydraulikstößels 6, der als Kegel mit zylindrischem Rücken ausgebildet ist und in einer koaxialen Öffnung im eingetauchten Kegel 4 des Arbeitstisches 1 und in der Aufnahmebuchse 5 mittels eines Verriegelungszylinder 7 verschiebbar ist, ist der Arbeitstisch 1 auf dem Drehteil 2 verriegelbar und entriegelbar angeordnet. 1 und 2 zeigen, daß zum Schwenken des Arbeitstisches 1 an beiden rechtwinklig zur Schwenkachse 3 verlaufenden Seiten des Arbeitstisches 1 und des Drehteiles 2 je ein am Arbeitstisch 1 und am Drehteil 2 angelenkter elektronisch steuerbarer Hubzylinder 8 angeordnet ist. Die Hubzylinder 8 sind Hydraulikzylinder, die über ein Proportional-Wegeventil ansteuerbar sind. Wie aus 2 zu erkennen, ist der Arbeitstisch 1 mittels des Hubzylinders 8 gegen einen einstellbaren Festanschlag 9 am Drehteil 2 bei der 90-Grad-Stellung spannbar. In den Figuren nicht dargestellt, ist in der Schwenkachse 3 ein Winkelmeßsystem für die Wegsteuerung der Hubzylinder 8 integriert, um den Arbeitstisch 1 in jeder geforderten Schwenkstellung von 0 Grad bis 90 Grad zu schwenken. Ebenfalls nicht dargestellt ist, daß an beiden Enden der Schwenkachse 3 je ein vorgespanntes Kegelrollenlagerpaar für ein spielfreies Schwenken des Arbeitstisches 1 angeordnet ist. Wie 1 und 2 zeigen, ist das Drehteil 2 auf einem Bettschlitten 10 arretierbar und mittels eines im Bettschlitten 10 angeordneten elektronisch steuerbaren Rundantriebes 11 horizontal drehbar angeordnet, wobei der Bettschlitten 10 mittels eines elektronisch steuerbaren Verstellantriebes 12 auf einem Bett 13 horizontal verfahrbar angeordnet ist. Der Rundantrieb 11 ist mit einem Winkelmeßsystem versehen, um das Drehteil 2 in jede geforderte Winkelstellung drehen zu können. Die Erfindung funktioniert folgendermaßen: 1 shows a work table 1 , the one by one on a rotating part 2 mounted pivot axis 3 from a recording of the work table 1 in the turned part 2 is arranged from 90 degrees pivoting and lockable. 3 shows that in order to accommodate the work table 1 in the turned part 2 opposite of the pivot axis 3 the work table 1 at least one cone 4 which, in a receiving socket 5 in the turned part 2 is arranged submersible. Through a horizontal hydraulic ram 6 formed as a cone with a cylindrical back and in a coaxial opening in the immersed cone 4 of the work table 1 and in the receiving socket 5 by means of a locking cylinder 7 is displaceable, is the work table 1 on the turned part 2 lockable and unlockable arranged. 1 and 2 show that to pivot the work table 1 at both right angles to the pivot axis 3 extending sides of the work table 1 and the turned part 2 one at the work table each 1 and on the turned part 2 articulated electronically controllable lifting cylinder 8th is arranged. The lifting cylinders 8th are hydraulic cylinders, which can be controlled via a proportional directional control valve. How out 2 to recognize, is the work table 1 by means of the lifting cylinder 8th against an adjustable fixed stop 9 on the turned part 2 tensioned at the 90 degree position. Not shown in the figures, is in the pivot axis 3 an angle measuring system for the travel control of the lifting cylinder 8th integrated to the work table 1 to swing in any required pivot position from 0 degrees to 90 degrees. Also not shown is that at both ends of the pivot axis 3 each a preloaded tapered roller bearing pair for a backlash-free pivoting of the work table 1 is arranged. As 1 and 2 show is the rotary part 2 on a bed sled 10 lockable and by means of a bed sled 10 arranged electronically controllable round drive 11 horizontally rotatable, the bed carriage 10 by means of an electronically controllable adjusting drive 12 on a bed 13 is arranged horizontally movable. The round drive 11 is provided with an angle measuring system to the rotating part 2 to turn in any required angular position. The invention works as follows:

Die horizontale Bewegung eines aufgespannten zu bearbeitenden Werkstückes auf dem Arbeitstisch 1 erfolgt durch Verschieben des Bettschlittens 10 auf dem Bett 13 mittels des elektronisch steuerbaren Verstellantriebes 12. Die Drehbewegung des Werkstückes erfolgt durch Drehen des Drehteiles 2 auf dem Bettschlitten 10 mittels des elektronisch steuerbaren Rundantriebes 11. Nach dem Abschalten der Drehbewegung wird das Drehteil 2 auf dem Bettschlitten 10 durch hydraulische Klemmelemente 14 arretiert. Um den Arbeitstisch 1 mit dem Werkstück schwenken zu können, ist es notwendig, der hierzu erforderlichen Energie (Hydraulik, Elektrik und Steuersignale) in das Drehteil 2 zu führen. Dies geschieht beispielsweise durch eine Mittelbohrung im Drehteil 2 und eine Energieführungskette. Das Schwenken des Arbeitstisches 1 in eine Kippstellung erfolgt hydraulisch durch die zwei elektronisch steuerbaren Hydraulikzylinder, die seitlich am Drehteil 2 und am Arbeitstisch 1 angelenkt sind. Um ein gleichmäßiges Schwenken in die Kippstellung zu gewährleisten und um unterschiedliche Belastungen des Arbeitstisches 1 durch nicht zentrisches Aufspannen des Werkstückes auszugleichen, werden die Hydraulikzylinder durch ein Proportional-Wegeventil angesteuert. Ein spielfreies Schwenken des Arbeitstisches 1 wird durch die zwei vorgespannten Kegelrollenlagerpaare in der Schwenkachse 3 gewährleistet. Durch das in der Schwenkachse 3 integrierte Winkelmeßsystem ist es möglich, mittels einer Steuerung für die Hydraulikzylinder den Arbeitstisch 1 in Kippstellungen zwischen 0 Grad und 90 Grad zu schwenken. Außerdem kann durch das im Rundantrieb 11 angeordnete Winkelmeßsystem das Drehteil 2 in jede Winkelstellung gedreht werden. In horizontaler Stellung wird der Arbeitstisch 1 mit dem Drehteil 2 verriegelt. Nach dem Eintauchen des am Arbeitstisch befestigten Kegels 4 in die Aufnahmebuchse 5 im Drehteil 2 werden beide Teile durch einen Hydraulikstößel 6 verriegelt, wobei der Hydraulikstößel 6 als Kegel mit zylindrischem Rücken ausgebildet und in der koaxialen Öffnung im eingetauchten Kegel 4 und in der Aufnahmbebuchse 5 mittels Verriegelungszylinder 7 verschiebbar angeordnet ist. Damit ist es möglich, den Arbeitstisch 1 mit dem Drehteil 2 zu verriegeln und zu entriegeln. Die jeweiligen Endstellungen der Verriegelung und der Entriegelung werden durch Sensoren überwacht. In der 90-Grad-Stellung wird der Arbeitstisch 1 durch die beiden Hydraulikzylinder gegen den einstellbaren Festanschlag 9 gespannt.The horizontal movement of a clamped workpiece to be machined on the work table 1 done by moving the bed carriage 10 on the bed 13 by means of the electronically controllable adjusting drive 12 , The rotational movement of the workpiece is done by turning the rotating part 2 on the bed sled 10 by means of the electronically controllable round drive 11 , After switching off the rotary motion, the rotary part 2 on the bed sled 10 by hydraulic clamping elements 14 locked. To the work table 1 To be able to pivot with the workpiece, it is necessary, the energy required for this purpose (hydraulic, electrical and control signals) in the rotary part 2 respectively. This happens, for example, by a center hole in the rotating part 2 and an energy chain. The pivoting of the work table 1 in a tilted position is hydraulically by the two electronically controllable hydraulic cylinder, the side of the rotating part 2 and at the work table 1 are articulated. To ensure smooth pivoting in the tilted position and different loads on the workbench 1 compensate by not concentric clamping of the workpiece, the hydraulic cylinders are controlled by a proportional directional control valve. A backlash-free swinging of the work table 1 is through the two preloaded tapered roller bearing pairs in the pivot axis 3 guaranteed. By the in the pivot axis 3 integrated angle measuring system, it is possible by means of a control for the hydraulic cylinder the work table 1 to pivot in tilt positions between 0 degrees and 90 degrees. In addition, by the round drive 11 arranged angle measuring the rotary part 2 be rotated in any angular position. In horizontal position becomes the work table 1 with the rotating part 2 locked. After immersing the cone attached to the worktable 4 in the receiving socket 5 in the turned part 2 Both parts are replaced by a hydraulic ram 6 locked, with the hydraulic ram 6 formed as a cone with a cylindrical back and in the coaxial opening in the immersed cone 4 and in the recording book 5 by means of locking cylinder 7 slidably arranged. This makes it possible to work the worktable 1 with the rotating part 2 to lock and unlock. The respective end positions of the locking and the unlocking are monitored by sensors. In the 90-degree position becomes the work table 1 through the two hydraulic cylinders against the adjustable fixed stop 9 curious; excited.

Die Erfindung weist neben der 5-Seitenbearbeitung des Werkstückes in einer Aufspannung den besonderen Vorteil auf, daß sich durch die Dreh-, Verschiebe- und Schwenkbewegung des Arbeitstisches 1 für das Werkstück fast unbegrenzte Bearbeitungslagen ergeben. Damit ist es möglich, das Werkstück in jeder beliebigen Winkelstellung zu bearbeiten.The invention has, in addition to the 5-side machining of the workpiece in a single clamping the particular advantage that the rotational, sliding and pivoting movement of the work table 1 result in almost unlimited processing conditions for the workpiece. This makes it possible to machine the workpiece in any angular position.

11: Arbeitstischworktable
22: Drehteilturned part
33: Schwenkachseswivel axis
44: Kegelcone
55: Aufnahmebuchsereceiving socket
66: Hydraulikstößelhydraulic ram
77: Verriegelungszylinderlock cylinders
88th: Hubzylinderlifting cylinder
99: Festanschlagfixed stop
1010: Bettschlittenbedslide
1111: Rundantrieband drive
1212: Verstellantriebadjustment
1313: Bettbed
1414: Klemmelementclamping element

Claims

Work table of a machine tool with a pivoting device located below the work table with a side arranged parallel to the work table pivot axis, characterized in that the work table ( 1 ) by means of a rotating part ( 2 ) mounted pivot axis ( 3 ) of a recording of the work table ( 1 ) in the rotating part ( 2 ) is arranged pivotable about 90 degrees and lockable, wherein at the two perpendicular to the pivot axis ( 3 ) extending sides of the work table ( 1 ) and the rotary part ( 2 ) each one on the work table ( 1 ) and on the rotating part ( 2 ) hinged electronically controllable lift cylinder ( 8th ) is arranged, that the rotary part ( 2 ) on a bed sled ( 10 ) and by means of a bed sled ( 10 ) arranged electronically controllable round drive ( 11 ) is arranged horizontally rotatable and that by means of an electronically controllable adjusting drive ( 12 ) the bed sled ( 10 ) on a bed ( 13 ) is arranged horizontally movable.

Work table according to claim 1, characterized in that the lifting cylinders ( 8th ) are controllable via a proportional directional control valve hydraulic cylinder.

Work table according to claim 1, characterized in that the work table ( 1 ) by means of the lifting cylinder ( 8th ) against an adjustable fixed stop ( 9 ) on the rotary part ( 2 ) is arranged tensioned at the 90-degree position.

Work table according to claim 1, characterized in that by means of a in the pivot axis ( 3 ) integrated angle measuring system for the travel control of the lifting cylinder ( 8th ) the work table ( 1 ) is pivotable in each required pivot position of 0 degrees to 90 degrees.

Work table according to claim 1, characterized in that at both ends of the pivot axis ( 3 ) each a preloaded tapered roller bearing pair for play-free pivoting of the work table ( 1 ) is arranged.

Work table according to claim 1, characterized in that the round drive ( 11 ) is provided with an angle measuring system, with the tilted work table ( 1 ) is rotatable in each angular position.

Work table according to claim 1, characterized in that the work table ( 1 ) for receiving in the rotating part ( 2 ) Opposite of the pivot axis ( 3 ) at least one cone ( 4 ), which in a receiving socket ( 5 ) in the rotating part ( 2 ) is arranged submersible and by means of a horizontal hydraulic ram ( 6 ), which is designed as a cone with cylindrical back and in a coaxial opening in the immersed cone ( 4 ) of the work table ( 1 ) and in the receiving socket ( 5 ) by means of locking cylinder ( 7 ) is slidably disposed, lockable and unlockable, wherein the locking and unlocking is monitored by sensors.