DE20023162U1

DE20023162U1 - Electrically adjustable vehicle wing mirror secured to an adjusting plate which is rotated by an actuator with heating and incident light dimming that is defect free

Info

Publication number: DE20023162U1
Application number: DE20023162U
Authority: DE
Original assignee: IKU Holding Montfoort BV
Current assignee: IKU Holding Montfoort BV
Priority date: 1999-05-18
Filing date: 2000-05-17
Publication date: 2003-03-20
Anticipated expiration: 2010-05-18

Abstract

The actuator housing comprises an electric plug terminal (36) connecting to the electric board network of the vehicle. A separate electric terminal (38) is provided on the mirror adjusting plate (33) to which the mirror (34) is attached. The mirror adjusting plate is mounted on a spherical holder (1) with a drive system (35) mounted in a spherical support (21) screwed down in the holder. The mirror is rotated about a point (S) formed by the intersection of the X and Y axes.

Description

Elektrisch verstellbare SpiegeleinrichtungElectrically adjustable mirror device

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine elektrisch verstellbare Spiegeleinrichtung zur Aufnahme in einem Spiegelgehäuserahmen eines Kraftfahrzeugaußen- oder seitenspiegels, mit einem auf einer Spiegeleinstellplatte befestigten Spiegel, einem Aktuatorgehäuse mit einem Spiegelaktuator mit Antriebsmitteln zum Verdrehen der Spiegeleinstellplatte mit dem Spiegel bezüglich des Spiegelgehäuserahmens um einen Drehpunkt, der in der Nähe der Spiegeleinstellplatte liegt, wobei außerdem Mittel vorgesehen sind, um andere Funktionen für die Verwendung des Spiegels, bspw. Spiegelbeheizung, elektrisches Abschatten von einfallendem Licht und Wasserfreihalten des Spiegels mittels Vibrationen zu verwirklichen.The present invention relates to an electrically adjustable mirror device for accommodation in a mirror housing frame of a motor vehicle exterior or side mirror, with a mirror fastened to a mirror adjustment plate, an actuator housing with a mirror actuator with drive means for rotating the mirror adjustment plate with the mirror relative to the mirror housing frame about a pivot point which is located near the mirror adjustment plate, wherein means are also provided to implement other functions for the use of the mirror, for example mirror heating, electrical shading of incident light and keeping the mirror free of water by means of vibrations.

Zur motorischen Verstellung der Spiegeleinstellplatte mit dem Spiegel bezüglich des Spiegelgehäuserahmens und zur Verwirklichung verschiedener Funktionen ist es bekannt, eigene elektrische Leitungen unmittelbar von dem elektrischen Bordnetz des Kraftfahrzeugs zu zugehörigen Anschlüssen in dem Spiegelgehäuse zu führen. So werden zum Beispiel die elektrischen Leitungen für die Spiegelverstellung direkt zu dem Aktuatorgehäuse geführt, während die elektrischen Leitungen für die Spiegelbeheizung direkt zu der Spiegelverstellplatte verlegt sind, etc.. Aus der Praxis ist es aber bekannt, dass dies Anlass zu Schaden in dem elektrischen Leitungssystem in dem Spiegelgehäuse geben kann. Demgemäß ist es Aufgabe der Erfindung solche SchadenFor the motorized adjustment of the mirror adjustment plate with the mirror in relation to the mirror housing frame and for the implementation of various functions, it is known to lead separate electrical lines directly from the electrical system of the motor vehicle to the associated connections in the mirror housing. For example, the electrical lines for the mirror adjustment are led directly to the actuator housing, while the electrical lines for the mirror heating are laid directly to the mirror adjustment plate, etc.. However, it is known from practice that this can cause damage to the electrical line system in the mirror housing. Accordingly, the object of the invention is to prevent such damage.

-1--1-

so weit wie möglich zu vermeiden.to be avoided as far as possible.

Zu diesem Zwecke ist die in dem Oberbegriff beschriebene elektrisch verstellbare Spiegeleinrichtung erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass das Aktuatorgehäuse einen elektrischen Steckanschluss für die Verbindung zu dem elektrischen Bordnetz des Kraftfahrzeugs aufweist, während auf der Spiegeleinstellplatte ein eigener elektrischer Anschluss für eine elektrische Verbindung mit dem Steckanschluss an dem Aktuatorgehäuse vorhanden ist. Insbesondere, wenn die Spiegeleinstellplatte mit dem Spiegel an dem Aktuatorgehäuse befestigt ist, kann eine feste durchgeschleifte Verbindung zwischen dem elektrischen Anschluss auf der Spiegeleinstellplatte und dem Steckanschluss an dem Aktuatorgehäuse vorhanden sein. Das erfindungsgemäße Merkmal erlaubt es das Aktuatorgehäuse mit den in dieses eingefügten und darin befestigten Komponenten, einschl. der erwähnten durchgeschleiften Verbindung als Einheit herzustellen und an dem Spiegelgehäuserahmen durch Einschnappen zu verrasten. Bei einer zweckmäßigen Ausfuhrungsform wird dies dadurch möglich, dass das Aktuatorgehäuse durch einen im Wesentlichen sphärischen Halter gebildet ist, während außerdem eine im Wesentlichen sphärische Schale vorhanden ist, wobei der Halter und die Schale im ineinander gesteckten Zustand relativ zueinander um eine erste Achse, die X-Achse und um eine zweite Achse, die Y-Achse verdrehbar sind und wobei die Achsen in einer Ebene liegen, die im Wesentlichen mit der Ebene des Außenrandes des Halters zusammenfällt oder parallel zu dieser verläuft, und die Achsen den Spiegeldrehpunkt enthalten. Dies kann das Vorhandensein eines zwischen dem Halter und der Schale angeordneten Korbes bedingen, wobei der Korb mit der Schale lediglich um die X-Achse verdrehbar und mit dem Halter lediglich um dieFor this purpose, the electrically adjustable mirror device described in the preamble is characterized according to the invention in that the actuator housing has an electrical plug connection for the connection to the electrical system of the motor vehicle, while the mirror adjustment plate has its own electrical connection for an electrical connection to the plug connection on the actuator housing. In particular, if the mirror adjustment plate is attached to the actuator housing with the mirror, there can be a fixed looped-through connection between the electrical connection on the mirror adjustment plate and the plug connection on the actuator housing. The feature according to the invention allows the actuator housing with the components inserted and attached therein, including the aforementioned looped-through connection, to be manufactured as a unit and to be locked onto the mirror housing frame by snapping it in. In an expedient embodiment, this is made possible by the fact that the actuator housing is formed by a substantially spherical holder, while a substantially spherical shell is also present, wherein the holder and the shell, when inserted into one another, are rotatable relative to one another about a first axis, the X-axis, and about a second axis, the Y-axis, and wherein the axes lie in a plane that substantially coincides with the plane of the outer edge of the holder or runs parallel to it, and the axes contain the mirror pivot point. This can require the presence of a basket arranged between the holder and the shell, wherein the basket can only be rotated with the shell about the X-axis and with the holder only about the

-2--2-

Y-Achse verdrehbar verbunden ist.Y-axis is rotatably connected.

Um einen motorischen Antrieb des Halters mit den in diesen eingefügten und an diesem befestigten Komponenten bezüglich der einen Teil des Spiegelgehäuserahmens bildenden Schale zu ermöglichen, weist der Halter, in der X-Y-Ebene betrachtet, zwei rechtwinklig zueinander verlaufende Schlitze auf, die durch den Halter verlaufen, wobei in jedem Schlitz jeweils ein motorisch verstellbares Stellglied angeordnet ist und das Stellglied außerdem in der Schale in einer, in der X-Y-Ebene betrachtet, rechtwinklig zu der Richtung des jeweiligen Schlitzes in dem Halter verlaufenden Richtung frei beweglich ist, während außerdem das jeweilige Stellglied durch den zugeordneten Schlitz in dem Halter mit einem in dem Halter angeordneten Antriebsmechanismus in Verbindung steht, wobei der Antriebsmechanismus an einen ebenefalls in dem Halter angeordneten Motor angekuppelt ist.In order to enable a motor drive of the holder with the components inserted into it and fastened to it with respect to the shell forming part of the mirror housing frame, the holder has, viewed in the X-Y plane, two slots which run at right angles to one another and which run through the holder, wherein a motor-adjustable actuator is arranged in each slot and the actuator is also freely movable in the shell in a direction which, viewed in the X-Y plane, runs at right angles to the direction of the respective slot in the holder, while the respective actuator is also connected through the associated slot in the holder to a drive mechanism arranged in the holder, wherein the drive mechanism is coupled to a motor which is also arranged in the holder.

Außer einer elektrisch verstellbaren Spiegeleinrichtung betrifft die Erfindung auch einen Kraftfahrzeugaußenoder -seitenspiegel, der eine elektrisch verstellbare Spiegeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist .In addition to an electrically adjustable mirror device, the invention also relates to a motor vehicle exterior or side mirror which has an electrically adjustable mirror device according to one of the preceding claims.

Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. In dieser Zeichnung:The invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawing. In this drawing:

Fig. 1Fig.1

bis 5 veranschaulichen fünf Ansichten des Halters,to 5 illustrate five views of the holder,

Fig. 6Fig.6

bis 9 veranschaulichen vier Ansichten des Korbes,to 9 illustrate four views of the basket,

Fig. 10Fig.10

bis 13 veranschaulichen vier Ansichten der Schale,to 13 illustrate four views of the shell,

Fig. 14Fig. 14

bis 17 veranschaulichen vier Ansichten des aus dem Halter, dem Korb und der Schale nach den Fig. 1 bis 13 zusammengesetzten Gebildes,to 17 illustrate four views of the structure composed of the holder, the basket and the bowl according to Figs. 1 to 13,

Fig. 18 zeigt einen Querschnitt des erwähnten Gebildes längs der Linie A-A der Fig. 14,Fig. 18 shows a cross-section of the mentioned structure along the line A-A of Fig. 14,

Fig. 19Fig. 19

bis 22 veranschaulichen vier Ansichten der aus dem Korb und der Schale bestehenden Anordnung,to 22 illustrate four views of the arrangement consisting of the basket and the bowl,

Fig. 29,Fig. 29,

30 zeigen Schnittbilder längs der Linie D-D bzw. E-E der Fig. 25,30 show sectional views along the line D-D and E-E of Fig. 25,

Fig. 31Fig. 31

bis 33 veranschaulichen verschiedene Explosionsdarstellungen einer Aktuatorgehäusekonstruktion für einen Kraftfahrzeugaußen- oder -seitenspiegel,to 33 illustrate various exploded views of an actuator housing construction for a motor vehicle exterior or side mirror,

Fig. 34Fig. 34

bis 37 veranschaulichen verschiedene Ansichten einer alternativen Ausfuhrungsform des Korbesto 37 illustrate different views of an alternative embodiment of the basket

Fig. 38 zeigt das Stellglied zur Ermöglichung der gegenseitigen Verdrehung des Halters und der Schale undFig. 38 shows the actuator for enabling the mutual rotation of the holder and the shell and

Fig. 3 9 zeigt schematisch einen Spiegelaktuator gemäß derFig. 3 9 shows schematically a mirror actuator according to the

-4--4-

Erfindung.Invention.

In den Figuren sind gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.In the figures, identical parts are designated by the same reference numerals.

Eine bespielhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bewegungsmechanismus, dessen Teile und gegenseitige Verbindung der Teile in den Fig. 1 bis 33 veranschaulicht sind, weist einen sphärischen Halter 1, eine sphärische Schale 2 und einen Korb 3 auf. Der Halter, die Schale und der Korb sind aus Kunststoff hergestellt. Der Halter 1 kann unter Zwischenlage des Korbs 3 in die Schale 2 eingesetzt werden. Der Korb 3 ist dann bezüglich der Schale 2 lediglich um die X-Achse und bezüglich des Halters 1 lediglich um die Y-Achse verdrehbar, wobei die X-Achse und die Y-Achse in einer Ebene liegen, die im Wesentlichen mit dem Außenrand des Halters 1 zusammenfällt.An exemplary embodiment of the movement mechanism according to the invention, the parts and mutual connection of the parts of which are illustrated in Figs. 1 to 33, has a spherical holder 1, a spherical shell 2 and a basket 3. The holder, the shell and the basket are made of plastic. The holder 1 can be inserted into the shell 2 with the basket 3 in between. The basket 3 can then be rotated with respect to the shell 2 only about the X-axis and with respect to the holder 1 only about the Y-axis, the X-axis and the Y-axis lying in a plane which essentially coincides with the outer edge of the holder 1.

Um die Verdrehbarkeit des Halters 1 bezüglich des Korbs 3 um die Y-Achse zu verwirklichen, sind in dem Halter 1 zwei diametral einander gegenüberliegende Schlitze 4, 5 vorgesehen, während der Korb 3 auf seiner Innenfläche mit Vorsprüngen 6, 7 versehen ist, die in diese Schlitze 4, 5 jeweils eingepasst sind. Bei Verdrehung des Halters 1 bezüglich des Korbs 3 um die Y-Achse, bewegen sich die Vorsprünge 6, 7 in den Schlitzen 4, 5. Außerdem ist der Halter 1 auf seiner Außenfläche mit diametral einander gegenüberliegenden, kreisbogenförmig gekrümmten Randkanten 8, 8a versehen, die bei Verdrehung des Halters 1 bezüglich des Korbs 3 als Führungskanten für entsprechend geformte Kanten von in dem Korb 3 vorgesehenen Schlitzen 9 und Aussparungen 9a dienen. Zwischen den Kanten der Schlitze 9 und den kreisbogenförmigen Aussparungen 9a des Korbs auf der einenIn order to make the holder 1 rotatable relative to the basket 3 about the Y-axis, two diametrically opposed slots 4, 5 are provided in the holder 1, while the basket 3 is provided on its inner surface with projections 6, 7 which are fitted into these slots 4, 5. When the holder 1 is rotated relative to the basket 3 about the Y-axis, the projections 6, 7 move in the slots 4, 5. In addition, the holder 1 is provided on its outer surface with diametrically opposed, circularly curved edge edges 8, 8a which serve as guide edges for correspondingly shaped edges of slots 9 and recesses 9a provided in the basket 3 when the holder 1 is rotated relative to the basket 3. Between the edges of the slots 9 and the circularly curved recesses 9a of the basket on the one hand

-5--5-

Seite und den Vorsprüngen 8, 8a auf der anderen Seite sind der Halter 1 und der Korb 3, um die Y-Achse relativ zueinander beweglich, verrastet.The holder 1 and the basket 3 are locked in place between the projections 8, 8a on the one hand and the projections 8, 8a on the other hand, so that they can move relative to one another about the Y-axis.

Um die Verdrehbarkeit des Korbs 3 bezüglich der Schale 2 um die X-Achse zu verwirklichen, sind in der Schale 2 zwei diametral einander gegenüberliegende Schlitze 10, 11 vorgesehen, während der Korb 3 auf seiner Außenseite mit Vorsprüngen 12, 13 ausgebildet ist, die in die Schlitze 10, 11 passen. Bei Verdrehung des Korbs 3 bezüglich der SchaleIn order to realize the rotatability of the basket 3 with respect to the shell 2 about the X-axis, two diametrically opposed slots 10, 11 are provided in the shell 2, while the basket 3 is formed on its outside with projections 12, 13 which fit into the slots 10, 11. When the basket 3 is rotated with respect to the shell

2 um die X-Achse bewegen sich die Vorsprünge 12, 13 in den Schlitzen 10, 11. Außerdem ist die Schale 2 mit diametral einander gegenüberliegenden, kreisbogenförmigen Randkanten 14 ausgebildet, die bei einer Verdrehung des Korbs 3 bezüglich der Schale 2 als Führungskanten für entsprechend geformte Kanten von auf der Außenseite des Korbs 3 angeordneten Vorsprüngen 15 dienen. Zwischen den Vorsprüngen 12, 13 auf der einen Seite und den Vorsprüngen 15 auf der anderen Seite sind die Schale 2 und der Korb 3 relativ zueinander um die X-Achse beweglich verrastet.2 The projections 12, 13 move in the slots 10, 11 around the X-axis. In addition, the shell 2 is designed with diametrically opposed, circular-arc-shaped edge edges 14 which, when the basket 3 is rotated with respect to the shell 2, serve as guide edges for correspondingly shaped edges of projections 15 arranged on the outside of the basket 3. Between the projections 12, 13 on one side and the projections 15 on the other side, the shell 2 and the basket 3 are locked so that they can move relative to one another around the X-axis.

Als zusätzliche Sicherheit gegen eine Verdrehung um die rechtwinklig zu der X-Achse und der Y-Achse verlaufende Z-Achse sind zusätzliche Verriegelungsmittel in Gestalt von Vorsprüngen 16 vorgesehen, die auf der Außenseite des KorbsAs an additional security against rotation about the Z-axis, which is perpendicular to the X-axis and the Y-axis, additional locking means in the form of projections 16 are provided, which are located on the outside of the basket

3 zwischen dem Korb 3 und der Schale 2 liegen und die bei in die Schale eingebautem Halter mit Korb in Aussparungen 17 eingreifen.3 between the basket 3 and the bowl 2 and which engage in recesses 17 when the holder with basket is installed in the bowl.

Die Beweglichkeit des Halters 1 bezüglich des Korbs 3 und die des Korbs 3 bezüglich der Schale 2 sind begrenzt. Zu diesem Zwecke weist der Halter einen nach außen gerichteten, kreisförmigen Rand 18 auf. Außerdem ist der Korb 3, in einem Querschnitt rechtwinklig zu der Y-Achse betrach-The mobility of the holder 1 with respect to the basket 3 and that of the basket 3 with respect to the bowl 2 are limited. For this purpose, the holder has an outwardly directed, circular edge 18. In addition, the basket 3, viewed in a cross-section perpendicular to the Y-axis, is

-6--6-

tet, wie in Fig. 8 dargestellt, segmentförmig mit einem Zentriwinkel kleiner 180° gestaltet. Wenn sich der Halter um die Y-Achse bezüglich des Korbs 3 verdreht, schlagen die oberen Ränder des Korbs 3 in den beiden Grenzstellungen an dem Rand 18 an. Bei einer Verdrehung des Korbs 3 bezüglich der Schale 2 werden die Vorsprünge 12, 13 in der jeweiligen Grenzstellung durch die Endkante der Schlitze 10, 11 arretiert oder, was natürlich auch möglich ist, die oberen Ränder der Schale werden durch den vorspringenden Rand 18 des Halters arretiert.tet, as shown in Fig. 8, is designed in a segment shape with a central angle of less than 180°. When the holder rotates about the Y axis with respect to the basket 3, the upper edges of the basket 3 strike the edge 18 in the two limit positions. When the basket 3 is rotated with respect to the bowl 2, the projections 12, 13 are locked in the respective limit position by the end edge of the slots 10, 11 or, which is of course also possible, the upper edges of the bowl are locked by the projecting edge 18 of the holder.

Die Schale 2 trägt außerdem Befestigungsbüchsen 19. Mittels durch diese Büchsen durchgesteckter Schrauben kann die Schale bspw. in einem Spiegelgehäuserahmen eines Kraftfahrzeugseitenspiegels befestigt werden. Wenn bei dieser praktischen Anwendung eine Spiegeleinstellplatte 33 mit einem Spiegel 34 (vgl. Fig. 3 9) an dem Halter und hier insbesondere an dessen Rand 18 befestigt ist, ist der Spiegel von Hand um die X-Achse und die Y-Achse verdrehbar. Die jeweilige Lage des Halters, des Korbs und der Schale sind im ineinander gesteckten Zustand in Fig. 15 veranschaulicht, während in den Fig. 14, 16 und 17 verschiedene Ansichten dargestellt sind. Zur Klarstellung: Die Fig. 19 bis 24 zeigen den Zustand, in dem lediglich der Halter um die Y-Achse verdrehbar in dem Korb montiert ist, während die Fig. 26 bis 30 den Zustand veranschaulichen, in dem lediglich der Korb um die X-Achse verdrehbar in der Schale montiert ist.The shell 2 also has fastening bushings 19. By means of screws pushed through these bushings, the shell can be fastened, for example, in a mirror housing frame of a motor vehicle side mirror. If in this practical application a mirror adjustment plate 33 with a mirror 34 (see Fig. 3 9) is fastened to the holder and here in particular to its edge 18, the mirror can be rotated by hand about the X-axis and the Y-axis. The respective positions of the holder, the basket and the shell are illustrated in the nested state in Fig. 15, while different views are shown in Figs. 14, 16 and 17. For clarification: Figs. 19 to 24 show the state in which only the holder is mounted in the basket so that it can rotate about the Y-axis, while Figs. 26 to 30 illustrate the state in which only the basket is mounted in the shell so that it can rotate about the X-axis.

Die sphärische Gestaltung des Halters 1, des Korbs 3 und der Schale 2 eignen sich besonders dazu, ein Antriebssystem in den Halter 1 einzubauen. Bei der oben erwähnten praktischen Anwendung als Seitenspiegel bedeutet das, dassThe spherical design of the holder 1, the basket 3 and the shell 2 are particularly suitable for installing a drive system in the holder 1. In the practical application as a side mirror mentioned above, this means that

-7--7-

das Antriebssystem in dem Halter zum Verdrehen des Spiegels und damit des Halters um die X-Achse und die Y-Achse bezüglich der Schale und damit bezüglich des .Spiegelgehäuserahmens eingerichtet ist. Weil das in dem Halter 1 gelagerte Antriebssystem in der Lage sein muss, an der Schale 2 anzugreifen, sind in dem Korb 3 verhältnismäßig große Öffnungen 2 0 vorgesehen. Wie in den Fig. 31 bis 33 veranschaulicht, ist das Antriebssystem in einem sphärischen Träger 21 montiert, der in den Halter 1 eingeschraubt werden kann. Zu diesem Zwecke weist der Halter 1 Schraubhülsen 22 auf, während der Träger an den entsprechenden Stellen mit Schraubenlöchern 23 versehen ist. Der Halter 1 und der Träger 21 können auch als ein Stück hergestellt sein. Zur Verdrehung um jede der beiden Achsen (die X-Achse und die Y-Achse) weist das Antriebssystem in einer für Spiegelantriebe bekannten Weise einen Motor in einem Gehäuse 24 und einen Getriebemechanismus 25 auf. Diese Komponenten bilden den Aktuator; in Fig. 3 9 ist dieser Aktuator einschl. des Gehäuses 24 mit 35 bezeichnet. Wenngleich in dem Getriebemechanismus ein stangen- oder bolzenförmig gestaltetes Getriebe Verwendung finden kann, ist das Getriebe bei der vorliegenden Ausführungsform vollständig als ein Zahnradgetriebemechanismus ausgebildet. Mittels dieses Getriebemechanismus 25 wird ein Stellglied in einer ersten Richtung verstellt, wobei dieses Stellglied in einer rechtwinklig dazuweisenden zweiten Richtung frei beweglich ist. Um auf diese Weise eine Verdrehung des Halters 1 bezüglich der Schale 2 zu ermöglichen, sind in dem Halter 1 zwei Schlitze 26, 2 7 vorgesehen, die, in der X-Y Ebene betrachtet, rechtwinklig zueinander verlaufen, während in der Schale 2 zwei Schlitze 28, 29 ausgebildet sind, die in der X-Y-Ebene betrachtet, rechtwinklig zueinander verlaufen, wobei der Schlitz 26 den Schlitz 28 mittig und rechtwinklig zu diesenthe drive system in the holder is designed to rotate the mirror and thus the holder about the X-axis and the Y-axis with respect to the shell and thus with respect to the mirror housing frame. Because the drive system mounted in the holder 1 must be able to engage the shell 2, relatively large openings 20 are provided in the basket 3. As illustrated in Figs. 31 to 33, the drive system is mounted in a spherical carrier 21 which can be screwed into the holder 1. For this purpose, the holder 1 has screw sleeves 22, while the carrier is provided with screw holes 23 at the corresponding locations. The holder 1 and the carrier 21 can also be manufactured as one piece. For rotation about each of the two axes (the X-axis and the Y-axis), the drive system has, in a manner known for mirror drives, a motor in a housing 24 and a gear mechanism 25. These components form the actuator; in Fig. 3 9, this actuator including the housing 24 is designated 35. Although a rod-shaped or bolt-shaped gear can be used in the gear mechanism, the gear in the present embodiment is designed entirely as a gear transmission mechanism. By means of this gear mechanism 25, an actuator is adjusted in a first direction, wherein this actuator is freely movable in a second direction pointing at right angles thereto. In order to enable rotation of the holder 1 with respect to the shell 2 in this way, two slots 26, 27 are provided in the holder 1, which, viewed in the X-Y plane, run at right angles to one another, while two slots 28, 29 are formed in the shell 2, which, viewed in the X-Y plane, run at right angles to one another, wherein the slot 26 is centrally positioned and at right angles to the slot 28.

-8--8th-

• · I· I

schneidet und der Schlitz 27 den Schlitz 29 ebenfalls mittig und rechtwinklig dazu überquert. Die Schlitze 28, 29 in der Schale 2 verlaufen von dem Umfangsrand aus zu dem Mittelpunkt der Schale hin. Für jedes Schlitzpaar 26, 28 bzw. 27, 29 gilt, dass jeweils ein Stellglied 30 in dem Schlitz 28 bzw. 29 frei beweglich und in dem Schlitz 26 bzw. 27 motorisch verstellbar ist. Naturgemäß ist auch das Umgekehrte möglich, d.h. ein Stellglied kann in dem Schlitz 26 und/oder 27 frei beweglich und in dem Schlitz 28 bzw. 29 motorisch verstellbar sein. Wenngleich die Stellglieder 30 zwischen der Schale 2 und dem Halter 1 an dem Ort der Öffnungen 20 des Korbs 3 angeordnet sind, ragen die Stellglieder durch den Halter 1 um von dem Innenraum des Halters 1 aus eine Motorankupplung zu ermöglichen. Eines der beiden Stellglieder 30 ist in größerem Detail in Fig. 38 dargestellt. Die freie Beweglichkeit der Stellglieder 30 wird in der Weise erreicht, dass sie an ihren der Schale gegenüberliegenden Seiten jeweils mit einem Vorsprung 31 versehen sind, der in den jeweiligen Schlitz 28 bzw. 29 eingreift. Auf der durch den Halter ragenden Seite sind die Stellglieder 30 jeweils mit einer Verzahnung 32 versehen. In der Fig. sind die Stellglieder als Ringsegmente mit einer Innenverzahnung gestaltet; naturgemäß ist auch eine Konstruktion als Ringsegment möglich, das bspw. eine Plan- oder Kegelverzahnung trägt. Die Verzahnungen wirken mit einem entsprechend ausgebildeten Ritzel des Zahnradgetriebemechanismus zusammen.intersects and the slot 27 also crosses the slot 29 centrally and at a right angle to it. The slots 28, 29 in the shell 2 run from the peripheral edge to the center of the shell. For each pair of slots 26, 28 or 27, 29, one actuator 30 is freely movable in the slot 28 or 29 and can be adjusted by a motor in the slot 26 or 27. Naturally, the reverse is also possible, i.e. one actuator can be freely movable in the slot 26 and/or 27 and can be adjusted by a motor in the slot 28 or 29. Although the actuators 30 are arranged between the shell 2 and the holder 1 at the location of the openings 20 of the basket 3, the actuators protrude through the holder 1 to enable a motor connection from the interior of the holder 1. One of the two actuators 30 is shown in greater detail in Fig. 38. The free mobility of the actuators 30 is achieved in such a way that they are each provided with a projection 31 on their sides opposite the shell, which engages in the respective slot 28 or 29. On the side protruding through the holder, the actuators 30 are each provided with a toothing 32. In the figure, the actuators are designed as ring segments with an internal toothing; naturally, a design as a ring segment is also possible, which has, for example, a plane or conical toothing. The toothing interacts with a correspondingly designed pinion of the gear transmission mechanism.

Die Richtung, in der die Stellglieder 30 motorisch antreibbar sind, können den beiden Achsrichtungen entsprechen. Wenn jedoch anstelle von normalen Gleichstrommotoren Schrittmotoren verwendet werden, ist es vorzuziehen, dass die Stellglieder motorisch unter einem Winkel von 45° be-The direction in which the actuators 30 are motor-driven can correspond to the two axis directions. However, if stepper motors are used instead of normal DC motors, it is preferable that the actuators are motor-driven at an angle of 45°.

-9--9-

züglich der beiden Achsrichtungen verstellt werden können. Dieser Zustand ist bei der hier veranschaulichten Ausführungsform dargestellt (vgl. Fig. 1 und 10).. Demgemäß werden bei einer Verdrehung um eine der Achsen beide Motoren betätigt. Wegen der motorischen Verstellung eines oder beider Einstellglieder und der freien Beweglichkeit in der dazu jeweils rechtwinkligen Richtung erfolgt eine Verdrehung des Halters 1 mit dem Träger bezüglich der Schale 2 und demgemäß bei Verwendung bei einem Kraftfahrzeugseitenspiegel eine Verdrehung der Spiegeleinstellplatte mit dem Spiegel bezüglich des Spiegelgehäuses, in dem der Spiegelgehäuserahmen mit dem Korb ortsfest montiert ist.can be adjusted in both axial directions. This state is shown in the embodiment illustrated here (see Fig. 1 and 10). Accordingly, when rotating about one of the axes, both motors are activated. Due to the motorized adjustment of one or both adjustment members and the free mobility in the direction perpendicular to this, the holder 1 with the carrier is rotated with respect to the shell 2 and accordingly, when used with a motor vehicle side mirror, the mirror adjustment plate with the mirror is rotated with respect to the mirror housing in which the mirror housing frame with the basket is fixedly mounted.

Bereits beim Zusammenbau kann die Schale an dem Spiegelgehäuserahmen befestigt werden. Der Spiegelaktuator 35 mit seinen Zubehörteilen kann als eigene Einheit zusammengebaut werden. Diese Einheit enthält demgemäß den Halter 1, den die Motoren und den Getriebemechanismus tragenden Träger 21 und die Spiegeleinstellplatte 33 mit dem Spiegel 34. Anschließend kann diese Einheit als Ganzes unter Zwischenlage des Korbs in einfacher Weise in die Schale einfach eingeschnappt oder eingerastet werden.The shell can be attached to the mirror housing frame during assembly. The mirror actuator 35 with its accessories can be assembled as a separate unit. This unit accordingly contains the holder 1, the support 21 carrying the motors and the gear mechanism and the mirror adjustment plate 33 with the mirror 34. This unit can then be simply snapped or locked into the shell as a whole with the basket in between.

Der erfindungsgemäße Bewegungsmechanismus erlaubt eine Konstruktion des Spiegelaktuatorgehäuses, bei der der Spiegeldrehpunkt S (vgl. Fig. 3 9) ein virtueller Drehpunkt ist, der durch den Schnittpunkt der X-Achse und der Y-Achse gebildet ist und bezüglich dem das Aktuatorgehäusegehäuse, d.h. der Halter 1 mit dem Träger 21 und dessen Zubehörteilen beweglich mit dem die Schale 2 enthaltenden Spiegelgehäuserahmen verbunden ist, während die Spiegeleinsteilplatte 33 mit dem Spiegel 34 starr auf dem Aktuatorgehäuse montiert ist. Außerdem ergibt sich erfindungsgemäß eineThe movement mechanism according to the invention allows a construction of the mirror actuator housing in which the mirror pivot point S (see Fig. 3 9) is a virtual pivot point formed by the intersection of the X-axis and the Y-axis and with respect to which the actuator housing housing, i.e. the holder 1 with the carrier 21 and its accessories, is movably connected to the mirror housing frame containing the shell 2, while the mirror adjustment plate 33 with the mirror 34 is rigidly mounted on the actuator housing. In addition, according to the invention, a

-10--10-

Spiegelaktuatorgehäusekonstruktion, bei der einerseits die Antriebsmittel, d.h. der Aktuator 35 in dem Aktuatorgehäuse und andererseits die Spiegeleinstellplatte 33 mit dem Spiegel 34 auf jeweils einer Seite des Drehpunktes S der Spiegeleinstellplatte 33 liegen.Mirror actuator housing construction in which on the one hand the drive means, i.e. the actuator 35 in the actuator housing and on the other hand the mirror adjustment plate 33 with the mirror 34 are located on one side of the pivot point S of the mirror adjustment plate 33.

Die im Vorstehenden beschriebene, elektrisch verstellbare Spiegelkonstruktion ist außerdem insbesondere zum Anschluss einer elektrischen Verdrahtung geeignet, die neben der elektrischen Spiegelverstellung andere Funktionen für den Einsatz des Spiegels in dem Spiegelgehäuse verwirklicht. Solche Funktionen können bspw. betreffen die Spiegelbeheizung, die elektrische Abschattung von einfallendem Licht, das Freihalten des Spiegels von Wasser mittels Vibrationen und dergleichen. Zu diesem Zwecke weist das Gehäuse des Aktuators 35 (Fig. 39) einen elektrischen Steckanschluss 36 für ein Kabel 3 7 auf, das die Verbindung zu dem elektrischen Bordnetz des Kraftfahrzeugs herstellt. Außerdem ist auf der Spiegeleinstellplatte 33 ein eigener elektrischer Anschluss 3 8 für eine elektrische Verbindung zu dem Steckanschluss 36 auf dem Aktuatorgehäuse 3 5 vorgesehen, wobei die Leitung 39 eine feste Anzahl durchgeschleifter Adern der Leitung 37 bildet. Da das Aktuatorgehäuse 35 sich mit der Spiegeleinstellplatte 33 bewegt ist keine störungsanfällige, flexible Konstruktion der Leitung 3 9 mehr erforderlich.The electrically adjustable mirror construction described above is also particularly suitable for connecting electrical wiring which, in addition to electrical mirror adjustment, carries out other functions for the use of the mirror in the mirror housing. Such functions can, for example, relate to mirror heating, electrical shading of incoming light, keeping the mirror free of water by means of vibrations and the like. For this purpose, the housing of the actuator 35 (Fig. 39) has an electrical plug connection 36 for a cable 3 7 which establishes the connection to the electrical system of the motor vehicle. In addition, a separate electrical connection 3 8 is provided on the mirror adjustment plate 33 for an electrical connection to the plug connection 36 on the actuator housing 3 5, the line 39 forming a fixed number of looped-through wires of the line 37. Since the actuator housing 35 moves with the mirror adjustment plate 33, a failure-prone, flexible construction of the line 3 9 is no longer required.

Die Erfindung ist nicht auf die unter Bezugnahme auf die Fig. im Vorstehenden beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern umfasst alle Arten von deren Abwandlungen, naturgemäß lediglich insofern als diese in den Schutzbereich der anschließenden Schutzansprüche fallen. Hier wird insbesondere auf eine Bauart, wie sie in den Fig.The invention is not limited to the embodiments described above with reference to the figures, but encompasses all types of modifications thereof, naturally only insofar as they fall within the scope of the subsequent claims. In particular, reference is made here to a design as shown in the figures.

-11--11-

34 - 37 dargestellt ist, verwiesen, bei der der Korb 3 auf beiden Seiten jeweils mit einer nach außen gebogenen Lippe oder einem elastisch nachgebenden Element 4Q versehen ist, d.h. die Lippen oder elastisch nachgiebigen Elemente sind
beide zu der Schale 2 und zu dem Halter hin gerichtet. Auf diese Weise kann eine definierte Reibung zwischen der Schale und dem Korb sowie zwischen dem Korb und dem Halter erreicht werden.34 - 37, in which the basket 3 is provided on both sides with an outwardly bent lip or an elastically yielding element 4Q, ie the lips or elastically yielding elements are
both directed towards the bowl 2 and towards the holder. In this way, a defined friction between the bowl and the basket as well as between the basket and the holder can be achieved.

Claims

1. Electrically adjustable mirror device for accommodation in a mirror housing frame of a motor vehicle exterior or side mirror, with a mirror fastened to a mirror adjustment plate, an actuator housing with a mirror actuator and with drive means for rotating the mirror adjustment plate with the mirror relative to the mirror housing frame about a pivot point which is located near the mirror adjustment plate, wherein means are also provided to implement other functions for the use of the mirror, for example mirror heating, electrical shading of incoming light and keeping the mirror free of water by means of vibrations, characterized in that the actuator housing has an electrical plug connection for the connection to the electrical system of the motor vehicle, while the mirror adjustment plate has its own electrical connection for an electrical connection to the plug connection on the actuator housing.

2. Electrically adjustable mirror device, characterized in that the mirror adjustment plate is fastened with the mirror to the actuator housing and there is a fixed looped connection between the electrical connection on the mirror adjustment plate and the plug connection on the actuator housing.

3. Electrically adjustable mirror device according to claim 2, characterized in that in the actuator housing, on the one hand, the drive means and, on the other hand, the mirror adjustment plate are arranged on one side of the mirror pivot point of the mirror adjustment plate.

4. Electrically adjustable mirror device according to claim 3, characterized in that the actuator housing is formed by a substantially spherical holder and also a substantially spherical shell is present and that the holder and the shell, when inserted into each other, are rotatable relative to each other about a first axis, the X-axis, and about a second axis, the Y-axis, wherein the axes lie in a plane which substantially coincides with the plane of the outer edge of the holder or runs parallel to it and (the axes) contain the mirror pivot point.

5. Electrically adjustable mirror device according to claim 4, characterized in that a basket is arranged between the holder and the shell, that the basket is connected to the shell so as to be rotatable only about the X-axis and to the holder so as to be rotatable only about the Y-axis.

6. Electrically adjustable mirror device according to claim 4 or 5, characterized in that the holder, viewed in the X-Y plane, has two slots which run at right angles to one another and run through the holder, wherein a motor-adjustable actuator is arranged in each slot, the actuator is also freely movable in the shell in a direction which, viewed in the X-Y plane, runs at right angles to the direction of the respective slot in the holder, and furthermore the respective actuator is connected through the associated slot in the holder to a drive mechanism arranged in the holder, wherein the drive mechanism is coupled to a motor which is also arranged in the holder.

7. Motor vehicle side mirror having an electrically adjustable mirror device according to one of the preceding claims.