DE20022444U1 - Monitoring device with a camera - Google Patents
Monitoring device with a cameraInfo
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Description
Meine Akte: S 95/2 hoeMy file: S 95/2 hoe
Überwachungseinrichtung mit einer KameraSurveillance device with a camera
Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung mit einer Kamera mit einem Grundkörper, der mit Laufrollen auf einer profilierten Schiene verfahrbar gehalten ist, wobei die Laufrollen in Verfahrrichtung in Gruppen angeordnet sind.The invention relates to a monitoring device with a camera having a base body which is held so as to be movable on a profiled rail by means of rollers, wherein the rollers are arranged in groups in the direction of travel.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der EP 0 797 177 Al bekannt. Deren Schiene weist ein U-Profil mit seitlich ausgestellten Schenkelenden auf. Der Grundkörper ist als vierrädriger Wagen ausgebildet und läuft auf den Schenkelenden des U-Profils. Zum Antrieb sind ein Zahnprofil und ein Antriebszahnrad vorgesehen, und zur Stromversorgung dienen Stromabnehmerschienen und Schleifkontakte. Die Kamera ist in zwei Koordinaten verstellbar am Grundkörper gehalten. Die Schiene kann um Kurven geführt werden, wobei jedoch die Laufräder, die mit festen Achsen paarweise in der Verfahrrichtung beabstandet angeordnet sind, eine ungenaue Seitenführung aufweisen.Such a device is known from EP 0 797 177 A1. Its rail has a U-profile with sideways flared leg ends. The base body is designed as a four-wheeled carriage and runs on the leg ends of the U-profile. A tooth profile and a drive gear are provided for the drive, and current collector rails and sliding contacts are used for the power supply. The camera is held on the base body and can be adjusted in two coordinates. The rail can be guided around curves, but the running wheels, which are arranged in pairs with fixed axles spaced apart in the direction of travel, have an inaccurate lateral guidance.
Eine effiziente Überwachung von Verkaufsräumen, Lagern, Banken, öffentlichen Einrichtungen, wie Bahnhöfen oder Stadien, und von sonstigen großen Flächen ist mit den heutzutage eingesetzten stationären, fest angebrachten Kameras kaum zu leisten, da für unübersichtliche Bereiche zahlreiche Kameras erforderlich sind, deren Bilder zeitlich nacheinander zu prüfen sind.Efficient surveillance of sales areas, warehouses, banks, public facilities such as train stations or stadiums, and other large areas is hardly possible with the stationary, permanently installed cameras used today, as numerous cameras are required for confusing areas, the images of which have to be checked one after the other.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Überwachungseinrichtung mit einer Kamera dahingehend zu verbessern, daß auch unübersichtliche und uneinheitliche Räumlichkeiten mit geringem Material- und Kostenaufwand effektiv zu überwachen sind.The object of the invention is to improve a surveillance device with a camera so that even confusing and non-uniform rooms can be effectively monitored with little material and cost expenditure.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Überwachungseinrichtung mit einer Kamera gelöst, wobei die Schiene ein T-Profil aufweist, deren Mittelsteg horizontal gestellt einer Befestigung an Wand oder Decke dient und auf und an deren senkrecht gestellten, jeweils nach oben und unten gerichteten Stegbereichen in jeder Gruppe von insgesamt sechs jeweils an diesen Stegbereichen drei der Laufrollen stirnseitig und beidseitig verteilt angeordnet sind.This object is achieved according to the invention by a monitoring device with a camera, wherein the rail has a T-profile, the central web of which is positioned horizontally for attachment to a wall or ceiling and on and at the vertically positioned web areas which are directed upwards and downwards in each group of a total of six, three of the rollers are arranged on the front side and distributed on both sides on each of these web areas.
Bevorzugt ist vorgesehen, daß der Grundkörper mit Laufrollen versehen ist, die mit den Außenflächen der Schiene zusammenwirken .Preferably, the base body is provided with rollers which interact with the outer surfaces of the rail.
Mindestens eine Laufrolle kann angetrieben sein.At least one roller can be driven.
Die Schiene kann wenigstens eine Leiterbahn und der Grundkörper wenigstens einen Schleifkontakt zum Zusammenwirken damit aufweisen, um Betriebsstrom und/oder (Steuerungs- oder Bild-)Daten zu übertragen.The rail may have at least one conductor track and the base body may have at least one sliding contact for interacting therewith to transmit operating current and/or (control or image) data.
Die Schiene ist im Querschnitt T-förmig, wobei der Mittelsteg zum Befestigen der Schiene an Wand oder Decke dient. In diesem Fall weist der Grundkörper zweckmäßigerweise zwei Gruppen mit je sechs Laufrollen auf.The rail is T-shaped in cross-section, with the central bar serving to attach the rail to the wall or ceiling. In this case, the base body conveniently has two groups of six rollers each.
Es kann vorgesehen sein, daß die Schiene endlos geführt ist.It can be provided that the rail is endless.
Die Kamera kann einen Sender zum drahtlosen Übertragen von Bilddaten aufweisen. Es kann vorgesehen sein, daß die Kamera eine Einrichtung zur analog/digitalen Wandlung von Bilddaten aufweist.The camera can have a transmitter for wirelessly transmitting image data. The camera can have a device for analog/digital conversion of image data.
Vorzugsweise ist vorgesehen, daß die Kamera um mindestens zwei Achsen schwenkbar ist.Preferably, the camera can be pivoted about at least two axes.
Die Kamera kann mikroprozessorgesteuert sein.The camera can be microprocessor controlled.
Weitere Vorteile und Merkmal der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, wobei auf eine Zeichnung Bezug genommen ist, in derFurther advantages and features of the invention will become apparent from the following description of an embodiment, with reference to a drawing in which
Fig. 1 eine schematisierte stirnseitige Ansicht einer erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung mit Kamera und Schiene aufweist,Fig. 1 shows a schematic front view of a monitoring device according to the invention with camera and rail,
Fig. 2 eine schematisierte seitliche Draufsicht auf die Überwachungseinrichtung nach Fig. 1 in Richtung des Pfeils II zeigt, undFig. 2 shows a schematic side view of the monitoring device according to Fig. 1 in the direction of arrow II, and
Fig. 3 einen gekrümmten Abschnitt der Schiene mit daran gehaltener Kamera in einer schematisierten Ansicht von oben, entsprechend Pfeil III in Fig. 1 zeigt.Fig. 3 shows a curved section of the rail with a camera held thereon in a schematic view from above, corresponding to arrow III in Fig. 1.
Zunächst sei auf Fig.l Bezug genommen, die eine stirnseitige Ansicht (in Längsrichtung der Schiene) der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung zeigt. Eine Kamera 1, die um zwei Achsen schwenkbar sein kann, also beispielsweise um 360° horizontal drehbar und um 180° vertikal schwenkbar sein kann, ist an einem Grundkörper 2 befestigt, der entlang einer profilierten Schiene verfahrbar angebracht ist.First, reference is made to Fig. 1, which shows a front view (in the longitudinal direction of the rail) of the monitoring device according to the invention. A camera 1, which can be pivoted about two axes, i.e., for example, can be rotated horizontally by 360° and pivoted vertically by 180°, is attached to a base body 2 which is mounted so as to be movable along a profiled rail.
Alternativ könnte die Kamera an frei wählbaren Stellen entlang der Schiene einhängbar und ggf. verschiebbar sein, so daß eine leichte, problemlose Ortsveränderlichkeit des Kamerastandorts gegeben ist.Alternatively, the camera could be suspended at freely selectable locations along the rail and, if necessary, moved so that the camera location can be easily and without problems.
Die Schiene 3 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel T-förmig ausgebildet und weist einen Mittelsteg 3a auf, mit dem die Schiene an einer Tragkonstruktion oder einer Decke oder Wand befestigt werden kann, sowie zwei Schenkel 3b, 3c, an denen ein Grundkörper 2 verfahrbar gehalten ist.In the present embodiment, the rail 3 is T-shaped and has a central web 3a with which the rail can be attached to a supporting structure or a ceiling or wall, as well as two legs 3b, 3c on which a base body 2 is held so as to be movable.
In den vorliegenden Ausführungsformen ist der Grundkörper 2 im Querschnitt im wesentlichen C-förmig und trägt zwei Gruppen mitIn the present embodiments, the base body 2 is essentially C-shaped in cross section and carries two groups with
jeweils sechs Laufrollen 5a-5f, die senkrecht zur Darstellungsebene der Fig. 1 beabstandet angeordnet sind, wie sich auch aus Fig. 2 und 3 ergibt. Die Laufrollen 5 bestehen vorzugsweise aus einem geräuschdämpfenden, leicht elastischen Material und können nachgiebig am Grundkörper gelagert sein, um ggf. vorhandene geringe Ungleichförmigkeiten der Materialstärke der Schiene 3 sowie Krümmungen in Kurven auszugleichen.each with six rollers 5a-5f, which are arranged at a distance perpendicular to the plane of the illustration in Fig. 1, as can also be seen in Fig. 2 and 3. The rollers 5 are preferably made of a noise-damping, slightly elastic material and can be flexibly mounted on the base body in order to compensate for any slight irregularities in the material thickness of the rail 3 and curvatures in curves.
In einer weiteren Ausführungsform ist mindestens eine der Laufrollen 5 elektromotorisch angetrieben und mindestens einige der Laufrollen 5 sind federelastisch gelagert und/oder mit elastischem Material bereift.In a further embodiment, at least one of the rollers 5 is driven by an electric motor and at least some of the rollers 5 are spring-elastically mounted and/or covered with elastic material.
In einer weiteren Ausführungsform besteht der Grundkörper 2 aus einem Profilmaterial, das im wesentlichen C-förmig ausgebildet ist und die T-Stegbereiche 3b, 3c der T-Schiene 3 umgreift und der Grundkörper 2 weist jeweils an den beiden C-Schenkeln 2a, 2b mindestens eine nach innen offene Kammer auf, an deren Wandung pro Laufradgruppe jeweils eine der Laufrollen 5a, 5b angeordnet ist, die schmalseitig auf dem T-Stegbereich 3b, 3c läuft und jeweils auf den C-Schenkeln 2a, 2b sind innen jeweils zwei weitere der Laufrollen 5c-f gelagert, die beidseitig längsseitig auf den T-Stegbereichen 3b, 3c laufen.In a further embodiment, the base body 2 consists of a profile material which is essentially C-shaped and surrounds the T-web areas 3b, 3c of the T-rail 3 and the base body 2 has at least one inwardly open chamber on each of the two C-legs 2a, 2b, on the wall of which one of the rollers 5a, 5b is arranged for each wheel group, which runs on the narrow side on the T-web area 3b, 3c and on the inside of each of the C-legs 2a, 2b two further rollers 5c-f are mounted, which run on both sides lengthways on the T-web areas 3b, 3c.
Zumindest eine der Laufrollen 5 ist mit einem nicht dargestellten Antrieb, z.B. einem Elektromotor, versehen, so daß der Grundkörper 2 mit der daran gehaltenen Kamera 1 in beiden Richtungen entlang der Schiene 3 verfahren werden kann.At least one of the rollers 5 is provided with a drive (not shown), e.g. an electric motor, so that the base body 2 with the camera 1 held thereon can be moved in both directions along the rail 3.
Zur Übertragung von Betriebsstrom zu dem (nicht dargestellten) Antriebsmotor zum Verfahren der Kamera und/oder zum Übertragen von Steuerungssignalen für Motor bzw. Kamera und/oder zum Übertragen des von der Kamera erzeugten Bildsignals können auf einer geeigneten Außenfläche der Schiene 3, beispielsweise der Fläche 3d mit der größten Breite, eine Anzahl von Leiterbahnen vorgesehen sein, die mit einer entsprechenden Anzahl von Schleifkontakten des Grundkörpers 2 zusammenwirken. Es kann vorgesehen sein, daßFor transmitting operating current to the drive motor (not shown) for moving the camera and/or for transmitting control signals for the motor or camera and/or for transmitting the image signal generated by the camera, a number of conductor tracks can be provided on a suitable outer surface of the rail 3, for example the surface 3d with the greatest width, which interact with a corresponding number of sliding contacts of the base body 2. It can be provided that
lediglich die Betriebsstromzufuhr über Leiterbahnen und Schleifkontakte erfolgt, während Steuerungs- und Bilddaten drahtlos, beispielsweise über Funk oder über Infrarotsignale, übertragen werden. Falls ein Einsatz der Kamera unter besonders ungünstigen Umgebungsbedingungen erforderlich ist, könnte auch auf Leiterbahnen und Schleifkontakte verzichtet werden und die gesamte Stromversorgung über Batterien oder Akkumulatoren erfolgen.only the operating power supply is provided via conductor tracks and sliding contacts, while control and image data are transmitted wirelessly, for example via radio or infrared signals. If the camera needs to be used under particularly unfavorable environmental conditions, conductor tracks and sliding contacts could be dispensed with and the entire power supply could be provided via batteries or accumulators.
Zweckmäßigerweise ist die gesamte Funktion der Überwachungseinrichtung, d.h. Verfahrantrieb, Verschwenken der Kamera und ggf. Einflußnahme auf die Bilddaten, mikroprozessorgesteuert. Der Mikroprozessor kann beispielsweise über einen Internet-Browser bedient werden.The entire function of the monitoring device, i.e. the drive, swiveling the camera and, if necessary, influencing the image data, is conveniently controlled by a microprocessor. The microprocessor can be operated via an Internet browser, for example.
Das Bildsignal wird je nach Anforderungen und Gegebenheiten analog oder digital übertragen. Bei einer digitalen Übertragung bietet sich eine Komprimierung an, wie z.B. MJPG oder MPEG. Der Mikroprozessor kann unter Linux laufen. Die Bilddaten können z.B. über ein Intranet, über Internet oder eine Direktverbindung übertragen werden. Die Speicherung der Bilddaten erfolgt vorzugsweise digital.The image signal is transmitted analogue or digitally, depending on requirements and circumstances. Digital transmission can be compressed using MJPG or MPEG. The microprocessor can run under Linux. The image data can be transmitted via an intranet, the Internet or a direct connection, for example. The image data is preferably stored digitally.
Im Grundkörper 2 ist eine Batterie zur Speisung der Lauf- und Stellmotoren und der Elektronik angeordnet und Batterieladekontakte am Grundkörper 2 sind passend dazu im Schienenbereich angeordnet.A battery for powering the running and servo motors and the electronics is arranged in the base body 2, and battery charging contacts on the base body 2 are arranged in the rail area.
Fig. 2 und 3 zeigen weitere Ansichten des Überwachungssystems, wobei insbesondere aus Fig. 2 die Anordnung der Laufrollen in zwei in Verfahrrichtung (Doppelpfeil 10) hintereinanderliegenden Gruppen mit jeweils sechs Rollen ersichtlich ist.Fig. 2 and 3 show further views of the monitoring system, with Fig. 2 in particular showing the arrangement of the rollers in two groups, each with six rollers, one behind the other in the direction of travel (double arrow 10).
Fig. 3 zeigt eine Draufsicht in Richtung des Pfeils III in Fig. 1, wobei an dieser Stelle darauf verwiesen sei, daß die Rollen 5 federelastisch an dem Grundkörper 2 aufgehängt sein können, um auch enge Krümmungen der Schiene 3 zuzulassen.Fig. 3 shows a plan view in the direction of arrow III in Fig. 1, wherein it should be noted at this point that the rollers 5 can be suspended elastically from the base body 2 in order to allow even tight curves of the rail 3.
• f ·• f ·
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Das erfindungsgemäße Überwachungssystem bringt eine Reihe von Vorteilen gegenüber einer oder mehreren fest installierten Kameras mit sich, eine einzige ortsveränderlich anbringbare oder fahrbare Kamera kann eine größere Anzahl von ortsfesten Kameras ersetzen, wodurch Kosten und Überwachungsaufwand eingespart werden. Darüber hinaus ist auch bei unübersichtlichen Räumen praktisch jeder tote Winkel erfaßbar.The surveillance system according to the invention offers a number of advantages over one or more permanently installed cameras; a single, mobile or movable camera can replace a large number of stationary cameras, thereby saving costs and monitoring effort. In addition, practically every blind spot can be detected, even in rooms with a difficult view.
Claims (9)
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (2)
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| DE20022444U DE20022444U1 (en) | 2000-02-16 | 2000-02-16 | Monitoring device with a camera |
Publications (1)
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| DE20022444U1 true DE20022444U1 (en) | 2001-09-27 |
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