DE20020174U1 - Device for compensating the axial play of a geared motor - Google Patents

Device for compensating the axial play of a geared motor

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Vorrichtung zum Ausgleich des Achsenspiels eines GetriebemotorsDevice for compensating the axial play of a geared motor

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„Vorrichtung zum Ausgleich des Achsenspiels eines Getriebemotors""Device for compensating the axial play of a geared motor"

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ausgleich des Achsenspiels der Welle eines Getriebemotors bezüglich der Gehäusehalterung, in welcher diese Welle drehbar montiert ist.The present invention relates to a device for compensating the axial play of the shaft of a geared motor with respect to the housing support in which this shaft is rotatably mounted.

In Figur 1 der beigefügten Zeichnungen wird ein Teilquerschnitt eines Getriebemotors nach dem vorherigen Stand der Technik gezeigt. Auf bekannte Weise umfasst dieser GetriebemotorFigure 1 of the accompanying drawings shows a partial cross-section of a geared motor according to the prior art. In a known manner, this geared motor comprises

1 eine Gehäusehalterung, die aus einem geformten Gehäusekörper1 a housing holder consisting of a molded housing body

2 besteht, an den ein Gehäuseelement angepasst ist, das im wesentlichen die Form eines Trinkglases aufweist.2, to which a housing element is adapted which essentially has the shape of a drinking glass.

In letzterem ist der Stator S des Getriebes des Elektromotors befestigt, in dessen Innerem drehbar der Rotor R montiert ist. Dieser Rotor wird von einer Welle 4 getragen, deren Ende drehbar in einer Buchsenhalterung 5 montiert ist, die sich im unteren Teil des trinkglasförmigen Gehäuseteils befindet. Das andere Ende der Welle 4 ist drehbar in eine weitere Buchsenhalterung 6 im Gehäusekörper 2 montiert.In the latter, the stator S of the electric motor's gear box is fixed, inside which the rotor R is mounted so as to rotate. This rotor is carried by a shaft 4, the end of which is mounted so as to rotate in a bushing support 5 located in the lower part of the drinking glass-shaped housing part. The other end of the shaft 4 is mounted so as to rotate in another bushing support 6 in the housing body 2.

Der Teil der Welle 4, der sich in das Gehäuse 2 erstreckt, ist mit einem spiralgenuteten Gewinde 7 versehen, weshalb diese Welle im Betrieb wie eine Endlosschraube funktioniert. Das Gewinde 7 der Welle 4 greift in die Verzahnung eines Zahnrades WThe part of the shaft 4 that extends into the housing 2 is provided with a spiral-grooved thread 7, which is why this shaft functions like an endless screw during operation. The thread 7 of the shaft 4 engages in the teeth of a gear W

ein, mit dem es eine Untersetzungseinheit des Getriebemotoraggregats bildet.with which it forms a reduction unit of the geared motor unit.

Bei der in Figur 1 gezeigten Problemlösung, nach dem vorherigen Stand der Technik, ist in der Nähe des Wellenendstückes 4 eine Öffnung mit Gewinde 8 vorgesehen, in welche ein Stift mit Gewinde 9 eingeschraubt ist, der vorzugsweise mit einem torischen Dichtungsring 10 versehen ist. Der Stift mit Gewinde 9 liegt an dem Wellenendstück 4 an. Bei der Montage, zum Ausgleich des Achsenspiels der Welle 4 bezüglich des Gehäuses 2,3 des Getriebemotors, das bedingt ist durch die bauliche Toleranz der Gehäuseteile 2 und 3 als auch durch die Welle 4 selbst, muss die Position des Stiftes 9 entweder manuell oder mit einer spezifischen automatisierten Vorrichtung passend eingestellt werden.In the solution to the problem shown in Figure 1, according to the previous state of the art, a threaded opening 8 is provided near the shaft end piece 4, into which a threaded pin 9 is screwed, which is preferably provided with a toric sealing ring 10. The threaded pin 9 rests against the shaft end piece 4. During assembly, in order to compensate for the axial play of the shaft 4 with respect to the housing 2,3 of the gear motor, which is caused by the structural tolerance of the housing parts 2 and 3 as well as by the shaft 4 itself, the position of the pin 9 must be adjusted either manually or with a specific automated device.

Diese allgemein bekannte Problemlösung ist baulich kostspielig und funktionsmäßig aufwändig.This well-known solution to the problem is structurally expensive and functionally complex.

Es stellt daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung dar, eine Vorrichtung zu verwirklichen, die es ermöglicht, auf möglichst einfache, schnelle und wirtschaftliche Weise den Ausgleich des Achsenspiels zwischen der Welle eines Getriebemotors und der Gehäusehalterung, in welcher diese Welle drehbar montiert ist, zu realisieren.It is therefore an object of the present invention to provide a device which makes it possible to compensate for the axial play between the shaft of a geared motor and the housing support in which this shaft is rotatably mounted in the simplest, fastest and most economical manner possible.

Diese und andere Aufgaben werden gemäß der Erfindung vonThese and other objects are achieved according to the invention of

einer Vorrichtung erfüllt, deren wichtigste Eigenschaften im beigefügten Schutzanspruch 1 definiert sind.of a device whose most important characteristics are defined in the appended claim 1.

Weitere Eigenschaften und Vorteile der Erfindung gehen aus der folgenden detaillierten Beschreibung hervor, die nur als nicht einschränkendes Beispiel dienen soll unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, auf denen:Further characteristics and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description, given purely as a non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which:

Figur 1, wie schon beschrieben, einen Getriebemotor nach dem vorherigen Stand der Technik zeigt;Figure 1, as already described, shows a geared motor according to the previous state of the art;

Figur 2 eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung darstellt;Figure 2 is a side view of a device according to the invention;

Figur 3 einen Querschnitt gemäß der Linie Ill-Ill in Figur 2 zeigt;Figure 3 shows a cross-section along the line III-III in Figure 2;

Figur 4 einen Ausschnitt darstellt, auf dem vergrößert eine Vorrichtung gemäß der Erfindung im montierten Betriebszustand zu sehen ist;Figure 4 is a detail showing, on an enlarged scale, a device according to the invention in the assembled operating state;

Figur 5 eine Seitenansicht einer anderen Vorrichtung gemäß der Erfindung zeigt, undFigure 5 shows a side view of another device according to the invention, and

Figur 6 eine Querschnittansicht gemäß der Linie Vl-Vl in Figur 5 darstellt;Figure 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in Figure 5;

In den Figuren 2 bis 4 wird mit 11 insgesamt eine Vorrichtung gemäß der Erfindung bezeichnet. Diese Vorrichtung umfasst ein monolithisches Gehäuse, vorzugsweise aus Kunststoff, d.h. aus einem Acetalharz, gefertigt, der über zwei Endsstücke 12 undIn Figures 2 to 4, 11 designates a device according to the invention. This device comprises a monolithic housing, preferably made of plastic, i.e. of an acetal resin, which has two end pieces 12 and

in Form profilierter Platten verfügt. Diese Endstücke 12 und 13 sind axial von einander enfernt und gegenüberliegend angebracht, und miteinander axial durch eine Vielzahl von elastisch verformbaren Elementen 14 verbunden. Diese Verbindungselemente 14 sind geeignet, eine gegenseitige Annäherung der Endsstücke 12 und 13 zu ermöglichen, wenn das Gehäuse 11 einer axialen Druckbeanspruchung ausgesetzt wird. In der Ausführungsform gemäß der Figuren 2 bis 4 weisen im Querschnitt die Verbindungselemente 14 im Ruhezustand eine gebogene Form auf, wie im einzelnen in Figur 2 zu sehen ist.in the form of profiled plates. These end pieces 12 and 13 are arranged axially spaced from one another and opposite one another, and are connected to one another axially by a plurality of elastically deformable elements 14. These connecting elements 14 are suitable for allowing the end pieces 12 and 13 to approach one another when the housing 11 is subjected to an axial compressive stress. In the embodiment according to Figures 2 to 4, the connecting elements 14 have a curved shape in cross-section in the rest state, as can be seen in detail in Figure 2.

Wenigstens eines der beiden Endstücke 12 und 13, aber vorzugsweise alle beide, weist jeweils eine andere als eine kreisrunde Form auf, weshalb es geeignet ist, in einer im Gehäuse oder Gehäusekörper 2 des Getriebemotors vorgesehenen Halterung, die eine den Endstücken entsprechende Form aufweist, positioniert zu werden, so dass im montierten Zustand die Rotation des Distanzkörpers 11 verhindert wird.At least one of the two end pieces 12 and 13, but preferably both of them, has a shape other than circular, which is why it is suitable to be positioned in a holder provided in the housing or housing body 2 of the gear motor, which has a shape corresponding to the end pieces, so that in the assembled state the rotation of the spacer body 11 is prevented.

Wie insbesondere in Figur 2 zu sehen ist, erstrecken sich aus mindestens einem der Endstücke des Distanzkörpers 11 mindestens eine, vorzugsweise aber zwei Längsansätzei 5, die zum anderen Endstück des Distanzkörpers 11 hin gerichtet sind.As can be seen in particular in Figure 2, at least one, but preferably two longitudinal projections 5 extend from at least one of the end pieces of the spacer body 11 and are directed towards the other end piece of the spacer body 11.

Diese Ansätze 1 5 weisen eine solche Erstreckung auf, dass im Ruhezustand ihre Endstückseiten vom anderen Endstück des Distanzkörpers 11 sich in einem bestimmten Abstand voneinander befinden, während im Betriebszustand, wie später genauer aus dem folgenden hervorgehen wird, sie geeignet sind, bei einem vorher festgelegten Wert, die gegenseitige Annäherung der Endstücke 12 und 13 zu begrenzen.These projections 15 have an extension such that, in the resting state, their end faces are at a certain distance from the other end of the spacer body 11, while in the operating state, as will be seen in more detail below, they are suitable, at a predetermined value, to limit the mutual approach of the end pieces 12 and 13.

Der Distanzkörper 11 wird in Figur 4 im montierten Betriebszustand gezeigt. Wie in dieser Figur ersichtlich ist, befindet sich der Distanzblock 11 mit seinem Endstück 1 3 bis zum Anschlag an einer Arretierungsfläche 2a des Gehäusekörpers oder der Gehäusehalterung 2, die bei der Verwendung der Vorrichtung gemäß der Erfindung, nicht notwendigerweise über die Endstücköffnung 11 verfügen muss, von der in Bezug auf Figur 1 die Rede war.The spacer body 11 is shown in Figure 4 in the assembled operating state. As can be seen in this figure, the spacer block 11 is located with its end piece 13 up to the stop on a locking surface 2a of the housing body or the housing holder 2, which, when using the device according to the invention, does not necessarily have to have the end piece opening 11 mentioned with reference to Figure 1.

Das Endstück 13 des Distanzblocks 11 ist, im montierten Zustand, zum Endstück der Welle 4 des Getriebemotors hin gerichtet. Vorteilhafterweise weist dieses Endstück 1 3 einen abschließenden, gewölbt konvexen Ansatz 16 auf, der an dem Endstück der Welle 4 anliegt. Dieser Ansatz ermöglicht im Betrieb eine Verminderung sowohl der Gleitreibung als auch des Stroms, der nachfolgend vom Elektromotor des Getriebemotors aufgenommen wird.The end piece 13 of the spacer block 11 is, in the assembled state, directed towards the end piece of the shaft 4 of the gear motor. Advantageously, this end piece 13 has a final, curved convex projection 16 which rests against the end piece of the shaft 4. This projection enables a reduction in both the sliding friction and the current which is subsequently absorbed by the electric motor of the gear motor during operation.

Im montierten Zustand (Figur 4) ist der Distanzkörper 11 axial belastet, ohne dass jedoch die Endstückseiten seiner Ansätze 1 das Endstück 12 berühren.In the assembled state (Figure 4), the spacer body 11 is axially loaded, but without the end piece sides of its lugs 1 touching the end piece 12.

Im Betrieb ermöglichen diese Ansätze 1 5 jedenfalls die Einschränkung möglicher axialer Ausschläge der Welle 4 des Getriebemotors.During operation, these approaches 1 5 make it possible to limit possible axial deflections of the shaft 4 of the geared motor.

In den Figuren 5 und 6 wird eine andere Ausführungsform dargestellt. In diesen Figuren werden den schon beschriebenen Bestandteilen und Elementen wiederum dieselben Kennzahlen zugeordnet.Figures 5 and 6 show another embodiment. In these figures, the components and elements already described are again assigned the same key figures.

Bei der Ausführungsform gemäß der Figuren 5 und 6 sind die Endstücke 12 und 13 miteinander durch eine Vielzahl von elastisch verformbaren Elementen 14 verbunden, die eine längs gewellte Formgestaltung aufweisen. Sonst entspricht die Vorrichtung 11, gemäß der Figuren 5 und 6, sowohl in struktureller Hinsicht als auch was die Montage betrifft im wesentlichen der oben beschriebenen Vorrichtung unter Bezugnahme auf die Figuren 2 bis 4.In the embodiment according to Figures 5 and 6, the end pieces 12 and 13 are connected to one another by a plurality of elastically deformable elements 14 which have a longitudinally corrugated shape. Otherwise, the device 11 according to Figures 5 and 6 corresponds essentially, both structurally and in terms of assembly, to the device described above with reference to Figures 2 to 4.

Selbstverständlich können, unter Beibehaltung des Prinzips der Erfindung die Ausführungsformen weitgehend abgewandelt werden hinsichtlich dessen, was als nicht einschränkendes Beispiel beschrieben und dargestellt worden ist, wobei die Erfindung sich auf alle Ausführungsformen erstreckt, die aufgrund desselben innovativen Konzepts den gleichen Nutzen aufweisenOf course, while maintaining the principle of the invention, the embodiments can be modified to a large extent with respect to what has been described and illustrated as a non-limiting example, the invention extending to all embodiments having the same utility due to the same innovative concept.

Claims (7)

1. Vorrichtung zum Ausgleich des Achsenspiels der Welle (4) eines Getriebemotors (1) bezüglich der Gehäusehalterung (2, 3), auf welcher die Welle (4) drehbar montiert ist, die dadurch gekennzeichnet ist, dass sie einen monolithischen Distanzkörper (11) umfasst, der aus einem ersten und einem zweiten Endstück (12, 13) besteht, die im wesentlichen die Form von gegenüberliegenden Platten aufweisen, die axial distanziert und einander gegenüberliegend angebracht sind, und die miteinander durch eine Vielzahl elastisch verformbarer Elemente (14) verbunden sind, die geeignet sind, eine gegenseitige Annäherung dieser Endstücke (12, 13) zu ermöglichen, wenn der Distanzkörper (11) einer axialen Druckbeanspruchung ausgesetzt wird, wobei dieser Distanzkörper (11) bestimmt ist, im axial belasteten Zustand, zwischen einem Ende der Antriebswelle (4) und der entsprechenden Anschlagsfläche oder Arretierungsfläche (2a), die in dem Gehäuse (2, 3) vorgesehen ist, angebracht zu werden. 1. Device for compensating the axial play of the shaft ( 4 ) of a geared motor ( 1 ) with respect to the housing support ( 2 , 3 ) on which the shaft ( 4 ) is rotatably mounted, characterized in that it comprises a monolithic spacer body ( 11 ) consisting of a first and a second end piece ( 12 , 13 ) substantially in the form of opposing plates, axially spaced and mounted opposite one another, and connected to one another by a plurality of elastically deformable elements ( 14 ) suitable for allowing said end pieces ( 12 , 13 ) to approach one another when the spacer body ( 11 ) is subjected to an axial compressive stress, said spacer body ( 11 ) being intended, in the axially loaded state, to be inserted between one end of the drive shaft ( 4 ) and the corresponding stop surface or locking surface ( 2a ) formed in the housing ( 2 , 3 ) is intended to be installed. 2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, bei welcher mindestens eines der Endstücke (12, 13) des Distanzkörpers (11) eine andere als eine kreisrunde Form aufweist, und geeignet ist, auf einer Halterung angebracht zu werden, die eine Form aufweist, die mit der im obengenannten Gehäuse (2, 3) vorgesehenen Gehäuseform übereinstimmt, so dass deshalb im montierten Zustand die Rotation des Distanzkörpers (11) verhindert wird. 2. Device according to claim 1, wherein at least one of the end pieces ( 12 , 13 ) of the spacer body ( 11 ) has a shape other than a circular one and is suitable for being mounted on a support having a shape that corresponds to the housing shape provided in the above-mentioned housing ( 2 , 3 ), so that therefore, in the mounted state, the rotation of the spacer body ( 11 ) is prevented. 3. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, bei der von mindestens einem der beiden Endstücke (12, 13) des Distanzkörpers (11) sich mindestens ein Längsansatz (15) erstreckt, der zum anderen Endstück (13, 12) des Distanzkörpers (11) hin gerichtet ist und der eine solche axiale Erstreckung aufweist, durch welche er geeignet ist, bei einem vorher festgelegten Wert die gegenseitige Annäherung dieser Endstücke (12, 13) zu begrenzen. 3. Device according to claim 1 or 2, in which at least one longitudinal projection ( 15 ) extends from at least one of the two end pieces ( 12 , 13 ) of the spacer body ( 11 ), which projection is directed towards the other end piece ( 13 , 12 ) of the spacer body ( 11 ) and which has an axial extension such that it is suitable for limiting the mutual approach of these end pieces ( 12 , 13 ) at a predetermined value. 4. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche von 1 bis 3, bei der die Verbindungselemente (14) im Ruhezustand eine im Querschnitt gebogene Form aufweisen. 4. Device according to one of the preceding claims from 1 to 3, in which the connecting elements ( 14 ) have a curved shape in cross-section in the rest state. 5. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche von 1 bis 3, bei der die Verbindungselemente (14) eine längs gewellte Formgestaltung aufweisen. 5. Device according to one of the preceding claims from 1 to 3, in which the connecting elements ( 14 ) have a longitudinally corrugated shape. 6. Vorrichtung gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, die dadurch gekennzeichnet ist, dass das Endstück (13), das bestimmt ist, zur Welle (4) des Getriebemotors (19) hin gerichtet zu sein, einen abschließenden gewölbt konvexen Ansatz (16) aufweist, der bestimmt ist, an dem Endstück der Welle (4) anzuliegen. 6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the end piece ( 13 ) intended to be directed towards the shaft ( 4 ) of the gear motor ( 19 ) has a final curved convex projection ( 16 ) intended to bear against the end piece of the shaft ( 4 ). 7. Vorrichtung gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Distanzkörper 11 aus einem Kunststoff besteht, vorzugsweise aus einem Acetalharz. 7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the spacer body 11 consists of a plastic material, preferably an acetal resin.
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