FR2801651A3

FR2801651A3 - Device to compensate for axial play of shaft of geared motor has monolithic distance body that consists of end pieces that have essentially shape of plates attached opposite one another at distance

Info

Publication number: FR2801651A3
Application number: FR0015418A
Authority: FR
Inventors: Luigi Conti; Saverio Nuzzo
Original assignee: Gate SRL
Current assignee: Gate SRL
Priority date: 1999-11-30
Filing date: 2000-11-29
Publication date: 2001-06-01
Anticipated expiration: 2006-11-29
Also published as: DE20020174U1; FR2801651B3; GB2356910A; GB0028476D0; GB2356910B; ITTO990211V0; ITTO990211U1; IT248788Y1

Abstract

A device to compensate for the axial play of the shaft (4) of a geared motor (1) relative to the housing holder (2,3) on which the shaft is mounted in rotating fashion, is described. It comprises a monolithic distance body (11) that consists of a first and a second end piece (12,13) that have essentially the shape of opposite plates that are attached opposite one another at a distance axially. They are connected together by a number of elastically deformable elements (14) that are suited for allowing a reciprocal approach of these end pieces when the distance body is exposed to an axial pressure. This distance body is defined to be attached in the axially loaded state between one end of the drive shaft and the corresponding shoulder face or stop face that is provided in the housing.

Description

L'invention concerne une armature ajustable pour un système de déplacement par pivotement d'une première pièce d'articulation par rapport à une deuxième pièce d'articulation autour d'un axe de pivotement. Il existe de nombreuses armatures de ce type, ne seront citées qu'à titre d'exemple les publications antérieures allemandes suivantes :198 12 895.9, P 44 00 910.0, P 36 36 290.6-09 et P 36 16 0-09. L'armature ajustable du genre tel que défini en préambule est essentiellement destiné à être utilisé pour l'articulation d'un dossier de siège dans un siège de véhicule. Elle peut cependant être placée également à d'autres endroits d'un siège de 'hicule ajustable comme par exemple dans le châssis du siège pour le réglage de la position de pivotement d'un support à pivot destiné à régler la hauteur de la surface siège. Les armatures antérieures citées ont un inconvénient qui se fait surtout sentir lorsqu'elles sont utilisées comme armature ajustable dans le réglage du degré d'inclinaison d'un dossier d'un siège de véhicule. Il n'est pratiquement pas possible de soutenir sans jeu les deux pièces d'articulation l'une contre l'autre autour de l'axe de pivotement, un léger jeu de palier est inévitable. Dans le cas d'un bras de levier long, et un dossier par exemple en est un, le moindre jeu de palier se fait clairement sentir à l'extrémité supérieure et donc libre du dossier. Quoiqu'on ait tenté d'amoindrir l'influence du jeu par une précontrainte élastique du dossier dans une direction de pivotement ou bien par des moyens élastiques prévus dans l'armature même, un jeu de palier dans le logement des deux pièces d'articulation ne peut à la longue être supprimé. C'est ici qu'intervient l'invention. Elle s'est donnée comme but de faire une nouvelle tentative pour obtenir une armature ajustable. Son objectif est de renoncer entièrement au logement central d'un arbre à pivot et de proposer une armature à centrage automatique sans jeu. Ce but est atteint conformément à l'invention par une armature ajustable pour un système de déplacement à pivot d'une première pièce d'articulation par rapport à une deuxième pièce d'articulation autour d'un axe de pivotement, plus particulièrement pour un dispositif d'ajustement d'un siège de véhicule, a) avec les pièces d'engrenage suivantes - une roue planétaire gauche soutenue de manière à pouvoir tourner autour axe de la roue planétaire gauche dans la première pièce d'articulation, - une roue planétaire droite disposée sur la première pièce d'articulation de manière à pouvoir tourner sur un axe de la roue planétaire droite, - une section dentée gauche qui est en prise avec la roue planétaire gauche dans une zone gauche détournée de la roue planétaire droite, et - une section dentée droite qui est en prise avec la roue planétaire droite dans une zone détournée de la roue planétaire gauche, les deux sections dentées étant essentiellement orientées de façon centrale par rapport à l'axe de pivotement et étant reliées à la deuxième pièce d'articulation, b) de plus, l'armature est pourvue de moyens élastiques qui sont associés à au moins une des pièces d'engrenage et qui exercent une telle précontrainte élastique sur l'engrenage dans la zone gauche entre la section dentée gauche et la roue planétaire gauche correspondante ainsi que sur l'engrenage dans la zone droite entre la section dentée droite et la roue planétaire droite correspondante que le contact dans la zone gauche et dans la zone droite est sans jeu quelle que soit la position angulaire choisie entre les deux pièces d'articulation et c) avec un organe d'entraînement qui est relié par entraînement à au moins une des roues planétaires et qui suscite, lors d'un entraînement, un mouvement relatif la zone gauche et un mouvement relatif dans la zone droite entre les différentes pièces d'engrenage. The invention relates to an adjustable armature for a system of displacement by pivoting a first articulation part relative to a second articulation part about a pivot axis. There are many such frames, only the following German publications will be cited as examples: 1 98 12 89 5 .9, P 44 00 910.0, P 36 36 290.6-09 and P 36 16 0-09. The adjustable frame of the kind as defined in the preamble is essentially intended to be used for the articulation of a seat back in a vehicle seat. It can, however, also be placed in other places of an adjustable seat, such as in the seat frame for adjusting the pivoting position of a pivot support for adjusting the height of the seat surface. . The aforementioned frames have a disadvantage that is especially felt when they are used as an adjustable frame in the adjustment of the degree of inclination of a backrest of a vehicle seat. It is practically impossible to support the two articulation pieces without play around the pivot axis, a slight play of bearing is inevitable. In the case of a long lever arm, and a folder for example is one, the slightest bearing clearance is clearly felt at the upper end and therefore free of the record. Although it has been attempted to lessen the influence of the game by an elastic prestressing of the backrest in a pivoting direction or by elastic means provided in the armature itself, a bearing play in the housing of the two articulation parts can not be deleted in the long run. This is where the invention comes in. She set herself the goal of making a new attempt to obtain an adjustable frame. Its purpose is to completely relinquish the central housing of a pivot shaft and to provide a self-centering frame without play. This object is achieved according to the invention by an adjustable frame for a pivoting displacement system of a first articulation piece with respect to a second articulation piece about a pivot axis, more particularly for a device for adjusting a vehicle seat, a) with the following gear parts - a left sun gear supported so as to be rotatable about the axis of the left sun gear in the first hinge piece, - a right sun wheel arranged on the first hinge piece so as to be rotatable on an axis of the right sun wheel, - a left toothed section which is engaged with the left sun wheel in a left area diverted from the right sun wheel, and - a right toothed section which is engaged with the right sun wheel in an area diverted from the left sun wheel, the two toothed sections being substantially oriented centrally with respect to the pivot axis and being connected to the second hinge part, b ) furthermore, the armature is provided with resilient means which are associated with at least one of the gear parts and which exert such elastic prestressing on the gear in the left zone between the left gear section and the corresponding left sun gear as well as on the gearing in the right zone between the right toothed section and the corresponding right sun wheel that the contact in the left zone and in the right zone is without play regardless of the angular position chosen between the two articulation parts. and c) with a drive member which is drive-connected to at least one of the planet wheels and which causes, during a training t, a relative movement the left zone and a relative movement in the right zone between the different gear parts.

Cette armature se passe de logement sur un arbre de transmission. La deuxième pièce d'articulation se centre automatiquement par rapport à la première piece d'articulation, notamment sur les deux roues planétaires reliées à la première pièce d'articulation. Grâce aux moyens élastiques, l'engrenage est sans jeu à n'importe quel point de l'entière zone de l'angle de pivotement de l'armature ajustable aussi bien dans la zone gauche entre la roue planétaire gauche et la section dentée gauche que dans la zone droite entre la roue planétaire droite et la section dentée droite. La deuxième pièce d'articulation est positionnée par rapport à la première pièce d'articulation par l'engrenage respectif dans les deux zones. La deuxième pièce d'articulation n'a pas besoin d'arbre placé de manière centrale par rapport à l'axe de pivotement. La deuxième pièce d'articulation est soutenue de maniere excentrique par les deux roues planétaires. Il n'est explicitement pas nécessaire de prévoir un logement central dans la zone de l'axe de pivotement. Il est possible de prévoir des roues planétaires supplémentaires en vue d'améliorer le logement et/ou de mieux détourner des forces. This frame is spent housing on a drive shaft. The second hinge part is automatically centered with respect to the first hinge piece, in particular on the two planetary wheels connected to the first hinge piece. Thanks to the elastic means, the gearing is without play at any point in the entire zone of the pivot angle of the adjustable armature both in the left zone between the left sun gear and the left toothed section. in the right zone between the right sun wheel and the right toothed section. The second hinge piece is positioned relative to the first hinge piece by the respective gear in the two areas. The second hinge part does not need a shaft placed centrally with respect to the pivot axis. The second hinge piece is supported eccentrically by the two planetary wheels. It is explicitly not necessary to provide a central housing in the area of the pivot axis. Additional planetary wheels can be provided to improve housing and / or distract forces.

Les moyens élastiques peuvent être réalisés en précontraignant les roues planétaires vers l'extérieur, en direction des sections dentées correspondantes et/ou en précontraignant les sections dentées vers l'intérieur. La préférence est accordée à une précontrainte élastique vers l'intérieur contre les roues planétaires. engrenage à développante en particulier a fait ses preuves pour l'engrenage dans les zones mentionnées. Un tel engrenage contribue avantageusement à assurer un engrenage sans jeu. The resilient means may be made by presetting the planet wheels outwardly to the corresponding toothed sections and / or by prestretching the toothed sections inwards. Preference is given to an elastic preload inward against the planetary wheels. Spur gear in particular has proven itself for gearing in the mentioned areas. Such a gear advantageously contributes to ensuring a gear without play.

La précontrainte élastique est de préférence choisie de manière à être si forte qu'elle n'est pas abolie par la charge normale à laquelle est soumise l'armature. Une charge normale est une charge qui se situe en dessous d'une charge telle qu'elle est occasionnée par un accident. Une charge occasionnée par un accident se produit par exemple lors d'une collision arrière ou frontale et suscite la réponse dispositifs de sécurité tels que les prétensionneurs de ceinture ou les airbags. The elastic prestressing is preferably chosen to be so strong that it is not abolished by the normal load to which the reinforcement is subjected. A normal load is a load that is below a load as caused by an accident. A load caused by an accident occurs for example in a rear or front collision and arouses the response safety devices such as belt pretensioners or airbags.

Dans un mode de réalisation avantageux, l'organe de commande un pignon qui est disposé sur l'une des pièces d'articulation de manière à pouvoir tourner autour de l'axe de pivotement et qui peut être entraîné. Il est de préférence prise avec les deux roues planétaires. Le pignon d'attaque peut en principe aussi tourner autour d'un axe qui ne coïncide pas avec l'axe de pivotement. In an advantageous embodiment, the control member has a pinion which is arranged on one of the articulation parts so as to be rotatable about the pivot axis and which can be driven. It is preferably taken with both planetary wheels. The pinion gear can in principle also rotate about an axis that does not coincide with the pivot axis.

Dans un autre mode de réalisation préférentiel l'organe de commande est une vis sans fin à deux filets fixée à la première pièce d'articulation de telle sorte qu'elle peut tourner autour d'un axe de vis orienté transversalement par rapport à l'axe de pivotement et qui est en prise avec au moins une roue planétaire, préférence avec les deux roues planétaires. La vis sans fin est de préférence une vis sans fin à deux filets comprenant une partie avec un filet à gauche et une partie avec un filet à droite. La vis sans fin est de préférence située entre les deux roues planétaires. In another preferred embodiment, the control member is a two-threaded worm screw fixed to the first articulation piece so that it can rotate about a screw axis oriented transversely to the pivot pin and which is engaged with at least one sun wheel, preferably with both planet wheels. The worm is preferably a two-threaded worm comprising a part with a net on the left and a part with a net on the right. The worm is preferably located between the two planetary wheels.

Dans un mode de réalisation préférentiel, plus de deux roues planétaires peuvent être prévues. Dans ce cas, les roues planétaires supplémentaires sont de préférence pas entraînées mais servent à supporter et à guider la deuxième pièce d'articulation. Ainsi, une roue planétaire supplémentaire peut être assignée à la roue planétaire droite, cette roue supplémentaire étant en prise avec la section dentée droite. Cette roue planétaire droite supplémentaire est de préférence soumise à une précontrainte élastique par rapport à la section dentée droite. De la même façon, une roue planétaire gauche supplémentaire, ayant les mêmes caractéristiques que celles qui viennent d'être mentionnées, peut aussi être assignée à la roue planétaire gauche. Dans un mode de réalisation préférentiel, les deux sections dentées sont disposées symétriquement à l'axe de la deuxième pièce d'articulation passe par l'axe de pivotement. In a preferred embodiment, more than two planetary wheels can be provided. In this case, the additional planetary wheels are preferably not driven but serve to support and guide the second hinge part. Thus, an additional sun gear can be assigned to the right sun wheel, this additional wheel being engaged with the right toothed section. This additional right sun gear is preferably resiliently preloaded with respect to the right toothed section. In the same way, an additional left sun gear, having the same characteristics as those just mentioned, can also be assigned to the left sun gear. In a preferred embodiment, the two toothed sections are arranged symmetrically to the axis of the second articulation piece passes through the pivot axis.

Il s'est avéré avantageux que les deux sections dentées soient solidaires de la deuxième pièce d'articulation. La fabrication s'en trouve simplifiée. It has proved advantageous that the two toothed sections are integral with the second hinge part. The manufacture is simplified.

En vue d'une amélioration supplémentaire l'invention propose de prévoir un arc d'appui à l'extérieur de chaque section dentée, de le placer sur le côté extérieur de la deuxième pièce d'articulation à la même distance de la section dentée avoisinante et de prévoir à l'extérieur, à quelque distance de l'arc d'appui, une pièce d'appui reliée à la première pièce d'articulation. En cas de surcharge, une pièce d'appui au moins vient au contact de l'arc d'appui. Les arcs d'appui constituent une protection contre une surcharge éventuelle de l'armature, celle-ci devient surtout plus résistante à des forces qui contraignent fortement les deux pièces d'articulation l'une contre l'autre telles que celles qui, dans le cas d'un accident, sont exercées sur le dossier d'un siège de véhicule. Il s'est en outre avéré avantageux de prévoir les sections dentées à des bras qui s'étendent d'un corps principal de la deuxième partie d'articulation et qui se terminent de préférence par une extrémité libre. De cette manière, les sections dentées et les organes élastiques sont faciles à construire. Dans un développement préférentiel, les extrémités libres peuvent être reliées par des organes élastiques. Ainsi se rajoute à leur propre élasticité la précontrainte élastique mutuelle. For a further improvement the invention proposes to provide a support arc outside of each toothed section, to place it on the outer side of the second hinge piece at the same distance from the neighboring toothed section and providing outside, at some distance from the support arc, a support piece connected to the first articulation piece. In case of overload, at least one support piece comes into contact with the support arch. The support arches provide protection against possible overloading of the armature, which becomes especially resistant to forces that strongly force the two parts of articulation against each other such as those which, in the case of an accident, are exerted on the back of a vehicle seat. It has furthermore been found advantageous to provide the toothed sections with arms which extend from a main body of the second articulation part and which preferably terminate at a free end. In this way, the toothed sections and the elastic members are easy to construct. In a preferred development, the free ends can be connected by elastic members. Thus, the elastic elastic prestressing is added to their own elasticity.

Il s'est avéré avantageux de disposer les pièces d'appui de telle manière elles sont écartées par décalage du corps principal de la deuxième pièce d'articulation par rapport au plan dans lequel se trouvent l'axe de la roue planétaire gauche, l'axe de pivotement et l'axe de la roue planétaire droite. It has proved advantageous to dispose the support pieces in such a way that they are offset by shifting the main body of the second hinge part relative to the plane in which the axis of the left sun gear is located. pivot axis and the axis of the right sun wheel.

Il s'est avéré avantageux de disposer, par rapport à un plan défini par de la roue planétaire gauche et par l'axe de la roue planétaire droite, la pièce d'appui sur un côté de ce plan alors que le corps principal de la deuxième pièce d'articulation est situé sur un autre côté du même plan. It has proved advantageous to have, relative to a plane defined by the left sun wheel and the axis of the right sun wheel, the support piece on one side of this plane while the main body of the second piece of articulation is located on another side of the same plane.

Il s'est avéré avantageux de prévoir une pièce d'arrêt, qui est disposée manière réglable entre une position de blocage et une position de déblocage, ladite pièce d'arrêt engrenant, dans sa position de blocage, dans les dents d'au moins une des deux roues planétaires et n'engrenant plus dans ces dents dans sa position de déblocage. It has proved advantageous to provide a stop piece, which is arranged adjustably between a locking position and an unlocking position, said stop piece meshing, in its locking position, into the teeth of at least one of the two planetary wheels and no longer meshing in these teeth in its unlocking position.

Il s'est avéré avantageux que les sections dentées aient chacune une extrémité libre. It has been found advantageous that the toothed sections each have a free end.

Il s'est avéré avantageux que les moyens élastiques soient soumis à une precontrainte élastique si grande que l'engrenage dans la zone gauche et l'engrenage dans la zone droite ne sont pas désengrenés lorsque l'armature est soumise à une charge normale, celle-ci étant inférieure à une charge occasionnée par un accident. It has been found to be advantageous if the elastic means are subjected to such an elastic prestressing that the gear in the left zone and the gearing in the right zone are not de-gaged when the armature is subjected to a normal load. it is less than a load caused by an accident.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention résulteront des autres revendications et de la description qui va suivre de modes de réalisation préférentiels de l'invention et qui est faite à titre d'exemple de manière plus détaillée en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente une vue de dessus d'une armature ajustable conformément à l'invention, la figure 2 représente une vue de dessus d'un dispositif d'arrêt pour l'armature la figure 1, la figure 3 représente une vue de dessus d'une roue planétaire avec encliquetage à galet remplaçant au moins une des deux roues planétaires selon figure 1 dans le cas d'un entraînement par moteur de l'armature, la figure 4 représente une vue de dessus d'une armature avec un entraînement vis sans fin, la figure 5 représente une vue de dessus d'une armature avec plusieurs roues planétaires, l'entraînement étant assuré par une armature articulation oscillante et la figure 6 représente une vue de dessus d'une armature similaire à celle illustrée à la figure 1, mais munie cette fois de roues planétaires faisant ressort vers l'extérieur. Other advantages and features of the invention will result from the other claims and the following description of preferred embodiments of the invention, which is given by way of example in more detail with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 represents a view from above of an adjustable frame according to the invention, FIG. 2 represents a top view of a stop device for the frame. FIG. 1, FIG. 3 represents a view from above. of a planetary gear with roller clutch replacing at least one of the two planetary wheels according to FIG. 1 in the case of a motor drive of the armature, FIG. 4 represents a view from above of a frame with a screw drive. Endlessly, Figure 5 shows a top view of an armature with several planetary wheels, the drive being provided by an oscillating articulation armature and Figure 6 is a top view of an armature similar to that shown in Figure 1, but this time with planetary wheels springs outwardly.

Les figures représentent l'armature ajustable pour un système de déplacement à pivot d'une première pièce d'articulation 20 par rapport à une deuxième piece d'articulation 22 autour d'un axe de pivotement 24 qui n'est pas défini géométriquement. L'armature est plus particulièrement destinée à être utilisée dans des dispositifs d'ajustage de sièges de voiture, pour une armature de dossier ou pour une armature destinée à ajuster l'angle d'un bras de parallélogramme dans un dispositif d'ajustage de hauteur par exemple. Ce qui caractérise ces exemples d'utilisation, c'est que l'angle de pivotement maximal par lequel les deux pièces d'articulation 20, 22 peuvent être déplacées l'une par rapport l'autre peut être inférieur à 180 degrés, il peut être de l'ordre de 100 degrés ou moins. En principe, l'armature ajustable permet cependant aussi des mouvements rotation selon un angle de 360 degrés ou même beaucoup plus grand. Référence est faite à ce propos au mode de réalisation selon la figure 7, cette variante consistant en une armature d'articulation tournante alors que les autres modes de réalisation selon l'invention ont un angle restreint. Le mode de réalisation selon la figure 1 va être décrit en premier. Les explications données à propos de cette variante valent également pour les autres modes de réalisation. Les différences par rapport à la variante selon la figure 1 seront mises en évidence lors de la description des autres figures. Dans le mode de réalisation tel qu'il est illustré ici, la première pièce d'articulation 20 consiste essentiellement en une plaque en forme de parallélogramme, elle est pourvue de deux perforations inférieures pour sa fixation à un support de siège par exemple. Elle est aussi pourvue de deux perforations supérieures recevant les axes 26, 27 des roues planétaires gauche 28 et droite 30. Un pignon d'attaque 32 est disposé comme organe d'entraînement entre les deux roues planétaires 28, 30, il est en prise avec les dents des deux roues planétaires 28, 30. Les deux roues planétaires 28, 30 sont de construction identique. Le pignon d'attaque 32 a un axe de pignon d'attaque 34. Cet axe se trouve sur une ligne de jonction 36 qui traverse les deux axes 26, 27 des roues planétaires. La deuxième pièce d'articulation 22 a une partie principale 38 à son tour pourvue de trous permettant de fixer cette deuxième pièce d'articulation à un support de dossier par exemple et de plus une zone d'engrenage prévue ici sur deux bras en forme d'arc qui portent sur leurs surfaces intérieures se faisant face une section dentée 40 et une section dentée 42. Les sections dentées s'étendent sur 100 degrés environ et sont symétriques par rapport à un plan du miroir 44. Les deux bras sont ouverts à leur extrémité libre dans une zone angulaire d'environ 90 degrés. Comme le montre la figure 1, la section dentée gauche 40 est en prise avec la roue planétaire gauche 28 de même que la section dentée droite 42 est en prise avec roue planétaire droite 30. L'engrenage est tel que, lorsque les roues planétaires 28, 30 sont retirées, les deux sections dentées 40, 42 font ressort vers l'intérieur. Les section dentées 40, 42 reposent donc élastiquement contre les roues planétaires positionnent ainsi la deuxième pièce d'articulation 22 par rapport à la première pièce d'articulation 20. Grâce à la symétrie, la force élastique appliquée sur les roues planétaires 28, 30 par les sections dentées 40, 42 est pratiquement constante et quelle que soit la position angulaire. En effet, plus l'une des roues planétaires est déplacée vers l'extrémité libre du bras correspondant, plus l'autre roue planétaire se rapproche de la partie principale 38. A proximité de la partie principale, la course élastique du bras en question est plus courte alors qu'à proximité de l'extrémité libre, elle est plus longue. Le retour élastique est donc plus grand au voisinage de la partie principale 38 qu'au voisinage de l'extrémité libre du bras pourvu de la section dentée 40, voire 42. Les bras avec leurs sections dentées 40, 42 constituent les moyens élastiques permettant de garder en prise dans la zone gauche la section dentée gauche 40 avec la roue planétaire gauche 28 et dans la zone droite la section dentée droite 42 avec la roue planétaire droite 30. La fixation élastique entre les deux bras, et de ce fait avec les sections dentées 40, 42, est choisie de telle manière que la précontrainte élastique ne se trouve pas annulée dans les cas de service normaux, c'est-à-dire lorsque charges sont inférieures à une force telle qu'elle est appliquée lors d'un accident. L'engrenage entre les sections dentées 40, 42 et les roues planétaires 28, 30 est engrenage à développante. Le point crucial est qu'un positionnement précis doit être effectué lorsqu'une seule dent engrène. The figures represent the adjustable armature for a pivot displacement system of a first articulation part 20 with respect to a second articulation part 22 about a pivot axis 24 which is not defined geometrically. The armature is more particularly intended for use in car seat adjusting devices, for a backrest frame or for a frame for adjusting the angle of a parallelogram arm in a height adjustment device. for example. What characterizes these examples of use is that the maximum pivoting angle by which the two hinge parts 20, 22 can be displaced relative to each other can be less than 180 degrees, it can be of the order of 100 degrees or less. In principle, the adjustable frame, however, also allows rotational movements at a 360 degree angle or even much larger. Reference is made in this regard to the embodiment according to Figure 7, this variant consisting of a rotating hinge armature while the other embodiments of the invention have a restricted angle. The embodiment according to Figure 1 will be described first. The explanations given about this variant are also valid for the other embodiments. The differences with respect to the variant according to Figure 1 will be highlighted in the description of the other figures. In the embodiment as illustrated here, the first hinge piece 20 consists essentially of a parallelogram-shaped plate, it is provided with two lower perforations for attachment to a seat support for example. It is also provided with two upper perforations receiving the pins 26, 27 of the left and right planet wheels 30. A driving pinion 32 is arranged as a drive member between the two planet wheels 28, 30, it is engaged with the teeth of the two planetary wheels 28, 30. The two planetary wheels 28, 30 are of identical construction. The pinion gear 32 has a pinion axis 34. This axis is on a junction line 36 which passes through the two axes 26, 27 of the planet wheels. The second articulation piece 22 has a main portion 38 in turn provided with holes for fixing this second articulation piece to a backrest support for example and moreover a gear zone provided here on two arms in the form of arc which bear on their inner surfaces facing a toothed section 40 and a toothed section 42. The toothed sections extend over 100 degrees and are symmetrical with respect to a plane of the mirror 44. Both arms are open at their free end in an angular area of about 90 degrees. As shown in FIG. 1, the left toothed section 40 is engaged with the left sun gear 28 just as the right toothed section 42 is engaged with the right sun gear 30. The gearing is such that when the planetary wheels 28 , 30 are withdrawn, the two toothed sections 40, 42 spring inwards. The toothed sections 40, 42 therefore rest elastically against the planetary wheels thus position the second hinge part 22 relative to the first hinge part 20. Due to the symmetry, the elastic force applied to the planet wheels 28, 30 by the toothed sections 40, 42 are substantially constant and regardless of the angular position. Indeed, the more one of the planet wheels is moved to the free end of the corresponding arm, the other the sun wheel is closer to the main part 38. Near the main part, the elastic stroke of the arm in question is shorter while near the free end, it is longer. The elastic return is therefore greater in the vicinity of the main portion 38 than near the free end of the arm provided with the toothed section 40, or 42. The arms with their toothed sections 40, 42 constitute the elastic means for keep in the left zone the left toothed section 40 with the left sun wheel 28 and in the right zone the right toothed section 42 with the right sun wheel 30. The elastic attachment between the two arms, and thus with the sections toothed 40, 42, is chosen in such a way that the elastic prestressing is not canceled in normal service cases, that is to say when loads are lower than a force as applied during a accident. The gearing between the toothed sections 40, 42 and the planet wheels 28, 30 is involute gear. The crucial point is that precise positioning should be done when a single tooth is meshing.

L'arbre 34 du pignon d'attaque 32 peut être soutenu dans la première pièce d'articulation 20, mais il peut tout aussi bien être disposé dans la deuxième pièce d'articulation 22 si une projection adéquate est prévue à cet effet. Il n'est en principe pas nécessaire de soutenir l'arbre 34 du pignon d'attaque dans l'une deux pièces d'articulation 20, 22. Dans la pratique, l'axe de pivotement 24 s'ajuste aux conditions vigueur. La position de l'axe de pivotement 24 n'est pas définie n'importe comment géométriquement. Dans le mode de réalisation tel qu'il est illustré à figure 1, il se trouve essentiellement dans la ligne centrale de l'arbre 34 du pignon d'attaque. Il peut cependant dévier de ce point suivant les conditions élastiques du moment et les tolérances de fabrication. Chaque bras de la deuxième pièce d'articulation 22 est pourvu sur sa face extérieure d'un arc d'appui 46 qui a le même centre que la section dentée correspondante 40 ou 42. Les arcs d'appui 46 s'étendent sur environ 70 degrés et sont limités à leurs deux extrémités par des projections. Une pièce d'appui 48 peu espacée par rapport à l'arc d'appui 46 est associée à chaque arc d'appui 46. Les deux pièces d'appui 48 sont fixées sur la première pièce d'articulation 20, ils sont de configuration essentiellement cylindrique. Leur ligne de jonction est parallèle à la ligne de jonction 36 et est décalée de quelques millimètres vers l'extrémité libre des bras. En cas de surcharge, les bras avec leurs sections dentées font ressort vers l'extérieur et viennent s'appuyer contre les pièces d'appui 48. En outre, les pièces d'appui 48 coopèrent avec les projections des arcs d'appui 46 pour limiter l'angle de pivotement de l'armature au travail, cet angle est d'environ 60 degrés. Un plaque de recouvrement 52 ayant à peu près la forme d'une lentille se trouve au- dessus de la deuxième partie d'articulation et est fixée à la première pièce d'articulation 20 au moyen des pièces d'appui. Avec la partie de la première pièce d'articulation 20 qui se trouve juste en dessous, cette plaque de recouvrement constitue un boîtier contenant les roues planétaires 28, 30 et le pignon d'attaque 32. Les figures 2 et 3 illustrent des développements de ce premier mode de réalisation une pièce d'arrêt 54 est fixée de manière mobile à la première pièce d'articulation 20. A cet effet, un tenon-guide 55 fait saillie de la première pièce d'articulation 20 en traversant un trou en fente de cette pièce d'arrêt 54. La pièce d'arrêt 54 peut faiblement osciller autour de ce tenon-guide 55. Son mouvement oscillatoire est limité par les deux roues planétaires 30 contre lesquelles elle vient buter. A cet effet, la pièce d'arrêt 54 forme, dans région de la ligne de jonction 36, une gorge 57 qui est un peu plus étroite que l'écart entre les deux roues planétaires 28, 30. De l'autre côté de cette ligne de jonction 36 la pièce d'arrêt 54 est pourvue de dentures 56 qui peuvent être mises en prise avec les dents des roues planétaires 28, 30. Un cliquet pivotant 58 est prévu à cet effet. Telle qu'elle est représentée à la figure 2, il repose contre un flanc d'arrêt 60 pièce d'arrêt et presse ainsi les deux dentures 56 en prise avec les dents des deux roues planétaires 28, 30. Si, en partant de l'illustration qui en est faite à la figure 2, il est tourné dans la direction des aiguilles d'une montre, il engrène avec zone de déblocage 62 de la pièce d'arrêt 54 et tire par là la pièce d'arrêt 54 vers le haut celle-ci est alors libérée. Ensuite, l'armature peut être ajustée. The drive pin shaft 32 can be supported in the first articulation piece 20, but it can equally well be arranged in the second articulation piece 22 if adequate projection is provided for this purpose. It is in principle not necessary to support the shaft 34 of the pinion gear in one of two articulation parts 20, 22. In practice, the pivot axis 24 adjusts to the force conditions. The position of the pivot axis 24 is not defined geometrically. In the embodiment as illustrated in FIG. 1, it is essentially in the center line of the pinion shaft 34. However, it can deviate from this point according to the elastic conditions of the moment and the manufacturing tolerances. Each arm of the second articulation piece 22 is provided on its outer face with a bearing arc 46 which has the same center as the corresponding toothed section 40 or 42. The bearing arches 46 extend over approximately 70 degrees and are limited at both ends by projections. A support piece 48 spaced slightly from the support arc 46 is associated with each support arc 46. The two support pieces 48 are fixed on the first articulation part 20, they are of configuration essentially cylindrical. Their junction line is parallel to the junction line 36 and is offset by a few millimeters towards the free end of the arms. In case of overload, the arms with their toothed sections spring outwards and come to bear against the bearing pieces 48. In addition, the support pieces 48 cooperate with the projections of the support arches 46 to limit the pivot angle of the frame to work, this angle is about 60 degrees. A cover plate 52 having substantially the shape of a lens is located above the second hinge portion and is attached to the first hinge piece 20 by means of the support members. With the portion of the first hinge piece 20 which is just below, this cover plate constitutes a housing containing the planet wheels 28, 30 and the pinion 32. Figures 2 and 3 illustrate developments of this type. first embodiment of a stop member 54 is movably attached to the first hinge part 20. For this purpose, a guide pin 55 protrudes from the first hinge part 20 through a slot hole of This stop piece 54. The stop piece 54 can oscillate slightly around this guide post 55. Its oscillatory movement is limited by the two planetary wheels 30 against which it abuts. For this purpose, the stop piece 54 forms, in region of the junction line 36, a groove 57 which is a little narrower than the gap between the two planetary wheels 28, 30. On the other side of this The stop piece 54 is provided with teeth 56 which can be engaged with the teeth of the planetary wheels 28, 30. A pivoting ratchet 58 is provided for this purpose. As shown in FIG. 2, it rests against a stopping flank 60 and thereby presses the two sets of teeth 56 into engagement with the teeth of the two planetary wheels 28, 30. If, starting from the 2, it is turned in the clockwise direction, it meshes with the unlocking zone 62 of the stop piece 54 and thereby pulls the stop piece 54 towards the stop. high this one is then released. Then the frame can be adjusted.

Dans le mode de réalisation selon la figure 3, au moins une des roues planétaires 28, 30 est à étage, c'est-à-dire qu'elle formée par deux roues dentées de diamètre différent superposées en direction axiale. Au moins un encliquetage à galet 64 de type connu tel qu'il a été décrit dans document DE 2 808 884 C2 par exemple est prévu. L'agencement est fait de telle sorte que le pignon d'attaque 32, qui est de préférence entraîné par moteur, permet d'initier un mouvement de rotation dans la roue planétaire engrenant avec la section dentée qui lui est associée. Dans la course de retour de force, c'est-à-dire quand la section dentée tourne sous la commande de la partie de la roue planétaire avec laquelle elle est en prise, la roue planétaire bloque. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 4, le diamètre choisi pour les deux roues planétàires 28, 30 est légèrement inférieur à celui qu'elles ont dans la variante selon la figure 1, de sorte qu'il y a peu plus de place disponible entre les deux. Cette place est utilisée pour des organes de commande de configuration modifiée. Dans le cas concret ils sont formés part par une vis sans fin 66 de préférence entraînée par moteur. Dans le mode de réalisation concret elle est reliée à la commande elle-même par un arbre flexible 68. Elle se trouve en prise directe avec les dents de la roue planétaire gauche 28. D'autre part, lesdits organes de commande sont formés par une roue de renversement 70 qui se trouve dans la figure 4 sur le côté droit de la vis sans fin 66. Cette roue de renversement engrène d'une part avec la vis sans fin 66 et d'autre part avec la roue planétaire droite 30. Elle est responsable du renversement de marche de cette roue planétaire droite. Une fois de plus, tous les engrenages se trouvent sur la ligne de jonction 36. Les moyens élastiques sont de nouveau réalisés par les bras élastiques de la deuxième partie d'articulation Le mode réalisation selon la figure 4 illustre le fait que, contrairement à figure 1, l'arbre primaire n'a nullement besoin de coïncider avec l'axe de pivotement 24. Elle peut etre décalée parallèlement par rapport à l'axe de pivotement 24 le cas où, par exemple, le pignon d'attaque 32 n'est pas entraîné directement mais n'est qu'une roue dentée normale et où c'est l'une des roues planétaires 28 ou 30 qui est entraînée directement, ou bien dans le cas où un pignon d'attaque supplémentaire est prévu qui en prise avec l'une des roues dentées 28 à 32. La figure 4 montre un déplacement de l'arbre primaire de 90 degrés par rapport à l'axe de pivotement 24. Dans une modification de la variante illustrée à la figure 4 il est aussi possible de prévoir une double crémaillère à la place de la vis sans fin 66. Une partie de crémaillère est en prise avec les dents de la roue planétaire gauche 28, l'autre partie de crémaillère, solidaire de la première, est en prise avec la roue de renversement 70. La double crémaillère est guidée linéairement sur la première partie d'articulation 20 et est entraînée par un moteur électrique. Le moteur électrique est pourvu à cet effet d'une tige filetée et est relié solidement à la double crémaillère par un écrou dans lequel la tige filetée peut tourner. In the embodiment according to Figure 3, at least one of the planetary wheels 28, 30 is stage, that is to say that it is formed by two different diameter gears superimposed in the axial direction. At least one roller clutch 64 of known type as described in DE 2 808 884 C2 for example is provided. The arrangement is such that the drive pinion 32, which is preferably driven by motor, initiates a rotational movement in the sun gear meshing with the toothed section associated therewith. In the force return stroke, that is when the toothed section rotates under the control of the part of the sun gear with which it is engaged, the sun wheel blocks. In the embodiment illustrated in FIG. 4, the diameter chosen for the two planetary wheels 28, 30 is slightly smaller than the diameter they have in the variant according to FIG. 1, so that there is little more room available between the two. This place is used for modified configuration control elements. In the concrete case they are formed by a worm 66 preferably driven by motor. In the concrete embodiment it is connected to the control itself by a flexible shaft 68. It is in direct contact with the teeth of the left sun wheel 28. On the other hand, said control members are formed by a overturning wheel 70 which is in Figure 4 on the right side of the worm 66. This reversing wheel meshes with the worm 66 and secondly with the right sun wheel 30. It is responsible for the reversal of this right planetary wheel. Once again, all the gears are on the connecting line 36. The elastic means are again made by the elastic arms of the second hinge portion The embodiment according to Figure 4 illustrates the fact that, unlike FIG. 1, the primary shaft does not need to coincide with the pivot axis 24. It can be offset parallel to the pivot axis 24 if, for example, the pinion 32 n ' is not driven directly but is only a normal gear wheel and where it is one of the planet wheels 28 or 30 which is driven directly, or in the case where an additional pinion gear is provided which engages with one of the gears 28 to 32. FIG. 4 shows a displacement of the primary shaft 90 degrees with respect to the pivot axis 24. In a modification of the variant illustrated in FIG. 4 it is also possible to provide a double cream instead of the worm 66. A rack portion is engaged with the teeth of the left sun gear 28, the other rack portion, integral with the first, is engaged with the reversing wheel 70. The double rack is guided linearly on the first hinge portion 20 and is driven by an electric motor. The electric motor is provided for this purpose with a threaded rod and is firmly connected to the double rack by a nut in which the threaded rod can rotate.

Dans le mode de réalisation selon la figure 5, deux roues planétaires gauches 28 et deux roues planétaires droites 30 sont prévues, toutes les roues planétaires étant cette fois encore de construction identique. L'organe de commande est constitué de plusieurs parties. Une couronne dentée 72 est prévue, sa denture externe étant en prise avec les quatre roues planétaires 28, 30. Sa denture interne est coaxiale à la denture externe. Une roue en nutation 74 munie d'une denture externe et entraînée par un excentrique 76 est associée ' ladite denture interne de la couronne. Une commande par excentrique est ainsi constituée telle qu'elle est connue par exemple par les brevets allemands DE1755 C2 ou DE 3816 510 C2. In the embodiment according to Figure 5, two left planetary wheels 28 and two straight planetary wheels 30 are provided, all planetary wheels being this time again of identical construction. The control member consists of several parts. A ring gear 72 is provided, its external toothing being engaged with the four planetary wheels 28, 30. Its internal toothing is coaxial with the external toothing. A nut wheel 74 provided with an external toothing and driven by an eccentric 76 is associated with said internal toothing of the crown. An eccentric control is thus constituted such that it is known for example by the German patent DE 1755 C2 or DE 38 16 510 C2.

Tous les modes de réalisation discutés jusqu'ici s'accordent pour que les moyens élastiques soient formés par des bras de la deuxième partie d'articulation 22. En d'autres termes, les parties dentées se trouvant entre les sections dentées 40, 42 sont maintenues sans jeu, c'est-à-dire que l'engrènement des roues planétaires 28, 30 avec les sections dentées 40, 42 est assuré le fait que les sections dentées 40, 42 sont précontraintes élastiquement vers l'intérieur. La figure 6 illustre un mode de réalisation dans lequel les sections dentées 40, 42 ne contribuent plus de manière décisive à l'élasticité, mais dans lequel sont les moyens élastiques qui se trouvent associés aux roues planétaires 28, 30. Les sections dentées 40, 42 sont formées à cet effet par des dents taillées de façon continue sur toute la circonférence d'un trou de la deuxième pièce d'articulation 22. Les des roues planétaires 26, 27 sont arrangés de manière mobile dans des trous en fente de la première pièce d'articulation 20 le long de la ligne de jonction 36. Des deux côtés, des ressorts de pression puissants sont prévus entre les deux axes de roues planétaires 26, 27, ces ressorts faisant s'engrener par pression les roues planétaires 28, 30 avec les deux sections dentées 40, 42. Cette armature n'est plus limitée ' un angle de travail inférieur à 360 degrés, elle peut effectuer des mouvements de rotation. All the embodiments discussed so far agree that the resilient means are formed by arms of the second hinge portion 22. In other words, the toothed portions between the toothed sections 40, 42 are maintained without play, that is to say that the meshing of the planet wheels 28, 30 with the toothed sections 40, 42 is ensured that the toothed sections 40, 42 are elastically biased inwards. FIG. 6 illustrates an embodiment in which the toothed sections 40, 42 no longer contribute decisively to the elasticity, but in which are the elastic means which are associated with the planetary wheels 28, 30. The toothed sections 40, 42 are formed for this purpose by teeth cut continuously over the entire circumference of a hole in the second hinge part 22. The planetary wheels 26, 27 are movably arranged in slot holes of the first articulation piece 20 along the junction line 36. On both sides, powerful pressure springs are provided between the two planetary wheel axes 26, 27, these springs causing the planetary wheels 28 and 30 to engage by pressing together. with the two toothed sections 40, 42. This frame is no longer limited to a working angle of less than 360 degrees, it can perform rotational movements.

Dans le mode de réalisation illustré ' la figure 6, l'entraînement est assuré par un pignon d'attaque 32 de la même manière que dans le mode de réalisation de la figure 1. Il est cependant également possible de modifier les variantes selon les figures 4 et 5 de manière à ce que ce sont plus les sections dentées 40, 42 qui sont précontraintes vers l'intérieur en direction de l'axe de pivotement 24, mais que ce sont les roues planétaires 28, 30 qui sont pressées élastiquement vers l'extérieur et qui s'écartent ainsi de l'axe de pivotement 24. Des formes combinées sont également possible dans lesquelles des bras élastiques sont pourvus de sections dentées 40, 42 et dans lesquelles de plus, les roues planétaires sont précontraintes vers l'extérieur.In the embodiment illustrated in FIG. 6, the drive is provided by a driving pinion 32 in the same manner as in the embodiment of FIG. 1. It is however also possible to modify the variants according to FIGS. 4 and 5 so that it is more the toothed sections 40, 42 which are preloaded inwards in the direction of the pivot axis 24, but that it is the planetary wheels 28, 30 which are elastically pressed towards outside and thus deviate from the pivot axis 24. Combined shapes are also possible in which resilient arms are provided with toothed sections 40, 42 and in which, moreover, the planetary wheels are prestressed outwards .

Dans les modes de réalisation selon les figures 1, 4 et 5 un ressort de traction peut être prévu pour franchir la zone ouverte entre les deux extrémités libres des bras. In the embodiments according to FIGS. 1, 4 and 5, a tension spring can be provided to cross the open zone between the two free ends of the arms.

Claims

1. Adjustable armature for a pivot displacement system of a first articulation piece (20) with respect to a second articulation piece (22) around a pivot axis (24), more particularly for a device for adjusting a vehicle seat, a) with the following gear parts - a left sun gear (28) rotatably supported about an axis (26) of the left sun wheel in the first gear articulation (20), - a right sun wheel (30) arranged on the first pivot member (20) so as to be rotatable about an axis (27) of the right sun wheel, - a left toothed section ( 40) which is engaged with the left sun gear (28) in a left area diverted from the right sun wheel (30), and - a right toothed section (42) which is engaged with the right sun gear (30) in a zone diverted from the left sun wheel (28), the two sectio teeth (40, 42) being essentially centrally oriented with respect to the pivot axis (24) and being connected to the second articulation part (22), b) elastic means (78) which are associated with at least one of the gear parts and which exert such a resilient preload the gear in the left zone between the left toothed section (40) and the corresponding left sun gear (28) as well as on the gear in the right zone between the right toothed section (42) and the right sun wheel (30) corresponding that the contact in the left zone and in the right zone is without play regardless of the angular position chosen between the two articulation parts (20, 22) and c) with a drive member (32) which is drivably connected to at least one of the planet wheels and which, during a drive, causes relative movement in the left zone and relative movement in the right zone between the different s gear parts.

2. Adjustable frame according to claim 1, characterized in that the two toothed sections (40, 42) are arranged symmetrically to the axis of the second articulation piece (22).

3. Adjustable frame according to claim 1, characterized in that the two toothed sections (40, 42) are integral with the second hinge part (22).

4. Adjustable frame according to claim 1, characterized in that a bearing arc (46) is provided outside each toothed section (40, said support arc being placed on the outer side of the second piece of articulation (22) at the same distance from the neighboring toothed section and that, at a small distance from the support arc (46), a support piece (48) is connected to the first articulation piece (20). ).

Adjustable armature according to claim 1, characterized in that the toothed sections (40, 42) are cut in arms which extend from a main body (38) of the second articulation part (22).

6. Adjustable frame according to claims 4 and 5, characterized in that, relative to a plane defined by the axis (26) of the left sun wheel and the axis (27) of the right sun wheel, the piece support (48) is on one side of this plane while the main body (38) of the second articulation part (22) is located on another side of the same plane.

Adjustable armature according to claim 1, characterized in that a stop piece (54) is provided which is adjustably arranged between a locking position and an unlocking position, said stop piece meshing in its position. locking, in the teeth of at least one of the two planetary wheels and no longer meshing in these teeth in its unlocking position.

8. Adjustable frame according to claim 1, characterized in that the toothed sections (40, 42) each have a free end.

Adjustable armature according to claim 1, characterized in that the resilient means are subjected to an elastic preload so large that the gearing in the left zone and the gearing in the right zone are not de-gaged when the armature is subjected. at a normal load, this being less than a load caused by an accident.