DE102017210380A1 - Anlaufpilz, as well as electrical machine having such - Google Patents

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Klaus Oberle
Gabor Abuzant
Uwe Roessler
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Anlaufpilz (10) zum axialen Abstützen eine Rotorwelle (58) einer elektrischen Maschine (50), sowie eine elektrische Maschine (50) beinhaltend einen solchen, mit einer Stirnseite (12), an der eine Anlauffläche (14) ausgebildet ist, die in montiertem Zustand mit einer Gegenfläche (60) der elektrischen Maschine (50) zusammenwirkt, und an der Stirnseite (12) radial mittig eine zentrale Aussparung (18) ausgeformt ist, die radial innerhalb der Anlauffläche (14) angeordnet ist, wobei radial beabstandet zu der zentralen Aussparung (18) eine weitere Vertiefung (19) zur Aufnahme von Schmiermittel in der Anlauffläche (18) ausgebildet ist.Starting mushroom (10) for axially supporting a rotor shaft (58) of an electric machine (50), and an electric machine (50) including such, with an end face (12) on which a stop face (14) is formed in mounted State with a mating surface (60) of the electric machine (50) cooperates, and on the end face (12) radially centrally a central recess (18) is formed, which is arranged radially within the contact surface (14), wherein radially spaced from the central Recess (18) is formed a further recess (19) for receiving lubricant in the contact surface (18).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Anlaufpilz, sowie einer elektrischen Maschine aufweisend einen solchen, nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.The invention is based on a starting mushroom, as well as an electric machine having such, according to the preamble of the independent claims.

Mit der DE10 2013 208 295 A1 ist ein Anlaufpilz eines Elektromotors bekannt geworden, bei dem die Anlauffläche als ebene Kreisringfläche ausgebildet ist. Nachteilig bei solch einer Ausführung ist, dass durch die relativ großflächige Anlage des Anlaufpilzes an der Gegenfläche mit einem relativ großen äußeren Radius beim Normalbetrieb des Elektromotors störende Vibrationen und Geräusche auftreten. Außerdem kann es beispielsweise beim Verspannen einer Fensterscheibe im Rahmen durch die großflächige Anlage der Anlauffläche mit großem äußeren Radius zu einem Verklemmen des Anlaufpilzes an der Gegenfläche 60 des Gehäuses kommen. Diesen Nachteil soll unsere erfindungsgemäße Ausführung beheben.With the DE10 2013 208 295 A1 is a starting mushroom of an electric motor become known, in which the contact surface is formed as a flat annular surface. A disadvantage of such an embodiment is that disturbing vibrations and noises occur due to the relatively large contact surface of the starting mushroom on the counter surface with a relatively large outer radius during normal operation of the electric motor. In addition, it can for example when clamping a window in the frame by the large-scale investment of the contact surface with a large outer radius to jamming of the attack fungus on the mating surface 60 come of the housing. This disadvantage is intended to remedy our embodiment according to the invention.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der erfindungsgemäße Anlaufpilz, sowie die erfindungsgemäße elektrische Maschine mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass durch die Anordnung mindestens eines weiteren Schmiermittelreservoirs als Vertiefung innerhalb der Anlauffläche die Haftreibung beim Anlaufen des Rotors deutlich reduziert werden kann. Dabei kann das weitere Schmiermittel-Reservoir beispielsweise ein Fett als feste Trägerstruktur für ein Schmieröl zur Verfügung stellen, so dass das Schmieröl aus dem Reservoir heraus auf die Anlauffläche läuft. Gleichzeitig kann das Schmiermittel-Reservoir auch störende Schmutzpartikel oder Abrieb aufnehmen, um die Reibung zwischen der Anlauffläche und der Gegenfläche am Gehäuse zu reduzieren. Somit steht eine relativ großflächige Anlauffläche über einen großen Radiusbereich zur Verfügung, um die Selbsthemmung zu erhöhen. Durch die Schmierung über die zusätzlichen Schmiermittel-Reservoire kann dabei gleichzeitig für einen ruhigen und leisen Betrieb der elektrischen Maschine gesorgt werden. Besonders vorteilhaft ist dabei, dass beim Anlauf aus einem verspannten Zustand, beispielsweise wenn die Fensterscheibe im Rahmen verklemmt ist, der Elektromotor auch mit einer relativ geringen Leistung die Scheibe wieder aus dem Rahmen lösen kann. Dies trifft auch für Situationen zu, bei denen beispielsweise eine Scheibe über einen langen Zeitraum bei hoher Temperatur im Rahmen verspannt bleibt.The starting mushroom according to the invention, as well as the electric machine according to the invention with the features of the independent claims have the advantage that can be significantly reduced by the arrangement of at least one additional lubricant reservoir as a depression within the contact surface, the stiction when starting the rotor. In this case, the further lubricant reservoir can provide, for example, a grease as a solid carrier structure for a lubricating oil, so that the lubricating oil runs out of the reservoir onto the contact surface. At the same time, the lubricant reservoir can also absorb disturbing dirt particles or abrasion in order to reduce the friction between the contact surface and the counter surface on the housing. Thus, a relatively large contact surface over a large radius range is available to increase the self-locking. By lubricating the additional lubricant reservoirs can be provided at the same time for a quiet and quiet operation of the electric machine. It is particularly advantageous that when starting from a strained state, for example when the window pane is jammed in the frame, the electric motor can solve the disc out of the frame with a relatively low power again. This also applies to situations in which, for example, a disc remains clamped in the frame over a long period of time at high temperature.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Merkmale möglich. Durch die Ausbildung der inneren zentralen Aussparung ebenfalls als Schmiermittel-Depot ist die Anlauffläche kreisringförmig ausgebildet. Durch die Wahl des inneren und des äußeren Durchmessers des Kreisringes kann einerseits die Größe der Anlauffläche und andererseits der Reibradius festgelegt werden, wodurch die Selbsthemmung für die Antriebseinheit entsprechend designed werden kann. Um diese relativ große - und insbesondere ebene - Anlauffläche genügend zu schmieren, ist in dem Bereich zwischen dem inneren und dem äußeren Durchmesser die mindestens eine weitere Vertiefung als zusätzliches Schmiermittel-Reservoir ausgebildet. Der innere Durchmesser liegt dabei bevorzugt im Bereich von 1 bis 3mm, der äußere Durchmesser im Bereich zwischen 3 und 6 mm. Die weitere Vertiefung liegt dabei bevorzugt in der Mitte zwischen dem inneren und dem äußeren Durchmesser, beispielsweise bei einem Radius von etwa 3mm.The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the features specified in the independent claims are possible. Due to the formation of the inner central recess also as a lubricant depot, the contact surface is annular. By the choice of the inner and the outer diameter of the annulus on the one hand, the size of the thrust surface and on the other hand, the friction radius can be set, whereby the self-locking for the drive unit can be designed accordingly. In order to sufficiently lubricate this relatively large-and in particular flat-contact surface, the at least one further recess is formed as an additional lubricant reservoir in the region between the inner and the outer diameter. The inner diameter is preferably in the range of 1 to 3 mm, the outer diameter in the range between 3 and 6 mm. The further recess is preferably in the middle between the inner and the outer diameter, for example at a radius of about 3mm.

Besonders günstig ist es, die weitere Vertiefung als ununterbrochene ringförmige Nut auszubilden, da dadurch das Schmiermittel gleichmäßig über den gesamten Umfang verteilt wird. Dabei kann das Schmiermittel aus der weiteren Vertiefung sowohl radial nach außen fließen, als auch radial nach innen gedrückt werden. Zusammen mit der zentralen Aussparung als Schmiermittel-Depot kann somit die Anlauffläche über den gesamten Radius sehr gut mit Schmiermittel versorgt werden.It is particularly advantageous to form the further recess as an uninterrupted annular groove, as this distributes the lubricant uniformly over the entire circumference. In this case, the lubricant from the further recess both flow radially outward, and be pressed radially inward. Together with the central recess as a lubricant depot, the contact surface over the entire radius can thus be very well supplied with lubricant.

In einer alternativen Ausführung kann die weitere Vertiefung als unterbrochene Ringnut ausgebildet werden, bei der einzelne Ringnuten-Segmente über den Umfang beabstandet voneinander angeordnet sind. Dabei können die Ringnuten-Segmente in ihrer Ausformung auch variieren und als beliebige Sicken ausgebildet werden, die entsprechendes Schmiermittel aufnehmen können. Beispielsweise sind über den Umfang verteilt drei oder vier getrennt voneinander ausgebildete Sicken angeordnet, zwischen denen sich die ebene Anlauffläche erstreckt.In an alternative embodiment, the further recess can be formed as an interrupted annular groove, in which individual annular groove segments are arranged spaced apart from one another over the circumference. The ring groove segments may also vary in their shape and be formed as any beads that can accommodate appropriate lubricant. For example, distributed over the circumference three or four separate beads formed, between which extends the flat contact surface.

Die konkrete Ausformung der weiteren Vertiefung - sei es als ununterbrochene Ringnut oder als mehrere separate Sicken - kann je nach Anforderung unterschiedlich ausgebildet werden. Bei einer ersten Ausführung bildet die Vertiefung eine keilförmige Ausformung, die an ihrem Nutgrund spitzig ausgebildet ist. Eine solche Kerbe erstreckt sich dann über einen Teilumfang oder ununterbrochen über den gesamten Umfang.The concrete shape of the further depression - whether as an uninterrupted annular groove or as a plurality of separate beads - can be designed differently depending on the requirement. In a first embodiment, the recess forms a wedge-shaped formation which is pointed at its groove bottom. Such a notch then extends over a partial circumference or uninterrupted over the entire circumference.

In einer alternativen Ausführung ist der Grund der Vertiefung abgerundet oder gewölbt ausgebildet, so dass sich eine Mulde ohne Kanten ausbildet. Auch dieses über die Radialrichtung gewölbte Profil kann sich über den gesamten Umfang erstrecken oder nur über einen gewissen Winkelbereich des Umfangs.In an alternative embodiment, the bottom of the depression is rounded or arched, so that a hollow forms without edges. This profile arched over the radial direction can also extend over the entire circumference or only over a certain angular range of the circumference.

In einer weiteren Ausführung ist der Grund der Vertiefung als ebene Fläche ausgebildet, die näherungsweise parallel zur Anlauffläche verläuft. Dabei kann der Übergang der ebenen Grundfläche zu den Seitenwänden abgerundet, oder optional eckig ausgebildet sein.In a further embodiment, the bottom of the recess is formed as a flat surface which extends approximately parallel to the contact surface. In this case, the transition of the flat base surface to the side walls may be rounded, or optionally formed angular.

Besonders günstig ist es, den axialen Rand der weiteren Vertiefung zur Anlauffläche hin als abgerundeten Übergang auszubilden, so dass das Schmiermittel leicht aus der Vertiefung heraus fließen kann, ohne über eine Kante zu laufen. Dabei ist der Übergang radial nach außen und radial nach innen besonders vorteilhaft mit einem entsprechenden Radius ausgebildet, so dass die Vertiefung stetig in die Anlauffläche übergeht.It is particularly advantageous to form the axial edge of the further recess towards the contact surface as a rounded transition, so that the lubricant can easily flow out of the recess without passing over an edge. In this case, the transition radially outward and radially inward is particularly advantageously formed with a corresponding radius, so that the recess merges steadily into the contact surface.

Alternativ kann jedoch auch eine Phase anstatt der Radien ausgebildet werden, die den stetigen Übergang zwischen der Vertiefung und der Anlauffläche nur annähern. Diese Abrundung bzw. Anphasung kann bei der Ausbildung von mehreren in Umfangsrichtung beabstandeten Sicken zusätzlich zu den beiden Radialrichtungen auch in beide Umfangsrichtungen ausgebildet sein. Dadurch läuft das Schmiermittel auch leichter in die Umfangsbereiche zwischen den beabstandeten Vertiefungen. Die radiale Erstreckung der Vertiefung liegt dabei bevorzugt unter einem Millimeter, damit die Anlauffläche in Radialrichtung keine zu große Unterbrechung aufweist. Die axiale Tiefe der Vertiefung ist dabei bevorzugt auch kleiner als ein Millimeter.Alternatively, however, a phase may be formed instead of the radii, which only approximate the continuous transition between the depression and the contact surface. This rounding or chamfering can be formed in the formation of a plurality of circumferentially spaced beads in addition to the two radial directions in both circumferential directions. As a result, the lubricant also runs more easily in the peripheral regions between the spaced recesses. The radial extent of the recess is preferably less than one millimeter, so that the contact surface in the radial direction has no great interruption. The axial depth of the recess is preferably also smaller than one millimeter.

Die zentrale Aussparung ist bevorzugt auch als Schmiermittel-reservoir ausgebildet und hat beispielsweise einen Durchmesser von 2 bis 3mm. Auch hierbei ist der Übergang von der zentralen Aussparung in die Anlauffläche kontinuierlich ausgebildet, beispielsweise mit einem Radius oder einer entsprechenden Phase in Radialrichtung. Auch die axiale Tiefe der zentralen Aussparung kann hier größer sein als die der weiteren Vertiefungen, damit ein größeres Volumen für das Schmiermittel zur Verfügung steht. Dabei werden sowohl die zentrale Aussparung, als auch die weiteren Vertiefungen vor dem Einbau in die elektrische Maschine mit Schmiermittel, insbesondere mit Schmierfett, befüllt.. Um einerseits ein ausreichendes Fettreservoir für die gesamte Lebensdauer bereitzustellen und andererseits den axialen Bauraum zu minimieren, bzw. die mechanische Stabilität des Anlaufpilzes nicht zu reduzieren, ist die zentrale Aussparung etwa 0,5 bis 1,5 mm tief bevorzugt kegelförmig ausgebildet.The central recess is preferably also designed as a lubricant reservoir and, for example, has a diameter of 2 to 3 mm. Again, the transition from the central recess in the run-up surface is formed continuously, for example with a radius or a corresponding phase in the radial direction. Also, the axial depth of the central recess may be greater than that of the other wells, so that a larger volume for the lubricant is available. Both the central recess, as well as the other wells prior to installation in the electric machine with lubricant, in particular with grease, filled .. On the one hand to provide a sufficient grease reservoir for the entire life and on the other hand to minimize the axial space, or mechanical stability of the mushroom fungus not to reduce, the central recess is about 0.5 to 1.5 mm deep preferably shaped conical.

In einer alternativen Ausführung kann die Anlauffläche zumindest an ihrem radialen inneren Bereich unter einem Winkel ausgerichtet sein, der von 90° zur Mittelachse des Anlaufpilzes abweicht. Dabei kann die Anlauffläche zur zentralen Aussparung hin leicht geneigt sein und quasi einen flachen Kraterrand für die zentrale Vertiefung bilden. Beispielsweise kann die Anlauffläche an diesem radial inneren Bereich um einen Winkel von 1° bis 10° von der senkrechten Fläche zur Mittelachse abweichen. Diese Ausführung kann auch derart beschrieben werden, dass die zentrale Aussparung eine sehr steile radiale Umfangswand aufweist und am axialen Rand zur Anlauffläche hin eine zweite sehr flache Phase aufweist, die in die Anlauffläche übergeht. Im radialen Bereich der weiteren Vertiefung - insbesondere direkt radial innen und außen anschließend zur Vertiefung - ist die Anlauffläche dann bevorzugt parallel zur der Senkrechten zur Mittelachse ausgerichtet.In an alternative embodiment, the contact surface may be aligned at least at its radial inner region at an angle which deviates from 90 ° to the center axis of the run-up fungus. In this case, the contact surface to the central recess can be slightly inclined and form a quasi shallow crater edge for the central depression. For example, the contact surface at this radially inner region can deviate by an angle of 1 ° to 10 ° from the vertical surface to the central axis. This embodiment can also be described such that the central recess has a very steep radial peripheral wall and at the axial edge to the contact surface has a second very flat phase, which merges into the contact surface. In the radial region of the further depression-in particular directly radially inward and then outward to the depression-the contact surface is then preferably aligned parallel to the perpendicular to the central axis.

Das Schmiermittel-Reservoir der weiteren Vertiefungen ist besonders wichtig bei der Einlaufphase des Motors, damit hier genügend Schmiermittel an der Anlauffläche zur Verfügung gestellt wird. Nach dem Einlaufverhalten wird durch entsprechenden Verschleiß unter Umständen das Volumen der weiteren Vertiefungen reduziert, wobei im Regelfall im eingeschliffenen Zustand dann auch weniger Schmiermittel an der Anlauffläche benötigt wird.The lubricant reservoir of the further recesses is particularly important in the running-in phase of the engine, so here enough lubricant is provided at the contact surface. After the running-in behavior, the volume of the further depressions may be reduced by appropriate wear and, as a rule, less lubricant at the contact surface is then also required in the ground state.

Weist die Anlauffläche an ihrem radial äußeren Rand eine Phase auf, wird verhindert, dass über die Lebensdauer aufgrund der - wenn auch geringen - Abnutzung ein Grat entsteht, der das Reibverhalten ungünstig, da insbesondere undefiniert, beeinflussen würde. Die Phase kann zusammen mit der zentralen Aussparung in einem Prozess-Schritt mit der Herstellung des Anlaufpilzes beispielsweise durch Spritzgießen ohne Zusatzaufwand angeformt werden.If the contact surface has a phase at its radially outer edge, it prevents the formation of a burr over the service life due to the wear, albeit slight, which would adversely affect the friction behavior, in particular in an undefined manner. The phase can be molded together with the central recess in a process step with the production of the toadstool, for example by injection molding without additional effort.

Um den Anlaufpilz auf der Rotorwelle zu befestigen, weist der Anlaufpilz an der der Anlauffläche gegenüberliegenden Rückseite einen axialen Fortsatz auf, der eine Drehsicherung gegenüber der Rotorwelle aufweist. Hierzu ist der Fortsatz bevorzugt als Mehrkant ausgebildet, der in eine axiale Ausnehmung am Ende der Rotorwelle eingreift. Der Fortsatz weist beispielsweise am freien Ende eine Einführphase auf, um einfacher in die Ausnehmung montiert werden zu können.In order to fix the starting mushroom on the rotor shaft, the starting mushroom on the opposite side of the contact surface on an axial extension, which has a rotation with respect to the rotor shaft. For this purpose, the extension is preferably designed as a polygon, which engages in an axial recess at the end of the rotor shaft. The extension has, for example, at the free end an insertion phase in order to be able to be easily mounted in the recess can.

Die ringförmige Anlauffläche und die radiale zentrale Aussparung und der weiteren Vertiefung an der Stirnseite können fertigungstechnisch sehr günstig und variabel mittels Spritzguss-Verfahren hergestellt werden. Wird hierzu ein thermoplastischer Kunststoff verwendet, können sowohl die Reibeigenschaften als auch die Lebensdauer optimiert werden. Insbesondere die Verwendung von Kunststoffen, insbesondere mit Zusatzstoffen, verhindert einen zu großen Abrieb an der ringförmigen Anlauffläche, bei der durch den großen Reibradius größere Reibkräfte wirken. Als Zusatzstoffe kann beispielsweise Kohlefaser und/oder Graphit und/oder PTFE verwendet werden.The annular abutment surface and the radial central recess and the further recess on the front side can be manufactured very inexpensively and variably by means of injection molding process. If a thermoplastic material is used for this purpose, both the frictional properties and the service life can be optimized. In particular, the use of plastics, especially with additives, prevents one from great abrasion on the annular abutment surface, in which act by the large friction radius greater frictional forces. As additives, for example, carbon fiber and / or graphite and / or PTFE can be used.

Von besonderem Vorteil ist die Verwendung des erfindungsgemäßen Anlaufpilzes für eine elektrische Maschine, die beispielsweise als Getriebe-Antriebseinheit ausgebildet ist, bei der ein Elektromotor ein Drehmoment an eine Getriebeeinheit überträgt. Wird der Anlaufpilz an einem axialen Ende der Rotorwelle drehfest fixiert - beispielsweise durch den Formschluss des axialen Fortsatzes - kann die Selbsthemmung der Getriebe-Antriebseinheit definiert in Abhängigkeit von der auftretenden Axialkraft auf die Rotorwelle eingestellt werden. Durch die als Schmiermitteldepot ausgebildeten weiteren Vertiefungen in der Anlagefläche kann dabei die Geräuschentwicklung und das Losreißmoment bei einem Verspannten Zustand der elektrischen Maschine sehr positiv beeinflusst werden.Of particular advantage is the use of the inventive starting mushroom for an electrical machine, which is designed for example as a transmission drive unit, in which an electric motor transmits a torque to a transmission unit. If the starting mushroom is rotationally fixed at one axial end of the rotor shaft-for example due to the positive connection of the axial extension-the self-locking of the gear drive unit can be set as a function of the axial force occurring on the rotor shaft. By trained as a lubricant depot further depressions in the contact surface while the noise and the breakaway torque can be influenced very positively in a braced state of the electric machine.

In einer bevorzugten Ausführung stützt sich der Anlaufpilz gegen die Innenwand eines Poltopfes des Elektromotors ab. Zur Lagerung der Rotorwelle ist am Poltopf eine Aufnahme für ein Radiallager ausgeformt, in dem ein axiales Ende der Rotorwelle aufgenommen ist. Die Anlauffläche des Anlaufpilzes aus Kunststoff kann sich hier direkt an der axialen Innenfläche der Lager-Aufnahme aus Metall abstützen, ohne dass weitere Anlaufscheiben notwendig wären.In a preferred embodiment, the starting mushroom is supported against the inner wall of a pole pot of the electric motor. For storage of the rotor shaft, a receptacle for a radial bearing is formed on the pole pot, in which an axial end of the rotor shaft is received. The contact surface of the plastic mushroom can be supported here directly on the axial inner surface of the bearing receptacle made of metal, without further thrust was necessary.

Ist auf der Rotorwelle eine Schnecke angeordnet, die mit einem Schneckenrad des Getriebes kämmt, weist die Rotorwelle ein gewisses Axialspiel auf, das insbesondere bei der Drehrichtungsumkehr der Rotorwelle zu einer gewissen axialen Verschiebung der Rotorwelle führt. Zur Dämpfung dieses Axialspiels kann an der dem Anlaufpilz gegenüber liegenden Ende der Rotorwelle axial ein elastisches Element angeordnet werden, das auch einen eventuell auftretenden Abrieb an der Anlauffläche über die Lebensdauer ausgleicht. Durch die definierte Ausbildung von Schmiermitteldepots in der ringförmigen Anlauffläche können störende Betriebsgeräusche und Schwingungen im Normalbetrieb verhindert werden. Durch die relativ große Anlauffläche kann eine hohe Selbsthemmung eingestellt werden, wobei durch die gezielt angebrachten Fettdepots gleichzeitig eine sogenannte Lösespannung beim Anlaufen des Elektromotors aus einem verspannten Zustand reduziert werden kann. Diese Funktion ist beispielsweise bei einer Anwendung für Fensterscheiben, Schiebedächern oder Sitzteilen besonders notwendig.If a worm is arranged on the rotor shaft and meshes with a worm wheel of the transmission, the rotor shaft has a certain axial clearance, which leads to a certain axial displacement of the rotor shaft, in particular when the direction of rotation of the rotor shaft reverses. To damp this axial play, an elastic element can be disposed axially on the end of the rotor shaft opposite the starting mushroom, which also compensates any abrasion occurring on the contact surface over the service life. The defined formation of lubricant deposits in the annular contact surface disturbing operating noise and vibrations can be prevented during normal operation. Due to the relatively large contact surface, a high degree of self-locking can be set, wherein a so-called release voltage at the start of the electric motor can be reduced from a strained state by the targeted fat deposits at the same time. This function is particularly necessary, for example, in an application for window panes, sliding roofs or seat parts.

Figurenlistelist of figures

Ausführungen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.

Es zeigen

  • 1: ein Ausführungsbeispiel einer elektrischen Maschine mit eingebautem Anlaufpilz, und
  • 2: einen Querschnitt eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Anlaufpilzes.
  • 3 und 4: einen Querschnitt durch die weiteren Vertiefungen von weiteren Ausführungsbeispielen, und
  • 5: eine Draufsicht auf die Stirnseite eines weiteren erfindungsgemäßen Anlaufpilzes.
Show it
  • 1 : An embodiment of an electric machine with built-in toadstool, and
  • 2 : a cross section of an embodiment of a starting mushroom according to the invention.
  • 3 and 4 a cross section through the further wells of further embodiments, and
  • 5 : A plan view of the front side of a further inventive mushroom fungus.

In 1 ist eine elektrische Maschine 50 dargestellt, bei der ein Elektromotor 52 und ein Getriebe 54 - insbesondere ein Schneckengetriebe - eine Getriebe-Antriebseinheit 55 bilden, wie sie zum Verstellen eines Schiebedachs, einer Fensterscheibe oder eines Sitzteils im Kraftfahrzeug verwendet wird. Der Elektromotor 52 weist einen Stator 70 auf, bei dem Permanentmagnete 72 in einem Polgehäuse 74 angeordnet sind. Innerhalb des Stators 70 ist ein Rotor 76 angeordnet, bei dem auf der Rotorwelle 58 ein Ankerpaket 66 mit Wicklungen 68 befestigt ist. Zur Übertragung des Drehmoments vom Elektromotor 52 ist auf der Rotorwelle 58 eine Schnecke 78 angeordnet, die in ein Schneckenrad 79 des Getriebes 54 eingreift. Das Schneckenrad 79 ist mit einem Abtriebsritzel 80 gekoppelt, an dem das Abtriebsmoment zum Verstellen eines beweglichen Teils - beispielsweise einer Fensterscheibe - zur Verfügung steht. An einem axialen Ende 82 der Rotorwelle 58 ist zwischen dieser und einer Wand 85 eines Gehäuses 56 der elektrischen Maschine 50 ein elastisches Dämpfelement 84 - beispielsweise ein Dämpfgummi - angeordnet, um das Axialspiel auszugleichen, das insbesondere beim Drehrichtungswechsel der Rotorwelle 58 auftritt. Zwischen dem Dämpfelement 84 und einem Ende 82 der Rotorwelle 58 ist eine zusätzliche separate Anlaufscheibe 83 angeordnet.In 1 is an electrical machine 50 shown in which an electric motor 52 and a gearbox 54 - In particular a worm gear - a gear drive unit 55 form, as used for adjusting a sunroof, a window or a seat part in the motor vehicle. The electric motor 52 has a stator 70 on, at the permanent magnets 72 in a pole housing 74 are arranged. Inside the stator 70 is a rotor 76 arranged, in which on the rotor shaft 58 an anchor package 66 with windings 68 is attached. For transmitting the torque from the electric motor 52 is on the rotor shaft 58 a snail 78 arranged in a worm wheel 79 of the transmission 54 intervenes. The worm wheel 79 is with a driven pinion 80 coupled, at which the output torque for adjusting a movable part - for example, a window - is available. At one axial end 82 the rotor shaft 58 is between this and a wall 85 a housing 56 the electric machine 50 an elastic damping element 84 - For example, a rubber cushion - arranged to compensate for the axial play, especially when the direction of rotation of the rotor shaft 58 occurs. Between the damping element 84 and an end 82 the rotor shaft 58 is an additional separate thrust washer 83 arranged.

Wirkt ein lastseitiges Drehmoment über das Abtriebsritzel 80 auf die Getriebe-Antriebseinheit 55 ein, muss die Selbsthemmung des Gesamtsystems so groß sein, dass sich die Rotorwelle 58 bei abgeschaltetem Elektromotor 52 nicht drehen lässt. Die Selbsthemmung wird maßgeblich von der Ausbildung des Getriebes 54 und der Lagerung der Rotorwelle 58 im Gehäuse 56 bestimmt. Die Selbsthemmung kann daher durch einen erfindungsgemäßen Anlaufpilz 10 beeinflusst werden, der zumindest an einem der beiden Enden 62, 82 der Rotorwelle 58 angeordnet ist. In 1 auf der linken Bildseite ist der Anlaufpilz 10 beispielsweise auf eine axiale Stirnfläche 86 der Rotorwelle 58 aufgesteckt und stützt sich gegen das Polgehäuse 74 ab, das Teil des Gehäuses 56 ist. Das Polgehäuse 74 weist ein Lageraufnahme 88 auf, in die ein Radiallager 89 der Rotorwelle 58 eingesetzt ist, das insbesondere als Gleitlager ausgebildet ist, in dem die Rotorwelle 58 drehbar gelagert ist. Die Lageraufnahme 88 ist als topfförmige Ausstülpung 90 am Polgehäuse 74 ausgebildet und weist eine axiale Bodenfläche 92 auf, gegen die der Anlaufpilz 10 als Gegenfläche 60 anläuft. Im Ausführungsbeispiel gemäß 1 ist die Rotorwelle 58 mittels eines weiteren Lagers 96 - insbesondere einem Kalottenlager - gelagert, das in einem Lagersitz 98 gehalten wird, der axial zwischen dem Elektromotor 52 und dem Getriebe 54 angeordnet ist. Im Bereich der topfförmigen Ausstülpung 90 ist die Bodenfläche 92 einstückig mit dem Polgehäuse 74 ausgebildet. Dabei ist das Polgehäuse 74 als Tiefziehteil aus Metall gefertigt, und der Anlaufpilz 10 aus Kunststoff liegt direkt - ohne Verwendung weiterer Anlaufelemente - an der Bodenfläche 92 aus Metall an. An der Bodenfläche 92 ist hierbei mittels plastischer Materialumformung als Gegenfläche 60 ein besonders ebener flächiger Bereich 93 ausgeformt, der sich näherungsweise senkrecht zur Rotorwelle 58 erstreckt. Eine Anlauffläche 14 des Anlaufpilzes 10 liegt direkt an diesem Bereich 93 an, dessen Durchmesser größer ist als ein äußerer Durchmesser 22 der Anlauffläche 14.Acts a load-side torque on the output pinion 80 on the gearbox drive unit 55 a, the self-locking of the entire system must be so large that the rotor shaft 58 when the electric motor is switched off 52 do not turn. The self-locking will be decisive for the design of the transmission 54 and the bearing of the rotor shaft 58 in the case 56 certainly. The self-locking can therefore by an inventive mushroom 10 be influenced, at least at one of the two ends 62 . 82 the rotor shaft 58 is arranged. In 1 on the left side of the picture is the starter mushroom 10 for example, on an axial end face 86 the rotor shaft 58 attached and supported against the pole housing 74 off, the part of the case 56 is. The pole housing 74 has a bearing receiver 88 into which a radial bearing 89 the rotor shaft 58 is used, which is designed in particular as a sliding bearing in which the rotor shaft 58 is rotatably mounted. The camp recording 88 is as a cup-shaped protuberance 90 at the pole housing 74 formed and has an axial bottom surface 92 on, against the toadstool 10 as a counter surface 60 starts. In the embodiment according to 1 is the rotor shaft 58 by means of another warehouse 96 - In particular a spherical bearing - stored in a bearing seat 98 held axially between the electric motor 52 and the transmission 54 is arranged. In the area of cup-shaped protuberance 90 is the floor area 92 integral with the pole housing 74 educated. Here is the pole housing 74 made as a deep-drawn part of metal, and the starting mushroom 10 made of plastic is directly - without the use of other starting elements - on the floor surface 92 made of metal. At the bottom surface 92 is here by means of plastic material deformation as a counter surface 60 a particularly flat area 93 formed, which is approximately perpendicular to the rotor shaft 58 extends. A run-up surface 14 of the toadstool 10 is right on this area 93 whose diameter is larger than an outer diameter 22 the contact surface 14 ,

In 2 ist ein Ausführungsbeispiel eines Anlaufpilzes 10 dargestellt, wie er zur axialen Abstützung der Rotorwelle 58 der elektrischen Maschine 50 verwendet wird. Der Anlaufpilz 10 weist eine Stirnseite 12 auf, die in eingebautem Zustand gegen die Gegenfläche 60 des Gehäuses 56 der elektrischen Maschine 50 gerichtet ist. An der Stirnseite 12 ist die Anlauffläche 14 ausgebildet, die radial beabstandet zu einer axialen Mittelachse 20 des Anlaufpilzes 10 angeordnet ist. Die Anlauffläche 14 ist als Kreisring 16 ausgebildet, der einen inneren Durchmesser 21 und einen äußeren Durchmesser 22 aufweist. Die Anlauffläche 14 ist in einer bevorzugten Ausbildung näherungsweise senkrecht zur Mittelachse 20 ausgebildet. Radial innerhalb der ringförmigen Anlauffläche 14 ist eine Aussparung 18 ausgeformt, deren Außendurchmesser 24 an der Stirnseite 12 dem inneren Durchmesser 21 der Anlauffläche 14 entspricht - und bevorzugt 2 - 3 mm beträgt. Die zentrale Aussparung 18 weist vorzugsweise eine Tiefe 26 von 0,5 mm bis 2,0 mm auf, und ist im eingebauten Zustand als Reservoir für Schmiermittel ausgebildet, um die Anlauffläche 14 zu schmieren. Die Aussparung 18 ist im Ausführungsbeispiel als kegelstumpfförmige Bohrung mit einem Kegelwinkel 77 ausgebildet. Im Übergangsbereich zwischen der zentralen Aussparung 18 und der Anlauffläche 14 ist ein Radius 17 und/oder eine flache Phase 37 angeformt, damit das Schmiermittel leichter in Radialrichtung 9 nach außen fließen kann und eventuell vorhandene Schmutzpartikel leichter radial nach innen in die Aussparung 18 gleiten können. Am äußeren Durchmesser 22 der Anlauffläche 14 ist ein weiterer Radius 32 und/oder eine Phase angeformt.In 2 is an embodiment of a mushroom fungus 10 shown, as for the axial support of the rotor shaft 58 the electric machine 50 is used. The mushroom mushroom 10 has an end face 12 on, in the installed state against the counter surface 60 of the housing 56 the electric machine 50 is directed. At the front 12 is the contact surface 14 formed radially spaced to an axial center axis 20 of the toadstool 10 is arranged. The contact surface 14 is as a circular ring 16 formed, having an inner diameter 21 and an outer diameter 22 having. The contact surface 14 is in a preferred embodiment approximately perpendicular to the central axis 20 educated. Radially inside the annular contact surface 14 is a recess 18 formed, whose outer diameter 24 at the front 12 the inner diameter 21 the contact surface 14 corresponds - and preferably 2 - 3 mm. The central recess 18 preferably has a depth 26 from 0.5 mm to 2.0 mm, and when installed is designed as a reservoir for lubricant to the contact surface 14 to lubricate. The recess 18 is in the embodiment as a frustoconical bore with a cone angle 77 educated. In the transition area between the central recess 18 and the contact surface 14 is a radius 17 and / or a flat phase 37 Molded to allow the lubricant easier in the radial direction 9 can flow to the outside and any existing dirt particles easier radially inward into the recess 18 can slide. At the outer diameter 22 the contact surface 14 is another radius 32 and / or a phase formed.

In einer Variation des Ausführungsbeispiels, die in der unteren Hälfte der 2 dargestellt ist, ist die ringförmige Anlauffläche 14 durch die radiale Ausdehnung der flachen Phase 37 in Radialrichtung 9 gegenüber einer fiktiven Fläche 25 senkrecht zur Mittelachse 20 um einen Phasenwinkel 27 geneigt. Dieser Phasenwinkel 27 beträgt zwischen 1° und 10°. Durch die Neigung der Anlauffläche 14 radial nach innen zur zentralen Aussparung 18 hin, bildet die Anlauffläche 14 eine Mantelfläche eines sehr flachen Kraters. Dabei mündet der flache Krater in die deutlich steilere zentrale Aussparung 18.In a variation of the embodiment shown in the lower half of 2 is shown, is the annular contact surface 14 by the radial extent of the flat phase 37 in the radial direction 9 opposite a fictitious surface 25 perpendicular to the central axis 20 around a phase angle 27 inclined. This phase angle 27 is between 1 ° and 10 °. Due to the inclination of the contact surface 14 radially inward to the central recess 18 down, forms the contact surface 14 a lateral surface of a very shallow crater. Here, the shallow crater opens into the much steeper central recess 18 ,

In einem radial mittleren Bereich 31 zwischen dem inneren und äußeren Durchmesser 21, 22 liegt in der Anlauffläche 14 eine weitere axiale Vertiefung 19 zur Aufnahme von Schmiermittel. Die weitere axiale Vertiefung 19 ist hierbei als umlaufende Ringnut 28 ausgebildet. Die Ringnut 28 weist hier einen gewölbten Querschnitt mit einer gebogenen Grundfläche 102 auf. Bezüglich der Radialrichtung 9 gehen die Ränder der Ringnut 28 kontinuierlich in die ebene Anlauffläche 14 über. Dazu ist an der Ringnut 28 radial nach innen und radial nach außen jeweils ein Radius 107 angeformt. Die Ringnut 28 ist bei dieser Ausführung über den gesamten Umfang ohne Unterbrechung ausgebildet. Die weitere Vertiefung 19 liegt mittig zwischen dem inneren und äußeren Durchmesser 21, 22 im Bereich 31, damit die Anlauffläche 14 radial nach außen und radial nach innen gut mit Schmiermittel versorgt wird. Sowohl in die zentrale Aussparung 18 als auch in die weitere Vertiefung 19 wird als Schmiermittel bevorzugt ein Fett deponiert, das als Matrix für ein flüssiges Öl dient, das aus der zentralen Aussparung 18 und der weiteren Vertiefung 19 herausfließen kann, um die Anlauffläche 14 zu benetzen.In a radially middle area 31 between the inner and outer diameter 21 . 22 lies in the contact surface 14 another axial recess 19 for the absorption of lubricant. The further axial recess 19 is here as a circumferential annular groove 28 educated. The ring groove 28 here has a curved cross-section with a curved base 102 on. With respect to the radial direction 9 go the edges of the ring groove 28 continuously in the flat contact surface 14 above. This is at the annular groove 28 radially inward and radially outward, one radius at a time 107 formed. The ring groove 28 is formed in this embodiment over the entire circumference without interruption. The further deepening 19 lies midway between the inner and outer diameter 21 . 22 in the area 31 , so that the contact surface 14 supplied with lubricant radially outward and radially inward. Both in the central recess 18 as well as in the further deepening 19 As a lubricant, it is preferable to deposit a grease serving as a matrix for a liquid oil coming out of the central recess 18 and further deepening 19 can flow out to the run-up surface 14 to wet.

Gegenüberliegend zur Anlauffläche 14 und der Aussparung 18 ist ein scheibenförmiger Trägerbereich 34 ausgebildet, dessen Rückseite 36 im montierten Zustand am Ende 62 der Rotorwelle 58 anliegt. An der Rückseite 36 ist ein axialer Fortsatz 38 ausgebildet, der sich entlang der Mittelachse 20 erstreckt. Am freien Ende 40 des axialen Fortsatzes 38 ist eine Einführphase 42 ausgebildet, über die der Anlaufpilz 10 leichter in eine korrespondierende Ausnehmung 64 am Ende 62 der Rotorwelle 58 eingefügt werden kann. Dabei kann am Fortsatz 38 ein Mehrkant 39 ausgebildet sein, der in der Ausnehmung 64 verpresst ist und/oder einen Formschluss mit der Ausnehmung 64 bildet. Der Anlaufpilz 10 ist beispielsweise als Kunststoffspritzgussteil ausgebildet, und besteht aus einem teilkristallinen Thermoplast, insbesondere aus einem tribologisch optimierten Kunststoff, z.B. mit Zuschlagstoffen. Mittels Spritzgießen kann in einem Arbeitsgang die Anlauffläche 14, die Aussparung 18, die weitere Vertiefung 19 und der axiale Fortsatz 38 an den scheibenförmigen Trägerbereich 34 angespritzt werden, so das der Anlaufpilz 10 als einstückiges - insbesondere homogenes - Bauteil hergestellt ist. Im eingebauten Zustand des Anlaufpilzes 10 gemäß 1 ist der axiale Fortsatz 38 in die Ausnehmung 64 der Rotorwelle 58 eingesteckt. Das Ende 62 der Ankerwelle 58 ist hier leicht angefast, damit die Rotorwelle 58 in das Gleitlager 88 eingefügt werden kann. Der Durchmesser des Trägerbereichs 34 mit der äußeren Phase oder Radius 32 ist dabei größer als der äußere Durchmesser 22 der Anlauffläche 14. Der Trägerbereich 34 stützt sich mit seiner Rückseite 36 an der Stirnfläche 86 der Rotorwelle 58 ab. Der Durchmesser des Trägerbereichs 34 beträgt beispielsweise etwa 4 - 8 mm, wobei der Anlaufpilz 10 auf eine Welle von 4 - 10 mm Durchmesser aufgesteckt werden kann.Opposite to the contact surface 14 and the recess 18 is a disk-shaped carrier area 34 trained, whose back 36 in the assembled state at the end 62 the rotor shaft 58 is applied. At the back 36 is an axial extension 38 formed, extending along the central axis 20 extends. At the free end 40 of the axial extension 38 is an introductory phase 42 formed over which the toadstool 10 easier in a corresponding recess 64 at the end 62 the rotor shaft 58 can be inserted. It can on the extension 38 a polygon 39 be formed in the recess 64 is pressed and / or a positive connection with the recess 64 forms. The mushroom mushroom 10 For example, is formed as a plastic injection molded part, and consists of a semi-crystalline thermoplastic, in particular of a tribological optimized plastic, eg with additives. By means of injection molding, the contact surface in one operation 14 , the recess 18 that further deepening 19 and the axial extension 38 to the disc-shaped carrier area 34 be splashed, so that the toadstool 10 is manufactured as a one-piece - in particular homogeneous - component. In the installed state of the toadstool 10 according to 1 is the axial extension 38 into the recess 64 the rotor shaft 58 plugged in. The end 62 the armature shaft 58 Here is slightly chamfered so that the rotor shaft 58 in the plain bearing 88 can be inserted. The diameter of the carrier area 34 with the outer phase or radius 32 is larger than the outer diameter 22 the contact surface 14 , The carrier area 34 rests with his back 36 at the frontal area 86 the rotor shaft 58 from. The diameter of the carrier area 34 For example, is about 4 - 8 mm, with the mushroom 10 can be attached to a shaft of 4 - 10 mm diameter.

In 3 ist im Detail eine alternative Ausführung einer weiteren Vertiefung 19 im Querschnitt dargestellt. Der Grund 101 der Vertiefung 19 ist hierbei spitzig, so dass der Querschnitt der Vertiefung 19 als Kerbe 100 näherungsweise dreieckig oder V-förmig ausgebildet ist. Auch hier sind wieder radial außen und innen Radien 107 am Übergang zu der Anlauffläche 14 angeformt. Dabei erstreckt sich die Anlauffläche 14 beispielsweise wieder in eine Ebene 25 senkrecht zur Mittelachse 20.In 3 is in detail an alternative embodiment of another recess 19 shown in cross section. The reason 101 the depression 19 is pointed, so that the cross section of the recess 19 as a score 100 is approximately triangular or V-shaped. Again, radially outside and inside are radii 107 at the transition to the contact surface 14 formed. In this case, the contact surface extends 14 for example, back to a plane 25 perpendicular to the central axis 20 ,

In einer weiteren Ausführung gemäß 4 weist die weitere Vertiefung 19 hier eine ebene Bodenfläche 104 in Radialrichtung 9 auf, die näherungsweise parallel zur Anlauffläche 14 verläuft. Auch hier sind wieder radial außen und innen Radien 107 als kontinuierliche Übergänge zu der Anlauffläche 14 angeformt. Dabei erstreckt sich die Anlauffläche 14 beispielsweise wieder in einer Ebene 25 senkrecht zur Mittelachse 20. Die weiteren Vertiefungen 19 gemäß 3 und 4 können sowohl als umlaufende Ringnuten 28 als auch als einzelne Sicken 29 ausgebildet sein.In a further embodiment according to 4 indicates the further depression 19 here a flat floor surface 104 in the radial direction 9 on, which is approximately parallel to the contact surface 14 runs. Again, radially outside and inside are radii 107 as continuous transitions to the contact surface 14 formed. In this case, the contact surface extends 14 for example, again in a plane 25 perpendicular to the central axis 20 , The other wells 19 according to 3 and 4 Both can be used as circumferential ring grooves 28 as well as single beads 29 be educated.

5 zeigt eine Sicht auf die Stirnseite 12 eines Ausführungsbeispiel eines Anlaufpilzes 10, bei dem die weitere Vertiefung 19 über den Umfang unterbrochen ausgebildet ist. Beispielsweise sind drei separate in Umfangsrichtung 8 beabstandete Vertiefungen 19 als Sicken 29 innerhalb der Anlauffläche 14 angeordnet. Die einzelne Vertiefungen 19 bilden dabei Ringnut-Segmente 30, die sich jeweils nur über einen Winkelbereich 108 der Anlauffläche 14 erstrecken. Beispielsweise erstreckt sich die ebene Bodenfläche 104 der Vertiefung 30 über einen Winkelbereich 108 von 20° - 40° - bevorzugt circa 30° - in Umfangsrichtung 8. Der Übergang 110 in Umfangsrichtung 8 zu den Bereichen der Anlauffläche 14 ohne weitere Vertiefungen ist auch wieder kontinuierlich, vorzugsweise mittels Radien 107 oder Phasen 106 in Umfangsrichtung 8 ausgebildet - und kann sich beispielsweise über etwa 15° in Umfangsrichtung 8 erstrecken. Die Bereiche der Anlauffläche 14 zwischen den weiteren Vertiefungen 19 erstrecken sich bevorzugt etwa 60° in Umfangsrichtung 8. Der Querschnitt der weiteren Vertiefung 19 in Radialrichtung 9 gemäß IV - IV entspricht vorzugsweise der Ausführung gemäß 4, kann jedoch beispielsweise auch gemäß 3 oder 2 ausgebildet sein. Das Schmiermittel kann hier im Betrieb sowohl in beide Radialrichtungen 9 als auch in beide Umfangsrichtungen 8 aus den einzelnen weiteren Vertiefungen 19 austreten. 5 shows a view of the front side 12 an embodiment of a mushroom runner 10 in which the further recess 19 is formed interrupted over the circumference. For example, three are separate in the circumferential direction 8th spaced pits 19 as beads 29 within the contact surface 14 arranged. The individual wells 19 form annular groove segments 30 , each only over an angular range 108 the contact surface 14 extend. For example, the flat bottom surface extends 104 the depression 30 over an angular range 108 from 20 ° - 40 ° - preferably about 30 ° - in the circumferential direction 8th , The transition 110 in the circumferential direction 8th to the areas of the contact surface 14 without further depressions is also again continuously, preferably by means of radii 107 or phases 106 in the circumferential direction 8th trained - and may, for example, about 15 ° in the circumferential direction 8th extend. The areas of the contact surface 14 between the other wells 19 preferably extend about 60 ° in the circumferential direction 8th , The cross section of the further depression 19 in the radial direction 9 according to IV - IV preferably corresponds to the embodiment according to 4 , but also, for example, according to 3 or 2 be educated. The lubricant can be used in operation both in both radial directions 9 as well as in both circumferential directions 8th from the individual further wells 19 escape.

Es sei angemerkt, dass hinsichtlich der in den Figuren und in der Beschreibung gezeigten Ausführungsbeispiele vielfältige Kombinationsmöglichkeiten der einzelnen Merkmale untereinander möglich sind. So kann beispielsweise der innere und der äußere Durchmesser 21, 22 der Anlauffläche 14, sowie die Form und Anordnung der weiteren Vertiefungen 19 an die Anwendung des Elektromotors 52 und die Geometrie des Getriebes 54 angepasst werden. Insbesondere kann die radiale Breite und die axiale Tiefe und somit das Volumen der Aussparung 18 und der weiteren Vertiefung 19 für das Schmiermittel entsprechend variiert werden. Ebenso kann die Neigung der Anlauffläche 14 gegenüber der gedachten Fläche 25 senkrecht zur Mittelachse 20 zur Einstellung der Selbsthemmung variiert werden oder Null betragen. Die elektrische Maschine 50 findet vorzugsweise Anwendung für Stellantriebe im Kraftfahrzeug, beispielsweise zur Verstellung von Sitzteilen, Fensterscheiben Schiebedächern und Abdeckungen von Öffnungen, ist jedoch nicht auf solche Anwendungen beschränkt.It should be noted that, with regard to the exemplary embodiments shown in the figures and in the description, a variety of possible combinations of the individual features are possible with one another. For example, the inner and the outer diameter 21 . 22 the contact surface 14 , as well as the shape and arrangement of the other wells 19 to the application of the electric motor 52 and the geometry of the gearbox 54 be adjusted. In particular, the radial width and the axial depth and thus the volume of the recess 18 and further deepening 19 be varied accordingly for the lubricant. Similarly, the inclination of the contact surface 14 opposite the imaginary surface 25 perpendicular to the central axis 20 be varied to set the self-locking or zero. The electric machine 50 is preferably used for actuators in motor vehicles, for example for the adjustment of seat parts, window panes sunroofs and covers of openings, but is not limited to such applications.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013208295 A1 [0002]DE 102013208295 A1 [0002]

Claims (15)

Anlaufpilz (10) zum axialen Abstützen eine Rotorwelle (58) einer elektrischen Maschine (50), mit einer Stirnseite (12), an der eine Anlauffläche (14) ausgebildet ist, die in montiertem Zustand mit einer Gegenfläche (60) der elektrischen Maschine (50) zusammenwirkt, und an der Stirnseite (12) radial mittig eine zentrale Aussparung (18) ausgeformt ist, die radial innerhalb der Anlauffläche (14) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass radial beabstandet zu der zentralen Aussparung (18) eine weitere Vertiefung (19) zur Aufnahme von Schmiermittel in der Anlauffläche (18) ausgebildet ist.Starting mushroom (10) for axially supporting a rotor shaft (58) of an electrical machine (50), having an end face (12) on which a contact surface (14) is formed, in the assembled state with a counter surface (60) of the electric machine ( 50) cooperates, and on the end face (12) a central recess (18) is formed radially in the middle, which is arranged radially within the contact surface (14), characterized in that radially spaced from the central recess (18) has a further recess (18). 19) for receiving lubricant in the contact surface (18) is formed. Anlaufpilz (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlauffläche als Kreisring (16) mit einem inneren Durchmesser (21) und einem äußeren Durchmesser (22) ausgebildet ist, und die weitere Vertiefung (19) radial beabstandet zu dem inneren Durchmesser (21) und zum äußeren Durchmesser (22) angeordnet ist, wobei insbesondere der innere Durchmesser (21) der Anlauffläche (14) 1,0 - 3,0 mm und der äußere Durchmesser (22) 3,5 - 6,0 mm beträgt.Starting mushroom (10) after Claim 1 , characterized in that the contact surface is formed as a circular ring (16) with an inner diameter (21) and an outer diameter (22), and the further recess (19) radially spaced from the inner diameter (21) and the outer diameter ( 22), wherein in particular the inner diameter (21) of the contact surface (14) 1.0 - 3.0 mm and the outer diameter (22) is 3.5 - 6.0 mm. Anlaufpilz (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Vertiefung (19) als vollständig umlaufende Ringnut (28) ausgebildet ist.Toadstool (10) after one of Claims 1 or 2 , characterized in that the further recess (19) is designed as a completely circumferential annular groove (28). Anlaufpilz (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Vertiefung (19) als mehrere in Umfangsrichtung beabstandete Sicken (29) - insbesondere Ringnutsegmente (30) -ausgebildet ist.Starting mushroom (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the further recess (19) as a plurality of circumferentially spaced beads (29) - in particular Ringnutsegmente (30) -ausgebildet. Anlaufpilz (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Vertiefung (19) als Kerbe (100) mit spitzigem Grund (101) bezüglich der Radialrichtung (9) ausgebildet ist.Starting mushroom (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the further recess (19) is designed as a notch (100) with a pointed base (101) with respect to the radial direction (9). Anlaufpilz (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Vertiefung (19) mit einer gewölbten oder abgerundeten Grundfläche (102) oder einer ebenen Grundfläche (104) in Radialrichtung (9) ausgebildet ist.Starting mushroom (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the further recess (19) with a curved or rounded base surface (102) or a flat base surface (104) in the radial direction (9) is formed. Anlaufpilz (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Vertiefung (19) bezüglich der beiden Radialrichtungen (9) und/oder der beiden Umfangsrichtungen (8) Phasen (106) oder Radien (107) als Übergang zur Anlauffläche (14) aufweisen.Starting mushroom (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the further recess (19) with respect to the two radial directions (9) and / or the two circumferential directions (8) phases (106) or radii (107) as a transition to the contact surface ( 14). Anlaufpilz (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Aussparung (18) radial zur Anlauffläche (14) hin über den Umfang eine Phase oder ein Radius (17) aufweist, und die zentrale Aussparung (18) vorzugsweise als Schmiermittelreservoir nutzbar ist, das in eingebautem Zustand zur Schmierung der Anlauffläche (14) mit Schmiermittel - vorzugsweise Fett - befüllbar ist.An initiation fungus (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the central recess (18) radially to the contact surface (14) over the circumference of a phase or a radius (17), and the central recess (18) preferably as a lubricant reservoir is usable, in the installed state for lubrication of the contact surface (14) with lubricant - preferably grease - can be filled. Anlaufpilz (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlauffläche (14) in Radialrichtung (9) um einen Winkel (27) zu einer senkrecht zur Rotorwelle (58) gedachten Fläche (25) geneigt ist, wobei der Winkel (27) im Bereich zwischen 1° und 10 ° - insbesondere zwischen 3° und 7° - liegt, und vorzugsweise die Anlauffläche (14) zur Mittelachse (20) hin zum axialen Fortsatz (38) hin geneigt ist.Starting mushroom (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the abutment surface (14) in the radial direction (9) by an angle (27) to a perpendicular to the rotor shaft (58) imaginary surface (25) is inclined, wherein the angle ( 27) in the range between 1 ° and 10 ° - in particular between 3 ° and 7 ° - is, and preferably the contact surface (14) to the central axis (20) towards the axial extension (38) is inclined towards. Anlaufpilz (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am äußeren Durchmesser (22) der Anlauffläche (14) über den Umfang eine Phase (32) oder ein Radius angeformt ist.Starting mushroom (10) according to one of the preceding claims, characterized in that on the outer diameter (22) of the contact surface (14) over the circumference of a phase (32) or a radius is formed. Anlaufpilz (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass gegenüberliegend zur Stirnseite (12) ein axialer Fortsatz (38) zum Einfügen des Anlaufpilzes (10) in eine endseitige Ausnehmung (64) der Rotorwelle (58) ausgebildet ist, wobei der Fortsatz (38) insbesondere als Mehrkant (39) ausgebildet ist.Starting mushroom (10) according to one of the preceding claims, characterized in that opposite to the end face (12) an axial extension (38) for inserting the starting mushroom (10) in an end-side recess (64) of the rotor shaft (58) is formed, wherein the Extension (38) is designed in particular as a polygon (39). Anlaufpilz (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet, durch die Ausbildung als Kunststoff-Spritzgussteil, wobei als Werkstoff insbesondere ein teilkristalliner Thermoplast, vorzugsweise ein tribologisch optimierter Kunststoff mit Zuschlagstoffen wie Kohlefasern und/oder Graphit und/oder PTFE verwendet wird.Starting mushroom (10) according to any one of the preceding claims, characterized by the design as a plastic injection molded part, wherein as a material in particular a semi-crystalline thermoplastic, preferably a tribologically optimized plastic with additives such as carbon fibers and / or graphite and / or PTFE is used. Elektrische Maschine (50) mit einem Gehäuse (56), in dem eine Rotorwelle (58) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass an mindestens einem Ende (62, 82) der Rotorwelle (58) der Anlaufpilz (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche drehfest befestigt ist, der die Rotorwelle (58) axial am Gehäuse (56) abstützt.Electric machine (50) with a housing (56) in which a rotor shaft (58) is mounted, characterized in that at least one end (62, 82) of the rotor shaft (58) of the starting mushroom (10) according to one of the preceding claims is rotatably mounted, which supports the rotor shaft (58) axially on the housing (56). Elektrische Maschine (50) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (56) einen metallenen Poltopf (74) mit einer Lageraufnahme (88) für ein Radiallager (89) der Rotorwelle (58) aufweist, wobei der Anlaufpilz (10) - insbesondere unmittelbar - an der axialen Innenwand (93) der Lageraufnahme (88) anläuft.Electric machine (50) after Claim 13 , characterized in that the housing (56) has a metal pole pot (74) with a bearing receptacle (88) for a radial bearing (89) of the rotor shaft (58), wherein the starting mushroom (10) - in particular directly - on the axial inner wall ( 93) of the bearing receptacle (88) starts. Elektrische Maschine (50) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorwelle (58) als Teil eines Elektromotors (52) ausgebildet ist und ein Schnecke (78) aufweist, mittels der ein Drehmoment von dem Elektromotor (52) auf ein Schneckenrad (79) einer Getriebeeinheit (54) übertragbar ist, wobei die elektrische Maschine (10) als Stellantrieb ausgebildet ist, insbesondere als Fensterheber-, Schiebedach-, oder Sitzverstell-Antrieb im Kraftfahrzeug, bei dem bei lastseitigem Einwirken eines Drehmoments auf das Schneckenrad (79) der Stellantrieb mittels einer Selbsthemmung blockiert.Electric machine (50) after Claim 13 or 14 , characterized in that the rotor shaft (58) is formed as part of an electric motor (52) and has a worm (78), by means of which a torque from the electric motor (52) to a Worm wheel (79) of a transmission unit (54) is transferable, wherein the electric machine (10) is designed as an actuator, in particular as a window regulator, sunroof or Sitzverstell drive in the motor vehicle, in which loadseitigem exposure of a torque to the worm wheel ( 79) the actuator blocked by means of a self-locking.
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