DE2001169A1 - Cooled vacuum suction cup and its control - Google Patents
Cooled vacuum suction cup and its controlInfo
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Description
Gekühlter Vakuumsaugteller und dessen Steuerung Die Erfindung betrifft einen gekUhlten Vakuumsaugteller, bestehend aus einem Tragkörper mit einem an dessen Unterseite befestigten Dichtlippenring zum Heben und Fördern von extrem heißem Fördergut unter Sauglufteinwirkung.Cooled vacuum suction cup and its control The invention relates a cooled vacuum suction cup, consisting of a support body with one attached to it Sealing lip ring attached to the underside for lifting and conveying extremely hot material to be conveyed under the influence of suction air.
Es ist bereits bekannt, zur Kühlung der Vakuumsaugteller diese in den Pausenzeiten samt der Hubtraverse über eine oder mehrere Drucklurtzuleitungen zu bewegen, wo die Vakuumsaugteller von unten mittels Druckluft zum Kühlen angeblasen werden. Eine solche Art der Kühlung ist sehr umständlich, da die Hubtraverse samt der Vakuumsaugteller stets erst in den Bereich der Druckluft zuleitungen bewogt und für den nächsten Förderhub wieder in die Betriebsstellung zurllckbewegt werden muß. Daduch geht relativ viel Zeit verloren, die anderenfalls zum Kühlen der Vakuumsaugteller verwendet werden könnte. Die Standzeiten der Vakuumsaugteller konnten nicht nennenswert erhöht werden.It is already known to use these in for cooling the vacuum suction cups the break times including the lifting beam via one or more pressure belt feed lines to move where the vacuum suction cups are blown from below using compressed air for cooling will. Such a type of cooling is very cumbersome, since the lifting cross-member is complete the vacuum suction cup is always moved into the area of the compressed air supply lines and moved back into the operating position for the next delivery stroke got to. A lot of time is lost that would otherwise be spent on cooling the vacuum cups could be used. The service life of the vacuum cups could not be significant increase.
Auoh hat man bereits oberhalb der Vakuumsaugteller Druckluftleitungen zum Kühlen angeordnet, bei denen der Luftstrom den Vakuumsaugteller nur an seinem äußeren Umfang bestreicht, den eigentlichen. von der Hitzeeinwirkung beeinträchtigten, auf der Oberfläche des heißen Pördergutes aufliegenden Dichtlippenring jedoch nicht wirksam kUhlen, so daß auoh hierbei keine höheren Standzeiten rreicht werden konnten.You already have compressed air lines above the vacuum suction cup arranged for cooling, in which the air flow only touches the vacuum suction cup outer circumference coated the actual. affected by the effects of heat, However, the sealing lip ring resting on the surface of the hot material to be conveyed does not effective cooling, so that no longer service life could be achieved here either.
Der Errinder hat sich die Aufgabe gestellt, unter relativ geringem Mehraufwand eine wirksamere und die gesamte Pausenzeit beim Förderbetrieb ausfüllende Kühlung der Vakuumsaugteller zu ermöglichen und damit die Standzeiten der Vakuumsaugteller zu erhöhen.The Errinder has set himself the task, under relatively little Additional effort a more effective and the entire break time in the conveying operation filling To enable cooling of the vacuum cups and thus the service life of the vacuum cups to increase.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird vorgeschlagen, an der Unterseite des Tragkörpers eine Ringnut vorzusehen, durch welche dem Innenraum des Saugtellers zentrisch Kühlluft zugeführt wird.To solve the given problem, it is suggested on the underside of the support body to provide an annular groove through which the interior of the suction cup centrically cooling air is supplied.
Die Ringnut ist mittels eines Leitbleches bis auf einen Ringspalt zur Kühlluftführung abgedeckt Die Umfangaflächen des Leitbleches sind schräg gegen den inneren Dichtlippenring gerichtet, 80 daß dieser von der Kühlluft zentrisch bestrichen werden kann. Eine derartige Anordnung der Kühlluftzufuhr zu dem Innenraum der Vakuumsaugteller hat den Vorteil, daß besonders die von der Hitzeeinwirkung des Fördergutes am stärksten beeinträchtigten Teile der Vakuumsaugteller auch entsprechend intensiv und längstmöglich gekühlt werden können.The annular groove is by means of a guide plate up to an annular gap Covered for cooling air ducting The circumferential surfaces of the guide plate are inclined against directed the inner sealing lip ring, 80 that it is centered by the cooling air can be coated. Such an arrangement of the cooling air supply to the interior the vacuum suction cup has the advantage that it is especially exposed to heat parts of the vacuum cups that are most affected by the conveyed material can be cooled intensively and for as long as possible.
Die Steuerung zur Kühlung der Vakuumsaugteller ist derart ausgebildet, daß abwechselnd während des Förderbetriebes über die Ringnuten Saugluft und während der Pausenzeiten Kühl luft in den Innenraum der Vakuumsaugteller geleitet wird.The control for cooling the vacuum cups is designed in such a way that that alternately during the conveying operation via the annular grooves suction air and during the pause times cooling air is directed into the interior of the vacuum suction cup.
Die Vakuumsaugteller sind über Je ein Sperrventil parallel mit einer Vakuumpumpe oder einem Druokluftrzeuger verbunden, wobei beide Sperrventile abhängig voneinander wechselweise ein- und aussohaltbar sind. Die beiden Sperrventile können in einen Ventilkörper vereinigt, Jedoch auch getrennt ausgerührt sein. Beide Sperrventile werden vorteilhafterweise von einem Pilotventil gemeinsam gesteuert.The vacuum suction cups are each connected in parallel with a shut-off valve Vacuum pump or a pressure air generator connected, both shut-off valves dependent are alternately in and out of each other. The two check valves can combined in a valve body, but also be carried out separately. Both Shut-off valves are advantageously jointly controlled by a pilot valve.
Durch eine derartige Vakuumsaugtellersteuerung wird erreicht, daß die Saugluftzuleitungen der Vakuumsateller in den Pausenzeiten des Förderbetriebes gleichzeitig mit dem Belüften der Vakuumsaugteller zum Lösen des Fördergutes mit Druckluft beschickt werden, wodurch neben dem Kühlen des Innenraumes der Vakuumsaugteller gleichzeitig ein schnelleres Lösen des Fördergutes und ein Reinigen der Saugluftzuleitungen von eingesogenem Zunder infolge des Durchblasens von Druckluft erreicht wird.Such a vacuum suction cup control achieves that the suction air supply lines of the vacuum saddle during the pause times of the conveying operation at the same time as the vacuum suction pads are vented to loosen the conveyed material Compressed air can be charged, which in addition to cooling the interior of the vacuum suction cup at the same time, faster loosening of the conveyed material and cleaning of the suction air supply lines is reached by sucked in scale as a result of the blowing of compressed air.
Um nur Jeweils die in Betrieb befindlichen, d.h. dichtend auf der Oberfläche des Fördergutes aufliegenden Vakuumsaugteller mit Saugluft zu entlüften, sind in die Vakuumsaugtellerzuleitungen Je ein Sperr- und Rückschlagventil eingeach;itet. Beim Umschalten von Saugluft auf Druckluft werden alle Vakuumsaugteller wieder mittels der Rückschlagventile in die Versorgungsleitung eingeschaltet, während die Sperrventile, die nicht auf der Fördergutoberfläche aufliegenden oder nicht dichtend gegen Fremdluftzufuhr abschließenden Dichtlippenringe von Vakuumsaugtellern gegen Saugluftzufuhr absperren.In order to only use those in operation, i.e. sealing on the To vent the surface of the conveyed goods with suction air, A check valve and a non-return valve are integrated into the vacuum suction cup supply lines. When switching from suction air to compressed air, all vacuum suction pads are activated again the check valves are switched on in the supply line, while the shut-off valves, those that do not rest on the surface of the conveyed goods or do not seal against the supply of external air shut off the sealing lip rings of the vacuum suction cups against the intake of suction air.
Sin Ausführungsbeispiel der Erfindung stellt die Zeichnung dar.The drawing represents an exemplary embodiment of the invention.
Es zeigen: Fig. 1 einen Vakuumsaugteller im Längsschnitt und Fig. 2 ein Prinzipschaltbild der Vakuumsaugtellersteuerung.They show: FIG. 1 a vacuum suction cup in longitudinal section and FIG. 2 a basic circuit diagram of the vacuum suction cup control.
Mit 1 ist ein Vakuumsaugteller bezeichnet, der aus einem Tragkörper 2 und einem Diohtlippenring 3 gebildet wird. Mit 2a ist eine Aufhängung des Tragkörpers 2 bezeichnet. Während der Tragkörper 2 aus Metall oder einem anderen die Zugkräfte des Fördergutes aufnehmenden Material besteht, wird der Dichtlippenring 3 aus einem elastischen, anschmiegsamen Material gebildet, damit die Dichtlippen 3a sich dichtend auf die Oberfläche des Fördergutes auflegen können.1 with a vacuum suction plate is referred to, which consists of a support body 2 and a Diohtlippenring 3 is formed. With 2a is a suspension of the support body 2 designated. While the support body 2 made of metal or another, the tensile forces consists of the material receiving the conveyed material, the sealing lip ring 3 is made of a formed elastic, conformable material so that the sealing lips 3a are sealed can be placed on the surface of the conveyed material.
2 An der Unterseite des Tragkörpers befindet sich eine Ringnut 4, welche zur eigentlichen Saugkammer 5 des Vakuumsaugtellers 1 hin mittels eines Leitbleches 6 derart abgedeckt ist, daß durch einen schmalen Ringspalt 7 die Luftzufuhr zu der Saugkammer 5 erfolgen kann. Die Ringnut 4 ist über einen Anschluß 8 an eine Zuleitung 9 angeschlossen. 2 On the underside of the support body there is an annular groove 4, which to the actual suction chamber 5 of the vacuum suction cup 1 by means of a guide plate 6 is covered in such a way that the air supply to the through a narrow annular gap 7 Suction chamber 5 can be done. The annular groove 4 is connected to a supply line via a connection 8 9 connected.
Eine Zuleitung 9 verbindet sämtliche Vakuumsaugteller 1 parallel einerseits über ein Absperrventil 10 mit einer Vakuumpumpe 15 und andererseits über ein Absperrventil 12 mit einer Druckluftquelle 18. Diese Absperrventile 10 und 12 sind so geschaltet, daß entweder im Falle des Evakuierens der Saugkammern 5 den Vakuumsaugtel-9 lern 1 über die Zuleitung und das Absperrventil 10 und die Zuleitung i1 von dem Vakuumspeicher 15a Saugluft oder im Falle des Belüftens über die Zuleitung 9 und das Absperrventil 12 und die Zuleitung 11a von dem Drucklufterzeuger 18 Druckluft zugeführt wird.A supply line 9 connects all the vacuum suction cups 1 in parallel on the one hand via a shut-off valve 10 with a vacuum pump 15 and, on the other hand, via a shut-off valve 12 with a compressed air source 18. These shut-off valves 10 and 12 are switched so that that either in the case of evacuation of the suction chambers 5 learn the vacuum suction device 9 1 via the supply line and the shut-off valve 10 and the supply line i1 from the vacuum accumulator 15a suction air or in the case of ventilation via the supply line 9 and the shut-off valve 12 and the supply line 11a from the compressed air generator 18 is supplied with compressed air.
Die Druckluft übernimmt das Kühlen des Innenraumes der Vakuumsaugteller 1, wobei gleichzeitig das Lösen des Fördergutes unterstützt und die Reinigung der Zuleitung 9 von beim Evakuieren eingedrungenem Sinter oder Schmutz mit dem Durchblasen der Druckluft erfolgt.The compressed air takes over the cooling of the interior of the vacuum suction cup 1, which at the same time supports the loosening of the conveyed material and the cleaning of the Feed line 9 of penetrated during evacuation Sinter or dirt occurs when the compressed air is blown through.
In die Vakuumleitung 11 sind außer der Vakuumpumpe 15 ein Vakuumspeicher 1 klein Druckanzeigegerät 13 sowie ein Rücksohlagventil 14 eingeschaltet, während in die Druckluftleitung 11a ein Druckminderer 16 und ein Filter 17 dem Drucklufterzeuger 18 vorgeschaltet sind. Von dem Drucklufterzeuger 18 führt eine Steuerleitung lib mit einem Druckminderer 19 und einem bler 20 zu dem Pilotventil 23, welches die Absperrventile 10 bzw. 12 steuert.In addition to the vacuum pump 15, a vacuum accumulator is located in the vacuum line 11 1 small pressure indicator 13 and a Rückohlagventil 14 switched on while in the compressed air line 11a a pressure reducer 16 and a filter 17 to the compressed air generator 18 are connected upstream. From the compressed air generator 18, a control line leads lib with a pressure reducer 19 and a blender 20 to the pilot valve 23, which the Shut-off valves 10 and 12 controls.
Damit die Vakuumsaugteller 1, die nicht an dem Förderbetrieb infolge kleinerer Blechlängen oder infolge nicht dichtendem Abschluß gegenüber Fremdluftzufuhr teilnehmen, abgeschaltet werden können, sind in den Zuleitungen 9 von Hand oder selbsttätig absperrende Sperrventile 24 parallel mit Rückschlagventilen 25 eingeschaltet.So that the vacuum suction cup 1, which is not due to the conveyor operation Shorter sheet metal lengths or as a result of a non-sealing seal against the supply of external air participate, can be switched off, are in the feed lines 9 by hand or Automatic shut-off check valves 24 switched on in parallel with check valves 25.
Die Funktionsweise der Anlage ist folgendes Die Prinzipschaltung der Steuerung ist in der Fig. 2 in stromlosem Zustand mit anstehender Druckluft dargestellt. Von einem Druckluft erzeuger 18 (Kompressor oder Werksnetz) gelangt die Luft in der Zuleitung 11a über das Filter 17 und den Druckminderer 16 zum Absperrventil 12, das auf 8sperrens steht und keine Luft durchläßt.The principle of operation of the system is as follows The control is shown in FIG. 2 in the de-energized state with the presence of compressed air. The air enters from a compressed air generator 18 (compressor or plant network) the supply line 11a via the filter 17 and the pressure reducer 16 to the shut-off valve 12, which stands on 8sperrens and does not let air through.
Über den Druckminderer 19 und den oler 20 in der Zuleitung 1 1b strömt die Luft durch das Pilotventil 23 in den Kolbenraum des Absperrventils 10 und schaltet dieses auf tDurchgang(dax Ventil 10 ist hier bereit auf wDurchgangX gezeichnet, also bei anstehender Druckluft).Flows through the pressure reducer 19 and the oiler 20 in the supply line 1 1b the air through the pilot valve 23 into the piston chamber of the shut-off valve 10 and switches this on tpassage (dax valve 10 is drawn here ready on wpassageX, i.e. when compressed air is available).
Die Vakuumpumpe 18 evakuiert in der Zuleitung 11 den Vakuumspeicher über das Rückschlagventil 14. Bei voll auf der Fördergutoberfläche aufliegenden Vakuumsaugtellern 1 werden diese über die Absperrventile 24,die Zuleitung 9, den Vakuumspeicher lzdas Rückschlagventil 14 und die Vakuumpumpe 15 evakuiert, so daß das Fördergut an den Vakuumsaugtellern 1 bzw. deren Dichtlippenringen 3, 3a anhaftet.The vacuum pump 18 evacuates the vacuum accumulator in the supply line 11 via the check valve 14. When fully resting on the surface of the conveyed material Vacuum suction cups 1 are these via the shut-off valves 24, the supply line 9, the Vacuum accumulator lzdas check valve 14 and vacuum pump 15 evacuated so that the conveyed material adheres to the vacuum suction plates 1 or their sealing lip rings 3, 3a.
Zum Lösen des Fördergutes wird ein Magnet des
Dadurch wird das Absperrventil 10 für die Saugluft von dem Vakuumspeicher 15a gesperrt. Gleichzeitig wird das Absperrventil 12 geöffnet. Währendnin die Verbindung zum Vakuumspeicher 15a unterbrochen ist, strömt Druckluft von dem Drucklufterzeuger 18 durch das Absperrventil 12 in die Zuleitung 9 und verteilt sich gleichmäßig, die Rückschlagventile 25 öffnend, auf alle Vakuumsaugteller 1. Die eingebauten Rückschlagventile 25 bezwecken, daß auch bei geschlossenen Sperrventilen 24 alle Vakuumsaugteller 1 mit Druckluft gekühlt werden.As a result, the shut-off valve 10 for the suction air from the vacuum accumulator 15a blocked. At the same time, the shut-off valve 12 is opened. While in the connection to the vacuum accumulator 15a is interrupted, compressed air flows from the compressed air generator 18 through the shut-off valve 12 into the supply line 9 and is evenly distributed, opening the check valves 25 on all vacuum suction cups 1. The built-in check valves The purpose of 25 is that, even when the shut-off valves 24 are closed, all vacuum suction cups 1 can be cooled with compressed air.
Durch das Bestreichen des Innenraumes des Dichtlippenringes 3 und der Dichtlippen 3a der Vakuumsaugteller 1 über die gesamte Pausenzeit im Förderbetrieb mit kühlender Druckluft kann die Standzeit der Dichtlippenringe 3 erheblicherhöht werden.By painting the interior of the sealing lip ring 3 and of the sealing lips 3a of the vacuum suction cup 1 over the entire break time in the conveying operation With cooling compressed air, the service life of the sealing lip rings 3 can be increased considerably will.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19702001169 DE2001169A1 (en) | 1970-01-13 | 1970-01-13 | Cooled vacuum suction cup and its control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19702001169 DE2001169A1 (en) | 1970-01-13 | 1970-01-13 | Cooled vacuum suction cup and its control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2001169A1 true DE2001169A1 (en) | 1971-07-22 |
Family
ID=5759452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19702001169 Pending DE2001169A1 (en) | 1970-01-13 | 1970-01-13 | Cooled vacuum suction cup and its control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2001169A1 (en) |
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1970
- 1970-01-13 DE DE19702001169 patent/DE2001169A1/en active Pending
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