DE20007887U1 - Arrangement for operating a product storage rack, in particular a picking device - Google Patents

Arrangement for operating a product storage rack, in particular a picking device

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
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Claims (23)

1. Anordnung zum Bedienen eines Produktlagerregals (1), wel­ ches zumindest einen schrägen Regalboden (2) aufweist, auf dem Produkte (3) hintereinander angeordnet und gegen einen Regalanschlag (4) an tiefster Stelle des schrägen Regalbo­ dens (2) gehalten sind, wobei ein Bedienfinger eines mobi­ len Regalbediengeräts das am Regalanschlag anliegende un­ terste Produkt der auf dem schrägen Regalboden hinterein­ ander angeordneten Produkte untergreifen, über den Rega­ lanschlag anheben und einem im wesentlichen horizontalen, über endseitige Umlenkrollen (6, 7) geführten, angetriebe­ nen Endlosband (5) des Regalbediengeräts übergeben kann, dadurch gekennzeichnet, daß der Bedienfinger das eine höhenverschwenkbare Umlen­ kende des Endlosbandes (5) ist.1. Arrangement for operating a product storage rack ( 1 ), which has at least one sloping shelf ( 2 ), on which products ( 3 ) are arranged one behind the other and are held against a shelf stop ( 4 ) at the lowest point of the sloping shelf ( 2 ), An operating finger of a mobile storage and retrieval unit engages under the bottom product lying on the shelf stop and the products arranged one behind the other on the sloping shelf, lift it over the shelf stop and a substantially horizontal endless belt ( 6 , 7 ) guided via end pulleys ( 6 , 7 ) 5 ) of the storage and retrieval machine, characterized in that the operating finger is the one pivotable deflecting end of the endless belt ( 5 ). 2. Bedienanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das höhenverschwenkbare Umlenkende eine höhenver­ schwenkbare Umlenkrolle (7) aufweist, welche über einen einseitigen Schwenkarm (17) an einer Stützrolle (8) des angetriebenen Endlosbandes (5) schwenkbar befestigt ist, wobei die zwischen der höhenverschwenkbaren Umlenkrolle (7) und der anderen endseitigen ersten Umlenkrolle (6) ge­ legene Stützrolle (8) einen größeren Durchmesser als die höhenverschwenkbare Umlenkrolle (7) aufweist.2. Control arrangement according to claim 1, characterized in that the vertically pivotable deflection end has a vertically pivotable deflection roller ( 7 ) which is pivotally attached via a one-sided pivot arm ( 17 ) to a support roller ( 8 ) of the driven endless belt ( 5 ), the between the vertically pivotable deflection roller ( 7 ) and the other end first deflection roller ( 6 ) ge support roller ( 8 ) has a larger diameter than the vertically pivotable deflection roller ( 7 ). 3. Bedienanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Schwenkachse des Schwenkarms (17) die Drehachse (9) der Stützrolle (8) ist.3. Control arrangement according to claim 2, characterized in that the pivot axis of the pivot arm ( 17 ) is the axis of rotation ( 9 ) of the support roller ( 8 ). 4. Bedienanordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei seitliche Schwenkarme (17) vorgesehen sind. 4. Control arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that two lateral pivot arms ( 17 ) are provided. 5. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützrolle (8) sowohl in der abgesenkten als auch in der angehobenen Endstellung der höhenverschwenbaren Um­ lenkrolle (7) den Ober- und Untertrum des Endlosbandes (5) abstützt, vorzugsweise führt.5. Control arrangement according to one of claims 2 to 4, characterized in that the support roller ( 8 ) supports the upper and lower run of the endless belt ( 5 ) both in the lowered and in the raised end position of the height-pivotable order steering roller ( 7 ), preferably leads. 6. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die höhenverschwenkbare Umlenkrolle (7) nebst umge­ lenkten Abschnitt des Endlosbandes (5) berührungsfrei durch eine Aussparung im Regalboden oder im Regalanschlag (4) schwenkbar ist.6. Control arrangement according to one of claims 2 to 5, characterized in that the height-pivotable deflection roller ( 7 ) along with the deflected section of the endless belt ( 5 ) can be pivoted contact-free through a recess in the shelf or in the shelf stop ( 4 ). 7. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Umlenkrolle (6) eine angetriebene Rolle ist, die durch einen ersten Stellantrieb angetrieben ist.7. Operating arrangement according to one of claims 2 to 6, characterized in that the first deflecting roller ( 6 ) is a driven roller which is driven by a first actuator. 8. Bedienanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Stellantrieb ein getakteter elektrischer Drehantrieb ist.8. Operating arrangement according to claim 7, characterized, that the first actuator is a clocked electrical Rotary drive is. 9. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (17) durch einen zweiten Stellantrieb verschwenkbar ist.9. Operating arrangement according to one of claims 2 to 8, characterized in that the swivel arm ( 17 ) is pivotable by a second actuator. 10. Bedienanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Stellantrieb ein angesteuerter Hubantrieb ist, dessen Antriebsstange am Schwenkarm (17) angelenkt ist.10. Control arrangement according to claim 9, characterized in that the second actuator is a controlled linear actuator, the drive rod is articulated on the swivel arm ( 17 ). 11. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Endlosband (5) in der Umlaufrichtung umkehrbar an­ treibbar ist.11. Operating arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in that the endless belt ( 5 ) is reversibly drivable in the circumferential direction. 12. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Endlosband (5) einen oder mehrere, vorzugsweise drei voneinander gleich beabstandete aus der Bandebene hervorstehende Produktmitnehmer aufweist.12. Operating arrangement according to one of claims 1 to 11, characterized in that the endless belt ( 5 ) has one or more, preferably three equally spaced product drivers protruding from the plane of the belt. 13. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Endlosband (5) eine elastisch vorgespannte Spannrolle aufweist.13. Operating arrangement according to one of claims 1 to 12, characterized in that the endless belt ( 5 ) has an elastically preloaded tensioning roller. 14. Bedienanordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannrolle eine Umlenkrolle des Endlosbands ist.14. Operating arrangement according to claim 13, characterized, that the tensioning roller is a deflection roller of the endless belt. 15. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß auf der der höhenverschwekbaren Umlenkrolle (7) entge­ gengesetzten Seite der Stützrolle (8) zusätzlich zur er­ sten Umlenkrolle (6) eine zweite und eine dritte Um­ lenkrolle (10, 16) vorgesehen sind, wobei die erste Um­ lenkrolle (6) den horizontalen Obertrum (12) des Endlos­ bandes (5) und die dritte Umlenkrolle (16) den horizonta­ len Untertrum (13) des Endlosbandes (5) umlenkt, und die zweite Umlenkrolle (10) höhenmäßig zwischen der ersten und der dritten Umlenkrolle (6, 16) gelegen ist und als Gegen- Umlenkrolle einen Zwischenabschnitt (14) des Endlosbandes (5) abstützt und umlenkt.15. Operating arrangement according to one of claims 2 to 14, characterized in that on the vertically swiveling deflection roller ( 7 ) opposite side of the support roller ( 8 ) in addition to he most deflection roller ( 6 ) a second and a third order steering roller ( 10 , 16th ) are provided, wherein the first order guide roller ( 6 ) the horizontal upper run ( 12 ) of the endless belt ( 5 ) and the third guide roller ( 16 ) the horizontal lower run ( 13 ) of the endless belt ( 5 ), and the second guide roller ( 10 ) is located in height between the first and the third deflection roller ( 6 , 16 ) and supports and deflects an intermediate section ( 14 ) of the endless belt ( 5 ) as a counter deflection roller. 16. Bedienanordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß einerseits die erste und die zweite Umlenkrolle (6, 10) fest voneinander beabstandet und vorzugsweise über ein erstes Gestellteil (15) des Regalbediengeräts miteinander verbunden sind, während andererseits die dritte Umlenkrol­ le (16) und Stützrolle (8) fest voneinander beabstandet und über ein zweites Gestellteil (18) des Regalbedienge­ räts miteinander verbunden sind.16. Operating arrangement according to claim 15, characterized in that on the one hand the first and the second deflection roller ( 6 , 10 ) are spaced apart from one another and are preferably connected to one another via a first frame part ( 15 ) of the storage and retrieval unit, while on the other hand the third deflection roller le ( 16 ) and support roller ( 8 ) are fixedly spaced apart and are connected to one another via a second frame part ( 18 ) of the shelf operator device. 17. Bedienanordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Gestellteil (18) bezüglich des ersten Ge­ stellteils (15) horizontal bzw. in Längsrichtung des Ober- und Untertrums des Endlosbandes (5) verschieblich oder verfahrbar ausgebildet ist.17. Operating arrangement according to claim 16, characterized in that the second frame part ( 18 ) with respect to the first Ge adjusting part ( 15 ) horizontally or in the longitudinal direction of the upper and lower run of the endless belt ( 5 ) is designed to be displaceable or movable. 18. Bedienanordnung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Gestellteil (18) bezüglich des ersten Ge­ stellteils (15) mittels eines dritten Stellantriebs hori­ zontal verschieblich oder verfahrbar ausgebildet ist.18. Control arrangement according to claim 17, characterized in that the second frame part ( 18 ) with respect to the first Ge adjusting part ( 15 ) by means of a third actuator is horizontally displaceable or displaceable. 19. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Gestellteil (15) fester Bestandteil des Re­ galbediengeräts ist, während das zweite Gestellteil (18) nebst dritter Umlenkrolle (16), Stützrolle (8), Schwenkarm (17) und höhenverschwenkbarer Umlenkrolle (7) verschiebli­ cher oder verfahrbarer Bestandteil des Regalbediengeräts ist.19. Operating arrangement according to one of claims 16 to 18, characterized in that the first frame part ( 15 ) is an integral part of the Re galoperator, while the second frame part ( 18 ) together with the third deflection roller ( 16 ), support roller ( 8 ), swivel arm ( 17th ) and vertically pivotable deflection roller ( 7 ) is displaceable or movable part of the storage and retrieval unit. 20. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Regalbediengerät an einer Frontseite des Produkt­ lagerregals (1) längsverschieblich oder längsverfahrbar ausgebildet ist.20. Operating arrangement according to one of claims 1 to 19, characterized in that the storage and retrieval unit on a front of the product storage rack ( 1 ) is designed to be longitudinally displaceable or longitudinally displaceable. 21. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Endlosband (5) des Regalbediengeräts höhenver­ stellbar ist.21. Operating arrangement according to one of claims 1 to 20, characterized in that the endless belt ( 5 ) of the storage and retrieval unit is height adjustable. 22. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Regalbediengerät über eine zentrale Steuereinheit am Produktlagerregal (1) an gewünschter Stelle eines zu entnehmenden oder einzubringenden Produkts (3) positio­ nierbar und der Bedienfinger steuerbar ausgebildet ist.22. Operating arrangement according to one of claims 1 to 21, characterized in that the storage and retrieval unit via a central control unit on the product storage rack ( 1 ) at the desired location of a product to be removed or introduced ( 3 ) positio nable and the operating finger is designed to be controllable. 23. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienanordnung Teil einer Kommissioniervorrich­ tung insbesondere für zu kommissionierende oder zu puf­ fernde Kleinteile ist.23. Operating arrangement according to one of claims 1 to 22, characterized, that the operating arrangement is part of a picking device especially for picking or puffing is small parts.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10254647A1 (en) * 2002-11-22 2004-06-09 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Control unit for container warehouses and associated rail system

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